KR20190003599A - 로그 수집 장치, 산업용 로봇 및 전동 프레스 - Google Patents

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Abstract

메모리가 넥(neck)이 되지 않고, 이벤트 로그에 의거하는 가동 상황을 파악이 가능해지는 로그 수집 장치, 그리고 이것을 구비하는 산업용 로봇 및 전동 프레스를 제공한다. 로그 수집 장치(1)는, 예를 들면 산업용 로봇이나 전동 프레스에 구비되고, 기기에서 발생한 이벤트 내용을 나타낸 이벤트 로그(11)를 휘발성 메모리(3)에 기억시켜, 이벤트 로그(11)를 정리한 집약 데이터(12)를 생성하고, 이 집약 데이터(12)를 휘발성 메모리(3)에 기억시킴과 함께, 집약 데이터(12)에 정리한 이벤트 메모리(11)를 휘발성 메모리(3)로부터 삭제한다.

Description

로그 수집 장치, 산업용 로봇 및 전동 프레스
본 발명은 이벤트 로그를 기억하는 로그 수집 장치, 그리고 당해 로그 수집 장치를 구비하는 산업용 로봇 및 전동 프레스에 관한 것이다.
산업용 로봇이나 전동 프레스 등의 산업 기기의 보수 요원에게 있어서, 메인터넌스 시기의 특정 또는 이상 원인의 구명 등을 도모하기 위한 중요한 관심 사항은, 그 산업 기기의 가동 상황이다. 보수 요원은, 간편하게는, 작업의 상태를 히어링(hearing)함으로써 가동 상황을 파악한다. 히어링의 의도가 정확하게 전달되지 않을 경우, 보수 요원이 필요로 하는 정보를 작업원이 특정할 수 없을 경우, 또는 작업원에의 직접적인 히어링이 곤란할 경우, 히어링은 오히려 시간과 노력의 낭비가 된다.
히어링 이외에는, 가동 상황을 나타내는 각종 이벤트 로그를 산업 기기에 생성시켜, 이벤트 로그를 보수 요원에게 네트워크 송신시키는 원리를 구축하는 방법을 생각할 수 있다(예를 들면 특허문헌 1 참조). 네트워크 송신되는 정보 중에는, 불필요한 정보가 많이 포함되고, 또한 정보량이 과대해지지만, 필요로 하는 정보가 보수 요원에게 확실히 도달하기 때문에, 보수 요원은 히어링에 의지하지 않게 된다. 그러나, 시큐러티의 관점에서, 산업 기기를 네트워크에 항시 접속할 수 없을 경우가 있다.
산업 기기를 네트워크에 접속할 수 없을 경우, 산업 기기측에 이벤트 로그를 축적해 두고, 정기적 또는 이상 발생시에 산업 기기로부터 이벤트 로그를 취출하는 것을 생각할 수 있다. 또는 산업 기기로부터 이벤트 로그를 가반(可搬) 기억 매체에 옮겨, 가반 기억 매체를 우송시키는 것을 생각할 수 있다.
일본국 특개2011-138309호 공보
산업 기기에는 방대한 이벤트가 발생한다. 즉, 산업 기기는 방대한 수의 이벤트 로그를 생성한다. 이벤트 로그를 외부 출력하지 않고, 산업 기기에 축적해 둔 채로 하면, 이벤트 로그를 축적하는 메모리에 다음과 같은 문제가 생긴다.
우선, 이벤트 로그의 축적처로서, 플래시 메모리 등의 불휘발성 메모리를 들 수 있다. 불휘발성 메모리는 저렴하고 대용량이기 때문에, 방대한 수의 이벤트 로그의 축적에 견딜 수 있지만, 기입 횟수에 제한이 있다. 산업 기기로서 전동 프레스를 예로 들면, 1초에 1샷 발생하는 실행 완료의 이벤트 로그를 메모리에 순차 기입하면, 기입 횟수는 1년도 지나지 않아 제한에 도달한다. 그리고, 불휘발성 메모리에의 기입 속도는 극단적으로 느려져, 결국에는 불휘발성 메모리는 기입 불능으로 된다.
또한, 이벤트 로그의 축적처로서, SRAM이나 NVSRAM 등의 휘발성 메모리를 들 수 있다. 휘발성 메모리로 하면, 기입 횟수의 제한으로부터 해방된다. 그러나, 휘발성 메모리는 용량 단가가 고단가이기 때문에, 용량이 억제되고 있어, 방대한 수의 이벤트 로그를 축적할 수 없다. 축적하는 이벤트 로그의 선별이 필요하게 되어, 이벤트 로그의 선별이 불충분하면, 보수 요원에게 있어서 유익한 정보가 결핍될 우려가 있다.
따라서, 이벤트 로그를 외부에 순차 출력할 수 없는 전제에서는, 적절한 메모리가 현상(現狀) 존재하지 않는다는 이유에서, 히어링에 의지하지 않고 이벤트 로그의 해석에 의해 산업 기기의 보수를 도모하는 것이 곤란했다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 메모리가 넥(neck)이 되지 않고, 이벤트 로그에 의거하는 가동 상황을 파악이 가능해지는 로그 수집 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 로그 수집 장치는, 기기에서 발생한 이벤트 내용을 나타낸 이벤트 로그를 기억하는 휘발성 메모리와, 상기 이벤트 로그를 정리한 집약 데이터를 생성하는 집약 처리부와, 상기 집약 데이터를 상기 휘발성 메모리에 기억시키고, 또한 상기 집약 데이터에 정리한 상기 이벤트 로그를 상기 휘발성 메모리로부터 삭제하는 메모리 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 집약 데이터는, 상기 이벤트 로그의 발생 횟수를 시간 구간마다 카운트한 도수 분포표이도록 해도 된다.
상기 집약 처리부는, 복수의 상기 집약 데이터를 생성하고, 각각의 상기 집약 데이터는, 현시점을 포함하는 계급을 갖고, 계급의 시간 구간의 길이가 다른 상기 집약 데이터와 상위(相違)하도록 해도 된다.
복수의 상기 집약 데이터는, 시간 구간이 1시간인 시보, 시간 구간이 1일인 일보, 시간 구간이 1주일인 주보, 시간 구간이 1개월인 월보 및 시간 구간이 1년인 연보이도록 해도 된다.
최장 시간 구간에 의해 이루어지는 계급을 갖는 상기 집약 데이터를 제외하고, 각각의 상기 집약 데이터는, 현시점을 포함하는 계급만을 갖도록 해도 된다.
상기 집약 처리부는, 시간 구간이 짧은 계급을 갖는 상기 집약 데이터를 참조하여, 시간 구간이 긴 계급을 갖는 상기 집약 데이터를 생성하고, 상기 메모리 제어부는, 상기 시간 구간이 긴 계급을 갖는 상기 집약 데이터의 생성 후, 상기 시간 구간이 짧은 계급을 갖는 상기 집약 데이터로부터, 현시점을 포함하는 계급 이외를 삭제하도록 해도 된다.
상기 집약 처리부는, 각 계급의 시간 구간의 길이가 등분(等分)이 아닌 상기 집약 데이터를 생성하도록 해도 된다.
불휘발성 메모리를 더 구비하고, 상기 메모리 제어부는, 상기 이벤트 로그와 상기 집약 데이터를 상기 휘발성 메모리에 기억시킴과 함께, 백업 타이밍의 도래에 의해 상기 집약 데이터를 상기 불휘발성 메모리에 기억시키도록 해도 된다.
상기 백업 타이밍은, 특정 이벤트의 발생이도록 해도 된다.
가반 기억 매체가 읽고 쓰기 가능한 인터페이스를 더 구비하고, 상기 메모리 제어부는, 상기 이벤트 로그와 상기 집약 데이터를 상기 휘발성 메모리에 기억시킴과 함께, 상기 인터페이스에 상기 가반 기억 매체가 접속되면 상기 집약 데이터를 상기 가반 기억 매체에 기억시키도록 해도 된다.
이 로그 수집 장치는, 산업 기기에 구비하도록 하면 되고, 예를 들면 산업용 로봇 또는 전동 프레스에 구비하도록 해도 된다.
본 발명에 의하면, 산업 기기가 네트워크에 접속 곤란해도, 히어링에 의지하지 않고, 또한 메모리가 보틀넥(bottleneck)이 되지 않고, 산업 기기의 가동 상황을 파악할 수 있다.
도 1은 제1 실시형태에 따른 로그 수집 장치의 개략 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 제1 실시형태에 따른 로그 수집 장치의 동작을 나타내는 플로우 차트.
도 3은 집약 데이터로서 시보를 나타내는 모식도.
도 4는 집약 데이터로서 일보를 나타내는 모식도.
도 5는 집약 데이터로서 주보를 나타내는 모식도.
도 6은 집약 데이터로서 월보를 나타내는 모식도.
도 7은 집약 데이터로서 연보를 나타내는 모식도.
도 8은 제1 실시형태에 따른 로그 수집 장치를 적용한 로봇의 구성을 나타내는 사시도.
도 9는 제1 실시형태에 따른 로그 수집 장치를 적용한 전동 프레스의 구성을 나타내는 단면도.
도 10은 제2 실시형태에 따른 집약 데이터를 나타내는 모식도.
도 11은 제2 실시형태에 따른 로그 수집 장치의 동작을 나타내는 플로우 차트.
도 12는 제3 실시형태에 따른 집약 데이터를 나타내는 모식도.
도 13은 제3 실시형태에 따른 로그 수집 장치의 동작을 나타내는 플로우 차트.
도 14는 제4 실시형태에 따른 집약 데이터를 나타내는 모식도.
도 15는 제4 실시형태에 따른 로그 수집 장치의 동작을 나타내는 플로우 차트.
도 16은 제5 실시형태에 따른 로그 수집 장치의 제1 동작예를 나타내는 플로우 차트.
도 17은 제5 실시형태에 따른 로그 수집 장치의 제2 동작예를 나타내는 플로우 차트.
도 18은 제6 실시형태에 따른 로그 수집 장치의 구성을 나타내는 블록도.
도 19는 제6 실시형태에 따른 로그 수집 장치의 동작을 나타내는 플로우 차트.
(제1 실시형태)
본 발명의 제1 실시형태에 따른 로그 수집 장치에 대해서 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 도 1에 나타내는 로그 수집 장치(1)는, 산업 기기(100)에 탑재되고, 당해 산업 기기(100)의 이벤트 로그 생성부(101)가 생성하는 이벤트 로그(11)를 수집한다.
이벤트 로그(11)는, 산업 기기(100)에서 발생한 이벤트의 내용을 나타낸다. 이벤트 로그(11)는 이벤트 ID와 타임 스탬프를 구성 요소로 한다. 이벤트 ID는 이벤트의 종류를 나타낸다. 이벤트의 종류에 따라서는, 성부(成否) 등의 이벤트의 결과에 따라 이벤트 ID가 세분화된다. 타임 스탬프는 이벤트의 발생 시각을 나타낸다. 이벤트의 종류에 따라서는, 이벤트 로그(11)는 이벤트에서 관측된 관측치를 포함한다.
로그 수집 장치(1)는, 산업 기기(100)를 제어함과 함께 이벤트 로그 생성부(101)가 되는 컴퓨터 또는 마이컴에 겸비되는 것이며, CPU 또는 MPU 등의 연산 제어 장치(2), 휘발성 메모리(3) 및 불휘발성 메모리(4)를 구비한다. 또한 연산 제어 장치(2)는 집약 처리부(21) 및 메모리 제어부(22)를 구비한다.
휘발성 메모리(3)는, 예를 들면 SRAM이나 NVSRAM이며, 전력 공급에 의해 기억 정보를 유지한다. 불휘발성 메모리(4)는, 예를 들면 플래시 메모리이며, 전력 공급 불필요하고 기억 정보를 유지한다. 휘발성 메모리(3)는, 불휘발성 메모리(4)와 비교하여 용량 단가가 고단가이지만, 기입 횟수가 무제한이다. 불휘발성 메모리(4)는, 휘발성 메모리(3)와 비교하여 용량 단가가 저단가이지만, 기입 횟수가 제한된다.
집약 처리부(21)는 집약 데이터(12)를 생성한다. 집약 데이터(12)는, 이벤트 로그(11)를 정리한 통계 정보이며, 산업 기기(100)의 가동 상황을 나타낸다. 전형적으로는, 집약 데이터(12)는 도수 분포표이며, 특정 이벤트의 발생 횟수가 시간 구간마다 카운트되어 이루어진다. 각 시간 구간을 계급이라 하고, 각 계급의 카운트치를 도수라고 한다. 단, 산업 기기(100)의 가동 상황을 분명하게 나타낼 수 있으면, 집약 데이터(12)는 도수 분포표에 한정되지 않는다.
이 집약 처리부(21)는, 등간격의 시간 구간마다, 미리 정해진 이벤트 로그(11)가 발생한 횟수를 카운트하고, 카운트 결과에 의해 집약 데이터(12)를 갱신한다. 보다 상세하게는, 집약 처리부(21)는, 이벤트 ID를 참조하여 이벤트 로그(11)가 집약 대상인지 판정하고, 또한 타임 스탬프를 참조하여 이벤트 로그(11)가 속하는 계급을 결정하고, 결정한 계급의 도수를 카운트 업한다.
메모리 제어부(22)는, 이벤트 로그(11) 및 집약 데이터(12)의 기억 및 삭제를 제어한다. 첫째, 메모리 제어부(22)는, 이벤트 로그(11)를 휘발성 메모리(3)에 기록시킨다. 둘째, 집약 데이터(12)를 먼저 휘발성 메모리(3)에 기록시킨다. 셋째, 집약 데이터(12)에 정리된 이벤트 로그(11)를 휘발성 메모리(3)로부터 소거한다. 넷째, 휘발성 메모리(3)에 기억된 집약 데이터(12)를 소정 타이밍으로 불휘발성 메모리(4)에 백업시킨다.
백업의 방법은, 집약 데이터(12)의 이동 또는 복사 중 어느 것이어도 되고, 휘발성 메모리(3)에 집약 데이터(12)를 남겨도 된다. 또한, 불휘발성 메모리(4)에서는, 집약 데이터(12)를 갱신해도, 별도로 기억시켜도 된다.
도 2는, 이 로그 수집 장치(1)의 동작예를 나타내는 플로우 차트이다. 산업 기기(100)에서 이벤트가 발생하면(스텝 S01), 이벤트 로그 생성부(101)는 이벤트 로그(11)를 생성한다(스텝 S02). 메모리 제어부(22)는 이벤트 로그(11)를 휘발성 메모리(3)에 기록한다(스텝 S03).
집약 처리부(21)는 이벤트 로그(11)에 포함되는 이벤트 ID와 집약 대상을 나타내는 특정 ID를 비교한다(스텝 S04). 이벤트 ID가 특정 ID이면(스텝 S04, Yes), 집약 처리부(21)는, 이벤트 로그(11)에 포함되는 타임 스탬프가 속하는 계급을 판정한다(스텝 S05). 계급의 결정 후, 집약 처리부(21)는, 결정된 계급의 도수를 1개 증가시키도록, 휘발성 메모리(3)의 집약 데이터(12)를 재기입한다(스텝 S06).
스텝 S04에 있어서, 집약 처리부(21)는, 집약 대상을 나타내는 특정 ID를 미리 기억하고 있다. 스텝 S05에 있어서, 계급의 판정에 있어서, 집약 처리부(21)는, 집약 데이터(12)를 구성하는 각 계급이 나타내는 시간 구간과, 이벤트 로그(11)의 타임 스탬프를 비교하여, 타임 스탬프가 나타내는 시각이 시간 구간에 들어가는지 판정하면 된다.
스텝 S05에 있어서, 최신 계급이 갖는 시간 구간보다도 타임 스탬프가 새로울 경우, 집약 처리부(21)는, 새로운 계급을 집약 데이터(12)에 추기(追記)한다. 또는, 집약 처리부(21)는, 집약 데이터(12)의 생성에 비(非)동기하여, 최신 계급이 갖는 시간 구간이 과거가 되면, 새로운 계급을 생성해 둔다. 집약 데이터(12)의 갱신 타이밍과 새로운 계급의 추기 타이밍을 동기시키면, 이벤트 로그(11)의 타임 스탬프는, 판정할 것까지도 없이 최신 계급에 속하기 때문에, 타임 스탬프가 속하는 계급의 판정은 생략할 수 있다.
메모리 용량의 관점에서 집약 데이터(12)의 데이터량은 불변으로 하고, 집약 데이터(12)는 FIFO(First In, First Out)로 처리되도록 해도 되고, 새로운 계급의 추기와 함께, 가장 오래된 계급을 삭제해도 된다.
집약 데이터(12)의 재기입이 종료되면, 메모리 제어부(22)는, 집약 데이터(12)에 정리된 이벤트 로그(11)를 휘발성 메모리(3)로부터 삭제한다(스텝 S07). 로그 수집 장치(1)에서는 스텝 S01∼S07이 반복된다. 메모리 제어부(22)는, 이 반복 동안, 백업 타이밍의 도래를 대기한다(스텝 S08). 메모리 제어부(22)는, 백업 타이밍이 도래하면(스텝 S08, Yes), 휘발성 메모리(3)의 집약 데이터(12)를 불휘발성 메모리(4)에 기억시킨다(스텝 S09).
스텝 S08에 있어서, 백업 타이밍은 예를 들면 정기적이다. 메모리 제어부(22)는 일정 시간을 계시(計時)하고, 일정 시간의 경과 시점을 백업 타이밍의 도래로 판정한다. 일정 기간에 특별히 한정은 없지만, 계급이 갖는 시간 구간의 정수배의 길이이면 된다. 단, 일정 기간은, 휘발성 메모리(3)의 용량과 산업 기기(100)의 내용연수(耐用年數)를 고려하여, 휘발성 메모리(3)가 이벤트 로그(11)에 의해서 포화하지 않으며, 또한 내용연수 미만으로 불휘발성 메모리(4)의 기입 횟수의 제한을 초과하지 않도록 한다.
이 로그 수집 장치(1)에 의해 생성되는 집약 데이터(12)의 구체예를 나타낸다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 집약 데이터(12)는 시보이다. 이 집약 데이터(12)는, 최신 계급에 현시점을 포함하고, 각 계급이 1시간마다 등분으로 구분되어 이루어진다. 그리고, 이 수집 데이터(12)는, 최근 48시간분의 이벤트 로그(11)가 시간 구간마다 카운트되어 이루어진다.
도 4에 나타내는 집약 데이터(12)는 일보이다. 이 집약 데이터(12)는, 최신 계급에 현시점을 포함하고, 각 계급을 1일마다 등분으로 구분되어 이루어진다. 그리고, 이 집약 데이터(12)는, 최근 14일분의 이벤트 로그(11)가 시간 구간마다 카운트되어 이루어진다.
도 5에 나타내는 집약 데이터(12)는 주보이다. 이 집약 데이터(12)는, 최신 계급에 현시점을 포함하고, 각 계급을 1주일마다 등분으로 구분되어 이루어진다. 그리고, 이 집약 데이터(12)는, 최근 8주일분의 이벤트 로그(11)가 시간 구간마다 카운트되어 이루어진다.
도 6에 나타내는 집약 데이터(12)는 월보이다. 이 집약 데이터(12)는, 최신 계급에 현시점을 포함하고, 각 계급을 1월마다 등분으로 구분되어 이루어진다. 그리고, 이 집약 데이터(12)는, 최근 24월분의 이벤트 로그(11)가 카운트되어 이루어진다.
도 7에 나타내는 집약 데이터(12)는 연보이다. 이 집약 데이터(12)는, 최신 계급에 현시점을 포함하고, 각 계급을 1년마다 등분으로 구분되어 이루어진다. 그리고, 이 집약 데이터(12)는, 최근 20년분의 이벤트 로그(11)가 카운트되어 이루어진다.
로그 수집 장치(1)가 탑재되는 산업 기기(100)의 제1예를 설명한다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 산업 기기(100)는 산업용 로봇(200)이다. 산업용 로봇(200)은, 이동 수단(201)과 컨트롤러(202)를 구비한다. 이동 수단(201)에는 작업 툴(203)이 장착된다. 산업용 로봇(200)은, 이동 수단(201)과 작업 툴(203)에 의해, 원하는 위치에서의 작업을 실행한다.
이동 수단(201)은, 작업 툴(203)을 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 이동시켜, 원하는 위치에 작업 툴(203)을 위치시킨다. X축 방향은, 수평면과 평행한 축 방향이다. Y축 방향은, 수평면과 평행하고 X축과 직교하는 타축 방향이다. Z축 방향은 높이 방향이다. 작업 툴(203)은, 전동의 나사 조임 드라이버, 용접기, 도장(塗裝) 건, 핸들러 등이다.
컨트롤러(202)는, 연산 제어 장치(2), 휘발성 메모리(3) 및 불휘발성 메모리(4)를 갖는 컴퓨터 또는 마이컴이다. 또한 컨트롤러(202)는, 이동 수단(201)에 전력 펄스를 공급하는 모터 드라이버, 액정 디스플레이 등의 표시부, 그리고 마우스, 키보드 및 티칭 펜던트 등의 조작 수단을 구비한다.
컨트롤러(202)는, 이동 수단(201)과 작업 툴(203)을 제어한다. 전형적으로는, 컨트롤러(202)는, 이동 수단(201)의 제어에 의해 작업 툴(203)을 원하는 위치에 이동시키고, 작업 툴(203)을 제어하여 원하는 위치에서 작업시킨다. 컨트롤러(202)는, 원하는 위치에의 이동과 원하는 위치에서의 작업을, 원하는 위치의 변경 또는 워크의 변경과 함께 반복한다.
이벤트 로그 생성부(101) 및 로그 수집 장치(1)는, 이 컨트롤러(202)에 구비된다. 산업용 로봇(200)에서 발생하는 이벤트로서 작업 툴(203)에 의한 작업이 있다. 이벤트 로그 생성부(101)는, 작업 툴(203)에 의한 원하는 위치에서의 작업 실행 완료 또는 작업 실행 실패를 나타내는 이벤트 로그(11)를, 작업마다 생성한다. 로그 수집 장치(1)는, 시간 구간마다의 작업 실행 완료 수를 나타내는 시보, 일보, 주보, 월보 또는 연보의 집약 데이터(12)에, 작업 실행 완료를 나타내는 이벤트 로그(11)를 정리하고, 작업 실행 완료의 이벤트 로그(11)를 휘발성 메모리(3)로부터 삭제한다.
로그 수집 장치(1)가 탑재되는 산업 기기(100)의 제2예를 설명한다. 도 9에 나타내는 바와 같이, 산업 기기(100)는 전동 프레스(300)이다. 전동 프레스(300)는, 램(301)과 전동기(302)를 구비하고, 램(301)의 압력에 의해 워크를 가공한다. 워크의 가공으로서는 압입이나 압착을 들 수 있다. 전동기(302)의 구동력은 볼 스크류(303)를 통하여 램(301)에 전달된다. 램(301)의 선단에는 스트레인 컬럼(strain column)(304)이 구비된다. 전동 프레스(300)는, 스트레인 컬럼(304)을 통해 워크에 하중을 걸고, 워크에의 하중치를 스트레인 컬럼(304)에서 검출한다.
전동 프레스(300)는, 전동기(302) 및 스트레인 컬럼(304)과 신호선에 의해 접속된 컨트롤러(305)를 구비한다. 컨트롤러(305)는, 워크에의 하중치를 스트레인 컬럼(304)으로부터 수신하고, 워크에의 하중치가 원하는 값이 되도록 전동기(302)의 구동을 제어한다.
이벤트 로그 생성부(101) 및 로그 수집 장치(1)는, 이 컨트롤러(305)에 구비된다. 전동 프레스(300)에서 발생하는 이벤트로서는 프레스의 실행 및 하중치의 보고를 들 수 있다. 이벤트 로그 생성부(101)는, 워크를 프레스할 때마다, 프레스 실행 완료 또는 프레스 실행 실패의 이벤트 로그(11)와 하중치 보고의 이벤트 로그(11)를 생성한다. 로그 수집 장치(1)는, 프레스 실행 완료 수를 나타내는 시보, 일보, 주보, 월보 또는 연보의 집약 데이터(12)에, 프레스 실행 완료를 나타내는 이벤트 로그(11)를 정리하고, 프레스 실행 완료의 이벤트 로그(11)를 휘발성 메모리(3)로부터 삭제한다.
여기에서, 산업 기기(100)의 보수 요원은, 이벤트 로그(11)를 개별적으로 분석하기보다도, 이벤트 로그(11)의 집합이 나타내는 특징으로부터 가동 상황을 파악하는 경우가 많다. 예를 들면, 토 일 공휴일은 이벤트 로그(11)의 발생 횟수가 제로이거나, 몇 년 전에 1년간에 걸쳐 이벤트 로그(11)의 발생이 없거나, 제조되고 나서 몇 년이 경과하고 나서 이벤트 로그(11)의 발생이 생기고 있다는 가동 상황의 특징을 발견하여, 예를 들면 장기의 정지 기간의 존재에 의한 열화(劣化) 정도의 변화를 평가한다.
그 때문에, 보수 요원에게 있어서는, 로그 수집 장치(1)에 집약 데이터(12)가 존재하면, 예시한 바와 같은 가동 상황이 파악 가능하다. 그리고, 로그 수집 장치(1)에 집약 데이터(12)가 존재하면, 메모리로부터 이벤트 로그(11)의 삭제가 가능하며, 이벤트 로그(11)를 삭제할 수 있으면, 로그 수집 장치(1)에 소용량의 휘발성 메모리(3)를 채용해도 메모리 포화의 부적합은 생기지 않는다.
예를 들면, 48시간분의 계급으로 이루어지는 시보의 집약 데이터(12)의 경우, 각 계급의 도수를 4byte의 데이터로 구성하면, 192byte의 기억 영역이 휘발성 메모리(3)에 확보되면 된다. 20종류의 이벤트 로그(11)에 대응하는 20종류의 집약 데이터(12)를 기억시켜도, 3840byte의 기억 영역을 휘발성 메모리(3)에 확보하면 된다.
따라서, 이 로그 수집 장치(1)는, 이벤트 로그(11)를 정리한 집약 데이터(12)를 생성하고, 이 집약 데이터(12)를 휘발성 메모리(3)에 기억시킴과 함께, 이벤트 로그(11)는 휘발성 메모리(3)로부터 삭제하도록 했다. 이에 따라, 산업 기기(100)를 네트워크에 접속할 수 없어도, 히어링에 의지하지 않고, 또한 메모리의 용량이나 기입 횟수의 제한이 넥이 되지 않고, 산업 기기(100)의 가동 상황을 파악할 수 있다. 또한, 보수 요원의 작업으로부터 통계 처리를 배제할 수 있고, 산업 기기(100)의 가동 상황의 파악에 신속성이 부여된다는 부차적 효과도 발휘한다.
또한, 이 로그 수집 장치(1)는, 휘발성 메모리(3)에 더하여 불휘발성 메모리(4)를 구비하도록 했다. 메모리 제어부(22)는, 집약 데이터(12)를 휘발성 메모리(3)에 기억시킴과 함께, 백업 타이밍의 도래에 의해 집약 데이터(12)를 불휘발성 메모리(4)에 기억시키도록 했다. 이에 따라, 만일, 전원 상실에 의해 휘발성 메모리(3)로부터 집약 데이터(12)가 소실해도, 집약 데이터(12)는 불휘발성 메모리(4)에 남아 있어, 로그 수집 장치(1)의 신뢰성이 향상된다.
(제2 실시형태)
본 발명의 제2 실시형태에 따른 로그 수집 장치(1)에 대해서 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 제1 실시형태와 동일 구성 및 동일 기능에 대해서는 동일 부호를 부여하고 상세한 설명을 생략한다.
도 10에 나타내는 바와 같이, 로그 수집 장치(1)는, 복수의 집약 데이터(12)를 병행하여 생성하고, 복수의 집약 데이터(12)를 축적한다. 각 집약 데이터(12)는, 모두 도수 분포표이다. 각 집약 데이터(12)는, FIFO 처리에 이용한 계급의 교체에 의해, 현시점을 포함하는 계급을 갖는다.
단, 각 데이터(12)를 구성하는 계급의 시간 구간은, 다른 데이터(12)를 구성하는 계급의 시간 구간과 다르다. 여기에서, 시간 구간이 n번째로 긴 계급으로 구성되는 집약 데이터(12)를 n번째 집약 데이터(12)라고 하고, 시간 구간이 n-1번째로 긴 계급으로 구성되는 집약 데이터(12)를 n-1번째 집약 데이터(12)라고 하면, n번째 집약 데이터(12)는, 계급의 시간 구간이 n-1번째 집약 데이터(12)와 비교하여 정수배 길다.
예를 들면, 집약 처리부(21)는, 1시간 단락의 시보에 의해 이루어지는 집약 데이터(12), 1일 단락의 일보에 의해 이루어지는 집약 데이터(12), 1주일 단락의 주보에 의해 이루어지는 집약 데이터(12), 1월 단락의 월보에 의해 이루어지는 집약 데이터(12), 및 1년 단락의 연보에 의해 이루어지는 집약 데이터(12)를 생성하고, 이들 집약 데이터(12)를 모두 축적한다.
집약 처리부(21)는, 시간 구간이 짧은 계급에서 이벤트 로그(11)를 정리한 집약 데이터(12)(이하, 본 실시형태에 있어서 단기 집약 데이터(12)라고 함)를 참조하여, 시간 구간이 긴 계급에서 이벤트 로그(11)를 정리한 집약 데이터(12)(이하, 본 실시형태에 있어서 장기 집약 데이터(12)라고 함)를 생성한다.
도 11은, 이 집약 처리부(21)의 동작을 주로 하는 로그 수집 장치(1)의 동작을 나타내는 플로우 차트이다. 산업 기기(100)에서 이벤트가 발생하면(스텝 S21), 이벤트 로그 생성부(101)는 이벤트 로그(11)를 생성한다(스텝 S22). 메모리 제어부(22)는, 이벤트 로그(11)를 휘발성 메모리(3)에 기억시킨다(스텝 S23).
집약 처리부(21)는 이벤트 로그(11)의 이벤트 ID가 집약 대상을 나타내는 특정 ID인지 판정한다(스텝 S24). 이벤트 ID가 특정 ID이면(스텝 S24, Yes), 집약 처리부(21)는, 타임 스탬프가 단기 집약 데이터(12)의 계급 중 어느 것에 속하는지 결정한다(스텝 S25). 계급의 결정 후, 집약 처리부(21)는, 결정된 계급의 도수를 1개 증가시키도록, 단기 집약 데이터(12)를 재기입한다(스텝 S26). 메모리 제어부(22)는, 단기 집약 데이터(12)에 정리된 이벤트 로그(11)를 휘발성 메모리(3)로부터 삭제한다(스텝 S27).
집약 처리부(21)는, 일정 기간을 계시한다(스텝 S28). 일정 기간은, 적어도 장기 집약 데이터(12)를 구성하는 계급의 길이 이상이다. 일정 기간이 경과하면(스텝 S28, Yes), 집약 처리부(21)는 장기 집약 데이터(12b)에 최신 계급을 추가한다(스텝 S29). 그리고, 집약 처리부(21)는, 이 최신 계급에 들어가는 단기 집약 데이터(12)의 전(全) 계급의 도수를 합산하고(스텝 S30), 합산치를 장기 집약 데이터(12b)의 새로운 계급의 도수로서, 장기 집약 데이터(12b)에 기입한다(스텝 S31).
메모리 제어부(22)는, 단기 집약 데이터(12)로부터 최신 계급과 도수를 남기고, 다른 계급과 도수를 삭제하도록, 단기 집약 데이터(12)를 재기입한다(스텝 S32).
이 로그 수집 장치(1)에 의한 집약 데이터(12)의 구체예를 나타낸다. 예를 들면, 단기 집약 데이터(12)는 일보이며, 장기 집약 데이터(12)는 주보이다. 집약 처리부(21)는, 1일분의 이벤트 로그(11)를 정리하여 일보의 단기 집약 데이터(12)를 생성한다. 집약 처리부(21)는, 1주일마다 장기 집약 데이터(12)를 갱신한다. 집약 처리부(21)는, 단기 집약 데이터(12)에 기입되어 있는 최신 7일분의 계급의 전체 도수를 합산한다. 그리고, 집약 처리부(21)는, 장기 집약 데이터(12)에 최신주의 계급을 생성하고, 최신주의 계급에 합산치를 기입한다.
또한, 단기 집약 데이터(12)와 장기 집약 데이터(12)는 상대적이며, 집약 처리부(21)는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 시보로부터 일보를 생성하고, 일보로부터 주보를 생성하고, 주보로부터 월보를 생성하고, 월보로부터 연보를 생성하고, 시보, 일보, 주보, 월보 및 연보 모두를 축적하도록 해도 된다. 시보와 일보의 관계에서는, 시보가 단기 집약 데이터(12)이며, 일보가 장기 집약 데이터(12)이다. 주보와 월보의 관계에서는, 주보가 단기 집약 데이터(12)이며, 월보가 장기 집약 데이터(12)이다.
시간 구간이 서로 다른 계급으로 이루어지는 복수의 집약 데이터(12)는, 종합하면, 현재 시점에 가까워질수록 정보 밀도가 높고, 현시점으로부터 거슬러 올라갈수록 정보 밀도가 성긴 통계 정보가 된다. 예를 들면, 현시점으로부터 과거 48시간은 1시간마다 이벤트의 발생 횟수가 기록되고, 과거 48시간 이전의 2주일은, 1일마다 이벤트의 발생 횟수가 기록되고, 과거 2주일 이전의 2개월간은, 1주일마다 이벤트의 발생 횟수가 기록되고, 과거 2개월간 이전의 24개월간은, 1개월마다 이벤트의 발생 횟수가 기록되고, 과거 24개월 이전의 20년간은, 1년마다 이벤트의 발생 횟수가 기록된 집약 데이터(12)의 집합이 된다.
이상 원인의 구명에 있어서, 이상 발생의 최근에 있어서의 상세한 가동 상황과, 이상 발생까지의 가동 상황의 경향을 파악하려는 경우가 많다. 즉, 이상 원인의 구명에 있어서, 이상이 발생한 현시점에 가까울수록 정보 밀도가 높고, 또한 현시점으로부터 멀어질수록 정보 밀도가 낮다는 특질을 갖는 이들 집약 데이터(12)의 집합은, 이상 원인의 구명 파악에 과부족이 없는 정보량을 가지면서, 소(小)데이터량으로 휘발성 메모리(3)를 포화시키기 어렵다.
예를 들면, 산업 기기(100)에 사용 중단 기간이 존재하고 있거나, 산업 기기(100)의 판매로부터 가동 개시에 오랜 기간이 존재하면, 경년(經年) 열화가 가미(加味)되기 때문에, 계속 사용과 비교하여 사용 가능 횟수가 줄어들 경우가 있다. 이들 집약 데이터(12)는, 그러한 가동 상황의 파악에도 과부족이 없다. 또한, 각 계급의 도수가 4byte의 데이터량으로 구성될 경우, 시보의 집약 데이터(12)는 192byte, 일보의 집약 데이터(12)는 56byte, 주보의 집약 데이터(12)는 32byte, 월보의 집약 데이터(12)는 96byte, 연보의 집약 데이터(12)는 80byte가 되고, 합계 456byte의 휘발성 메모리(3)이면 충분하다.
따라서, 현시점을 포함하는 계급을 포함하고, 다른 집약 데이터(12)와 다른 길이의 시간 구간을 갖는 계급으로 구성되는 복수의 집약 데이터(12)를 생성하도록 하면, 집약 데이터(12)는 소데이터량으로 과부족 없는 정보량을 유지한다. 그 때문에, 산업 기기(100)의 가동 상황을 상세하게 파악할 수 있도록 해도, 메모리가 넥이 되는 것을 억제할 수 있다.
또한, 축적하지 않더라도, 파악해야 할 가동 상황에 따라서는, 시보, 일보, 주보, 월보 및 연보 모두를 생성 및 일부의 조합을 생성 및 축적해 두면 된다. 또한, 집약 데이터(12)를 구성하는 계급의 시간 구간은, 반드시 1시간 단위, 1일 단위, 1주일 단위, 1월 단위, 1년 단위일 필요는 없다. 예를 들면, 24시간 3교대제로 가동하는 산업 기기(100)에 있어서는, 8시간의 시간 구간을 갖는 계급으로 이루어지는 집약 데이터(12)를 생성 및 축적할 수도 있다.
또한, 단기 집약 데이터(12)에 관해서는, 최신 계급을 남기고 다른 계급을 삭제해도 된다. 이 경우, 다른 계급은, 장기 집약 데이터(12)를 생성하기 위한 정보로서의 성격을 갖는다. 단기 집약 데이터(12)로부터 삭제된 정보는 장기 집약 데이터(12)에 의해 보충할 수 있어, 추가적인 메모리의 삭감이 가능해지기 때문이다.
예를 들면, 시보, 일보, 주보, 월보 및 연보로 이루어지는 집약 데이터(12)의 경우, 단기 집약 데이터(12)를 참조한 장기 집약 데이터(12)의 생성이 종료되면, 연보 이외의 집약 데이터(12)가 각각 4byte이며, 20년간분의 연보가 80byte이기 때문에, 합계 96byte의 휘발성 메모리(3)가 있으면 충분해진다.
또한, 본 실시형태에서는, 단기 집약 데이터(12)를 참조하여 장기 집약 데이터(12)를 생성했다. 이에 한하지 않고, 특정 이벤트가 발생하면, 단기 집약 데이터(12)와 장기 집약 데이터(12)의 양쪽이 구비하는 최신 계급의 도수를 카운트 업하도록 해도 된다.
(제3 실시형태)
본 발명의 제3 실시형태에 따른 로그 수집 장치(1)에 대해서 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 제1 또는 제2 실시형태와 동일 구성 및 동일 기능에 대해서는 동일 부호를 부여하고 상세한 설명을 생략한다.
산업 기기(100)의 가동 상황을 나타내기 위해 적절하면, 집약 데이터(12)를 구성하는 각 계급의 시간 구간은 등분할 필요는 없으며, 또한 이벤트의 발생 횟수를 카운트하는 것에 한정되지 않는다. 도 12에 나타내는 바와 같이, 집약 데이터(12)의 각 계급은 2의 거듭 제곱으로 증가하는 시간 구간을 갖도록 해도 된다. 각 계급의 시간 구간은, 이벤트 로그(11)의 발생 간격을 나타낸다. 예를 들면, 2분 간격 및 4분 간격의 계급을 포함하는 집약 데이터(12)에 있어서, 4분 간격의 계급에는, 이벤트 로그(11)의 발생 간격이 2분 초과 4분 이내였던 횟수가 카운트된다.
도 13은, 이 집약 데이터(12)를 생성하는 로그 수집 장치(1)의 동작을 나타내는 플로우 차트이다. 산업 기기(100)에서 n번째 이벤트가 발생하면(스텝 S41), 이벤트 로그 생성부(101)는 n번째 이벤트 로그(11)를 생성한다(스텝 S42). 메모리 제어부(22)는 n번째 이벤트 로그(11)를 휘발성 메모리(3)에 기억시킨다(스텝 S43). 집약 처리부(21)는, n번째 이벤트 로그(11)가 생성되면, 발생 간격의 계시를 개시한다(스텝 S44).
산업 기기(100)에서 n+1번째 이벤트가 발생하면(스텝 S45), 이벤트 로그 생성부(101)는 n+1번째 이벤트 로그(11)를 생성한다(스텝 S46). 메모리 제어부(22)는 n+1번째 이벤트 로그(11)를 휘발성 메모리(3)에 기억시킨다(스텝 S47). 집약 처리부(21)는, 발생 간격의 계시를 종료한다(스텝 S48).
집약 처리부(21)는, 계시한 발생 간격이 속하는 계급을 판정한다(스텝 S49). 계급의 결정 후, 집약 처리부(21)는, 결정된 계급의 도수가 1개 증가하도록, 휘발성 메모리(3)의 집약 데이터(12)를 재기입한다(스텝 S50). 그리고, 메모리 제어부(22)는, 집약 데이터(12)에 정리한 n번째와 n+1번째 이벤트 로그(11)를 휘발성 메모리(3)로부터 삭제한다(스텝 S51). 또한, 발생 간격의 계시를 할 수 있으면, 이벤트 로그(11)의 삭제 타이밍은 임의이다.
이와 같이, 로그 수집 장치(1)에 있어서, 집약 처리부(21)는, 하나의 집약 데이터(12)를 생성하고, 이 집약 데이터(12)는, 각 계급이 등분이 아니고, 각 계급이 서로 다른 길이의 시간 구간을 갖도록 했다. 각 계급은, 시간 구간이 2의 거듭 제곱으로 서로 다르고, 이벤트의 발생 간격별로 도수가 카운트된다.
이 예에 따른 집약 데이터(12)에서는, 특이한 발생 간격의 추출이 용이해져, 산업 기기(100)의 사용 정지 기간의 존재가 명확하게 부상되고, 또한 토 일 공휴일에 가동 정지하는 등의 사실이 명확하게 부상되며, 산업 기기(100)의 가동 상황의 파악 정밀도가 높아진다. 시보, 일보 및 주보 등을 병렬하여 생성하지 않고, 하나의 집약 데이터(12)로 장기의 경향을 나타내기 때문에, 로그 수집 장치(1)에 탑재되는 메모리 용량이 더욱 삭감된다.
(제4 실시형태)
본 발명의 제4 실시형태에 따른 로그 수집 장치(1)에 대해서 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 제3 실시형태와 동일 구성 및 동일 기능에 대해서는 동일 부호를 부여하고 상세한 설명을 생략한다.
도 14에 나타내는 바와 같이, 하나의 집약 데이터(12)를 구성하는 각 계급이 다른 계급과 비교하여 길이를 상위시키고 있고, 예를 들면 시간 구간이 2의 거듭 제곱으로 증가하는 각 계급을 갖는다. 이 시간 구간은 이벤트 로그(11)의 발생 간격을 나타낸다. 또한, 각 계급에는, 도수 외, 이벤트 로그(11)의 발생 간격의 합, 및 이벤트 로그(11)의 발생 간격의 2제곱의 합이 기록된다.
도 15는, 이 집약 데이터(12)를 생성하는 로그 수집 장치(1)의 동작을 나타내는 플로우 차트이다. 산업 기기(100)에서 n번째 이벤트가 발생하면(스텝 S61), 이벤트 로그 생성부(101)는, 이벤트 로그(11)를 생성한다(스텝 S62). 메모리 제어부(22)는, 이벤트 로그(11)를 휘발성 메모리(3)에 기억시킨다(스텝 S63). 집약 처리부(21)는, n번째 이벤트 로그(11)가 생성되면, 발생 간격의 계시를 개시한다(스텝 S64).
또한, 산업 기기(100)에서 n+1번째 이벤트가 발생하면(스텝 S65), 이벤트 로그 생성부(101)는, 이벤트 로그(11)를 생성한다(스텝 S66). 메모리 제어부(22)는, 이벤트 로그(11)를 휘발성 메모리(3)에 기억시킨다(스텝 S67). 집약 처리부(21)는, 발생 간격의 계시를 종료한다(스텝 S68).
집약 처리부(21)는, 계시한 발생 간격이 속하는 계급을 판정한다(스텝 S69). 계급이 결정되면, 집약 처리부(21)는, 결정된 계급의 도수가 1개 증가하도록, 휘발성 메모리(3)의 집약 데이터(12)를 재기입한다(스텝 S70). 또한, 집약 처리부(21)는, 계시한 발생 간격을 계급의 발생 간격의 합에 가산한다(스텝 S71). 또한, 집약 처리부(21)는, 계시한 발생 간격의 2제곱의 합을 계급의 발생 간격의 2제곱의 합에 가산한다(스텝 S72). 메모리 제어부(22)는, 집약 데이터(12)에 정리한 n번째와 n+1번째 이벤트 로그(11)를 휘발성 메모리(3)로부터 삭제한다(스텝 S73).
즉, 집약 처리부(21)는, 발생 간격을 계시하면, 그 발생 간격이 속하는 계급에 기록되어 있는 발생 간격의 합에 새롭게 계시한 발생 간격을 가산한다. 또한, 집약 처리부(21)는, 발생 간격을 계시하면, 그 발생 간격을 2제곱한 값을, 그 발생 간격이 속하는 계급에 기록되어 있는 발생 간격의 2제곱의 합에 가산한다.
이 예에 따른 집약 데이터(12)로부터는, 발생 간격별 도수와 발생 간격의 합과 발생 간격의 2제곱의 합으로부터 발생 간격의 평균치, 분산치 및 편차를 유도할 수 있어, 가동 상황의 고도의 분석이 가능해진다. 이와 같이, 집약 처리부(21)는, 집약 데이터(12)는 도수 분포표에 한하지 않고, 각종 통계 방법에 의해 생성할 수 있으며, 계급에 도수를 연관시키지 않거나, 또는 계급에 도수를 더하여, 이벤트 로그(11)에 기록된 각종 수치를 파라미터로 하는 계산 결과를 연관시키도록 해도 된다.
전동 프레스(300)에 탑재되는 로그 수집 장치(1)에 있어서, 집약 처리부(21)는, 각각 현시점을 포함하는 계급을 갖고, 계급의 시간 구간이 서로 다른 복수 종류의 집약 데이터(12)를 생성하도록 해도 된다. 각 계급에는 볼 스크류(303)의 소모치가 기록된다. 소모치는, 램(301)의 동작 거리와 워크에의 하중치를 곱한 승산치의 누적치이다. 이들 집약 데이터(12)를 참조하면, 볼 스크류(303)의 교환 시기를 계산할 수도 있다.
(제5 실시형태)
본 발명의 제5 실시형태에 따른 로그 수집 장치(1)에 대해서 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 제1 내지 제4 실시형태와 동일 구성 및 동일 기능에 대해서는 동일 부호를 부여하고 상세한 설명을 생략한다.
이 로그 수집 장치(1)는, 특정 이벤트 로그(11)의 발생시를 백업 타이밍으로 하여, 휘발성 메모리(3)의 집약 데이터(12)를 불휘발성 메모리(4)에 기록한다. 특정 이벤트 로그(11)는, 산업 기기(100)의 가동 에러를 나타내거나, 또는 이상치를 관측치에 포함한다. 산업 기기(100)가 로봇(200) 또는 전동 프레스(300)일 경우, 특정 이벤트 로그(11)는, 작업 툴(203)에 의한 작업 실패 또는 작업 부전(不全)을 나타내거나, 혹은 램(301)의 가동 실패 또는 가동 부전을 나타내고, 또는 이상인 하중치를 포함한다.
도 16은, 본 실시형태에 따른 메모리 제어부(22)의 제1 동작예를 나타내는 플로우 차트이다. 메모리 제어부(22)는, 이벤트 로그(11)가 생성되면(스텝 S81), 이벤트 로그(11)의 이벤트 ID가 백업 타이밍을 특정하는 이벤트 ID인지를 판정한다(스텝 S82). 백업 타이밍을 나타내는 이벤트 ID가 이벤트 로그(11)에 포함되어 있으면(스텝 S82, Yes), 메모리 제어부(22)는, 휘발성 메모리(3)에 기억되어 있는 집약 데이터(12)를 불휘발성 메모리(4)에 기억시킨다(스텝 S83).
도 17은, 본 실시형태에 따른 메모리 제어부(22)의 제2 동작예를 나타내는 플로우 차트이다. 메모리 제어부(22)는, 이벤트 로그(11)가 생성되면(스텝 S91), 이벤트 로그(11)에 포함되는 관측치가 소정 범위 내인지를 판정한다(스텝 S92). 메모리 제어부(22)는, 관측치와 비교하는 소정 범위의 상한치 및 하한치의 정보를 미리 기억하고 있다. 관측치가 소정 범위로부터 일탈해 있으면(스텝 S92, Yes), 메모리 제어부(22)는, 휘발성 메모리(3)에 기억되어 있는 집약 데이터(12)를 불휘발성 메모리(4)에 기억시킨다(스텝 S93).
이상 발생 원인의 구명을 위해서는, 이상 발생 직전부터 과거의 가동 상황을 나타내는 정보를 확정하고, 보전해 둘 필요가 있다. 이상 발생 이후의 이벤트 로그(11)가 가미된 집약 데이터(12)는, 가동 상황을 파악하기 어렵게 하는 노이즈를 포함하게 된다. 이 로그 수집 장치(1)는, 이상 발생을 나타내는 이벤트 로그(11)를 계기로 집약 데이터(12)를 불휘발성 메모리(4)에 기록하므로, 불휘발성 메모리(4)에 기억된 집약 데이터(12)는, 이상 발생 원인의 구명에 과부족 없이, 이상 발생 원인을 작출(作出)한 가동 상황을 정밀도 좋게 나타내는 것이 된다.
따라서, 이상 발생을 나타내는 이벤트의 발생을 백업 타이밍으로 하여, 집약 데이터(12)를 불휘발성 메모리(4)에 기억시킴으로써, 산업 기기(100)의 가동 상황을 정밀도 좋게 파악할 수 있는 집약 데이터(12)를 불휘발성 메모리(4)에 남겨 둘 수 있다.
또한, 특정 이벤트의 발생 원인이 된 가동 상황을 파악하기 위해, 특정 이벤트의 발생을 계기로 집약 데이터(12)의 내용을 확정시키려는 경우도 있다. 그 때문에, 이상 발생의 이벤트에 한하지 않고, 다양한 특정 이벤트를 계기로 불휘발성 메모리(4)에 집약 데이터(12)를 기록하도록 해도 된다.
(제6 실시형태)
본 발명의 제6 실시형태에 따른 로그 수집 장치(1)에 대해서 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 제1 내지 제5 실시형태와 동일 구성 및 동일 기능에 대해서는 동일 부호를 부여하고 상세한 설명을 생략한다.
도 18에 나타내는 바와 같이, 로그 수집 장치(1)는 인터페이스(5)를 구비하고 있다. 인터페이스(5)는, USB 메모리, SD 카드 및 CD-RAM 등의 가반 기억 매체의 읽고 쓰기 가능한 포트 또는 드라이브이다. 불휘발성 메모리(4)는, 로그 수집 장치(1)에 상설되는 것이 아니라, 착탈 가능한 가반 기억 매체이다. 메모리 제어부(22)는, 가반 기억 매체인 불휘발성 메모리(4)의 로그 수집 장치(1)에의 접속을 백업 타이밍으로 하고, 가반 기억 매체인 불휘발성 메모리(4)에 집약 데이터(12)를 기억시킨다.
도 19는, 본 실시형태에 따른 메모리 제어부(22)의 동작예를 나타내는 플로우 차트이다. 인터페이스(5)에 가반 기억 매체인 불휘발성 메모리(4)가 접속되면(스텝 S101, Yes), 메모리 제어부(22)는, 휘발성 메모리(3)에 기억되어 있는 집약 데이터(12)를 로그 수집 장치(1)에 접속된 불휘발성 메모리(4)에 기억시킨다(스텝 S102).
산업 기기(100)에 의한 이상 검출 전에, 작업자가 이상 또는 이상의 예조(預兆)를 검출할 경우도 있다. 예를 들면, 작업 완료 실패를 나타내는 이벤트 로그(11)는 생성되어 있지 않지만, 또는 이상치를 포함하는 이벤트 로그(11)는 생성되어 있지 않지만, 작업시에 이음(異音)을 청취할 경우가 있다. 이 경우, 이상 원인 구명에 진정으로 유익한 집약 데이터(12)는, 작업자에 의한 이상 검출 직전까지의 가동 상황이며, 작업자에 의한 가반 기억 매체의 접속과 같은, 작업자에 의한 로그 수집 장치(1)에의 소정의 조작에 의해, 그 집약 데이터(12)를 확정 및 보전할 수 있다.
작업자에 의한 소정의 조작은 가반 기억 매체의 접속에 한정되지 않는다. 단, 가반 기억 매체의 접속을 백업 타이밍으로 하면, 보수 요원에게 전달하는 집약 데이터(12)의 복사 작업이 겸해져, 노동력이 삭감된다.
(다른 실시형태)
이상과 같이 본 발명의 실시형태를 설명했지만, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 각종 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 그리고, 이 실시형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함됨과 함께, 특허청구범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함된다.
1: 로그 수집 장치 11: 이벤트 로그
12: 집약 데이터 2: 연산 제어 장치
21: 집약 처리부 22: 메모리 제어부
3: 휘발성 메모리 4: 불휘발성 메모리
5: 인터페이스 100: 산업 기기
101: 이벤트 로그 생성부 200: 산업용 로봇
201: 이동 수단 202: 컨트롤러
203: 작업 툴 300: 전동 프레스
301: 램 302: 전동기
303: 볼 스크류 304: 스트레인 컬럼
305: 컨트롤러

Claims (12)

  1. 기기에서 발생한 이벤트 내용을 나타낸 이벤트 로그를 기억하는 휘발성 메모리와,
    상기 이벤트 로그를 정리한 집약 데이터를 생성하는 집약 처리부와,
    상기 집약 데이터를 상기 휘발성 메모리에 기억시키고, 또한 상기 집약 데이터에 정리한 상기 이벤트 로그를 상기 휘발성 메모리로부터 삭제하는 메모리 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 로그 수집 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 집약 데이터는, 상기 이벤트 로그의 발생 횟수를 시간 구간마다 카운트한 도수 분포표인 것을 특징으로 하는 로그 수집 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 집약 처리부는, 복수의 상기 집약 데이터를 생성하고,
    각각의 상기 집약 데이터는, 현시점을 포함하는 계급을 갖고, 계급의 시간 구간의 길이가 다른 상기 집약 데이터와 상위(相違)하는 것을 특징으로 하는 로그 수집 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    복수의 상기 집약 데이터는, 시간 구간이 1시간인 시보(時報), 시간 구간이 1일인 일보(日報), 시간 구간이 1주일인 주보(週報), 시간 구간이 1개월인 월보(月報) 및 시간 구간이 1년인 연보(年報)인 것을 특징으로 하는 로그 수집 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    최장의 시간 구간에 의해 이루어지는 계급을 갖는 상기 집약 데이터를 제외하고, 각각의 상기 집약 데이터는, 현시점을 포함하는 계급만을 갖는 것을 특징으로 하는 로그 수집 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 집약 처리부는, 시간 구간이 짧은 계급을 갖는 상기 집약 데이터를 참조하여, 시간 구간이 긴 계급을 갖는 상기 집약 데이터를 생성하고,
    상기 메모리 제어부는, 상기 시간 구간이 긴 계급을 갖는 상기 집약 데이터의 생성 후, 상기 시간 구간이 짧은 계급을 갖는 상기 집약 데이터로부터, 현시점을 포함하는 계급 이외를 삭제하는 것을 특징으로 하는 로그 수집 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 집약 처리부는, 각 계급의 시간 구간의 길이가 등분(等分)이 아닌 상기 집약 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 로그 수집 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    불휘발성 메모리를 더 구비하고,
    상기 메모리 제어부는, 상기 이벤트 로그와 상기 집약 데이터를 상기 휘발성 메모리에 기억시킴과 함께, 백업 타이밍의 도래에 의해 상기 집약 데이터를 상기 불휘발성 메모리에 기억시키는 것을 특징으로 하는 로그 수집 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 백업 타이밍은, 특정 이벤트의 발생인 것을 특징으로 하는 로그 수집 장치.
  10. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    가반(可搬) 기억 매체가 읽고 쓰기 가능한 인터페이스를 더 구비하고,
    상기 메모리 제어부는, 상기 이벤트 로그와 상기 집약 데이터를 상기 휘발성 메모리에 기억시킴과 함께, 상기 인터페이스에 상기 가반 기억 매체가 접속되면 상기 집약 데이터를 상기 가반 기억 매체에 기억시키는 것을 특징으로 하는 로그 수집 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 로그 수집 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇.
  12. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 로그 수집 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 프레스.
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