DE112017003149T5

DE112017003149T5 - Log-Sammlungsvorrichtung, Industrieroboter und elektrisch betriebene Presse

Info

Publication number: DE112017003149T5
Application number: DE112017003149.4T
Authority: DE
Inventors: Kenichiro Hiruma
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Corp
Priority date: 2016-06-24
Filing date: 2017-02-09
Publication date: 2019-03-07
Also published as: JP6783564B2; TW201800944A; CN109416532B; US10921776B2; CN109416532A; US20190310606A1; KR20190003599A; KR102195548B1; JP2017228245A; TWI660268B; WO2017221452A1

Abstract

Eine Log-Sammlungsvorrichtung, die ein Erfassen eines Betätigungsstatus basierend auf Ereignislogs ermöglicht, ohne eine Beschränkung hinsichtlich eines Speichers, und ein Industrieroboter und eine elektrisch betriebene Presse, welche dieselbe beinhalten, werden bereitgestellt. Eine Log-Sammlungsvorrichtung 1 ist an beispielsweise einem Industrieroboter und einer elektrisch betriebenen Presse vorgesehen, speichert ein Ereignislog 11, das Details eines Ereignisses angibt, das an einer Einrichtung auftrat, in einem flüchtigen Speicher 3, erzeugt die Sammlungsdaten 12, die eine Sammlung der Ereignislogs 11 ist und speichert diese Sammlungsdaten 12 im flüchtigen Speicher 3 und löscht die als die Sammlungsdaten 12 gesammelten Ereignislogs 11 aus dem flüchtigen Speicher 3.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Log-Sammlungsvorrichtung, die Ereignislogs speichert, und einen Industrieroboter und eine elektrisch betriebene Presse, welche die Log-Sammlungsvorrichtung beinhaltet.
HINTERGRUND
Für Wartungspersonal von industrieller Einrichtung, wie etwa einem Industrieroboter und einer elektrisch betriebenen Presse, sind wichtige Bedenken zum Spezifizieren einer Wartungszeitperiode oder Herausfinden einer Abnormalitätsursache der Betätigungsstatus der Industrieeinrichtung. Einfach gesagt, erfasst das Wartungspersonal den Betätigungsstatus durch Abfragen eines Arbeitsstatus. Wenn das intendierte Fragen nicht klar verstanden ist, wenn ein Arbeiter nicht in der Lage ist, die Information zu spezifizieren, die vom Wartepersonal benötigt wird oder wenn ein direktes Befragen des Arbeiters schwierig ist, würde das Fragen eher zu einer Verschwendung von Zeit und Arbeit führen.
Zusätzlich zum Fragen kann ein Schema des Konstruierens einer Struktur, welche die Industrieeinrichtung veranlasst, verschiedene Arten von Ereignislogs zu erzeugen, welche die Betätigungsstati angeben, und die Ereignislogs an das Wartungspersonal zu senden, erwogen werden (siehe beispielsweise Patentdokument 1). Obwohl die über das Netzwerk gesendete Information viel unnötige Information enthält und die Informationsmenge übermäßig ist, muss sich das Wartungspersonal nicht auf ein Befragen verlassen, da die notwendige Information sicher das Wartungspersonal erreicht. Jedoch gibt es im Hinblick auf die Sicherheit einen Fall, in welchem die Industrieeinrichtung nicht immer mit dem Netzwerk verbunden ist.
Wenn die Industrieeinrichtung nicht mit dem Netzwerk verbunden werden kann, werden die Ereignislogs in der Industrieeinrichtung akkumuliert und können die Ereignislogs aus der Industrieeinrichtung in einem gewissen Zeitzyklus oder wenn eine Abnormalität auftritt, entnommen werden. Alternativ können die Ereignislogs an ein Tragetyp-Speichermedium transferiert werden und kann das Tragetyp-Speichermedium versandt werden.
ZITATELISTE
PATENTLITERATUR
Patendokument 1: JP 2011-138309 A
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
TECHNISCHES PROBLEM
Eine enorme Menge an Ereignissen tritt in einer Industrieeinrichtung auf. Das heißt, dass eine Industrieeinrichtung eine enorme Anzahl von Ereignislogs erzeugt. Falls die Ereignislogs nicht extern ausgegeben werden und in der Industrieeinrichtung akkumuliert gehalten werden, treten die folgenden technischen Problem in einem Speicher auf, der die Ereignislogs akkumuliert.
Zuerst ist eine beispielhafte Akkumulierungsstelle der Ereignislogs ein nicht-flüchtiger Speicher wie etwa ein Flash-Speicher. Ein nicht-flüchtiger Speicher ist preiswert, weist eine große Kapazität auf und kann eine enorme Anzahl von Ereignislogs akkumulieren, hat aber eine Begrenzung bei der Anzahl von Wiederbeschreib-Malen. Eine elektrisch betriebene Presse als Beispiel der Industrieeinrichtung nehmend, falls der Ereignislog eines durch einen Schuss pro einer Sekunde erzeugten Ausführungsabschlusses sequentiell in den Speicher geschrieben wird, erreicht die Anzahl von Neuschreibzeiten die Grenze, bevor ein Jahr verstreicht. Entsprechend wird die Schreibgeschwindigkeit des nicht-flüchtigen Speichers extrem langsam und schließlich wird der nicht-flüchtige Speicher nicht mehr neu beschreibbar.
Darüber hinaus ist eine andere beispielhafte Akkumulierungsstelle der Ereignislogs ein flüchtiger Speicher, wie etwa ein SRAM und ein NVSRAM. Falls der Speicher verwendet wird, kann die beschränkt Beschränkung der Anzahl von Neuschreibzeiten eliminiert werden. Da jedoch der flüchtige Speicher einen teuren Speicherkapazitäts-Einheitspreis aufweist, wird die Kapazität absichtlich reduziert und kann nicht eine enorme Anzahl von Ereignislogs akkumulieren. Daher ist ein Auswahl von zu akkumulierenden Ereignislogs notwendig und wenn die Auswahl der Ereignislogs nicht richtig ist, besteht die Möglichkeit, dass nützliche Information für das Wartungspersonal fehlt.
Entsprechend, unter der Voraussetzung, dass die Ereignislogs nicht sequenziell nach außen ausgegeben werden können, aus dem Grund, dass es aktuell keinen angemessenen Speicher gibt, ist es schwierig, die Wartung einer Industrieeinrichtung durch Analyse der Ereignislogs, ohne sich auf Befragung zu verlassen, zu erzielen,
Die vorliegende Offenbarung ist vorgeschlagen worden, um die vorgenannten technischen Probleme konventioneller Technologien zu adressieren und eine Aufgabe ist es, eine Log-Sammlungsvorrichtung bereitzustellen, die einen Betätigungsstatus erfassen kann, basierend auf Ereignislogs ohne eine Beschränkung hinsichtlich eines Speichers.
PROBLEMLÖSUNG
Um die obige Aufgabe zu erreichen, beinhaltet eine Log-Sammlungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung:

einen flüchtigen Speicher, der Ereignislogs speichert, die Details eines an einer Einrichtung aufgetretenen Ereignisses angeben;
eine Sammlungs-Verarbeitungseinheit, die Sammlungsdaten erzeugt, die eine Sammlung der Ereignislogs sind; und
eine Speichersteuereinheit, welche die Sammlungsdaten in dem flüchtigen Speicher speichert und die Ereignislogs, die als die Sammlungsdaten gesammelt sind, aus dem flüchtigen Speicher löscht.

Die Sammlungsdaten können eine Frequenzverteilungstabelle sein, welche die Anzahl von Auftritten des Ereignislogs für jedes Zeitsegment zählt.
Die Sammlungs-Verarbeitungseinheit kann eine Vielzahl von Sammlungsdaten erzeugen und alle Sammlungsdaten können eine Klasse aufweisen, die einen aktuellen Zeitpunkt enthält, und eine Länge des Zeitsegments der Klasse kann sich von anderen Sammlungsdaten unterscheiden.
Die Vielzahl von Sammlungsdaten können ein stündlicher Bericht sein, der das Zeitsegment einer Stunde hat, ein Tagesbericht, der das Zeitsegment eines Tages hat, ein Wochenbericht, der das Zeitsegment einer Woche hat, ein Monatsbericht, der das Zeitsegment eines Monats hat, und einen Jahresbericht, der das Zeitsegment eines Jahres hat.
Alle Sammlungsdaten können nur die Klasse aufweisen, die den aktuellen Zeitpunkt enthält, außer hinsichtlich der Sammlungsdaten, die eine durch ein längstes Zeitsegment konfigurierte Klasse aufweisen.
Die Sammlungs-Verarbeitungseinheit kann sich auf die Sammlungsdaten beziehen, welche die Klasse mit dem kurzen Zeitsegment aufweisen, die Sammlungsdaten erzeugen, welche die Klasse mit dem langen Zeitsegment aufweisen, und die Speichersammlungseinheit kann die anderen Klassen als die Klasse, welche den aktuellen Zeitpunkt enthält, aus den Sammlungsdaten, welche die Klasse mit dem kurzen Zeitsegment aufweisen, löschen, nachdem die Sammlungsdaten, welche die Klasse mit dem längsten Zeitsegment aufweisen, erzeugt werden.
Die Sammlungs-Verarbeitungseinheit kann die Sammlungsdaten erzeugen, die Längen der Zeitsegmente der Klassen ungleich aufweisen.
Die Log-Sammlungsvorrichtung kann weiter einen nicht-flüchtigen Speicher beinhalten, in welchem die Speichersteuerungseinheit die Ereignislogs und die Sammlungsdaten im flüchtigen Speicher speichern kann und die Sammlungsdaten im nicht-flüchtigen Speicher speichert, wenn ein Backup-Zeitpunkt erreicht wird.
Der Backup-Zeitpunkt kann das Auftreten eines spezifischen Ereignisses sein.
Die Log-Sammlungsvorrichtung kann weiter eine Schnittstelle beinhalten, die zum Auslesen und Schreiben in einem tragbaren Speichermedium fähig ist, in welchem die Speichersteuerungseinheit die Ereignislogs und die Sammlungsdaten im flüchtigen Speicher speichern kann und die die Sammlungsdaten im tragbaren Speichermedium speichern, wenn das tragbare Speichermedium mit der Schnittstelle verbunden ist.
Diese Log-Sammlungsvorrichtung kann an einer Industrieeinrichtung vorgesehen sein und kann beispielsweise an einem Industrieroboter oder einer elektrisch betriebenen Presse vorgesehen sein.
VORTEILHAFTE EFFEKTE DER ERFINDUNG
Gemäß der vorliegenden Offenbarung kann der Betätigungsstatus erfasst werden, ohne sich auf Befragen zu verlassen, und ohne einen Flaschenhals in Bezug auf einen Speicher aufzuweisen, selbst wenn es schwierig ist, eine Industrieeinrichtung mit einem Netzwerk zu verbinden.
Figurenliste

1 ist ein Blockdiagramm, das eine schematische Struktur einer Log-Sammlungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform illustriert;
2 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb der Log-Sammlungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform illustriert;
3 ist ein schematisches Diagramm, das einen Stundenreport als Sammlungsdaten illustriert;
4 ist ein schematisches Diagramm, das einen Tagesreport als die Sammlungsdaten illustriert;
5 ist ein schematisches Diagramm, das einen Wochenreport als die Sammlungsdaten illustriert;
6 ist ein schematisches Diagramm, das einen Monatsreport als die Sammlungsdaten illustriert;
7 ist ein schematisches Diagramm, das einen Jahresreport als die Sammlungsdaten illustriert;
8 ist eine Perspektivansicht, die eine Struktur eines Roboters illustriert, auf welchen die Log-Sammlungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform angewendet wird;
9 ist eine Querschnittsansicht, die eine Struktur einer elektrisch betriebenen Presse illustriert, auf welche die Log-Sammlungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform angewendet wird;
10 ist ein schematisches Diagramm, das Sammlungsdaten gemäß einer zweiten Ausführungsform illustriert;
11 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb einer Log-Sammlungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform illustriert;
12 ist ein schematisches Diagramm, das Sammlungsdaten gemäß einer dritten Ausführungsform illustriert;
13 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb der Log-Sammlungsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform illustriert;
14 ist ein schematisches Diagramm, das Sammlungsdaten gemäß einer vierten Ausführungsform illustriert;
15 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb einer Log-Sammlungsvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform illustriert;
16 ist ein Flussdiagramm, das eine erste Beispieloperation einer Log-Sammlungsvorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform illustriert;
17 ist ein Flussdiagramm, das einen zweiten Beispielbetrieb der Log-Sammlungsvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform illustriert;
18 ist ein Blockdiagramm, das eine Struktur einer Log-Sammlungsvorrichtung gemäß einer sechsten Ausführungsform illustriert; und
19 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb der Log-Sammlungsvorrichtung gemäß der sechsten Ausführungsform illustriert.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
(Erste Ausführungsform)
Eine Log-Sammlungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird im Detail unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Eine in 1 illustrierte Log-Sammlungsvorrichtung 1 ist in einer Industrieeinrichtung 100 installiert und sammelt Ereignislogs 11, die durch eine Ereignislog-Erzeugungseinheit 101 der Industrieeinrichtung 100 erzeugt wird.
Das Ereignislog 11 gibt die Details eines an der Industrieeinrichtung 100 auftretenden Ereignisses an. Das Ereignislog 11 enthält eine Ereignis-ID und einen Zeitstempel als Komponenten. Die Ereignis-ID gibt den Typ eines Ereignisses an. Abhängig vom Typ des Ereignisses ist die Ereignis-ID in Übereinstimmung mit dem Ergebnis des Ereignisses wie etwa Erfolg oder Scheitern unterteilt. Der Zeitstempel gibt die Auftrittszeit eines Ereignisses an. Abhängig vom Typ des Ereignisses enthält das Ereignislog 11 einen im Ereignis beobachteten Beobachtungswert.
Die Log-Sammlungsvorrichtung 1 ist an einem Computer oder eine Mikrocomputer vorgesehen, der die Industrieeinrichtung 100 steuert und der als die Ereignislog-Erzeugungseinheit 101 dient und beinhaltet eine Arithmetik-Verarbeitungseinheit 2, wie etwa eine CPU oder eine MPU, einen flüchtigen Speicher 3 und einen nicht-flüchtigen Speicher 4. Darüber hinaus beinhaltet die Arithmetik-Verarbeitungseinheit 2 eine Sammlungsverarbeitungseinheit 21 und eine Speichersteuereinheit 22.
Ein Beispiel für einen flüchtigen Speicher 3 ist ein SRAM oder ein NVSRAM und hält gespeicherte Information durch zugeführten Strom. Ein beispielhafter nicht-flüchtiger Speicher 4 ist ein Flash-Speicher und hält gespeicherte Information ohne Stromzufuhr. Der flüchtige Speicher 3 weist einen teureren Speicherkapazitäts-Einheitspreis als der nicht-flüchtige Speicher 4 auf, hat aber keine Beschränkung bei der Anzahl von Neubeschreibungsvorgängen.
Die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 erzeugt Sammlungsdaten 12. Die Sammlungsdaten 12 sind statistische Information, die durch Sammeln der Ereignislogs 11 erhalten werden, und gibt den Betätigungsstatus der Industrieeinrichtung 100 an. Typischerweise sind die Sammlungsdaten 12 eine Frequenzverteilungstabelle und werden durch Zählen der Anzahl von Auftritten eines spezifisches Ereignisses pro einem Zeitsegment erzeugt. Jedes Zeitsegment wird als eine Klasse bezeichnet und ein gezählter Wert jeder Klasse wird als eine Frequenz bezeichnet. Jedoch, solange wie der Betätigungsstatus der Industrieeinrichtung 100 erfasst werden kann, sind die Sammlungsdaten 12 nicht auf die Frequenzverteilungstabelle beschränkt.
Diese Sammlungsverarbeitungseinheit 21 zählt die Anzahl von Auftritten des Ereignislogs 11 pro einem Zeitsegment bei gleichem Zyklus und aktualisiert die Sammlungsdaten 12 durch ein gezähltes Ergebnis. Spezifischer bezieht sich die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 auf eine Ereignis-ID und bestimmt, ob das Ereignislog 11 das zu sammelnde Ziel ist oder nicht, und bezieht sich auf einen Zeitstempel, um über die Klasse zu entscheiden, zu welcher das Ereignislog 11 gehört, und zählt die Häufigkeit der entschiedenen Klasse herauf.
Die Speichersteuereinheit 22 steuert das Speichern und das Löschen des Ereignislogs 11 und der Sammlungsdaten 12. Erstens zeichnet die Speichersteuereinheit 22 das Ereignislog 11 im flüchtigen Speicher 3 auf. Zweitens zeichnet der flüchtige Speicher 3 zuerst die Sammlungsdaten 12 auf. Drittens werden die als die Sammlungsdaten 12 gesammelten Ereignislogs 11 aus dem flüchtigen Speicher 3 gelöscht. Viertens macht der flüchtige Speicher 4 eine Sicherung der in dem flüchtigen Speicher 3 gespeicherten Sammlungsdaten 12 zu einem vorbestimmten Zeitpunkt.
Das Schema, eine Sicherung vorzunehmen, kann entweder das Übertragen der Informations-Verarbeitungsvorrichtung 10 oder das Kopieren sein und die Informations-Verarbeitungsvorrichtungen 10 können im flüchtigen Speicher 3 bleiben. Darüber hinaus können die flüchtigen Speicher 4 die Sammlungsdaten 12 aktualisiert werden oder können an einer unterschiedlichen Stelle gespeichert werden.
2 ist ein Flussdiagramm, das eine Beispieloperation dieser Log-Sammlungsvorrichtung 1 illustriert. Wenn ein Ereignis in der Industrieeinrichtung 100 auftritt (Schritt S01), erzeugt die Ereignislog-Erzeugungseinheit 101 das Ereignislog 11 (Schritt S02). Die Speichersteuereinheit 22 zeichnet das Ereignislog 11 im flüchtigen Speicher 3 auf (Schritt S03).
Die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 vergleicht die in dem Ereignislog 11 enthaltene Ereignis-ID mit einer spezifischen ID, welche das zu sammelnde Ziel angibt (Schritt S04). Wenn die Ereignis-ID die spezifische ID ist (Schritt S04: JA), bestimmt die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 die Klasse, zu der der in dem Ereignislog 11 enthaltene Zeitstempel gehört (Schritt S05). Nachdem die Klasse bestimmt ist, schreibt die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 die Sammlungsdaten 12 in den flüchtigen Speicher 3 neu, um die Frequenz der bestimmten Klasse um 1 zu inkrementieren (Schritt S06).
Im Schritt S04 hat die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 zuvor die das zu sammelnde Ziel angebende spezifische ID gespeichert. Im Schritt S05 kann hinsichtlich der Bestimmung der Klasse die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 das durch jede Klasse angegebene Zeitsegment, welches die Sammlungsdaten 12 konfiguriert, mit dem Zeitstempel des Ereignislogs 11 in der Entscheidung über die Klasse vergleichen und kann bestimmen, ob die durch den Zeitstempel angegebene Zeit innerhalb des Zeitsegments fällt oder nicht.
Im Schritt S05, wenn der Zeitstempel jünger als das Zeitsegment ist, zu welchem die neueste Klasse gehört, fügt die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 eine neue Klasse zu den Sammlungsdaten 12 hinzu. Alternativ, wenn die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 nicht mit der Erzeugung der Sammlungsdaten 12 synchronisiert ist und das Zeitsegment, zu welchem die neueste Klasse gehört, verstrichen ist, erzeugt die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 eine neue Klasse. Wenn der Aktualisierungszeitpunkt der Sammlungsdaten 12 mit dem Additionszeitpunkt der neuen Klasse synchronisiert ist, würde der Zeitstempel des Ereignislogs 11 zur neuesten Klasse gehören, selbst ohne die Notwendigkeit der Bestimmung, und kann die Bestimmung der Klasse, zu welcher der Zeitstempel gehört, weggelassen werden.
Im Hinblick auf die Speicherkapazität kann die Datenmenge der Sammlungsdaten 12 ungeändert entworfen werden, und können die Sammlungsdaten 12 durch FIFO (First In, First Out, zuerst In, zuerst Aus) prozessiert werden und kann die älteste Klasse zusammen mit der Hinzufügung der neuen Klasse gelöscht werden.
Nachdem das Neuschreiben der Sammlungsdaten 12 abgeschlossen ist, löscht die Speichersteuereinheit 22 die Ereignislogs 11, die als die Sammlungsdaten 12 gesammelt sind, aus dem flüchtigen Speicher 3 (Schritt S07). Die Log-Sammlungsvorrichtung 1 wiederholt die Schritte S01 bis S07. Die Speichersteuereinheit 22 wartet auf das Eintreffen des Speicherungszeitpunkts während dieses Wiederholens (Schritt S08). Wenn die Sicherungszeit erreicht ist (Schritt S08: JA), speichert die Speichersteuereinheit 22 im flüchtigen Speicher 4 die Sammlungsdaten 12 im flüchtigen Speicher 3 (Schritt S09).
Im Schritt S08 ist das Sicherungs-Timing beispielsweise periodisch. Die Speichersteuereinheit 22 misst eine gewisse Zeit und bestimmt, dass das Sicherungs-Timing zu einem Zeitpunkt kommt, zu welchem die gewisse Zeit verstreicht. Obwohl die gewisse Zeitperiode nicht beschränkt ist, ist es angemessen, falls die gewisse Zeitperiode eine Länge aufweist, die ein integrales Mehrfaches des Zeitsegments ist, zu welchem die Klasse gehört. Jedoch wird im Hinblick auf die Speicherkapazität des flüchtigen Speichers 3 und die Lebensdauer der Industrieeinrichtung 100 die gewisse Zeit so eingestellt, dass der flüchtige Speicher 3 nicht durch die Ereignislogs 11 gesättigt wäre und nicht die Grenze der Anzahl von Neuschreibungen des nicht-flüchtigen Speichers 4 innerhalb der Lebensdauer übersteigt.
Ein spezifisches Beispiel der durch diese Log-Sammlungsvorrichtung 1 erzeugten Sammlungsdaten 12 wird illustriert. Wie in 3 illustriert, sind die Sammlungsdaten 12 ein Stundenbericht. Diese Sammlungsdaten 12 enthalten den aktuellen Zeitpunkt in der neuesten Klasse und jede Klasse ist gleich in Stunde um Stunde unterteilt. Darüber hinaus werden die Ereignislogs 11 für die letzten 48 Stunden für jedes Zeitsegment gezählt und bilden diese Sammlungsdaten 12.
Die in 4 illustrierten Sammlungsdaten 12 sind ein Tagesbericht. Die Sammlungsdaten 12 enthalten den aktuellen Zeitpunkt in der neuesten Klasse und jede Klasse ist gleich in Tag für Tag unterteilt. Die Ereignislogs 11 für die letzten 14 Tage werden für das Zeitsegment gezählt und bilden diese Sammlungsdaten 12.
Die in 5 illustrierten Sammlungsdaten 12 sind ein Wochenbericht. Diese Sammlungsdaten 12 enthalten den aktuellen Zeitpunkt in der neuesten Klasse und jede Klasse ist gleich in Woche um Woche unterteilt. Darüber hinaus werden die Ereignislogs 11 für die letzten 8 Wochen für jedes Zeitsegment gezählt und bilden diese Sammlungsdaten 12.
Die in 6 illustrierten Sammlungsdaten 12 sind ein Monatsbericht. Diese Sammlungsdaten 12 enthalten den aktuellen Zeitpunkt in der Klasse und jede Klasse ist gleich in Monat für Monat unterteilt. Darüber hinaus werden die Ereignislogs 11 für die letzten 24 Monate gezählt und bilden diese Sammlungsdaten 12.
Die in 7 illustrierten Sammlungsdaten 12 sind ein Jahresbericht. Diese Sammlungsdaten 12 enthalten den aktuellen Zeitpunkt in der neuesten Klasse und jede Klasse ist gleich in Jahr um Jahr unterteilt. Darüber hinaus werden die Ereignislogs 11 für die letzten 20 Jahre gezählt und bilden diese Sammlungsdaten 12.
Ein erstes Beispiel der Industrieeinrichtung 100, auf welcher die Log-Sammlungsvorrichtung 1 installiert ist, wird beschrieben. Wie in 8 illustriert, ist die Industrieeinrichtung 100 ein Industrieroboter 200. Der Touch-Panel 200 beinhaltet Bewegungsmittel 201 und eine Steuerung 202. Ein Bearbeitungswerkzeug 203 ist am Bewegungsmittel 201 angebracht. Der Industrieroboter 200 führt eine Arbeit an einer gewünschten Position durch das Bewegungsmittel 201 und das Bearbeitungswerkzeug 203 aus.
Das Bewegungsmittel 201 bewegt das Bearbeitungswerkzeug 203 in einer X-Achsenrichtung, einer Y-Achsenrichtung und einer Z-Achsenrichtung und positioniert das Bearbeitungswerkzeug 203 an der gewünschten Position. Die X-Achsenrichtung ist eine Axialrichtung parallel zu einer horizontalen Ebene. Die Y-Achsenrichtung ist eine andere Axialrichtung, die parallel zur horizontalen Ebene ist und ist orthogonal zur X-Achse. Die Z-Achsenrichtung ist eine Höhenrichtung. Die Bearbeitungswerkzeuge 203 sind ein elektrischer Schraubenzieher, ein Schweißer, eine Spritzpistole oder ein Greifer etc..
Die Steuerung 202 ist ein Computer oder ein Mikrocomputer, der die Arithmetik-Verarbeitungseinheit 2, den flüchtigen Speicher 3 und den nicht-flüchtigen Speicher 4 enthält. Darüber hinaus beinhaltet die Steuerung 202 einen Motortreiber, der Stromimpulse an das Bewegungsmittel 201 liefert, eine Anzeigeeinheit, wie etwa eine Flüssigkristallanzeige und Manipuliermittel, wie etwa eine Maus, eine Tastatur und ein Programmierhandgerät.
Die Steuerung 202 steuert das Bewegungsmittel 201 und das Bearbeitungswerkzeug 203. Typischerweise bewegt die Steuerung 202 das Bearbeitungswerkzeug 203 zu der gewünschten Position unter Steuerung des Bewegungsmittels 201 und steuert das Bearbeitungswerkzeug 203, um an der gewünschten Position zu arbeiten. Die Steuerung 202 wiederholt die Bewegung zur gewünschten Position und dem Werkstück bei der gewünschten Position zusammen mit einer Änderung bei der gewünschten Position oder einer Änderung beim Werkstück.
Diese Steuerung 202 beinhaltet die Ereignislog-Erzeugungseinheit 101 und die Log-Sammlungsvorrichtung 1. Das Ereignis, das am Touch-Panel 200 auftritt, beinhaltet eine Arbeit durch das Bearbeitungswerkzeug 203. Die Ereignislog-Erzeugungseinheit 101 erzeugt das Ereignislog 11, das den Abschluss der Arbeitsausführung an der gewünschten Position durch das Bearbeitungswerkzeug 203, oder Scheitern der Arbeitsausführung für jedes Werkstück angibt. Die Log-Sammlungsvorrichtung 1 sammelt die, den Abschluss der Werkausführung angebenden Ereignislogs 11 zu den Sammlungsdaten 12, die ein Stundenbericht, ein Tagesbericht, ein Wochenbericht, ein Monatsbericht oder ein Jahresbericht sind, welcher den Abschluss der Werkausführung für jedes Zeitsegment angibt, und löscht die Ereignislogs 11 des Abschlusses der Werksausführung aus dem flüchtigen Speicher 3.
Ein zweites Beispiel der Industrieeinrichtung 100, auf welcher die Log-Sammlungsvorrichtung 1 installiert ist, wird beschrieben. Wie in 9 illustriert, ist die Industrieeinrichtung 100 eine elektrisch betrieben Presse 300. Die elektrisch betriebene Presse 300 beinhaltet Stößel 301 und einen elektrischen Motor 302 und verarbeitet ein Werkstück durch den Druck aus dem Stößel 301. Beispielhafte Prozesse, die am Werkstück durchzuführen sind, sind Presseinpassung und Crimpen. Die Antriebskraft durch den Elektromotor 302 wird an den Stößel 301 über einen Kugelgewindetrieb 303 übertragen. An der Spitze des Stößels 301 ist ein Biegeelement 304 vorgesehen. Die elektrisch betriebene Presse 300 bringt Last auf das Werkstück über das Biegeelement 304 auf und detektiert einen Lastwert auf das Werkstück über das Biegeelement 304.
Die elektrisch betriebene Presse 300 beinhaltet eine mit dem Elektromotor 302 und dem Biegeelement 304 über Signalleitungen verbundene Steuerung 305. Die Steuerung 305 empfängt einen Lastwert auf das Werkstück aus dem Biegeelement 304 und steuert die Betätigung des Elektromotors 302, so dass der Lastwert am Werkstück zu einem gewünschten Wert wird.
Diese Steuerung 305 beinhaltet die Ereignislog-Erzeugungseinheit 101 und die Log-Sammlungsvorrichtung 1. Beispielereignisse, die an der elektrisch betriebenen Presse 300 auftreten, sind die Ausführung von Pressearbeit und der Bereich des Lastwerts. Die Ereignislog-Erzeugungseinheit 101 erzeugt den Ereignislog 11, der den Abschluss der Presswerkausführung oder das Scheitern der Presswerkausführung angibt, und das Ereignislog 11, das den Bericht des Lastwerts jedes Mal angibt, wenn das Werkstück gepresst wird. Die Log-Sammlungsvorrichtung 1 sammelt die den Abschluss der Presswerkausführung angebenden Ereignislogs 11 in den Sammlungsdaten 12, die ein Stundenbericht, Tagesbericht, Wochenbericht, Monatsbericht oder Jahresbericht sind, welcher die Anzahl von Abschlüssen von Presswerkausführung angibt, und löscht die den Abschluss der Presswerkausführung angebenden Ereignislogs 11 aus dem flüchtigen Speicher 3.
Hier erfasst das Wartungspersonal der Industrieeinrichtung 100 eher den Betätigungsstatus aus dem Merkmal, das durch einen Satz von Ereignislogs 11 angegeben ist, als den Ereignislogs 11 individuell zu analysieren. Beispielsweise wird das Merkmal des Betätigungsstatus, wie etwa die Anzahl von Auftritten des Ereignislogs 11 an Samstag, Sonntag und Ferientagen Null seiend, wobei das Ereignislog 11 nicht über ein Jahr mehrere Jahre zurück auftritt, und das Ereignislog 11, nachdem mehrere Jahre ab der Produktion verstrichen sind, auftritt, gefunden, und wird beispielsweise eine Änderung beim Abnutzungs-Niveau, basierend auf der Anwesenheit einer Langzeit-Deaktivierungsperiode, evaluiert.
Entsprechend kann für Wartungspersonal der beispielhafte Betätigungsstatus erfasst werden, falls die Sammlungsdaten 12 in der Log-Sammlungsvorrichtung 1 existieren. Darüber hinaus ermöglicht die Anwesenheit der Sammlungsdaten 12 in der Log-Sammlungsvorrichtung 1 das Löschen der Ereignislogs 11 aus dem Speicher und das Löschen des Ereignislogs 11 kann das technische Problem angehen, das eine Speichersättigung ist, selbst falls der flüchtige Speicher kleinerer Speicherkapazität 3 auf die Log-Sammlungsvorrichtung 1 angewendet wird, können die Ereignislogs 11 aus dem Speicher gelöscht werden, falls die Sammlungsdaten 12 in der Log-Sammlungsvorrichtung 1 existieren und falls die Ereignislogs 11 gelöscht werden können, tritt das technische Problem der Speichersättigung nicht auf, selbst wenn ein flüchtiger Speicher 3 mit kleiner Kapazität auf die Log-Sammlungsvorrichtung 1 angewendet wird.
Beispielsweise im Falle der Sammlungsdaten 12, die ein Stundenbericht sind, der Klassen für 48 Stunden enthält, wenn die Frequenz jeder Klasse durch Daten von 4 Bytes konfiguriert ist, ist es angemessen, falls der Speicherbereich von 192 Bytes im flüchtigen Speicher 3 gesichert ist. Selbst falls 20 Arten von Sammlungsdaten 12 entsprechend 20 Arten von Ereignislogs 11 gespeichert werden, ist es angemessen, wenn der Speicherbereich von 3840 Bytes im flüchtigen Speicher 3 sichergestellt ist.
Daher erzeugt diese Log-Sammlungsvorrichtung 1 die Sammlungsdaten 12, die eine Sammlung von Ereignislogs 11 sind, speichert diese Sammlungsdaten 12 in dem flüchtigen Speicher 3 und löscht die Ereignislogs 11 aus dem flüchtigen Speicher 3. Dies ermöglicht es, den Betätigungsstatus der Industrieeinrichtung 100 zu erfassen, ohne sich auf Gehörtes zu verlassen, selbst wenn die Industrieeinrichtung 100 nicht mit einem Netzwerk verbunden werden kann, und ohne eine Beschränkung, wie etwa einer Speicherkapazität und der Anzahl von wiederschreibbaren Malen, was ein Problem ist. Weiterhin kann ein statistischer Prozess aus der Arbeit durch das Wartungspersonal eliminiert werden, und wird ein sekundärer Effekt so, dass Schnelligkeit gegeben ist, wenn der Betätigungsstatus der Industrieeinrichtung 100 erfasst wird, auch erzielt.
Darüber hinaus beinhaltet diese Log-Sammlungsvorrichtung 1 zusätzlich zum flüchtigen Speicher 3 den nicht-flüchtigen Speicher 4. Die Speichersteuereinheit 22 speichert die Sammlungsdaten 12 im flüchtigen Speicher 3 und speichert die Sammlungsdaten 12 im nicht-flüchtigen Speicher 4, wenn das Sicherungs-Timing erreicht ist. Entsprechend, selbst wenn die Sammlungsdaten 12 aus dem flüchtigen Speicher 3 aufgrund der Suspendierung der Stromzufuhr verloren gehen, sind die Sammlungsdaten 12 immer noch im nicht-flüchtigen Speicher 4 gespeichert und wird die Zuverlässigkeit der Log-Sammlungsvorrichtung 1 verbessert.
(Zweite Ausführungsform)
Eine Log-Sammlungsvorrichtung 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird im Detail unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Dasselbe Bezugszeichen wird derselben Struktur und derselben Funktion wie jene der ersten Ausführungsform gegeben und eine detaillierte Beschreibung derselben wird weggelassen.
Wie in 10 illustriert, erzeugt die Log-Sammlungsvorrichtung 1 eine Vielzahl von Sammlungsdaten 12 simultan und speichert die Vielzahl von Sammlungsdaten 12. Die Sammlungsdaten 12 sind jeweils eine Frequenzverteilungstabelle. Alle Sammlungsdaten 12 weisen eine Klasse auf, die den aktuellen Zeitpunkt enthält, durch Austauschen der für den FIFO-Prozess angewendeten Klasse. Jedoch unterscheidet sich das Zeitsegment der Klasse, welche alle Daten 12 konfiguriert, von dem Zeitsegment der Klasse, die andere Daten 12 konfiguriert. Hier werden die durch die Klasse, welche ein n-tes längeres Zeitsegment aufweist, konfigurierten Sammlungsdaten 12 als n-te Sammlungsdaten 12 bezeichnet und werden die durch die Klasse, die ein (n-1)-tes längeres Zeitsegment aufweist, konfigurierten Sammlungsdaten 12 als (n-1)-te Sammlungsdaten 12 bezeichnet werden und weisen die n-ten Sammlungsdaten 12 das Zeitsegment der Klasse auf, länger durch integrales Mehrfaches als das der (n-1)-ten Sammlungsdaten 12.
Beispielsweise erzeugt die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 die Sammlungsdaten 12, die ein Stundenbericht sind, der Stunde für Stunde unterteilt ist, die Sammlungsdaten 12, die ein Tagesbericht sind, der Tag für Tag unterteilt ist, die Sammlungsdaten 12, die ein Wochenbericht sind, der Woche um Woche unterteilt ist, die Sammlungsdaten 12, die ein Monatsbericht sind, der Monat für Monat unterteilt ist und die Sammlungsdaten 12, die ein Jahresbericht sind, der Jahr für Jahr unterteilt ist, und diese Sammlungsdaten 12 werden alle gespeichert.
Die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 bezieht sich auf die Sammlungsdaten 12, welche die Ereignislogs 11 sammeln, durch die Klasse mit einem Kurzzeitsegment (in dieser Ausführungsform unten als Kurzzeit-Sammlungsdaten 12 bezeichnet) und erzeugt die Sammlungsdaten 12, welche die Ereignislogs 11 durch die Klasse mit einem langen Zeitsegment sammeln (in dieser Ausführungsform unten als Langzeit-Sammlungsdaten 12 bezeichnet).
11 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb der Log-Sammlungsvorrichtung 1 illustriert, was hauptsächlich ein Betrieb der Sammlungsverarbeitungseinheit 21 ist. Wenn ein Ereignis in der Industrieeinrichtung 100 auftritt (Schritt S21), erzeugt die Ereignislog-Erzeugungseinheit 101 das Ereignislog 11 (Schritt S22). Die Speichersteuereinheit 22 speichert das Ereignislog 11 im flüchtigen Speicher 3 (Schritt S23).
Die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 bestimmt, ob die Ereignis-ID des Ereignislogs 11 die spezifische ID ist, die das zu sammelnde Ziel angibt (Schritt S24). Wenn die Ereignis-ID die spezifische ID ist (Schritt S24: JA), bestimmt die Sammlungsverarbeitungseinheit 21, zu welcher Klasse der Kurzzeit-Sammlungsdaten 12 der Zeitstempel gehört (Schritt S25). Nach Bestimmen der Klasse schreibt die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 die Sammlungsdaten 12 neu, um die Frequenz der bestimmten Klasse um 1 zu inkrementieren (Schritt S26). Die Speichersteuereinheit 22 löscht die Ereignislogs 11, die als Kurzzeit-Sammlungsdaten 12 gesammelt sind, aus dem flüchtigen Speicher 3 (Schritt S27).
Die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 misst einen gewisse Zeitperiode (Schritt S28). Die gewisse Zeitperiode ist gleich oder länger als zumindest die Länge der Klasse, welche die Langzeit-Sammlungsdaten 12 konfiguriert. Wenn die gewisse Zeitperiode verstreicht (Schritt S28: JA), fügt die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 die neueste Klasse zu dem Langzeit-Sammlungsdaten 12b hinzu (Schritt S29). Als Nächstes fügt die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 die Frequenzen aller Klassen der Kurzzeit-Sammlungsdaten 12, welche innerhalb dieser neuesten Klasse fallen (Schritt S30) und schreibt einen Gesamtwert in die Langzeit-Sammlungsdaten 12b als die Häufigkeit der neuen Klasse in den Langzeit-Sammlungsdaten 12b (Schritt S31).
Die Speichersteuereinheit 22 schreibt die Kurzzeit-Sammlungsdaten 12 neu, um die neueste Klasse und die Frequenz zu erhalten, um aber die anderen Klassen und die Frequenzen aus den Kurzzeit-Sammlungsdaten 12 zu löschen (Schritt S32).
Ein spezifisches Beispiel der Sammlungsdaten 12 durch diese Log-Sammlungsvorrichtung 1 wird beschrieben. Beispielsweise sind die Kurzzeit-Sammlungsdaten 12 ein Tagesbericht und sind die Langzeit-Sammlungsdaten 12 ein Wochenbericht. Die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 sammelt das Ereignislog 11 einen Tag lang und erzeugt die Kurzzeit-Sammlungsdaten 12, die der Tagesbericht sind. Die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 aktualisiert die Langzeit-Sammlungsdaten 12 Woche für Woche. Die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 addiert alle Frequenzen der Klassen für die letzten 7 Tage, geschrieben in die Kurzzeit-Sammlungsdaten 12. Als Nächstes erzeugt die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 die Klasse der jüngsten Woche in den Langzeit-Sammlungsdaten 12 und schreibt den Gesamtwert in der Klasse der neuesten Woche.
Es ist anzumerken, dass die Kurzzeit-Sammlungsdaten 12 und die Langzeit-Sammlungsdaten 12 relativ sind und wie in 10 illustriert, kann die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 einen Tagesbericht aus einem Stundenbericht erzeugen, einen Wochenbericht aus einem Tagesbericht erzeugen, einen Monatsbericht aus einem Wochenbericht erzeugen und einen Jahresbericht aus einem Monatsbericht erzeugen und kann sowohl den Stundenbericht, den Tagesbericht, den Wochenbericht, den Monatsbericht als auch den Jahresbericht akkumulieren. Hinsichtlich der Relation zwischen einem Stundenbericht und einem Tagesbericht ist der Stundenbericht die Kurzzeit-Sammlungsdaten 12 und ist der Tagesbericht die Langzeit-Sammlungsdaten 12. Hinsichtlich der Relation zwischen einem Wochenbericht und einem Monatsbericht ist der Wochenbericht die Kurzzeit-Sammlungsdaten 12 und ist der Monatsbericht die Langzeit-Sammlungsdaten 12.
Die Vielzahl von Sammlungsdaten 12, welche die Klasse mit unterschiedlichen Zeitsegmenten aufweisen, werden zu statistischer Information mit höherer Informationsdichte wenn nahe am aktuellen Zeitpunkt und werden zu statistischer Information mit niedriger Informationsdichte, wenn vom aktuellen Zeitpunkt entfernt. Beispielsweise weist der Satz von Sammlungsdaten 12 die Anzahl von Auftreten von Ereignis für jede Stunde für die vergangenen 48 Stunden ab dem aktuellen Zeitpunkt auf, die Anzahl von Ereignis-Auftritten für jeden Tag 2 Wochen lang vor den letzten 48 Stunden, die Anzahl von Ereignis-Auftritten für jede Woche für 2 Monate vor den letzten 2 Wochen, die Anzahl von Ereignis-Auftritten jeden Monat 24 Monate lang vor den vergangenen 2 Monaten und die Anzahl von Ereignis-Auftritten für jedes Jahr 20 Jahre lang vor den vergangenen 24 Monaten.
Beim Auffinden der Ursache der Abnormalität wird es bevorzugt, den detaillierten Betätigungsstatus gerade vor und nach dem Auftreten einer Abnormalität und Tendenz des Betätigungsstatus, bis die Abnormalität auftritt, zu erfassen. Das heißt, dass beim Auffinden der Ursache der Abnormalität der Satz der Sammlungsdaten 12, welche Charakteristika höhere Informationsdichte aufweisen, wenn nahe am aktuellen Zeitpunkt, wo die Abnormalität aufgetreten ist, und niedrigerer Informationsdichte, wenn weit vom aktuellen Zeitpunkt entfernt, einen Informationsbetrag ausreichend aufweist, um die Ursache der Abnormalität zu finden und zu erfassen, während sie eine kleine Datenmenge ist, die wahrscheinlich nicht den flüchtigen Speicher 3 sättigt.
Wenn es beispielsweise eine Betätigungsausgesetzt-Zeitperiode für die Industrieeinrichtung 100 gibt, oder es eine lange Zeitperiode vor dem Start der Betätigung der Industrieeinrichtung 100 nach Verkauf gibt, da der Alterungsverschleiß berücksichtigt wird, kann die Anzahl von Betriebszeiten im Vergleich mit einem Fall sinken, in welchem die Industrie-Einrichtung kontinuierlich betrieben worden ist. Diese Sammlungsdaten 12 weisen keine Unzulänglichkeit zum Erfassen eines solchen Betätigungsstatus auf. Darüber hinaus, wenn die Häufigkeit jeder Klasse durch die Datenmenge von 4 Byte konfiguriert ist, die Sammeldaten 12, die ein Stundenbericht ist, 192 Byte betragen, die Sammlungsdaten 12, die ein Tagesbericht sind, 56 Byte sind, die Sammlungsdaten 12, die ein Wochenbericht sind, 32 Byte sind, die Sammlungsdaten 12, die ein Monatsbericht sind, 96 Byte sind, und die Sammlungsdaten 12, die ein Jahresbericht sind, 80 Byte sind, ist es angemessen, dass der flüchtige Speicher 3 eine Speicherkapazität von 456 Byte insgesamt aufweist.
Daher, durch Erzeugen der Vielzahl von Sammlungsdaten 12, welche die Klasse aufweist, die einen aktuellen Zeitpunkt enthält, und welche die Klasse mit einem Zeitsegment aufweist, das eine andere Länge als diejenige der anderen Sammlungsdaten 12 aufweist, halten die Sammlungsdaten 12 die ausreichende Informationsmenge mit einer kleinen Datenmenge. Daher, selbst wenn der detaillierte Betätigungsstatus der Industrieeinrichtung 100 erfasst werden kann, kann ein technisches Problem hinsichtlich eines Speichers vermieden werden.
Zusätzlich, hinsichtlich der Akkumulierung, abhängig vom Betätigungsstatus, der zu erfassen ist, können alle oder eine Kombination eines Teils eines Stundenberichts, Tagesberichts, Wochenberichts, Monatsberichts und Jahresbericht, erzeugt und akkumuliert werden. Darüber hinaus ist es nicht immer notwendig, dass das Zeitsegment der Klasse, welche die Sammlungsdaten 12 konfiguriert, eine Stundenbasis, eine Tagesbasis, eine Wochenbasis, eine Monatsbasis und eine Jahresbasis ist. Beispielsweise im Falle der Industrieeinrichtung 100, die in drei Schichten in 24 Stunden aktiv ist, ist es angemessen, wenn Sammlungsdaten 12, die aus einer Klasse mit einem Zeitsegment konfiguriert sind, das 8 Stunden beträgt, erzeugt und akkumuliert wird.
Weiter, hinsichtlich der Kurzzeit-Sammlungsdaten 12, kann die neueste Klasse gehalten werden und andere Klassen können gelöscht werden. In diesem Fall weisen die anderen Klassen die Charakteristika von Information zum Erzeugen der Langzeit-Sammlungsdaten 12 auf. Die aus den Kurzzeit-Sammlungsdaten 12 gelöschte Information kann durch die Langzeit-Sammlungsdaten 12 kompensiert werden, was eine weitere Reduktion der notwendigen Speicherkapazität ermöglicht.
Beispielsweise im Fall der Sammlungsdaten 12, die ein Stundenbericht, ein Tagesbericht, ein Wochenbericht, ein Monatsbericht oder ein Jahresbericht sind, nachdem die Erzeugung der Langzeit-Sammlungsdaten 12, welche die Kurzzeit-Sammlungsdaten 12 referenziert haben, abgeschlossen ist, da alle Sammlungsdaten 12 außer dem Jahresbericht 4 Byte sind und der Jahresbericht für 20 Jahre 80 Byte beträgt, ist es angemessen, wenn der flüchtige Speicher eine Speicherkapazität von insgesamt 96 Byte aufweist.
Darüber hinaus werden in dieser Ausführungsform die Langzeit-Sammlungsdaten 12 unter Bezugnahme auf die Kurzzeit-Sammlungsdaten 12 erzeugt. Auf diesen Fall nicht beschränkt, kann, wenn ein spezifisches Ereignis auftritt, die Frequenz der neuesten Klasse, die sowohl die Kurzzeit-Sammlungsdaten 12 als auch die Langzeit-Sammlungsdaten 12 aufweisen, heraufgezählt werden.
(Dritte Ausführungsform)
Eine Log-Sammlungsvorrichtung 1 gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird im Detail unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Dasselbe Bezugszeichen wird derselben Struktur und derselben Funktion wie jene der ersten oder zweiten Ausführungsform gegeben und die detaillierte Beschreibung derselben wird weggelassen.
Es ist nicht notwendig, das Zeitsegment jeder Klasse, welche die Sammlungsdaten 12 konfiguriert, gleich zu unterteilen, solange wie sie geeignet ist, den Betätigungsstatus der Industrieeinrichtung 100 anzugeben, und das Schema ist nicht auf das Zählen der Anzahl von Auftritten eines Ereignisses beschränkt. Wie in 12 illustriert, kann die Klasse der Sammlungsdaten 12 ein Zeitensegment aufweisen, das durch den Exponenten von Zwei erhöht wird. Das Zeitsegment jeder Klasse gibt das Auftrittsintervall des Ereignislogs 11 an. Beispielsweise wird in dem Fall der Sammlungsdaten 12, die eine 2-Minuten- und ein 4-Minuten-Intervall Klasse aufweisen, die Anzahl von Auftritten von Ereignislogs 11, die 2 Minuten übersteigen und innerhalb 4 Minuten sind, in die 4-Minuten-Intervallklasse gezählt.
13 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb der Log-Sammlungsvorrichtung 1 illustriert, die diese Sammlungsdaten 12 erzeugt. Wenn das n-te Ereignis an der Industrieeinrichtung 100 auftritt (Schritt S41), erzeugt die Ereignislog-Erzeugungseinheit 101 das n-te Ereignislog 11 (Schritt S42). Die Speichersteuereinheit 22 speichert das n-te Ereignislog 11 im flüchtigen Speicher 3 (Schritt S43). Die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 startet das Messen des Auftrittsintervalls, wenn das n-te Ereignislog 11 erzeugt wird (Schritt S44).
Wenn ein (n-1)-tes Ereignis an der Log-Sammlungsvorrichtung 1 auftritt (Schritt S45), erzeugt die Ereignislog-Erzeugungseinheit 101 das (n+1)-te Ereignislog 11 (Schritt S46). Die Speichersteuereinheit 22 speichert das (n+1)-te Ereignislog 11 im flüchtigen Speicher 3 (Schritt S47). Die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 stoppt das Messen des Auftrittsintervalls (Schritt S48).
Die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 bestimmt die Klasse, zu welcher das gemessene Auftrittsintervall gehört (Schritt S49). Nachdem die Klasse bestimmt ist, schreibt die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 die Sammlungsdaten 12 neu in den flüchtigen Speicher 3, um die Häufigkeit der bestimmten Klasse um 1 zu inkrementieren (Schritt S50). Als Nächstes löscht die Speichersteuereinheit 22 die n-ten und (n+1)-ten Ereignislogs 11, die als die Sammlungsdaten 12 gesammelt werden, aus dem flüchtigen Speicher 3 (Schritt S51). Es ist anzumerken, dass, solange wie das Auftrittsintervall gemessen werden kann, das Lösch-Timing des Ereignislogs 11 beliebig ist.
Wie oben beschrieben, erzeugt in der Log-Sammlungsvorrichtung 1 die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 die Sammlungsdaten 12 und diese Sammlungsdaten 12 weisen die Klasse auf, die alle nicht gleich sind und enthält jede Klasse, die ein Zeitsegment mit anderer Länge aufweist. Jede Klasse weist das durch den Exponenten von zwei vergrößerte andere Zeitsegment auf und die Frequenz wird für unterschiedliche Ereignis-Auftrittsintervalle gezählt.
Die Sammlungsdaten 12 gemäß diesem Beispiel erleichtert die Extraktion eines einmaligen Auftrittsintervalls, macht die Anwesenheit der Betätigungsunterbrechungs-Zeitperiode der Industrieeinrichtung 100 ersichtlich und macht auch eine Tatsache, wie etwa, dass die Betätigung am Samstag, Sonntag und Feiertagen unterbrochen wird, ersichtlich, was das präzise Erfassen des Betätigungsstatus der Industrieeinrichtung 100 verbessert. Da ein Satz von Sammlungsdaten 12 eine Langzeittendenz angibt, ohne die parallele Erzeugung eines Stundenberichts, eines Tagesberichts und eines Wochenberichts etc., kann die Speicherkapazität, die in der Log-Sammlungsvorrichtung 1 installiert ist, weiter reduziert werden.
(Vierte Ausführungsform)
Eine Log-Sammlungsvorrichtung 1 gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird im Detail unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Dasselbe Bezugszeichen wird derselben Struktur und derselben Funktion wie jene der dritten Ausführungsform gegeben und deren detaillierte Beschreibung wird weggelassen.
Wie in 14 illustriert, weist jede Klasse, die Sammlungsdaten 12 konfiguriert, eine unterschiedliche Länge im Vergleich mit anderen Klassen auf und weist beispielsweise jede Klasse das durch den Exponenten von Zwei vergrößerte Zeitsegment auf. Dieses Zeitsegment gibt das Auftrittsintervall des Ereignislogs 11 an. Weiterhin zeichnet jede Klasse zusätzlich zur Frequenz die Summe der Auftrittsintervalle der Ereignislogs 11, die Summe der Auftrittsintervalle der Ereignislogs 11 und die Summe der Quadrate der Auftrittsintervalle des Ereignislogs 11 an.
15 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb der Log-Sammlungsvorrichtung 1 illustriert, die diese Sammlungsdaten 12 erzeugt. Wenn das n-te Ereignis an der Industrieeinrichtung 100 auftritt (Schritt S61), erzeugt die Ereignislog-Erzeugungseinheit 101 das Ereignislog 11 (Schritt S62). Die Speichersteuereinheit 22 speichert das Ereignislog 11 im flüchtigen Speicher 3 (Schritt S63). Die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 startet das Messen des Auftrittsintervalls, wenn das n-te Ereignislog 11 erzeugt wird (Schritt S64).
Darüber hinaus, wenn das (n+1)-te Ereignis an der Industrieeinrichtung 100 auftritt (Schritt S65), erzeugt die Ereignislog-Erzeugungseinheit 101 das Ereignislog 11 (Schritt S66). Die Speichersteuereinheit 22 speichert das Ereignislog 11 im flüchtigen Speicher 3 (Schritt S67). Die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 stoppt das Messen des Auftrittsintervalls (Schritt S68).
Die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 bestimmt die Klasse, zu welcher das gemessene Auftrittsintervall gehört (Schritt S69). Wenn die Klasse bestimmt ist, schreibt die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 die Sammlungsdaten 12 im flüchtigen Speicher 3 neu, um die Häufigkeit der bestimmten Klasse um eins zu inkrementieren (Schritt S70). Darüber hinaus addiert der Sammlungsverarbeitungseinheit 21 das gemessene Auftrittsintervall zur Summe der Auftrittsintervalle der Klasse (Schritt S71). Weiterhin addiert die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 die Summe von Quadraten des gemessenen Auftrittsintervalls zur Summe von Quadraten des Auftrittsintervalls der Klasse (Schritt S72). Die Speichersteuereinheit 22 löscht die n-ten und (n+1)-ten Ereignislogs 11, die als die Sammlungsdaten 12 gesammelt werden, aus dem flüchtigen Speicher 3 (Schritt S73).
Das heißt, dass die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 das neu gemessene Auftrittsintervall zur Summe der in der Klasse aufgezeichneten Auftrittsintervalle, zu welcher das Auftrittsintervall gehört, wenn das Auftrittsintervall gemessen wird, addiert. Darüber hinaus addiert die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 den Wert, welcher das Quadrat dieses Auftrittsintervalls ist, zur Summe von Quadraten des in der Klasse, zu welcher das Auftrittsintervall gehört, wenn das Auftrittsintervall gemessen wird, aufgezeichneten Auftrittsintervall.
Gemäß den Sammlungsdaten 12 in diesem Beispiel können der Durchschnittswert, der Dispersionswert und die Abweichung der Auftrittsintervalle aus der Häufigkeit der Auftrittsintervalle, der Summe der Auftrittsintervalle und der Summe von Quadraten der Auftrittsintervalle abgeleitet werden, das eine hohe Analyse des Betätigungsstatus ermöglicht. Entsprechend kann die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 die Sammlungsdaten 12 erzeugen, nicht nur durch die Frequenzverteilungstabelle, sondern auf die verschiedenen statistischen Schemata und kann die Klasse nicht mit der Häufigkeit assoziieren oder kann Berechnungsergebnisse, die Parameter aufweisen, die verschiedene numerische Werte in den Ereignislogs 11 aufgezeichnet aufweisen, mit der Klasse zusätzlich zum Assoziieren der Frequenz zur Klasse assoziieren.
In der in der elektrisch betriebenen Presse 300 installierten Log-Sammlungsvorrichtung 1 kann die Sammlungsverarbeitungseinheit 21 eine Vielzahl von Arten von Sammlungsdaten 12 erzeugen, die eine Klasse aufweisen, die jede den aktuellen Zeitpunkt enthält, und die verschiedenen Zeitsegmente für die Klasse aufweisen. Ein Abnutzungswert des Kugelgewindetriebs 303 ist in jeder Klasse aufgezeichnet. Der Abnutzungswert ist ein Akkumulationswert der Multiplikationswerte, welche durch Multiplizieren der Betätigungsdistanz des Stößels 301 durch den Lastwert zum Werkstück erhalten werden. Durch Bezugnahme auf solche Sammlungsdaten 12 kann ein Ersatzzyklus des Kugelgewindetriebs 303 berechnet werden.
(Fünfte Ausführungsform)
Eine Log-Sammlungsvorrichtung 1 gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird im Detail unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Dasselbe Bezugszeichen wird derselben Struktur und derselben Funktion wie jene der ersten bis vierten Ausführungsformen gegeben, und deren detaillierte Beschreibung wird weggelassen.
Diese Log-Sammlungsvorrichtung 1 zeichnet im nicht-flüchtigen Speicher 4 die Sammlungsdaten 12 im flüchtigen Speicher 3 auf, indem das Auftreten des spezifischen Ereignislogs 11 als in Sicherungs-Timing verwendet wird. Dieses spezifische Ereignislog 11 gibt den Betätigungsfehler der Industrieeinrichtung 100 an oder enthält einen abnormalen Wert in einem beobachteten Wert. Wenn die Industrieeinrichtung 100 der Roboter 200 oder die elektrisch betriebene Presse 300 ist, gibt das spezifische Ereignislog 11 das Scheitern der Arbeit oder Unvollständigkeit der Arbeit durch das Bearbeitungswerkzeug 203 an und es gibt das Scheitern der Betätigung oder die Unvollständigkeit der Betätigung des Stößels 301 an, oder enthält einen Lastwert, der abnormal ist.
16 ist ein Flussdiagramm, das eine erste Beispieloperation der Speichersteuereinheit 22 gemäß dieser Ausführungsform zeigt. Wenn das Ereignislog 11 erzeugt wird (Schritt S81), bestimmt die Speichersteuereinheit 22, ob die Ereignis-ID des Ereignislogs 11 eine Ereignis-ID ist, die das Sicherungs-Timing spezifiziert (Schritt S82). Wenn die Ereignis-ID, die das Sicherungs-Timing angibt, in dem Ereignislog 11 enthalten ist (Schritt S82: JA), speichert die Speichersteuereinheit 22 im nicht-flüchtigen Speicher 4 die in dem flüchtigen Speicher 3 gespeicherten Sammlungsdaten 12 (Schritt S83).
17 ist ein Flussdiagramm, das einen zweiten Beispielbetrieb der Speichersteuereinheit 22 gemäß dieser Ausführungsform illustriert. Wenn das Ereignislog 11 erzeugt wird (Schritt S91), bestimmt die Speichersteuereinheit 22, ob der in dem Ereignislog 11 enthaltene, beobachtete Wert innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt oder nicht (Schritt S92). Die Speichersteuereinheit 22 speichert Information über den oberen Grenzwert und unteren Grenzwert des vorbestimmten Bereichs, der vorher mit dem beobachteten Wert zu vergleichen ist. Wenn der beobachtete Wert außerhalb des vorbestimmten Bereichs ist (Schritt S92: JA), speichert die Speichersteuereinheit 22 im nicht-flüchtigen Speicher 4 die in dem flüchtigen Speicher 3 gespeicherten Sammlungsdaten 12 (Schritt S93).
Es ist notwendig, die, den vergangenen Betätigungsstatus angebende Information unmittelbar vor einem Auftreten von Abnormalität zu bestätigen und zu konservieren, um die Ursache des Auftretens der Abnormalität zu finden. Die Sammlungsdaten 12, in denen die Ereignislogs 11 nach dem Auftreten von Abnormalität berücksichtigt werden, enthalten Rauschen, was es für das Wartungspersonal schwierig macht, den Betätigungsstatus zu erfassen. Da diese Log-Sammlungsvorrichtung 1 die Sammlungsdaten 12 im nicht-flüchtigen Speicher 4 mit dem das Auftreten von Abnormalität als einem Trigger angebenden Ereignislog 11 aufzeichnet, sind die in dem nicht-flüchtigen Speicher 4 gespeicherten Sammlungsdaten 12 ausreichend, um die Ursache des Auftretens von Abnormalität zu finden, und gibt mit hoher Genauigkeit den Betätigungsstatus an, der die Ursache des Auftretens von Abnormalität erzeugte.
Daher, mit dem Auftreten des Ereignisses, welches das Auftreten von Abnormalität angibt, was ein Sicherungs-Timing ist, können durch Speichern der Sammlungsdaten 12 im nicht-flüchtigen Speicher 4 die Sammlungsdaten 12, die genaues Erfassen des Betätigungsstatus der Industrieeinrichtung 100 ermöglichen, im nicht-flüchtigen Speicher 4 gehalten werden.
Es ist anzumerken, dass, um den Betätigungsstatus zu erfassen, der eine Ursache des Auftretens eines spezifischen Ereignisses ist, es einen Fall zum Bestätigen der Details der Sammlungsdaten 12 beim Auftreten des spezifischen Ereignisses gibt. Hier, zusätzlich zu dem Ereignis, welches das Auftreten von Abnormalität ist, können die Sammlungsdaten 12 im nicht-flüchtigen Speicher 4 bei verschiedenen spezifischen Ereignissen aufgezeichnet werden.
(Sechste Ausführungsform)
Eine Log-Sammlungsvorrichtung 1 gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird im Detail unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Dasselbe Bezugszeichen wird derselben Struktur und derselben Funktion wie jenen der ersten bis fünften Ausführungsform gegeben und die detaillierte Beschreibung derselben wird weggelassen.
Wie in 18 illustriert, beinhaltet die Log-Sammlungsvorrichtung 1 eine Schnittstelle 5. Die Schnittstelle 5 ist ein Port oder ein Laufwerk, das in der Lage ist, ein tragbares Speichermedium, wie etwa ein USB-Speicher, eine SD-Karte oder eine CD-ROM zu beschreiben und auszulesen. Der nicht-flüchtige Speicher 4 ist nicht immer an der Log-Sammlungsvorrichtung 1 vorgesehen, sondern ist ein tragbares Speichermedium, das frei anbring- und abnehmbar ist. Die Speichersteuereinheit 22 nimmt die Verbindung des nicht-flüchtigen Speichers 4, welcher das tragbare Speichermedium ist, mit der Log-Sammlungsvorrichtung 1 als ein Sicherungs-Timing und speichert die Sammlungsdaten 12 im nicht-flüchtigen Speicher 4, der das tragbare Speichermedium ist.
19 ist ein Flussdiagramm, das eine Beispieloperation der Speichersteuereinheit 22 gemäß dieser Ausführungsform illustriert. Wenn der nicht-flüchtige Speicher 4, der das tragbare Speichermedium ist, mit der Schnittstelle 5 verbunden ist (Schritt S101: JA), speichert die Speichersteuereinheit 22 im mit der Log-Sammlungsvorrichtung 1 verbundenen nicht-flüchtigen Speicher 4 die in dem flüchtigen Speicher 3 gespeicherten Sammlungsdaten 12 (Schritt S102).
Vor der Abnormalitäts-Detektion durch die Industrieeinrichtung 100 kann ein Arbeiter eine Abnormalität oder einen Vorgeschmack der Abnormalität detektieren. Beispielsweise gibt es einen Fall, in welchem abnormale Geräusche während der Arbeit gehört werden, obwohl das Ereignislog 11 anzeigt, dass kein Werkstückabschlussausfall erzeugt wird oder obwohl das Ereignislog 11, welches einen abnormalen Wert enthält, nicht erzeugt wird. In diesem Fall sind die Sammlungsdaten 12, die wirklich nützlich zum Auffinden der Ursache der Abnormalität sind, der Betätigungsstatus unmittelbar vor der Abnormalitäts-Detektion durch den Arbeiter und solche Sammlungsdaten 12 können durch die vorbestimmte Manipulation durch den Arbeiter an der Log-Sammlungsvorrichtung 1, welche ein Verbinden des tragbaren Speichermediums durch den Arbeiter ist, bestätigt und konserviert werden.
Die vorbestimmte Manipulation durch den Arbeiter ist nicht auf das Verbinden des tragbaren Speichermediums beschränkt. Wenn jedoch die Verbindung des tragbaren Speichermediums als das Sicherungs-Timing genommen wird, erzielt dies auch eine Arbeit des Kopierens der Sammlungsdaten 12, die dem Wartungspersonal zu geben sind, und kann ein Arbeitsaufwand reduziert werden.
(Andere Ausführungsformen)
Obwohl die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben worden sind, können verschiedene Weglassungen, Ersetzungen und Modifikationen gemacht werden, ohne vom Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Solche Ausführungsformen und modifizierten Formen derselben liegen innerhalb des Schutzumfangs der vorliegenden Offenbarung und auch innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung, wie in den angehängten Ansprüchen und dem Äquivalenzbereich davon angegeben.
Bezugszeichenliste

1: Log-Sammlungsvorrichtung
11: Ereignislog
12: Sammlungsdaten
2: Arithmetik-Verarbeitungseinheit
21: Sammlungsverarbeitungseinheit
22: Speichersteuereinheit
3: Flüchtiger Speicher
4: Nicht-flüchtiger Speicher
5: Schnittstelle
100: Industrieeinrichtung
101: Ereignislog-Erzeugungseinheit
200: Industrieroboter
201: Bewegungsmittel
202: Steuerung

203: Bearbeitungswerkzeug
300: Elektrisch betriebene Presse
301: Stößel
302: Elektromotor
303: Kugelgewindetrieb
304: Flexibles Element
305: Steuerung

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2011138309 A [0005]

Claims

Log-Sammlungsvorrichtung, umfassend: einen flüchtigen Speicher, der Ereignislogs speichert, die Details eines an einer Einrichtung aufgetretenen Ereignisses angeben; eine Sammlungs-Verarbeitungseinheit, die Sammlungsdaten erzeugt, die eine Sammlung der Ereignislogs sind; und eine Speichersteuereinheit, welche die Sammlungsdaten in dem flüchtigen Speicher speichert und die Ereignislogs, die als die Sammlungsdaten gesammelt sind, aus dem flüchtigen Speicher löscht.
Log-Sammlungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Sammlungsdaten eine Frequenzverteilungstabelle sind, welche die Anzahl von Auftritten des Ereignislogs für jedes Zeitsegment zählt.
Log-Sammlungsvorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei: die Sammlungs-Verarbeitungseinheit eine Vielzahl von Sammlungsdaten erzeugt; und alle Sammlungsdaten eine Klasse aufweisen, die einen aktuellen Zeitpunkt enthält, und eine Länge des Zeitsegments der Klasse aufweist, die sich von anderen Sammlungsdaten unterscheidet.
Log-Sammlungsvorrichtung gemäß Anspruch 3, wobei die Vielzahl von Sammlungsdaten ein Stundenbericht, der das Zeitsegment einer Stunde hat, ein Tagesbericht, der das Zeitsegment eines Tages hat, ein Wochenbericht, der das Zeitsegment einer Woche hat, ein Monatsbericht, der das Zeitsegment eines Monats hat, und einen Jahresbericht, der das Zeitsegment eines Jahres hat, sind.
Log-Sammlungsvorrichtung gemäß Anspruch 3 oder 4, wobei alle der Vielzahl von Sammlungsdaten nur die Klasse aufweisen, die den aktuellen Zeitpunkt enthält, außer hinsichtlich der Sammlungsdaten, die eine durch ein längstes Zeitsegment konfigurierte Klasse aufweisen.
Log-Sammlungsvorrichtung gemäß Anspruch 5, wobei: die Sammlungs-Verarbeitungseinheit sich auf die Sammlungsdaten bezieht, welche die Klasse mit dem kurzen Zeitsegment aufweisen, die Sammlungsdaten erzeugen, welche die Klasse mit dem langen Zeitsegment aufweisen; und die Speichersammlungseinheit die anderen Klassen als die Klasse, welche den aktuellen Zeitpunkt enthält, aus den Sammlungsdaten, welche die Klasse mit dem kurzen Zeitsegment aufweisen, löscht, nachdem die Sammlungsdaten, welche die Klasse mit dem längsten Zeitsegment aufweisen, erzeugt werden.
Log-Sammlungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Sammlungs-Verarbeitungseinheit die Sammlungsdaten erzeugt, die Längen der Zeitsegmente der Klassen ungleich aufweisen.
Log-Sammlungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, weiter umfassend: einen nicht-flüchtigen Speicher, wobei die Speichersteuerungseinheit die Ereignislogs und die Sammlungsdaten im flüchtigen Speicher speichert und die Sammlungsdaten im nicht-flüchtigen Speicher speichert, wenn ein Backup-Zeitpunkt erreicht wird.
Log-Sammlungsvorrichtung gemäß Anspruch 8, wobei der Backup-Zeitpunkt das Auftreten eines spezifischen Ereignisses ist.
Log-Sammlungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, weiter umfassend eine Schnittstelle, die zum Auslesen und Schreiben in einem tragbaren Speichermedium fähig ist, wobei die Speichersteuerungseinheit die Ereignislogs und die Sammlungsdaten im flüchtigen Speicher speichert und die die Sammlungsdaten im tragbaren Speichermedium speichert, wenn das tragbare Speichermedium mit der Schnittstelle verbunden ist.
Industrieroboter, umfassend die Log-Sammlungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10.
Elektrisch betriebene Presse, umfassend die Log-Sammlungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10.