KR20190044644A - 제동 요소를 제조하기 위한 방법 및 플랜트 - Google Patents

Abstract

차량 브레이크 패드와 같은 제동 요소(2)를 제조하기 위한 방법 및 플랜트(1)로서, 제1 스테이션(7)이 금속 요소(4)의 제1 면(4)에 접착제(6)를 적용하고; 제2 스테이션(11)이 금속 요소의 제1 면에 마찰 재료의 블록(5)을 적용하고; 체킹 스테이션(13)이 제1 면의 적어도 하나의 구역(16)의 복수의 지점(15)들의 그레이 레벨을 검출하도록 설계된 비디오 카메라(14)를 사용하여 접착제의 존재를 확인하고; 처리 유닛(18)이 각각의 지점에 대해 검출된 그레이 레벨을 제1 임계값과 비교하고, 임계값의 함수인 사전결정된 수학적 관계를 충족시키는 그레이 레벨을 갖는 지점들의 수를 계수하고, 계산된 백분율이 제2 임계값에 대응하지 않는 그러한 금속 요소를 폐기하기 위해 그러한 값을 제2 임계값과 비교하는, 방법 및 플랜트.

Description

제동 요소를 제조하기 위한 방법 및 플랜트

본 발명은 제동 요소(braking element), 특히 신뢰성이 높은 브레이크 패드(brake pad)를 제조하기 위한 방법 및 플랜트에 관한 것이다.

차량의 브레이크 패드, 그리고 보다 일반적으로 브레이크 슈(brake shoe)와 같은 임의의 다른 유형의 제동 요소가 금속 지지체로서, 그것의 하나의 측 - 사용 시에 제동될 요소, 예를 들어 브레이크 디스크 쪽을 향함 - 에 마찰 재료의 블록(block)이 일체로 장착된, 상기 금속 지지체로부터 형성되는 것이 알려져 있다.

마찰 재료의 블록은 원위치에 형성될 수 있는데, 즉 금속 지지체 상에 직접 성형될 수 있거나, 그렇지 않으면 그것은 별도로 형성되고 이어서 금속 지지체에 적용된다. 둘 모두의 경우에, 금속 지지체에 대한 마찰 재료의 블록의 신뢰성 있는 부착을 보장하기 위해, 마찰 재료의 블록을 수용하도록 의도된, 금속 지지체의 면(face) 또는 면의 구역이 사전에 접착제의 층을 수용한다.

접착제는 많은 방식으로, 예를 들어 분무에 의해 또는 롤러에 의해, 마찰 재료의 블록을 수용하도록 의도된 금속 지지체의 면에 적용될 수 있다.

접착제 층이 금속 표면에 올바르게 적용되지 않으면, 마찰 재료의 블록은 사용 시에 우발적인 분리를 겪을 수 있고, 이에 따라 제동 요소는 신뢰할 수 없을 것이다.

디스크 형상의 금속 지지체 상에의 마찰 재료의 환형 블록의 접합을 보장하기 위해 유사한 문제가 제기되는 클러치 디스크의 제조 단계 동안, 후속하여 마찰 재료를 수용하도록 의도된 채널 내의 금속 지지체 상에 액체 상(liquid phase)으로 적용된 접착제의 층의 존재의 비디오 카메라에 의한 확인 단계를 도입하는 것이 CA2429870호로부터 또한 알려져 있다. 비디오 카메라 신호는 시스템에 저장된 사전설정된 값과 비교되고, 접착제 층이 부재하거나 불충분한 경우, 경고가 생성된다.

그러나, CA2429870호에 기술된 시스템은, 특히 액체 상 접착제가 사용되는 경우, 브레이크 패드 또는 일반적으로 제동 요소의 금속 지지체의 확인에 그와 같이 적용가능하지 않다.

실제로, 사용 시에 임의의 우발적인 분리를 회피하기에 적합한 금속 지지체와 마찰 재료의 블록 사이의 접착을 보장하기 위해, 접착제 층이 존재한다는 것은 충분하지 않으며; 그것이 설계 단계 동안 계산된 적합한 농도(단위 면적당 양)로 존재하는 것이 또한 필요하며; 그와는 반대로, 전형적으로 분무에 의한, 액체 접착제의 적용 동안, 적용된 층 내의 접착제의 농도가 가변적인 것이 가능하다.

본 발명의 목적은 사용 시에 신뢰성이 높은, 그리고 이에 따라, 절대적으로 신뢰할 수 있는 방식으로, 금속 지지체 상에 마찰 재료의 블록을 적용하는 단계 전에 금속 지지체 상의 접착제의 - 특히 액체 상의 수성 접착제의 - 존재를 확인하는 것을 가능하게 할 뿐만 아니라, 사용 시의 제동 요소의 필요한 신뢰성을 보장하기 위해, 퇴적된 접착제의 양을 확인하는 것을 가능하게 하는 제동 요소, 특히 브레이크 패드를 제조하기 위한 방법 및 플랜트를 제공하는 것이다.

이에 따라 본 발명은 첨부된 청구범위에 기재된 특징들을 갖는, 사용 시에 신뢰성이 높은 제동 요소, 특히 브레이크 패드를 제조하기 위한 방법 및 플랜트에 관한 것이다.

본 발명의 추가의 특징 및 이점이 순전히 예로서 그리고 첨부 도면 내의 도면을 참조하여 주어진 본 발명의 예시적인 비제한적 실시예의 하기 설명으로부터 명백해질 것이다.
- 도 1은 차량 브레이크 패드를 위한 금속 지지체에 적용된 바와 같은 본 발명에 따른 방법의 단계를 개략적으로 예시하는 도면.
- 도 2는 본 발명의 방법의 추가 단계들 및 본 발명에 따른 플랜트의 주요 요소들을 개략적으로 그리고 부분적으로 블록 다이어그램에 의해 예시하는 도면.

도 1 및 도 2를 참조하면, 예에서 실질적으로 평평하게 예시된 제1 면(4)을 나타내는 금속 요소(3)에 의해 한정되는 금속 지지체를 포함하는, 공지된 그리고 도 2에 단지 개략적으로 예시된 제동 요소(2), 특히 브레이크 패드를 제조하기 위한 플랜트(도 2)가 전체적으로 1로 지시되며, 제1 면 상에는 공지된 방식으로 지지체 또는 금속 요소(3)에 의해 일체로 보유되는 마찰 재료의 블록(5)이 있다. 마찰 재료의 블록(5)은 압력하에서 가열함으로써 공지된 방식으로 형성되고; 그것은 별도로 형성되고 이어서 면(4)에 부착될 수 있거나, 그렇지 않으면 그것은 금속 지지체(3) 상에 동시 성형될 수 있다. 둘 모두의 경우에, 마찰 재료의 블록(5)은 공지된 그리고 간략함을 위해 도시되지 않은 언더컷(undercut), 돌출 부분 등과 같은 임의의 다른 부착 수단에 더하여, 면(4)에 의해 보유되는 접착제(6)의 층에 의해 금속 지지체(3)와 일체로 된다.

이에 따라 플랜트(1)는 공지된 방식으로, 예를 들어, 이를테면 획득될 제동 요소(2)의 금속 지지체(3)를 구성하기 위해 제조되는, 금속의 시트로부터 시작하는 정밀 블랭킹(precision blanking)에 의해, 이전에 처리된 금속 요소(3)의 제1 면(4) 상에 접착제(6)를 적용하기 위해 제1 스테이션(7)을 포함한다.

스테이션(7)은, 예시된 비제한적인 예에서, 공지된 무한 벨트 컨베이어(endless belt conveyor)(8)를 포함하며, 이 무한 벨트 컨베이어 상에는, 예시된 예에서, 평평한 플레이트의 형태인 금속 지지체(3)가 수평으로 배열되며, 이때 면(4)은 상향을 향하는데, 즉 컨베이어(8) 반대편 부분을 향한다. 스테이션(7)은 또한 저장소(reservoir)(10)로부터 취해진, 액체 상의 접착제(6)를 면(4) 상에 분무하기에 적합한 노즐(9)을 포함한다.

플랜트(1)는 또한 제동 요소(2)를 획득하는 방식으로 마찰 재료의 블록(5)을 제동 요소(3)의 제1 면(4) 상에 적용하기 위한, 공지된 그리고 도 2에 블록으로 개략적으로 표시된 적어도 제2 스테이션(11); 및, 예시된 예에서, 마찰 재료의 블록(5)을 경화시키기 위한/열처리하기 위한 제3 스테이션(12)을 포함한다.

본 발명에 따르면, 플랜트(1)는 또한 금속 요소(3)가 제1 스테이션(7)을 떠난 후에 그리고 금속 요소(3)가 적어도 제2 스테이션(11)에 도달하기 전에 금속 요소(3)의 제1 면(4) 상의 접착제(6)의 존재를 확인하기 위한 체킹 스테이션(checking station)(13)을 포함한다.

부분적으로 도 1에 그리고 부분적으로 도 2에 단지 개략적인 형태로 예시된 체킹 스테이션(13)은 단지 개략적인 방식으로 또한 도시된, 금속 요소(3)의 제1 면(4)의 사전결정된 폭의 적어도 제1 부분 또는 구역(16)의 복수의 지점(15)들(도 1에 단지 개략적으로 예시되며 일정한 축척이 아님)의 그레이 레벨(gray level)을 검출하도록 설계된, 바람직하게는 디지털 유형의, 비디오 카메라(14); 적절한 소프트웨어를 가지며 비디오 카메라(14)와 인터페이싱되는 간단한 컴퓨터로 이루어질 수 있는 전자 처리 유닛(18); 및 도 1 및 도 2에 개략적으로 예시된 바와 같이 비디오 카메라(14)의 전방에서, 접착제(6)를 수용한 면(4)의 측에 금속 요소(3)를 제공하기 위해, 면(4)이 접착제(6)를 수용한 후에, 제1 스테이션(7)으로부터, 즉 컨베이어(8)로부터, 한 번에 하나의 금속 요소(3)를 픽업하도록 설계된, 예를 들어 의인화된 유형의 그리고 적어도 4개의 CNC 축을 구비한, 적어도 하나의 로봇(19)을 포함한다.

알 수 있을 바와 같이, 스테이션(7)에서, 면(4) 상에 충분한 접착제(6)를 수용하지 않은 그러한 금속 요소(3)를 결점이 있는 것으로 인식하도록 설계된, 처리 유닛(18)에 의해 제어되는 로봇(19)은, 예를 들어 그것이 로봇과 비디오 카메라(14) 사이에, 로봇(19) 아래에 배열된 용기(20) 내로 낙하할 수 있게 함으로써 결함이 있는 금속 요소(3)를 선택적으로 폐기하기에 적합하고, 결함이 없는 금속 요소(3), 즉 스테이션(7)에서 면(4) 상에 적절한 양의 접착제(6)를 수용한 금속 요소를 적어도 제2 스테이션(11)을 향해 이동시키기에 적합하다.

특히, 비디오 카메라(14)는 비디오 카메라(14)에 의해 프레임화되는 부분 또는 구역(16)의 각각의 그리고 모든 지점(15)에 대한 256 그레이 레벨을 검출하도록 설계된다.

본 발명의 비-부수적 태양에 따르면, 체킹 스테이션(13)은 또한 그것 상의 접착제(6)의 존재가 확인될 그러한 금속 요소(3)와 동일하지만, 접착제(6)가 없는 그리고/또는 면(4) 상에 또는 그렇지 않으면 면의 선택된 부분 상에 지정된 것보다 적은, 즉 불충분한, 양의 접착제 스프레드(spread)를 가지고 있는 제1 면(4)을 갖는 샘플 금속 요소(3b)를 유지하는 이동식 지지체(21)를 포함한다.

이동식 지지체(21)는 그것 상의 접착제(6)의 존재를 확인하기 위해 로봇(19)이 제1 스테이션(7)으로부터 금속 요소(3)를 픽업하는 동안 때때로 비디오 카메라(14)의 전방에 접착제가 없는, 또는 임의의 경우에 비-순응적인(non-compliant), 샘플 금속 요소(3b)를 배열하고, 충분한 양의 접착제(6)의 존재를 확인하기 위해 로봇(19)이 비디오 카메라(14)의 전방에 스테이션(7)에서 접착제(6)를 수용한 금속 요소(3)를 배치하는 동안 접착제(6)가 없는 그리고/또는 불충분한 양의 접착제(6)를 가지고 있는 비-순응적인 샘플 금속 요소(3b)를 비디오 카메라(14)의 전방으로부터 후속하여 제거하도록 설계된다.

지금까지 그것의 주요 구성요소들에 관하여 기술된 플랜트(1)는 제동 요소(2), 특히 사용 시에 신뢰성이 높은 브레이크 패드를 제조하기 위한 방법을 구현하도록 설계된다.

본 발명에 따르면, 플랜트(1)에 의해 구현되는 방법은 다음을 포함한다:

- 획득될 제동 요소(2)의 금속 지지체(3)를 구성하는 방식으로 제조된 금속 요소(3)의 제1 면(4)에 접착제(6)를 적용하는 단계;

- 금속 요소(3)의 제1 면(4) 상의 접착제(6)의 존재를 확인하는 단계; 및

- 원하는 제동 요소(2)를 획득하기 위해 금속 요소(3)의 제1 면(4)에 마찰 재료의 블록(5)을 적용하는 단계.

본 발명에 따르면, 접착제(6)의 존재를 확인하는 단계는 다음의 단계를 포함한다:

i) - 비디오 카메라(14)에 의해, 금속 요소(3)의 제1 면(4)의 사전결정된 폭의 적어도 제1 구역(16)의 복수의 지점(15)들의 그레이 레벨을 검출하는 단계;

ii) - 처리 유닛(18)에 의해, 각각의 지점(15)에 대해 검출된 그레이 레벨을, 예를 들어 중앙 처리 유닛(18)의 레지스터에 저장된 제1 이전에 저장된 임계값(S1)과 비교하고, 임계값(S1)의 함수인 사전결정된 수학적 관계를 충족시키는 그레이 레벨을 갖는 지점(15)들의 수를 계수하는 단계;

iii) - 그레이 레벨이 검출된 지점(15)들의 총 수에 기초하여, 인용된 사전결정된 수학적 관계를 충족시키는 지점(15)들의 백분율을 계산하는 단계;

iv) - 계산된 퍼센트를 제2 임계값(S2)과 비교하는 단계; 및

v) - 로봇(19)에 의해, 계산된 백분율이 제2 임계값(S2)에 대응하지 않는 금속 요소(3)를 폐기하는 단계.

본 발명의 태양에 따르면, 단계 i)에서, 비디오 카메라(14)는 디지털 흑백 이미지를 사용하여 적어도 제1 구역(16)의 모든 지점(15)에 대한 256 그레이 레벨을 검출하며, 여기서 각각의 픽셀은 적어도 제1 구역(16)의 지점(15)들 중 하나에 대응하고, 각각의 픽셀은 256개의 상이한 톤(tone)을 갖는 그레이들의 범위에 따라 재현된다.

이 단계 i)에서, 값 0은 처리 유닛(18)에 의해 컬러 블랙에 대응하는 그레이 레벨에 부여되고 값 256은 컬러 화이트에 대응하는 그레이 레벨에 부여된다.

따라서, 단계 ii)에서 사용되는 임계값(S1)의 함수인 사전결정된 수학적 관계는 각각의 지점(15)에 대해 검출된 그레이 레벨이 제1 사전결정된 범위의 그레이 값들보다 작거나 같아야 하는 부등식이다. 예를 들어, 컬러 블랙에 값 0을 할당하고 컬러 블랙에 값 256을 할당하면, 임계값(S1)은, 예를 들어 한 번에 1 단위만큼 신중하게 상승하는 0 내지 70의 범위의 일련의 값들로 이루어진, 최소치와 최대치 사이의 값들의 세트의 유한 요소들 중 임의의 것에 대응할 것이다:

(1) 지점(15)의 그레이 레벨 ≤ S1 = {0,1,2,...070}

제2 임계값(S2)은, 본 발명의 다른 태양에 따르면, 전술된 사전결정된 수학적 관계를 충족시키는 그러한 지점(15)들의 단계 iii)에서 계산된 백분율이 그 안에 포함되어야 하는 제2 사전결정된 범위의 백분율 값이다. 예를 들어 70% 내지 90%의 백분율 값들의 범위:

(2) S2 = {70%,71%,72%,?90%}

궁극적으로, 처리 유닛(18)은, 예를 들어 지점(15)들의 70% 미만 또는 90% 초과가 0 내지 70의 그레이 레벨 값을 제공한 그러한 금속 요소(3)를 로봇(19)에 의해 폐기할 것이다.

기술된 방법의 최적의 기능을 허용하기 위해, 제동 요소(2)의 금속 지지체(3)를 구성하는 방식으로 제조된 금속 요소(3)의 면(4)에 접착제를 적용하는 단계에서 사용되는 접착제(6)는 안료 또는 염료가 사전결정된 농도로 첨가된 액체 상의 접착제이다.

또한, 금속 요소(3)의 제1 면(4) 상의 접착제(6)의 존재를 확인하는 단계는 그것 상의 접착제(6)의 존재가 확인될 금속 요소와 동일하지만, 접착제가 없는 그것의 제1 면(4)을 갖고/갖거나 면(4)의 전부 상에 또는 그것의 이산된 부분 상에 불충분한 양의 접착제(6)를 가지고 있는 금속 요소(3b)를 비디오 카메라(14)의 전방에 배치함으로써 단계 i)을 수행하기 전에 때때로 제1 임계값(S1)을 설정하는 단계, 및 사전결정된 크기의 그리고 구역(16)과 동일한, 면(4)의 적어도 하나의 제1 구역 내에서, 그러한 제1 구역의 복수의 지점들의 그레이 레벨을 검출하는 단계로 이루어진 추가의 단계를 포함한다. 예를 들어, 금속 요소(3b)에 접착제가 없거나 거의 없는 경우, 면(4)의 지점들의 그레이 레벨은 높은 레벨, 예를 들어 200 내지 250에 대응하여야 하며; 이어서 비디오 카메라(14)는 예상 범위 내에 속하는 것을 가능하게 할 올바른 그레이 레벨 값들을 제공하기 위해 처리 유닛(18)에 의해 교정된다. 이는 먼지 또는 티끌 등의 존재 시에 변할 수 있는 조명 조건으로 인한 변동을 고려하는 것을 가능하게 한다.

바람직하게는, 단계 i) 내지 단계 iii)은 이산적으로 위치된, 즉 서로 이격된, 그리고 상이한 형상 및 크기를 갖는, 금속 요소의 제1 면(4)의, 사전결정된 폭의, 도 1에 16, 22 및 23으로 지시된, 복수의 부분 상에서 수행된다. 이 경우에, 단계 iv) 및 단계 v)는 상기 비디오 카메라(14)를 사용하여 그레이 레벨이 검출되는 지점(15)들에 대한 부분(16, 22, 23)들 모두에 걸쳐 계산된 총 백분율을 고려하여 수행된다.

상기 설명에 기초하여, 처리 유닛(18)이 다음의 것에 적합한 방식으로 설계되어야 한다는 것이 명백하다: 각각의 지점(15)에 대해 비디오 카메라(14)에 의해 검출된 그레이 레벨을, 동일한 처리 유닛(18)에 이전에 저장되고 바람직하게는 샘플 금속 요소(3b)의 면(4)의 지점들의 그레이 레벨의 판독에 기초하여 처리 유닛(18)에 의해 계산된 제1 임계치(S1)와 비교하는 것; 이전에 지시된 바와 같은 임계값의 함수인 사전결정된 수학적 관계 (1)을 충족시키는 그레이 레벨을 갖는 각각의 부분 또는 구역(16, 22, 23) 내의 지점(15)들의 수를 계수하는 것; 그것의 그레이 레벨이 검출된 지점(15)들의 총 수에 기초하여, 상기 사전결정된 수학적 관계 (1)을 충족시키는 지점들의 백분율을 계산하는 것; 및 로봇(19)에게

- 계산된 백분율이 제2 임계값에 대응하지 않는 금속 요소(3)를 폐기하고;

- 계산된 백분율이 제2 임계값에 대응하는 금속 요소(3)를 적어도 제2 스테이션(11)을 향해 이동시키도록

지시하기 위해 계산된 백분율을 제2 임계치(S2)와 비교하는 것.

처리 유닛(18)은 비디오 카메라(14)가 샘플 금속 요소(3b)의 접착제가 없는 제1 면(4)의 사전결정된 폭의 적어도 제1 구역의, 그리고/또는 샘플 금속 요소(3b)의 제1 면(4)의 사전결정된 폭의 복수의 고정된 구역 - 하나 이상의 구역에는 접착제가 없고 다른 구역들은 불충분한 양의 접착제를 가지고 있음 - 의 지점들의 그레이 레벨을 검출한 후에 때때로 제1 임계값(S1)을 설정하도록 추가로 설계되어야 한다.

이러한 방식으로, 카메라(14)에 의해 프레임화된 영역들 각각에 대한 그레이 레벨들의 간격에, 그리고 그레이 레벨들의 범위 내에 속하고 접착제가 없는 샘플 금속 요소의 면의 지점들의 그레이 레벨을 검출함으로써 때때로 재계산되는 지점들의 백분율 범위에 근거하여 작업하면, 접착제가 존재하는지 여부를 결정하는 것뿐만 아니라, 특히 얼마나 많은 접착제가 존재하는지를 그리고 이에 따라 스테이션(7)에서 퇴적된 접착제(6)의 층의 두께를 결정하는 것이 가능하다. 이는 접착제(6)의 양이 마찰 재료의 블록(5)의 사용 시에 분리의 위험이 없는 것을 보장하기에 충분하지 않을 그러한 금속 요소를 안전하게 폐기하여서, 사용 시에 절대적으로 신뢰할 수 있는 제동 요소(2)를 획득하는 것을 가능하게 한다.

이에 따라서 본 발명의 목적이 완전히 달성된다.

Claims (10)

1. 사용 시에 신뢰성이 높은 제동 요소(braking element)(2), 특히 브레이크 패드(brake pad)를 제조하는 방법으로서,
   - 상기 제동 요소의 금속 지지체(3)를 구성하는 방식으로 설계된 금속 요소의 제1 면(face)(4)에 접착제(6)를 적용하는 단계;
   - 상기 금속 요소(3)의 상기 제1 면(4) 상의 상기 접착제(6)의 존재를 확인하는 단계; 및
   - 상기 제동 요소를 획득하기 위해 상기 금속 요소의 상기 제1 면(4)에 마찰 재료의 블록(block)(5)을 적용하는 단계를 포함하는, 방법에 있어서,
   상기 접착제(6)의 존재를 확인하는 단계는,
   i) - 비디오 카메라(14)에 의해, 상기 금속 요소의 상기 제1 면(4)의 사전결정된 폭의 적어도 제1 구역(16)의 복수의 지점(15)들의 그레이 레벨(gray level)을 검출하는 단계;
   ii) - 각각의 지점에 대해 검출된 상기 그레이 레벨을 제1 이전에 저장된 임계값과 비교하고, 상기 임계값의 함수인 사전결정된 수학적 관계를 충족시키는 그레이 레벨을 갖는 지점(15)들의 수를 계수하는 단계;
   iii) - 상기 그레이 레벨이 검출된 지점(15)들의 총 수에 기초하여, 상기 사전결정된 수학적 관계를 충족시키는 지점들의 백분율을 계산하는 단계;
   iv) - 상기 계산된 백분율을 제2 임계값과 비교하는 단계; 및
   v) - 상기 계산된 백분율이 상기 제2 임계값에 대응하지 않는 상기 금속 요소(3)들을 폐기하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
2. 제1항에 있어서, 단계 i)에서 상기 비디오 카메라(14)는 디지털 흑백 이미지를 사용하여 상기 적어도 제1 구역의 각각의 그리고 모든 지점(15)에 대해 256 그레이 레벨들을 검출하며, 각각의 픽셀은 상기 적어도 제1 구역의 상기 지점(15)들 중 하나에 대응하고, 각각의 픽셀은 256개의 상이한 톤(tone)들을 갖는 그레이들의 범위에 따라 재현되는 것을 특징으로 하는, 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 단계 i)에서 값 0은 컬러 블랙에 대응하는 그레이 레벨에 부여되고 값 256은 컬러 화이트에 대응하는 그레이 레벨에 부여되는 것을 특징으로 하는, 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 단계 ii)에서 사용되는 상기 임계값의 함수인 상기 사전결정된 수학적 관계는 각각의 지점(15)에 대해 검출된 상기 그레이 레벨이 제1 사전결정된 범위의 그레이 값들보다 작거나 같아야 하는 부등식인 것을 특징으로 하는, 방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 제2 임계값은 상기 사전결정된 수학적 관계를 충족시키는 그러한 지점(15)들의 단계 iii)에서 계산된 상기 백분율이 포함되어야 하는 제2 사전결정된 범위의 백분율 값들인 것을 특징으로 하는, 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제동 요소의 금속 지지체(3)를 구성하는 방식으로 설계된 금속 요소의 제1 면에 접착제를 적용하는 단계에서 사용되는 상기 접착제(6)는 안료 또는 염료가 사전결정된 농도로 첨가된 액체 상(liquid phase)의 접착제인 것을 특징으로 하는, 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 금속 요소의 상기 제1 면 상의 상기 접착제(6)의 존재를 확인하는 단계는,
   vi) - 상기 접착제의 존재가 확인될 금속 요소들과 동일하지만, 접착제가 없는 그리고/또는 불충분한 양의 접착제를 가지고 있는 제1 면(4)을 갖는 샘플 금속 요소(3b)를 상기 비디오 카메라의 전방에 배치함으로써 단계 i)을 수행하기 전에 때때로 상기 제1 임계값을 설정하는 단계, 및 상기 샘플 금속 요소의 상기 제1 면의 적어도 하나의 사전결정된 크기의 부분 내에서, 상기 제1 구역의 복수의 지점들의 그레이 레벨을 검출하는 단계
   로 이루어진 추가의 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 단계 i) 내지 단계 iii)은 상기 금속 요소(3)의 상기 제1 면(4)의 복수의 신중하게 위치된 사전결정된 크기의 부분(16, 22, 23)들에 대해 수행되고, 단계 iv) 및 단계 v)는 상기 비디오 카메라(14)를 사용하여 상기 그레이 레벨이 검출된 상기 지점들에 대해 그러한 부분들 모두에서 계산된 총 백분율을 고려하면서 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
9. 사용 시에 신뢰성이 높은 제동 요소, 특히 브레이크 패드를 제조하기 위한 플랜트(1)로서, 상기 제동 요소의 금속 지지체(3)를 구성하는 방식으로 제조된 금속 요소의 제1 면(4)에 접착제(6)를 적용하기 위한 제1 스테이션(7); 상기 제동 요소를 획득하는 방식으로 상기 금속 요소의 상기 제1 면에 마찰 재료의 블록(5)을 적용하기 위한 적어도 제2 스테이션(11); 및 상기 금속 요소가 상기 제1 스테이션을 떠난 후에 그리고 상기 금속 요소가 상기 적어도 제2 스테이션에 도달하기 전에 상기 금속 요소의 상기 제1 면 상의 상기 접착제(6)의 존재를 확인하기 위한 제어 스테이션(13)을 포함하는, 플랜트에 있어서,
   상기 제어 스테이션은,
   i) - 상기 금속 요소의 상기 제1 면의 적어도 제1 사전결정된 크기의 부분의 복수의 지점(15)들의 그레이 레벨을 검출하도록 설계된 비디오 카메라(14);
   ii) - 처리 유닛(18) - 상기 처리 유닛은 각각의 지점에 대해 검출된 상기 그레이 레벨을 상기 처리 유닛 내에 이전에 저장된 제1 임계값과 비교하고; 상기 임계값의 함수인 사전결정된 수학적 관계를 충족시키는 그레이 레벨을 갖는 지점들의 수를 계수하고; 상기 그레이 레벨이 검출된 지점들의 총 수에 기초하여, 상기 사전결정된 수학적 관계를 충족시키는 지점들의 백분율을 계산하고; 상기 계산된 백분율을 제2 임계값과 비교하는 동작을 수행하도록 설계됨 -; 및
   iii) - 금속 요소를 상기 비디오 카메라의 전방에 제공하고, 선택적으로,
   - 상기 계산된 백분율이 상기 제2 임계값에 대응하지 않는 상기 금속 요소들을 폐기하고;
   - 상기 계산된 백분율이 상기 제2 임계값에 대응하는 상기 금속 요소들을 상기 적어도 제2 스테이션을 향해 이동시키기 위해
   상기 제1 스테이션으로부터 한 번에 하나의 금속 요소를 픽업하도록 설계된 적어도 하나의 로봇(19)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 플랜트.
10. 제9항에 있어서, 상기 체킹 스테이션(checking station)(13)은 또한 상기 접착제의 존재가 확인될 금속 요소들과 동일하지만, 접착제가 없는 그리고/또는 불충분한 양의 접착제를 가지고 있는 제1 면(4)을 갖는 샘플 금속 요소(3b)를 유지하는 이동식 지지체(21)를 포함하며; 상기 이동식 지지체는,
    - 금속 요소 내의 상기 접착제의 존재를 확인하기 위해 상기 로봇(19)이 상기 제1 스테이션으로부터 금속 요소(3)를 픽업하는 동안 매번 상기 비디오 카메라(14)의 전방에 상기 샘플 금속 요소(3b)를 배열하고 - 상기 처리 유닛(18)은 상기 비디오 카메라가 접착제가 없는 그리고/또는 불충분한 양의 접착제를 가지고 있는 상기 샘플 금속 요소의 상기 제1 면의 적어도 제1 사전결정된 크기의 부분의 상기 지점들의 그레이 레벨들을 검출한 후에 매번 상기 제1 임계값을 설정하도록 설계됨 -;
    - 후속하여, 상기 접착제의 존재를 확인하기 위해 상기 로봇(19)이 상기 비디오 카메라의 전방에 금속 요소를 배치하는 동안, 상기 비디오 카메라(14)의 전방으로부터 상기 샘플 금속 요소(3b)를 제거하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 플랜트.

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