KR20190052873A - 카드형 방습제 자동투입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 포장용기 속에 카드형 방습제를 신속하고 원활하게 투입할 수 있는 카드형 방습제 자동투입장치를 제공하기 위한 것이다.
이를 위해 본 발명에서는 컨베이어에 의해 일정한 간격을 두고 연속 운반되는 여러 개의 포장용기 속에 카드형 방습제를 투입하기 위해 상기 컨베이어 상측에 설치되는 것으로, 상기 카드형 방습제가 층층이 쌓이는 다수 개의 매거진과, 상기 매거진들의 하부 배출구에 각각 위치하는 상기 카드형 방습제를 하나씩 밀어서 빼내도록 바깥쪽 둘레 면에 일정한 깊이와 간격을 두고 노치가 다수 형성된 회전드럼과, 상기 회전드럼의 중심축에 연결되어 상기 회전드럼을 일정한 속도로 회전시키는 전동기와, 상기 매거진 및 상기 회전드럼이 상기 컨베이어 상측에 놓이도록 하고, 상기 매거진 및 상기 회전드럼과 상기 전동기를 지지 및 고정하는 프레임 및 상기 프레임의 한쪽 측면에 형성되고, 상기 회전드럼에 의해 상기 각각의 매거진에서 나오는 카드형 방습제가 상기 포장용기 속으로 각각 미끄러져 들어가도록 안내 및 유도하는 슈트를 포함하는 카드형 방습제 자동투입장치를 개시한다.

Description

카드형 방습제 자동투입장치{AUTOMATIC FEEDER OF A DESICCANT}

본 발명은 위쪽이 열린 통 모양의 각종 포장용기 안에 카드형 방습제를 자동으로 신속하고 편리하게 하나씩 투입할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 계수기에서 계수하여 여러 장을 층층이 쌓은 조미김 다발을 일정한 크기의 도시락김으로 절단 가공하여 포장용기에 담아 포장하는 과정에서 김이 눅눅해지는 것을 방지하기 위해 포장용기 안에 함께 넣는 카드형 방습제를 일정한 속도 및 간격을 두고 신속하고 원활하게 하나씩 투입함으로써 작업의 효율성 및 생산성을 높일 수 있는 도시락김 가공용 카드형 방습제 자동투입장치에 관한 것이다.

김은 단백질과 비타민이 많이 함유되어 있어서 영양이 풍부한 식품으로 오늘날 생김, 마른 김, 구운 김 등 다양한 형태로 먹고 있다.

특히 우리나라 사람들은 밥을 주식으로 하는 식생활문화의 특성과 별도의 조리과정이 필요 없는 편리함으로 인해 대개 온장(전장) 그대로인 마른 김의 양면에 기름, 조미료, 향신료, 소금 등을 발라서 구운 이른바 조미김 혹은 이를 먹기에 적당한 크기로 잘라서 일회용 용기에 담아 포장하는 일명 도시락김(식탁김)을 선호하고 있다.

근래에는 이러한 조미김의 가공 및 도시락김으로 절단 및 포장하는 공정을 자동화하는 장치에 관한 기술이 다양하게 제안되고 있다.

예컨대, 본 발명자가 연구 및 개발하여 선출원한 구이김 가공 자동화 시스템이 대한민국 등록실용신안 제20-0344111호에 개시되어 있다.

이는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 소정 개수의 포장용기(2)를 일정한 시간 간격으로 연속 공급하기 위한 용기공급 및 이송유닛(A)과, 상기 용기공급 및 이송유닛(A)에 의해 이송되는 포장용기(2) 내에 방습제 팩(3)을 각각 투입하기 위한 방습제 팩 공급유닛(B)과, 다수 장 적층된 구이김(1)을 절단 가공할 위치로 일정한 시간 간격을 두고 이송시키는 구이김 공급유닛(C)과, 상기 구이김 공급유닛(C)으로부터 이송된 구이김(1)을 일정한 크기로 절단하여 상기 포장용기(2) 내에 수납하는 김 절단 및 수납유닛(D)과, 구이김(1)이 수납된 다수 열의 포장용기(2)들을 밀봉 포장이 가능한 간격으로 이격시켜 이송하는 용기 포장유닛(E)으로 구성되어 있다.

특히 구이김(1)이 유통 과정에서 눅눅해지는 것을 방지하기 위해 포장용기(2) 안에 함께 넣는 방습제 팩(3)을 자동으로 투입하는 방습제 팩 공급유닛(B)은 1회 작동 시마다 3개의 방습제 팩(3)이 1조의 장치부로부터 동시에 각각 1개씩 절단되어 각 슈트(21)를 통해 3개의 포장용기(2) 내로 담기도록 하는 구조로 이루어져 있다.

즉, 방습제 팩 공급유닛(B)은 프레임(20)과, 방습제 팩(3)을 안내하기 위한 다수의 가이드롤러(23a)(23b)(23c)(23d)와, 복수의 가압롤러(24a)(24b)와, 상기 방습제 팩(3)을 방습제 공급부(22)로부터 인출하기 위한 구동인출롤러(27)와, 상기 구동인출롤러(27)를 구동시켜주는 구동모터(26)와, 상기 방습제 팩(3)을 낱개로 절단하기 위한 절단날(28)과, 상기 절단날(28)을 전진 및 후진 구동시켜주는 날 작동실린더(29)와, 상기 방습제 팩(3)의 마킹부(3a)를 인식하여 상기 날 작동실린더(29)가 정확한 절단 시점에서 작동하도록 제어 신호를 출력하는 센서(25)로 이루어져 있다.

그런데 이러한 종래의 기술에 따른 장치 중 방습제 팩 공급유닛(B)은, 하나로 연결되어 있는 여러 개의 방습제 팩(3)이 복수 개의 롤러들에 의해 이동하다가 센서(25)의 방습제 팩(3) 마킹부(3a) 감지 시 센싱 신호에 따라 작동하는 날 작동실린더(29)에 의해 1개씩 절단된 채로 포장용기(2) 속으로 들어가는 방식이어서 구조가 매우 복잡한 데다 날 작동실린더(29)의 전진 및 후진 작동이 1회 반복 시마다 방습제 팩(3)은 1개씩 절단되고, 이러한 절단 속도는 서로 다른 길이의 각 슈트(21) 중 길이가 가장 긴 슈트(21)를 통해 이동하는 방습제 팩(3)의 이동속도에 맞춰야 하기 때문에 결과적으로 생산속도가 상당히 느릴 수밖에 없어 대량 생산에는 한계가 있다.

또한, 일정량(길)의 방습제 팩(3)을 모두 소모하면 일시로 운전을 정지한 후 작업자가 일일이 수작업으로 하나로 연결되어 있는 여러 개의 방습제 팩(3)을 복수 개의 롤러들 사이에 감아서 다시 세팅해야 하는 번거로움과 수고로움이 따르는 문제점이 있다.

여기서 상술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명자가 보유하거나 본 발명을 도출하는 과정에서 습득한 정보로서 본 발명의 기술적 의의를 이해하는데 도움이 되기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 이 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝힌다.

KR200344111 Y1(2004.02.26) KR200449076 Y1(2010.06.04) KR101762814 B1(2017.07.24) KR1020150135926 A(2015.12.04) KR101459930 B1(2014.11.03) KR101565217 B1(2015.10.27) KR101103380 B1(2011.12.30)

이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하여 기존의 방습제 자동투입장치가 지닌 한계 및 문제점의 해결에 역점을 두어 여러 장을 층층이 쌓은 조미김 다발을 일정한 크기의 도시락김으로 절단 가공하여 포장용기에 담아 포장하는 과정에서 김이 눅눅해지는 것을 방지하기 위해 포장용기 안에 함께 넣는 방습제를 일정한 속도 및 간격을 두고 원활하면서 신속하게 하나씩 투입함으로써 작업의 효율성 및 생산성을 높이는 효과를 도모할 수 있는 새로운 구조의 도시락김 가공용 카드형 방습제 자동투입장치를 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로서 본 발명을 창안하게 되었다.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 카드형으로 이루어진 방습제를 포장용기 안에 일정한 속도 및 간격으로 원활하면서 신속하게 자동 하나씩 투입할 수 있도록 하는 카드형 방습제 자동투입장치를 제공하는 데 있는 것이다.

여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

상술한 바와 같은 기술적 과제의 해결 및 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 태양에 따른 구체적 수단은, 컨베이어에 의해 일정한 간격을 두고 연속 운반되는 여러 개의 포장용기 속에 카드형 방습제를 투입하기 위해 상기 컨베이어 상측에 설치되는 것으로, 상기 카드형 방습제가 층층이 쌓이는 다수 개의 매거진과, 상기 매거진들의 하부 배출구에 각각 위치하는 상기 카드형 방습제를 하나씩 밀어서 빼내도록 바깥쪽 둘레 면에 일정한 깊이와 간격을 두고 노치(notch)가 다수 형성된 회전드럼과, 상기 회전드럼의 중심축에 연결되어 상기 회전드럼을 일정한 속도로 회전시키는 전동기와, 상기 매거진 및 상기 회전드럼이 상기 컨베이어 상측에 놓이도록 하고, 상기 매거진 및 상기 회전드럼과 상기 전동기를 지지 및 고정하는 프레임 및 상기 프레임의 한쪽 측면에 형성되고, 상기 회전드럼에 의해 상기 각각의 매거진에서 나오는 카드형 방습제가 상기 포장용기 안으로 각각 미끄러져 들어가도록 안내 및 유도하는 슈트를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드형 방습제 자동투입장치를 제시한다.

이로써 본 발명은 위쪽이 열린 통 모양의 각종 포장용기 안에 카드형 방습제를 일정한 속도 및 간격을 두고 원활하면서 신속하게 하나씩 투입할 수 있어 작업효율성 및 생산성을 높이는 효과를 도모할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양으로, 상기 회전드럼의 회전 각도를 감지하는 센서 및 상기 센서의 감지 신호와 상기 컨베이어에 의해 이동하는 포장용기의 위치 신호에 따라 상기 전동기의 작동을 제어하는 컨트롤러를 더 포함하여 이루어짐으로써 포장용기 안에 카드형 방습제를 더욱 정밀하고 정확하게 순서대로 투입할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양으로, 상기 노치는, 단면의 형상이 원형인 상기 회전드럼의 바깥쪽 둘레 면에 상기 카드형 방습제의 측면 및 하면과 대응되는 면을 갖도록 커팅하여 형성함으로써 원활한 작동은 물론 유지보수의 용이성 및 편의성을 확보할 수 있다.

상기와 같은 기술적 과제의 해결과 목적을 달성하기 위한 수단 및 구성을 갖춘 본 발명의 실시 양태는, 여러 장을 층층이 쌓은 조미김 다발을 일정한 크기의 도시락김으로 절단 가공하여 포장용기에 담아 포장하는 과정에서 김이 눅눅해지는 것을 방지하기 위해 포장용기 안에 카드형 방습제를 넣을 때 등과 같이 위쪽이 열린 통 모양의 각종 포장용기 안에 카드형 방습제를 일정한 속도 및 간격을 두고 원활하면서 신속하게 하나씩 투입할 수 있다.

따라서 본 발명은 도시락김 등을 포장하는 용도의 각종 포장용기 안에 카드형 방습제를 로터리 방식으로 빠르고 연속적으로 하나씩 투입할 수 있고, 이로 인해 도시락김 등의 각종 제품의 가공 및 포장에 필요한 시간을 줄여 작업효율성은 물론 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

또한, 회전드럼의 회전 작동에 의해 카드형 방습제가 일정한 간격을 두고 이동하는 포장용기 안으로 자연스럽고 정확하게 순서대로 하나씩 들어가는 간단하고 콤팩트한 구조여서 작동이 원활하고 신속하게 이루어짐은 물론 유지보수가 용이하고, 아울러 공간 효율성을 높일 수 있다.

여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 종래의 기술에 따른 구이김 가공 자동화 시스템을 예시적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 종래의 다른 기술에 따른 방습제 자동투입장치를 나타낸 횡단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카드형 방습제 자동투입장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 카드형 방습제 자동투입장치 중 일부분을 나타낸 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 카드형 방습제 자동투입장치의 작동 상태를 설명하기 위한 횡단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 카드형 방습제 자동투입장치 중 회전드럼의 국부를 나타낸 횡단면도이다.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.

또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.

아울러 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

이외에 "부" 및 "유닛"의 용어에 대한 의미는 시스템에서 목적하는 적어도 하나의 기능이나 어느 일정한 동작을 처리하는 단위 또는 역할을 하는 모듈 형태를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 혹은 하드웨어 및 소프트웨어의 결합 등을 통한 수단이나 독립적인 동작을 수행할 수 있는 디바이스 또는 어셈블리 등으로 구현할 수 있다.

도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 카드형 방습제 자동투입장치는, 컨베이어(B)에 의해 일정한 간격을 두고 연속 운반되는 여러 개의 포장용기(C) 안에 카드형 방습제(S)를 투입하기 위해 그 컨베이어(B) 상측에 설치되는 것으로, 크게 매거진(100), 회전드럼(200), 전동기(300), 프레임(400) 및 슈트(500)를 포함하여 구성된다.

예컨대, 본 발명의 실시 예에 따른 카드형 방습제 자동투입장치는, 계수기에서 낱장의 조미김을 계수하여 여러 장 쌓아 다발 형태로 운반하고, 그 조미김 다발을 일정한 크기의 도시락김으로 절단 가공하여 포장용기에 담아 포장하는 과정에서 김이 눅눅해지는 것을 방지하기 위해 절단된 도시락김을 컨베이어(B)에 의해 운반되는 위쪽이 열린 통 모양의 포장용기 안에 넣기 전에 카드형 방습제(S)를 우선 자동으로 넣는 용도로 사용할 수 있다.

또한, 본 발명에서의 카드형 방습제(S)는 약품, 식품 등 다양한 분야에서 수분 관리를 위해 널리 사용되고 있는 것으로, 두께가 매우 얇고 편평하게 이루어져 기존의 방습제 팩보다 차지하는 부피가 작아 공간 효율성뿐만 아니라 유연성과 사용의 편의성이 높은 공지의 카드형 방습제일 수 있다.

매거진(100)은 카드형 방습제(S)를 일렬로 적재(적층) 수납하는 기능 및 역할을 하는 것으로, 프레임(400)에 의해 지지된 채로 회전드럼(200)의 상측에 적어도 하나 이상이 일정한 간격을 두고 고정되어 있다.

즉, 매거진(100)은 두께가 얇은 사각형 카드처럼 이루어진 카드형 방습제(S)를 일렬로 층층이 쌓은 채로 수납함으로써 그 카드형 방습제(S)는 자중에 의해 매거진(100) 하부의 배출구(110)로 자연스럽게 이동하게 된다.

여기서 매거진(100)은 다양한 크기의 카드형 방습제(S)에 대응하여 적재 폭 및 적재 길이의 조절이 가능하도록 형성될 수 있다.

또한, 매거진(100)에는 카드형 방습제(S)가 없을 경우 이를 감지하여 컨트롤러로 신호를 출력하는 센서(미도시)가 구비될 수도 있고, 이 경우 컨트롤러는 작업자 또는 관리자가 이를 신속하게 인지하도록 별도의 알람음 또는 경보음을 실행하거나 장치의 작동을 중지하도록 제어할 수 있다.

회전드럼(200)은 회전하면서 카드형 방습제(S)를 하나씩 밀어서 빼내는 스크레이퍼(scraper) 기능 및 역할을 하는 것으로, 원활하고 안정적인 회전 작동을 위해 단면이 원형이 마치 원통 형상으로 이루어지고 그 길이 방향의 양단에 중심축(220)이 형성되어 있다.

그리고 회전드럼(200)의 바깥쪽 둘레 면에는 매거진(100)들의 하부 배출구(110)에 각각 위치하는 카드형 방습제(S)를 동시에 하나씩 밀어서 빼낼 수 있도록 일부를 국부적으로 잘라내어 만든 요철형 노치(210)가 일정한 간격으로 다수 형성되어 있다.

즉, 회전드럼(200)은 횡단면의 형상이 원형으로 이루어져 있고, 특히 노치(210)는 도 8에 도시된 바와 같이 회전드럼(200)의 바깥쪽 둘레 면에 카드형 방습제(S)의 측면 및 하면과 대응되는 수직커팅면(211) 및 수평커팅면(212)을 갖도록 커팅하여 형성되어 있어 회전드럼(200)이 일정한 각도로 회전할 때마다 매거진(100)에서 카드형 방습제(S)가 하나씩 밀착되면서 배출된다.

전동기(300)는 회전드럼(20)을 일정한 속도로 회전시키기 위한 기능 및 역할을 하는 것으로, 그 구동축이 회전드럼의 중심축(220)에 연결되어 있다.

여기서 전동기(300)의 구동축과 회전드럼의 중심축(220)은 조커플링(jaw coupling) 등과 같은 커플러로 연결됨으로써 구동축과 중심축(220)의 얼라이먼트(alignment)를 용이하게 배열 및 조정하고, 전동기(300)의 회전력을 동시에 효율적으로 전달받을 수 있다.

한편, 전동기(300)로는 컨트롤러의 제어 신호에 따른 전압 입력을 회전각으로 바꾸어 정지 및 반전 동작이 신속하게 이루어지는 서보 모터나 일정 각도만큼 회전하는 스텝 모터를 채용할 수 있고, 그밖에 모터의 회전수를 감속하여 구동에 필요한 힘으로 출력하도록 조절하는 감속기를 포함하는 기어드 모터를 채용할 수도 있다.

프레임(400)은 매거진(100) 및 회전드럼(200) 및 전동기(300)가 포장용기들(C)을 나열하여 일정한 속도로 운반하는 컨베이어(B)의 상측에 놓이도록 지지 및 고정하는 기능 및 역할을 하는 것으로, 매거진(100)에서 배출되는 카드형 방습제(S)가 슈트(500)를 통해 포장용기(C) 안으로 용이하게 들어갈 수 있도록 아래쪽이 컨베이어(B) 위에 놓인 포장용기(C)와 접촉 간섭이 없는 공간을 갖는 구조로 이루어져 있다.

즉, 프레임(400)의 하면 사방에는 매거진(100) 및 회전드럼(200) 및 전동기(300)가 컨베이어(B)의 상측에 위치되도록 일정한 높이로 떠받치는 받침다리(420)가 장착되어 있다.

그리고 프레임(400)의 양단에는 회전드럼(200)의 중심축(220)을 지지하면서 회전 마찰력을 줄여 원활한 회전 작동이 이루어지도록 해주는 유닛 베어링(410)이 장착되어 있다.

여기서 프레임(400)의 한쪽 측면에는 회전드럼(200)의 작동 상태 및 회전 각도를 감지하여 신호를 출력하는 센서(600)가 장착될 수 있고, 이 센서(600)의 감지 신호와 컨베이어(B)에 의해 이동하는 포장용기(C)들의 이동 위치를 별도의 센서 감지 신호에 따라 컨트롤러는 전동기(300)의 작동을 제어할 수 있다.

즉, 센서(600)의 감지 신호와 포장용기(C)들의 위치 감지 신호에 따라 장치를 전반적으로 제어하는 컨트롤러가 전동기(300)의 작동을 제어함으로써 슈트(500)의 아래쪽 컨베이어(B) 위에 포장용기(C)가 있을 때만 회전드럼(200)이 한 스텝씩 회전하여 매거진(100)의 카드형 방습제(S)를 하나씩 배출할 수 있다.

또한, 컨트롤러는 센서(600)의 감지 신호를 토대로 컨베이어(B)에 의해 이동하는 포장용기(C)들이 슈트(500)의 아래쪽에 위치할 때까지 일시적으로 전동기(300)의 작동을 정지시키도록 제어할 수 있다.

여기서 회전드럼(200)의 한 스텝 작동에 필요한 회전은 컨트롤러가 전동기(300)의 구동 및 회전비를 제어함으로써 한 스텝씩, 즉 카드형 방습제(S)를 매거진(100)에서 하나씩 빼내도록 구현할 수 있다.

슈트(500)는 회전드럼(200)의 회전에 의해 각각의 매거진(100)에서 동시에 나오는 카드형 방습제(S)들이 포장용기(C)들 안으로 각각 미끄러져 들어가도록 안내 및 유도하는 기능 및 역할을 하는 것으로, 프레임(400)의 한쪽 측면에 회전드럼(200)과 통하도록 형성되어 있다.

즉, 슈트(500)는 카드형 방습제(S)가 외부로 이탈됨 없이 하나씩 활송되면서 포장용기(C) 안으로 자연스럽고 정확하게 투입될 수 있도록 프레임(400)에 고정되어 있다.

한편, 컨베이어(B)는 다수의 캐리어나 혹은 패들 등이 체인전동기구 등과 같이 회전동력을 제공하는 수단에 일정 간격으로 장착되어 포장용기(C)를 일정한 속도 및 간격으로 이송하는 공지의 구조를 채용할 수 있다.

또한, 컨트롤러는 전원 및 동작 제어 등을 위한 스위치 개폐 신호 및 센서로부터 카드형 방습제(S)와 포장용기(C)의 위치 감지 신호를 각각 수신받고, 이를 기초로 하여 미리 입력된 설정 프로그램에 의해 전동기(300)의 유기적이고 순차적인 작동과 함께 전반적인 가동을 설정 및 제어한다.

여기서 컨트롤러는 컨베이어(B), 회전드럼(200) 등의 이송 속도 및 이송을 위한 회전비와, 순환 이동거리, 이송에 소요되는 시간 등을 종합하여 각 구성요소 간의 작동 간섭이나 충돌없이 유기적으로 번갈아서 원활하게 작동하도록 설정 및 제어할 수도 있다. 이와 같은 작동 및 연동관계는 전기적인 시퀀스에 의해 간단하게 응용 및 제어할 수 있는 것이므로, 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.

아울러 센서(600)로는 검출코일에 물체가 접근하면 전자유도작용에 의하여 검출코일에 접속된 발진회로의 발진 주파수나 발진 진폭이 변화하면서 스위칭 동작이 이루어지는 고주파 발진형 혹은 도체 전극을 가진 검출부에 피검지 물체가 접근하면 센서 부분의 정전용량이 크게 변화하는 현상을 이용한 정전용량형 혹은 물체가 근접한 것을 비접촉으로 감지하여 그 위치를 검출하는 광섬유 근접센서 또는 발광소자와 수광소자를 대향시켜 투과광을 검지하는 포토 센서 등을 채용할 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 카드형 방습제 자동투입장치의 주요 작용 및 작동원리를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 매거진(100)에 층층이 쌓인 카드형 방습제(S)는 자중에 의해 자연스럽게 그 매거진 하부의 배출구(110)로 이동하여 위치되고, 이 상태에서 컨베이어(B) 위에 놓인 포장용기(C)들은 컨베이어(B)의 작동에 의해 운반되는 데, 이를 각각 별도의 센서가 감지하면 컨트롤러는 회전드럼(200)의 외주연에 형성되어 있는 노치(210)가 매거진의 배출구(110)에 위치되어 있는 카드형 방습제(S)와 단계적으로 하나씩 밀착되면서 자연스럽게 밀어서 빼내도록 전동기(300)의 구동부를 제어하여 회전드럼(200)이 한 스텝씩 회전 작동시킨다.

즉, 컨베이어(B)에 의해 이동하는 포장용기(C)의 위치에 따라 회전드럼(200)의 회전 완급을 조절하여 매거진(100)에 층층이 쌓여 있는 카트형 방습제(S)를 일정한 속도 및 간격을 두고 밀어서 빼내어 각각의 포장용기(C) 안에 하나씩 원활하고 신속하게 투입할 수 있다.

이때, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 회전드럼(200)의 외주연에 형성되어 있는 노치(210)는 카드형 방습제의 측면 및 하면과 대응되도록 수직커팅면(211)과 수평커팅면(212)으로 이루어져 있는 특성상 그 수평커팅면(212)과 회전드럼(200)의 원형 외주연이 카트형 방습제(S)의 하면과는 점 접촉 상태를 이루어 카트형 방습제(S)를 회전드럼(200)의 회전 방향으로 밀어내지 않게 되고, 그 수직커팅면(211)이 카트형 방습제(S)의 측면과 접촉 시에는 면 접촉 상태를 이루어 카트형 방습제(S)를 하나씩 회전드럼(200)의 회전 방향으로 밀어서 빼내게 된다.

이 과정에서 매거진(100) 내의 카드형 방습제(S)를 감지하는 센서로부터 그 재고가 임박함을 알리는 1차 신호가 있으면 컨트롤러는 1차로 알람음 등을 제어하여 작업자나 관리자에게 경고하고, 이후 카드형 방습제(S)를 감지하는 신호가 없으면 작업자 및 관리자가 적절히 대응하여 조치할 수 있도록 컨트롤러는 전동기(300)의 구동부 작동을 정지시킬 수 있다.

이처럼 순차적인 제어와 작동을 순서대로 반복적으로 자동 수행함으로써 매거진(100) 내에 여러 장이 층층이 쌓인 카드형 방습제(S)를 하나씩 빼내어 컨베이어(B)에 의해 일정한 속도 및 간격으로 운반되는 위쪽이 열린 통 모양의 포장용기(C) 안에 빠르고 연속적으로 투입할 수 있고, 이로 인해 도시락김 등의 각종 제품의 대량 가공 및 포장에 필요한 시간을 줄여 작업 효율성은 물론 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지 변형과 응용이 가능함은 물론 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백하다.

그러므로 본 발명의 특징에 대한 변형과 응용에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.

100: 매거진 110: 배출구
200: 회전드럼 210: 노치
220: 중심축 300: 전동기
400: 프레임 410: 유닛 베어링
420: 받침다리 500: 슈트
600: 센서 B: 컨베이어
C: 포장용기 S: 방습제

Claims (3)

1. 컨베이어에 의해 일정한 간격을 두고 연속 운반되는 여러 개의 포장용기 속에 카드형 방습제를 투입하기 위해 상기 컨베이어 상측에 설치되는 것으로,
   상기 카드형 방습제가 층층이 쌓이는 다수 개의 매거진;
   상기 매거진들의 하부 배출구에 각각 위치하는 상기 카드형 방습제를 하나씩 밀어서 빼내도록 바깥쪽 둘레 면에 일정한 간격으로 노치가 다수 형성된 회전드럼;
   상기 회전드럼의 중심축에 연결되어 상기 회전드럼을 일정한 속도로 회전시키는 전동기;
   상기 매거진 및 상기 회전드럼이 상기 컨베이어 상측에 놓이도록 하고, 상기 매거진 및 상기 회전드럼과 상기 전동기를 지지 및 고정하는 프레임; 및
   상기 프레임의 한쪽 측면에 상기 회전드럼과 통하도록 형성되고, 상기 회전드럼의 회전에 의해 상기 각각의 매거진에서 나오는 카드형 방습제가 상기 포장용기 안으로 각각 미끄러져 들어가도록 안내 및 유도하는 슈트;
   를 포함하는 카드형 방습제 자동투입장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전드럼의 회전 각도를 감지하는 센서; 및
   상기 센서의 감지 신호와 상기 컨베이어에 의해 이동하는 포장용기의 위치 신호에 따라 상기 전동기의 작동을 제어하는 컨트롤러;
   를 더 포함하는 카드형 방습제 자동투입장치.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 회전드럼은, 단면의 형상이 원형으로 이루어지고,
   상기 노치는, 상기 회전드럼의 바깥쪽 둘레 면에 상기 카드형 방습제의 측면 및 하면과 대응되는 면을 갖도록 커팅하여 다수 형성된 카드형 방습제 자동투입장치.

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