KR20140091355A - 신호등정보 제공 장치 및 신호등정보 제공 방법 - Google Patents

신호등정보 제공 장치 및 신호등정보 제공 방법 Download PDF

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KR20140091355A
KR20140091355A KR1020130003525A KR20130003525A KR20140091355A KR 20140091355 A KR20140091355 A KR 20140091355A KR 1020130003525 A KR1020130003525 A KR 1020130003525A KR 20130003525 A KR20130003525 A KR 20130003525A KR 20140091355 A KR20140091355 A KR 20140091355A
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Abstract

본 발명은 신호등정보 제공 장치 및 신호등정보 제공 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주변 신호등 변경 시간에 대한 정보를 운전자에게 알려줄 수 있는 장치 및 신호등정보 제공 방법에 대한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따른 신호등정보 제공 장치는, 위성신호를 수신하는 위성신호수신부, 네트워크를 통해 연결된 신호등정보 전송 장치로부터 신호등정보를 수신하는 신호등정보수신부 및 위성신호를 이용하여 위치정보 및 이동속도정보를 생성하고, 위치정보, 신호등정보 및 이동속도정보를 이용하여 신호등정보에 상응하는 신호등설치도로를 지나갈 수 있는지 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.

Description

신호등정보 제공 장치 및 신호등정보 제공 방법{Device for providing traffic light information and traffic light information providing method}
본 발명은 신호등정보 제공 장치 및 신호등정보 제공 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주변 신호등 변경 시간에 대한 정보를 운전자에게 알려줄 수 있는 장치 및 신호등정보 제공 방법에 대한 것이다.
최근 네비게이션 장치가 운전자들에게 널리 사용되고 있다. 네비게이션 장치란 구비된 위성신호 수신기(GPS 수신기)를 이용하여 당해 차량의 위치를 실시간으로 파악하고 운전자에게 현재 위치에서 목적지까지 이동 경로에 대한 정보를 제공하는 장치를 의미한다.
또한, 최근의 네비게이션 장치에는 티펙(TPEG, Transport Protocol Expert Group)이 도입되어 있는데, 티펙이란 도로의 정체상황에 대한 정보를 차량의 네비게이션에 전송하기 위한 프로토콜을 의미한다. 따라서, 티펙이 도입된 네비게이션 장치는 어느 도로가 정체 상황인지에 대한 정보까지 운전자에게 제공할 수 있다.
한국등록특허 10-0988833
본 발명은 운전자에게 주변의 신호등정보를 알려주어 교통 정체를 줄이고, 차량 충돌 및/또는 추돌 사고를 줄일 수 있는 신호등정보 제공 장치 및 신호등정보 제공 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 위성신호를 수신하는 위성신호수신부; 네트워크를 통해 연결된 신호등정보 전송 장치로부터 신호등정보를 수신하는 신호등정보수신부; 및 상기 위성신호를 이용하여 위치정보 및 이동속도정보를 생성하고, 상기 위치정보, 상기 신호등정보 및 상기 이동속도정보를 이용하여 상기 신호등정보에 상응하는 신호등설치도로를 지나갈 수 있는지 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 신호등정보 제공 장치가 제공된다.
여기서, 상기 제어부는 상기 신호등정보가 미리 설정된 경로정보에 상응하는 경우, 상기 위치정보를 이용하여 상기 차량과 상기 신호등설치도로까지의 거리정보를 산출하고, 상기 신호등정보, 상기 이동속도정보 및 상기 거리정보를 이용하여 상기 신호등설치도로를 지나갈 수 있는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 신호등정보는 신호등위치정보, 신호등상태정보 및 신호등변경정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 신호등정보 제공 장치는 경고메시지가 출력되는 출력부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 신호등설치도로를 지나갈 수 없다고 판단되면 상기 출력부를 통해 상기 경고메시지가 출력되도록 할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 위성신호를 수신하는 단계; 네트워크를 통해 연결된 신호등정보 전송 장치로부터 신호등정보를 수신하는 단계; 상기 위성신호를 이용하여 위치정보 및 이동속도정보를 생성하는 단계; 및 상기 위치정보, 상기 신호등정보 및 상기 이동속도정보를 이용하여 상기 신호등정보에 상응하는 신호등설치도로를 지나갈 수 있는지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 신호등정보 제공 방법이 제공된다.
여기서, 상기 신호등설치도로를 지나갈 수 있는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 신호등정보가 미리 설정된 경로정보에 상응하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 신호등정보가 상기 경로정보에 상응하면 상기 위치정보를 이용하여 상기 차량과 상기 신호등설치도로까지의 거리정보를 산출하는 단계; 및 상기 신호등정보, 상기 이동속도정보 및 상기 거리정보를 이용하여 상기 신호등설치도로를 지나갈 수 있는지 여부를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 운전자는 제공되는 신호등정보를 이용하여 자신의 차량이 당해 녹색 신호에 교차로 또는 횡단보도를 지나갈 수 있는 여부를 미리 판단할 수 있으므로 자신의 차량으로 인한 교통정체를 방지하고, 교차로에서의 충돌, 추돌 사고 및 보행자 사고를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등정보 제공 시스템에 대한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등정보 제공 장치에 대한 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등정보 제공 장치의 사용 상태에 대한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호등정보 제공 방법에 대한 순서도.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등정보 제공 시스템에 대한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등정보 제공 시스템은 신호등정보를 사용자에게 제공하는 신호등정보 제공 장치(110), 신호등정보 제공 장치(110)에 위성신호를 전송하는 위성(120), 신호등정보 제공 장치(110)에 신호등정보를 전송하는 신호등정보 전송 장치(130) 및 사용자에게 교통신호의 상태를 시각적으로 인식시키는 신호등(140)을 포함한다.
여기서, 신호등정보 제공 장치(110)와 신호등정보 전송 장치(130)는 네트워크(150)를 통하여 연결될 수 있다. 네트워크(150)는 무선 네트워크일 수 있으며, 전송거리가 100미터 이상인 와이파이(wifi), 와이파이 다이렉트(wifi direct) 등의 근거리 무선 네트워크일 수 있다. 네트워크(150)는 신호등정보 제공 장치(110)와 신호등정보 전송 장치(130)를 일정 범위 이내에서 연결할 수 있는 모든 무선 네트워크를 포함할 수 있으며, 무선 네트워크의 종류는 본 발명의 권리범위를 제한하지 않음은 자명하다. 이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 정보 제공 시스템의 동작에 대해 설명한다.
먼저, 신호등정보 제공 장치(110)는 위성(120)에서 수신된 위성신호를 이용하여 현재의 위치와 이동속도를 판단할 수 있다. 또한, 신호등정보 제공 장치(110)는 신호등정보 전송 장치(130)로부터 신호등정보를 수신할 수 있다. 여기서, 신호등정보는 상응하는 신호등(140)의 상태에 대한 정보(즉, 신호등(140)이 현재 녹색인지, 황색인지, 적색인지, 좌회전 신호인지 여부에 대한 정보)(이하, '신호등상태정보'라 칭함) 및/또는 당해 신호등(140)의 상태가 변경되기까지의 잔여 시간에 대한 정보(이하, '신호등변경정보'라 칭함)를 포함할 수 있다. 따라서, 신호등정보 제공 장치(110)는 현재의 위치, 이동속도, 신호등상태정보 및/또는 신호등변경정보를 이용하여 당해 신호등(140)에 상응하는 도로(즉, 당해 신호등에 상응하는 교차로 또는 횡단보도가 설치된 도로)(이하, '신호등설치도로'라 칭함)를 지나갈 수 있는지 여부를 판단할 수 있다.
한편, 신호등정보 제공 장치(110)는 당해 신호등(140)을 지나쳤음에도 불구하고 당해 신호등(140)에 상응하는 신호등정보를 수신할 수 있다. 따라서, 신호등정보 전송 장치(130)가 제공하는 신호등정보는 당해 신호등(140)에 대한 신호등위치정보(즉, 당해 신호등(140)의 위도, 경도, 고도에 대한 정보)를 더 포함할 수 있고, 신호등정보 제공 장치(110)는 이동 경로를 고려하여 현재 위치가 당해 신호등(140)을 이미 지나친 경우에는 당해 신호등(140)에 상응하는 신호등정보를 무시할 수 있을 것이다.
신호등정보 전송 장치(130)는 하나 이상의 신호등(140)에 대한 신호등정보를 신호등정보 제공 장치(110)로 전송하는 장치로서, 유선 또는 무선을 통하여 연결된 신호등(140)의 상태를 제어할 수 있다. 예를 들어, 신호등정보 전송 장치(130)는 신호등(140)의 녹색등을 활성화시킨 후 미리 설정된 시간이 경과되면 녹색등을 불활성화시키고, 황색등을 활성화시킬 수 있다. 또한, 신호등정보 전송 장치(130)는 신호등(140)의 황색등을 활성화시킨 후 미리 설정된 시간이 경과되면 황색등을 불활성화시키고, 적색등을 활성화시킬 수 있을 것이다.
또한, 신호등정보 전송 장치(130)는 연결된 신호등(140)에 대한 신호등정보를 생성하여 미리 설정된 시간을 간격으로 신호등정보 제공 장치(110)로 전송할 수 있다. 즉, 신호등정보 전송 장치(130)는 당해 신호등(140)이 현재 어떤 색상의 등이 활성화되어 있는지, 당해 색상의 등이 불활성화될 때까지 얼마의 시간이 남아 있는지, 당해 신호등(140)의 위치는 어디인지 등에 대한 신호등정보를 미리 설정된 시간을 간격으로 생성하여 신호등정보 제공 장치(110)로 전송할 수 있다.
따라서, 신호등정보 제공 장치(110)는 네트워크(150)에 접속되어 있으면(즉, 네트워크(150) 범위 내에 진입하여 있으면) 신호등정보 전송 장치(130)로부터 신호등정보를 수신할 수 있다. 이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등정보 제공 장치(110)의 동작에 대해서 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등정보 제공 장치에 대한 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등정보 제공 장치(110)는 제어부(210), 위성신호수신부(220), 신호등정보수신부(230), 스피커부(240) 및 디스플레이부(250)를 포함한다. 이하, 신호등정보 제공 장치(110)의 각 구성요소들의 동작에 대해 상세히 설명한다.
먼저, 위성신호수신부(220)는 위성(120)으로부터 수신된 위성신호를 제어부(210)로 출력한다. 제어부(210)는 입력된 위성신호를 이용하여 현재 위치에 대한 위치정보 및/또는 이동속도정보를 산출한다. 예를 들어, 제어부(210)는 하나 이상의 위성으로부터 수신된 위성신호를 이용하여 신호등정보 제공 장치(110)가 위치된 지점에 상응하는 위치정보를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 임의의 시간 동안 변경된 위치정보를 이용하여 신호등정보 제공 장치(110)의 이동속도정보를 산출할 수 있다.
또한, 신호등정보수신부(230)는 네트워크(150)를 통해 신호등정보 전송 장치(130)로부터 신호등정보를 수신하여 제어부(210)로 출력한다. 제어부(210)는 입력된 신호등정보가 미리 설정된 경로정보(예를 들어, 현재 위치에서 사용자에 의하여 입력된 목적지까지의 이동 경로에 대한 정보)에 상응하는지 여부를 판단한다. 예를 들어, 제어부(210)는 입력된 신호등정보에 상응하는 신호등(140)이 신호등정보 제공 장치(110)의 이동 방향을 기준으로 전방에 위치되었는지, 후방에 위치되었는지 판단할 수 있고, 후방에 위치되어 있다면 당해 신호등정보를 무시할 수 있다. 신호등(140)이 후방에 위치되어 있다면 신호등정보 제공 장치(110)가 이미 지나친 신호등(140)일 것이기 때문이다.
다른 예를 들어, 제어부(210)는 입력된 신호등정보에 포함된 신호등상태정보를 이용하여 당해 신호등정보가 경로정보에 상응하는 신호등정보인지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 경로정보에는 당해 신호등설치도로에서 (신호등정보 제공 장치(110)의 이동 방향을 기준으로) 직진해야 하는 것으로 미리 설정되어 있는 경우를 가정한다. 이때, 제어부(210)는 신호등상태정보가 직진에 상응하지 않는다면(즉, 신호등(140)이 현재 황색, 적색 및 좌회전 중 어느 하나를 동화하는 중이라면) 당해 신호등정보를 무시할 수 있다. 신호등정보 제공 장치(110)의 이동경로와는 무관한 신호일 것이기 때문이다.
또한, 제어부(210)는 입력된 신호등정보가 이동경로와 관련이 있는 경우, 신호등정보에 포함된 신호등변경정보를 이용하여 사용자에게 신호등변경까지의 잔여시간이 스피커부(240) 및/또는 디스플레이부(250)를 통해 출력되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 현재의 위치정보, 이동속도정보 및 신호등정보를 이용하여 당해 신호등정보에 상응하는 신호등설치도로를 지나갈 수 있는지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 제어부(210)는 신호등위치정보와 현재의 위치정보를 이용하여 신호등정보 제공 장치(110)와 신호등설치도로 사이의 거리에 대한 정보(이하, '거리정보')를 산출할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 거리정보와 이동속도정보를 이용하여 신호등정보 제공 장치(110)가 신호등설치도로까지 도달하는데 소요되는 시간(이하, '도달시간'라 칭함)을 산출할 수 있다. 따라서, 제어부(210)는 도달시간과 신호등변경정보를 비교하여 신호등정보 제공 장치(110)가 당해 신호등이 녹색에서 다른 색으로 변경되기 이전에 신호등설치도로를 지나갈 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 도달시간이 신호등변경정보보다 작으면 신호등정보 제공 장치(110)는 신호등이 변경되기 전에 신호등설치도로를 지나갈 수 있지만, 도달시간이 신호등변경정보보다 크면 신호등정보 제공 장치(110)는 신호등이 변경되기 전에 신호등설치도로를 지나갈 수 없을 것이기 때문이다.
또한, 제어부(210)는 신호등정보 제공 장치(110)가 신호등이 변경되기 전에 신호등설치도로를 지나갈 수 없다고 판단되면, 구비된 메모리(미도시)에 저장된 경고메시지가 출력부(즉, 스피커부(240) 및/또는 디스플레이부(250))를 통해 출력되도록 제어할 수 있다. 즉, 경고메시지는 음성정보, 텍스트정보 및/또는 영상정보일 수 있고, 음성정보는 스피커부(240)를 통해 출력될 수 있으며, 텍스트정보 및/또는 영상정보는 디스플레이부(250)를 통해 출력될 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등정보 제공 장치의 사용 상태에 대한 도면이다.
도 3을 참조하면, 산출된 거리정보가 D이고, 신호등정보 제공 장치(110)가 신호등이 변경되기 전에 신호등설치도로를 지나갈 수 없다고 판단된 경우가 예시된다. 이때, 스피커부(240)는 제어부(210)의 제어에 따라 "신호등 녹색등화 시간이 5초 남았습니다. 서행하시어 정지선 전에 정지하세요" 라는 음성경고메시지를 출력할 수 있고, 디스플레이부(250)는 제어부(210)의 제어에 따라 동일한 내용의 텍스트경고메시지를 출력할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등정보 제공 장치(110)는 사용자에게 이동경로에 상응하는 신호의 변경되기까지의 잔여 시간에 대한 정보를 알려줌과 동시에 현재 이동 속도로 잔여 시간 내에 신호등설치도로를 지나갈 수 있는지 여부도 알려줄 수 있다. 이에 의하여 사용자는 신호등설치도로 인근에서 신호등 변경을 인지하여 무리하게 신호등설치도로를 건너려고 하거나 급정지 등의 위험행위를 하지 않을 수 있지 않을 수 있고, 바로 앞에 대형 차량이 위치되어 있어도 신호등의 변경을 인식할 수 있다. 따라서, 신호등설치도로에서 발생될 수 있는 충돌, 추돌 사고 및 보행자 사고 등을 현저히 감소시킬 수 있음은 자명하다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호등정보 제공 방법에 대한 순서도이다.
이하, 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호등정보 제공 방법에 대해 설명한다. 이하에서 설명될 각 단계들은 도 2를 참조하여 설명한 신호등정보제공장치(110)의 각 구성 요소들에 의하여 수행되는 단계들일 수 있으므로 신호등정보제공장치(110)에서 수행되는 단계들인 것으로 통칭하여 설명한다. 따라서, 이하에서 설명될 각 단계들을 수행하는 주체는 생략될 수 있다.
단계 S410에서, 네트워크(150)를 통해 신호등정보 전송 장치(130)로부터 신호등정보를 수신한다. 즉, 신호등정보 제공 장치(110)는 네트워크(150)에 접속되면(즉, 네트워크(150)의 범위 내에 진입되면)신호등정보 전송 장치(130)로부터 신호등정보를 수신할 수 있다.
단계 S420에서, 수신된 신호등정보가 미리 설정된 경로정보에 상응하는지 판단한다. 예를 들어, 신호등정보 제공 장치(110)는 수신된 신호등정보에 상응하는 신호등(140)이 신호등정보 제공 장치(110)의 이동 방향을 기준으로 전방에 위치되었는지, 후방에 위치되었는지 판단할 수 있고, 후방에 위치되어 있다면 당해 신호등정보를 무시할 수 있다. 신호등(140)이 후방에 위치되어 있다면 신호등정보 제공 장치(110)가 이미 지나친 신호등(140)일 것이기 때문이다. 다른 예를 들어, 신호등정보 제공 장치(110)는 수신된 신호등정보에 포함된 신호등상태정보를 이용하여 당해 신호등정보가 경로정보에 상응하는 신호등정보인지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 경로정보에는 당해 신호등설치도로에서 (신호등정보 제공 장치(110)의 이동 방향을 기준으로) 직진해야 하는 것으로 미리 설정되어 있는 경우를 가정한다. 이때, 신호등정보 전송 장치(130)는 신호등상태정보가 직진에 상응하지 않는다면(즉, 신호등(140)이 현재 황색, 적색 및 좌회전 중 어느 하나를 등화하는 중이라면) 당해 신호등정보를 무시할 수 있다. 신호등정보 제공 장치(110)의 이동경로와는 무관한 신호일 것이기 때문이다.
단계 S430에서, 수신된 신호등정보가 미리 설정된 경로정보에 상응하면, 이동속도정보 및 거리정보를 이용하여 도달시간을 산출한다. 예를 들어, 신호등정보 제공 장치(110)는 신호등위치정보와 현재의 위치정보를 이용하여 신호등정보 제공 장치(110)와 신호등설치도로 사이의 거리에 대한 거리정보를 산출할 수 있다. 또한, 신호등정보 제공 장치(110)는 거리정보와 이동속도정보를 이용하여 신호등정보 제공 장치(110)가 신호등설치도로까지 도달하는데 소요되는 도달시간을 산출할 수 있다(단계 S440).
단계 S450에서, 도달시간과 신호등변경정보를 비교하여 신호등정보 제공 장치(110)가 당해 신호등이 녹색에서 다른 색으로 변경되기 이전에 신호등설치도로를 지나갈 수 있는지 여부를 판단한다.
단계 S460에서, 단계 S450에서의 판단 결과 도달시간이 신호등변경정보보다 크면 신호등정보 제공 장치(110)는 신호등이 변경되기 전에 신호등설치도로를 지나갈 수 없을 것이므로 미리 설정된 경고메시지를 출력한다. 이에 의하여 사용자는 신호등설치도로 인근에서 신호등 변경을 인지하여 무리하게 신호등설치도로를 건너려고 하거나 급정지 등의 위험행위를 하지 않을 수 있고, 바로 앞에 대형 차량이 위치되어 있어도 신호등의 변경을 인식할 수 있다. 따라서, 신호등설치도로에서 발생될 수 있는 충돌, 추돌 사고 및 보행자 사고 등을 현저히 감소시킬 수 있음은 자명하다.
상술한 본 발명에 따른 신호등정보 제공 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110 : 신호등정보 제공 장치 120 : 위성
130 : 신호등정보 전송 장치 140 : 신호등
150 : 네트워크

Claims (6)

  1. 위성신호를 수신하는 위성신호수신부;
    네트워크를 통해 연결된 신호등정보 전송 장치로부터 신호등정보를 수신하는 신호등정보수신부; 및
    상기 위성신호를 이용하여 위치정보 및 이동속도정보를 생성하고, 상기 위치정보, 상기 신호등정보 및 상기 이동속도정보를 이용하여 상기 신호등정보에 상응하는 신호등설치도로를 지나갈 수 있는지 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 신호등정보 제공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 신호등정보가 미리 설정된 경로정보에 상응하는 경우, 상기 위치정보를 이용하여 상기 차량과 상기 신호등설치도로까지의 거리정보를 산출하고, 상기 신호등정보, 상기 이동속도정보 및 상기 거리정보를 이용하여 상기 신호등설치도로를 지나갈 수 있는지 여부를 판단하는, 신호등정보 제공 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 신호등정보는 신호등위치정보, 신호등상태정보 및 신호등변경정보 중 하나 이상을 포함하는, 신호등정보 제공 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    경고메시지가 출력되는 출력부를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 신호등설치도로를 지나갈 수 없다고 판단되면 상기 출력부를 통해 상기 경고메시지가 출력되도록 하는, 신호등정보 제공 장치.
  5. 위성신호를 수신하는 단계;
    네트워크를 통해 연결된 신호등정보 전송 장치로부터 신호등정보를 수신하는 단계;
    상기 위성신호를 이용하여 위치정보 및 이동속도정보를 생성하는 단계; 및
    상기 위치정보, 상기 신호등정보 및 상기 이동속도정보를 이용하여 상기 신호등정보에 상응하는 신호등설치도로를 지나갈 수 있는지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 신호등정보 제공 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 신호등설치도로를 지나갈 수 있는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 신호등정보가 미리 설정된 경로정보에 상응하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 신호등정보가 상기 경로정보에 상응하면 상기 위치정보를 이용하여 상기 차량과 상기 신호등설치도로까지의 거리정보를 산출하는 단계; 및
    상기 신호등정보, 상기 이동속도정보 및 상기 거리정보를 이용하여 상기 신호등설치도로를 지나갈 수 있는지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 신호등정보 제공 방법.
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