JP2013180806A - カートンの分離供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多数枚が積層された牛乳カートンなどのカートンを、一枚ずつ次工程に安定して送出するためのカートンの分離供給装置を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋溝６１を有するリードカム６によりカートン１を一枚ずつ分離して次工程に供給するカートンの分離供給装置であって、前記リードカム６は、リードカム上端面６３と段差６４をもって低く形成された水平面６５を有し、この水平面６５は外周面の螺旋溝６１と連通しており、リードカム６の回転ごとに前記水平面６５が一枚ずつカートン１の端部を受け入れて、この端部を螺旋溝６１に送り込むようにしたカートンの分離供給装置。前記段差６５の高さを、カートン１一枚以上二枚未満の厚みとし、かつ段差６５を傾斜面に形成する。
【選択図】図６

Description

本発明は、例えば折りたたまれて積層された多数の牛乳カートンなどのカートンを、一枚ずつ分離させながら取り出して、自動製函などの次工程に安定的に供給するための、カートンの分離供給装置に関するものである。

従来の分離供給装置として、図１１に示すような機構を備えたものがある。この分離供給装置は、多数枚が積層されたカートンの最下段のカートンを掻出しローラにて一枚ずつ掻き出して搬送ローラにより次工程に送出するものである。ここで、掻出しローラはウレタンなどの摩擦を利用して掻き出す場合と、金属などに鍔を付けて引っかけて掻き出す場合があり、カートンの表面状態により、いずれかが選択される。この従来機構においては、掻き出しローラの摩擦や鍔が小さくなると、掻出し力が小さくなって円滑に掻き出すことが困難となる。さらに、静電気やカートン間の摩擦により２枚同時に掻き出されるという不具合も発生していた。

また、特許文献１には、外周面にらせん溝を有し、回転しながら段ボールシートを所定の間隔をおいて分離させながら搬送する搬送用スクリューを用いて、密着状態の各段ボールシートを相互に分離させてから供給する段ボール供給装置が開示されている。しかしながら、この装置においては螺旋山のカートン間への食い込み力は小さく、このため分離が不十分となって、二枚が一度に排出されてしまうなど安定した分離供給が困難であるという問題があった。

特開２００６−６９６０７号公報(図４)

本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、多数枚が積層された牛乳カートンなどのカートンを、一枚ずつ分離して次工程に安定して送出するためのカートンの分離供給装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するためになされた本発明に係るカートンの分離供給装置は、相互に密着する状態で積層されたカートンを、一枚ずつ分離して次工程に供給するカートンの分離供給装置であって、前記カートンは外周面に螺旋溝を有する円筒状のリードカムに支承されており、このリードカムはリードカム上端面と段差をもって低く形成された水平面を有するとともに、この水平面は外周面の螺旋溝に連通しており、リードカムの回転ごとに前記水平面が一枚ずつカートンの端部を受け入れて、この端部を螺旋溝に送り込むことにより、積層されたカートンの最下段のカートンをリードカムにより一枚ずつ分離して次工程に供給するようにしたことを特徴とするものである。

上記した発明において、前記段差の高さは、カートン一枚以上二枚未満の厚みであって、かつ段差は傾斜面に形成されており、リードカムの回転ごとに最下段のカートンのみを水平面から螺旋溝に受入れ、最下段から二枚目以上のカートンを水平面からリードカム上端面に排除可能とすることができ、リードカムを２本以上搭載することができるし、積層されたカートンの揚送装置と、揚送されたカートンのリードカムへの移送装置と、リードカムにより分離されたカートンの次工程への供給装置とを備えることができる。

本発明のカートンの分離供給装置は、リードカムが、リードカム上端面と段差をもって低く形成された水平面を有するので、この水平面にカートンの端部を載せて、カートンを一枚ずつ分離して螺旋溝に送り込むことができる。よって、積層されたカートンの分離供給を確実に行うことができるという有利な効果を有する。

段差の高さは、カートン一枚以上二枚未満の厚みであって、かつ段差は傾斜面に形成されているので、最下段から二枚目以上のカートンは水平面に据え置かれず、傾斜面を上昇してリードカム上端面に移動される。そして、水平面に取り込まれた最下段のカートンのみが螺旋溝に送り込まれるので、積層されたカートンを一枚ずつ分離供給することができる。

リードカムは、分離するカートンのサイズや積層枚数に合わせて、１〜４本搭載できるし、リードカム側方にカウンターを配備することにより、分離されたカートンの通過枚数を確実に計数することができる。また、積層されたカートンの揚送装置と、揚送されたカートンのリードカムへの移送装置と、リードカムにより分離されたカートンの次工程への供給装置とを備えることによって、目的に合わせた分離供給装置の配備が可能である。

本発明に係るカートンの分離供給装置の正面図である。 図１の分離供給装置の右側面図である。 図１の分離供給装置の平面図である。 図１の分離供給装置の要部平面図である。 図１の分離供給装置の左側面図である。 リードカムの斜視図である。 リードカムの平面図である。 リードカムの側面図である。 カートンがリードカムに支承されている状態を示す平面図である。 カートンをリードカムにより一枚ずつ分離する工程を示す説明図である。 従来の分離供給装置を示す概念図である。

以下に、本発明の実施形態に付いて説明する。
図１〜５は、本発明に係るカートンの分離供給装置を示す図であって、図１は正面図、図２は右側面図、図３は平面図、図４は要部平面図、図５は左側面図である。図において、１は多数枚に積層された牛乳カートンなどのカートン、２はカートン１の送り込み装置、３はカートン１の揚送装置、４はカートン１の水平移動装置、５はカートン１の分離装置、６は分離装置５内のリードカム、７は次工程への供給装置であって、これらの装置は、機枠８に配設されている。
前記カートン１は、折り畳んだ状態で供給されており、本発明でいう一枚のカートンとは紙の一枚を意味するのではなく、この折り畳んだ状態で一枚という意味である。

図１に示す送り込み装置２は、多数枚に積層された製函前の牛乳カートンなどのカートン１を、揚送装置３に送り込む。

図２に示す揚送装置３は、左右に一対の無端チェーン３１が下側軸３５、上側軸３６間に張設されている。この無端チェーン３１は駆動装置３２により、動力が駆動軸３３、傘歯車機構３４を介して、下側軸３５に伝達されることにより駆動される。無端チェーン３１の支持板３７間に保持された積層カートン１はガイド３８に案内されて、所要の速度で上方に案内される。

図３に示す水平移動装置４は、上方まで揚送されてきた積層カートン１を分離装置５に送り込む。送り込みは、分離装置５の処理能力に連動して所要の速度で行われる。

図４、５に示す分離装置５は、４本のリードカム６を備えている。リードカム６は上部にプーリーPを有し、保持板５２に回転可能に支持されている。リードカム６の本数は、積層カートン１のサイズ、重量に合わせて、２本以上の任意の本数とすることができる。図９に示すように、４本のリードカム６を四隅に備えるのが好ましい。分離装置５の所要位置にはプーリーＰが配設されており、リードカム６は、プーリーＰ間に張設されたベルトＢと駆動装置５１の駆動により、回転駆動される。

分離装置５により、一枚ずつ分離されたカートン１は、供給装置７により製函などの次工程に供給される（図１）。カートン１の通過枚数は、図５に示すように、リードカム６の側方にフォトセンサーなどのカウンター９を配設することにより計数することができる。

以下に、リードカム６によるカートン１の分離機構を、図６〜８により詳細に説明する。このリードカム６は円筒体からなり、外周面に深い螺旋溝６１を有し、回転軸６２を中心に回転する。リードカム６の上端面６３には、段差６４をもって上端面６３より低く形成された水平面６５が設けられている。この水平面６５は螺旋溝６１と連通している。水平面６５の上端面６３に対する高さＨは、カートン１枚以上で２枚未満の厚みとしてあり、２枚のカートン１が受け入れられないように構成してある。また、図１０に示すように、相互に密着する状態で積層されたカートンがリードカム６に支承された状態となっている。

図８に示すように、段差６４の高さＨはカートン１枚のみが螺旋溝６１に入り込み可能な高さとしてあるので、最下段から２枚目のカートン１は、傾斜する段差６４によって上方に排除されて上端面６３に押し上げられる。よって、最下段のカートン１のみが螺旋溝６１に入り込み可能である。螺旋溝６１に入り込んだカートン１は螺旋溝６１の間隔でもって分離されて一枚ずつが下方の供給装置７に送り込まれる。上端面６３に押し上げられた最下段から二枚目のカートン１は、リードカム６の次の回転のときには、最下段のカートン１となっているので、水平面６５から螺旋溝６１に取り込むことができる。これにより、図１０に示すように、積層されたカートンの最下段のカートン１がリードカム６により一枚ずつ分離して次工程に供給されることとなる。
なお、螺旋溝６１の深さは、カートン１の保持に係るので、カートン１にたわみが発生しない深さとする必要がある。

リードカム６の材質として、ステンレス鋼や鉄鋼などの金属、ポリエチレンやポリアミドなどの樹脂を用いることができるし、表面にフッ素コートなどの処理を施したものを用いることができる。リードカム６の材質は、分離しにくい牛乳カートンなどのカートン１の表面材質に影響を受け、低摩擦で傷つきにくいものを選択することが必要である。

また、リードカム６のサイズとして、例えば、縦１００〜３００mm、横１００〜１５０mm程度の牛乳カートンの場合には、直径はφ２０〜１００mm程度、長さは２０〜１００mm程度とするのが好ましい。リードカム６の直径が大きすぎると周速が速くなって摩擦による引っ掛かりトラブルの発生や傷などの品質問題が発生するし、一方小さすぎる場合には分離機能を果たさなくなるからである。

１ カートン
２ 送り込み装置
３ 揚送装置
４ 水平移動装置
５ 分離装置
６リードカム
７ 供給装置
６１ らせん溝
６３ リードカムの上端面
６４ 段差
６５ 水平面

Claims (5)

1. 相互に密着する状態で積層されたカートンを、一枚ずつ分離して次工程に供給するカートンの分離供給装置であって、
   前記カートンは外周面に螺旋溝を有する円筒状のリードカムに支承されており、
   このリードカムはリードカム上端面と段差をもって低く形成された水平面を有するとともに、この水平面は外周面の螺旋溝に連通しており、
   リードカムの回転ごとに前記水平面が一枚ずつカートンの端部を受け入れて、この端部を螺旋溝に送り込むことにより、積層されたカートンの最下段のカートンをリードカムにより一枚ずつ分離して次工程に供給するようにしたことを特徴とするカートンの分離供給装置。
2. 前記段差の高さは、カートン一枚以上二枚未満の厚みであって、かつ段差は傾斜面に形成されており、リードカムの回転ごとに最下段のカートンのみを水平面から螺旋溝に受入れ、最下段から二枚目以上のカートンを水平面からリードカム上端面に排除するようにした請求項１に記載のカートンの分離供給装置。
3. リードカムを２本以上搭載する請求項１又は２に記載のカートンの分離供給装置。
4. リードカムの側方に、カートンの通過枚数を計数するカウンターを設けた請求項１〜３の何れかに記載のカートンの分離供給装置。
5. 積層されたカートンの揚送装置と、揚送されたカートンのリードカムへの移送装置と、リードカムにより分離されたカートンの次工程への供給装置とを備える請求項１〜４の何れかに記載のカートンの分離供給装置。