JPH04123291A - 自動販売機 - Google Patents
自動販売機Info
- Publication number
- JPH04123291A JPH04123291A JP24510490A JP24510490A JPH04123291A JP H04123291 A JPH04123291 A JP H04123291A JP 24510490 A JP24510490 A JP 24510490A JP 24510490 A JP24510490 A JP 24510490A JP H04123291 A JPH04123291 A JP H04123291A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- commodity
- product
- commodities
- vending machine
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 22
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract 1
- 101100460146 Arabidopsis thaliana NEET gene Proteins 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は商品の補充が簡単な自動販売機に関するもので
ある。
ある。
従来の技術
缶飲料などの自動販売機では、第５図に示すように商品
搬出装置Ａに商品を補充する際には、前面扉２と内扉３
を開放し、据え付は面４に置いた商品輸送容器５からサ
ービスマンが手で取り出した商品を、自動販売機本体１
の上部に設けられている商品搬出装置Ａの商品投入口６
に投入すると云う動作を繰り返している。
搬出装置Ａに商品を補充する際には、前面扉２と内扉３
を開放し、据え付は面４に置いた商品輸送容器５からサ
ービスマンが手で取り出した商品を、自動販売機本体１
の上部に設けられている商品搬出装置Ａの商品投入口６
に投入すると云う動作を繰り返している。
発明が解決しようとする課題
このような従来の構成では、低い位置にある商品輸送容
器５から商品を手で取り出して自動販売機本体１の上部
にある商品投入口６に投入すると云う動作を繰り返すの
は大変な重労働になる問題がある。
器５から商品を手で取り出して自動販売機本体１の上部
にある商品投入口６に投入すると云う動作を繰り返すの
は大変な重労働になる問題がある。
本発明は商品の補充作業を改善できる自動販売機を提供
することを目的とする。
することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明の自動販売機宜は、商品搬送容器を並べる載置棚
を設け、選択商品に応じて前記載置棚に移動してその位
置に置かれている商品搬送容器内の商品を掴んで払い出
しに必要な別の場所に搬送して放すロボットを設けたこ
とを特徴とする。
を設け、選択商品に応じて前記載置棚に移動してその位
置に置かれている商品搬送容器内の商品を掴んで払い出
しに必要な別の場所に搬送して放すロボットを設けたこ
とを特徴とする。
作用
この構成によると、複数の商品が入った商品搬送容器を
自動販売機本体の原内の載置棚に置くことによって補充
が完了し、払い出し時にはロボットが商品搬送容器から
商品をピッキングして払い出す。
自動販売機本体の原内の載置棚に置くことによって補充
が完了し、払い出し時にはロボットが商品搬送容器から
商品をピッキングして払い出す。
実施例
以下、本発明の実施例を第１図〜第４図に基づいて説明
する。なお、従来例を示す第５図と同様の作用をなすも
のには、同一の符号を付けて説明する。
する。なお、従来例を示す第５図と同様の作用をなすも
のには、同一の符号を付けて説明する。
本発明の自動販売機は、第１図と第２図に示すように商
品搬送容器７を並べる載置棚８が設けられている。さら
に、庫内９には各載置棚８と先端が商品払出口へ続くシ
ュート１０の後端１１との節回内を移動できるロボッ）
＋２が設けられている。１３は庫内９を冷却または暖め
るために必要な温度調節装置である。
品搬送容器７を並べる載置棚８が設けられている。さら
に、庫内９には各載置棚８と先端が商品払出口へ続くシ
ュート１０の後端１１との節回内を移動できるロボッ）
＋２が設けられている。１３は庫内９を冷却または暖め
るために必要な温度調節装置である。
サービスマンによる商品の充填作業は、前扉２と内扉３
を開いて、巡回用のサービス車両の荷台に積まれている
商品搬送容器７を、その商品Ｂの銘柄に応して決められ
ている載置棚８の上にセットする。この商品搬送容器７
の移し替えの一動作だけて、複数の商品Ｂの補充が完了
する。この実施例では温度調節装置Ｉ３が自動販売機の
上部に配置されているため、商品搬送容器７の持ち＋げ
高さを低減することもできる。
を開いて、巡回用のサービス車両の荷台に積まれている
商品搬送容器７を、その商品Ｂの銘柄に応して決められ
ている載置棚８の上にセットする。この商品搬送容器７
の移し替えの一動作だけて、複数の商品Ｂの補充が完了
する。この実施例では温度調節装置Ｉ３が自動販売機の
上部に配置されているため、商品搬送容器７の持ち＋げ
高さを低減することもできる。
販売運転時には、商品の選択操作が実行されると、ロボ
ソ）１２は選択された銘柄の商品Ｂが置かれている載置
棚８の位置に移動して、その位置に置かれている商品搬
送容器７の中の商品Ｂをロボットハント１４で掴んで、
商品搬送容器７から取り出して／ニート】０の後端１１
の−Ｌ方に移動し、そこで掴んでいた商品Ｂを放して商
品払い出しか完了する。
ソ）１２は選択された銘柄の商品Ｂが置かれている載置
棚８の位置に移動して、その位置に置かれている商品搬
送容器７の中の商品Ｂをロボットハント１４で掴んで、
商品搬送容器７から取り出して／ニート】０の後端１１
の−Ｌ方に移動し、そこで掴んでいた商品Ｂを放して商
品払い出しか完了する。
なお、商品の払い出しによって各商品搬送容器７には商
品Ｂが入っているところと入っていないところかできる
が、これは予め各位置の商品の有無を登録しておき、商
品の選択操作が実行されるたびに何れの位置に商品が存
在しているかを照会して、商品の存在している位置にロ
ボットハンドＩ４がピッキングに向かうように構成し、
ピッキングした位置については、“商品有り“がら”商
品無し″にデータを更新する。
品Ｂが入っているところと入っていないところかできる
が、これは予め各位置の商品の有無を登録しておき、商
品の選択操作が実行されるたびに何れの位置に商品が存
在しているかを照会して、商品の存在している位置にロ
ボットハンドＩ４がピッキングに向かうように構成し、
ピッキングした位置については、“商品有り“がら”商
品無し″にデータを更新する。
あるいは、上記のような商品の存在している位置の登録
を実施せずに、ロボットハンドＩ４の近傍に小型テレビ
カメラ装置を設けておき、その撮像データを画像処理し
て商品の有無を判定し、商品有りの位置でロボットハン
ド１４がピッキングを開始するように構成することもで
きる。
を実施せずに、ロボットハンドＩ４の近傍に小型テレビ
カメラ装置を設けておき、その撮像データを画像処理し
て商品の有無を判定し、商品有りの位置でロボットハン
ド１４がピッキングを開始するように構成することもで
きる。
上記の実施例では庫内９の右側面Ｃと左側面りに載置棚
８を設け、庫内９の中央にロボット１２を配置したが、
これは第３図と第４図に示すように庫内９の前面開口部
Ｅに上下方向に載置棚８を設け、庫内９の奥端にロボッ
ト１２を配置し、ロボットハンド１４がピッキングする
と庫内９の奥端側に移動してシュート１０の近傍位置に
移動して商品を放すように構成することによって、商品
補充作業をより改善することができる。ここでは１５は
テレビカメラである。
８を設け、庫内９の中央にロボット１２を配置したが、
これは第３図と第４図に示すように庫内９の前面開口部
Ｅに上下方向に載置棚８を設け、庫内９の奥端にロボッ
ト１２を配置し、ロボットハンド１４がピッキングする
と庫内９の奥端側に移動してシュート１０の近傍位置に
移動して商品を放すように構成することによって、商品
補充作業をより改善することができる。ここでは１５は
テレビカメラである。
発明の効果
以上のように本発明によれば、商品搬送容器を並べる載
置棚を設け、選択商品に応じて前記載置棚に移動してそ
の位置に置かれている商品搬送容器内の商品を掴んで払
い出しに必要な別の場所に搬送して放すロボットを設け
たため、複数個の商品か入っている商品搬送容器を載置
棚に載せかえるたけて補充作業が完了し、従来のように
商品を一つづつ取り出して補充する必要がなく、サービ
スマンを重労働から解放できるものである。
置棚を設け、選択商品に応じて前記載置棚に移動してそ
の位置に置かれている商品搬送容器内の商品を掴んで払
い出しに必要な別の場所に搬送して放すロボットを設け
たため、複数個の商品か入っている商品搬送容器を載置
棚に載せかえるたけて補充作業が完了し、従来のように
商品を一つづつ取り出して補充する必要がなく、サービ
スマンを重労働から解放できるものである。
第１図は本発明の自動販売機の縦断背面図、第２図は商
品の入った商品搬送容器の平面図、第３図は別の実施例
の縦断側面図、第４図は第３図のＸ−Ｘ斜視図、第５図
は従来の自動販売機の商品補充状態の斜視図である。 Ｂ・・・商品、７・・・商品搬送容器、８・・・載置棚
、９・・・庫内、１０・・・シュート、１２・・・ロボ
ット、１４・・・ロボノ トハンド。
品の入った商品搬送容器の平面図、第３図は別の実施例
の縦断側面図、第４図は第３図のＸ−Ｘ斜視図、第５図
は従来の自動販売機の商品補充状態の斜視図である。 Ｂ・・・商品、７・・・商品搬送容器、８・・・載置棚
、９・・・庫内、１０・・・シュート、１２・・・ロボ
ット、１４・・・ロボノ トハンド。
Claims (1)
- １、商品搬送容器を並べる載置棚を設け、選択商品に応
じて前記載置棚に移動してその位置に置かれている商品
搬送容器内の商品を掴んで払い出しに必要な別の場所に
搬送して放すロボットを設けた自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24510490A JPH04123291A (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24510490A JPH04123291A (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 自動販売機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04123291A true JPH04123291A (ja) | 1992-04-23 |
Family
ID=17128675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24510490A Pending JPH04123291A (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04123291A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11625671B2 (en) * | 2017-02-20 | 2023-04-11 | Ocado Innovation Limited | Vending system and method of automatically vending |
-
1990
- 1990-09-14 JP JP24510490A patent/JPH04123291A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11625671B2 (en) * | 2017-02-20 | 2023-04-11 | Ocado Innovation Limited | Vending system and method of automatically vending |
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