CN211254205U - 一种传送设备 - Google Patents

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刘守平
周磊
刘智泉
梁佳楠
李志成
罗少锋
陈振生
胡罗松
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GUANGZHOU RESTAURANT GROUP LIKOUFU FOOD CO Ltd
Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing
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GUANGZHOU RESTAURANT GROUP LIKOUFU FOOD CO Ltd
Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing
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Abstract

本实用新型公开了一种传送设备,用于高效地跨道传送物品。本实用新型实施例的传送设备包括第一传送线和第二传送线。第一传送线的传送方向和所述第二传送线的传送方向形成预设夹角。第二传送线的出口端和所述第一传送线的边沿相对设置,以使所述第二传送线上传送的物品通过所述第二传送线的出口端传送到所述第一传送线上的上料位,所述上料位位于所述第一传送线的边沿的内侧。这样,被第二传送线传送的物品从第二传送线的出口端跨越第一传送线的边沿,以传送到所述第一传送线上的上料位,被第一传送线继续传送,从而,实现了高效地跨道传送。

Description

一种传送设备
技术领域
本实用新型涉及制造加工设备技术领域,尤其涉及一种传送设备。
背景技术
在制造加工中,需要通过传送线对待加工的物品进行传送,以提高加工效率。
在一些使用场景中,需要在两个传送线之间进行跨道传送物品。现有的操作方式是,在一传送线上,上游来料传送至缓存区。然后,通过人工对物品搬运,将一传送线的缓冲区的物品搬运到另一传送线上,从而实现跨道传输。
这样的操作方式,因使用人工的方式实现,从而效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种传送设备,用于高效地跨道传送物品。
为达此目的,本实用新型实施例采用以下技术方案:
一种传送设备,包括第一传送线和第二传送线;
所述第一传送线的传送方向和所述第二传送线的传送方向形成预设夹角;
所述第二传送线的出口端和所述第一传送线的边沿相对设置,以使所述第二传送线上传送的物品通过所述第二传送线的出口端传送到所述第一传送线上的上料位,所述上料位位于所述第一传送线的边沿的内侧。
可选地,所述传送设备还包括检测装置;
所述检测装置和所述第一传送线通信连接;
所述检测装置用于在预设时间间隔内在所述上料位检测不到所述物品时,控制所述第一传送线停机。
可选地,所述上料位的两侧分别和所述第一传送线的两边沿相邻;
所述第一传送线远离所述第二传送线的一边沿上设有侧边。
可选地,所述检测装置设置在所述第一传送线上;
所述检测装置靠近所述侧边的内侧。
可选地,所述检测装置为电眼开关;
沿所述第一传送线的传送方向,所述电眼开关位于所述上料位的上游;
所述电眼开关的检测信号的发射方向和所述第一传送线的传送方向相同。
可选地,所述第一传送线包括支撑板和动力装置,所述动力装置包括能移动的多个凸杆;
相邻的两所述凸杆之间间隔预设距离,以容纳一个所述物品;
所述支撑板的中部设有开槽,所述开槽的延伸方向和所述第一传送线的传送方向相同;
所述凸杆在所述开槽内凸出所述开槽;
所述动力装置用于控制所述凸杆沿所述第一传送线的传送方向移动;
所述凸杆用于推动所述物品在所述支撑板上滑动。
可选地,所述第二传送线为传送带。
可选地,所述预设夹角为90度。
可选地,所述第一传送线的两侧设有侧边,所述第二传送线的两侧设有侧边;
所述第一传送线的一侧边设有开槽,所述开槽和所述第二传送线的出口端相邻,所述开槽用于供从所述第二传送线的出口端传送出的所述物品传送到所述上料位;
沿垂直于所述第一传送线的传送方向的方向,所述第一传送线能容纳一个所述物品;
沿垂直于所述第二传送线的传送方向的方向,所述第二传送线能容纳一个所述物品。
可选地,所述物品为装有食品的托盒;
所述预设时间间隔为0.8秒。
本实用新型的有益效果:
本实用新型实施例的传送设备包括第一传送线和第二传送线。其中,第一传送线的传送方向和第二传送线的传送方向形成预设夹角。第二传送线的出口端和第一传送线的边沿相对设置,以使第二传送线上传送的物品通过第二传送线的出口端传送到第一传送线上的上料位,上料位位于第一传送线的边沿的内侧。这样,被第二传送线传送的物品从第二传送线的出口端跨越第一传送线的边沿,以传送到第一传送线上的上料位,被第一传送线继续传送,从而,实现了高效地跨道传送。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种传送设备的结构示意图;
图2为图1所示的传送设备拆除盖体后的俯视图;
图3为图2所示的传送设备的另一结构示意图;
图4为图3所示的传送设备的局部A的放大图。
图中:
1、第一传送线;2、第二传送线;3、出口端;4、上料位;5、电眼开关;6、支撑板;7、凸杆;8、开槽;9、托盒;10、盖体。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种传送设备,用于高效地跨道传送物品。
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
图1为本实用新型实施例提供的一种传送设备的结构示意图,图2为图1所示的传送设备拆除盖体10后的俯视图。
如图1和图2所示,本实用新型实施例的传送设备包括第一传送线1和第二传送线2。
其中,第一传送线1的传送方向和第二传送线2的传送方向形成预设夹角。该预设夹角具体来说有多种,例如20度、30度或50度等,本实用新型实施例对此不作具体限定。例如,在图2的示例中,预设夹角为90度。
第二传送线2的出口端3和第一传送线1的边沿相对设置,以使第二传送线2上传送的物品通过第二传送线2的出口端3传送到第一传送线1上的上料位4。其中,上料位4位于第一传送线1的边沿的内侧。
第一传送线1和第二传送线2用于传送物品。其中,第二传送线2上传送的物品从第二传送线2的出口端3传出第二传送线2。
第二传送线2的出口端3和第一传送线1的边沿相对设置,换言之,第二传送线2的出口端3和第一传送线1的边沿相邻,且第二传送线2的出口端3朝向第一传送线1的边沿。从而,物品可从第二传送线2的出口端3传出第二传送线2,并跨过第一传送线1的边沿,进入第一传送线1上的上料位4。其中,第一传送线1上的上料位4为第一传送线1的预设区域,上料位4用于供物品从第二传送线2传送到第一传送线1上。
被第二传送线2传送的物品从第二传送线2的出口端3跨越第一传送线1的边沿,以传送到第一传送线1上的上料位4,被第一传送线1继续传送,从而,实现了高效地跨道传送。
为了能实现传送线在无料时的停机,防止无料时的空载,可选地,传送设备还包括检测装置。
检测装置和第一传送线1通信连接。例如,通过收发装置进行通信连接,或者,检测装置和第一传送线1的控制器电连接,通过导线进行信号的传送。
检测装置用于在预设时间间隔内在上料位4检测不到物品时,控制第一传送线1停机。
其中,预设时间间隔可以和物品从第二传送线2传送到第一传送线1的间隔传送时间对应,例如,预设时间间隔大于或等于间隔传送时间。在一个示例中,预设时间间隔为0.8秒。
这样,当检测装置在预设时间间隔内在上料位4检测不到物品时表示第二传送线2没有物品传送到第一传送线1,从而第一传送线1空载,此时检测装置被触发信号,控制第一传送线1停机。
可选地,上料位4的两侧分别和第一传送线1的两边沿相邻,换言之,上料位4位于第一传送线1的两边沿之间,上料位4的一侧和一边沿连接,上料位4的另一侧和另一边沿连接。如图1所示,第一传送线1上的上料位4被盖体10覆盖,图2为取下盖体10后的俯视图。上料位4位于盖体10覆盖的区域内,其中,盖体10覆盖了第一传送线1和第二传送线2的连接处。
为了避免物品在跨道传送过程中脱离第一传送线1,第一传送线1远离第二传送线2的一边沿上设有侧边,如图3和图4所示。其中,图3为图2所示的传送设备的另一结构示意图,图4为图3所示的传送设备的局部A的放大图。这样,物品从第二传送线2的出口端3传送到第一传送线1的上料位4时,物品在惯性的作用下,顶到第一传送线1的边沿,从而停止前移。然后,物品可被第一传送线1沿新的传送方向继续传送。
为了方便检测装置实现检测,和方便检测装置的安装,可选地,如图2和图4所示,检测装置设置在第一传送线1上,检测装置靠近侧边的内侧。这样,物品在第一传送线1上移动到位后,即可被检测装置检测到。
检测装置的实现方式有多种,例如检测装置为红外测距仪、摄像头、或位移传感器等,本实用新型实施例对此不作具体限定。
在一个具体的示例中,如图3和图4所示,检测装置为电眼开关5。沿第一传送线1的传送方向,电眼开关5位于上料位4的上游。这样可以避免物品碰到电眼开关5,以保护电眼开关5。
电眼开关5的检测信号的发射方向和第一传送线1的传送方向相同。从而,使得电眼开关5发射的检测信号位于上料位4内,实现检测上料位4内是否有物品。
应该理解,电眼开关5又称非接触式行程开关,其为一种用于自动化检测或反馈信号的一种开关元件,电眼开关5的种类包括接近开关、光电开关和超声波传感器等。
在本实用新型实施例中,第一传送线1有多种实现方式,例如第一传送线1为传送皮带、或者龙骨链等,本实用新型实施例对此不做具体限定。相应的,检测装置可以设置在第一传送线1上,也可以和第一传送线1独立设置,例如检测装置安装在支架上。
在一个具体的实现方式中,如图2、图3和图4所示,第一传送线1包括支撑板6和动力装置,动力装置包括能移动的多个凸杆7。其中,相邻的两凸杆7之间间隔预设距离,以容纳一个物品。
支撑板6的中部设有开槽8,开槽8的延伸方向和第一传送线1的传送方向相同。凸杆7在开槽8内凸出开槽8,动力装置用于控制凸杆7沿第一传送线1的传送方向移动。
这样,通过控制第一传送线1和第二传送线2的传送速度,可以使得第二传送线2传送的物品传送到第一传送线1上的上料位4时,该物品位于相邻的两凸杆7之间。凸杆7用于推动物品在支撑板6上滑动。换言之,动力装置用于控制凸杆7沿第一传送线1的传送方向移动,从而凸杆7和前方的物品抵接后,可以推动物品移动,因支撑板6不动,只是用于支撑物品。从而,物品被凸杆7推动时,物品在支撑板6上滑动。这样,实现了物品在第一传送线1上的传送。
应该理解,上述的动力装置可以包括皮带,前述的多个凸杆7固定设置在皮带上,从而皮带的转动带动凸杆7移动。皮带可由电机带动。
本实用新型实施例的第二传送线2有多种实现方式,例如为龙骨链传送或者如上述凸杆7示例的第一传送线1等,本实用新型实施例对此不作具体限定。
如图1和图2所示,在一个具体的示例中,第二传送线2为传送带。
为了能稳定地传送物品,可选地,第一传送线1的两侧设有侧边,第二传送线2的两侧设有侧边。侧边可用于引导物品的传送轨迹,这样可以防止传送物品时物品脱离传送线。
第一传送线1的一侧边设有开口,开口和第二传送线2的出口端3相邻,该开口用于供从第二传送线2的出口端3传送出的物品传送到上料位4。换言之,物品从第二传送线2的出口端3传送出,然后通过该开口,从而进入第一传送线1上的上料位4。
通过开口的避位,使得物品能实现从第二传送线2至第一传送线1的跨道传送。
在一个具体的示例中,沿垂直于第一传送线1的传送方向的方向,第一传送线1能容纳一个物品。沿垂直于第二传送线2的传送方向的方向,第二传送线2能容纳一个物品。
这样,在第一传送线1和第二传送线2上,物品能逐个传送,从而利于物品的稳定传送,避免物品移动位置变化较大,从而可高精度地控制物品的移动轨迹。
本实用新型实施例的物品有多种类型,例如,如图1和图4所示,物品为装有食品的托盒9,其中,该食品例如为月饼。
综上所述,本实用新型实施例的传送设备包括第一传送线1和第二传送线2。其中,第一传送线1的传送方向和第二传送线2的传送方向形成预设夹角。第二传送线2的出口端3和第一传送线1的边沿相对设置,以使第二传送线2上传送的物品通过第二传送线2的出口端3传送到第一传送线1上的上料位4,上料位4位于第一传送线1的边沿的内侧。这样,被第二传送线2传送的物品从第二传送线2的出口端3跨越第一传送线1的边沿,以传送到第一传送线1上的上料位4,被第一传送线1继续传送,从而,实现了高效地跨道传送。
以上所述,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种传送设备,其特征在于,包括第一传送线和第二传送线;
所述第一传送线的传送方向和所述第二传送线的传送方向形成预设夹角;
所述第二传送线的出口端和所述第一传送线的边沿相对设置,以使所述第二传送线上传送的物品通过所述第二传送线的出口端传送到所述第一传送线上的上料位,所述上料位位于所述第一传送线的边沿的内侧。
2.根据权利要求1所述的传送设备,其特征在于,
所述传送设备还包括检测装置;
所述检测装置和所述第一传送线通信连接;
所述检测装置用于在预设时间间隔内在所述上料位检测不到所述物品时,控制所述第一传送线停机。
3.根据权利要求2所述的传送设备,其特征在于,
所述上料位的两侧分别和所述第一传送线的两边沿相邻;
所述第一传送线远离所述第二传送线的一边沿上设有侧边。
4.根据权利要求3所述的传送设备,其特征在于,
所述检测装置设置在所述第一传送线上;
所述检测装置靠近所述侧边的内侧。
5.根据权利要求4所述的传送设备,其特征在于,
所述检测装置为电眼开关;
沿所述第一传送线的传送方向,所述电眼开关位于所述上料位的上游;
所述电眼开关的检测信号的发射方向和所述第一传送线的传送方向相同。
6.根据权利要求1所述的传送设备,其特征在于,
所述第一传送线包括支撑板和动力装置,所述动力装置包括能移动的多个凸杆;
相邻的两所述凸杆之间间隔预设距离,以容纳一个所述物品;
所述支撑板的中部设有开槽,所述开槽的延伸方向和所述第一传送线的传送方向相同;
所述凸杆在所述开槽内凸出所述开槽;
所述动力装置用于控制所述凸杆沿所述第一传送线的传送方向移动;
所述凸杆用于推动所述物品在所述支撑板上滑动。
7.根据权利要求1所述的传送设备,其特征在于,
所述第二传送线为传送带。
8.根据权利要求1所述的传送设备,其特征在于,
所述预设夹角为90度。
9.根据权利要求1所述的传送设备,其特征在于,
所述第一传送线的两侧设有侧边,所述第二传送线的两侧设有侧边;
所述第一传送线的一侧边设有开口,所述开口和所述第二传送线的出口端相邻,所述开口用于供从所述第二传送线的出口端传送出的所述物品传送到所述上料位;
沿垂直于所述第一传送线的传送方向的方向,所述第一传送线能容纳一个所述物品;
沿垂直于所述第二传送线的传送方向的方向,所述第二传送线能容纳一个所述物品。
10.根据权利要求2所述的传送设备,其特征在于,
所述物品为装有食品的托盒;
所述预设时间间隔为0.8秒。
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