KR20180131789A - 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템 및 방법 - Google Patents

정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 방법은 차량에서 전방 영상을 촬영하는 단계, 상기 차량에서 상기 전방 영상으로부터 신호등 정보를 검출하는 단계 및 이동 단말기와의 통신 상태 및 상기 이동 단말기의 화면 상태 중 적어도 하나에 따라 상기 이동 단말기 또는 차량 내부에서 상기 신호등 정보에 대응되는 알림을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템은 이동단말기 및 전방 영상을 촬영하고, 상기 전방영상으로부터 신호등 정보를 검출하는 차량을 포함하고, 이동 단말기와의 통신 상태 및 상기 이동 단말기의 화면 상태 중 적어도 하나에 따라 상기 이동 단말기 또는 차량 내부에서 상기 신호등 정보에 대응되는 알림을 출력할 수 있다.

Description

정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템 및 방법{System and method for providing forward traffic information during stop}
본 발명은 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전 중인 운전자가 신호등의 적색 신호에 차량을 멈추고 신호를 기다리는 동안 전방 주시를 하지 않더라도 현재 신호 상황을 제공함으로써 운전자의 편의성을 증대 시킬 수 있는 시스템에 관한 것이다.
신호등 상태나 제한속도와 같은 외부의 정보를 획득하기 위해서는, 운전자가 도로상에 고정적으로 설치되어 있는 신호등이나 교통 안내판을 육안으로 확인하여야 한다. 그런데 운전자가 전방 주시를 하지 않는 경우, 필요한 시점에 신호등의 상태 등 외부 정보를 확인하지 못함으로써 사고의 위험에 노출될 수 있다.
이를 방지하기 위해 종래의 기술은 신호등 정보를 파악하고, 신호등 정보를 정확히 파악하지 못한 상태의 운전자에게 경고음을 전달하거나 스티어링 휠의 진동을 통해 경고할 수 있다. 운전자는 급작스럽게 신호등 정보를 인식하게 되어, 급격한 운행에 의해 안전 운행이 저해되는 문제점이 있다.
또한, 종래의 기술은 차량의 운전자가 정차 중 신호등을 주시하지 않는 경우, 신호등의 신호 변경에도 출발하지 않아, 교통 흐름을 방해하는 문제점이 있었다.
본 발명에서는 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
더욱 상세하게, 현재 신호등 정보를 이동단말기나 실내 조명등을 통해서 운전자에게 자연스럽게 전달함으로써 운전자의 편의를 돕는 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당 업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 방법은 차량에서 전방 영상을 촬영하는 단계, 상기 차량에서 상기 전방 영상으로부터 신호등 정보를 검출하는 단계 및 이동 단말기와의 통신 상태 및 상기 이동 단말기의 화면 상태 중 적어도 하나에 따라 상기 이동 단말기 또는 차량 내부에서 상기 신호등 정보에 대응되는 알림을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템은 이동단말기 및 전방 영상을 촬영하고, 상기 전방 영상으로부터 신호등 정보를 검출하는 차량을 포함하고, 이동 단말기와의 통신 상태 및 상기 이동 단말기의 화면 상태 중 적어도 하나에 따라 상기 이동 단말기 또는 차량 내부에서 상기 신호등 정보에 대응되는 알림을 출력할 수 있다.
본 발명에 따른 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템 및 방법에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 정지 상태의 차량에서 자연스럽게 운전자에게 신호등 정보를 제공하고, 운전자가 신호등을 신경 쓰지 않고 편하게 다른 행동을 할 수 있게 해줌으로써 운전자의 편의가 증대하는 장점이 있다.
둘째, 차량흐름을 방해하는 요소 중 하나를 제거함으로써 도로의 흐름을 더욱 원활하게 하는 장점이 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 정보 제공 시스템의 개요를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량과 이동단말기의 통신 흐름을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 정보에 대응하는 실내 조명등 제어방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동단말기의 화면을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 실내 조명등 제어를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B,(a),(b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 실시예들은 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템을 통해, 신호대기 중인 운전자가 신호를 기다리는 동안 전방 주시를 하지 않더라도 현재 신호 상황을 이동단말기를 통해 제공받는 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 정보 제공 시스템의 개요를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(100)은 운행 중에 신호등(10)의 적색 신호에 따라 정지된 상태이다.
이때, 전방 주시를 안하고 이동단말기(200)를 보거나 다른 행동을 하게 되는 경우가 많으며, 이 때문에 기다리던 신호로 변경되어도 출발 안하고 교통 흐름을 방해할 수 있다.
따라서 본 발명은 차량(100)에 설치된 카메라부(110)가 차량의 전방의 신호등을 촬영하고, 상기 촬영된 영상으로부터 신호등 정보를 검출하여, 현재 신호등 정보를 운전자에게 제공하도록 할 것을 제안한다.
즉, 현재 신호 상황을 이동단말기나 실내 조명등을 통해서 운전자에게 자연스럽게 전달함으로써 운전자의 편의를 돕는 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템은 차량(100), 이동단말기, 서버를 포함할 수 있다.
차량(100)은 카메라부(110), 신호등 검출부(120), 통신부(130), 제어부(140), 출력부(150)를 포함할 수 있다.
카메라부(110)는 차량의 속도 및 위치에 대응하여 차량의 전방을 촬영할 수 있다. 카메라부(110)는 차량(100) 상단에 부착되어 전방의 신호등(10)을 촬영할 수 있다. 카메라부(110)는 촬영한 전방 영상을 신호등 검출부(120)에 전달할 수 있다.
신호등 검출부(120)는 카메라부(110)가 촬영한 영상을 처리하여 신호등(10)을 포함하는 영상을 추출하고, 현재 점등된 신호등(10)의 신호를 파악하여 신호등 정보를 검출할 수 있다.
통신부(130)는 이용하여 차량(100) 내부 또는 외부에 위치하는 타 디바이스와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다. 여기서, 타 디바이스는, 이동 단말기(200), 서버(300)를 포함할 수 있다.
통신부(130)는 이동단말기와(200)와 직접 통신할 수 있다. 상기 직접 통신 방식은,
블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다. 또한, 통신부는 차량과 유선을 통해 직접 통신을 수행할 수 있다. 상기 유선을 통한 연결은 USB 연결이 포함될 수 있다.
통신부(130)는 이동단말기와 텔레매틱스 통신할 수 있다.
텔레매틱스 통신은, WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 포함할 수 있다. 통신부(130)는 상기에서 나열되지 않은 통신 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 통신 기술에 따라 데이터를 송수신할 수 있다.
예를 들면, 통신부(130)는 외부 서버(300)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 통신부(130)는 직접 통신 및 텔레매틱스 통신을 통해 이동 단말기의 화면 상태 정보를 수신할 수 있다.
제어부(140)는 차량의 센싱부로(미도시)부터 차량의 위치, 방향 및 속도 정보를 포함하는 차량 정보를 수신할 수 있다. 제어부(140)는 상기 차량의 위치, 방향 및 속도 정보에 기초하여 차량의 정차 및 이동을 판단할 수 있다.
제어부(140)는 통신부(130)로부터 이동단말기의 화면 상태 정보를 수신하고, 화면 상태 정보에 대응하여 차량 내에서 신호등 정보가 출력되도록 하거나, 이동 단말기(200)를 통해 신호등 정보가 출력되도록 제어신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는 이동단말기의 화면이 오프(off)상태인 경우 운전자가 이동단말기를 보고 있지 않을 것이므로 차량 내에서 신호등 정보가 출력되도록 할 수 있다. 제어부(140)는 이동단말기의 화면이 오프인 경우, 차량의 내부 실내 조명등을 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는 신호등(10)이 적색 신호인 경우, 차량의 실내 조명등을 온(on)하는 제어신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는 신호등(10)이 녹색 신호인 경우, 차량의 실내 조명등을 오프(off)하는 제어신호를 생성할 수 있다.
출력부(150)는 제어부(140)로부터 신호등 정보에 대응하는 제어신호를 수신할 수 있다. 출력부(150)는 디스플레이, 스피커, 스티어링 휠 및 실내 조명등 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 출력부(150)가 실내 조명등인 경우, 차량(100)이 정지 상황이고, 신호등 정보가 적색 신호인 경우, 상기 실내 조명등을 온 할 수 있다.
또한, 상기 신호등 정보가 녹색 신호인 경우, 차량(100)의 실내 조명등을 오프 할 수 있다.
예를 들어, 출력부(150)가 스피커인 경우, 상기 신호등 정보에 대응하여 음성 신호를 이용하여 신호등 정보에 대응하는 음성 신호를 제공할 수 있다.
예를 들어, 출력부(150)가 스트어링 휠인 경우, 상기 신호등 정보에 대응하여 스티어링 휠이 진동을 제공할 수 있다.
이동단말기(200)는 출력부(210), 통신부(220), 제어부(230)를 포함할 수 있다. 상기 이동단말기(200)는 애플리케이션을 통하여 상기 이동단말기의 화면에 신호등 정보를 표시할 수 있다.
출력부(210)는 디스플레이, 스피커 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 출력부(210)는 상기 이동단말기(200)의 화면에 신호등 정보를 표시하도록 팝업(Pop-up) 창을 오버레이(Overlay) 할 수 있다. 상기 팝업 창은 신호등 형태의 아이콘으로 출력될 수 있다.
출력부(210)는 상기 이동단말기(200)의 화면 중 적어도 일부 영역의 색상을 변경함으로써 신호등 정보를 출력할 수 있다.
예를 들어, 출력부(210)는 상기 신호등(10)이 녹색인 경우, 이동단말기(200)의 화면을 전체를 녹색으로 출력할 수 있다.
통신부(220)는 차량(100)과 직접 통신 및 무선 통신을 이용하여, 신호등 정보를 교환할 수 있다. 통신부(220)는 서버(300)와 텔레매틱스 통신할 수 있다.
제어부(230)는 상기 이동단말기(200)의 화면에 팝업 (Pop-up) 창과 비슷한 형태로 이동단말기(200)의 화면 위에 항상 신호등 정보를 표시하도록 제어신호를 생성할 수 있다.
제어부(230)는 신호등 정보에 대응하여, 이동단말기 화면의 전체 색상을 변경하도록 제어신호를 생성할 수 있다.
서버(300)는 차량(100) 및 이동단말기(200)와 무선 통신으로 데이터를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 서버(300)는 차량(100)이 판단한 신호등 정보 및 차량 번호를 무선 통신으로 수신할 수 있다.
서버(300)는 미리 차량(100)에 대응되는 이동 단말기(200)의 정보를 보유하고 있는 경우, 차량(100)으로부터 받은 상기 데이터를 상기 차량 번호에 대응하는 이동단말기(200)로 송신할 수 있다. 또는, 이동 단말기(200)가 차량 번호 정보를 이용하여 서버(300)에 로그인하는 경우, 서버(300)는 해당 이동 단말기(200)로 신호등 정보를 송신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 방법은 차량의 속도의 0인 경우 또는 차량의 위치가 기설정 시간동안 변경되지 않는 경우, 차량의 카메라부(110)는 차량의 전방을 촬영할 수 있다(S110). 상기 카메라부(110)는 촬영한 전방 영상을 신호등 검출부(120)로 전달할 수 있다.
상기 카메라부(110)로부터 수신한 전방 영상에 기초하여, 신호등(10)의 영상을 추출하고 현재 점등된 신호등(10)의 신호를 파악하여 상기 신호등 정보를 검출할 수 있다(S120).
차량(100)은 이동단말기(200)의 통신 상태에 대응하여 신호등 정보를 송신할 수 있다(S130). 예를 들어, 상기 차량(100)은 이동 단말기와 직접 통신이 가능한 경우(예컨대, 블루투스 등의 근거리 무선 통신이나 USB 연결 등의 유선 통신)와 직접 통신은 불가하나, 텔레매틱스 센터 등을 경유하여 상기 이동단말기(200)와 간접적으로 가능한 경우에 따라 서로 다른 방식으로 신호등 정보를 송신할 수 있다(S130).
차량(100)은 이동단말기(200)로부터 이동단말기(200)의 화면 정보를 수신할 수 있다. 차량(100)은 상기 이동단말기(200)의 화면의 온 또는 오프 상태에 대응하여, 신호등 정보를 제공할 수 있다(S140).
상기 이동 단말기의 화면이 온 상태인 경우, 차량(100)은 신호등 정보를 이동단말기(200)로 제공할 수 있다. 상기 이동단말기(200)는 신호등 정보를 화면에 표시할 수 있다(S150).
상기 이동 단말기의 화면이 오프 상태인 경우, 신호등 정보에 대응하여 차량의 실내 조명등을 제어할 수 있다(S160).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량과 이동단말기의 통신 흐름을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 방법은 차량(100)과 이동단말기(200)의 통신 상태인 판단할 수 있다. 이때, 차량(100)은 상기 이동단말기(200)와 직접 통신으로 연결될 수 있다(S210).
차량(100)이 상기 이동단말기(200)와 직접 통신으로 연결된 경우, 차량(100)은 상기 신호등 정보를 이동단말기(200)로 전송할 수 있다(S220).
또한, 차량(100)이 상기 이동단말기(200)와 직접 통신으로 연결 되어있지 않은 경우, 차량(100)은 상기 신호등 정보를 차량 번호와 매칭하여 서버(300)로 전송할 수 있다(S230).
차량(100)이 판단한 신호등 정보를 차량 번호와 함께 서버(300)로 전송하고 어플리케이션은 차량 번호로 서버(300)에 로그인하여 해당 정보를 전송받을 수 있다. 상기 이동 단말기는 상기 서버(300)에 상기 차량 번호로 로그인하여 상기 차량 번호에 대응하는 신호등 정보를 수신할 수 있다(S240).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 정보에 대응하는 실내 조명등 제어방법의 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 차량(100)은 현재 신호등 정보를 적색 신호로 판단할 수 있다(S310). 상기 신호등 정보가 적색 신호인 경우, 차량(100)은 차량의 실내 조명등을 온 할 수 있다(S320).
또한, 차량(100)은 현재 신호등 정보를 녹색 신호로 판단할 수 있다 (S330). 상기 신호등 정보가 녹색 신호인 경우, 차량(100)은 차량의 실내 조명등을 오프 할 수 있다(S340).
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동단말기(200)의 화면을 도시한 도면이다.
도 6(a)를 참조하면, 이동단말기(200)의 화면이 온인 경우, 이동단말기(200)는 이동단말기(200) 화면 위에 신호등 정보를 표시할 수 있다.
이때, 상기 신호등 정보는 신호등 아이콘(610)으로 표시될 수 있다.
예를 들어, 상기 신호등 아이콘(610)은 좌측으로부터 적색 원, 주황색 원, 녹색 원으로 차례대로 표시될 수 있다.
신호등 정보를 출력함에 있어서, 상기 신호등 아이콘(610)은 신호등의 녹색 원, 주황색 원, 적색 원을 다른 기호로 변경하여 해당 신호에 대응하는 기호를 표시할 수 있다.
예를 들어, 전방의 신호등이 좌회전 신호를 포함하는 경우, 상기 신호등 아이콘(610)은 좌회전에 대응하는 기호를 포함할 수 있다.
상기 신호등 아이콘(610)은 팝업 창으로 상기 이동단말기(200)의 화면에 오버레이되어 표시될 수 있다. 상기 신호등 아이콘(610)은 이동단말기(200)의 상단에 표시되어 있으나, 상기 아이콘은 위치는 변경될 수 있다.
상기 팝업 창은 차량(100)과 이동단말기(200)가 연결되어 있는 경우, 이동단말기(200)의 화면에 항상 표시될 수 있다. 이동단말기(200)의 화면이 변경되는 경우에도 상기 팝업 창은 상기 이동단말기(200)의 화면에 출력될 수 있다.
예를 들어, 상기 신호등 정보가 적색 신호인 경우, 이동단말기(200)는 상기 신호등 아이콘 중 적색 원 내부를 적색으로 채운 상태로 표시될 수 있다. 이때, 상기 신호등 아이콘의 주황색 원 및 녹색 원의 내부는 비운 상태로 표시 될 수 있다.
예를 들어, 상기 신호등 정보가 주황색 신호인 경우, 이동단말기(200)는 상기 신호등 아이콘 중 주황색 원 내부를 적색으로 채운 상태로 표시할 수 있다. 이때, 상기 신호등 아이콘의 적색 원 및 녹색 원의 내부는 비운 상태로 표시될 수 있다.
예를 들어, 상기 신호등 정보가 녹색 신호인 경우, 이동단말기(200)는 상기 신호등 아이콘 중 녹색 원 내부를 적색으로 채운 상태로 표시할 수 있다. 이때, 상기 신호등 아이콘의 주황색 원 및 녹색 원의 내부는 비운 상태로 표시될 수 있다.
상기 이동단말기(200)는 상기 신호등 정보에 대응하여, 음성 안내를 함께 제공할 수 있다.
도 6(b)을 참조하면, 이동단말기(200)의 화면이 온 상태이고, 이동단말기(200)가 차량(100)으로부터 신호등 정보를 수신하는 경우, 이동단말기(200)는 이동단말기의 화면(210)에 신호등 정보를 표시할 수 있다.
이동단말기(200) 화면의 적어도 일부 영역의 색상을 변경함으로써 신호등 정보를 표시할 수 있다.
예를 들어, 차량으로부터 수신한 신호등 정보가 녹색인 경우, 이동단말기(200)의 화면 전체를 녹색으로 변경할 수 있다.
예를 들어, 차량으로부터 수신한 신호등 정보가 주황색인 경우, 이동단말기(200)의 화면 전체를 주황색으로 변경할 수 있다.
예를 들어, 차량으로부터 수신한 신호등 정보가 적색인 경우, 이동단말기(200)의 화면 전체를 적색으로 변경할 수 있다.
상기 이동단말기(200)는 상기 신호등 정보에 대응하여, 음성 안내도 병행할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 실내 조명등 제어를 도시한 도면이다.
도 7(a)을 참조하면, 이동단말기(200)의 화면이 오프상태인 경우, 차량(100)은 차량(100) 내 장치로 신호등 정보를 제공할 수 있다.
예를 들어, 상기 신호등 신호로 적색 신호를 수신하는 경우, 출력부(150)는 차량의 실내 조명등(710)을 온 상태로 출력할 수 있다.
차량(100)은 상기 차량 내부의 광량을 센싱할 수 있는 조도 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 실내 조명등(710)이 온 되는 경우, 제어부(140)는 상기 실내 조명등의 발광 세기를 조절할 수 있다.
발광 세기는 주간, 야간 및 일출 및 일몰 시에 운전에 방해되지 않는 적절한 광도를 설정할 수 있다.
예를 들어, 사람의 눈은 선천적으로 낮은 광량(야간)는 낮은 광도의 빛에도 민감하게 반응하고, 높은 광량(주간)에는 높은 광도의 빛에도 둔감하게 반응하기 때문에, 급격한 광도변화를 방지하기 위하여 발광 세기는 차량 내부 광량에 대응하여 설정될 수도 있다.
도 7(b)을 참조하면, 이동단말기(200)의 화면이 오프상태인 경우, 차량(100) 내 장치로 신호등 정보를 제공할 수 있다.
예를 들어, 상기 신호등 신호로 녹색 신호를 수신하는 경우, 출력부(150)는 차량의 실내 조명등(710)을 오프상태로 출력 할 수 있다.
상술한 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 입력 데이터 저장시스템 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function)프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
10 : 신호등
100 : 차량
200 : 이동단말기
300 : 서버
710 : 실내등

Claims (21)

  1. 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 방법에 있어서,
    차량에서 전방 영상을 촬영하는 단계;
    상기 차량에서 상기 전방 영상으로부터 신호등 정보를 검출하는 단계; 및
    이동 단말기와의 통신 상태 및 상기 이동 단말기의 화면 상태 중 적어도 하나에 따라 상기 이동 단말기 또는 차량 내부에서 상기 신호등 정보에 대응되는 알림을 출력하는 단계를 포함하는 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차량이 상기 이동단말기와 직접 통신 경로를 통해 연결되었는지 판단하는 단계를 더 포함하는 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 판단 결과, 상기 직접 통신 경로를 통해 연결된 경우,
    상기 차량이 상기 이동단말기로 신호등 정보를 송신하는 단계를 더 포함하는 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 방법.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 판단 결과, 상기 차량과 상기 이동 단말기가 상기 직접 통신 경로를 통해 연결되지 않은 경우,
    상기 차량이 무선 통신으로 상기 신호등 정보를 서버에 송신하는 단계; 및
    상기 서버가 상기 차량으로부터 수신한 상기 신호등 정보를 상기 이동단말기로 송신하는 단계를 더 포함하는 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 차량이 무선 통신으로 상기 신호등 정보를 서버로 송신하는 단계는
    상기 차량의 번호를 상기 신호등 정보와 함께 송신하는 단계를 포함하는
    정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 이동 단말기의 화면 상태 정보를 수신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 출력하는 단계는,
    상기 이동단말기의 화면이 온(on) 상태인 경우,
    상기 신호등 정보에 대응하는 팝업 창을 상기 이동단말기의 화면에 오버레이(Overlay)하여 표시하는 단계를 포함하는 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 이동 단말기의 화면 상태 정보를 수신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 출력하는 단계는, 상기 이동 단말기의 화면이 온 상태인 경우,
    상기 신호등 정보에 대응하여 이동단말기 화면의 적어도 일부 영역의 색상을 변경하는 단계를 더 포함하는 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 이동 단말기의 화면 상태 정보를 수신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 출력하는 단계는,
    상기 이동 단말기의 화면이 오프(off) 상태인 경우, 상기 신호등 정보에 대응하여 차량의 실내 조명등을 제어하는 단계를 더 포함하는 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 신호등 정보에 대응하여 차량의 실내 조명등을 제어하는 단계는
    상기 신호등 정보가 적색 신호인 경우, 상기 차량의 실내 조명등을 온 하는 단계를 더 포함하는 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 신호등 정보에 대응하여 차량의 실내 조명등을 제어하는 단계는
    상기 신호등 정보가 녹색 신호인 경우, 상기 차량의 실내 조명등을 오프 하는 단계를 더 포함하는 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 방법.
  11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 따른 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  12. 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템에 있어서,
    이동단말기; 및
    전방 영상을 촬영하고, 상기 전방영상으로부터 신호등 정보를 검출하는 차량;을 포함하고,
    이동 단말기와의 통신 상태 및 상기 이동 단말기의 화면 상태 중 적어도 하나에 따라 상기 이동 단말기 또는 차량 내부에서 상기 신호등 정보에 대응되는 알림을 출력하는 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 차량은
    상기 이동단말기와 직접 통신 경로를 통해 연결되었는지 판단하는 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 차량은
    상기 판단 결과, 상기 직접 통신 경로를 통해 연결된 경우, 상기 이동단말기로 신호등 정보를 송신하는 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 차량 또는 상기 이동단말기와 통신하는 서버;를 포함하고
    상기 차량은,
    상기 판단 결과, 상기 차량과 상기 이동 단말기가 상기 직접 통신 경로를 통해 연결되지 않은 경우, 상기 신호등 정보를 상기 서버로 송신하고,
    상기 서버는
    상기 차량으로부터 수신한 상기 신호등 정보를 상기 이동단말기로 송신하는 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 차량은
    상기 차량의 번호를 상기 신호등 정보와 함께 상기 서버로 송신하는 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템.
  17. 제 12항에 있어서,
    상기 이동 단말기는
    상기 이동단말기의 화면이 온 상태인 경우,
    상기 신호등 정보에 대응하는 팝업 창을 상기 이동단말기의 화면에 오버레이하여 표시하는 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템.
  18. 제 12항에 있어서,
    상기 이동 단말기는
    상기 이동단말기의 화면이 온 상태인 경우,
    상기 신호등 정보에 대응하여 이동단말기 화면의 적어도 일부 영역의 색상을 변경하는 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템.
  19. 정차 중 전방의 신호등 정보를 제공하는 시스템과 연동하는 차량에 있어서,
    전방 영상을 촬영하는 카메라부;
    상기 전방 영상으로부터 신호등 정보를 검출하는 신호등 검출부; 및
    상기 신호등 정보에 대응하여 차량의 실내 조명등을 제어하는 제어부를 포함하는 차량.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 신호등 정보가 적색 신호인 경우,
    상기 차량의 실내 조명등을 온(on)하는, 차량.
  21. 제 19항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 신호등 정보가 녹색 신호인 경우,
    상기 차량의 실내 조명등을 오프(Off)하는, 차량.
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