KR20190117643A - 판매 시스템 및 자동 판매 방법 - Google Patents
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Abstract
자동 판매 시스템은 물리적 아이템 보관 유닛(130, 132, 134, 136), 및 복수 개의 육상 수송 메커니즘(180, 182, 184)을 포함한다. 복수 개의 수송 차량(180, 182, 184)은 판매할 아이템의 예측된 개수 및 종류를 보관하도록 구성된다. 처리 리소스(186)가 제공되고, 복수 개의 수송 메커니즘(180, 182, 184)과 통신할 수 있으며, 처리 리소스(186)는 머신 러닝 모듈을 지원하도록 구성된다. 복수 개의 데이터 소스는 데이터를 머신 러닝 모듈에 제공하도록 구성된다. 머신 러닝 모듈은, 복수 개의 데이터 소스에 의해 제공된 데이터를 분석하고 복수 개의 수송 메커니즘(180, 182, 184)에 대한 복수 개의 개별 액션을 결정하도록 구성된다. 처리 리소스(186)는 개별 제어 명령을 생성하고 복수 개의 수송 메커니즘(180, 182, 184)에 통신하도록 구성된다. 선택된 수송 메커니즘(180, 182, 184)은, 아이템을 결정된 판매 위치로 운반하기 위하여, 제어 명령을 수신하고 제어 명령에 응답하여 동작하도록 구성된다.
Description
본 출원은 그 전체 내용이 본 명세서에 원용에 의해 통합되는 2017 년 2 월 20 일 출원된 영국 특허 출원 번호 GB1702746.7에 대한 우선권을 주장한다.
본 발명은, 예를 들어 요청된 아이템을 판매 위치로 운반하는 타입의 자동 판매 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 아이템을 자동으로 판매하는 방법에 관한 것이고, 이러한 방법은, 예를 들어 요청된 아이템을 판매 위치로 운반하는 타입이다.
많은 판매 시스템들이 상이한 아키텍처 및 상이한 스케일에 기반하는 것으로 알려져 있다. 판매 시스템은 독립형 음식 및 음료 판매 시스템부터 아이템을 배달하기 위한 차량이 필요한 더 큰 분산형 시스템까지의 범위를 가질 수 있다. 시스템의 규모와 무관하게, 비효율성이 존재할 수 있다. 예를 들어, 판매할 어떤 아이템의 이용가능성은 보통 제한되고, 아이템을 아이템의 의도된 수령인이 아이템을 수령할 수 있는 판매 위치로 운반하는 것도 일부 시스템에 대해서는 제한된다. 더 큰 일부 시스템은 일부 위치에 액세스할 수 있는 능력이 제한된다. 더욱이, 판매 시스템을 통하여 제공되는 일부 아이템은 상할 수 있고, 따라서 소위 "판매 마감(sell by)" 날짜 전에는 판매되어야 하고, 그렇지 않으면 판매 시스템은 판매 마감 날짜가 된 판매할 수 없는 재고를 보유하게 될 것이다.
통상적으로, 일부 판매 시스템은 전용 주문 이행 센터를 포함하는 전자 상거래 솔루션의 형태이다. 고객이 주문한 것은, 고객에 의해 주문된 아이템을 주문 이행 센터에서 재고로부터 픽업하고, 픽업된(picked) 아이템을 고객에게 배달하기 위하여 배달 차량에 로딩함으로써 이행된다.
본 발명의 제 1 양태에 따르면, 따라서 자동 판매 시스템으로서,
판매될 상이한 아이템의 배포(distribution)를 내부에 보관하기 위한 물리적 아이템 보관 유닛;
아이템을 식별된 위치로 수송하기 위한 복수 개의 육상 수송 메커니즘 - 복수 개의 수송 차량은 사용 시에, 예측된 개수 및 종류의 판매할 아이템을 보관하도록 구성됨 -;
상기 복수 개의 수송 메커니즘과 통신할 수 있고, 머신 러닝 모듈을 지원하도록 구성되는 처리 리소스;
데이터를 상기 머신 러닝 모듈에 제공하도록 구성되는 복수 개의 데이터 소스를 포함하고,
상기 머신 러닝 모듈은, 상기 복수 개의 데이터 소스로부터 제공되는 데이터를 분석하고 상기 복수 개의 수송 메커니즘에 대한 복수 개의 개별 액션을 결정하도록 구성되며,
상기 처리 리소스는 개별 제어 명령을 생성하여 상기 복수 개의 수송 메커니즘에 통신하도록 구성되고,
선택된 수송 메커니즘은, 아이템을 결정된 판매 위치에 운반하기 위하여, 상기 제어 명령을 수신하고 상기 제어 명령에 응답하여 동작하도록 구성되는, 자동 판매 시스템이 제공된다.
식별된 위치는 지리적 구역일 수 있다.
이러한 시스템은, 상기 처리 리소스에 동작가능하게 커플링되는 통신 모듈을 더 포함할 수 있고, 통신 모듈은 판매하라는 요청을 수신하도록 구성될 수 있다.
처리 리소스는 복수 개의 아이템에 대한 예측 수요를 결정하도록 구현될 수 있다.
처리 리소스는, 상기 복수 개의 수송 메커니즘에 대한 각각의 초기 최적화된 위치를 예측하도록 구성될 수 있고, 처리 리소스는, 초기 위치설정 명령을 생성하여 상기 복수 개의 수송 메커니즘 중 하나 이상에 통신하도록 구성될 수 있다.
복수 개의 수송 메커니즘 각각은 상이한 아이템의 각각의 배포를 보관하도록 구성될 수 있다.
여러 개의 복수 개의 수송 메커니즘은 보관 용량을 가지고, 따라서 다수 개의 모바일 물리적 아이템 보관 유닛을 구성할 수 있다.
복수 개의 데이터 소스 중 적어도 하나는 학습된 데이터를 포함할 수 있다.
머신 러닝 모듈은 복수 개의 개별 액션을 결정하기 위하여 구현될 수 있는 정책을 포함할 수 있다.
머신 러닝 모듈은 보상 신호 계산기를 포함할 수 있다.
물리적 아이템 보관 유닛은 정적일 수 있다.
상기 머신 러닝 모듈은, 상기 보상 신호 계산기에 의해 생성된 출력 보상 신호에 응답하여, 상기 정책을 업데이트하도록 구성될 수 있다.
상기 복수 개의 수송 메커니즘은,
제 1 수송 메커니즘; 및
제 2 수송 메커니즘을 포함할 수 있고,
상기 제어 명령은 미팅 웨이포인트(meeting waypoint)를 포함할 수 있으며,
상기 제 1 수송 메커니즘에 통신된 미팅 웨이포인트는, 상기 제 2 수송 메커니즘의 위치 또는 상기 제 2 수송 메커니즘이 상기 제 1 수송 메커니즘을 만날 위치일 수 있고,
상기 처리 리소스는, 상기 미팅 웨이포인트를 식별하는 다른 제어 명령을 생성하여 상기 제 2 수송 메커니즘에 통신하도록 구성될 수 있으며,
상기 제어 명령 및 상기 다른 제어 명령은, 상기 아이템을 상기 제 2 수송 메커니즘으로부터 상기 제 1 수송 메커니즘으로 배달하는 명령을 포함할 수 있다.
제 2 수송 메커니즘으로부터 제 1 수송 메커니즘으로 아이템을 배달하는 것은, 제 2 수송 메커니즘의 리스토킹(restocking)을 구성할 수 있다.
제 2의 수송 메커니즘은 제 1 수송 메커니즘보다 클 수 있다.
상기 복수 개의 수송 메커니즘은,
제 1 수송 메커니즘; 및
제 2 수송 메커니즘을 포함할 수 있고,
상기 처리 리소스는, 상기 아이템을 운반할 제 1 수송 메커니즘 및 다른 아이템을 운반할 제 2 수송 메커니즘을 식별하도록 구성될 수 있으며,
상기 처리 리소스는, 상기 아이템에 대하여 상기 제어 명령을 생성하여 상기 제 1 수송 메커니즘에 통신하고, 상기 다른 아이템에 대하여 다른 제어 명령을 생성하여 상기 제 2 수송 메커니즘에 통신하도록 구성될 수 있다.
복수 개의 수송 메커니즘은 적어도 두 개의 상이한 타입의 수송 메커니즘을 포함할 수 있다.
복수 개의 수송 메커니즘은 밴, 모터사이클 및 자동차 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
식별된 판매 위치는 아이템이 수집될 위치일 수 있다.
판매 위치는 거주지 또는 다른 건물이 아닐 수 있다. 판매 위치는 거리에서 벗어날 수 있다.
시스템은, 내부에 판매될 상이한 아이템의 제 2 배포를 보관하기 위한 다른 물리적 보관 유닛을 더 포함할 수 있고, 제 2 물리적 아이템 보관 유닛은 물리적 아이템 보관 유닛보다 작은 용량을 가질 수 있다.
시스템은, 내부에 판매될 상이한 아이템의 추가적 배포를 보관하기 위한 추가적 물리적 아이템 보관 유닛을 더 포함할 수 있고, 추가적 물리적 아이템 보관 유닛은 다른 물리적 아이템 보관 유닛보다 작은 용량을 가질 수 있다.
아이템을 판매하라는 요청은 복수 개의 미리 결정된 기준들에 기반하여 수락될 수 있다.
복수 개의 미리 결정된 기준들은 경제적 기준을 포함할 수 있다.
복수 개의 미리 결정된 기준들은 선택된 수송 메커니즘과 연관된 접근 용이성 기준을 포함할 수 있다.
접근 용이성 기준은 트래픽 데이터일 수 있다. 접근 용이성 데이터는 주차 제한일 수 있다.
복수 개의 미리 결정된 기준들은 환경적 기준을 포함할 수 있다.
환경적 기준은 기상 조건일 수 있다.
복수 개의 미리 결정된 기준들은 선택된 수송 메커니즘의 재고를 소진할 필요성을 포함할 수 있다.
처리 리소스는 주문 시스템을 더 포함할 수 있다.
주문 시스템은 재고의 소진을 용이하게 이루어지게 하기 위하여, 아이템을 판매하기 위한 청약을 조절하도록 구성될 수 있다.
상기 주문 시스템은 복수 개의 판매 포털을 지원하도록 구성될 수 있고, 상기 복수 개의 판매 포털 중 하나의 판매 포털은, 복수 개의 수송 메커니즘 중 일부에 의해 서빙되는 미리 결정된 지리적 영역 내에서 이용가능한 아이템 및, 복수 개의 수송 메커니즘 중 일부로부터 이용가능한 재고를 판매하도록 동적으로 구성될 수 있다.
본 발명의 제 2 양태에 따르면, 따라서 아이템을 판매하는 방법으로서,
판매될 상이한 아이템의 배포를 물리적 아이템 보관 유닛 내에 보관하는 단계;
아이템을 식별된 위치로 수송하기 위한 복수 개의 육상 수송 메커니즘을 제공하는 단계;
예측된 개수 및 종류의 판매할 아이템을 복수 개의 수송 차량 내에 각각 보관하는 단계;
복수 개의 데이터 소스를 머신 러닝 모듈에 제공하는 단계;
상기 머신 러닝 모듈이, 상기 복수 개의 데이터 소스에 의하여 제공된 데이터를 분석하고, 상기 복수 개의 수송 메커니즘에 대하여 복수 개의 개별 액션을 결정하는 단계;
개별 제어 명령을 생성하여 상기 복수 개의 수송 메커니즘에 통신하는 단계; 및
선택된 수송 메커니즘이, 상기 아이템을 결정된 판매 위치로 운반하기 위하여, 상기 제어 명령을 수신하고 상기 제어 명령에 응답하여 동작하는 단계를 포함하는, 아이템 판매 방법이 제공된다.
따라서, 아이템을 더 빨리 판매하게 하고 판매가 필요한 아이템의 최소 개수가 없는 자동 판매 시스템 및 자동 판매 방법을 제공하는 것이 가능하다. 이러한 시스템 및 방법은 24 시간 판매를 지원할 수 있고, 더 다양한 아이템의 판매를 지원할 수 있다. 이러한 시스템 및 방법은 아이템의 범위의 이용가능성을 개선시킨다.
본 발명의 적어도 하나의 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 오직 예시적인 방식으로 이제 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 구성하는 판매 시스템의 개략도이다;
도 2는 도 1의 판매 시스템의 내부의 더 상세한 개략도이다;
도 3은 도 2의 로봇 모듈의 더 상세한 개략도이다;
도 4는 도 2의 처리 리소스 모듈에 의해 채용된 구조적 스택의 개략적인 표현이다;
도 5는 도 2의 처리 리소스 모듈에 의해 지원되는 기능성 블록의 더 상세한 개략도이다;
도 6은 도 3의 로봇 모듈의 로컬 처리 모듈의 개략도이다;
도 7은 본 발명의 다른 실시예를 구성하는 아이템의 자동 판매 방법의 제 1 부분의 흐름도이다;
도 8은 도 7의 방법의 제 2 부분의 흐름도이다;
도 9는 본 발명의 다른 실시예를 구성하는 다른 판매 시스템의 개략도이다;
도 10은 도 9의 판매 시스템의 통신 기반구조의 개략도이다;
도 11은 도 9의 차량의 더 상세한 개략적 평면도이다;
도 12는 도 9의 차량의 처리 리소스의 더 상세한 개략도이다;
도 13은 도 9의 보관 유닛의 처리 모듈의 개략도이다;
도 14는 도 10의 중앙 처리 리소스의 개략도이다;
도 15는 본 발명의 다른 실시예를 구성하는 아이템의 다른 자동 판매 방법의 제 1 부분의 흐름도이다; 그리고
도 16은 도 15의 방법의 제 2 부분의 흐름도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 구성하는 판매 시스템의 개략도이다;
도 2는 도 1의 판매 시스템의 내부의 더 상세한 개략도이다;
도 3은 도 2의 로봇 모듈의 더 상세한 개략도이다;
도 4는 도 2의 처리 리소스 모듈에 의해 채용된 구조적 스택의 개략적인 표현이다;
도 5는 도 2의 처리 리소스 모듈에 의해 지원되는 기능성 블록의 더 상세한 개략도이다;
도 6은 도 3의 로봇 모듈의 로컬 처리 모듈의 개략도이다;
도 7은 본 발명의 다른 실시예를 구성하는 아이템의 자동 판매 방법의 제 1 부분의 흐름도이다;
도 8은 도 7의 방법의 제 2 부분의 흐름도이다;
도 9는 본 발명의 다른 실시예를 구성하는 다른 판매 시스템의 개략도이다;
도 10은 도 9의 판매 시스템의 통신 기반구조의 개략도이다;
도 11은 도 9의 차량의 더 상세한 개략적 평면도이다;
도 12는 도 9의 차량의 처리 리소스의 더 상세한 개략도이다;
도 13은 도 9의 보관 유닛의 처리 모듈의 개략도이다;
도 14는 도 10의 중앙 처리 리소스의 개략도이다;
도 15는 본 발명의 다른 실시예를 구성하는 아이템의 다른 자동 판매 방법의 제 1 부분의 흐름도이다; 그리고
도 16은 도 15의 방법의 제 2 부분의 흐름도이다.
후속하는 설명 전체에서, 유사한 부재를 식별하기 위해 동일한 참조 번호가 사용될 것이다.
도 1을 참조하면, 자동 판매 시스템(100), 예를 들어 로봇식 판매 머신은, 제 1 아이템 배달 포트(104), 제 2 아이템 배달 포트(106) 및 제 3 아이템 배달 포트(108)가 내부에 제공되는 하우징(102)을 포함한다. 판매 시스템(100)은 지불 포인트 모듈(110) 및 터치 스크린 디바이스(112)를 더 포함한다. 더 많고 다양한 아이템을 비축하고 로봇식 배달 장치를 수용하기 위하여, 판매 시스템(100)은 통상적인 판매 머신보다 다소 크다.
도 2로 돌아가면, 전술된 로봇식 배달 장치는 하우징(102) 내에 배치된다. 판매 시스템(100)은 메인 또는 제 1 티어인 아이템 보관소(130), 제 1의 이차 또는 제 2 티어인 아이템 보관소(132), 제 2의 이차 또는 제 2 티어인 아이템 보관소(134) 및 제 3의 이차 또는 제 2 티어인 아이템 보관소(136)를 포함한다. 이러한 예에서, 메인 아이템 보관소(130)는 후면 하우징(102)에 배치되고, 제 1, 제 2 및 제 3의 이차 아이템 보관소(132, 134, 136)는 매달린 배치구성으로 메인 아이템 보관소(130)의 맞은 편에 배치된다. 이러한 예에서, 제 1, 제 2 및 제 3의 이차 아이템 보관소(132, 134, 136)는 메인 아이템 보관소(130)의 상부, 중간 및 하부 영역에 각각 커플링된다.
메인 아이템 보관소(130)는 제 1의 상부 아이템 액세스 포트(138), 제 2의 중간 아이템 액세스 포트(140), 및 제 3의 하부 아이템 액세스 포트(142)를 포함한다. 제 1 이차 아이템 보관소(132)는 제 1, 제 2 및 제 3의 이차 아이템 액세스 포트(144, 146, 148)를 포함한다. 제 2 이차 아이템 보관소(134)는 제 4, 제 5 및 제 6의 이차 아이템 액세스 포트(150, 152, 154)를 포함한다. 제 3 이차 아이템 보관소(136)는 제 7, 제 8 및 제 9의 이차 아이템 액세스 포트(156, 158, 160)를 포함한다.
제 1 수직 케이블 쌍(162), 제 2 수직 케이블 쌍(164) 및 제 3 수직 케이블 쌍(166)은 각각 하우징(102)의 상단으로부터 하단으로 연장된다. 제 1, 제 2 및 제 3 수직 케이블 쌍(162, 164, 166)은 측방향으로 이격된 관계로 배치되고, 각각의 쌍은 미리 결정된 이들 간에 이격 거리를 유지한다. 제 1 수직 케이블 쌍(162)은 제 1, 제 4 및 제 7 이차 아이템 액세스 포트(144, 150, 156), 및 제 1 상부 아이템 액세스 포트(138)와 정렬된다. 제 2 수직 케이블 쌍(164)은 제 2, 제 5 및 제 8 이차 아이템 액세스 포트(146, 152, 158)와 정렬된다. 제 3 수직 케이블 쌍(166)은 제 3, 제 6 및 제 9 이차 아이템 액세스 포트(148, 154, 160)와 정렬된다.
판매 시스템(100)은 제 1 상부 선반(168), 제 2 중간 선반(170) 및 제 3 하부 선반(172)을 더 포함한다. 제 1 상부 선반(168)은 제 1, 제 2 및 제 3 이차 아이템 액세스 포트(144, 146, 148)의 하부 에지와 정렬된다. 제 2 중간 선반(170)은 제 4, 제 5 및 제 6 이차 아이템 액세스 포트(150, 152, 154)의 하부 에지와 정렬된다. 제 3 하부 선반(172)은 제 7, 제 8 및 제 9 이차 아이템 액세스 포트(156, 158, 160)의 하부 에지와 정렬된다. 제 1, 제 2 및 제 3 선반(168, 170, 172)은, 세부사항이 본 명세서에서 후술되는 로봇 모듈을 수용하고 이들이 선반을 따라 이동하게 하도록 충분히 넓다.
제 1 횡단 경로(174)가 제 1의 상부 아이템 액세스 포트(138)의 하부 에지로부터 제 1 수직 케이블 쌍(162)을 향해 연장된다. 제 2 횡단 경로(176)는 제 2의 중간 아이템 액세스 포트(140)의 하부 에지로부터 제 2 수직 케이블 쌍(164)을 향해 연장된다. 제 3 횡단 경로(178)는 제 3의 하부 아이템 액세스 포트(142)의 하부 에지로부터 제 3 수직 케이블 쌍(166)을 향해 연장된다.
판매 시스템(100)은 제 1 모바일 로봇 모듈(180), 제 2 모바일 로봇 모듈(182) 및 제 3 모바일 로봇 모듈(184)을 하우징(102) 내에 더 포함한다. 제 1, 제 2 및 제 3 모바일 로봇 모듈(180, 182, 184)은 제 1, 제 2 및 제 3 수직 케이블 쌍(162, 164, 166), 제 1, 제 2 및 제 3 선반(168, 170, 172) 및 제 1, 제 2 및 제 3 횡단 경로(174, 176, 178)를 따라 이동하도록 배치된다.
도 2에는 도시되지 않지만, 메인 아이템 보관소(130)는, 연속 루프로 배열되고 내부에 판매될 아이템이 보관되는 표준화된 선택적으로 일회용 타입의 컨테이너를 운반하기 위한 콘베이어 체인 메커니즘을 포함한다. 이러한 예에서, 컨테이너는 인터페이스 포인트 또는 콘베이어 체인 메커니즘에 의해 운반되는 것과 호환가능한 포인트를 포함한다. 체인 메커니즘의 루프는 제 1, 제 2 및 제 3 액세스 포트(138, 140, 142)를 지나가도록 배치된다. 이와 유사하게, 제 1, 제 2 및 제 3 이차 아이템 보관소(132, 134, 136)는, 연속 루프로 배열되고 표준화된 타입의 컨테이너를 운반하기 위한 콘베이어 체인 메커니즘을 각각 포함한다. 각각의 콘베이어 체인 메커니즘의 루프는 제 1, 제 2 및 제 3 이차 아이템 액세스 포트(144, 146, 148), 제 4, 제 5 및 제 6 이차 아이템 액세스 포트(150, 152, 154), 및 제 7, 제 8 및 제 9 이차 아이템 액세스 포트(156, 158, 160)를 지나간다.
중앙 처리 리소스 모듈(186)도 하우징(102) 내에 배치되고 제 1, 제 2 제 3 로봇 모듈(180, 182, 184), 메인 아이템 보관소(130) 및 제 1, 제 2 및 제 3 이차 아이템 보관소(132, 134, 136)와 통신할 수 있다.
메인 아이템 보관소(130) 및 제 1, 제 2 및 제 3 이차 아이템 보관소(132, 134, 136)는, 중앙 처리 리소스(186)로부터 콘베이어 체인을 전진 또는 후진하게 하는 명령에 응답하여, 연관된 콘베이어 체인 메커니즘을 병진시키기 위한 제어기(미도시)를 각각 포함한다.
도 3을 참조하면, 제 1, 제 2 및 제 3 로봇 모듈(180, 182, 184) 각각은 하우징(200) 및 판매될 아이템의 제한된 배포(distribution), 예를 들어 범위를 저장하기 위한 로컬 아이템 보관소(202)를 포함한다. 로컬 처리 리소스(204)는 하우징(200) 및 액세스 포트(206) 내에 배치된다. 로봇 모듈(180, 182, 184)은 구동과 스티어링을 위한 휠(208)을 더 포함하고, 휠은 구동 트레인 및 조향 메커니즘(미도시)에 커플링되며, 구동 트레인 및 스티어링 메커니즘은 로컬 처리 리소스(204)에 동작가능하게 커플링된다. 도 3에는 도시되지 않지만, 로컬 아이템 보관소(202)는 로컬 처리 리소스(204)에 동작가능하게 커플링된 구동 메커니즘 및 표준화된 컨테이너를 운반하도록 배치되는 로컬 콘베이어 체인 메커니즘을 포함한다. 로컬 콘베이어 체인 메커니즘은 액세스 포인트(206) 반대편을 통과하는 연속 루프 내에 배치된다.
도 4를 참조하면, 판매 시스템(100)의 중앙 처리 리소스 모듈(186)은 이러한 예에서 임의의 적합한 운영 체제를 실행하는 범용 컴퓨터(220), 예를 들어 개인용 컴퓨터(PC)를 사용하여 구현된다. 간결성 및 설명의 명확성을 위하여, 컴퓨터는 구성 부분이 잘 이해되기 때문에 상세히 설명되지 않을 것이다. 그러나, 컴퓨터가 하나 이상의 프로세서, 메모리 및 보관 디바이스, 예를 들어 하드 디스크 드라이브(HDD), 및 입력 및 출력 디바이스(필요할 경우)를 포함한다는 것이 당업자에게 이해될 것이다. 컴퓨터(220)는, 애플리케이션 소프트웨어(224)가 실행될 수 있는 환경을 제공하는, 기능성 하드웨어 컴포넌트(221)에 의해 실행되기 위한 운영 체제(222)를 지원한다. 컴퓨터의 특정 구성에 따라서, 컴퓨터(220)는 임의의 적합한 운영 체제, 예를 들어 윈도우®, MacOS®, UNIX® 또는 Linux®의 배포판을 실행한다. 운영 체제는 판매 시스템(100)의 동작을 구현하기 위한 애플리케이션(224)의 실행을 지원한다. 운영 체제(222)는 기능성 하드웨어 컴포넌트(221)를 제어하는 역할을 하고, 애플리케이션 소프트웨어(224) 및 기능성 하드웨어 컴포넌트(221) 사이에 상주한다. 도 5를 참조하면, 애플리케이션 소프트웨어(224)는, 예를 들어 HDD에 의해 저장된 데이터베이스(232)에 액세스할 수 있는 연출 엔진(chorographing engine; 226) 애플리케이션, 보상 신호 모듈(228) 및 거동 결정 모듈(230)을 포함한다. 애플리케이션 소프트웨어(224)는 데이터베이스 업데이트 모듈(234) 애플리케이션 및 주문 처리 엔진(236)을 더 포함한다.
데이터베이스(232)에 추가하여, 연출 엔진(choreographing engine; 226)은 주문 처리 엔진(236)과 통신할 수 있고, 이것은 통신 모듈(238)과 통신할 수 있다. 통신 모듈(234)도 연출 엔진(226) 및 데이터베이스 업데이트 모듈(234)과 통신할 수 있다.
이러한 예에서, 통신 모듈(238)은 무선으로 또는 유선 연결을 사용하여 지불 포인트 모듈(110) 및 터치 스크린 디바이스(112)와 통신할 수 있다. 컴퓨터(220)는, 메인 아이템 보관소(130), 제 1 이차 아이템 보관소(132), 제 2 이차 아이템 보관소(134), 제 3 이차 아이템 보관소(136) 및 제 1, 제 2 및 제 3 로봇 모듈(180, 182, 184)에 명령을 발행하는 데에 있어서 연출 엔진(226)을 지원하기 위하여, 연출 엔진(226)과 통신할 수 있는 다른 애플리케이션 및/또는 데이터 소스(240)를 더 지원한다. 예를 들어, 운영 체제(222)는 비축 레벨 관리 모듈(242), 아이템 온도 모듈(244), 및 보관 수명(shelf life) 모니터링 모듈(246)을 지원한다.
도 6으로 돌아가면, 로컬 처리 리소스(204)는 모션 드라이버 유닛(252)에 동작가능하게 커플링된 제어기(250)를 포함하고, 모션 드라이버 유닛(252)은 휠/파워트레인 서브-드라이버(254) 및 케이블 모션 서브-드라이버(256)를 포함한다. 또한, 제어기(250)는 보관소 드라이버 유닛(258) 및 데이터 보관 유닛, 예를 들어 맵 데이터베이스(260)를 포함하는 디지털 메모리 유닛에 동작가능하게 커플링되고, 맵 데이터베이스(260)는 하우징(102) 내부의 레이아웃 세부사항, 예를 들어 제 1 상부 아이템 액세스 포트(138), 제 2 중간 아이템 액세스 포트(140), 제 3 하부 아이템 액세스 포트(142), 제 1 이차 아이템 액세스 포트(144), 제 2 이차 아이템 액세스 포트(146), 제 3 이차 아이템 액세스 포트(148), 제 4 이차 아이템 액세스 포트(150), 제 5 이차 아이템 액세스 포트(152), 제 6 이차 아이템 액세스 포트(154), 제 7 이차 아이템 액세스 포트(156), 제 8 이차 아이템 액세스 포트(158), 제 9 이차 아이템 액세스 포트(160), 제 1 수직 케이블 쌍(162), 제 2 수직 케이블 쌍(164), 제 3 수직 케이블 쌍(166), 제 1 상부 선반(168), 제 2 중간 선반(170), 제 3 하부 선반(172), 제 1 횡단 경로(174), 제 2 횡단 경로(176), 및 제 3 횡단 경로(178)의 위치를 포함한다. 제어기(250)는 로컬 통신 모듈(262)에도 동작가능하게 커플링된다.
동작 시에(도 7), 시동되면, 컴퓨터(220)는, 임의의 적합한 기법을 사용하여, 예를 들어 이력 판매 데이터 및 임의의 다른 유용한 파라미터를 사용한 뽀아송 포인트 프로세스(Poisson point process)인 함수를 생성함으로써, 아이템에 대한 수요의 예측을 생성한다. 그러면, 이러한 함수가 적분되어, 배달 포트(104, 106, 108) 각각에 대한 가장 가능성이 높은 수요를 결정하기 위하여 사용될 수 있는 확률 밀도 함수가 된다. 그러면, 발견(heuristic) 접근법을 취하여 로봇 모듈(180, 182, 184)의 초기 위치를 아이템 액세스 포트(138, 140, 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 158, 160)에 대하여 결정한다. 그러면, 컴퓨터(220)는 초기 각각의 위치를 제 1, 제 2 및 제 3 로봇 모듈(180, 182, 184)로 통신하는데, 여기서 이미 위치에 배치되지 않았다면 초기의 개별 위치를 가정한다.
주문 처리 엔진(230)은 아이템을 판매하라는 요청을 대기하는데((단계 300), 이것은 터치 스크린 디바이스(112)를 통해 사용자에 의해 선택된다. 아이템이 요청되면, 주문 처리 엔진(230)은 판매 시스템(100)이 요청된 아이템의 임의의 비축분을 가지고 있는지 여부를 결정(단계 302)하기 위하여 데이터베이스(232)에 액세스한다. 요청된 아이템이 제 1, 제 2 또는 제 3 로봇 모듈(180, 182, 184), 메인 아이템 보관소(130), 또는 제 1, 제 2, 또는 제 3 이차 아이템 보관소(132, 134, 136) 중 임의의 것에 의해 소지되지 않으면, 주문 처리 엔진(230)은 사용자에게 비축분이 부족하고 요청이 거절된다는 것을 통신(단계 304)하라고 터치 스크린 모듈(112)에게 명령한다. 그러면 주문 처리 엔진(230)은 판매 요청을 대기하는 것으로 복귀한다. 판매 시스템(100)이 비축된 아이템을 가진다고 주문 처리 엔진(230)이 결정하는 경우, 주문 처리 엔진(230)은 지불 포인트 모듈(110)에게 지불액을 사용자로부터 받으라고 지시한다(단계 306). 지불이 이루어졌다고 결정되면(단계 308), 주문 처리 엔진(230)은 요청된 주문의 아이덴티티를 연출 엔진(226)에 통신한다. 그렇지 않으면, 주문 처리 엔진(230)은 판매 요청을 대기하는 것으로 복귀한다. 도 8을 참조하면, 지불이 이루어지면, 연출 엔진(226)이 이제 예를 들어 하우징(102) 내의 위치 및/또는 저장된 아이템의 비축 레벨에 의해 특징결정되는(단계 270) 로봇 모듈(180, 182, 184)의 각각의 상태를 보상 신호 모듈(228)로 통신하는데, 이것은 로봇 모듈(180, 182, 184)의 각각에 대한 보상 신호(reward signal)를 계산한다(단계 272). 그러면, 보상 신호 모듈(228)은 보상 신호를 거동 결정 모듈(230)로 통신하고, 이것은 세 개의 로봇 모듈(180, 182, 184) 중 어느 것이 판매 요청을 이행할지 그리고 사용자에게 매입된 아이템으로의 액세스를 제공하기 위하여 배달 포트(104, 106, 108) 중 어느 것을 사용할지를 선택하게 하기 위하여(단계 276), 머신 러닝 기법, 예를 들어 강화 학습 기법을 채용할 때 실행되는 정책을 업데이트한다(단계 274). 그러면, 거동 결정 모듈(230)은 선택된 액션을 연출(choreography) 엔진(226)으로 통신하고, 이것은 선택된 배달 포트(104, 106, 108)를 통하여 요청된 아이템을 제공 및/또는 수집 및 제공하게 하는 명령을 선택된 로봇 모듈로 통신한다. 그러면, 선택된 로봇 모듈은 요청된 아이템을 선택된 배달 포트로 제공하기 위하여 명령을 구현한다(단계 278). 이러한 구현형태는, 제 1, 제 2 및 제 3 선반(168, 170, 172), 제 1, 제 2 및 제 3 횡단 경로(174, 176, 178), 및/또는 제 1, 제 2 및 제 3 케이블 쌍(162, 164, 166)에 따른 병진을 수반할 수 있다. 후자의 경우, 각각의 로봇 모듈(180, 182, 184)은, 케이블 쌍(162, 164, 166) 중 임의의 것을 타고 올라가기 위하여 그리고 로봇 모듈(180, 182, 184)을 선택된 횡단 경로(174, 176, 178)를 거쳐 그 끝으로 또는 주어진 횡단 경로(174, 176, 178)를 벗어나게 이동시키기 위하여 케이블 쌍(162, 164, 166)을 향해 횡방향으로 이동하기 위하여, 이들과 결속될 수 있는 케이블 스케일링 장치를 운반한다.
스케일링된 구현형태와 관련하여 후술되는 바와 같은 다른 예들에서, 연출 엔진(226)에 의해 계산된 함수는, 더 복잡한 동작, 예를 들어 하나의 로봇 모듈로부터 다른 모듈로 아이템을 전달하는 것, 메인 아이템 보관소(130) 또는 제 1, 제 2 또는 제 3 이차 아이템 보관소(132, 134, 136)(또는 균등물) 중 하나로부터 아이템을 수집하는 것, 메인 아이템 보관소(130), 또는 제 1, 제 2, 또는 제 3 이차 아이템 보관소(132, 134, 136)로부터 로봇 모듈을 리스토킹(restocking)하는 것 및/또는 로봇 모듈을 리스토킹하려는 소망에 기반하여 로봇 모듈을 선택하는 것을 수행하기 위하여 사용될 수 있다.
다른 실시예에서, 위의 구현형태는 어느 지역을 커버하도록 적응되고 스케일링될 수 있다. 이러한 관점에서, 로봇 모듈은 자율 차량 및/또는 인간 운전자에 의하여 운전되는 차량 및/또는 인간 운전자를 가지며 그 운전이 머신에 의해 지원되는 반-자율 차량일 수 있다.
메인 고객 이행 센터는 전술된 메인 아이템 보관소(130)를 구성할 수 있고, 보조 이행 센터는 이차 아이템 보관소(132, 134, 136)를 구성할 수 있다. 이행 센터의 다른 층들도 구상될 수 있다. 그러나, 전술된 차량 중 적어도 일부는 변동하는 양의 아이템의 배포 또는 "종류"를 포함하도록 의도된다는 것이 이해되어야 한다.
도 9를 참조하면, 판매 시스템(100)은 제 1 티어 보관 유닛(400)을 포함하는데, 이것은, 가끔 고객 이행 센터라고 불리는 매우 큰 창고일 수 있다. 제 1 티어 보관 유닛(400)은 제 1 제 2 티어 보관 유닛(402), 제 2 제 2 티어 보관 유닛(404) 및 제 3 제 2 티어 보관 유닛(406)에 서비스를 제공하도록 지정된다. 선택적으로, 그리고 이러한 예에서, 제 1 제 3 티어 보관 유닛(408), 제 2 제 3 티어 보관 유닛(410), 제 3 제 3 티어 보관 유닛(412), 제 4 제 3 티어 보관 유닛(414), 제 5 제 3 티어 보관 유닛(416) 및 제 6 제 3 티어 보관 유닛(418)을 포함하는 복수 개의 제 3 티어 보관 유닛이 제공된다.
이러한 예에서, 제 1 티어 보관 유닛(400), 제 1, 제 2 및 제 3 제 2 티어 보관 유닛(402, 404, 406) 및 제 1, 제 2, 제 3, 제 4, 제 5 및 제 6 제 3 티어 보관 유닛(408, 410, 412, 414, 416, 418)은 고정된 위치에 영구적으로 존재하고 소위 "굴뚝산업(bricks and mortar)" 유닛이다. 이러한 예에서, 제 1 제 2 티어 보관 유닛(402)은 제 1 및 제 2 제 3 티어 보관 유닛(408, 410)과 협동하도록 지정된다. 제 2 제 2 티어 보관 유닛(404)은 제 3 및 제 4 제 3 티어 보관 유닛(412, 414)과 협동하도록 지정되고, 제 3 제 2 티어 보관 유닛(406)은 제 5 및 제 6 제 3 티어 보관 유닛(416, 418)과 협동하도록 지정된다. 이런 점에서, 보관 유닛의 티어들 사이의 연관성은 아이템의 비축분을 보관 유닛들 사이에서 전달하는 능력과 관련된다. 그러나, 보관 유닛의 제 1 및 제 2 티어 사이, 그리고 보관 유닛의 제 2 및 제 3 티어 사이의 연관성은 구현 편의성, 예를 들어 지형과 관련한 고려사항에 기반하여 달라질 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 사실상, 예를 들어 제 2 티어 보관 유닛은 단일의 제 3 티어 보관 유닛 또는 세 개 이상의 제 3 티어 보관 유닛, 또는 사실상 다른 제 2 티어 보관 유닛과 협동하도록 지정될 수 있다. 동일한 접근법이 제 1 및 제 2 티어 보관 유닛 사이의 관련성 에도 동일하게 적용된다. 더욱이, 제 3 티어 보관 유닛 중 하나 이상이, 제 2 티어 보관 유닛을 수반하지 않고 제 1 티어 보관 유닛과 협동하도록 지정되는 것도 구상될 수 있다. 이런 점에서, 계층성이 경직된 방식으로 특정되지 않으며, 본 명세서에서 설명되는 계층성은 단순히 예라는 것이 이해되어야 한다.
판매 시스템(100)은 제 1 동력(motorised) 차량 보관 유닛, 예를 들어 제 1 밴(420), 제 2 동력 차량 보관 유닛, 예를 들어 제 2 밴(422), 및 제 3 동력 차량 보관 유닛, 예를 들어 제 3 밴(424)을 더 포함한다. 제 4 모바일 차량 보관 유닛, 예를 들어 차 또는 자동차(426)도 제공되고, 제 5 더 작은 차량 보관 유닛, 예를 들어 제 1 자전거 또는 오토바이(428), 제 6 더 작은 차량 보관 유닛, 예를 들어 제 2 자전거 또는 오토바이(430), 제 7 더 작은 차량 보관 유닛, 예를 들어 제 3 자전거 또는 오토바이(432), 제 8 더 작은 차량 보관 유닛, 예를 들어 제 4 자전거 또는 오토바이(434)도 제공된다. 제 5, 제 6, 제 7 및 제 8의 더 작은 차량 보관 유닛(428, 430, 432, 434) 각각은 제 1, 제 2 및 제 3 밴s(420, 422, 424)보다 훨씬 작은 보관 용량을 가진다. 이러한 예에서, 거주지, 예를 들어 주택(436)은 소정 지리적 영역 내에 위치되고 배달 종점을 구성한다. 물론, 위의 예시적인 아키텍처가 더 큰 지리적 구역을 커버하도록 스케일링될 수 있고, 따라서 판매 시스템(100)은 훨씬 더 많은 수의 제 1 티어 보관 유닛, 제 2 티어 보관 유닛, 제 3 티어 보관 유닛, 모바일 보관 유닛, 소형 차량 보관 유닛 및 배달 종점, 예를 들어 거주지를 포함할 수 있다는 것을 당업자들은 이해할 것이다.
도 10으로 돌아가면, 판매 시스템(100)의 아키텍처는 통신 기반구조(450)를 포함한다. 이런 점에서, 중앙 처리 리소스(452)는 제 1 티어 보관 유닛(400), 제 1, 제 2 및 제 3 제 2 티어 보관 유닛(402, 404, 406), 및 제 1, 제 2, 제 3, 제 4, 제 5 및 제 6 제 3 티어 보관 유닛(408, 410, 412, 414, 416, 418)과 광역 네트워크(WAN), 예를 들어 인터넷(454)을 통해 통신할 수 있다. 이러한 예에서, 중앙 처리 리소스(452)는 유선 연결을 통해 인터넷에 연결된다. 이와 유사하게, 제 1 티어 보관 유닛(400), 제 1, 제 2 및 제 3 제 2 티어 보관 유닛(402, 404, 406), 및 제 1, 제 2, 제 3, 제 4, 제 5 및 제 6 제 3 티어 보관 유닛(408, 410, 412, 414, 416, 418)은 각각의 유선 연결을 통해 인터넷(454)에 연결된다. 그러나, 당업자는 유선 연결이 필수적이지 않고, 인터넷(454)으로의 연결 중 하나 이상이 무선일 수 있다는 것을 이해할 것이다. 제 1, 제 2 및 제 3 밴(420, 422, 424), 차량(426) 및 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 모터사이클(428, 430, 432, 434)은 인터넷(454)과 그리고 따라서 중앙 처리 리소스(452)와 각각의 무선 연결을 통해, 예를 들어 LTE 통신 네트워크와 같은 셀룰러 통신 네트워크(455)를 통해 각각 통신할 수 있다. 그러나, 당업자는, 본 명세서에서 진술된 예들이 임의의 특정한 무선 기술 및 다른 무선 기술, 예를 들어 고찰되는 WiMAX®로 한정되지 않는다는 것을 이해할 것이다.
도 11을 참조하면, 동력 차량 보관 유닛(420, 422, 424)은 엔진 구획(456), 운전자 구획(457) 및 비축 구획(458)을 포함한다. 이러한 예에서, 비축 구획(458)은 로컬 처리 리소스(460)를 포함하고, 그 일부는 비축 구획(458) 내에 배치된다. 비축 구획(458)은, 운전자 또는 동력 차량 보관 유닛(420, 422, 424)의 다른 조작자에게 쉽게 액세스되도록, 변동하는 양의 아이템의 배포를 조직적으로 보관하도록 구성된다. 당업자는, 동력 차량 보관 유닛(420, 422, 424)이 많은 다른 차량에게 공통인 다른 피쳐를 포함한다는 것을 이해할 것이다. 이와 같은 특징들이 잘 알려져 있기 때문에, 간결성과 설명 명확성을 위하여, 이러한 피쳐는 본 명세서에서 더 상세히 설명되지 않을 것이다. 모바일 차량 보관 유닛(426) 및 더 작은 차량 보관 유닛(428, 430, 432, 434)은, 이러한 예에서, 유사하게 구조되지만, 이러한 차량의 크기의 제한에 맞도록 적응된다.
도 12를 참조하면, 이러한 예에서, 각각의 차량 보관 유닛은 전술된 바와 같은 로컬 처리 리소스(460), 예를 들어 운전자 또는 라이더로 가는 정보 및/또는 운항 정보를 제공할 수 있는 소형 계산 디바이스를 포함한다. 이러한 관점에서, 로컬 처리 리소스(460)는 입력 디바이스(464), 예를 들어 하나 이상의 키 또는 키패드, 및 출력 디바이스(466), 예를 들어 디스플레이 디바이스 동작가능하게 커플링된 제어 유닛(462)을 포함한다; 입력 디바이스(464) 및 출력 디바이스(466)는 운전자 구획(457)에 배치된다. 일부 예들에서, 입력 및 출력 디바이스(464, 466)는 터치 스크린 디바이스를 사용함으로써 통합될 수 있다. 로컬 통신 모듈(468)은 제어기(462)에 동작가능하게 커플링된다. 네비게이션 서브시스템(470)도 제어기(462)에 동작가능하게 커플링된다. 이런 점에서, 운항 서브시스템(470)은 개인 네비게이션 디바이스(PND) 기능을 제공하고, 목적지로의 운항 방향을 출력 디바이스(466)를 사용하여 운전자에게 제공하기 위하여, GNSS 수신기 및 필요한 연관된 컴포넌트, 예를 들어 처리 능력 및 맵으로의 액세스를 포함한다. 운항 서브시스템(470)의 구조 및 동작이 본 명세서에 설명된 예의 주요 부분이 아니기 때문에, 간결하고 간소한 설명을 위하여, 네비게이션 서브시스템(470)의 구조 및 동작의 세부사항은 더 상세히 설명되지 않을 것이다. 가청 명령이 필요한 경우, 제어기(462)는 운전자 구획(457) 내에 배치된 가청 출력 디바이스(미도시), 예를 들어 라우드스피커에도 동작가능하게 커플링될 수 있다.
도 13을 참조하면, 제 1 티어 보관 유닛(400), 제 2 티어 보관 유닛(402, 404, 406) 및 제 3 티어 보관 유닛(408, 410, 412, 414, 416, 418)은 재고 관리 처리 리소스(490)를 각각 포함한다. 이러한 예에서, 재고 관리 처리 리소스(490)는 통신 모듈(494)에 동작가능하게 커플링된 처리 유닛(492)을 포함한다. 출력 디바이스(496), 예를 들어 디스플레이 디바이스, 및/또는 재고 관리 인터페이스(498)는 처리 유닛(492)에 동작가능하게 커플링된다. 처리 유닛(492), 통신 모듈(494) 및 출력 디바이스(496)는 적절한 소프트웨어를 실행하는 범용 계산 장치, 예를 들어 PC를 사용하여 구현될 수 있다. 비록 도시되지 않지만, 보관 유닛 중 하나가 자동화 또는 반-자동화된 재고 처리 시스템, 예를 들어 보관 유닛 내에 비축 아이템을 보관하고 취출하기 위한 로봇식 시스템을 포함하는 경우, 명령을 제공하고 자동화된 재고 처리 시스템으로부터 피드백을 수신하기 위하여 재고 관리 인터페이스(498)가 채용된다.
도 14로 돌아가면, 중앙 처리 리소스(452)는 단일 계산 장치에 의해 지원되는 것으로 설명될 것이다. 계산 장치는 표준 구조를 가지고 하나 이상의 프로세서, 입력 디바이스, 출력 디바이스, 메모리 및 저장 디바이스를 포함한다. 이와 같이, 간결하고 간소한 설명을 위하여, 중앙 처리 리소스(452)를 지원하기 위하여 채용된 하드웨어의 상세한 언급은 더 상세히 설명되지 않을 것이다. 그러나, 연위될 수 있는(collocated), 예를 들어 데이터 센터 내에서 랙에 탑재되거나, 여러 사이트에서 소정 지역에 걸쳐 분포되지만 인터넷 또는, 예를 들어 하나 이상의 전용 임대 회선을 통해 통신 상태에 있는 다수의 계산 장치가 채용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
이러한 예에서, 중앙 처리 리소스(452)는 지리(geospatial) 데이터 모듈(502)과 통신할 수 있는 연출(choregraphy) 엔진(500)을 지원한다. 지리 데이터 모듈(502)은, 예를 들어 주차 이용가능성에 관련된 데이터를 포함하고, 예를 들어 특정한 위치 또는 구역과 관련된 지리 데이터에 대한 요청에 응답할 수 있다. 판매를 위하여 판매 시스템(100) 내에 보유되는 아이템에 관련된 정보, 예를 들어 아이템의 상업적 양태, 예컨대 매입 및 판매 가격에 관련된 정보를 수집하고 공급하는 경제적 데이터 모듈(504)도 제공된다. 경제적 데이터 모듈(504)은 데이터베이스 유지보수 모듈(506)과 통신할 수 있고, 이것은 판매 시스템(100)의 많은 양태에 관련된 정보의 데이터베이스(508)에 액세스할 수 있으며, 데이터베이스 유지보수 모듈(506)은 데이터베이스(508)로부터 읽거나 쓸 수 있다. 중앙 처리 리소스(452)는 예측 모듈(forecasting module; 510), 보상 계산기 모듈(reward calculator module; 512), 판매 이력 데이터 모듈(514), 캘린더 모듈(516) 및 비축 레벨 모니터링 모듈(518)을 더 포함하는데, 이들은 중앙 처리 리소스(452)의 다른 모듈과 통신할 수 있다.
중앙 처리 리소스(452)는 중앙 처리 리소스(452)의 다른 모듈과 통신할 수 있는 트래픽 모니터링 모듈(520), 거동 결정 모듈(522), 날씨 모니터링 모듈(524), 및 물류 모듈(526)을 더 포함한다. 전자 상거래 모듈(528)도 제공되고, 예를 들어 웹-기반 주문 및 지불 수집을 지원한다. 전자 상거래 모듈(528)은, 일부 예들에서 특정 지리적 구역에 특이적인 전자 상거래 포털을 생성할 수 있다. 중앙 처리 리소스(452)는 인터넷(454)을 거쳐 통신할 수 있는 통신 모듈(530)을 더 포함한다.
도 9 내지 도 14의 판매 시스템(100)의 동작의 예가 두 개의 예상된 시나리오, 즉 차량이 그러한 위치로부터 미리 결정된 시간 기간 동안 판매하기 위하여 각각의 위치들 사이에서 이동하는 것과, 차량이 미리 결정된 구역 내에서 "군집(swarming)", 또는 주위에서 드라이브하고 판매하라는 명령을 주문이 실행되도록 판매 시스템(100)에 의해 수신될 때 차량이 가야 하는 위치에서 즉시 수신하는 것의 콘텍스트에서 설명될 것이다. 이런 점에서, 제 1 시나리오는 해당 위치에서의 차량으로부터의 수집을 요구하는 반면에 군집 차량은 고객의 선택 위치로, 예를 들어 거주지(436)(도 9)로 고객에게 배달한다. 다른 시나리오도 물론 가능하지만, 간결하고 간소한 설명을 위하여, 본 명세서에 설명된 예들은 본 명세서에서 설명되는 개념을 예시하기에 충분하다고 간주되기 때문에 이러한 시나리오로 한정되지 않을 것이다.
동작 시에(도 15), 예를 들어 판매 시스템(100)의 실행을 초래하거나 포함하는 동작의 세 개의 카테고리가 존재한다. 이런 점에서, 판매 방법은 초기 셋업에서 그리고 차량의 연출 이후에 예측하는 단계(forecasting)를 포함한다. 이러한 예에서, 이것은 차량이 고정된 위치로부터 판매하고 있는지, 군집을 이루는지(swarming) 여부에 대한 것이다.
예측 단계에서, 예측 모듈(510)은 데이터베이스(508)에 액세스(단계 550)하고, 및/또는 다른 모듈, 예를 들어 비축 레벨 모듈(518), 판매 이력 데이터 모듈(514), 미래 주문, 및 아이템과 연관된 현재의 판촉과 관련된 데이터를 위한 전자 상거래 모듈(428), 날씨 모니터링 모듈(524), 및 캘린더 모듈(516)을 조사한다(단계 552). 당업자는, 이러한 모듈 및 이들이 제공할 수 있는 연관된 데이터를 사용하는 것은 오직 예시적일 뿐이고, 더 적은 수 또는 더 많은 수의 모듈 및/또는 데이터 소스가 최초의 예측을 생성하기 위한 데이터를 제공하기 위해서 의존될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 소셜 미디어 커넥터가 제공되고 소셜 미디어 데이터가 사용될 수 있다. 이와 유사하게, 예를 들어 사물 인터넷(IoT) 디바이스, 예를 들어 소위 "스마트" 냉장고가 존재하고 예측 모듈(510)에 데이터를 제공하도록 구성되는 경우, 고객의 구역(premises)으로부터의 센서 데이터가 채용될 수 있다. 예측 모듈(510)은 각각의 아이템에 대한 뽀아송 포인트 프로세스를 구성하는 함수를 생성(단계 554) 하기 위하여 전술된 데이터 중 일부 또는 전부를 사용한다. 이해를 쉽게 하고 따라서 명확성을 높이기 위하여, 후술되는 파라미터 및 아이템의 개수는 제한된다는 것이 이해되어야 한다. 그러나, 이러한 함수는 판매 시스템(100)에 의해 공급되는 카탈로그 또는 이들 복수 개 내의 모든 아이템을 커버하는 다수의 치수를 가지도록 스케일링될 수 있다는 것도 이해되어야 한다. 더욱이, 비록 여기에서 수요 예측을 생성하기 위하여 뽀아송 포인트 프로세스가 사용되고 있지만, 당업자는 임의의 다른 적합한 프로세스가 채용될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
간단한 예측 예에서, 판매 시스템(100)은 수요, 예를 들어, 가끔 "이치스(eaches)"라고도 불리는 주어진 아이템의 가장 가능성이 높은 개수, 예를 들어 주어진 영역(좌표로 식별됨)에 대한 주어진 날짜/요일의 주어진 시간 윈도우, 예를 들어 12:00 내지 13:00 동안의 1 리터 우유병의 "이치스" 의 개수의 예측을 결정하려고 한다. 이러한 경우에 우유인 아이템은 몇 가지 방식으로 인덱싱되어야 하지만, 이것은 예를 들어 소위 스톡 키핑 유닛(stock keeping unit; SKU)을 사용하여 얻어진다.
그러므로 생성되는 함수는 다음이다:
fSKU(x, y, t, d), 여기에서 x, y는 위치를 식별하고 t는 시간이며 데이터 d가 수요이다.
이러한 함수는 연속 시간 함수이고, 관심 지리적 영역 및 주어진 시간 윈도우(t0, t')에 걸쳐 세 개의 변수들에 대해 적분하면(단계 554), 해당 영역 및 시간 윈도우에 대한 SKU의 수요를 계산하기 위하여 사용될 수 있는 함수가 얻어진다. 적분된 함수 FSKU(d)는 확률 밀도 함수이다.
ARGMAX 함수를 적용하면 "이치스" 단위의 수요의 최대 우도 추정이 얻어진다. 그러므로, 이것이 각각의 SKU의 수요를 예측하기 위하여 사용될 수 있다. 이러한 함수가 단일 SKU에 대해서 설명되었기 때문에, 이러한 프로세스는 각각의 관심 위치 및 시간 기간 동안에 판매 시스템(100)의 카탈로그 내의 다수의 SKU에 대해서 반복된다.
예측 모듈(510)이 수요 계산 함수를 생성하면, 이것이 전술된 초기 셋업을 위하여 사용된다. 이런 점에서, 물류 모듈(526)은, 이용가능한 데이터에 대한 최고 연관되고 가장 가능성이 높은 "이치스"를 가지는 미리 결정된 개수의 아이템을 표시하는 데이터를 예측 모듈(510)로부터 요청한다(단계 556). 이러한 관점에서, 위치 데이터의 그래뉼래러티가 구현형태 요건, 예를 들어 차량의 거리 또는 도로 세그먼트 레벨에 기반하여 적절하게 크기결정된 셀에 의존할 수 있다. 물류 모듈(526)은 최고 수요 내에 있는 아이템의 아이덴티티 및 연관된 위치를 사용하여 차량의 초기 위치를, 예를 들어 충분한 수요가 있는 여러 위치 사이에 차량을 위치시키는 것이 바람직한 경우 최소 제곱 기법을 적용함으로써, 발견식으로(heuristically) 결정한다. 수요 데이터는, 차량의 용량의 한계가 주어지면, 가장 수요가 높은 아이템의 종류를 결정하기 위하여 사용된다(단계 558). 사실상, 각각의 차량에 의해 운반되는 아이템의 종류에 제한은, 하나 이상의 상이한 파라미터, 예를 들어 절대 이익률 또는 수요는 적지만 함께 쌍을 이뤄서, 흔히 함께 판매되는 아이템들을 선택하는 것에 의하여 제한될 수 있다. 각각의 차량에 대한 위치, 운반되는 종류 및 비축 레벨이 결정되면, 물류 모듈(526)은 통신 모듈(530)을 사용하여 명령을 관련된 보관 유닛(400, 402, 404, 406, 408, 410, 412, 414, 416, 418)에 전송하여(단계 560), 차량을 결정된 각각의 비축 레벨로 채워넣기에 적합하도록 비축분을 조절한 후 그러한 결정된 각각의 비축(stocking) 프로파일에 따라서 차량에 비축시킨다. 비축되면, 물류 모듈(526)은 결정된 각각의 위치로 이동하라는 명령을 차량에게 전송한다(단계 562). 이런 점에서, 물류 모듈(526)의 계획에 수반된 각각의 차량의 로컬 처리 리소스(460)는 운전해서 갈 위치를 식별하는 각각의 명령 메시지를 수신한다. 각각의 차량에 대하여 이러한 메시지가 수신되고, 제어기(462)는 각각의 차량의 운전자에게 지시된 목적지 위치에 도달하라는 명령을 제공하기 위하여 네비게이션 서브-시스템(472)과 상호작용한다(단계 564). 물론, 차량 중 하나 이상이 자율 또는 반-자율이면, 차량은 임의의 적합한 자기-구동 방법을 사용하여 식별된 위치로 자동으로 이동한다. 물류 모듈(526)에 의해 결정된 데이터는 연출 모듈(500)로도 통신된다.
초기 위치에 도착하거나 도달하는 중이면, 판매 시스템(100)은 서비스 동작(단계 566)으로 진행할 수 있고, 이것은 전술된 연출인 동작의 정상-상태 모드로 간주될 수 있다.
간결한 설명과 그에 따른 명확한 설명을 위하여, 후속하는 예는 콘텍스트 차량들 중 하나 및 제한된 개수의 파라미터의 콘텍스트에서 설명될 것이다. 그러나, 당업자는 파라미터의 개수는 더 많거나 적을 수 있고, 단일 차량과 관련하여 설명된 활동은 남은 동력 차량 보관 유닛 중 하나 이상과 관련하여 구현된다는 것을 이해할 것이다.
그러므로, 제 1 밴(420)으로 가면, 초기 셋-업 스테이지가 완료되고 밴(420)이 물류 모듈(526)로부터 수신된 명령을 구현하고 있으면, 중앙 처리 리소스(452)의 연출 엔진(500)이 밴(420)의 초기 상태를 결정한다.
임의의 적합한 강화 학습 기법에 따라서, 연출 엔진(500)은 밴(420)의 현재 상태 Sc를 결정한다(단계 570). 밴의 현재 상태 Sc는 이러한 예에서, 현재 시간 슬롯 및 연관된 날짜, 밴(420)의 위치, 자신의 연료 탱크(미도시) 내에 저장된 밴(420)의 연료 레벨, 및 현재 위치에서의 예측 수요에 의하여 규정된다. 그러나, 밴(420)의 현재 상태 Sc를 규정하기 위하여 더 많거나 적은 개수의 파라미터가 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어, 파라미터는, 밴(420) 내에 보유된 종류 및 비축분, 장래의 주문 데이터, 트래픽 데이터, 미리 결정된 도로 속도 데이터, 및/또는 천이 종료 시간 데이터를 포함할 수 있다.
밴(420)의 현재 상태 Sc와 관련하여 이제 보상 계산기 모듈(512)이 소위 보상 신호 Rc를 계산한다(단계 572). 보상 신호 Rc는 임의의 적합한 기법을 사용하여 계산될 수 있다. 이러한 예에서, 현재 보상 신호 Rc를 평가하기 위하여 여러 상이한 메트릭이 채용될 수 있다. 이러한 예에서, 보상 계산기 모듈(512)은 밴(420)의 현재 위치에 대한 주문의 예측과 관련된 수요 데이터를 예측 모듈(510)로부터 얻고, 경제적 데이터 모듈(504)로부터 가격 및 비용 데이터를 얻으며, 예를 들어 미리 결정된 이익 임계에 의존하여 점수로 변환될 수 있는 이익치를 계산한다. 그러나, "점수"의 계산은 값들이 부여될 수 있는 다른 인자에 의해서 영향받을 수 있다. 이런 점에서, 예를 들어 판매 또는 고객에 다른 대상보다 우선 순위를 두는 것이 바람직하고, 따라서 이러한 판매 또는 이러한 고객에게 서비스를 제공하는 것에 대한 점수가 이에 따라서 가중될 수 있다. 반대로, 일부 인자는 0 또는 사실상 음의 값의 점수를 가질 수 있다. 보상 파라미터의 다른 예는 업데이트된 수요 예측, 합의된 배달지, 현재 비축 위치의 변경(예를 들어, 잔여 비축 및/또는 비축 기한), 및 위치 비용(예를 들어, 트래픽 레벨 및/또는 주차 제한 사항 및/또는 비용)을 포함한다.
보상 계산기 모듈(512)은 결정된 보상 신호를 거동 결정 모듈(522)로 통신한다. 거동 결정 모듈(522) 내에 저장되거나 인코딩된 정책 π가 이제 보상 계산기 모듈(512)로부터 얻어진 보상 신호를 사용하여 업데이트된다(단계 574). 비록 이러한 예에서, 보상 신호는 보상 계산기 모듈(512)에 의해 계산되지만, 당업자들은 일부 예들에서 중앙 처리 리소스(452)가 보상 신호를 계산할 능력이 부족할 수 있고 보상 신호가 외부 소스로부터 제공될 수 있다는 것을 당업자들이 이해할 것이다. 후속하여, 또는 실질적으로 동시에, 연출 엔진(500)은 밴(420)의 다음 액션을 결정하는데(단계 576), 그러면 밴(420)의 현재 상태 Sc가 다음 상태 Sn으로 바뀐다. 이러한 예에서, 연출 엔진(500)은 거동 결정 모듈(522)에게 거동 결정 모듈(522)에 의해 구현되고 있는 정책 π 에 따라서 다음 액션을 제공하라고 요청한다. 이런 점에서, 거동 결정 모듈(522)은, 이러한 예에서, 랜덤 액션 정책을 구현하는데, 이것은 보상 계산기 모듈(512)로부터 수신된 보상 신호에 기반하여 발전된다. 그러나, 다른 예에서, 정책은 이력 데이터 또는 시뮬레이션으로 미리 훈련될 수 있다. 정책은 거동 결정 모듈(522)이 선택할 수 있는 여러 액션들을 포함할 수 있고, 예를 들어 정책은 특정 위치로의 이동, 천이 종료에 기인하여, 또는 리스토킹 또는 재급유를 위하여 베이스로 복귀하는 것, 고객이 도착하기를 기다리는 것, 차량간 스톡 전달을 위해서 다른 차량과 만나는 것, 및/또는 아이템을 판매하는 것 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 액션의 선택은 하나 이상의 파라미터, 예를 들어 정책 π에 대한 구현 선호사항에 의존하여, 기대 이익 또는 연료가 떨어지는 것 또는 비축물이 부패하는 것과 같은 특정 이벤트를 피하는 것에 기반할 수 있다. 비록 초기 액션은 무작위로 선택되지만, 거동 결정 모듈(522)의 목적은, 관측된 보상 신호에 기반하여 정책이 학습된 경험을 구성하는 것이며, 따라서 액션의 무작위 선택은 결국 특정 상황에서만 사용되게 된다. 예를 들어 "새로운 위치로 이동"의 액션이 거동 결정 모듈(522)에 의하여 결정되면, 이러한 액션이 연출 엔진(500)으로 반환되고, 이것은 통신 모듈(532)을 사용하여 밴(420)에게 명령을 통신한다. 그러면 밴(420)은 중앙 처리 리소스(452)로부터 명령을 수신하고, 해당 명령을 실행한다(단계 578). 위에서 언급된 바와 같이, 위의 프로세스(단계 570 내지 578)는 판매 시스템(100) 내의 다른 차량에 대해서도 수행된다. 또한, 위의 프로세스는 본 방법에 따르는 각각의 차량에 대한 미래 시간 슬롯에 대하여 반복된다.
거동 결정 모듈(522)이 다음 액션에 대해서 결정하게 하고 액션이 행해지는 것에 응답하여 얻어진 보상 신호로부터 학습함으로써, 거동 결정 모듈(522)은 구현되는 정책 π를 정제시키고, 따라서 판매 시스템(100)의 하나 이상의 목표, 예를 들어 이익을 최대화하고 및/또는 새로운 고객을 유인하기 위하여 차량들이 정확한 위치에 있도록 보장하는 것을 만족시키기 위하여, 고품질 결정을 하도록 진화한다. 그러나, 이것은 이러한 목표들의 단지 두 개의 예일 뿐이고, 이들은 본 명세서에서 설명된 실시예를 한정하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 판매를 위하여 고정된 위치로 이동하는 차량의 콘텍스트에서, 정책을 사용하면 차량의 이동과 그들의 각각의 활동이 기술적, 또는 그렇지 않으면 상업적인 목표인 특정한 목표를 최적 방식으로 달성하기 위한 방식으로 관리될 수 있게 된다. 이와 유사하게, "군집" 차량의 경우, 정책은 특정한 기술적, 또는 그렇지 않으면 상업적 목표를 달성하기 위해서 여러 차량의 좌표를 최적화하도록 발전될 수 있다. 상이한 예와 관련하여 설명된 능력 및 기능성이 서로 다르다는 것이 이해되어야 한다. 그럼에도 불구하고, 명세서에서 설명된 능력 및 기능성은 가능한 한 실무적으로 모든 구현형태에 적용가능하다는 것이 의도된다.
본 발명의 특정한 예가 설명되었지만, 당업자는 많은 균등한 변형과 변경이 가능하다는 것을 인정할 것이다.
전술된 예들이 차량이 취해야 할 액션을 결정하기 위하여 머신 러닝을 기술하고 있지만, 사실상 당업자는 본 명세서에서 진술된 예들이 강화 학습 패러다임으로 한정되지 않으며 다른 머신 러닝 패러다임을 사용하는 차량도 고려될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 이것은, 예를 들어 작은 개수의 가능한 다음 위치를 평가하고 재위치결정의 타이밍을 그리디하게(greedily) 선택하는 플래닝 알고리즘을 포함할 수 있다. 다른 예는, 최대화되고 실행중인 액션 또는 액션의 계획된 시퀀스를 실행함으로써 얻어지는 기대된 미래 값을 계산하는, 목적 함수이다. 이러한 접근법은 차량이 정지된 경우 실행 비용, 액션을 실행하기 위한 천이 비용 및/또는 주차 비용과 같은 인자를 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 전술된 예시적인 실시예들은 예시적이고 비한정적인 것으로 간주된다. 본 발명의 사상 및 범위에서 벗어나지 않으면서, 다양한 변형이 설명된 실시예에 이루어질 수도 있다.
전술된 실시예의 방법은 컴퓨터 프로그램으로서 또는 컴퓨터 또는 다른 프로세서에서 실행되면 전술된 방법(들)을 수행하도록 구성되는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 프로그램 제품 또는 컴퓨터 판독가능 미디어로서 제공될 수 있다.
또한, 바람직한 실시예가 어떤 기능성을 소프트웨어를 사용하여 구현한다고 해도, 해당 기능성은 하드웨어만으로(예를 들어 하나 이상의 ASIC(주문형 집적회로)를 사용하여) 또는 사실상 하드웨어 및 소프트웨어의 혼합에 의해서도 동일하게 구현될 수 있다는 것이 당업자에게는 이해될 것이다. 이와 같이, 본 발명의 범위는 소프트웨어로 구현되는 것만으로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.
"컴퓨터 판독가능 미디어"라는 용어는, 컴퓨터 또는 컴퓨터 시스템에 의해서 직접적으로 판독되거나 액세스될 수 있는 임의의 매체 또는 미디어를 비한정적으로 포함한다. 미디어는, 플로피 디스크, 하드 디스크 저장 매체 및 자기 테이프와 같은 자기 저장 매체; 광학적 디스크 또는 CD-ROM과 같은 광학적 저장 매체; RAM, ROM 및 플래시 메모리를 포함하는 메모리와 같은 전기적 저장 매체; 및 자기적/광학적 저장 매체와 같은, 앞에서 언급한 것들의 하이브리드 및 조합들을 포함할 수 있지만 이들로 제한되지는 않는다.
Claims (25)
- 자동 판매 시스템으로서,
판매될 상이한 아이템의 배포(distribution)를 내부에 보관하기 위한 물리적 아이템 보관 유닛;
아이템을 식별된 위치로 수송하기 위한 복수 개의 육상 수송 메커니즘 - 복수 개의 수송 차량은 사용 시에, 예측된 개수 및 종류의 판매할 아이템을 보관하도록 구성됨 -;
상기 복수 개의 수송 메커니즘과 통신할 수 있고, 머신 러닝 모듈을 지원하도록 구성되는 처리 리소스;
데이터를 상기 머신 러닝 모듈에 제공하도록 구성되는 복수 개의 데이터 소스를 포함하고,
상기 머신 러닝 모듈은, 상기 복수 개의 데이터 소스로부터 제공되는 데이터를 분석하고 상기 복수 개의 수송 메커니즘에 대한 복수 개의 개별 액션을 결정하도록 구성되며,
상기 처리 리소스는 개별 제어 명령을 생성하여 상기 복수 개의 수송 메커니즘에 통신하도록 구성되고,
선택된 수송 메커니즘은, 아이템을 결정된 판매 위치에 운반하기 위하여, 제어 명령을 수신하고 상기 제어 명령에 응답하여 동작하도록 구성되는, 자동 판매 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 식별된 위치는 지리적 구역인, 자동 판매 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 자동 판매 시스템은,
상기 처리 리소스에 동작가능하게 커플링되고, 아이템을 판매하라는 요청을 수신하도록 구성되는 통신 모듈을 더 포함하는, 자동 판매 시스템. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 처리 리소스는 복수 개의 아이템에 대한 예측 수요(forecast demand)를 결정하도록 구성되는, 자동 판매 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 처리 리소스는, 상기 복수 개의 수송 메커니즘에 대한 각각의 초기 최적화된 위치를 예측하도록 구성되고,
상기 처리 리소스는, 초기 위치설정 명령을 생성하여 상기 복수 개의 수송 메커니즘 중 하나 이상에 통신하도록 구성되는, 자동 판매 시스템. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수 개의 수송 메커니즘은, 상이한 아이템의 각각의 배포를 보관하도록 각각 구성되는, 자동 판매 시스템. - 제 6 항에 있어서,
복수 개의 수송 메커니즘 중 일부는 보관 용량을 가지고, 따라서 다수 개의 모바일 물리적 아이템 보관 유닛을 구성하는, 자동 판매 시스템. - 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수 개의 데이터 소스 중 적어도 하나는 학습된 데이터를 포함하는, 자동 판매 시스템. - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 머신 러닝 모듈은, 상기 복수 개의 개별 액션을 결정하도록 구현가능한 정책을 포함하는, 자동 판매 시스템. - 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 머신 러닝 모듈은 보상 신호(reward signal) 계산기를 포함하는, 자동 판매 시스템. - 제 10 항에 있어서,
상기 머신 러닝 모듈은, 상기 보상 신호 계산기에 의해 생성된 출력 보상 신호에 응답하여, 상기 정책을 업데이트하도록 구성되는, 자동 판매 시스템. - 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수 개의 수송 메커니즘은,
제 1 수송 메커니즘; 및
제 2 수송 메커니즘을 포함하고,
상기 제어 명령은 미팅 웨이포인트(meeting waypoint)를 포함하며,
상기 제 1 수송 메커니즘에 통신된 미팅 웨이포인트는, 상기 제 2 수송 메커니즘의 위치 또는 상기 제 2 수송 메커니즘이 상기 제 1 수송 메커니즘을 만날 위치이고,
상기 처리 리소스는, 상기 미팅 웨이포인트를 식별하는 다른 제어 명령을 생성하여 상기 제 2 수송 메커니즘에 통신하도록 구성되며,
상기 제어 명령 및 상기 다른 제어 명령은, 상기 아이템을 상기 제 2 수송 메커니즘으로부터 상기 제 1 수송 메커니즘으로 배달하는 명령을 포함하는, 자동 판매 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 제 2 수송 메커니즘은 상기 제 1 수송 메커니즘보다 큰, 자동 판매 시스템. - 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수 개의 수송 메커니즘은,
제 1 수송 메커니즘; 및
제 2 수송 메커니즘을 포함하고,
상기 처리 리소스는, 상기 아이템을 운반할 제 1 수송 메커니즘 및 다른 아이템을 운반할 제 2 수송 메커니즘을 식별하도록 구성되며,
상기 처리 리소스는, 상기 아이템에 대하여 상기 제어 명령을 생성하여 상기 제 1 수송 메커니즘에 통신하고, 상기 다른 아이템에 대하여 다른 제어 명령을 생성하여 상기 제 2 수송 메커니즘에 통신하도록 구성되는, 자동 판매 시스템. - 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수 개의 수송 메커니즘은 적어도 두 개의 상이한 타입의 수송 메커니즘을 포함하는, 자동 판매 시스템. - 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
식별된 판매 위치는, 상기 아이템이 수집될 위치인, 자동 판매 시스템. - 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 아이템을 판매하라는 요청은, 복수 개의 미리 결정된 기준들에 기반하여 수락되는, 자동 판매 시스템. - 제 17 항에 있어서,
상기 복수 개의 미리 결정된 기준들은 경제적 기준을 포함하는, 자동 판매 시스템. - 제 17 항에 있어서,
상기 복수 개의 미리 결정된 기준들은 선택된 수송 메커니즘과 연관된 접근 용이성 기준을 포함하는, 자동 판매 시스템. - 제 17 항에 있어서,
상기 복수 개의 미리 결정된 기준들은 환경적 기준을 포함하는, 자동 판매 시스템. - 제 17 항에 있어서,
상기 복수 개의 미리 결정된 기준들은, 선택된 수송 메커니즘의 재고를 소진할 필요성을 포함하는, 자동 판매 시스템. - 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 처리 리소스는 주문 시스템을 더 포함하는, 자동 판매 시스템. - 제 19 항을 인용하는 제 22 항에 있어서,
상기 주문 시스템은, 재고의 소진을 가능하게 하기 위하여, 상기 아이템을 판매하라는 청약을 조절하도록 구성되는, 자동 판매 시스템. - 제 22 항에 있어서,
상기 주문 시스템은 복수 개의 판매 포털을 지원하도록 구성되며,
상기 복수 개의 판매 포털 중 하나의 판매 포털은, 상기 복수 개의 수송 메커니즘 중 일부에 의해 서빙되는 미리 결정된 지리적 영역 내에서 이용가능한 아이템 및 상기 복수 개의 수송 메커니즘 중 상기 일부로부터 이용가능한 재고를 판매하도록 동적으로 구성되는, 자동 판매 시스템. - 아이템을 판매하는 방법으로서,
판매될 상이한 아이템의 배포를 물리적 아이템 보관 유닛 내에 보관하는 단계;
아이템을 식별된 위치로 수송하기 위한 복수 개의 육상 수송 메커니즘을 제공하는 단계;
예측된 개수 및 종류의 판매할 아이템을 복수 개의 수송 차량 내에 각각 보관하는 단계;
복수 개의 데이터 소스를 머신 러닝 모듈에 제공하는 단계;
상기 머신 러닝 모듈이, 상기 복수 개의 데이터 소스에 의하여 제공된 데이터를 분석하고, 상기 복수 개의 수송 메커니즘에 대하여 복수 개의 개별 액션을 결정하는 단계;
개별 제어 명령을 생성하여 상기 복수 개의 수송 메커니즘에 통신하는 단계; 및
선택된 수송 메커니즘이, 상기 아이템을 결정된 판매 위치로 운반하기 위하여, 상기 제어 명령을 수신하고 상기 제어 명령에 응답하여 동작하는 단계를 포함하는, 아이템 판매 방법.
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