KR101496936B1 - 접착제 도포 검사 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 접착제 도포 검사 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 두 개의 부품을 접착하기 위해 두 개의 부품 사이에 액상의 접착제를 도포하고 그 도포 상태를 검사하는 접착제 도포 검사 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은, 자외선에 반응하는 자외선 반응 첨가제를 접착제에 첨가하여 대상물에 도포하고, 대상물에 도포된 접착제를 자외선을 조사하면서 촬영하여 촬영 이미지를 얻음으로써, 대상물의 색상이나 접착제의 색상에 상관없이, 대상물에 도포된 접착제의 도포 상태를 원활하고 정확하게 검사할 수 있는 접착제 도포 검사 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 접착제 도포 검사 방법 및 장치는, 접착제의 색상이나 접착제가 도포되는 조립부품의 색상에 상관없이 접착제 도포 영역에 대한 선명한 접착제 도포 이미지를 확보할 수 있고, 선명한 접착제 도포 이미지를 분석하여 그 분석 데이터를 미리 설정된 기준 데이터와 비교함으로써, 조립부품에 도포된 접착제의 도포 상태를 정확하게 판단할 수 있다.
본 발명은, 자외선에 반응하는 자외선 반응 첨가제를 접착제에 첨가하여 대상물에 도포하고, 대상물에 도포된 접착제를 자외선을 조사하면서 촬영하여 촬영 이미지를 얻음으로써, 대상물의 색상이나 접착제의 색상에 상관없이, 대상물에 도포된 접착제의 도포 상태를 원활하고 정확하게 검사할 수 있는 접착제 도포 검사 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 접착제 도포 검사 방법 및 장치는, 접착제의 색상이나 접착제가 도포되는 조립부품의 색상에 상관없이 접착제 도포 영역에 대한 선명한 접착제 도포 이미지를 확보할 수 있고, 선명한 접착제 도포 이미지를 분석하여 그 분석 데이터를 미리 설정된 기준 데이터와 비교함으로써, 조립부품에 도포된 접착제의 도포 상태를 정확하게 판단할 수 있다.
Description
본 발명은 접착제 도포 검사 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 두 개의 부품을 접착하기 위해 두 개의 부품 사이에 액상의 접착제를 도포하고 그 도포 상태를 검사하는 접착제 도포 검사 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근, 방수 기능을 갖는 휴대폰이 제조되어 판매되고 있다. 이러한 방수 기능을 갖는 휴대폰은 휴대폰 제조 시, 내부의 본체와 외부의 케이스 사이에 액상의 접착제를 도포하여 이들을 접착하는 접착 공정을 거치게 된다. 접착 공정에서 본체와 케이스를 조립하고 이들 사이의 접촉부를 따라 액상의 접착제를 도포함으로써, 접촉부 전체를 접착제로 접착하게 된다.
휴대폰이 원활한 방수 기능을 발휘하기 위해서는 본체와 케이스 사이의 접촉부 전체가 접착제로 안정적으로 부착되어야 한다. 즉, 본체와 케이스 사이에 도포되는 접착제가 중간에 끊기거나, 부분적으로 파이거나, 불균일하지 않고 균일한 폭으로 접촉부 전체에 도포되어 있어야 한다. 접착제가 중간에 끊기거나, 부분적으로 파이거나, 불균일하지 않는 등의 접착 불량이 있는 상태로 휴대폰이 출하되면 방수 기능을 제대로 발휘할 수 없게 되므로, 휴대폰 제조 시 접착 공정 후에 본체와 케이스 사이에 도포된 접착제의 도포 상태를 반드시 검사할 필요가 있다.
접착제의 도포 상태는 비전 장치를 이용하여 접착제 도포 영역을 촬영하고, 그 촬영 이미지를 분석함으로써 검사하는 것이 일반적이다. 비전 장치로 촬영한 접착제 도포 이미지를 분석하기 위해서는 본체 영역 또는 케이스 영역과 접착제 도포 영역이 명확하게 구분되어야 한다.
그런데 휴대폰의 본체와 케이스를 접착하는 접착제로는 블랙 색상의 것이 많이 이용되는데, 휴대폰의 색상은 블랙부터 화이트까지 매우 다양하다. 따라서 본체나 케이스가 접착제와 같은 색상, 또는 접착제와 유사한 색상일 경우, 접착제가 도포된 영역이 본체 영역 또는 케이스 영역과 명확하게 구분되지 않아, 접착제의 도포 영역에 대한 선명한 이미지를 얻을 수 없고, 이에 따라 접착제의 도포 상태를 정확하게 검사하지 못하는 문제가 발생하게 된다.
본 발명은 상술한 것과 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자외선에 반응하는 자외선 반응 첨가제를 접착제에 첨가하여 대상물에 도포하고, 대상물에 도포된 접착제를 자외선을 조사하면서 촬영하여 촬영 이미지를 얻음으로써, 대상물의 색상이나 접착제의 색상에 상관없이, 대상물에 도포된 접착제의 도포 상태를 원활하고 정확하게 검사할 수 있는 접착제 도포 검사 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 접착제 도포 검사 방법은, (a) 액상의 접착제에 자외선 반응 첨가제를 첨가하는 단계; (b) 제 1 부품과 제 2 부품이 조립된 조립부품의 상기 제 1 부품과 상기 제 2 부품 사이의 접촉부에 상기 자외선 반응 첨가제가 첨가된 접착제를 도포하는 단계; (c) 상기 조립부품에 도포된 상기 접착제를 이에 자외선을 조사하면서 촬영하여 검사 이미지를 얻는 단계; (d) 상기 검사 이미지로부터 상기 접착제가 도포된 접착제 도포 이미지를 추출하는 단계; 및 (e) 상기 접착제 도포 이미지를 분석하여 그 분석 데이터를 미리 설정된 기준 데이터와 비교하고, 상기 분석 데이터가 상기 기준 데이터를 벗어나는 경우 상기 (b) 단계에서 상기 조립부품에 도포된 상기 접착제의 도포 상태를 불량으로 판단하는 단계;를 포함하는 점에 특징이 있다.한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 접착제 도포 검사 장치는, 제 1 부품과 제 2 부품이 조립된 조립부품의 상기 제 1 부품과 상기 제 2 부품 사이의 접촉부에 자외선 반응 첨가제가 첨가된 액상의 접착제를 도포하는 펌프; 상기 접착제가 도포된 상기 조립부품으로 자외선을 조사하는 자외선 램프; 상기 자외선 램프가 자외선을 조사할 때 상기 접착제가 도포된 상기 조립부품을 촬영하여 검사 이미지를 얻는 검사 카메라; 및 상기 검사 이미지로부터 상기 접착제가 도포된 접착제 도포 이미지를 추출하고, 상기 접착제 도포 이미지를 분석하여 그 분석 데이터와 미리 설정된 기준 데이터를 비교함으로써 접착제의 도포 불량 여부를 판단하는 분석 모듈;을 포함하는 점에 특징이 있다.
본 발명에 의한 접착제 도포 검사 방법 및 장치는, 자외선에 반응하는 자외선 반응 첨가제를 접착제에 첨가하여 접착제를 조립부품에 도포하고 자외선을 조사하면서 조립부품을 촬영하여 검사 이미지를 얻음으로써, 접착제의 색상이나 접착제가 도포되는 조립부품의 색상에 상관없이 접착제 도포 영역에 대한 선명한 접착제 도포 이미지를 확보할 수 있다. 그리고 선명한 접착제 도포 이미지를 분석하여 그 분석 데이터를 미리 설정된 기준 데이터와 비교함으로써, 조립부품에 도포된 접착제의 도포 상태를 정확하게 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 접착제 도포 검사 장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 접착제 도포 검사 장치의 비전 유닛이 케이스와 본체가 조립된 휴대폰의 조립부품 위에 위치한 상태를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 접착제 도포 검사 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 접착제 도포 검사 방법에 의해 접착제 도포 상태를 검사하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 접착제 도포 검사 장치의 비전 유닛이 케이스와 본체가 조립된 휴대폰의 조립부품 위에 위치한 상태를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 접착제 도포 검사 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 접착제 도포 검사 방법에 의해 접착제 도포 상태를 검사하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 접착제 도포 검사 방법 및 장치에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 접착제 도포 검사 장치를 개략적으로 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 접착제 도포 검사 장치의 비전 유닛이 케이스와 본체가 조립된 휴대폰의 조립부품 위에 위치한 상태를 나타낸 것이다.
본 발명에 의한 접착제 도포 검사 방법 및 장치는 조립되어 하나의 조립부품(10)을 구성하는 두 개의 부품(11)(12) 사이에 접착제(A)를 도포하고, 접착제(A)의 도포된 상태를 검사하기 위한 것이다. 이하에서는, 본 발명의 일실시예에 의한 본 발명에 의한 접착제 도포 검사 방법 및 장치가 휴대폰의 케이스(11, 이하, '제 1 부품'이라 한다)와 본체(12, 이하, '제 2 부품'이라 한다)가 조립된 조립부품(10)에 접착제(A)를 도포하고, 조립부품(10)에 도포된 접착제(A)의 도포 상태를 검사하는 것으로 예를 들어 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 접착제 도포 검사 장치(20)는, 조립부품(10)에 자외선 반응 첨가제가 첨가된 액상의 접착제(A)를 도포하기 위한 펌프(21)와, 조립부품(10)에 자외선을 조사하기 위한 자외선 램프(23)와, 조립부품(10)을 촬영하기 위한 검사 카메라(24)와, 접착제(A)의 도포 품질을 판단하기 위한 분석 모듈(27)을 포함한다. 여기에서 자외선 반응 첨가제로는 액상에 접착제(A)에 첨가되어 자외선에 반응할 수 있는 공지된 다양한 종류의 것(예컨대, 365m UV indicator)이 사용될 수 있다.
펌프(21)는 외측의 제 1 부품(11)과 안쪽의 제 2 부품(12) 사이의 접촉부를 따라 이동하면서 제 1 부품(11)과 제 2 부품(12)이 조립된 조립부품(10)에 자외선 반응 첨가제가 첨가된 접착제(A)를 도포한다. 펌프(21)로는 공지된 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다.
자외선 램프(23)와 검사 카메라(24)는 하나의 비전 유닛(22)을 구성한다. 이러한 비전 유닛(22)은 비전 유닛 이동장치(26)에 의해 움직인다. 비전 유닛 이동장치(26)는 비전 유닛(22)을 다양한 방향으로 이동시킬 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다. 자외선 램프(23)로는 조립부품(10)을 향해 자외선을 조사할 수 있는 공지된 다양한 종류의 것(예컨대, 365nm UV LED)이 이용될 수 있다. 도면에는 한 쌍의 자외선 램프(23)가 검사 카메라(24)의 양쪽에 배치된 것으로 나타냈으나, 자외선 램프(23)의 설치 개수나 배치 구조는 다양하게 변경될 수 있다.
검사 카메라(24)는 비전 유닛 이동장치(26)에 의해 움직이면서 접착제(A)가 도포된 조립부품(10)을 촬영하여 조립부품(10)의 검사 이미지를 획득한다. 검사 카메라(24)는 대상물을 촬영하고 대상물의 검사 이미지를 획득하여 분석 모듈(27)에 제공할 수 있는 다양한 종류의 것이 이용될 수 있다. 검사 카메라(24)의 입사부, 즉 렌즈 쪽에는 광필터(25)가 구비된다. 광필터(25)는 자외선 램프(23)에서 조사되어 조립부품(10)에서 반사되는 빛 중에서 자외선을 걸러내기 위한 것으로, 자외선만을 검사 카메라(24)의 렌즈로 통과시킬 수 있는 다양한 종류의 것(예컨대, 415nm UV filter)이 이용될 수 있다.
검사 카메라(24)에서 촬영된 검사 이미지는 분석 모듈(27)로 전송된다. 분석 모듈(27)은 검사 이미지를 분석하여 조립부품(10) 상의 접착제 도포 상태를 판단하는 컴퓨터이다. 분석 모듈(27)은 검사 이미지로부터 조립부품(10) 상에 접착제(A)가 도포된 접착제 도포 이미지를 추출하고, 접착제 도포 이미지를 분석하여 그 분석 데이터와 미리 설정된 기준 데이터를 비교함으로써 접착제의 도포 상태를 판단한다. 분석 모듈(27)이 접착제 도포 이미지를 분석하여 접착제의 도포 품질을 판단하는 구체적인 방법은 후술하기로 한다.
이하에서는 상술한 접착제 도포 검사 장치(20)에 의한 구체적인 접착제 도포 검사 방법에 대하여 설명한다.
먼저, 도 2 및 도 3에 나타낸 것과 같이, 접착제(A)에 자외선 반응 첨가제를 첨가하고(S10, (a) 단계), 자외선 반응 첨가제가 첨가된 접착제(A)를 펌프(21)를 이용하여 조립부품(10)을 구성하는 제 1 부품(11)과 제 2 부품(12) 사이의 접촉부에 도포한다(S20, (b) 단계). 도면에는 하나의 조립부품(10)만 나타냈으나, 경우에 따라 조립부품(10)은 복수가 하나의 지그에 장착되어 접착제 도포 위치로 이동해 올 수 있다. 이 경우, 펌프(21)는 하나 또는 복수가 복수의 조립부품(10)에 차례로 접착제(A)를 도포할 수 있다.
조립부품(10)에 접착제(A)가 도포된 후, 자외선 램프(23)가 접착제(A)가 도포된 조립부품(10)의 일면에 자외선을 조사함과 동시에 검사 카메라(24)가 자외선이 조사되는 조립부품(10)의 일면을 촬영한다(S30, (c) 단계). 자외선 램프(23)에 조사되는 자외선에 자외선 반응 첨가제가 첨가된 접착제(A)가 반응하며 접착제(A)에서 반사되는 빛은 광필터(25)를 통과하여 검사 카메라(24)로 입사된다. 그리고 검사 카메라(24)는 촬영한 검사 이미지를 분석 모듈(27)에 전송한다.
자외선 램프(23)와 검사 카메라(24)로 구성되는 비전 유닛(22)은 정지된 상태로 하나의 조립부품(10)에 자외선을 조사함과 동시에 조립부품(10)의 검사 이미지를 한번에 촬영할 수도 있고, 비전 유닛 이동장치(26)에 의해 움직이면서 하나의 조립부품(10)을 부분적으로 여러 번 촬영할 수도 있다. 복수의 조립부품(10)이 하나의 지그에 장착되어 자외선 조사 및 촬영 위치로 이동해 오는 경우, 비전 유닛(22)은 비전 유닛 이동장치(26)에 의해 움직이면서 복수의 조립부품(10)을 차례로 촬영할 수 있다.
검사 카메라(24)로부터 검사 이미지가 분석 모듈(27)에 제공되면, 분석 모듈(27)은 검사 이미지로부터 접착제(A)가 도포된 부분의 접착제 도포 이미지를 추출한다(S40, (d) 단계). 종래의 비전장치를 이용한 접착제 도포 상태 검사 방법은 접착제의 색상이 조립부품을 구성하는 부품들과 동일하거나 유사한 색상일 경우, 접착제가 도포된 영역이 조립부품과 명확하게 구분되지 않아, 접착제 도포 영역에 대한 선명한 접착제 도포 이미지를 얻지 못함으로써, 접착제의 도포 상태를 정확하게 검사하지 못하였다. 그러나 본 발명은 자외선에 반응하는 접착제(A)를 조립부품(10)에 도포하고 자외선을 조사하면서 조립부품(10)을 촬영하여 검사 이미지를 얻음으로써, 접착제 도포 영역에 대한 선명한 접착제 도포 이미지를 확보할 수 있다.
분석 모듈(27)은 검사 이미지로부터 접착제 도포 이미지를 추출한 후, 접착제 도포 이미지의 분석을 위해 접착제 도포 이미지를 조립부품(10) 상에 미리 설정된 기준 마크(14)를 기준으로 정렬한다(S50, (f) 단계). 여기에서, 기준 마크(14)로는 조립부품(10)의 접착제(A)가 도포되는 면 상에 다른 부분과 구분되도록 마련되는 다양한 부분이 기준 마크(14)로 설정될 수 있다.
조립부품(10)에 접착제 도포 시, 펌프(21)의 오작동 등의 원인으로 조립부품(10) 상의 접착제 도포 영역이 어느 한쪽으로 일정하게 치우쳐 생성되는 경우, 기준 마크(14)를 기준으로 접착제 도포 이미지를 정렬하면 그러한 접착제 도포 불량을 찾아낼 수 있다. 즉, 기준 마크(14)로부터 접착제(A)가 도포된 영역까지의 거리를 측정하고, 미리 설정된 기준 마크(14)로부터 접착제(A)가 도포된 영역까지의 거리를 비교하면, 접착제 도포 영역이 어느 한쪽으로 치우쳐 생성된 불량을 검출해 낼 수 있다.
기준 마크(14)를 기준으로 한 접착제 도포 이미지의 정렬 후, 분석 모듈(27)은 접착제 도포 이미지를 분석하여 접착제 도포 상태를 검사한다(S70, (e) 단계). 즉, 분석 모듈(27)은 접착제 도포 이미지를 분석하여 그 분석 데이터를 미리 설정된 기준 데이터와 비교하고, 분석 데이터가 기준 데이터를 벗어나는 경우 접착제 도포 상태를 불량으로 판단한다.
접착제 도포 이미지로부터 접착제 도포 상태를 검사하는 방법으로는 다양한 방법이 이용될 수 있다.
일예로, 도 3 및 도 4에 나타낸 것과 같이, 접착제 도포 이미지의 일부분에 대한 검사 영역(16a~16j)을 설정하여(S60, (e1-1) 단계) 검사 영역(16a~16j) 내의 접착제 도포 영역을 검사할 수 있다. 접착제 도포 이미지에 대한 검사 영역 설정은 도면에 나타낸 형태 이외의 다양한 형태로 설정될 수 있다. 즉, 하나의 접착제 도포 이미지에 대한 검사 영역(16a~16j)의 개수나 각 검사 영역(16a~16j)의 크기나 형상은 다양하게 변경될 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 복수의 검사 영역(16a~16j) 중에서 접착제(A)가 직선으로 도포된 부분에 설정된 검사 영역의 경우, 해당 검사 영역에서의 접착제 폭(W)을 분석 데이터로 하고, 해당 검사 영역에서의 접착제 도포 기준 폭을 기준 데이터로 하여 접착제 도포 상태를 판단한다. 예컨대, 도 5에 도시된 검사 영역(16a)의 경우, 검사 영역(16a)을 복수의 단위 검사 구간(17)으로 구분하여 복수의 단위 검사 구간(17) 각각에서의 도포된 접착제(A)의 폭(W1,...,Wn)을 검출하고, 복수의 단위 검사 구간(17) 각각에서의 접착제(A)에 대한 평균 도포 폭을 산출한다((e1-2) 단계). 그리고 산출된 접착제 평균 도포 폭을 분석 데이터로 하고, 미리 설정된 검사 영역 내에서의 접착제 도포 기준 폭을 기준 데이터로 설정함으로써((e1-3) 단계), 접착제 평균 도포 폭을 해당 검사 영역(16a)에서의 접착제 도포 기준 폭과 비교하여, 접착제 평균 도포 폭이 접착제 도포 기준 폭을 벗어나면 조립부품(10)에 도포된 접착제의 도포 상태를 불량으로 판단한다.
여기에서, 접착제 도포 기준 폭은 특정한 값으로 설정될 수도 있고 범위로 설정될 수도 있다. 즉, 검사 영역(16a)에서의 접착제 평균 도포 폭이 접착제 도포 기준 폭보다 크거나 작으면 조립부품(10)에 도포된 접착제의 도포 상태를 불량으로 판단할 수 있다. 또한 접착제 도포 기준 폭이 상한값과 하한값을 갖는 범위로 설정되면, 접착제 평균 도포 폭이 상한값보다 크거나, 하한값보다 작을 때 조립부품(10)에 도포된 접착제의 도포 상태를 불량으로 판단할 수 있다. 접착제 도포 기준 폭은 검사 영역 설정 단계(S60) 이후에 분석 모듈(27)에 제공될 수도 있고, 미리 분석 모듈(27)에 설정되어 저장될 수도 있다.
이러한 접착제 평균 도포 폭을 분석 데이터로 하고, 접착제 도포 기준 폭을 기준 데이터로 하여 접착제 도포 상태를 판단하는 방법은 복수의 검사 영역(16a~16j) 중에서 접착제(A)가 직선으로 도포된 부분에 설정된 검사 영역 모두에 적용될 수 있다. 다만, 접착제 도포 기준 폭은 복수의 검사 영역 각각에 대해 다른 값이 적용될 수도 있다. 즉, 접착제 도포 폭이 큰 것이 바람직한 부분에서는 상대적으로 큰 값의 접착제 도포 기준 폭이 적용되고, 접착제 도포 폭이 작은 것이 바람직한 부분에서는 상대적으로 작은 값의 접착제 도포 기준 폭이 적용될 수 있다. 그리고 각 검사 영역에서의 단위 검사 구간(17)의 크기는 적절한 크기로 모든 검사 영역에 동일한 크기로 설정될 수도 있고, 복수의 검사 영역 각각에 대해 다른 크기로 설정될 수도 있다.
복수의 검사 영역(16a~16j) 중에서 접착제(A)가 직선으로 도포된 부분에 설정된 검사 영역에 대한 접착제 도포 상태 판단에 있어서, 상술한 것과 다른 방법이 이용될 수도 있다. 예컨대, 검사 영역을 복수의 단위 검사 구간(17)으로 구분하고((e2-1) 단계), 복수의 단위 검사 구간(17) 각각에서의 접착제의 폭(W)을 검출하여((e2-2) 단계), 각각의 접착제 폭(W)을 분석 데이터로 하고, 미리 설정된 접착제 도포 기준 폭을 기준 데이터로 설정할 수 있다((e2-3) 단계). 이 경우 복수의 단위 검사 구간(17) 각각에서의 접착제의 폭(W)을 해당 검사 영역에서의 접착제 도포 기준 폭과 비교하여, 접착제의 폭(W)이 접착제 도포 기준 폭을 벗어나면 조립부품(10)에 도포된 접착제의 도포 상태를 불량으로 판단할 수 있다. 접착제 도포 기준 폭은 복수의 검사 영역 각각에 대해 다른 값이 적용될 수도 있다.
만약, 접착제 도포 영역 전체에 대해 접착제(A)가 동일한 폭으로 도포되는 경우라면, 접착제 도포 기준 폭은 복수의 검사 영역에 대해 동일한 값이 적용된다. 이 경우, 접착제 도포 이미지를 복수의 검사 영역으로 구분하여 판단하지 않고, 접착제 도포 영역 전체를 복수의 단위 검사 구간(17)으로 구획하고, 각 단위 검사 구간(17) 각각에서의 접착제의 폭(W)과 접착제 도포 기준 폭을 비교하여 조립부품(10)에 도포된 접착제의 도포 상태를 판단할 수 있다. 접착제 도포 영역 전체를 복수의 단위 검사 구간(17)으로 구획하여 접착제의 도포 상태를 판단하는 경우, 단위 검사 구간(17)의 크기는 접착제 도포 영역 전체에 대해 동일한 크기로 설정될 수도 있고, 구간별로 구분되어 구간별로 다른 크기로 설정될 수도 있다.
한편, 도 4 및 도 6을 참조하면, 접착제 도포 이미지에 대한 복수의 검사 영역(16a~16j) 중에서 접착제(A)가 직선으로 도포되지 않은 부분에 설정된 검사 영역의 경우, 해당 검사 영역에서의 도포된 접착제(A)의 면적을 산출하여 이를 분석 데이터로 할 수 있다. 이 경우, 접착제 도포 이미지의 일부분에 대한 검사 영역을 설정하고((e3-1) 단계), 검사 영역에서의 도포된 접착제의 면적을 산출한 후((e3-2) 단계), 산출된 접착제 도포 면적을 분석 데이터로 하고 검사 영역에서의 미리 설정된 접착제 도포 기준 면적을 기준 데이터로 설정하여((e3-3) 단계) 접착제의 도포 상태를 판단하게 된다.접착제 도포 기준 면적은 특정한 값으로 설정될 수도 있고 범위로 설정될 수도 있다. 즉, 도 6에 나타낸 것과 같은 접착제(A)가 직선으로 도포되지 않은 부분에 설정된 검사 영역(16b)에서의 접착제 도포 면적이 접착제 도포 기준 면적보다 크거나 작으면 조립부품(10)에 도포된 접착제의 도포 상태를 불량으로 판단할 수 있다. 또한 접착제 도포 기준 면적이 상한값과 하한값을 갖는 범위로 설정되면, 접착제 도포 면적이 상한값보다 크거나, 하한값보다 작을 때 조립부품(10)에 도포된 접착제의 도포 상태를 불량으로 판단할 수 있다. 접착제 도포 기준 면적은 검사 영역 설정 단계(S60) 이후에 분석 모듈(27)에 제공될 수도 있고, 미리 분석 모듈(27)에 설정되어 저장될 수도 있다. 검사 영역에 따라 접착제가 도포된 모양이나 검사 영역의 크기는 다르므로, 접착제 도포 기준 면적은 복수의 검사 영역 각각에 대해 다른 값이 적용될 수 있다.
이러한 접착제 도포 면적을 분석 데이터로 하고 접착제 도포 기준 면적을 기준 데이터로 조립부품(10)에 도포된 접착제의 도포 상태를 판단하는 방법은 접착제(A)가 직선으로 도포되지 않은 부분에 설정된 검사 영역뿐만 아니라, 접착제(A)가 직선으로 도포된 부분에 설정된 검사 영역에 대해서도 동일하게 적용될 수도 있다.
상술한 것과 같이, 본 발명에 의한 접착제 도포 검사 방법 및 장치는, 자외선에 반응하는 자외선 반응 첨가제를 접착제(A)에 첨가하여 접착제(A)를 조립부품(10)에 도포하고 자외선을 조사하면서 조립부품(10)을 촬영하여 검사 이미지를 얻음으로써, 접착제(A)의 색상이나 접착제(A)가 도포되는 조립부품(10)의 색상에 상관없이 접착제 도포 영역에 대한 선명한 접착제 도포 이미지를 확보할 수 있다. 그리고 선명한 접착제 도포 이미지를 분석하여 그 분석 데이터를 미리 설정된 기준 데이터와 비교함으로써, 조립부품(10)에 도포된 접착제의 도포 상태를 정확하게 판단할 수 있다.
이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명한 실시예로 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 앞에서는 비전 유닛(22)으로부터 확보한 접착제 도포 이미지에 대해 복수의 검사 영역(16a~16j)을 설정하는 것으로 설명하였으나, 비전 유닛(22)이 접착제(A)가 도포된 조립부품(10)을 부분적으로 여러 번 촬영하되, 비전 유닛(22)이 한번에 촬영한 검사 이미지로부터 추출된 접착제 도포 이미지 전체를 하나의 검사 영역으로 설정하여 접착제 도포 상태를 판단할 수도 있다. 또한 접착제 도포 이미지에 대해 접착제 도포 불량 발생이 많은 일부 부분만을 검사 영역으로 설정하고, 해당 검사 영역에 대해서만 접착제 도포 상태를 판단함으로써, 검사 시간을 단축할 수도 있다.
그리고 앞에서는 본 발명에 의한 접착제 도포 검사 방법 및 장치가 휴대폰을 구성하는 케이스와 본체가 조립된 조립부품에 접착제를 도포하고 접착제의 도포 상태를 검사하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 본 발명에 의한 접착제 도포 검사 방법 및 장치는 두 개의 부품이 접착제로 접착되는 다양한 제품의 제조에 이용될 수 있다.
10 : 조립부품 11, 12 : 제 1, 2 부품
14 : 기준 마크 16a~16j : 검사 영역
17 : 단위 검사 구간 20 : 접착제 도포 검사 장치
21 : 펌프 22 : 비전 유닛
23 : 자외선 램프 24 : 검사 카메라
25 : 광필터 26 : 비전 유닛 이동장치
27 : 분석 모듈
14 : 기준 마크 16a~16j : 검사 영역
17 : 단위 검사 구간 20 : 접착제 도포 검사 장치
21 : 펌프 22 : 비전 유닛
23 : 자외선 램프 24 : 검사 카메라
25 : 광필터 26 : 비전 유닛 이동장치
27 : 분석 모듈
Claims (10)
- (a) 액상의 접착제에 자외선 반응 첨가제를 첨가하는 단계;
(b) 제 1 부품과 제 2 부품이 조립된 조립부품의 상기 제 1 부품과 상기 제 2 부품 사이의 접촉부에 상기 자외선 반응 첨가제가 첨가된 접착제를 도포하는 단계;
(c) 상기 조립부품에 도포된 상기 접착제를 이에 자외선을 조사하면서 촬영하여 검사 이미지를 얻는 단계;
(d) 상기 검사 이미지로부터 상기 접착제가 도포된 접착제 도포 이미지를 추출하는 단계;
(e) 상기 접착제 도포 이미지를 분석하여 그 분석 데이터를 미리 설정된 기준 데이터와 비교하고, 상기 분석 데이터가 상기 기준 데이터를 벗어나는 경우 상기 (b) 단계에서 상기 조립부품에 도포된 상기 접착제의 도포 상태를 불량으로 판단하는 단계; 및
(f) 상기 (d) 단계 이후 상기 (e) 단계 이전에, 상기 조립부품에 미리 설정되어 있는 기준 마크를 기준으로 상기 접착제 도포 이미지를 정렬하고, 상기 기준 마크로부터 상기 접착제 도포 이미지 상의 접착제가 도포된 부분까지의 거리가 미리 설정된 값을 벗어나 있으면 상기 (e) 단계를 수행하지 않고 상기 접착제의 도포 상태를 불량으로 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 (e) 단계는,
(e-1) 상기 접착제 도포 이미지의 일부분에 대한 검사 영역을 설정하는 단계,
(e-2) 상기 검사 영역을 복수의 단위 검사 구간으로 구분하여 상기 복수의 단위 검사 구간 각각에서 도포된 상기 접착제의 폭을 검출하는 단계, 및
(e-3) 상기 접착제의 도포 폭을 상기 분석 데이터로 하고, 미리 설정된 상기 검사 영역 내에서의 접착제 도포 기준 폭을 상기 기준 데이터로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 접착제 도포 검사 방법. - 삭제
- (a) 액상의 접착제에 자외선 반응 첨가제를 첨가하는 단계;
(b) 제 1 부품과 제 2 부품이 조립된 조립부품의 상기 제 1 부품과 상기 제 2 부품 사이의 접촉부에 상기 자외선 반응 첨가제가 첨가된 접착제를 도포하는 단계;
(c) 상기 조립부품에 도포된 상기 접착제를 이에 자외선을 조사하면서 촬영하여 검사 이미지를 얻는 단계;
(d) 상기 검사 이미지로부터 상기 접착제가 도포된 접착제 도포 이미지를 추출하는 단계;
(e) 상기 접착제 도포 이미지를 분석하여 그 분석 데이터를 미리 설정된 기준 데이터와 비교하고, 상기 분석 데이터가 상기 기준 데이터를 벗어나는 경우 상기 (b) 단계에서 상기 조립부품에 도포된 상기 접착제의 도포 상태를 불량으로 판단하는 단계; 및
(f) 상기 (d) 단계 이후 상기 (e) 단계 이전에, 상기 조립부품에 미리 설정되어 있는 기준 마크를 기준으로 상기 접착제 도포 이미지를 정렬하고, 상기 기준 마크로부터 상기 접착제 도포 이미지 상의 접착제가 도포된 부분까지의 거리가 미리 설정된 값을 벗어나 있으면 상기 (e) 단계를 수행하지 않고 상기 접착제의 도포 상태를 불량으로 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 (e) 단계는,
(e1-1) 상기 접착제 도포 이미지의 일부분에 대한 검사 영역을 설정하는 단계,
(e1-2) 상기 검사 영역을 복수의 단위 검사 구간으로 구분하여 상기 복수의 단위 검사 구간 각각에서의 도포된 상기 접착제의 폭을 검출한 후, 상기 검사 영역 내의 상기 복수의 단위 검사 구간 각각에서의 상기 접착제에 대한 평균 도포 폭을 산출하는 단계,
(e1-3) 상기 산출된 접착제 평균 도포 폭을 상기 분석 데이터로 하고, 미리 설정된 상기 검사 영역 내에서의 접착제 도포 기준 폭을 상기 기준 데이터로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 접착제 도포 검사 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 (e) 단계에서 상기 접착제 도포 이미지에 대해 상기 검사 영역을 복수로 설정하고, 상기 접착제 도포 기준 폭을 상기 복수의 검사 영역 각각에 대해 다른 값으로 적용하는 것을 특징으로 하는 액상 접착제 도포 검사 방법. - (a) 액상의 접착제에 자외선 반응 첨가제를 첨가하는 단계;
(b) 제 1 부품과 제 2 부품이 조립된 조립부품의 상기 제 1 부품과 상기 제 2 부품 사이의 접촉부에 상기 자외선 반응 첨가제가 첨가된 접착제를 도포하는 단계;
(c) 상기 조립부품에 도포된 상기 접착제를 이에 자외선을 조사하면서 촬영하여 검사 이미지를 얻는 단계;
(d) 상기 검사 이미지로부터 상기 접착제가 도포된 접착제 도포 이미지를 추출하는 단계;
(e) 상기 접착제 도포 이미지를 분석하여 그 분석 데이터를 미리 설정된 기준 데이터와 비교하고, 상기 분석 데이터가 상기 기준 데이터를 벗어나는 경우 상기 (b) 단계에서 상기 조립부품에 도포된 상기 접착제의 도포 상태를 불량으로 판단하는 단계; 및
(f) 상기 (d) 단계 이후 상기 (e) 단계 이전에, 상기 조립부품에 미리 설정되어 있는 기준 마크를 기준으로 상기 접착제 도포 이미지를 정렬하고, 상기 기준 마크로부터 상기 접착제 도포 이미지 상의 접착제가 도포된 부분까지의 거리가 미리 설정된 값을 벗어나 있으면 상기 (e) 단계를 수행하지 않고 상기 접착제의 도포 상태를 불량으로 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 (e) 단계는,
(e2-1) 상기 접착제 도포 이미지를 복수의 단위 검사 구간으로 구획하는 단계,
(e2-2) 상기 복수의 단위 검사 구간 각각에서의 상기 접착제의 폭을 검출하는 단계,
(e2-3) 상기 복수의 단위 검사 구간에서 검출된 접착제 도포 폭 각각을 상기 분석 데이터로 하고, 미리 설정된 접착제 도포 기준 폭을 상기 기준 데이터로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 접착제 도포 검사 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 (e) 단계에서,
상기 접착제 도포 이미지 중 접착제가 직선으로 도포된 부분에 대해서는 상기 (e-1) ~ (e-3) 단계를 차례로 수행하여 상기 접착제의 도포 상태를 판단하고,
상기 접착제 도포 이미지 중 접착제가 비직선적으로 도포된 부분에 대해서는,
(e3-1) 상기 접착제 도포 이미지의 일부분에 대한 또 다른 검사 영역을 설정하는 단계,
(e3-2) 상기 또 다른 검사 영역에서의 도포된 상기 접착제의 면적을 산출하는 단계, 및
(e3-3) 상기 산출된 접착제 도포 면적을 상기 분석 데이터로 하고, 상기 검사 영역에서의 미리 설정된 접착제 도포 기준 면적을 상기 기준 데이터로 설정하는 단계를 차례로 수행하여 상기 접착제의 도포 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 액상 접착제 도포 검사 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 (e3-1) 단계에서 상기 접착제 도포 이미지에 대해 상기 또 다른 검사 영역을 복수로 설정하고, (e3-3) 단계에서 상기 접착제 도포 기준 면적을 상기 복수의 또 다른 검사 영역 각각에 대해 다른 값으로 적용하는 것을 특징으로 하는 액상 접착제 도포 검사 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 (c) 단계는 광필터로 상기 조립부품에서 반사되는 빛 중에서 자외선을 필터링하면서 상기 조립부품에 도포된 상기 접착제를 촬영하는 것을 특징으로 하는 액상 접착제 도포 검사 방법. - 삭제
- 삭제
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| KR20140018207A KR101496936B1 (ko) | 2014-02-18 | 2014-02-18 | 접착제 도포 검사 방법 및 장치 |
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- 2014-02-18 KR KR20140018207A patent/KR101496936B1/ko active IP Right Grant
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