KR20190071709A

KR20190071709A - 적어도 하나의 회전 구동 가능한 출력 샤프트를 구비한 휴대용 전동 공구, 특히 앵글 그라인더용 퀵 클램핑 장치

Info

Publication number: KR20190071709A
Application number: KR1020197011026A
Authority: KR
Inventors: 브루노 뤼세어; 안드레아스 쭈어브뤼크
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2016-10-18
Filing date: 2017-10-04
Publication date: 2019-06-24
Also published as: WO2018072995A1; KR102446479B1; RU2019114111A3; RU2748674C2; DE102016220343A1; CN109843486B; CN109843486A; JP6850880B2; RU2019114111A; US20200039026A1; EP3528985A1; US11890720B2; EP3528985B1; JP2019534798A; BR112019006418A2

Abstract

본 발명은 적어도 하나의 회전 구동 가능한 출력 샤프트(12a, 12b; 12c; 12e, 12l)를 구비한 휴대용 전동 공구, 특히 앵글 그라인더용 퀵 클램핑 장치로서, 출력 샤프트(12a, 12b; 12c; 12e, 12l) 상에 인서트 공구 유닛(18a)을 공구 없이 고정하기 위해, 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 클램핑 요소(20a, 22a; 20b, 22b; 20c, 22c)의 클램핑 위치에서 상기 인서트 공구 유닛(18a)에 클램핑력을 가하기 위한 상기 클램핑 요소(20a, 22a; 20b, 22b; 20c, 22c)를 구비한 적어도 하나의 클램핑 유닛(16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f; 16g; 16h; 16h'; 16i; 16j; 16k; 16l; 16m; 16n), 및 상기 클램핑 요소(20a, 22a; 20b, 22b; 20c, 22c)의 상기 클램핑 위치 및/또는 해제 위치로 상기 클램핑 요소를 이동시키기 위한 적어도 하나의 조작 유닛(24a; 24b; 24c; 24d; 24e; 24f; 24h, 24h'; 24i; 24j; 24k; 24l; 24n)을 포함하고, 상기 해제 위치에서 상기 인서트 공구 유닛(18a)이 상기 클램핑 유닛(16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f; 16g; 16h; 16h'; 16i; 16j; 16k; 16l; 16m; 16n)으로부터 탈착 가능한 퀵 클램핑 장치에 관한 것이다. 상기 퀵 클램핑 장치는 상기 출력 샤프트(12a, 12b; 12c; 12e, 12l)의 회전수에 따라 상기 조작 유닛(24a; 24b; 24c; 24d; 24e; 24f; 24h, 24h'; 24i; 24j; 24k; 24l; 24n)을 상기 클램핑 유닛(16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f; 16g; 16h; 16h'; 16i; 16j; 16k; 16l; 16m; 16n)으로부터 디커플링하기 위해 제공되는 적어도 하나의 디커플링 유닛(26a; 26b; 26c; 26d; 26e, 26f; 26g; 26h, 26h'; 26i; 26j; 26k; 26l; 26m; 26n)을 포함하는 것이 제안된다.

Description

적어도 하나의 회전 구동 가능한 출력 샤프트를 구비한 휴대용 전동 공구, 특히 앵글 그라인더용 퀵 클램핑 장치

본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 회전 구동 가능한 출력 샤프트를 구비한 휴대용 전동 공구, 특히 앵글 그라인더용 퀵 클램핑 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 퀵 클램핑 장치를 포함한 휴대용 전동 공구, 특히 앵글 그라인더에 관한 것이다.

DE 100 17 458 A1에는 적어도 하나의 회전 구동 가능한 출력 샤프트를 구비한 휴대용 전동 공구, 특히 앵글 그라인더용 퀵 클램핑 장치로서, 출력 샤프트 상에 인서트 공구 유닛을 공구 없이 고정하기 위해, 클램핑 요소의 클램핑 위치에서 인서트 공구 유닛에 클램핑력을 가하기 위한 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 클램핑 요소를 구비한 적어도 하나의 클램핑 유닛, 및 클래핑 요소를 클램핑 요소의 클램핑 위치 및/또는 해제 위치로 이동시키기 위한 적어도 하나의 조작 유닛으로서, 상기 해제 위치에서 인서트 공구 유닛이 클램핑 유닛 및/또는 출력 샤프트로부터 탈착 가능한, 상기 조작 유닛을 포함하는 퀵 클램핑 장치가 이미 공지되어 있다.

본 발명의 과제는 조작자의 안전성이 향상되고, 출력 샤프트의 고속 회전시 클램핑 유닛으로부터의 인서트 공구 유닛의 분리가 방지되고, 및 출력 샤프트의 고속 회전시 클램핑 요소가 해제 위치로 전환되는 것이 방지되는, 회전 구동 가능한 출력 샤프트를 구비한 휴대용 전동 공구, 특히 앵글 그라인더용 퀵 클램핑 장치를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 과제는 본 발명에 따른 퀵 클램핑 장치를 포함한 휴대용 전동 공구, 특히 앵글 그라인더를 제공하는 것이다.

본 발명은 적어도 하나의 회전 구동 가능한 출력 샤프트를 구비한 휴대용 전동 공구, 특히 앵글 그라인더용 퀵 클램핑 장치로서, 출력 샤프트 상에 인서트 공구 유닛을 공구 없이 고정하기 위해, 클램핑 요소의 클램핑 위치에서 클램핑력을 인서트 공구 유닛에 가하기 위한 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 클램핑 요소를 구비한 적어도 하나의 클램핑 유닛, 및 클램핑 요소의 클램핑 위치 및/또는 해제 위치로 클래핑 요소를 이동시키기 위한 적어도 하나의 조작 유닛으로서, 상기 해제 위치에서 인서트 공구 유닛이 클램핑 유닛 및/또는 출력 샤프트로부터 탈착 가능한, 상기 조작 유닛을 포함하는 퀵 클램핑 장치로부터 출발한다.

퀵 클램핑 장치는 출력 샤프트의 회전수에 따라 조작 유닛을 클램핑 유닛으로부터 디커플링하기 위해 제공되는 적어도 하나의 디커플링 유닛을 포함하는 것이 제안된다. 바람직하게는, 디커플링 유닛은 100rpm 보다 크고, 바람직하게는 500rpm 보다 크고, 더 바람직하게는 1000rpm 보다 크고, 특히 바람직하게는 5000rpm 보다 큰 출력 샤프트의 회전수에 따라 조작 유닛을 클램핑 유닛으로부터 디커플링하기 위해 제공된다. 출력 샤프트의 회전수가 1000rpm 미만, 바람직하게는 500rpm 미만, 특히 바람직하게는 100rpm 미만인 경우, 디커플링 유닛은 특히 조작 유닛을 통한 조작자 힘의 작용에 의한 클램핑 요소의 이동을 구현하기 위해 조작 유닛을 클램핑 유닛과 커플링하기 위해 제공된다. "제공되는"은 특히 특별히 프로그램되고, 설계되고 및/또는 구비되는 것을 의미한다. 하나의 요소 및/또는 하나의 유닛이 특정 기능을 위해 제공되는 것은 상기 요소 및/또는 상기 유닛이 적어도 하나의 적용 및/또는 작동 상태에서 상기 특정 기능을 완수하거나 및/또는 실시하는 것을 의미한다. "이동 가능하게 장착된"은 특히 하나의 요소 및/또는 하나의 유닛의 장착을 의미하고, 상기 요소 및/또는 상기 유닛은 특히 상기 요소 및/또는 상기 유닛의 탄성 변형으로부터 디커플링되어, 5㎜ 보다 큰, 바람직하게는 10mm 보다 큰, 특히 바람직하게는 50㎜ 보다 큰 이동 축을 따르는, 및/또는 1°보다 큰, 바람직하게는 5°보다 큰, 특히 바람직하게는 15°보다 큰 각 범위를 따르는 이동 축을 중심으로 하는 이동 가능성을 갖는다.

바람직하게는, 디커플링 유닛은 출력 샤프트의 회전수에 따라 작동력을 조작 유닛으로부터 클램프 유닛으로 전달하는 것을 저지하기 위해, 차단하기 위해, 및/또는 상기 작동력을 디커플링 요소의 이동으로 변환시키기 위해 제공된다. 특히 디커플링 유닛은 출력 샤프트의 회전수에 따라 조작 유닛과 클램핑 유닛 사이의 힘 전달 연결을 저지 및/또는 차단하기 위해 제공된다. 바람직하게는 디커플링 유닛이 기계적 디커플링 유닛으로서 형성된다. 디커플링 유닛은 바람직하게는 조작 유닛의 적어도 하나의 요소와 클램핑 유닛 및/또는 디커플링 유닛의 적어도 하나의 요소 사이의 상대 이동으로 인해, 출력 샤프트의 회전수에 따라 조작 유닛을 클램핑 유닛으로부터 디커플링하기 위해 제공된다. 디커플링 유닛은 출력 샤프트의 회전수에 따라 조작 유닛을 클램핑 유닛으로부터 디커플링 할 수 있는 커플링 요소, 원심력 요소, 마찰 요소 또는 당업자에게 의미 있는 것으로 여겨지는 다른 요소를 포함할 수 있다. 그러나, 디커플링 유닛이 전기적 및/또는 전자적 디커플링 유닛으로서 형성되는 것도 고려될 수 있다. 예를 들어 디커플링 유닛이 전기적 및/또는 기계적 디커플링 유닛으로서 형성되는 경우, 출력 샤프트의 회전수가 예를 들어 디커플링 유닛의 적어도 하나의 센서 요소에 의해 또는 구동 유닛 특성의 전자적 평가에 의해 전자적으로 검출 가능한 것도 고려될 수 있고, 이 경우 디커플링 유닛의 액추에이터에 의해, 출력 샤프트의 회전수에 따라 조작 유닛의 작동을 활성화 또는 비활성시키는 디커플링 유닛의 바아가 작동될 수 있고, 및/또는 디커플링 유닛의 액추에이터에 의해, 조작 유닛과 클램핑 유닛 사이의 힘 전달 연결을 개방 또는 폐쇄하는 디커플링 유닛의 커플링이 출력 샤프트의 회전수에 따라 작동될 수 있다. 당업자에게 의미 있는 것으로 여겨지는 디커플링 유닛의 다른 형태도 고려될 수 있다. 바람직하게는 디커플링 유닛이 출력 샤프트 상에 및/또는 내에 적어도 부분적으로 배치된다. 디커플링 유닛에 의해, 바람직하게는 조작 유닛의 조작 요소의 작동으로 인한 클램핑 요소의 이동이 출력 샤프트의 회전수에 따라 저지될 수 있다.

바람직하게는, 클램핑 요소가 출력 샤프트 내에 적어도 부분적으로 배치된다. 바람직하게는 출력 샤프트는 클램핑 요소를 출력 샤프트의 회전 축을 중심으로 연장되는 원주 방향을 따라 적어도 부분적으로, 특히 완전히 둘러싼다. 바람직하게는, 클램핑 요소가 출력 샤프트와 동시 회전 가능하게 연결된다. 바람직하게는 클램핑 요소가 클램핑 요소의 선회 축을 중심으로 선회 가능하게 장착된다. 바람직하게는, 클램핑 요소의 선회 축은 출력 샤프트의 회전 축에 대해 횡 방향으로, 특히 적어도 실질적으로 수직으로 연장된다. 바람직하게는, 클램핑 요소의 선회 축은 클램핑 유닛의 클램핑 축에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장된다. "클램핑 축"은 특히 클램핑 유닛의 축을 의미하고, 상기 클램핑 축을 따라 클램핑 유닛의 축 방향 고정력이 인서트 공구 유닛을 출력 샤프트 상에 고정하기 위해 인서트 공구 유닛에 가해질 수 있고 및/또는 상기 클램핑 축을 따라 클램핑 유닛의 전달 요소가 클램핑 요소의 이동을 위해 이동 가능하게 장착된다. "적어도 실질적으로 수직으로"는 특히 기준 방향에 대한 한 방향의 정렬을 정의하고, 특히 하나의 평면에서 볼 때 상기 방향과 기준 방향은 90°의 각도를 형성하고, 각은 특히 8°미만, 바람직하게는 5°미만, 특히 바람직하게는 2°미만의 최대 편차를 갖는다. 바람직하게는 클램핑 요소는 클램핑 조(jaw)로서 형성된다. 바람직하게는, 클램핑 요소는 인서트 공구 유닛을 출력 샤프트 상에 축 방향으로 고정하기 위해 제공된다. 바람직하게는 클램핑 요소는 적어도 클램핑 위치에서 인서트 공구 유닛 내로, 특히 인서트 공구 유닛의 고정 리세스 내로 적어도 부분적으로 맞물린다. 바람직하게는, 클램핑 요소는 적어도 인서트 공구 유닛이 클램핑 유닛에 의해 고정된 상태에서 인서트 공구 유닛의 클램핑 연장부의 뒤에 맞물린다.

바람직하게는, 클램핑 요소는 조작 유닛에 의해, 조작 유닛의 적어도 하나의 조작 요소와 클램핑 요소 사이의 기계적 결합에 의해 클램핑 위치 및/또는 해제 위치로 이동될 수 있다. 바람직하게는 조작 요소가 조작 레버, 특히 선회 가능하게 장착된 조작 레버로서 형성된다. 그러나 조작 유닛의 조작 요소에 의해 전기 신호가 생성 가능하고, 상기 전기 신호에 의해 클램핑 요소를 클램핑 위치 및/또는 해제 위치로 이동시키기 위해 제공되는 액추에이터가 제어될 수 있는 것도 고려될 수 있다. 조작 유닛은 조작자의 조작 명령 및/또는 조작자의 조작자 힘에 의해 클램핑 요소를 클램핑 위치 및/또는 해제 위치로 이동시키기 위해 제공되는 기계적, 전기적 및/또는 전자적 조작 유닛으로서 형성될 수 있다.

바람직하게는, 클램핑 유닛이 적어도 2 개의 이동 가능하게, 특히 선회 가능하게 장착된 클램핑 요소들을 포함한다. 그러나, 클램핑 유닛이 2 개 이외의 다른 수의 클램핑 요소들을 포함하는 것도 고려될 수 있다. 바람직하게는, 적어도 2 개의 클램핑 요소들은 적어도 실질적으로 유사한 형태를 갖는다. 바람직하게는, 클램핑 유닛의 적어도 2 개의 클램핑 요소들은 서로에 대해 이동 가능하게, 특히 서로에 대해 선회 가능하게 장착된다. 특히, 적어도 2 개의 클램핑 요소들은 조작 유닛에 의해 클램핑 요소들의 클램핑 위치 및/또는 클램핑 요소들의 해제 위치로 이동 가능하다. 바람직하게는, 적어도 2 개의 클램핑 요소들이 작동 유닛에 의해 함께 이동 가능하고, 특히 함께 클램핑 위치 및/또는 해제 위치로 이동 가능하다. 그러나 적어도 2 개의 클램핑 요소들이 조작 유닛에 의해 서로 독립적으로 클램핑 위치 및/또는 해제 위치로 이동 가능한 것도 고려될 수 있다.

바람직하게는, 퀵 클램핑 장치는 적어도 하나의 고정 유닛, 특히 셀프 록킹 유닛 및/또는 래치 유닛을 포함하고, 상기 고정 유닛은 적어도 조작 유닛으로부터 분리되어 클램핑 요소의 해제 위치의 방향으로 작용하는 힘이 클램핑 요소에 작용하는 경우, 특히 공차 및/또는 유격에 기인한 클램핑 요소의 이동을 제외한, 클램핑 요소의 클램핑 위치로부터 해제 위치로의 클램핑 요소의 이동을 저지하기 위해 제공된다. 바람직하게는 고정 유닛, 특히 셀프 록킹 유닛 및/또는 래칭 유닛은 적어도 조작 유닛으로부터 분리되어 클램핑 요소의 해제 위치의 방향으로 작용하는 힘이 클램핑 요소에 작용하는 경우, 클램핑 요소를 클램핑 위치로부터 클램핑 요소의 해제 위치로의 이동에 대해 최대한으로 고정하기 위해 제공된다. "이동에 대해 최대한으로 고정하는"이라는 표현은 하나의 요소를, 특히 상기 요소의 위치에서, 이동에 대해 고정하는 것을 의미하고, 요소의 고정된 위치에서 공차 및/또는 유격에 기인한 요소의 이동은 이루어질 수 있다. 바람직하게는 클램핑 요소는 클램핑 위치에서 고정 유닛에 의해 형상 및/또는 압력 끼워맞춤 방식의 결합을 이용해서 클램핑 요소의 해제 위치로의 이동에 대해 클램핑 위치에 고정될 수 있다. 바람직하게는, 고정 유닛은 클램핑 요소의 클램핑 위치로부터 해제 위치로의 클램핑 요소의 선회 운동을 적어도 최대한, 특히 공차 및/또는 유격으로 인한 선회 운동을 제외하여, 저지하기 위해 제공된다. 고정 유닛은 자기적 고정 유닛, 기계적 고정 유닛, 전자적 고정 유닛 등으로서 형성될 수 있다. 고정 유닛이 자기적 고정 유닛으로서 형성되는 경우, 고정 유닛은 자기력의 작용에 의해 클램핑 위치에 클램핑 요소를 고정하는 적어도 하나의 자석 요소를 포함하는 것이 고려될 수 있다. 고정 유닛이 기계적 고정 유닛으로서 형성되는 경우, 고정 유닛은 형상 및/또는 압력 끼워맞춤 방식의 결합에 의해 클램핑 위치에 클램핑 요소를 고정하는 적어도 하나의 기계적 고정 요소를 포함하는 것이 고려될 수 있다. 고정 유닛이 전자적 고정 유닛으로서 형성되는 경우, 고정 유닛은 클램핑 위치에 클램핑 요소를 고정하고 및/또는 클램핑 요소의 위치를 모니터링하고 클램핑 위치에 도달시 클램핑 요소를 클램핑 위치에 고정하는 액추에이터를 제어하는 적어도 하나의 전자 요소를 포함하는 것이 고려될 수 있다. 당업자에게 의미 있는 것으로 여겨지는 고정 유닛의 다른 형태들도 고려될 수 있다.

퀵 클램핑 장치의 본 발명에 따른 형태에 의해, 높은 조작자 안전이 바람직하게 달성된다. 출력 샤프트가 고속인 경우, 특히 1000rpm 보다 큰 출력 샤프트의 회전수에서, 조작 유닛의 작동으로 인한 클램핑 요소의 이동이 방지되므로, 출력 샤프트의 고속 회전 동안 인서트 공구 유닛이 클램핑 유닛 및/또는 출력 샤프트로부터 분리되는 것이 바람직하게 방지될 수 있다. 바람직하게는, 출력 샤프트가 고속인 경우, 퀵 클램핑 장치, 특히 퀵 클램핑 장치의 클램핑 유닛의 클램핑 요소가 해제 위치로 전환되는 것이 방지될 수 있다.

또한, 디커플링 유닛은 출력 샤프트의 회전수에 따라 디커플링 유닛의 적어도 하나의 디커플링 요소와 조작 유닛의 적어도 하나의 작동 요소 사이의 상대 이동이 클램핑 유닛으로부터의 조작 유닛의 디커플링을 위해 이루어질 수 있도록 형성되는 것이 제안된다. 퀵 클램핑 장치의 본 발명에 따른 형태에 의해, 높은 조작자 안전이 바람직하게 달성된다. 출력 샤프트가 고속인 경우, 특히 1000rpm보다 큰 출력 샤프트의 회전수에서, 조작 유닛의 작동으로 인한 클램핑 요소의 이동이 방지되므로, 출력 샤프트의 고속 회전 동안 인서트 공구 유닛이 클램핑 유닛 및/또는 출력 샤프트로부터 분리되는 것이 바람직하게 방지될 수 있다. 바람직하게는, 출력 샤프트가 고속인 경우, 퀵 클램핑 장치, 특히 퀵 클램핑 장치의 클램핑 유닛의 클램핑 요소가 해제 위치로 전환되는 것이 방지될 수 있다.

또한, 디커플링 유닛은 출력 샤프트의 회전수에 따라 조작 유닛이 클램핑 유닛으로부터 디커플링되는 디커플링 위치로 전환 가능한 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소를 포함하는 것이 제안된다. 바람직하게는 디커플링 유닛의 적어도 하나의 형태에서, 디커플링 요소는 출력 샤프트와 함께 디커플링 유닛의 회전에 의해 생성 가능한 원심력의 작용으로 인해 작동 요소에 대해 이동 가능하다. 바람직하게는, 디커플링 요소는 출력 샤프트의 회전수에 따라 디커플링 요소에 대한 원심력의 작용으로 인한 조작 유닛과 클램핑 유닛 사이의 이동 디커플링을 위해, 작동 요소가 적어도 부분적으로 그 안으로 이동 가능한 전달 요소의 안내 리세스를 릴리즈하도록 제공된다. 바람직하게는, 디커플링 유닛의 적어도 하나의 형태에서, 디커플링 요소는 디커플링 요소에 대한 마찰력의 영향으로 인해 작동 요소 및/또는 전달 요소에 대해 이동 가능하고 및/또는 제동 가능하다. 바람직하게는 디커플링 요소가 디커플링 유닛의 홈 링크 요소에 의해, 특히 홈 링크 안내 트랙에 의해 안내될 수 있다. 바람직하게는, 홈 링크 요소, 특히 홈 링크 안내 트랙은 출력 샤프트의 회전 축에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 방향을 따라 전달 요소 및/또는 출력 샤프트에 대한 디커플링 요소의 무부하 스트로크를 구현하기 위해 제공된다. 바람직하게는 출력 샤프트가 고속인 경우, 예를 들어 10000rpm보다 큰 출력 샤프트의 회전수에서, 출력 샤프트 및/또는 전달 요소에 대한 출력 샤프트의 회전 축을 중심으로 하는 디커플링 요소의 신뢰있는 이동이 이루어질 수 있는 것이 보장될 수 있다. 홈 링크 요소, 특히 홈 링크 안내 트랙은 바람직하게는 출력 샤프트의 회전 축에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 디커플링 요소의 축 방향 이동이 디커플링 요소와 출력 샤프트의 상대 회전 이전에 구현될 수 있도록 형성된다. 바람직하게는 출력 샤프트와 함께 회전 구동 가능한 디커플링 요소는 작동 요소에 의해 특히 디커플링 요소와 전달 요소 사이의 상대 이동을 구현하기 위해 제동될 수 있다. 바람직하게는 디커플링 요소는 작동 요소의 리세스 내로 적어도 부분적으로 맞물리는 원추형 연결 영역을 포함한다. 바람직하게는, 디커플링 유닛은 디커플링 요소에 작동 요소의 방향으로 스프링력을 가하는 적어도 하나의 디커플링 스프링 요소를 포함한다. 바람직하게는, 원추형 연결 영역은 작동 요소와 디커플링 요소 사이의 마찰 토크 및/또는 마찰력이 디커플링 요소와 디커플링 스프링 요소 사이의 마찰 토크 및/또는 마찰력보다 더 크도록 형성된다. 퀵 클램핑 장치의 본 발명에 따른 형태에 의해, 높은 조작자 안전이 바람직하게 달성된다. 출력 샤프트가 고속인 경우, 특히 1000rpm보다 큰 출력 샤프트의 회전수에서, 조작 유닛의 작동으로 인한 클램핑 요소의 이동이 방지되므로, 출력 샤프트의 고속 회전 동안 인서트 공구 유닛이 클램핑 유닛 및/또는 출력 샤프트로부터 분리되는 것이 바람직하게 방지될 수 있다. 바람직하게는, 출력 샤프트가 고속인 경우, 퀵 클램핑 장치, 특히 퀵 클램핑 장치의 클램핑 유닛의 클램핑 요소가 해제 위치로 전환되는 것이 방지될 수 있다. 바람직하게는, 출력 샤프트의 회전이 구동 유닛의 회전수에 따라 클램핑 유닛으로부터 조작 유닛의 디커플링에 사용될 수 있다.

또한, 디커플링 유닛이 원심력 디커플링 유닛으로서 형성되는 것이 제안된다. 바람직하게는 디커플링 유닛의 적어도 하나의 디커플링 요소는 출력 샤프트와 함께 디커플링 유닛의 회전에 의해 생성 가능한 원심력이 디커플링 요소에 작용함으로써 이동 가능하다. 바람직하게는 디커플링 유닛의 적어도 하나의 디커플링 요소는 출력 샤프트와 함께 디커플링 유닛의 회전에 의해 생성 가능한 원심력의 작용으로 인해, 출력 샤프트의 회전수에 따라 출력 샤프트의 회전 축에 대해 횡 방향으로, 적어도 실질적으로 수직으로 연장되는 방향을 따라 이동 가능하다. 바람직하게는, 디커플링 유닛은, 특히 디커플링 요소에 대한 원심력의 작용의 상쇄 후, 조작 유닛이 클램핑 유닛과 적어도 운동 기술적으로 연결될 수 있는 커플링 위치로 디커플링 요소를 이동시키기 위해 제공되는 적어도 디커플링 스프링 요소를 포함한다. 퀵 클램핑 장치의 본 발명에 따른 형태에 의해, 높은 조작자 안전이 바람직하게 달성된다. 출력 샤프트가 고속인 경우, 특히 1000rpm보다 큰 출력 샤프트의 회전수에서, 조작 유닛의 작동으로 인한 클램핑 요소의 이동이 방지되므로, 출력 샤프트의 고속 회전 동안 인서트 공구 유닛이 클램핑 유닛 및/또는 출력 샤프트로부터 분리되는 것이 바람직하게 방지될 수 있다. 출력 샤프트가 고속인 경우, 퀵 클램핑 장치, 특히 퀵 클램핑 장치의 클램핑 유닛의 클램핑 요소가 해제 위치로 전환되는 것이 방지될 수 있다. 바람직하게는 출력 샤프트의 회전이 구동 유닛의 회전수에 따른 클램핑 유닛으로부터의 조작 유닛의 디커플링에 사용될 수 있다.

또한, 디커플링 유닛은 출력 샤프트의 회전수에 따라 디커플링 유닛의 적어도 하나의 스프링 요소의 스프링력에 대항해서 이동 가능한 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소를 포함하는 것이 제안된다. 스프링 요소는 바람직하게는 압축 스프링, 특히 헬리컬 압축 스프링으로서 형성된다. 그러나, 디커플링 스프링 요소가 인장 스프링, 비틀림 스프링 또는 당업자에게 의미 있는 것으로 여겨지는 다른 스프링으로서 형성되는 것도 고려될 수 있다. 바람직하게는 스프링 요소의 스프링력이 회전 축에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장되는 방향을 따라 또는 회전 축에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 방향을 따라 작용한다. 바람직하게는 디커플링 스프링 요소의 하나의 단부는 디커플링 요소 상에 지지되고, 디커플링 스프링 요소의 다른 단부는 전달 요소 상에, 출력 샤프트 상에, 특히 출력 샤프트의 내측 상에, 또는 당업자에게 의미 있는 것으로 여겨지는 퀵 클림팽 장치의 다른 요소 상에 지지된다. 퀵 클램핑 장치의 본 발명에 따른 형태에 의해, 높은 조작자 안전이 바람직하게 달성된다. 출력 샤프트가 고속인 경우, 특히 1000rpm보다 큰 출력 샤프트의 회전수에서, 조작 유닛의 작동으로 인한 클램핑 요소의 이동이 방지되므로, 출력 샤프트의 고속 회전 동안 인서트 공구 유닛이 클램핑 유닛 및/또는 출력 샤프트로부터 분리되는 것이 바람직하게 방지될 수 있다. 바람직하게는, 출력 샤프트가 고속인 경우, 퀵 클램핑 장치, 특히 퀵 클램핑 장치의 클램핑 유닛의 클램핑 요소가 해제 위치로 전환되는 것이 방지될 수 있다. 디커플링 요소의 커플링 위치로의 디커플링 요소의 자발적 복귀가 바람직하게 이루어질 수 있다.

또한, 디커플링 유닛은 출력 샤프트의 회전수에 따라 이동 가능한, 특히 디커플링 위치로 이동 가능한 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소, 및 디커플링 요소의 커플링 위치로의 디커플링 요소의 복귀를 위한 적어도 하나의 자석 요소를 포함하는 것이 제안된다. 자석 요소는 영구 자석 또는 전자석으로서 형성될 수 있다. 바람직하게는 자석 요소는 영구 자석으로서 형성된다. 바람직하게는 자석 요소가 디커플링 요소 상에 고정되고, 특히 디커플링 요소와 일체형으로 형성된다. "일체형"은 예를 들어 용접 공정, 접착 공정, 사출 성형 공정 및/또는 당업자에게 의미 있는 것으로 여겨지는 다른 공정에 의해 특히 적어도 재료 결합으로 연결되는 것을 의미하고 및/또는 주조로부터의 제조 및/또는 일성분 또는 다성분 사출 성형 방법에서의 제조 그리고 바람직하게는 단일 블랭크로부터의 제조에 의해 바람직하게는 하나의 부분으로 형성되는 것을 의미한다. 바람직하게는 작동 요소가 강자성 재료로 형성된다. 그러나, 자석 요소가 작동 요소 또는 전달 요소 상에 배치되고, 디커플링 요소가 강자성 재료로 형성되는 것도 고려될 수 있다. 당업자에게 의미 있는 것으로 여겨지는, 디커플링 요소의 복귀를 위한 자석 요소의 다른 배치 및/또는 형태도 고려될 수 있다. 퀵 클램핑 장치의 본 발명에 따른 형태에 의해, 높은 조작자 안전이 바람직하게 달성된다. 출력 샤프트가 고속인 경우, 특히 1000rpm보다 큰 출력 샤프트의 회전수에서, 조작 유닛의 작동으로 인한 클램핑 요소의 이동이 방지되므로, 출력 샤프트의 고속 회전 동안 인서트 공구 유닛이 클램핑 유닛 및/또는 출력 샤프트로부터 분리되는 것이 바람직하게 방지될 수 있다. 바람직하게는, 출력 샤프트가 고속인 경우, 퀵 클램핑 장치, 특히 퀵 클램핑 장치의 클램핑 유닛의 클램핑 요소가 해제 위치로 전환되는 것이 방지될 수 있다.

또한, 디커플링 유닛은 출력 샤프트의 회전수에 따라 조작 유닛의 작동 요소 및/또는 클램핑 유닛의 전달 요소와의 연결을 위한 이동 가능한 커플링 연장부를 구비한 적어도 하나의 디커플링 요소를 포함하는 것이 제안된다. 바람직하게는, 디커플링 유닛은, 특히 출력 샤프트의 회전수에 따라, 커플링 연장부와 디커플링 요소의 베이스 바디를 서로에 대해 정렬하기 위해, 특히 커플링 연장부를 커플링 위치로 이동시키기 위해, 또는 커플링 연장부와 디커플링 요소의 베이스 바디를 압력의 전달을 위해 내압 방식으로 서로 연결하기 위해 제공되는 적어도 하나의 연결 스프링 요소를 포함한다. 연결 스프링 요소는 바람직하게는 비틀림 스프링, 특히 레그 스프링으로서 형성된다. 퀵 클램핑 장치의 본 발명에 따른 형태에 의해, 높은 조작자 안전이 바람직하게 달성된다. 출력 샤프트가 고속인 경우, 특히 1000rpm보다 큰 출력 샤프트의 회전수에서, 조작 유닛의 작동으로 인한 클램핑 요소의 이동이 방지되므로, 출력 샤프트의 고속 회전 동안 인서트 공구 유닛이 클램핑 유닛 및/또는 출력 샤프트로부터 분리되는 것이 바람직하게 방지될 수 있다. 출력 샤프트가 고속인 경우, 퀵 클램핑 장치, 특히 퀵 클램핑 장치의 클램핑 유닛의 클램핑 요소가 해제 위치로 전환되는 것이 방지될 수 있다. 설치 공간을 적게 필요로 하는 디커플링 유닛의 특히 컴팩트한 형태가 바람직하게 달성될 수 있다.

또한, 특히 퀵 클램핑 장치의 대안적 형태에서, 디커플링 유닛이 마찰 디커플링 유닛으로서 형성되는 것이 제안된다. 디커플링 유닛은 바람직하게는 원추형 연결 영역을 구비한 적어도 하나의 커플링 요소, 특히 출력 샤프트의 회전수에 따라 개방되는 마찰 커플링 요소 또는 디커플링 요소를 포함하고, 상기 원추형 연결 영역에 의해 출력 샤프트의 회전수에 따라 조작 유닛이 클램핑 유닛으로부터 디커플링될 수 있다. 바람직하게는, 디커플링 유닛은 작동 요소와 전달 요소 사이의 마찰 커플의 분리로 인해 출력 샤프트의 회전수에 따라 조작 유닛을 클램핑 유닛으로부터 디커플링하기 위해, 또는 작동 요소와 디커플링 요소 사이의 마찰 커플의 생성으로 인해, 특히 마찰 커플의 생성에 의해 나타날 수 있는 작동 요소와 디커플링 요소 사이의 또는 디커플링 요소와 전달 요소 사이의 상대 이동으로 인해 출력 샤프트의 회전수에 따라 조작 유닛을 클램핑 유닛으로부터 디커플링하기 위해 제공된다. 퀵 클램핑 장치의 본 발명에 따른 형태에 의해, 높은 조작자 안전이 바람직하게 달성된다. 출력 샤프트가 고속인 경우, 특히 1000rpm보다 큰 출력 샤프트의 회전수에서, 조작 유닛의 작동으로 인한 클램핑 요소의 이동이 방지되므로, 출력 샤프트의 고속 회전 동안 인서트 공구 유닛이 클램핑 유닛 및/또는 출력 샤프트로부터 분리되는 것이 바람직하게 방지될 수 있다. 바람직하게는, 출력 샤프트가 고속인 경우, 퀵 클램핑 장치, 특히 퀵 클램핑 장치의 클램핑 유닛의 클램핑 요소가 해제 위치로 전환되는 것이 방지될 수 있다.

또한, 디커플링 장치는 커플링 요소와 조작 유닛의 작동 요소 사이의 마찰력으로 인해 출력 샤프트에 대해 이동 가능한 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소를 포함하는 것이 제안된다. 작동 요소는 커플링으로서, 브레이크 핀으로서, 또는 탄성적으로 또는 링크식으로 이동 가능한 부분 영역을 가진 불안정 요소로서 형성될 수 있다. 바람직하게는, 조작 유닛은 출력 샤프트에 대한 디커플링 요소의 상대 이동으로 인해 출력 샤프트의 회전수에 따라 클램핑 유닛으로부터 디커플링 될 수 있다. 바람직하게는 디커플링 유닛이 작동 요소의 리세스 내로 적어도 부분적으로 맞물리는 원추형 연결 영역을 포함한다. 원추형 연결 영역은 바람직하게는 디커플링 요소의 원추형 팁으로서 형성된다. 대안으로서, 디커플링 요소가 예를 들어 톱니부, 캠 형상부 등과 같은 체결 형상부를 포함하고 작동 요소가 대응하는 체결 형상부를 포함하므로, 작동 요소와 디커플링 요소 사이의 협동으로 인해 디커플링 요소의 상대 이동이 이루어질 수 있는 것도 고려될 수 있다. 바람직하게는 디커플링 유닛이 디커플링 요소에 작동 요소의 방향으로 스프링력을 가하는 적어도 하나의 디커플링 스프링 요소를 포함한다. 바람직하게는 원추형 연결 영역은 작동 요소와 디커플링 요소 사이의 마찰 토크 및/또는 마찰력이 디커플링 요소와 디커플링 스프링 요소 사이의 마찰 토크 및/또는 마찰력보다 더 크도록 형성된다. 바람직하게는 디커플링 스프링 요소가 10N 미만, 바람직하게는 5N 미만, 특히 바람직하게는 2N 미만의 최대 스프링력을 갖는다. 퀵 클램핑 장치의 본 발명에 따른 형태에 의해, 높은 조작자 안전이 바람직하게 달성된다. 출력 샤프트가 고속인 경우, 특히 1000rpm보다 큰 출력 샤프트의 회전수에서, 조작 유닛의 작동으로 인한 클램핑 요소의 이동이 방지되므로, 출력 샤프트의 고속 회전 동안 인서트 공구 유닛이 클램핑 유닛 및/또는 출력 샤프트로부터 분리되는 것이 바람직하게 방지될 수 있다. 바람직하게는, 출력 샤프트가 고속인 경우, 퀵 클램핑 장치, 특히 퀵 클램핑 장치의 클램핑 유닛의 클램핑 요소가 해제 위치로 전환되는 것이 방지될 수 있다. 마찰력으로 인해, 디커플링 요소와 출력 샤프트 사이의 상대 이동이 출력 샤프트의 회전수에 따라 클램핑 유닛으로부터의 조작 유닛의 디커플링을 위해 구조적으로 간단하게 구현될 수 있다.

또한, 디커플링 유닛은 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소 및 디커플링 요소에 조작 유닛의 방향으로 스프링력을 가하는 적어도 하나의 디커플링 스프링 요소를 포함한다. 바람직하게는 디커플링 스프링 요소는 디커플링 요소의 커플링 위치의 방향으로 디커플링 요소에 작용한다. 디커플링 스프링 요소는 바람직하게는 전달 요소의 안내 리세스 내에 배치된다. 디커플링 스프링 요소의 적어도 하나의 단부는 바람직하게 디커플링 요소 상에 지지되고, 디커플링 스프링 요소의 적어도 하나의 다른 단부는 전달 요소 상에, 특히 전달 요소의 내측 상에 지지된다. 디커플링 스프링 요소는 바람직하게 압축 스프링, 헬리컬 압축 스프링으로서 형성된다. 그러나 디커플링 스프링 요소가 당업자에게 의미 있는 것으로 여겨지는 다른 형태를 갖는 것도 고려될 수 있다. 퀵 클램핑 장치의 본 발명에 따른 형태에 의해, 높은 조작자 안전이 바람직하게 달성된다. 출력 샤프트가 고속인 경우, 특히 1000rpm보다 큰 출력 샤프트의 회전수에서, 조작 유닛의 작동으로 인한 클램핑 요소의 이동이 방지되므로, 출력 샤프트의 고속 회전 동안 인서트 공구 유닛이 클램핑 유닛 및/또는 출력 샤프트로부터 분리되는 것이 바람직하게 방지될 수 있다. 바람직하게는, 출력 샤프트가 고속인 경우, 퀵 클램핑 장치, 특히 퀵 클램핑 장치의 클램핑 유닛의 클램핑 요소가 해제 위치로 전환되는 것이 방지될 수 있다. 커플링 위치로의 디커플링 요소의 자발적 복귀가 바람직하게 이루어질 수 있다.

또한, 디커플링 유닛이 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소, 및 출력 샤프트에 대한 디커플링 요소의 상대 이동시 디커플링 요소의 안내를 위한 적어도 하나의 홈 링크 요소를 포함하는 것이 제안된다. 홈 링크 요소는 바람직하게는 홈 링크 안내 트랙으로서 형성된다. 홈 링크 요소는 바람직하게는 전달 요소 상에 배치된다. 바람직하게는 디커플링 요소 상에 배치된 디커플링 유닛의 안내 볼트가 홈 링크 요소 내로 맞물린다. 그러나 디커플링 요소가 디커플링 요소와 일체형으로 형성되는 적어도 하나의 연장부를 포함하는 것도 고려될 수 있고, 상기 연장부는 디커플링 요소의 안내를 위해 홈 링크 요소 내로 맞물린다. 퀵 클램핑 장치의 본 발명에 따른 형태에 의해, 높은 조작자 안전이 바람직하게 달성된다. 출력 샤프트가 고속인 경우, 특히 1000rpm보다 큰 출력 샤프트의 회전수에서, 조작 유닛의 작동으로 인한 클램핑 요소의 이동이 방지되므로, 출력 샤프트의 고속 회전 동안 인서트 공구 유닛이 클램핑 유닛 및/또는 출력 샤프트로부터 분리되는 것이 바람직하게 방지될 수 있다. 바람직하게는, 출력 샤프트가 고속인 경우, 퀵 클램핑 장치, 특히 퀵 클램핑 장치의 클램핑 유닛의 클램핑 요소가 해제 위치로 전환되는 것이 방지될 수 있다. 디커플링 위치로의 디커플링 요소의 확실한 전환이 바람직하게 구현될 수 있다.

또한, 디커플링 유닛은 출력 샤프트의 회전 축을 따라 및/또는 출력 샤프트의 회전 축을 중심으로 이동 가능하게 출력 샤프트 내에 장착되는 적어도 하나의 이동 가능하게 장착되는 디커플링 요소를 포함하는 것이 제안된다. 출력 샤프트의 회전 축은 클램핑 유닛의 클램핑 축에 대해 적어도 실질적으로 평행하게, 특히 동축으로 연장된다. 출력 샤프트의 회전 축은 바람직하게는 휴대용 전동 공구의 구동 유닛의 구동 축, 특히 회전 축에 대해 횡방향으로, 특히 적어도 실질적으로 수직으로 연장된다. "실질적으로 평행하게"는 특히 하나의 평면에서 볼 때, 특히 한 기준 방향에 대한 한 방향의 정렬을 의미하고, 특히 상기 기준 방향에 대해 상기 방향은 8°미만, 바람직하게는 5°미만, 특히 바람직하게는 2°미만의 편차를 갖는다. 퀵 클램핑 장치의 본 발명에 따른 형태에 의해, 높은 조작자 안전이 바람직하게 달성된다. 출력 샤프트가 고속인 경우, 특히 1000rpm보다 큰 출력 샤프트의 회전수에서, 조작 유닛의 작동으로 인한 클램핑 요소의 이동이 방지되므로, 출력 샤프트의 고속 회전 동안 인서트 공구 유닛이 클램핑 유닛 및/또는 출력 샤프트로부터 분리되는 것이 바람직하게 방지될 수 있다. 바람직하게는, 출력 샤프트가 고속인 경우, 퀵 클램핑 장치, 특히 퀵 클램핑 장치의 클램핑 유닛의 클램핑 요소가 해제 위치로 전환되는 것이 방지되도록 보장될 수 있다. 본 발명에 따른 퀵 클램핑 장치의 특히 컴팩트한 형태가 바람직하게 구현될 수 있다.

또한, 디커플링 유닛이 조작자에게 디커플링 유닛의 적어도 하나의 기능 상태를 출력하는 적어도 하나의 출력 요소를 포함하는 것이 제안된다. 출력 요소는 기계 요소, 전자 요소 또는 전기 요소로서 형성될 수 있다. 바람직하게는 출력 요소가 조작자에게 촉각적, 음향적 및/또는 광학적으로 고정 유닛의 기능 상태를 출력하기 위해 제공된다. 디커플링 유닛의 기능 상태는 바람직하게는 예를 들어 클램핑 유닛으로부터 조작 유닛의 커플링된 또는 디커플링된 상태와 같은 디커플링 유닛의 상태, 디커플링 유닛의 결함, 또는 당업자에게 의미 있는 것으로 여겨지는 디커플링 유닛의 다른 상태들을 나타낸다. 출력 요소는 디스플레이, 예를 들어 LED와 같은 단일 광원, 기계적으로 이동 가능한 디스플레이 요소, 스피커 등으로서 형성될 수 있다. 퀵 클램핑 장치의 본 발명에 따른 형태에 의해, 높은 조작자 안전이 바람직하게 달성된다. 출력 샤프트가 고속인 경우, 특히 1000rpm보다 큰 출력 샤프트의 회전수에서, 조작 유닛의 작동으로 인한 클램핑 요소의 이동이 방지되므로, 출력 샤프트의 고속 회전 동안 인서트 공구 유닛이 클램핑 유닛 및/또는 출력 샤프트로부터 분리되는 것이 바람직하게 방지될 수 있다. 출력 샤프트가 고속인 경우, 퀵 클램핑 장치, 특히 퀵 클램핑 장치의 클램핑 유닛의 클램핑 요소가 해제 위치로 전환되는 것이 방지되도록 보장될 수 있다. 조작 유닛이 디커플링 유닛에 의해 클램핑 유닛으로부터 신뢰성 있게 디커플링되는지의 여부 또는 디커플링 유닛의 결함이 있는지의 여부가 조작자에게 바람직하게 신호화될 수 있다.

또한, 휴대용 전동 공구, 특히 앵글 그라인더가 본 발명에 따른 퀵 클램핑 장치를 포함하도록 제안된다. "휴대용 전동 공구"는 특히 조작자에 의해 운반 기계 없이 운반될 수 있는, 공작물을 가공하기 위한 전동 공구를 의미한다. 휴대용 전동 공구는 특히 40kg 미만, 바람직하게는 10kg 미만, 특히 바람직하게는 5kg 미만의 질량을 갖는다. 특히 바람직하게는 휴대용 전동 공구가 앵글 그라인더로서 형성된다. 그러나 휴대용 전동 공구가 당업자가 의미 있는 것으로 여기는 다른 형태, 예를 들어 원형 톱, 연삭 기계 등과 같은 형태를 갖는 것도 고려될 수 있다. 휴대용 전동 공구는 바람직하게는 회전 구동 가능한 출력 샤프트를 포함한다. 바람직하게는 퀵 클램핑 장치는 출력 샤프트 상에 배치된다. 바람직하게는 퀵 클램핑 장치가 출력 샤프트 내에 적어도 부분적으로 배치된다. 바람직하게는 출력 샤프트가 중공 샤프트로서 형성된다. 특히 휴대용 전동 공구는 퀵 클램핑 장치에 의해 출력 샤프트 상에 고정될 수 있는 인서트 공구 유닛과 함께 전동 공구 시스템을 형성한다. 퀵 클램핑 장치의 본 발명에 따른 형태에 의해, 높은 조작자 안전이 바람직하게 달성된다. 바람직하게는, 출력 샤프트가 고속인 경우, 퀵 클램핑 장치, 특히 퀵 클램핑 장치의 클램핑 유닛의 클램핑 요소가 해제 위치로 전환되는 것이 방지될 수 있다.

본 발명에 따른 퀵 클램핑 장치 및/또는 본 발명에 따른 휴대용 전동 공구는 상기에 기술된 적용 및 실시예로 한정되어서는 안된다. 특히 본 발명에 따른 퀵 클램핑 장치 및/또는 본 발명에 따른 휴대용 전동 공구는 여기에 기술된 기능을 완수하기 위해 여기에 언급된 개수 이외의 다른 개수의 개별 요소들, 부재들 및 유닛들 그리고 방법 단계들을 포함할 수 있다. 또한 본 명세서에 제시된 값 범위에 있어서, 명시된 한계치 내에 있는 값들도 개시된 것으로 그리고 임의로 사용 가능한 것으로 간주된다.

다른 장점들은 아래 실시예 설명에 제시된다. 도면에는 본 발명의 실시예들이 도시된다. 도면, 상세한 설명, 청구항들은 다수의 특징들을 조합하여 포함한다. 당업자라면, 상기 특징들을 바람직하게는 개별적으로 고려하여 의미 있는 다른 조합들로 결합할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 퀵 클램핑 장치를 포함한 본 발명에 따른 휴대용 전동 공구의 개략도이고,
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 전동 공구 및 본 발명에 따른 퀵 클램핑 장치의 개략적 단면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 퀵 클램핑 장치의 디커플링 유닛의 개략적 상세도이고,
도 4는 본 발명에 따른 대안적 휴대용 전동 공구, 및 대안적 디커플링 유닛을 구비한 본 발명에 따른 대안적 퀵 클램핑 장치의 개략적 단면도이고,
도 5는 도 4의 본 발명에 따른 대안적 퀵 클램핑 장치의 디커플링 유닛의 상세도이고,
도 6은 본 발명에 따른 다른 대안적 휴대용 전동 공구, 및 다른 대안적 디커플링 유닛을 구비한 본 발명에 따른 다른 대안적 퀵 클램핑 장치의 개략적 단면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 다른 대안적 퀵 클램핑 장치의 다른 대안적 디커플링 유닛의 개략적 상세도이고,
도 8은 본 발명에 따른 다른 대안적 퀵 클램핑 장치의 다른 대안적 디커플링 유닛의 개략적 상세도이고,
도 9는 본 발명에 따른 다른 대안적 퀵 클램핑 장치의 다른 대안적 디커플링 유닛의 개략적 상세도이고,
도 10은 본 발명에 따른 다른 대안적 퀵 클램핑 장치의 다른 대안적 디커플링 유닛의 개략적 상세도이고,
도 11은 본 발명에 따른 다른 대안적 퀵 클램핑 장치의 다른 대안적 디커플링 유닛의 개략적 상세도이고,
도 12는 본 발명에 따른 다른 대안적 퀵 클램핑 장치의 다른 대안적 디커플링 유닛의 개략적 상세도이고,
도 13은 본 발명에 따른 다른 대안적 퀵 클램핑 장치의 다른 대안적 디커플링 유닛의 개략적 상세도이고,
도 14는 본 발명에 따른 다른 대안적 퀵 클램핑 장치의 다른 대안적 디커플링 유닛의 개략적 상세도이고,
도 15는 본 발명에 따른 다른 대안적 퀵 클램핑 장치의 다른 대안적 디커플링 유닛의 개략적 상세도이고,
도 16은 본 발명에 따른 다른 대안적 퀵 클램핑 장치의 다른 대안적 디커플링 유닛의 개략적 상세도이고, 그리고
도 17은 본 발명에 따른 다른 대안적 퀵 클램핑 장치의 다른 대안적 디커플링 유닛의 개략적 상세도이다.

도 1에는 퀵 클램핑 장치(10a)를 구비한, 앵글 그라인더로서 형성된 휴대용 전동 공구(14a)가 도시된다. 그러나 휴대용 전동 공구(14a)가 예를 들어 원형 톱, 연삭 기계 등과 같은 당업자에게 의미 있는 것으로 여겨지는 다른 형태를 갖는 것도 고려될 수 있다. 휴대용 전동 공구(14a)는 휴대용 전동 공구(14a)의 기어 유닛(54a)을 수용 및/또는 장착하기 위한 기어 하우징(52a)을 포함한다. 기어 하우징(52a)은 바람직하게는 금속 재료로 형성된다. 그러나, 기어 하우징(52a)이 예를 들어 플라스틱과 같은 당업자에게 의미 있는 것으로 여겨지는 다른 재료로 형성되는 것도 고려될 수 있다. 기어 유닛(54a)은 바람직하게는 앵글 기어로서 형성된다. 기어 유닛(54a)은 특히 회전 구동 가능한 출력 샤프트(12a)를 포함하고, 상기 출력 샤프트 상에 인서트 공구 유닛(18a)이 특히 퀵 클램핑 장치(10a)에 의해 고정될 수 있다. 출력 샤프트(12a)는 바람직하게는 퀵 클램핑 장치(10a)가 적어도 부분적으로 배치되는 중공 스핀들로서 설계된다(도 2). 기어 하우징(52a) 상에는 여기에 도시되지 않은 보호 후드 유닛이 당업자에게 이미 알려진 방식으로 배치될 수 있다. 기어 하우징(52a) 상에는 여기에 도시되지 않은 추가 핸들이 당업자에게 이미 알려진 방식으로 배치될 수 있다. 휴대용 전동 공구(14a)는 휴대용 전동 공구(14a)의 구동 유닛(58a)을 수용 및/또는 장착하기 위한 모터 하우징(56a)을 포함한다. 구동 유닛(58a)은 바람직하게는 기어 유닛(54a)과의 협동에 의해 출력 샤프트(12a)를 출력 샤프트(12a)의 회전 축(48a)을 중심으로 회전 가능하게 구동시키기 위해 당업자에게 이미 알려진 방식으로 제공된다. 출력 샤프트(12a)의 회전 축(48a)은 구동 유닛(58a)의 구동 축(60a)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장된다. 구동 유닛(58a)은 바람직하게는 전기 모터 유닛으로서 형성된다. 그러나, 구동 유닛(58a)이 당업자에게 의미 있는 것으로 여겨지는 다른 형태, 예를 들면 연소 구동 유닛, 하이브리드 구동 유닛, 공압 구동 유닛 등과 같은 형태를 갖는는 것도 고려될 수 있다.

도 2에는 특히 기어 하우징(52a)의 영역에서의 휴대용 전동 공구(14a) 및 퀵 클램핑 장치(10a)의 단면도가 도시된다. 적어도 회전 구동 가능한 출력 샤프트(12a)를 구비한 휴대용 전동 공구(14a)용 퀵 클램프 장치(10a)는 적어도 하나의 클램핑 유닛(16a)을 포함하며, 상기 클램핑 유닛(16a)은 인서트 공구 유닛(18a)을 출력 샤프트(12a) 상에 공구 없이 고정하기 위해, 클램핑 요소(20a, 22a)의 클램핑 위치에서 인서트 공구 유닛(18a)에 클램핑력 가하기 위한 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 클램핑 요소(20a, 22a)를 포함한다. 또한, 퀵 클램핑 장치(10a)는 클램핑 요소(20a, 22a)를 클램핑 요소(20a, 22a)의 클램핑 위치 및/또는 해제 위치로 이동시키기 위한 적어도 하나의 조작 유닛(24a)을 포함하고, 상기 해제 위치에서 인서트 공구 유닛(18a)이 클래핑 유닛(16a) 및/또는 출력 샤프트(12a)로부터 탈착 가능하다. 클램핑 유닛(16a)은 적어도 2 개의 이동 가능하게 장착된 클램핑 요소들(20a, 22a)을 포함한다. 그러나, 클램핑 유닛(16a)이 2 개 이외의 다른 수의 클램핑 요소(20a, 22a)를 포함하는 것도 고려될 수 있다. 적어도 2 개의 클램핑 요소들(20a, 22a)은 적어도 실질적으로 유사한 형태를 가지므로, 클램핑 요소들(20a, 22a) 중 하나에 대해 개시된 특징은 다른 클램핑 요소(20a, 22a)에 대해서도 개시되는 것으로 간주되어야 한다. 적어도 2 개의 클램핑 요소들(20a, 22a)은 선회 가능하게 장착된다. 적어도 2 개의 클램핑 요소들(20a, 22a)의 선회 축(62a)은 출력 샤프트(12a)의 회전 축(48a)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장된다. 적어도 2 개의 클램핑 요소들(20a, 22a)은 클램핑 유닛(16a) 및/또는 출력 샤프트(12a) 상에 배치된 상태, 특히 적어도 2 개의 클램핑 요소들(20a, 22a)의 클램핑 위치에서, 인서트 공구 유닛(18a)을 출력 샤프트(12a) 상에 축 방향으로 고정하기 위해 제공된다. 적어도 2 개의 클램핑 요소들(20a, 22a)은 출력 샤프트(12a)와 상대 회전 불가능하게 연결된다. 적어도 2 개의 클램핑 요소들(20a, 22a)은 출력 샤프트(12a)와 함께 회전 축(48a)을 중심으로 회전 가능하게 구동될 수 있다.

클램핑 유닛(16a)은 인서트 공구 유닛(18a)으로 토크를 전달하기 위해 적어도 하나의 회전 종동 요소(64a)를 포함한다. 인서트 공구 유닛(18a)이 클램핑 유닛(16a) 및/또는 출력 샤프트(12a) 상에 배치된 상태에서, 회전 종동 요소(64a)는 인서트 공구 유닛(18a)의 수용 리세스(도시되지 않음) 내로 맞물리고 토크 전달을 위해 수용 리세스를 한정하는 인서트 공구 유닛(18a)의 적어도 하나의 가장자리에 인접한다. 클램핑 유닛(16a) 및/또는 출력 샤프트(12a) 상에 배치된 인서트 공구 유닛(18a)과 출력 샤프트(12a) 사이의 토크 전달은 바람직하게는 회전 종동 요소(64a)와 인서트 공구 유닛(18a) 사이의 형상 끼워맞춤 방식의 결합에 의해 당업자에게 이미 알려진 방식으로 이루어진다. 회전 종동 요소(64a)는 출력 샤프트(12a) 상에 상대 회전 불가능하게 배치된다. 회전 종동 요소(64a)는 출력 샤프트(12a)와 함께 회전 축(48a)을 중심으로 회전 가능하게 구동될 수 있다.

조작 유닛(24a)은 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 적어도 2 개의 클램핑 요소들(20a, 22a)을 인서트 공구 유닛(18a)이 클램핑 유닛(16a) 및/또는 출력 샤프트(12a)로부터 탈착될 수 있는 해제 위치로 적어도 이동시키기 위해 제공된다. 대안으로서 또는 추가로 조작 유닛(24a)은 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 적어도 2 개의 클램핑 요소들(20a, 22a)을 인서트 공구 유닛(18a)이 클램핑 유닛(16a)에 의해 출력 샤프트(12a) 상에 고정될 수 있는 클램핑 위치로 적어도 이동시키기 위해 제공된다. 조작 유닛(24a)은 조작자에 의해 작동될 수 있는 바람직하게는 적어도 하나의 조작 요소(66a)를 포함한다. 조작 요소(66a)는 조작 레버로서 형성된다. 조작 요소(66a)는 출력 샤프트(12a)의 회전 축(48a)에 대해 횡 방향으로, 특히 적어도 실질적으로 수직으로 연장되는 운동 축(68a), 특히 선회 축을 포함한다. 조작 요소(66a)는 바람직하게는 운동 축(68a), 특히 선회 축을 중심으로 선회 가능하게 장착된다. 조작 요소(66a)는 출력 샤프트(12a)의 회전 운동으로부터 디커플링된다. 조작 요소(66a)는 조작 유닛(24a)의 작동 요소(30a)를 작동시키기 위한 편심부(70a)를 포함한다. 작동 요소(30a)는 회전 축(48a)을 따라 병진 운동 가능하게, 특히 출력 샤프트(12a) 및/또는 기어 하우징(52a) 내에 장착된다. 작동 요소(30a)는, 축 방향 이동을 구현하고 회전 운동을 저지하는 특히 작동 요소(30a)의 적어도 하나의 측면 평탄화로 인해 기어 하우징(52a) 내에서 기어 하우징(52a)에 대한 회전에 대해 고정된다. 바람직하게는, 작동 요소(30a)는 작동 요소(30a)의 2 개의 대향 측면 상에 각각 적어도 하나의 평탄부를 포함한다. 그러나, 작동 요소(30a)가 작동 요소(30a)를 기어 하우징(52a)에 대한 회전에 대해 고정하기 위해 제공되는 예를 들어 다각형 횡단면, 톱니부 등과 같은 당업자에게 의미 있는 것으로 여겨지는 다른 형태를 포함하는 것도 고려될 수 있다. 작동 요소(30a)의 영역에 예를 들어 고무 시일 등과 같은 밀봉 요소(72a)가 바람직하게 배치되므로, 특히 기어 하우징(52a) 및/또는 클램핑 유닛(16a) 내로의 오염물의 침투를 적어도 최대한으로 방지한다. 밀봉 요소(72a)는 바람직하게는 작동 요소(30a)에 인접한다. 작동 요소(30a)는 특히 밀봉 요소(72a)에 대해 이동 가능하게 장착된다. 작동 요소(30a)는 밀봉 요소(72a)에 대한 이동시 밀봉 요소(72a)의 적어도 하나의 밀봉 면 상에서 슬라이딩된다.

퀵 클램핑 장치(10a)는 조작 유닛(24a)을 출력 샤프트(12a)의 회전수에 따라 클램핑 유닛(16a)으로부터 디커플링하기 위해 적어도 하나의 디커플링 유닛(26a)을 포함한다. 디커플링 유닛(26a)은 디커플링 유닛(26a)의 적어도 하나의 커플링 요소(28a)와 조작 유닛(24a)의 적어도 상기 작동 요소(30a) 사이의 상대 이동이 출력 샤프트(12a)의 회전수에 따라 클램핑 유닛(16a)으로부터 조작 유닛(24a)의 디커플링을 위해 이루어지도록 형성된다. 디커플링 유닛(26a)은 출력 샤프트(12a)의 회전수에 따라 조작 유닛(24a)이 클램핑 유닛(16a)으로부터 디커플링되는 디커플링 위치로 전환 가능한 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소(28a)를 포함한다. 디커플링 유닛(26a)은 바람직하게는 마찰 디커플링 유닛으로서 형성된다. 디커플링 유닛(26a)은 디커플링 요소(28a)와 조작 유닛(24a)의 작동 요소(30a) 사이의 마찰력으로 인해 출력 샤프트(12a)에 대해 이동 가능한 적어도 상기 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소(28a)를 포함한다. 디커플링 유닛(26a)은 출력 샤프트(12a)의 회전 축(48a)을 따라 및/또는 회전 축(48a)을 중심으로 이동 가능하게 출력 샤프트(12a) 내에 장착된 적어도 상기 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소(28a)를 포함한다. 디커플링 유닛(26a)은 적어도 상기 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소(28a), 및 디커플링 요소에 조작 유닛(24a)의 방향으로 스프링력을 가하는 적어도 하나의 디커플링 스프링 요소(44a)를 포함한다. 디커플링 유닛(26a)은 적어도 상기 이동 가능하게 장착된 디커플링 유닛(28a), 및 출력 샤프트(12a)에 대한 디커플링 요소(28a)의 상대 이동시 디커플링 요소(28a)의 안내를 위한 적어도 하나의 홈 링크 요소(46a)를 포함한다.

디커플링 요소(28a)는 작동 요소(30a)와의 압력 끼워맞춤 방식의 결합에 의해 접촉 가능하거나 또는 디커플링 요소(28a)는 작동 요소(30a)와의 압력 끼워맞춤 방식의 결합에 의해 접촉되어 있다. 디커플링 요소(28a)는 바람직하게는 회전 축(48a)을 따라 병진 운동 가능하게, 특히 출력 샤프트(12a) 내에 또는 클램핑 유닛(16a)의 전달 요소(42a) 내에 장착된다. 디커플링 요소(28a)는 작동 요소(30a)의 리세스 내로 적어도 부분적으로 맞물리는 특히 원추형 연결 영역을 포함한다. 작동 요소(30a)와 디커플링 요소(28a) 사이의 마찰 작용은 특히 원추형 연결 영역의 형태 및 디커플링 스프링 요소(44a)의 스프링력에 의존한다. 디커플링 스프링 요소(44a)는 디커플링 요소(28a)에 스프링력을 작동 요소(30a)의 방향으로 가하기 위해 제공된다. 디커플링 스프링 요소(44a)는 클램핑 유닛(16a)의 전달 요소(42a) 내에 배치된다. 전달 요소(42a)는 클램핑 포크로서 형성된다. 전달 요소(42a)는 출력 샤프트(12a)와 상대 회전 불가능하게 연결된다. 전달 요소(42a)는 클램핑 유닛(16a)의 클램핑 축(74a)을 따라 병진 운동 가능하다. 전달 요소(42a)는 출력 샤프트(12a) 내에 이동 가능하게 장착된다. 전달 요소(42a)에는 적어도 클램핑 유닛(16a)의 클램핑 스프링 요소(76a)에 의해 클램핑 축(74a)을 따라, 특히 조작 유닛(24a)의 방향으로 스프링력이 가해질 수 있다.

디커플링 유닛(26a)은 특히 적어도 출력 샤프트(12a)의 저속 상태 또는 출력 샤프트(12a)의 정지 상태에서 디커플링 요소(28a)와 전달 요소(42a)를 운동 기술적으로 서로 연결하기 위해 제공되는 적어도 하나의 연결 요소(78a)를 포함한다. 연결 요소(78a)는 볼트로서 형성된다. 연결 요소(78a)는 디커플링 요소(28a) 상에 배치되고, 특히 고정된다. 연결 요소(78a)는 디커플링 요소(28a)와 함께 이동 가능하다. 연결 요소(78a)는 디커플링 유닛(26a)의 홈 링크 요소(46a) 내로 연장된다(도 3). 홈 링크 요소(46a)는 홈 링크 안내 트랙으로서 형성된다. 홈 링크 요소(46a)는 전달 요소(42a) 상에 배치되고, 특히 전달 요소(42a)와 일체형으로 형성된다. 출력 샤프트(12a)의 회전시 디커플링 요소(28a) 및 연결 요소(78a)는 작동 요소(30a)의 작동에 의한 제동으로 인해 전달 요소(42a)에 대해 회전 가능하고, 연결 요소(78a)는 홈 링크 안내 트랙으로서 형성된 홈 링크 요소(46a) 내에서 이동 가능하므로, 디커플링 요소(28a)가 디커플링 스프링 요소(44a)의 스프링력에 대항해서 전달 요소(42a)의 안내 리세스(80a) 내로 이동될 수 있다. 출력 샤프트(12a)의 회전 운동 동안 조작 요소(66a)의 작동은 전달 요소(42a)에 대한 작동 요소(30a) 및 디커플링 요소(28a)의 이동으로 전환될 수 있다. 출력 샤프트(12a)의 회전 운동 동안 클램핑 위치로부터 해제 위치로의 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)의 전환을 위한 조작 유닛(24a)에 의한 조작자 힘의 작용으로 인한 전달 요소(42a)의 이동이 최대한으로 저지될 수 있다. 출력 샤프트(12a)가 저속인 경우 또는 출력 샤프트(12a)의 정지 상태에서, 작동 요소(30a)로부터 디커플링 요소(28a)에 작용하는 축방향 힘은 연결 요소(78a)와 홈 링크 안내 트랙으로서 형성된 홈 링크 요소(46)의 협동에 의해 전달 요소(42a)로 전달될 수 있다. 전달 요소(42a)는 조작 유닛(24a)에 의해 클램핑 스프링 요소(76a)의 스프링력에 대항해서 이동 가능하다. 전달 요소(42a)는 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)을 클램핑 위치로부터 해제 위치로 이동시키기 위해 제공된다.

도 3에는 디커플링 유닛(26a)의 상세도가 도시된다. 작동 요소(30a)가 미작동 상태에서 도시된다. 디커플링 요소(28a)는 디커플링 요소(28a)가 디커플링 스프링 요소(44a)에 의해 전달 요소(42a)에 인접하게 놓인 상태에서 도시된다. 전달 요소(42a) 및 디커플링 유닛(26a)과 함께 출력 샤프트(12a)의 회전시, 디커플링 요소(28a) 및 전달 요소(42a)가 작동 요소(30a)에 대해 회전 가능하다. 조작 요소(66a)에 대한 조작자 힘의 작용으로 인한 작동 요소(30a)의 이동시 작동 요소(30a)는 출력 샤프트(12a)와 함께 회전 구동 가능한 디커플링 요소(28a) 상으로 가압될 수 있다. 출력 샤프트(12a)와 함께 디커플링 요소(28a)의 회전시, 디커플링 요소(28a)에 대한 작동 요소(30a)의 마찰력의 작용으로 인한 디커플링 요소(28a)의 회전 운동은 특히 출력 샤프트(12a)의 회전수에 따라 제동될 수 있다. 디커플링 요소(28a)는 홈 링크 요소(46a)와 연결 요소(78a)의 협동으로 인해 전달 요소(42a)에 대해, 특히 출력 샤프트(12a)의 회전 축(48a)을 중심으로 회전될 수 있다. 디커플링 요소(28a)는 전달 요소(42a) 및/또는 출력 샤프트(12a)에 대해 회전 축(48a)을 중심으로 이동 가능하고, 특히 회전될 수 있다. 연결 요소(78a)는 회전 축(48a)에 대해 횡 방향으로 연장되는 홈 링크 요소(46a)의 홈 링크 트랙 섹션(96a)으로부터 회전 축(48a)에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 홈 링크 요소(46a)의 다른 홈 링크 트랙 섹션(98a)으로 이동 가능하다. 홈 링크 요소(46a)의 홈 링크 트랙 섹션(96a)은 회전 축(48a)에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 방향을 따르는 연결 요소(78a)의 이동이 회전 축(48a)에 대해 횡방향으로 연장되는, 특히 1mm 이상, 바람직하게는 2mm 이상, 특히 바람직하게는 1mm보다 크고 10mm보다 작은 구간을 따르는 홈 링크 요소(46a)의 홈 링크 트랙 섹션(96a) 내에서 이루어질 수 있도록 형성된다. 홈 링크 요소(46a)의 형태에 의해, 출력 샤프트(12a)가 고속으로 회전시, 홈 링크 요소(46a)의 다른 홈 링크 트랙 섹션(98a) 내로 연결 요소(78a)의 신뢰성 있는 전환이 구현될 수 있는 것이 바람직하게 보장될 수 있다.

디커플링 요소(28a)는 홈 링크 요소(46a)의 다른 홈 링크 트랙 섹션(98a) 내의 연결 요소(78a)의 배치로 인해 디커플링 요소(28a)의 디커플링 위치에 배치된다. 디커플링 요소(28a)는 홈 링크 요소(46a)의 다른 홈 링크 트랙 섹션(98a) 내에 연결 요소(78a)의 배치로 인해 디커플링 스프링 요소(44a)의 스프링력에 대항해서 이동될 수 있다. 디커플링 요소(28a)는 작동 요소(30a)를 통한 조작자 힘의 작용으로 인해 회전 축(48a)을 따라 전달 요소(42a)에 대해 및/또는 출력 샤프트(12a)에 대해 이동될 수 있고, 특히 전달 요소(42a)의 안내 리세스(80a) 내로 적어도 부분적으로 이동될 수 있다. 전달 요소(42a)는 바람직하게는 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)을 향하는 전달 요소(42a)의 하나의 측면 상에 오염물 배출 개구(자세히 도시되지 않음)를 포함하고, 상기 개구에 의해 안내 리세스(80a) 내에 있는 오염물 및/또는 안내 리세스(80a)로부터의 및/또는 홈 링크 요소(46a)로부터의 마모된 재료가 배출될 수 있다. 이로써, 디커플링 유닛(26a)의 확실한 작동이 바람직하게 달성될 수 있다.

조작 유닛(24a)은 전달 요소(42a)에 대한 및/또는 출력 샤프트(12a)에 대한 회전 축(48a)을 따르는 디커플링 요소(28a)와 작동 요소(30a)의 상대 이동의 구현으로 인해 클램핑 유닛(16a)로부터, 특히 출력 샤프트(12a)의 회전수에 따라 디커플링된다. 출력 샤프트(12a)가 저속인 경우, 특히 출력 샤프트(12a)가 저속이거나 또는 출력 샤프트(12a) 및 전달 요소(42a)의 정지 상태에서, 회전 축(48a)을 중심으로 하는 디커플링 요소(28a)의 상대 이동은 작동 요소(30a)와 디커플링 요소(28a) 사이의 마찰력으로 인해 최대한 저지될 수 있으므로, 연결 요소(78a)가 홈 링크 요소(46a)의 홈 링크 트랙 섹션(96a) 내에 배치되고 작동 요소(30a)를 통한 조작자 힘의 작용이 디커플링 요소(28a)로부터 전달 요소(42a)로 전달될 수 있다. 조작 유닛(24a)은 클램핑 유닛(16a)과 커플링된다. 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)이 조작 유닛(24a)에 의해 해제 위치로 이동될 수 있다.

클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)은 출력 샤프트(12a) 상에, 특히 출력 샤프트(12a) 내에 이동, 특히 선회 가능하게 장착된다. 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)의 선회 축(62a)은 바람직하게는 클램핑 유닛(16a)의 클램핑 축(74a)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장된다. 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)은 클램핑 유닛(16a)의 링크 맞물림 요소(84a)와 협동하도록 제공된 적어도 하나의 이동 링크 요소(82a)를 포함한다. 링크 맞물림 요소(84a)는 전달 요소(42a) 상에 고정된다. 링크 맞물림 요소(84a)는 전달 요소(42a) 상에, 특히 전달 요소(42a)의 2 개의 포크 단부들 사이에 고정되는 볼트로서 형성된다. 링크 맞물림 요소(84a)와 이동 링크 요소(82a)의 협동으로 인해 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)이 클램핑 위치로부터 해제 위치로 이동 가능하거나 또는 해제 위치로부터 클램핑 위치로 이동 가능하다. 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)은 특히 전달 요소(42a)에 대한 클램핑 스프링 요소(76a)의 스프링력의 작용으로 인해 해제 위치로부터 클램핑 위치로 이동 가능하다. 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)은 클램핑 스프링 요소(76a)의 스프링력의 작용으로 인해, 특히 조작 유닛(24a)에 의한 조작자 힘의 작용의 제거 후 자동으로 클램핑 위치로 이동될 수 있다.

퀵 클램핑 장치(10a)는 적어도 조작 유닛(24a)으로부터 분리되어 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)의 해제 위치의 방향으로 작용하는 힘이 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)에 작용하는 경우, 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)의 클램핑 위치로부터 해제 위치로의 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)의 이동을 저지하기 위해 제공되는 적어도 하나의 고정 유닛(94a), 특히 셀프 록킹 유닛 및/또는 래칭 유닛을 포함한다. 고정 유닛(94a)은 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 형상 및/또는 압력 끼워맞춤 요소(86a, 88a, 90a, 92a)를 포함하고, 상기 요소는 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)의 해제 위치로의 이동에 대해 적어도 클램핑 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)의 클램핑 위치에 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)을 고정하기 위해, 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a) 내로, 및/또는 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)과 협동하는 클램핑 유닛(16a)의 전달 요소(42a) 내로 맞물린다. 형상 및/또는 압력 끼워맞춤 요소들(86a, 88a, 90a, 92a)은 링크 맞물림 요소(84a)에 의해 형성된다(도 2).

클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)의 클램핑 위치에서, 링크 맞물림 요소(84a)로서 형성된 형상 및/또는 압력 끼워맞춤 요소(86a)와 이동 링크 요소(82a)의 협동에 의해, 조작 유닛(24a)으로부터 분리되어 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)의 해제 위치의 방향으로 작용하는 힘이 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)에 작용하는 경우, 회전 축(48a)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장되는 메인 고정력이 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)에 가해질 수 있다. 바람직하게는 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)의 클램핑 위치에서, 링크 맞물림 요소(84a)로서 형성된 형상 및/또는 압력 끼워맞춤 요소(86a)와 이동 링크 요소(82a)의 협동에 의해, 조작 유닛(24a)으로부터 분리되어 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)의 해제 위치의 방향으로 작용하는 힘이 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)에 작용하는 경우, 해제 위치로의 클램핑 요소(20a, 22a), 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)의 이동 가능성이 최대한으로 블록킹될 수 있다.

대안으로서 또는 추가로, 고정 유닛(94a)은 적어도 하나의 다른 형상 및/또는 압력 끼워맞춤 요소(88a, 90a)를 포함하고, 상기 요소는 래칭 요소로서 형성되고 특히 클램핑 요소(20a, 22a)의 클램핑 위치에서 클램핑 요소(20a, 22a) 내로 맞물리도록 제공된다(도 2). 바람직하게는, 고정 유닛(94a)이 대안으로서 또는 추가로 래칭 요소들로서 형성된 적어도 2 개의 다른 형상 및/또는 압력 끼워맞춤 요소들(88a, 90a)을 포함하며, 상기 요소들 각각 하나가 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)의 클램핑 위치에서 클램핑 요소들(20a, 22a) 중 하나의 클램핑 요소 내로 맞물린다. 다른 형상 및/또는 압력 끼워맞춤 요소들(88a, 90a)은 이동 가능하게 장착된 래칭 요소들로서 형성된다. 다른 형상 및/또는 압력 끼워맞춤 요소들(88a, 90a)은 회전 축(48a) 및/또는 클램핑 축(74a)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장되는 방향을 따라 이동 가능하게, 특히 병진 운동 가능하게 장착될 수 있다. 회전 축(48a)과 클램핑 축(74a)은 바람직하게는 적어도 실질적으로 서로 평행하게, 특히 동축으로 연장된다. 고정 유닛(94a)은 바람직하게는 대안으로서 또는 추가로, 추가 형상 및/또는 압력 끼워맞춤 요소(92a)를 포함하고, 상기 요소는 특히 클램핑 요소들(20a, 22a)의 클램핑 위치에서 및/또는 클램핑 스프링 요소(76a)의 스프링력에 의해 이동된 전달 요소(42a)의 끝 위치에서, 전달 요소(42a) 내로 맞물리기 위해 제공된다. 추가 형상 및/또는 압력 끼워맞춤 요소(92a)는 이동 가능하게 장착된 래칭 요소로서 형성된다. 추가 형상 및/또는 압력 끼워맞춤 요소(92a)는 회전 축(48a) 및/또는 클램핑 축(74a)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장되는 방향을 따라 이동 가능하게, 특히 병진 운동 가능하게 장착된다.

디커플링 유닛(26a)은 디커플링 유닛(26a)의 적어도 하나의 기능 상태를 조작자에게 출력하기 위해 제공되는 적어도 하나의 출력 요소(50a)를 포함한다. 출력 요소(50a)는 기계 요소, 전자 요소 또는 전기 요소로서 형성될 수 있다. 바람직하게는, 출력 요소(50a)는 디커플링 유닛(26a)의 기능 상태를 조작자에게 촉각적, 음향적 및/또는 광학적으로 출력하기 위해 제공된다. 디커플링 유닛(26a)의 기능 상태는 바람직하게는 예를 들어 클램핑 유닛(16a)으로부터 조작 유닛(24a)의 커플링되거나 또는 디커플링된 상태와 같은 디커플링 유닛(26a)의 상태, 디커플링 유닛(26a)의 결함 또는 당업자에게 의미 있는 것으로 여겨지는 디커플링 유닛(26a)의 다른 상태들을 나타낸다. 출력 요소(50a)는 디스플레이, 예를 들어 LED와 같은 단일 광원, 기계적으로 이동 가능한 디스플레이 요소, 스피커 등으로서 형성될 수 있다. 또한, 출력 요소(50a)는 조작자에게 고정 유닛(94a)의 적어도 하나의 기능 상태를 출력하기 위해 제공될 수 있다.

도 4 내지 도 17에는 본 발명의 다른 실시예들이 도시된다. 아래의 설명들 및 도면들은 실질적으로 실시예들 사이의 차이점으로 한정되고, 도시된 부재들, 특히 동일한 도면 부호를 가진 부재들에 대해 기본적으로 다른 실시예들, 특히 도 1 내지 도 3의 실시예들의 도면들 및/또는 설명들이 참조될 수 있다. 실시예들의 구분을 위해 알파펫 a는 도 1 내지 도 3의 실시예의 도면 부호들에 뒤따른다. 도 4 내지 도 17의 실시예들에서는 알파벳 a가 알파벳 b 내지 n으로 대체된다.

도 4에는 대안적 휴대용 전동 공구(14b) 및 대안적 퀵 클램핑 장치(10b)의 단면도가 도시된다. 도 4에 도시된 휴대용 전동 공구(14b)는 도 1 내지 도 3의 설명에서 기술된 휴대용 전동 공구(14a)와 적어도 실질적으로 유사한 형태를 갖는다. 적어도 하나의 회전 구동 가능한 출력 샤프트(12b)를 구비한 휴대용 전동 공구(14b)용 퀵 클램핑 장치(10b)는 적어도 하나의 클램핑 유닛(16b)을 포함하며, 상기 클램핑 유닛은 인서트 공구 유닛(도시되지 않음)을 출력 샤프트(12b) 상에 공구 없이 고정하기 위해, 클램핑 요소(20b, 22b)의 클램핑 위치에서 인서트 공구 유닛에 클램핑력 가하기 위한 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 클램핑 요소(20b, 22b), 특히 적어도 2 개의 이동 가능하게 장착된 클램핑 요소들(20b, 22b)을 포함한다.

또한, 퀵 클램핑 장치(10b)는 클램핑 요소(20b, 22b)를 클램핑 요소(20b, 22b)의 클램핑 위치 및/또는 해제 위치로 이동시키기 위한 적어도 하나의 조작 유닛(24b)을 포함하고, 상기 해제 위치에서 인서트 공구 유닛이 클래핑 유닛(16b) 및/또는 출력 샤프트(12b)로부터 탈착 가능하다. 조작 유닛(24b)은 클램핑 요소(20b, 22b)를 클램핑 위치 및/또는 해제 위치로 이동시키기 위해 조작 유닛(24b)의 작동 요소(30b)에 작용하도록 제공되는 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 조작 요소(도시되지 않음)를 포함한다. 작동 요소(30b)는 출력 샤프트(12b)와 상대 회전 불가능하게 연결되고 출력 샤프트(12b) 내에 병진 운동 가능하게 장착된다.

또한 퀵 클램핑 장치(10b)는 조작 유닛(24b)을 출력 샤프트(12b)의 회전수에 따라 클램핑 유닛(16b)으로부터 디커플링하기 위해 제공되는 적어도 하나의 디커플링 유닛(26b)을 포함한다. 디커플링 유닛(26b)은 원심력 디커플링 유닛으로서 형성된다. 디커플링 유닛(26b)은 출력 샤프트(12b)의 회전수에 따라 디커플링 유닛(26b)의 적어도 하나의 스프링 요소(32b)의 스프링력에 대항해서 이동 가능한 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소(28b)를 포함한다. 디커플링 요소(28b)는 바람직하게는 출력 샤프트(12b)의 회전에 의해 발생되어 디커플링 요소(28b)에 작용할 수 있는 원심력의 작용으로 인해 회전 축(48b)에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 축을 중심으로 스프링 요소(32b)의 스프링력에 대항해서 이동 가능하다.

도 5에는 디커플링 요소(28b)의 디커플링 위치에 있는 원심력 디커플링 유닛으로서 형성된 디커플링 유닛(26b)의 상세도가 도시되고, 도 5의 상부 영역에 디커플링 유닛(26b)의 단면도가 도시되고 도 5의 하부 영역에 디커플링 유닛(26b)의 평면도가 도시된다. 디커플링 요소(28b)는 회전 축(48b)에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 축을 중심으로 클램핑 유닛(16b)의 전달 요소(42b)에 대해 회전 가능하게 전달 요소(42b) 상에 장착될 수 있다. 전달 요소(42b)는 출력 샤프트(12b)와 상대 회전 불가능하게 연결된다. 스프링 요소(32b)에 의해, 디커플링 요소(28b)에 디커플링 요소(28b)의 디커플링 위치로 스프링력이 가해질 수 있다. 디커플링 요소(28b)는 출력 샤프트(12b)의 회전수에 따라, 특히 출력 샤프트(12b)의 회전에 의해 발생되어 디커플링 요소(28b)에 작용하는 원심력에 따라, 전달 요소(42b)의 안내 리세스(80b)를 릴리즈하기 위해 제공되고, 상기 안내 리세스 내로 작동 요소(30b)가 적어도 부분적으로, 특히 디커플링 유닛(26b)의 디커플링 스프링 요소(44b)의 스프링력에 대항해서 이동 가능하다. 작동 요소(30b)는 디커플링 요소(28b)의 디커플링 위치 내에 디커플링 요소(28b)의 배치로 인해 디커플링 스프링 요소(44b)의 스프링력에 대항해서 이동 가능하다. 작동 요소(30b)는 디커플링 요소(28b)의 디커플링 위치에서 조작자 힘의 작용으로 인해 회전 축(48b)을 따라 전달 요소(42b)에 대해 및/또는 출력 샤프트(12b)에 대해 이동될 수 있고, 특히 전달 요소(42b)의 안내 리세스(80b) 내로 적어도 부분적으로 이동될 수 있다. 디커플링 요소(28b)는 연장부(100b)를 포함하고, 전달 요소(42b)의 안내 리세스(80b)가 디커플링 요소(28b)에 의해 적어도 부분적으로 폐쇄되는 디커플링 요소(28b)의 커플링 위치에서 작동 요소(30b)가 상기 연장부에 인접할 수 있다. 커플링 위치에서, 작동 요소(30b)에 작용하는 작동력이 디커플링 요소(28b)를 통해 전달 요소(42b)로 전달될 수 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 퀵 클램핑 장치(10b)의 다른 특징들과 관련해서 도 1 내지 도 3에 도시된 퀵 클램핑 장치(10a)의 설명이 적어도 부분적으로 참조될 수 있다.

도 6에는 대안적 휴대용 전동 공구(14c) 및 대안적 퀵 클램핑 장치(10c)의 단면도가 도시된다. 도 6에 도시된 휴대용 전동 공구(14c)는 도 1 내지 도 3에 기술된 휴대용 전동 공구(14a)와 적어도 실질적으로 유사한 형태를 갖는다. 적어도 하나의 회전 구동 가능한 출력 샤프트(12c)를 구비한 휴대용 전동 공구(14c)용 퀵 클램핑 장치(10c)는 적어도 하나의 클램핑 유닛(16c)을 포함하고, 상기 클램핑 유닛은 인서트 공구 유닛(상세히 도시되지 않음)을 출력 샤프트(12c) 상에 공구 없이 고정하기 위해, 클램핑 요소(20c, 22c)의 클램핑 위치에서 인서트 공구 유닛에 클램핑력을 가하기 위한 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 클램핑 요소(20c, 22c), 특히 적어도 2 개의 이동 가능하게 장착된 클램핑 요소들(20c, 22c)을 포함한다.

또한, 퀵 클램핑 장치(10c)는 클램핑 요소(20c, 22c)를 클램핑 요소(20c, 22c)의 클램핑 위치 및/또는 해제 위치로 이동시키기 위한 적어도 하나의 조작 유닛(24c)을 포함하고, 상기 해제 위치에서 인서트 공구 유닛이 클래핑 유닛(16c) 및/또는 출력 샤프트(12c)로부터 탈착 가능하다. 조작 유닛(24c)은 클램핑 요소(20c, 22c)를 클램핑 위치 및/또는 해제 위치로 이동시키기 위해 조작 유닛(24c)의 작동 요소(30c)에 작용하도록 제공되는 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 조작 요소(도시되지 않음)를 포함한다. 작동 요소(30c)는 출력 샤프트(12c)와 상대 회전 불가능하게 연결되고 출력 샤프트(12c) 내에 병진 운동 가능하게 장착된다. 작동 요소(30c)가 특히 클램핑 유닛(16c)의 전달 요소(42c)와 일체형으로 형성된다. 그러나 작동 요소(30c) 및/또는 조작 유닛(24c)이 도 1 내지 도 3에 도시된 작동 요소(30a) 및/또는 도 1 내지 도 3에 도시된 조작 유닛(24a)과 유사하게 형성되는 것도 고려될 수 있다.

또한 퀵 클램핑 장치(10c)는 조작 유닛(24c)을 출력 샤프트(12c)의 회전수에 따라 클램핑 유닛(16c)으로부터 디커플링하기 위해 제공되는 적어도 하나의 클램핑 유닛(26c)을 포함한다. 디커플링 유닛(26c)은 원심력 디커플링 유닛으로서 형성된다. 디커플링 유닛(26c)은 출력 샤프트(12c)의 회전수에 따라 디커플링 유닛(26b)의 적어도 하나의 스프링 요소(32c)의 스프링력에 대항해서 이동 가능한 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소(28c)를 포함한다. 디커플링 요소(28c)는 바람직하게는 출력 샤프트(12c)의 회전에 의해 발생되어 디커플링 요소(28c)에 가해질 수 있는 원심력의 작용으로 인해 회전 축(48c)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장되는 방향을 따라 스프링 요소(32c)의 스프링력에 대항해서 이동 가능하다. 바람직하게는 디커플링 유닛(26c)이 출력 샤프트(12c)의 회전수에 따라 디커플링 유닛(26b)의 적어도 하나의 스프링 요소(32c)의 스프링력에 대항해서 각각 이동 가능한 적어도 2 개의 디커플링 요소들(28c)을 포함한다. 바람직하게는 디커플링 요소들(28c) 각각은 상응하는 디커플링 요소(28c)에 할당 배치된 디커플링 유닛(26c)의 스프링 요소(32c)의 스프링력에 대항해서 이동 가능하다. 그러나 디커플링 유닛(26c)이 2개 이외의 다른 수의 디커플링 요소(28c)를 포함하는 것도 고려될 수 있다. 디커플링 요소(28c)는 출력 샤프트(12c)의 회전 축(48c)에 대해 적어도 실직으로 수직으로 연장되는 방향을 따라 이동 가능하게, 특히 병진 운동 가능하게 장착된다. 출력 샤프트(12c)의 회전 축(48c)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장되는 방향을 따르는 디커플링 요소(28c)의 이동으로 인해, 회전 축(48c)을 따르는 작동 요소(30c) 및/또는 전달 요소(42c)의 이동이 차단될 수 있다. 도 6에 제시된 퀵 클램핑 장치(10c)의 다른 특징들과 관련해서 도 1 내지 도 3에 도시된 퀵 클램핑 장치(10a)의 설명 및/또는 도 4 내지 도 6에 도시된 퀵 클램핑 장치(10b)가 적어도 부분적으로 참조될 수 있다.

도 7에는 대안적 디커플링 유닛(26d)의 상세도가 도시된다. 디커플링 유닛(26d)은 원심력 디커플링 유닛으로서 형성된다. 디커플링 유닛(26d)은 출력 샤프트(12d)의 회전수에 따라 디커플링 유닛(26d)의 적어도 하나의 스프링 요소(32d)의 스프링력에 대항해서 이동 가능한 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소(28d)를 포함한다. 디커플링 요소(28d)는 시저(scissor) 조인트 요소로서 형성된다. 스프링 요소(32d)는 시저 조인트 요소로서 형성된 디커플링 요소(28d)의 레그들에 스프링력을 가하기 위해 제공되고, 상기 스프링력은 레그들을 출력 샤프트의 회전 축(48d)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장되는 방향을 따라, 특히 원심력의 상쇄시 서로 이동시킨다. 조작 유닛의 작동 요소(30d)는 디커플링 요소(28d)와 일체형으로 형성될 수 있다. 도 7에 도시된 디커플링 유닛(26d)의 다른 특징들과 관련해서 도 1 내지 도 3에 도시된 디커플링 유닛(26a)의 설명 및/또는 도 4 내지 도 6에 도시된 디커플링 유닛(26b)이 적어도 부분적으로 참조될 수 있다.

도 8에는 대안적 디커플링 유닛(26e)의 상세도가 도시된다. 디커플링 유닛(26e)은 원심력 디커플링 유닛으로서 형성된다. 디커플링 유닛(26e)은 출력 샤프트(12e)의 회전수에 따라 조작 유닛(24e)의 작동 요소(30e)와의 연결을 위한 이동 가능한 커플링 연장부(38e, 40e)를 구비한 적어도 하나의 디커플링 요소(28e)를 포함한다. 디커플링 요소(28e)는 원심력으로 인해 특히 출력 샤프트(12e)의 회전 축(48e)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장되는 방향을 따라 서로 이동 가능한 적어도 2 개의 커플링 연장부들(38e, 40e)을 포함한다. 디커플링 요소(28e)는 적어도, 커플링 연장부들(38e, 40e)이 서로 연결되는 연결 영역에서, 특히 적은 재료 두께로 인해, 탄성적으로 형성된다. 도 8에 도시된 디커플링 유닛(26e)의 다른 특징들과 관련해서, 도 1 내지 도 3에 도시된 디커플링 유닛(26a)의 설명 및/또는 도 4 내지 도 7에 도시된 디커플링 유닛(26b, 26c, 26d)이 적어도 부분적으로 참조될 수 있다.

도 9에는 대안적 디커플링 유닛(26f)의 상세도가 도시된다. 디커플링 유닛(26f)은 원심력 디커플링 유닛으로서 형성된다. 디커플링 유닛(26f)은 출력 샤프트의 회전수에 따라 디커플링 유닛(26f)의 적어도 하나의 스프링 요소(32f)의 스프링력에 대항해서, 특히 출력 샤프트의 회전 축(48f)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장되는 방향을 따라 이동 가능한, 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소(28f)를 포함한다. 바람직하게는, 디커플링 유닛(26f)이 적어도 2 개의 서로에 대해 상대 이동 가능한 디커플링 요소들(28f)을 포함한다. 디커플링 요소들(28f)은 디커플링 요소들(28f)의 커플링 위치에서 회전 축(48f)에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 방향을 따라 조작 유닛(24f)의 작동 요소(30f)와 클램핑 유닛(16f)의 전달 요소(42f) 사이에 배치된다. 바람직하게는, 디커플링 요소들(28f)의 커플링 위치에서, 디커플링 요소들(28f)은 작동 요소(30f) 및 전달 요소(42f)에 인접한다. 전달 요소(42f) 및 작동 요소(30f)는 회전 축(48f)을 따라 함께 이동 가능하다. 디커플링 요소(28f)에 대한 원심력의 작용으로 인해, 작동 요소(30f)와 전달 요소(42f) 사이의 디커플링 요소들(28f)이 특히 회전 축(48f)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장되는 방향을 따라 이동될 수 있다. 작동 요소(30f)는 디커플링 유닛(26f)의 디커플링 스프링 요소(44f)의 스프링력에 대항해서 전달 요소(42f)에 대해 이동될 수 있다. 도 9에 도시된 디커플링 유닛(26f)의 다른 특징들과 관련해서, 도 1 내지 도 3에 도시된 디커플링 유닛(26a)의 설명 및/또는 도 4 내지 도 8에 도시된 디커플링 유닛(26b, 26c, 26d, 26e)이 적어도 부분적으로 참조될 수 있다.

도 10에는 도 9에 따른 디커플링 유닛(26f)용 디커플링 요소(28g)의 특별한 형태가 도시된다. 디커플링 요소(28)는 서로에 대해 이동 가능한 2 개의 커플링 연장부들(38g, 40g)을 포함한다. 커플링 연장부들(38g, 40g)은 디커플링 요소(28g)에 대한 원심력의 작용에 의한 디커플링 요소(28g)의 탄성 변형으로 인해 서로에 대해 이동 가능하다. 도 10에 도시된 디커플링 유닛(26g)의 다른 특징들과 관련해서, 도 1 내지 도 3에 도시된 디커플링 유닛(26a)의 설명 및/또는 도 4 내지 도 9에 도시된 디커플링 유닛(26b, 26c, 26d, 26e, 26f)이 적어도 부분적으로 참조될 수 있다.

도 11에는 대안적 디커플링 유닛(26h, 26h')의 상세도가 도시된다. 디커플링 유닛(26h, 26h')은 원심력 디커플링 유닛으로서 형성된다. 디커플링 유닛(26h, 26h')은 적어도 하나의 이동 가능하게, 특히 회전 가능하게 장착된 디커플링 요소 (28h')를 포함한다. 디커플링 요소(28h')의 이동 축은 출력 샤프트의 회전 축(48h)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장된다. 디커플링 유닛(26h, 26h')은 출력 샤프트의 회전수에 따라 이동 가능한 적어도 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소(28h, 28h'), 및 디커플링 요소(28h, 28h')를 디커플링 요소(28h, 28h')의 커플링 위치로 복귀시키기 위한 적어도 하나의 자석 요소(34h, 36h, 34h')를 포함한다. 자석 요소(34h)는 디커플링 요소(28h) 상에 고정되고, 특히 디커플링 요소(28h)와 일체형으로 형성된다. 디커플링 유닛(26h)의 다른 자석 요소(36h)는 클램핑 유닛(16h)의 전달 요소(42h) 상에 배치된다. 그러나, 자석 요소(34h')가 조작 유닛(24h')의 작동 요소(30h') 상에 배치되는 것도 고려될 수 있다(도 11의 좌측 영역 참조). 도 11에 도시된 디커플링 유닛(26h, 26h')의 다른 특징들과 관련해서, 도 1 내지 도 3에 도시된 디커플링 유닛(26a)의 설명 및/또는 도 4 내지 도 10에 도시된 디커플링 유닛(26b, 26c, 26d, 26e, 26f, 26g)이 적어도 부분적으로 참조될 수 있다.

도 12에는 대안적 디커플링 유닛(26i)의 상세도가 도시된다. 디커플링 유닛(26i)은 원심력 디커플링 유닛으로서 형성된다. 디커플링 유닛(26i)은 출력 샤프트의 회전수에 따라 디커플링 유닛(26i)의 적어도 하나의 스프링 요소(32i)의 스프링력에 대항해서 이동 가능한 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소(28i)를 포함한다. 디커플링 요소(28i)는 스프링 요소(32i) 내에 배치된다. 디커플링 요소(28i)는 스프링 요소(32i)에 의해 이동 가능하게 장착된다. 도 12에 도시된 디커플링 유닛(26i)의 다른 특징들과 관련해서, 도 1 내지 도 3에 도시된 디커플링 유닛(26a)의 설명 및/또는 도 4 내지 도 11에 도시된 디커플링 유닛(26b, 26c, 26d, 26e, 26f, 26g, 26h, 26h')이 적어도 부분적으로 참조될 수 있다.

도 13에는 대안적 디커플링 유닛(26j)의 상세도가 도시된다. 디커플링 유닛(26j)은 마찰 디커플링 유닛으로서 형성된다. 디커플링 유닛(26j)은 출력 샤프트의 회전수에 따라 클램핑 유닛(16j)의 전달 요소(42j)와의 연결을 위한 이동 가능한 커플링 연장부(38j)를 구비한 적어도 하나의 디커플링 요소(28j)를 포함한다. 커플링 연장부(38j)는 디커플링 요소(28j)의 베이스 바디에 대해 이동 가능하게 디커플링 요소(28j) 상에, 특히 조인트에 의해, 탄성적 부분 영역 등에 의해 배치 및/또는 장착된다. 커플링 연장부(38j)의 이동 축은 출력 샤프트의 회전 축(48j)에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장된다. 디커플링 유닛(26j)은 커플링 연장부 (38j)에 스프링력을 가하는 적어도 하나의 디커플링 스프링 요소(44j)를 포함한다. 마찰력이 클램핑 유닛(16j)의 회전 구동 가능한 전달 요소(42j)로부터 커플링 연장부(38j)에 작용하면, 상기 커플링 연장부는 디커플링 요소(28j)의 베이스 바디에 대해 이동 가능하다. 디커플링 스프링 요소(44j)의 스프링력이 커플링 연장부(38j)에 작용하는 마찰력보다 큰 경우, 커플링 연장부(38j)는 디커플링 요소(28j)의 베이스 바디와 정렬되게 배치된다. 도 13에 도시된 디커플링 유닛(26j)의 다른 특징들과 관련해서, 도 1 내지 도 3에 도시된 디커플링 유닛(26a)의 설명 및/또는 도 4 내지 도 12에 도시된 디커플링 유닛(26b, 26c, 26d, 26e, 26f, 26g, 26h, 26h', 26i)이 적어도 부분적으로 참조될 수 있다.

도 14에는 대안적 디커플링 유닛 (26k)의 상세도가 도시된다. 디커플링 유닛(26k)은 마찰 디커플링 유닛으로서 형성된다. 디커플링 유닛(26k)은 마찰 라이닝(102k), 특히 커플링 마찰 라이닝을 포함한다. 마찰 라이닝(102k)은 조작 유닛(24k)의 작동 요소(30k) 상에 고정되고, 특히 작동 요소(30k)와 일체형으로 형성된다. 마찰 라이닝(102k)은 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소(28k)와 협동하기 위해 제공된다. 도 14에 도시된 디커플링 유닛(26k)의 다른 특징들과 관련해서, 도 1 내지 도 3에 도시된 디커플링 유닛(26a)의 설명 및/또는 도 4 내지 도 13에 도시된 디커플링 유닛(26b, 26c, 26d, 26e, 26f, 26g, 26h, 26h', 26i, 26j)이 적어도 부분적으로 참조될 수 있다.

도 15에는 대안적 디커플링 유닛(26l)의 상세도가 도시된다. 디커플링 유닛 (26l)은 마찰 디커플링 유닛으로서 형성된다. 디커플링 유닛(261)은 원추형으로 연장되는 마찰 커플 리세스(104l)를 구비한 적어도 하나의 디커플링 요소(28l)를 포함한다. 마찰 커플 리세스(104l)는 조작 유닛(24l)의 작동 요소(30l)의 원추형 연결 연장부와 협동하기 위해 제공된다. 도 15에 도시된 디커플링 유닛(26l)의 다른 특징들과 관련해서, 도 1 내지 도 3에 도시된 디커플링 유닛(26a)의 설명 및/또는 도 4 내지 도 14에 도시된 디커플링 유닛(26b, 26c, 26d, 26e, 26f, 26g, 26h, 26h', 26i, 26j, 26k)이 적어도 부분적으로 참조될 수 있다.

도 16에는 대안적 디커플링 유닛(26m)의 상세도가 도시된다. 디커플링 유닛 (26m)은 원심력 디커플링 유닛으로서 형성된다. 디커플링 유닛(26m)은 출력 샤프트(12m)의 회전수에 따라 조작 유닛(24m)의 작동 요소(30m)와의 연결을 위한 이동 가능한 커플링 연장부(38m, 40m)를 구비한 적어도 하나의 디커플링 요소(28m)를 포함한다. 디커플링 요소(28m)는 원심력으로 인해 특히 출력 샤프트(12m)의 회전 축(48m)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장되는 방향을 따라 서로에 대해 이동 가능한 바람직하게는 적어도 2 개의 커플링 연장부들(38m, 40m)을 포함한다. 디커플링 요소(28m)는 적어도, 커플링 연장부들(38m, 40m)이 서로 연결되는 연결 영역에서, 특히 적은 재료 두께로 인해 탄성적으로 형성된다. 디커플링 요소(28m)는 클램핑 유닛(16m)의 전달 요소(42m) 내에 배치된다. 도 16에 도시된 디커플링 유닛(26m)의 다른 특징들과 관련해서, 도 1 내지 도 3에 도시된 디커플링 유닛(26a)의 설명 및/또는 도 4 내지 도 15에 도시된 디커플링 유닛(26b, 26c, 26d, 26e, 26f, 26g, 26h, 26h', 26i, 26j, 26k, 26l)이 적어도 부분적으로 참조될 수 있다.

도 17에는 대안적 디커플링 유닛(26n)의 상세도가 도시된다. 디커플링 유닛(26n)은 마찰 디커플링 유닛으로서 설계된다. 디커플링 유닛(26n)은 출력 샤프트의 회전수에 따라 클램핑 유닛(16n)의 전달 요소(42n)와의 연결을 위한 이동 가능한 커플링 연장부(38n)를 구비한 적어도 하나의 디커플링 요소(28n)를 포함한다. 커플링 연장부(38n)는 디커플링 요소(28n)의 베이스 바디에 대해 이동 가능하게 디커플링 요소(28n) 상에 장착된다. 커플링 연장부(38n)의 이동 축은 출력 샤프트의 회전 축(48n)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장된다. 디커플링 유닛(26n)은 커플링 연장부(38n)에 스프링력을 가하는 적어도 하나의 디커플링 스프링 요소(44n)를 포함한다. 마찰력이 클램핑 유닛(16n)의 회전 구동 가능한 전달 요소(42n)로부터 커플링 연장부(38n)에 작용하는 경우, 상기 커플링 연장부는 디커플링 요소(28n)의 베이스 바디에 대해 이동될 수 있다. 디커플링 스프링 요소(44n)의 스프링력이 커플링 연장부(38n)에 작용하는 마찰력보다 큰 경우, 커플링 연장부(38n)는 디커플링 요소(28n)의 베이스 바디와 정렬되게 배치된다. 도 17에 도시된 디커플링 유닛(26n)의 다른 특징들과 관련해서, 도 1 내지 도 3에 도시된 디커플링 유닛(26a)의 설명 및/또는 도 4 내지 도 16에 도시된 디커플링 유닛(26b, 26c, 26d, 26e, 26f, 26g, 26h, 26h', 26i, 26j, 26k, 26l, 26m)이 적어도 부분적으로 참조될 수 있다.

12a; 12b; 12c; 12e; 12l : 출력 샤프트
16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f; 16g; 16h; 16h'; 16i; 16j; 16k; 16l; 16m; 16n: 클램핑 유닛
18a: 인서트 공구 유닛
20a, 22a; 20b, 22b; 20c, 22c: 클램핑 요소
24a; 24b; 24c; 24d; 24e; 24f, 24h; 24h'; 24i; 24j; 24k; 24l; 24n: 조작 유닛
26a; 26b; 26c; 26d; 26e; 26f; 26g; 26h; 26h'; 26i; 26j; 26k; 26l; 26m; 26n: 디커플링 유닛
28a; 28b; 28c; 28d; 28e; 28f; 28g; 28h; 28h'; 28i; 28j; 28k; 28l; 28m; 28n: 디커플링 요소
30a; 30b; 30c; 30d; 30e; 30f, 30h; 30h'; 30i; 30k; 30l: 작동 요소
32b; 32c; 32d; 32e; 32f; 32g; 32h; 32h'; 32i; 32m: 스프링 요소
34h, 36h; 34h': 자석 요소
38e, 40e; 38g, 40g; 38j; 38m, 40m; 38n: 커플링 연장부
42g; 42j; 42m; 42n: 전달 요소
44a; 44k; 44l: 디커플링 스프링 요소
46a; 46k; 46l: 홈 링크 요소
48a; 48k; 48l: 회전 축
50a; 50b; 50c: 출력 요소

Claims

적어도 하나의 회전 구동 가능한 출력 샤프트(12a; 12b; 12c; 12e; 12l)를 구비한 휴대용 전동 공구, 특히 앵글 그라인더용 퀵 클램핑 장치로서, 인서트 공구 유닛(18a)을 상기 출력 샤프트(12a; 12b; 12c; 12e; 12l) 상에 공구 없이 고정하기 위해, 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 클램핑 요소(20a, 22a; 20b, 22b; 20c, 22c)의 클램핑 위치에서 상기 인서트 공구 유닛(18a)에 클램핑력을 가하기 위한 상기 클램핑 요소(20a, 22a; 20b, 22b; 20c, 22c)를 구비한 적어도 하나의 클램핑 유닛(16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f; 16g; 16h; 16h'; 16i; 16j; 16k; 16l; 16m; 16n); 및 상기 클램핑 요소(20a, 22a; 20b, 22b; 20c, 22c)를 상기 클램핑 요소(20a, 22a; 20b, 22b; 20c, 22c)의 상기 클램핑 위치 및/또는 해제 위치로 이동시키기 위한 적어도 하나의 조작 유닛(24a; 24b; 24c; 24d; 24e; 24f, 24h; 24h'; 24i; 24j; 24k; 24l; 24n)으로서, 상기 해제 위치에서 상기 인서트 공구 유닛(18a)이 상기 클램핑 유닛(16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f; 16g; 16h; 16h'; 16i; 16j; 16k; 16l; 16m; 16n)으로부터 탈착 가능한, 상기 조작 유닛을 포함하는 상기 퀵 클램핑 장치에 있어서,
적어도 하나의 디커플링 유닛(26a; 26b; 26c; 26d; 26e; 26f; 26g; 26h; 26h'; 26i; 26j; 26k; 26l; 26m; 26n)이 상기 출력 샤프트(12a; 12b; 12c; 12e; 12l)의 회전수에 따라 상기 조작 유닛(24a; 24b; 24c; 24d; 24e; 24f, 24h; 24h'; 24i; 24j; 24k; 24l; 24n)을 상기 클램핑 유닛(16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f; 16g; 16h; 16h'; 16i; 16j; 16k; 16l; 16m; 16n)으로부터 디커플링하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 디커플링 유닛(26a; 26b; 26c; 26d; 26e; 26f; 26g; 26h; 26h'; 26i; 26j; 26k; 26l; 26m; 26n)은, 상기 출력 샤프트(12a; 12b; 12c; 12e; 12l)의 회전수에 따라 상기 디커플링 유닛(26a; 26b; 26c; 26d; 26e; 26f; 26g; 26h; 26h'; 26i; 26j; 26k; 26l; 26m; 26n)의 적어도 하나의 디커플링 요소(28a; 28b; 28c; 28d; 28e; 28f; 28g; 28h; 28h'; 28i; 28j; 28k; 28l; 28m; 28n)와 상기 조작 유닛(24a; 24b; 24c; 24d; 24e; 24f, 24h; 24h'; 24i; 24j; 24k; 24l; 24n)의 적어도 하나의 작동 요소(30a; 30b; 30c; 30d; 30e; 30f, 30h; 30h'; 30i; 30k; 30l) 사이의 상대 이동이 상기 클램핑 유닛(16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f; 16g; 16h; 16h'; 16i; 16j; 16k; 16l; 16m; 16n)으로부터의 상기 조작 유닛(24a; 24b; 24c; 24d; 24e; 24f, 24h; 24h'; 24i; 24j; 24k; 24l; 24n)의 디커플링을 위해 이루어지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 디커플링 유닛(26a; 26b; 26c; 26d; 26e; 26f; 26g; 26h; 26h'; 26i; 26j; 26k; 26l; 26m; 26n)은, 상기 출력 샤프트(12a; 12b; 12c; 12e; 12l)의 회전수에 따라 상기 조작 유닛(24a; 24b; 24c; 24d; 24e; 24f, 24h; 24h'; 24i; 24j; 24k; 24l; 24n)이 상기 클램핑 유닛(16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f; 16g; 16h; 16h'; 16i; 16j; 16k; 16l; 16m; 16n)으로부터 디커플링되는 디커플링 위치로 전환 가능한 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소(28a; 28b; 28c; 28d; 28e; 28f; 28g; 28h; 28h'; 28i; 28j; 28k; 28l; 28m; 28n)를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디커플링 유닛(26b; 26c; 26d; 26e; 26f; 26g; 26h; 26h'; 26i; 26m)은 원심력 디커플링 유닛으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 디커플링 유닛(26b; 26c; 26d; 26e; 26f; 26g; 26h; 26h'; 26i; 26m)은, 상기 출력 샤프트(12b; 12c; 12e)의 회전수에 따라 상기 디커플링 유닛(26b; 26c; 26d; 26e; 26f; 26g; 26h; 26h'; 26i; 26m)의 적어도 하나의 스프링 요소(32b; 32c; 32d; 32e; 32f; 32g; 32h; 32h'; 32i; 32m)의 스프링력에 대항해서 이동 가능한 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소(28b; 28c; 28d; 28e; 28f; 28g; 28h; 28h'; 28i; 28m)를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 디커플링 유닛(26h; 26h')은 상기 출력 샤프트의 회전수에 따라 이동 가능한 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소(28h; 28h'), 및 상기 디커플링 요소(28h; 28h')의 커플링 위치로의 상기 디커플링 요소(28h; 28h')의 복귀를 위한 적어도 하나의 자석 요소(34h, 36h; 34h')를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 디커플링 유닛(26e; 26g; 26j; 26m; 26n)은, 상기 출력 샤프트(12e)의 회전수에 따라 상기 조작 유닛의 작동 요소(30e) 및/또는 상기 클램핑 유닛(16e; 16g; 16j; 16m; 16n)의 전달 요소(42g; 42j; 42m; 42n)와의 연결을 위한 이동 가능한 커플링 연장부(38e, 40e; 38g, 40g; 38j; 38m, 40m; 38n)를 구비한 적어도 하나의 디커플링 요소(28e; 28g; 28j; 28m; 28n)를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디커플링 유닛(26a; 26j; 26k; 26l; 26n)은 마찰 디커플링 유닛으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 디커플링 유닛(26a; 26k; 26l)은 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소(28a; 28k; 28l)를 포함하고, 상기 디커플링 요소는 상기 디커플링 요소(28a; 28k; 28l)와 상기 조작 유닛(24a; 24k; 24l)의 작동 요소(30a; 30k; 30l) 사이의 마찰력으로 인해 상기 출력 샤프트(12a; 12l)에 대해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 디커플링 유닛(26a; 26k; 26l)은 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소(28a; 28k; 28l), 및 상기 디커플링 요소(28a; 28k; 28l)에 상기 조작 유닛(24a; 24k; 24l)의 방향으로 스프링력을 가하는 적어도 하나의 디커플링 스프링 요소(44a; 44k; 44l)를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디커플링 유닛(26a; 26k; 26l)은 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소(28a; 28k; 28l), 및 상기 출력 샤프트(12a; 12l)에 대한 상기 디커플링 요소(28a; 28k; 28l)의 상대 이동시 상기 디커플링 요소(28a; 28k; 28l)의 안내를 위한 적어도 하나의 홈 링크 요소(46a; 46k; 46l)를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디커플링 유닛(26a; 26k; 26l)은 상기 출력 샤프트(12a; 12l)의 회전 축(48a; 48k; 48l)을 따라 및/또는 상기 출력 샤프트(12a; 12l)의 회전 축(48a; 48k; 48l)을 중심으로 이동 가능하게 상기 출력 샤프트(12a; 12l) 내에 장착되는 적어도 하나의 이동 가능하게 장착된 디커플링 요소(28a; 28k; 28l)를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디커플링 유닛(26a; 26b; 26c)은 조작자에게 상기 디커플링 유닛(26a; 26b; 26c)의 적어도 하나의 기능 상태를 출력하기 위해 제공된 적어도 하나의 출력 요소(50a; 50b; 50c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵 클램핑 장치.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따르는 퀵 클램핑 장치를 포함하는 휴대용 전동 공구, 특히 앵글 그라이더.