KR20190000606U - 접이식 전기 장판 및 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치 - Google Patents

접이식 전기 장판 및 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치 Download PDF

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Abstract

개시되는 접이식 전기 장판에 의하면, 하부 표피층의 접이용 함몰 홀을 이루는 부분에서 상기 하부 표피층이 하부 부직포층과 접하게 됨으로써, 상기 하부 부직포층과 연결된 상기 하부 표피층의 내구성이 향상될 수 있어서, 상기 접이용 함몰 홀 부분을 중심으로 상기 접이식 전기 장판이 반복적으로 접혔다가 펼쳐지더라도 상기 하부 표피층 등 상기 접이식 전기 장판이 훼손되는 현상이 방지될 수 있는 장점이 있다.

Description

접이식 전기 장판 및 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치{Folding electricity mat and folding electricity mat manufacturing apparatus using robot arm}
본 고안은 접이식 전기 장판 및 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치에 관한 것이다.
접이식 전기 매트는 그 부피를 줄이기 위해 접거나 그 표면적을 넓혀 이용하기 위해 펼칠 수 있는 것으로, 캠핑 등 야외 활동이나 실내에서 많이 사용되는 것으로, 내부에 깔린 열선이 외부에서 공급되는 전기에너지에 의해 발열하면, 바닥 난방 등을 제공할 수 있는 것이다.
이러한 접이식 전기 매트의 예로 제시될 수 있는 것이 아래 제시된 특허문헌의 그 것이다.
그러나, 종래의 접이식 전기 매트에 의하면, 표피층 내에 단순히 쿠션층 정도만 들어가 있는 정도여서, 접이식 전기 매트에서 반복적으로 접혔다가 펼쳐지는 부분의 내구성이 떨어지고, 그에 따라 복수 번 반복적으로 접혔다가 펼쳐진 후에는접이식 전기 매트가 해지는 등 손상되는 문제가 있었다.
공개실용신안 제 20-2017-0000971호, 공개일자: 2017.03.14., 고안의 명칭: 발포소재 접이식 매트리스
본 고안은 반복적으로 접혀졌다가 펼쳐지더라도 그 내구성이 향상될 수 있는 접이식 전기 장판 및 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
본 고안의 일 측면에 따른 접이식 전기 장판은 그 부피를 줄이기 위해 접거나 그 표면적을 넓혀 이용하기 위해 펼칠 수 있는 것으로서,
하부 표피층; 상기 하부 표피층의 상부에 단열을 위해 배치되는 단열재층; 상기 단열재층의 상부에 배치되는 하부 부직포층; 상기 하부 부직포층 상에 올려지고, 인가되는 전기에너지에 의해 발열할 수 있는 열선; 상기 열선을 덮되, 상기 하부 부직포층과 접하여 상기 열선을 보호하는 상부 부직포층; 상기 상부 부직포층 상에 완충을 위해 배치되는 쿠션층; 및 상기 쿠션층 상에 배치되는 상부 표피층;을 포함하고,
상기 접이식 전기 장판이 접힐 수 있도록 상기 하부 표피층과 상기 단열재층에는 접이용 함몰 홀이 형성되되, 상기 하부 표피층에서 상기 접이용 함몰 홀을 이루는 부분은 상기 하부 부직포층과 접하는 것을 특징으로 한다.
본 고안의 일 측면에 따른 접이식 전기 장판 제조 장치는 하부 부직포층과 상부 부직포층 사이에 열선이 배열된 접이식 전기 장판을 제조하는 것으로서,
상기 하부 부직포층을 공급하는 하부 부직포층 공급 부재; 상기 하부 부직포층이 놓일 수 있는 테이블 부재; 상기 테이블 부재에 놓인 상기 하부 부직포층 상에 상기 열선을 배열할 수 있는 로봇 팔; 및 상기 로봇 팔에 의해 상기 열선이 배열된 상기 하부 부직포층을 덮도록, 상기 상부 부직포층을 공급하는 상부 부직포층 공급 부재;를 포함한다.
본 고안의 일 측면에 따른 접이식 전기 장판 및 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치에 의하면, 하부 표피층의 접이용 함몰 홀을 이루는 부분에서 상기 하부 표피층이 하부 부직포층과 접하게 됨으로써, 상기 하부 부직포층과 연결된 상기 하부 표피층의 내구성이 향상될 수 있어서, 상기 접이용 함몰 홀 부분을 중심으로 상기 접이식 전기 장판이 반복적으로 접혔다가 펼쳐지더라도 상기 하부 표피층 등 상기 접이식 전기 장판이 훼손되는 현상이 방지될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 접이식 전기 장판의 구조를 보이는 단면도.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치의 구성을 개략적으로 보이는 정면도.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치의 구성을 개략적으로 보이는 측면도.
도 4는 도 3에 도시된 로봇 팔이 전진 회동된 모습을 보이는 도면.
도 5는 도 3에 도시된 로봇 팔이 후진 회동된 모습을 보이는 도면.
도 6은 도 3에 도시된 로봇 팔이 회전된 모습을 보이는 도면.
이하에서는 도면을 참조하여 본 고안의 일 실시예에 따른 접이식 전기 장판 및 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치에 대하여 설명한다.
이러한 설명을 수행함에 있어서, 이해의 편의를 위하여, 도 2에서는 로봇 팔의 도시를 생략하였고, 도 3 내지 도 6에서는 로봇 팔의 작동을 설명하기 위한 테이블 부재 등 최소한의 구성 요소만 도시하고 나머지 구성 요소들의 도시는 생략하였음을 알려 둔다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 접이식 전기 장판의 구조를 보이는 단면도이고, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치의 구성을 개략적으로 보이는 정면도이고, 도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치의 구성을 개략적으로 보이는 측면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 로봇 팔이 전진 회동된 모습을 보이는 도면이고, 도 5는 도 3에 도시된 로봇 팔이 후진 회동된 모습을 보이는 도면이고, 도 6은 도 3에 도시된 로봇 팔이 회전된 모습을 보이는 도면이다.
도 1 내지 도 6을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 접이식 전기 장판(10)은 그 부피를 줄이기 위해 접거나 그 표면적을 넓혀 이용하기 위해 펼칠 수 있는 것으로서, 하부 표피층(60)과, 단열재층(50)과, 하부 부직포층(20)과, 열선(40)과, 상부 부직포층(30)과, 쿠션층(70)과, 상부 표피층(80)을 포함한다.
상기 하부 표피층(60)은 상기 접이식 전기 장판(10)의 저면을 이루는 것으로, 폴리에틸렌(PE)로 이루어질 수 있다.
상기 단열재층(50)은 상기 하부 표피층(60)의 상부에 단열을 위해 배치되는 것으로, 폴리에틸렌(PE)으로 이루어지되, 상기 하부 표피층(60)에 비해 상대적으로 두껍게 형성되어 단열 기능을 수행한다.
상기 하부 부직포층(20)은 상기 단열재층(50)의 상부에 배치되는 것으로, 페트(PET) 재질의 부직포로 이루어질 수 있다.
상기 열선(40)은 상기 하부 부직포층(20) 상에 올려지고, 인가되는 전기에너지에 의해 발열할 수 있는 것이다.
여기서, 상기 열선(40)은 필수적인 것은 아니고, 상기 열선(40)이 제거될 수도 있고, 상기 열선(40)은 존재하되 발열없는 상태로 상기 접이식 전기 장판(10)이 이용될 수도 있다.
상기 상부 부직포층(30)은 상기 열선(40)을 덮되, 상기 하부 부직포층(20)과 접하여 상기 열선(40)을 보호하는 것으로, 페트(PET) 재질의 부직포로 이루어질 수 있다.
상기 상부 부직포층(30)과 상기 하부 부직포층(20)은 상기 열선(40)을 사이에 두고 서로 접한 형태로 결합되어, 상기 열선(40)을 전체적으로 보호한다.
상기 쿠션층(70)은 상기 상부 부직포층(30) 상에 완충을 위해 배치되는 것으로, 우레탄 폼으로 이루어질 수 있다.
상기 상부 표피층(80)은 상기 쿠션층(70) 상에 배치되어, 상기 접이식 전기 장판(10)의 상면을 이루는 것으로, 직물 원단으로 이루어질 수 있다.
본 실시예에서는, 상기 접이식 전기 장판(10)이 접힐 수 있도록 상기 하부 표피층(60)과 상기 단열재층(50)에는 접이용 함몰 홀(11)이 형성되되, 상기 하부 표피층(60)에서 상기 접이용 함몰 홀(11)을 이루는 부분은 상기 하부 부직포층(20)과 연결된다.
상기와 같이 구성되면, 상기 하부 표피층(60)에서 상기 접이용 함몰 홀(11)을 이루는 부분에서 상기 하부 표피층(60)이 상기 하부 부직포층(20)과 접하게 됨으로써, 상기 하부 부직포층(20)과 연결된 상기 하부 표피층(60)의 내구성이 향상될 수 있어서, 상기 접이용 함몰 홀(11) 부분을 중심으로 상기 접이식 전기 장판(10)이 반복적으로 접혔다가 펼쳐지더라도 상기 하부 표피층(60)이 훼손되는 현상이 방지될 수 있다.
여기서, 상기 접이용 함몰 홀(11)을 이루는 부분에서 상기 하부 표피층(60)이 상기 하부 부직포층(20)과 접하게 됨으로써, 해당 부분에서 상기 단열재(50)는 절단된 형태가 된다.
한편, 상기 하부 표피층(60)과 상기 단열재층(50)의 접하는 부분, 상기 단열재층(50)과 상기 하부 부직포층(20)의 접하는 부분, 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30) 사이 중 상기 열선(40) 부근을 제외한 부분 및 상기 상부 부직포층(30)과 상기 쿠션층(70)의 접하는 부분은 각각 열융착될 수 있고, 상기 쿠션층(70)과 상기 상부 표피층(80)의 접하는 부분은 초음파 융착될 수 있다.
본 실시예에 따른 상기 접이식 전기 장판(10)는 후술되는 접이식 전기 장판 제조 장치(100)에 의해 제조되는 것이다.
이하의 설명에서, 상기 접이식 전기 장판 제조 장치(100)에 상기 하부 부직포층(20), 상기 상부 부직포층(30) 및 상기 열선(40)만 투입되는 것처럼 제시되나, 이는 예시적인 것이다.
즉, 상기 접이식 전기 장판 제조 장치(100)에 상기 하부 부직포층(20), 상기 상부 부직포층(30) 및 상기 열선(40)만 먼저 투입하여, 상기 열선(40)을 사이에 두고 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)을 먼저 서로 접합시켜줄 수도 있다. 그 이후에 별도로, 상기 접이식 전기 장판(10)을 구성하는 나머지 구성요소들이 접합될 수 있다.
반면, 상기 단열재층(50)만 미리 접합되어 있거나 상기 단열재층(50) 및 상기 하부 표피층(60)이 모두 미리 접합되어 있는 상기 하부 부직포층(20)와, 상기 쿠션층(70)만 미리 접합되어 있거나 상기 쿠션층(70) 및 상기 상부 표피층(80)이 모두 미리 접합되어 있는 상기 상부 부직포층(30)이 상기 접이식 전기 장판 제조 장치(100)에 투입되어, 상기 열선(40)을 사이에 두고 서로 접합될 수도 있다.
본 실시예에 따른 접이식 전기 장판 제조 장치(100)는 상기 접이식 전기 장판(10)을 제조하는 것으로서, 하부 부직포층 공급 부재(105)와, 테이블 부재(110, 115)와, 로봇 팔(170)과, 상부 부직포층 공급 부재(106)를 포함한다.
상기 접이식 전기 장판 제조 장치(100)는 승강 고정 부재(120)와, 화염 접착 부재(130)와, 측단 절단 부재(150)와, 엔드 절단 부재(155)와, 인출 부재(160)와, 외부 토출 부재(165)를 더 포함할 수 있다.
도면 번호 101은 상기 접이식 전기 장판 제조 장치(100)의 프레임이다.
상기 하부 부직포층 공급 부재(105)는 상기 하부 부직포층(20)을 공급하는 것으로, 예시적으로 상기 하부 부직포층(20)이 복수 번 감긴 롤러 형태로 형성되고 상기 프레임(101)에 회전 가능하게 연결된 형태로 제시될 수 있다.
상기 테이블 부재(110, 115)는 상기 하부 부직포층(20)이 놓일 수 있는 것으로, 일정 면적의 플레이트 형태로 형성된다. 상기 인출 부재(160)에 의해 상기 하부 부직포층(20)이 당겨짐으로써, 상기 하부 부직포층 공급 부재(105)에 감겨져 있던 상기 하부 부직포층(20)이 풀리면서 상기 테이블 부재(110, 115)에 얹히게 된다.
상기 로봇 팔(170)은 상기 테이블 부재(110, 115)에 놓인 상기 하부 부직포층(20) 상에 상기 열선(40)을 배열할 수 있는 것이다.
상기 로봇 팔(170)은 상기 테이블 부재(110, 115)의 폭 방향으로 상기 테이블 부재(110, 115) 상공을 반복적으로 왕복함과 함께 상기 테이블 부재(110, 115)의 길이 방향(도 2에 도시된 방향을 기준으로 상기 하부 부직포층 공급 부재(105)과 상기 인출 부재(160)를 연결하는 방향, 이하 동일)으로 이동하면서 상기 테이블 부재(110, 115)에 상기 열선(40)을 배열한다.
이러한 작동이 가능하도록, 예시적으로 상기 로봇 팔(170)은 설치면 상 또는 상기 프레임(101)에 연결되는 거치대(171)와, 상기 거치대(171)를 따라 상기 테이블 부재(110, 115)의 길이 방향으로 이동 가능하게 배치되는 거치 몸체(172)와, 상기 거치 몸체(172) 상에 회전 가능하게 연결되는 회전 몸체(173)와, 상기 회전 몸체(173) 상부에 회전축(176)에 의해 연결되어 상기 회전 몸체(173)에 대해 일정 각도 범위에서 회동될 수 있는 회동 아암(174)과, 상기 회동 아암(174)의 말단부에 회전축(177)에 의해 연결되어 상기 회동 아암(174)에 대해 일정 각도 범위에서 회동될 수 있는 작업 아암(175)과, 상기 작업 아암(175)의 말단부에 형성되어 상기 열선(40)을 상기 하부 부직포층(20) 상에 연속적으로 배열할 수 있는 열선 배열 수단(180)을 포함한다.
상기 로봇 팔(170)의 각 부분이 회동되도록 각 부분에 전기 모터 등의 구성 요소들이 구비됨은 물론이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 작업 아암(175)과 상기 회동 아암(174)이 작동되어, 상기 로봇 팔(170)이 상기 열선(40)을 상기 테이블 부재(110, 115) 상의 상기 하부 부직포층(20) 위에 배열하면서, 상기 거치 몸체(172)가 상기 거치대(171)를 따라 상기 테이블 부재(110, 115)의 측면부에서 상기 테이블 부재(110, 115)를 따라 이동됨에 따라, 상기 테이블 부재(110, 115) 상의 상기 하부 부직포층(20) 위에 상기 열선(40)이 지그재그 형태 등 반복적 및 연속적으로 배치될 수 있게 된다.
상기 테이블 부재(110, 115)가 한 쌍으로 구성되고, 상기 로봇 팔(170)은 상기 한 쌍의 테이블 부재(110, 115)의 가운데에 배치된다. 그러면, 상기 로봇 팔(170)이 상기 테이블 부재(110, 115) 중 하나(110)에 상기 열선(40)을 배열한 다음, 상기 회전 몸체(173)의 작동에 따라 회전되어, 상기 테이블 부재(110, 115) 중 다른 하나(115)에 상기 열선(40)을 배열하는 작업을 수행할 수 있다. 이러한 테이블 부재(110, 115) 간의 열선(40) 배열 작업은 상기 로봇 팔(170)이 반복적으로 회전됨에 따라 지속적으로 수행될 수 있다.
상기 상부 부직포층 공급 부재(106)는 상기 로봇 팔(170)에 의해 상기 열선(40)이 배열된 상기 하부 부직포층(20)을 덮도록 상기 상부 부직포층(30)을 공급하는 것으로, 예시적으로 상기 상부 부직포층(30)이 복수 번 감긴 롤러 형태로 형성되고 상기 프레임(101)에 회전 가능하게 연결된 형태로 제시될 수 있다.
상기 승강 고정 부재(120)는 상기 테이블 부재(110, 115)의 하측에서 승강될 수 있는 것으로, 상기 테이블 부재(110, 115) 쪽으로 상승되어, 상기 테이블 부재(110, 115)에 놓인 상기 하부 부직포층(20)을 상기 테이블 부재(110, 115) 상에 고정시킬 수 있다.
상세히, 상기 승강 고정 부재(120)는 상기 테이블 부재(110, 115) 하측 공간에서 상기 테이블 부재(110, 115) 쪽으로 승강될 수 있고 일정 면적의 플레이트 형태로 형성되는 승강 고정체(121)와, 상기 승강 고정체(121) 상에서 상기 테이블 부재(110, 115)를 향해 핀 형태로 돌출되는 복수 개의 고정 핀(122)과, 상기 승강 고정체(121)를 승강시킬 수 있는 유공압 실린더 등의 승강 고정 수단(125)을 포함한다.
상기 승강 고정 수단(125)에 의해 상기 승강 고정체(121)가 상기 테이블 부재(110, 115) 쪽으로 상승되면, 상기 승강 고정체(121)에서 돌출된 상기 고정 핀(122)이 상기 테이블 부재(110, 115)를 관통하여 상기 테이블 부재(110, 115) 상으로 돌출될 수 있다. 상기 테이블 부재(110, 115)에 상기 고정 핀(122)이 관통될 수 있는 관통 홀이 형성됨은 물론이다.
상기 화염 접착 부재(130)는 상기 승강 고정 부재(120)에 의해 상기 테이블 부재(110, 115) 상에 고정되고 상기 로봇 팔(170)에 의해 상기 열선(40)이 배열된 상기 하부 부직포층(20) 상에, 상기 상부 부직포층 공급 부재(106)에 의해 공급되는 상기 상부 부직포층(30)을 덮음과 함께, 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30) 사이에 화염을 분사하여 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)을 열접착시키는 것이다.
상세히, 상기 화염 접착 부재(130)는 상기 프레임(101)에 이동 가능하게 연결되는 화염 접착 몸체(132)와, 상기 화염 접착 몸체(132)의 하부에 회전 가능하게 연결되는 상부 부직포층 접착 롤러(131)와, 상기 화염 접착 몸체(132)에서 연장되고 외부에서 가스가 공급되어 화염을 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131)에 감긴 상기 상부 부직포층(30)과 상기 테이블 부재(110, 115)상에 놓인 상기 하부 부직포층(20) 사이의 공간으로 분사시키는 화염 분사체(135)를 포함한다.
상기 화염 접착 몸체(132)에는 전기 모터 등이 내삽되어, 상기 화염 접착 몸체(132)가 상기 프레임(101)을 따라 이동될 수 있다.
상기 상부 부직포층 공급 부재(106)에서 공급된 상기 상부 부직포층(30)은 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131)에 감겨 상기 테이블 부재(110, 115) 상의 상기 하부 부직포층(20) 상에 배열된다. 상기 화염 접착 몸체(132)가 상기 테이블 부재(110, 115)의 상기 인출 부재(160) 쪽 부분에서 상기 테이블 부재(110, 115)의 상기 하부 부직포층 공급 부재(105) 쪽 부분으로 이동되면, 상기 상부 부직포층 공급 부재(106)에서 풀려 공급된 상기 상부 부직포층(30)이 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131)에 의해 연속적으로 눌리면서 상기 열선(40)이 배열된 상기 하부 부직포층(20) 상에 연속적으로 덮이게 된다.
이 때, 상기 상부 부직포층(30) 중 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131)에 의해 눌려 상기 하부 부직포층(20)과 접하는 부분에 상기 화염 분사체(135)가 화염을 분사함으로써, 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)이 상기 화염에 의해 열접착됨과 동시에 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131)에 의해 눌려 접착된다.
도면 번호 107은 상기 상부 부직포층 공급 부재(106)와 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131) 사이에 배치되어, 상기 상부 부직포층 공급 부재(106)에서 풀려 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131)로 공급되는 상기 상부 부직포층(30)을 당겨주어 상기 상부 부직포층(30)의 텐션이 일정 정도 유지될 수 있도록 하는 텐션 롤러이다.
상기 화염 접착 부재(130)의 이동 경로 상에서 상기 화염 접착 부재(130)의 전방부(상기 화염 접착 부재(130)로부터 상기 하부 부직포층 공급 부재(105) 쪽으로 일정 간격 이격된 부분)에는 브러쉬 부재(140)가 더 설치될 수 있다.
상기 브러쉬 부재(140)는 상기 화염 접착 부재(130)와 별도로 또는 상기 화염 접착 부재(130)에 연결되어, 상기 테이블 부재(110, 115) 상의 상기 하부 부직포층(20) 상을 이동하면서 상기 하부 부직포층(20)을 눌러줌으로써, 상기 테이블 부재(110, 115) 상으로 돌출된 상기 고정 핀(122)이 상기 테이블 부재(110, 115)에 놓인 상기 하부 부직포층(20)을 관통하여 상기 하부 부직포층(20)이 상기 테이블 부재(110, 115)에 고정될 수 있도록 하는 것이다.
상기 브러쉬 부재(140)는 부드러운 브러쉬가 그 외면에 형성되어, 상기 하부 부직포층(20)을 부드럽게 눌러줄 수 있다.
상기 측단 절단 부재(150)는 상기 접이식 전기 장판(10)가 요구되는 폭으로 형성될 수 있도록, 상기 화염 접착 부재(130)에 의해 접착된 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)의 양 측단을 절단하는 것이다.
상세히, 상기 측단 절단 부재(150)는 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)의 양 말단부에 각각 놓이는 한 쌍의 측단 절단 칼날(151)과, 상기 각 측단 절단 칼날(151)을 회전시키는 전기 모터 등의 칼날 회전 수단(152)을 포함한다.
상기 측단 절단 부재(150)는 상기 화염 접착 부재(130)와 상기 인출 부재(160) 사이에 배치된다.
상기 엔드 절단 부재(155)는 상기 접이식 전기 장판(10)가 요구되는 길이로 형성될 수 있도록, 상기 화염 접착 부재(130)에 의해 접착된 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)를 일정 길이로 절단하는 것이다.
상세히, 상기 엔드 절단 부재(155)는 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)를 일정 길이로 절단할 수 있는 엔드 절단 칼날(156)과, 상기 엔드 절단 칼날(156)을 승강 등 구동시킬 수 있는 유공압 실린더 등의 칼날 승강 수단(157)을 포함한다.
상기 엔드 절단 부재(155)는 상기 인출 부재(160)와 상기 외부 토출 부재(165) 사이에 배치된다. 그러면, 상기 인출 부재(160)에 의해 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)가 인출되어 상기 엔드 절단 부재(155)에 의해 절단됨으로써 상기 접이식 전기 장판(10)가 제조 완료되고, 그 제조 완료된 접이식 전기 장판(10)가 상기 외부 토출 부재(165)에 의해 외부로 인출될 수 있다.
상기 인출 부재(160)는 상기 화염 접착 부재(130)에 의해 접착된 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)를 당겨, 상기 측단 절단 부재(150)와 상기 엔드 절단 부재(155) 쪽으로 인출시키는 것이다.
상기 인출 부재(160)가 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)를 당겨주면, 상기 하부 부직포층 공급 부재(105)와 상기 상부 부직포층 공급 부재(106)에 각각 감긴 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)이 풀려 상기 테이블 부재(110, 115) 쪽으로 공급된다.
상세히, 상기 인출 부재(160)는 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)가 맞물려 당겨질 수 있는 한 쌍의 인출 롤러(161)와, 상기 한 쌍의 인출 롤러(161) 중 적어도 하나를 회전시켜 줄 수 있는 전기 모터 등의 인출 구동 수단(162)을 포함한다.
상기 외부 토출 부재(165)는 상기 인출 부재(160)에 의해 인출되어 상기 측단 절단 부재(150)와 상기 엔드 절단 부재(155)에 의해 절단 완료되어 형성된 상기 접이식 전기 장판(10)를 외부로 토출시키는 것이다.
상세히, 상기 외부 토출 부재(165)는 상기 엔드 절단 부재(155)에 의해 절단 완료되어 형성된 상기 접이식 전기 장판(10)가 맞물려 당겨질 수 있는 한 쌍의 외부 토출 롤러(166)와, 상기 한 쌍의 외부 토출 롤러(166) 중 적어도 하나를 회전시켜 줄 수 있는 전기 모터 등의 외부 토출 구동 수단(167)을 포함한다.
본 실시예에서는, 상기 한 쌍의 테이블 부재(110, 115) 중 하나(110)에 상기 로봇 팔(170)이 상기 열선(40)을 배열 완료한 다음 상기 로봇 팔(170)이 회전되어 상기 한 쌍의 테이블 부재(110, 115) 중 다른 하나(115)에 상기 열선(40)을 배열하는 동안, 상기 로봇 팔(170)에 의해 상기 열선(40)이 배열 완료된 상기 한 쌍의 테이블 부재(110, 115) 중 하나(110)에서 상기 화염 접착 부재(130)에 의한 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 열접착이 이루어진다. 이러한 작업이 상기 한 쌍의 테이블 부재(110, 115)에서 반복적으로 이루어짐으로써, 상기 접이식 전기 장판 제조 장치(100)에서 상기 접이식 전기 장판(10) 제조가 이루어지지 못하는 데드 타임이 제거되어 작업 효율이 향상될 수 있게 된다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 접이식 전기 장판 제조 장치(100)의 작동에 대하여 설명한다.
먼저, 상기 하부 부직포층 공급 부재(105)와 상기 상부 부직포층 공급 부재(106)에서 각각 풀린 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)이 상기 인출 부재(160)에 맞물린 상태가 되어, 상기 테이블 부재(110, 115) 위에 상기 하부 부직포층(20)이 펼쳐지고, 상기 상부 부직포층(30)이 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131)에 감긴 상태가 된다.
그런 다음, 상기 승강 고정 부재(120)가 상승되어, 상기 고정 핀(122)이 상기 하부 부직포층(20)을 상기 테이블 부재(110, 115) 위에 고정시킨다.
그런 다음, 상기 로봇 팔(170)에 의해 상기 테이블 부재(110, 115)의 상기 하부 부직포층(20) 상에 상기 열선(40)이 지그재그 형태로 배열된다.
그런 다음, 상기 화염 접착 몸체(132)가 상기 하부 부직포층 공급 부재(105) 쪽을 향해 상기 테이블 부재(110, 115) 상을 이동하게 되면, 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131)에 의해 상기 상부 부직포층(30)이 눌리면서 상기 열선(40)이 배열된 상기 하부 부직포층(20)에 접함과 함께 상기 화염 분사체(135)에 의해 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)이 열접착된다.
이 때, 상기 브러쉬 부재(140)가 상기 화염 접착 부재(130)에 앞서 상기 하부 부직포층(20)을 눌러주면서 상기 테이블 부재(110, 115) 상을 이동하게 된다.
상기 테이블 부재(110, 115)의 상기 하부 부직포층 공급 부재(105) 쪽 말단까지 이동된 상기 화염 접착 부재(130)는 다시 원위치된다.
그런 다음, 상기 인출 부재(160)가 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)를 당겨주면, 상기 테이블 부재(110, 115)에서 접착 완료된 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)가 상기 테이블 부재(110, 115)에서 상기 인출 부재(160) 쪽으로 이동되고, 이러한 이동 과정에서 상기 측단 절단 부재(150)에 의해 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)의 양 측단부가 절단된다.
상기 인출 부재(160)에 의해 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)가 상기 테이블 부재(110, 115)를 떠나 이동됨으로써, 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)에 각각 연결된 상태인 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)이 각각 상기 하부 부직포층 공급 부재(105)와 상기 상부 부직포층 공급 부재(106)로부터 다시 공급되고, 그에 따라 상기 하부 부직포층(20)이 상기 테이블 부재(110, 115) 상에 다시 놓인 상태가 되고, 상기 상부 부직포층(30)이 상기 상부 부직포층 접착 롤러(131)에 다시 감긴 상태가 된다. 따라서, 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착 공정이 연속적으로 이루어질 수 있게 된다.
한편, 상기 인출 부재(160)에 의해 당겨진 상기 하부 부직포층(20)과 상기 상부 부직포층(30)의 접착체(15)는 상기 외부 토출 부재(165)에 맞물려 당겨지면서 상기 인출 부재(160)를 경유한 다음, 상기 엔드 절단 부재(155)에 의해 일정 길이로 절단되어, 상기 접이식 전기 장판(10)가 제조 완료된다.
상기와 같이 제조 완료된 상기 접이식 전기 장판(10)가 상기 외부 토출 부재(165)에 의해 외부로 토출된다.
상기와 같이, 상기 접이식 전기 장판 제조 장치(100)가 상기 하부 부직포층 공급 부재(105)와, 상기 테이블 부재(110, 115)와, 상기 로봇 팔(170)과, 상기 상부 부직포층 공급 부재(106)를 포함함에 따라, 상기 로봇 팔(170)에 의해 상기 열선(40)이 상기 하부 부직포층(20) 상에 자동적으로 배열될 수 있고, 상기 로봇 팔(170)이 복수 개의 상기 테이블 부재(110, 115) 상에 교대로 상기 열선(40)을 깔아주는 동작을 반복함으로써, 상기 접이식 전기 장판 제조 장치(100)에서 상기 접이식 전기 장판(10)의 제조가 전체적으로 자동화될 수 있음은 물론, 상기 접이식 전기 장판 제조 장치(100)에서 상기 접이식 전기 장판(10) 제조가 이루어지지 못하는 데드 타임이 제거될 수 있으므로, 상기 접이식 전기 장판(10)의 제조 작업의 효율이 향상될 수 있게 된다.
상기에서 본 고안은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 실용신안등록청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 고안의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.
본 고안의 일 측면에 따른 접이식 전기 장판 및 로봇 팔을 이용한 접이식 전기 장판 제조 장치에 의하면, 반복적으로 접혀졌다가 펼쳐지더라도 그 내구성이 향상될 수 있으므로, 그 산업상 이용가능성이 높다고 하겠다.
10 : 접이식 전기 장판
20 : 하부 부직포층
30 : 상부 부직포층
40 : 열선
50 : 단열재층
60 : 하부 표피층
70 : 쿠션층
80 : 상부 표피층
100 : 접이식 전기 장판 제조 장치

Claims (4)

  1. 그 부피를 줄이기 위해 접거나 그 표면적을 넓혀 이용하기 위해 펼칠 수 있는 접이식 전기 장판에 있어서,
    하부 표피층;
    상기 하부 표피층의 상부에 단열을 위해 배치되는 단열재층;
    상기 단열재층의 상부에 배치되는 하부 부직포층;
    상기 하부 부직포층 상에 올려지고, 인가되는 전기에너지에 의해 발열할 수 있는 열선;
    상기 열선을 덮되, 상기 하부 부직포층과 접하여 상기 열선을 보호하는 상부 부직포층;
    상기 상부 부직포층 상에 완충을 위해 배치되는 쿠션층; 및
    상기 쿠션층 상에 배치되는 상부 표피층;을 포함하고,
    상기 접이식 전기 장판이 접힐 수 있도록 상기 하부 표피층과 상기 단열재층에는 접이용 함몰 홀이 형성되되, 상기 하부 표피층에서 상기 접이용 함몰 홀을 이루는 부분은 상기 하부 부직포층과 접하는 것을 특징으로 하는 접이식 전기 장판.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 접이식 전기 장판은
    상기 하부 부직포층을 공급하는 하부 부직포층 공급 부재와, 상기 하부 부직포층이 놓일 수 있는 테이블 부재와, 상기 테이블 부재에 놓인 상기 하부 부직포층 상에 상기 열선을 배열할 수 있는 로봇 팔과, 상기 로봇 팔에 의해 상기 열선이 배열된 상기 하부 부직포층을 덮도록 상기 상부 부직포층을 공급하는 상부 부직포층 공급 부재를 포함하는 접이식 전기 장판 제조 장치에 의해 제조되는 것을 특징으로 하는 접이식 전기 장판.
  3. 하부 부직포층과 상부 부직포층 사이에 열선이 배열된 접이식 전기 장판을 제조하는 것으로서,
    상기 하부 부직포층을 공급하는 하부 부직포층 공급 부재;
    상기 하부 부직포층이 놓일 수 있는 테이블 부재;
    상기 테이블 부재에 놓인 상기 하부 부직포층 상에 상기 열선을 배열할 수 있는 로봇 팔; 및
    상기 로봇 팔에 의해 상기 열선이 배열된 상기 하부 부직포층을 덮도록, 상기 상부 부직포층을 공급하는 상부 부직포층 공급 부재;를 포함하는 접이식 전기 장판 제조 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 접이식 전기 장판 제조 장치는
    상기 테이블 부재 쪽으로 상승되어, 상기 테이블 부재에 놓인 상기 하부 부직포층을 상기 테이블 부재 상에 고정시킬 수 있는 승강 고정 부재;
    상기 승강 고정 부재에 의해 상기 테이블 부재 상에 고정되고 상기 로봇 팔에 의해 상기 열선이 배열된 상기 하부 부직포층 상에, 상기 상부 부직포층 공급 부재에 의해 공급되는 상기 상부 부직포층을 덮음과 함께, 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층 사이에 화염을 분사하여 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층을 열접착시키는 화염 접착 부재;
    상기 접이식 전기 장판이 요구되는 폭으로 형성될 수 있도록, 상기 화염 접착 부재에 의해 접착된 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층의 접착체의 양 측단을 절단하는 측단 절단 부재;
    상기 접이식 전기 장판이 요구되는 길이로 형성될 수 있도록, 상기 화염 접착 부재에 의해 접착된 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층의 접착체를 일정 길이로 절단하는 엔드 절단 부재; 및
    상기 화염 접착 부재에 의해 접착된 상기 하부 부직포층과 상기 상부 부직포층의 접착체를 당겨, 상기 측단 절단 부재와 상기 엔드 절단 부재 쪽으로 인출시키는 인출 부재; 및
    상기 인출 부재에 의해 인출되어 상기 측단 절단 부재와 상기 엔드 절단 부재에 의해 절단 완료되어 형성된 상기 접이식 전기 장판을 외부로 토출시키는 외부 토출 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전기 장판 제조 장치.
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