KR20180122682A - 저압 펌프의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값의 결정 방법 - Google Patents

저압 펌프의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값의 결정 방법 Download PDF

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클라우스 요스
추 슈바인스베르크 알렉산더 셴크
요에르크 큄펠
미햐엘 바우어
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 고압 어큐뮬레이터(160)와; 양 제어 밸브(200)를 구비한 고압 펌프(150)를; 포함하는 내연기관(180)용 연료 공급 시스템(100) 내의 저압 펌프(125)의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값을 결정하기 위한 방법에 관한 것이며, 저압 펌프(125)는 저압 펌프(125)에 의해 이송되는 연료(111)가 양 제어 밸브를 경유하여 고압 펌프(150)에 의해 흡입되는 복수의 흡입 단계에 걸쳐서 저압 펌프(125)에 의해 공급되는 압력이 감소되는 방식으로 작동되고, 양 제어 밸브는, 복수의 흡입 단계 중 각각의 흡입 단계 동안, 양 제어 밸브가 저압 펌프(125)로 향해 있는 측에서부터 가압에 의해 개방될 수 있는 폐쇄 위치에서 적어도 일시적으로 유지되며, 설정 값은, 고압 펌프(150)의 이송량의 급감이 검출되는 조작 변수의 작동 값의 고려 하에 결정된다.

Description

저압 펌프의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값의 결정 방법
본 발명은 저압 펌프의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값을 결정하기 위한 방법, 그리고 상기 방법의 실행을 위한 컴퓨터 유닛 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
내연기관을 장착한 최근의 자동차에서는, 연료 저압 시스템 내에서, 다시 말하면 연료 공급부의 저압 영역에서, 대부분, 특히 이른바 사전 공급 펌프(Pre-Supply Pump)의 형태인 저압 펌프로서 하나 또는 복수의 전기식 연료 펌프가 이용되며, 이런 전기식 연료 펌프에 의해 연료는 연료 탱크에서부터 고압 펌프 쪽으로 이송된다.
따라서 시동 시 전기식 연료 펌프의 연료 사전 공급을 통한 신속한 가용성의 장점들은 내연기관에 의해 구동되는 고압 펌프의 유압 효율의 장점들과 결합된다. 또한, 연료 이송은 필요에 부합하게 수행될 수 있다. 전기식 연료 펌프는 일반적으로 적합한 개회로 제어부 또는 폐회로 제어부를 필요로 하며, 그리고 이런 목적을 위해 예컨대 연료 펌프 내에 통합될 수 있는 전자 장치를 포함한다.
DE 101 58 950 C2호로부터는 예컨대 고압 펌프로의 연료 공급을 위한 저압 펌프를 작동시키기 위한 방법이 공지되어 있으며, 고압 펌프를 통해서는 연료가 다시금 고압 어큐뮬레이터 내로 이송된다. 이런 경우, 저압 펌프에 의해 공급되는 압력에 대한 파일럿 제어 값은, 압력-온도 관계가 고려되고 저압 펌프에 의해 공급되는 압력의 감소 후 고압 펌프 내 공동 현상(cavitation)이 발생하는 조건에서 설정된다. 이 경우, 상기 공동 현상은 고압 어큐뮬레이터에 대한 압력 조절의 불안정성에 따라서 검출된다.
본 발명에 따라서, 특허 독립 청구항들의 특징들을 각각 갖는 저압 펌프의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값을 결정하기 위한 방법, 그리고 상기 방법의 실행을 위한 컴퓨터 유닛 및 컴퓨터 프로그램이 제안된다. 바람직한 구현예들은 종속 청구항들 및 하기 기재내용의 대상이다.
본 발명에 따른 방법은, 고압 어큐뮬레이터와; 양 제어 밸브(amount control valve)를 구비한 고압 펌프를; 포함하는 내연기관용 연료 공급 시스템 내의 저압 펌프의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값을 결정하기 위해 이용된다. 본 발명의 범위에서, 특히 저압 펌프의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값은, 요구되는 파일럿 압력이 고압 펌프에 인가되도록 결정될 수 있다. 예시의 요구되는 파일럿 압력은, 그 파일럿 압력 자체가 가능한 한 낮고 필요한 만큼의 크기인 것을 특징으로 한다. 선호 조작 변수는 저압 펌프의 전기 모터의 작동 전류 및/또는 작동 전압의 진폭 및/또는 (예컨대 PWM용) 듀티 계수(duty factor)이다.
양 제어 밸브는 고압 펌프의 이송량의 설정을 위해 이용된다. 이렇게 양 제어 밸브는 예컨대 이송 단계 동안 맨 먼저 저압 영역 쪽으로 개방되어 있을 수 있으며, 그럼으로써 맨 먼저 연료는 다시 저압 영역 내로 압입되며, 그리고 그 다음 양 제어 밸브의 폐쇄와 더불어 비로소 연료는 적합한 유출 밸브를 경유하여 고압 어큐뮬레이터 내로 이송된다. 이 경우, 양 제어 밸브로서는, 상시 폐쇄형 양 제어 밸브, 또는 상시 개방형 양 제어 밸브가 이용될 수 있다. 이 경우, 차이점은, 상시 개방형 양 제어 밸브의 경우 밸브의 폐쇄를 가능하게 하기 위해 상응하는 자기 코일이 전류를 공급받아야 하고, 그에 반해 상시 폐쇄형 양 제어 밸브의 경우에는 자기 코일이 전류를 공급받지 않을 때 밸브의 폐쇄가 가능하다는 점에 있다. 이 경우, 밸브의 개방 상태 유지를 위해, 폐쇄 스프링(closing spring) 쪽으로 밀착되는 적합한 스프링이 각각 이용될 수 있다. 이와 관련된 점에서, 상기 양 제어 밸브의 상세한 기재내용에 대해서는 도면 기재내용이 참조된다.
이 경우, 이제, 저압 펌프는 조작 변수의 값의 변동을 통해, 저압 펌프에 의해 이송되는 연료가 양 제어 밸브를 경유하여 고압 펌프에 의해 흡입되는 복수의 흡입 단계에 걸쳐서 저압 펌프에 의해 공급되는 압력(고압 펌프용 파일럿 압력)이 감소되는 방식으로 작동된다. 이를 위해, 실제 압력의 검출이 필요한 것이 아니라, 예컨대 간단하게 작동 전류 또는 다른 적합한 조작 변수가 감소될 수 있으며, 그럼으로써 예컨대 전기식 연료 펌프일 수 있는 저압 펌프에 의해 형성된 압력 역시도 감소된다. 이 경우, 감소는 예컨대 연속적으로, 또는 단계적으로 수행될 수 있다.
양 제어 밸브는, 복수의 흡입 단계 중 각각의 흡입 단계 동안, 양 제어 밸브가 저압 펌프로 향해 있는 측에서부터 가압에 의해 개방될 수 있는 폐쇄 위치에서 적어도 일시적으로 유지된다. 이를 위해, 상시 폐쇄형 양 제어 밸브가 이용되거나, 또는 상시 개방형 양 제어 밸브가 이용되는지 각각 그 여부에 따라서, 상응하는 기간 동안 전류 공급이 수행될 수 있거나 중지될 수 있다. 상기 폐쇄 위치에서, 양 제어 밸브는 상술한 폐쇄 스프링에 의해 폐쇄되며, 더 정확하게는 지속적 개방 상태로 유지되지는 않는다. 이제 저압 펌프로 향해 있는 측에서 압력이 충분히 우세하고, 고압 펌프의 이송 또는 흡입 체적부로 향해 있는 양 제어 밸브의 측에서는 충분히 높은 부압이 형성되는 점에 한해, 양 제어 밸브는 연료를 통해 개방될 수 있다.
이제 설정 값은, 특히 흡입 단계 동안 고압 펌프의 이송량의 급감이 검출되는 조작 변수의 작동 값의 고려 하에 결정된다. 이런 방식으로, 저압 영역에서 압력 센서의 이용 없이, 요구되는 파일럿 압력이 고압 펌프에 인가되는 경우인 조작 변수에 대한 설정 값이 결정될 수 있으며, 특히 한편으로 고압 펌프의 요구되는 이송량을 저하시키지 않기 위해 충분히 높은 압력이 공급되며, 그리고 다른 한편으로는 고압 펌프의 요구되는 이송량의 공급을 위해 요구되지 않는 불필요하게 높은 압력은 형성되지 않는다. 그 다음, 설정 값으로서 예컨대 상술한 작동 값이 이용될 수 있지만, 그러나 적합한 오프셋을 보완하는 것이 목적에 부합할 수 있다. 이런 방식으로, 저압 펌프는, 저압 영역에 압력 센서가 그를 위해 필요할 수도 있는 제어를 이용하지 않고도, 적합한 압력을 공급할 수 있다.
또한, 제안되는 본원의 방법은, 흡입 단계들 동안 양 제어 밸브의 상술한 폐쇄 위치의 이용을 통해, 흡입 단계들 동안 양 제어 밸브 위쪽에서 압력 강하가 실현될 수 있다는 점을 이용한다. 흡입 단계 동안 양 제어 밸브가 지속적으로 개방된 경우, 단지 매우 제한된 작동 범위들에서만 양 제어 밸브의 영역 내에, 고압 펌프의 이송량의 급감을 유발하기 위해 필요한 증기가 형성될 수 있다. 오히려 증기는 바람직하게는 고온 구성요소들의 영역에서 형성되지만, 그러나 고온 구성요소들은 대개 양 제어 밸브의 영역에 있지 않다. 상기 증기 형성의 경우, 고압 펌프의 이송 체적부는 완전하게 연료로 충전되는 것이 아니라, 부분적으로는 이송 단계에서 맨 먼저 압축되어야 하는 증기로도 충전되며, 그럼으로써 이송량은 급감하게 된다.
제안되는 본원의 방법의 경우, 양 제어 밸브는 흡입 단계에서 연료를 통해 폐쇄 스프링 쪽으로 밀착될 수 있으며 그리고 역시 밀착되어야 하기 때문에, 양 제어 밸브 위쪽에 압력 강하가 발생한다. 이 경우, 상기 압력 강하, 다시 말하면 이송 체적부의 영역에서 감소된 압력은 상대적으로 더 신속하면서도 더 효과적인 증기 형성을 야기한다. 이런 방식으로, 이송량의 급감이 유발되고 그리고 역시 충분히 정확하게 검출될 수 있는 경우인 작동 범위들은 분명하게 평가될 수 있다. 이는, 예컨대 또 다른 회전수 범위들 및 또 다른 온도 범위들에 관계된다. 특히, 이런 방식으로, 예컨대 증기 형성을 위해 목적에 부합할 수도 있는 것과 같은 1bar 미만의 압력들 역시도 달성될 수 있으며, 이는 오직 저압 펌프의 작동을 통해서만은 달성하기가 어려울 수 있다.
바람직하게는, 양 제어 밸브는, 각각의 흡입 단계에 선행하면서 연료가 고압 펌프에 의해 고압 어큐뮬레이터 내로 이송되는 이송 단계부터 폐쇄 위치에서 유지된다. 이송 단계에서 양 제어 밸브가 폐쇄 위치로 이동됨으로써, 고압 펌프 내의 피스톤 이동을 기반으로 흡입 또는 이송 체적부의 감소를 통해 연료는 유출 밸브를 경유하여 고압 어큐뮬레이터 내로 이송된다. 이송 단계에 이어서 흡입 단계가 수행되기 때문에, 폐쇄 위치는 유지될 수 있다. 이는, 특히 상시 개방형 양 제어 밸브의 이용 시 바람직한데, 그 이유는 여기서 폐쇄 위치를 유지하기 위해 양 제어 밸브의 자기 코일로의 전류 공급이 필요하기 때문이다. 그에 따라, 자기 전기자를 초기에 인입하기 위한 인입 전류(pull-in current)보다 일반적으로 더 낮은 적합한 유지 전류(holding current)가 유지될 수 있는데, 그렇지 않으면 상기 유지 전류는 다시 인가되어야만 할 수도 있다.
바람직한 방식으로, 고압 펌프의 이송량의 급감은 고압 어큐뮬레이터 내의 압력의 제어의 범위에서의 변화량의 고려 하에 검출된다. 이 경우, 고압 어큐뮬레이터 내의 압력의 제어의 범위에서의 변화량이 제어 변수의 변화량(실제 값), 및/또는 고압 어큐뮬레이터 내의 압력의 제어의 조작 변수의 변화량 및/또는 그 변화 요건을 포함할 때 목적에 부합할 수 있다. 고압 어큐뮬레이터 내의 압력은 일반적으로 압력을 이용한 제어의 범위에서 제어 변수로서 제어된다. 조작 변수로서는 예컨대 이송 각도, 다시 말하면 예컨대 고압 펌프의 피스톤이 상하 이동되게 하는 내연기관의 캠샤프트의 각도가 이용될 수 있다. 그러므로 고압 어큐뮬레이터 내의 압력이 강하하면, 그 즉시 압력 강하를 상쇄시키기 위해, 양 제어 밸브의 폐쇄 위치가 취해지는 개시 시점이 되는 캠 샤프트의 각도는 이송량을 증가시키기 위해 진각 방향으로 조정될 수 있다. 따라서 고압 어큐뮬레이터 내의 압력의 제어와 관련한 변수들은 이송량의 급감의 확실한 검출을 가능하게 한다.
그 대안으로, 또는 그에 추가로, 고압 펌프의 이송량의 급감은 고압 어큐뮬레이터 내의 압력 상승의 변화량의 고려 하에 검출된다. 이를 위해, 목적에 부합한 방식으로, 고압 펌프는 이송량의 급감의 검출을 위해 전량 이송 모드(full delivery mode)로 작동되며, 다시 말하면 연료의 이송은 피스톤의 전체 행정 단계에 걸쳐서 수행되며, 다시 말해 하사점에서부터 상사점까지 수행된다. 이제 증기 형성으로 인해 이송 체적부가 감소되는 점에 한해, 이송 체적부의 증가는 더 이상 실행될 수 없고 고압 어큐뮬레이터 내의 압력 상승은 감소한다.
바람직하게 고압 펌프는 2점 제어에 의해 전량 이송 모드로 작동된다. 상기 2점 제어는, 항상 고압 어큐뮬레이터 내 설정 압력을 하회할 때에만, 상기 설정 압력 또는 경우에 따라 약간 더 높은 추가 설정 압력이 상회될 때까지, 전량 이송 모드가 실행되는 고압 펌프의 작동이다. 그 다음, 2회의 압력 상승들 사이에서, 고압 어큐뮬레이터 내의 압력은, 내연기관 내로의 분사를 위한 연료의 배출을 통해 천천히 소멸된다. 이 경우, 상기 작동 모드는 일반적으로 고압 펌프를 위해 여하히 제공되며, 그럼으로써 제안되는 본원의 방법은 매우 간단하면서도 신속하게 실행될 수 있게 된다.
바람직하게 양 제어 밸브는 각각의 이송 단계, 특히 전량 이송 모드를 이용한 이송 단계에 선행하는 흡입 단계에서부터, 연료가 고압 펌프에 의해 고압 어큐뮬레이터(160) 내로 이송되는 이송 단계의 개시 후까지 폐쇄 위치에서 유지된다. 전량 이송 모드를 이용한 작동 시, 양 제어 밸브가 해당하는 전체 흡입 단계에서 연료를 통해 폐쇄 스프링 쪽으로 밀착되어야 하고 양 제어 밸브 위쪽에 요구되는 압력 강하가 발생하도록 하기 위해, 양 제어 밸브는 상기 전체 흡입 단계 동안 폐쇄 위치에서 유지될 수 있다. 그에 이어서, 양 제어 밸브는, 전량 이송 모드를 개시하기 위해, 하사점을 넘어서 이송 단계에까지 유지될 수 있다. 이는 특히 상시 개방형 양 제어 밸브의 이용 시 바람직한데, 그 이유는 여기서 폐쇄 위치를 유지하기 위해 양 제어 밸브의 자기 코일로의 전류 공급이 필요하기 때문이다. 그에 따라, 자기 전기자를 초기에 인입하기 위한 인입 전류보다 일반적으로 더 낮은 적합한 유지 전류가 유지될 수 있는데, 그렇지 않으면 상기 유지 전류는 다시 인가되어야만 할 수도 있다.
바람직하게 본원의 방법은 여러 연료 온도에 대해 실행되며, 그럼으로써 여러 연료 온도에 대한 설정 값들이 결정된다. 이 경우, 예컨대 고압 펌프 내의 연료 온도가 고려되는데, 그 이유는 상기 고압 펌프에서 연료의 증기 형성을 통해 고압 펌프의 이송 기능의 저하가 야기되기 때문이다. 이 경우, 고압 펌프 내 연료 온도는 측정될 수 있거나, 또는 적합한 연료 온도 모델을 통해 추정될 수도 있다. 이런 이유에서, 결과적으로, 저압 펌프는 각각의 (임의의) 연료 온도에서 (예컨대 내삽법 또는 외삽법을 통해) 조작 변수에 대한 설정 값으로 작동될 수 있으며, 그럼으로써, 연료 온도와 무관하게, 요구되는 파일럿 압력은 고압 펌프에 인가되게 된다.
본 발명에 따른 컴퓨터 유닛, 예컨대 자동차의 제어 유닛은 특히 프로그램 기술 측면에서 본 발명에 따른 방법을 실행하도록 구성된다.
또한, 컴퓨터 프로그램 형태로의 본원의 방법의 구현 역시도 바람직한데, 그 이유는, 특히 실행하는 제어 유닛이 여전히 추가 기능들을 위해 이용되고 그로 인해 여하히 제공되어 있다면, 상기 사항이 특히 적은 비용을 야기하기 때문이다. 컴퓨터 프로그램의 제공을 위한 적합한 데이터 저장 매체들은 특히 예컨대 하드디스크, 플래시 메모리, EEPROM, DVD 등과 같은 자기식, 광학식 및 전기식 메모리들이다. 또한, 컴퓨터 네트워크들(인터넷, 인트라넷 등)을 통한 프로그램의 다운로드 역시도 가능하다.
본 발명의 또 다른 장점들 및 구현예들은 본원의 명세서 및 첨부 도면에서 분명하게 제시된다.
본 발명은 일 실시예에 따라서 도면에 개략적으로 도시되어 있고 하기에서는 도면을 참조하여 기재된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법을 위해 이용될 수 있는 내연기관용 연료 공급 시스템을 도시한 개략도이다.
도 2는 양 제어 밸브를 포함한 고압 펌프를 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따르지 않은 방법에서 고압 펌프의 피스톤의 행정; 및 관련된 양 제어 밸브의 전류;의 특성곡선들을 나타낸 그래프이다.
도 4는 도 3에 도시된 방법에서 양 제어 밸브 내에서의 밸브 양정 및 압력의 특성곡선들을 나타낸 그래프이다.
도 5는 바람직한 일 실시형태에서의 본 발명에 따른 방법에서 고압 펌프의 피스톤의 행정; 및 관련된 양 제어 밸브의 전류;의 특성곡선들을 나타낸 그래프이다.
도 6은 도 5에 도시된 방법에서 양 제어 밸브 내에서의 밸브 양정 및 압력의 특성곡선들을 나타낸 그래프이다.
도 7은 바람직한 일 실시형태에서의 본 발명에 따른 방법의 시퀀스를 다양한 변수들에 따라서 개략적으로 나타낸 그래프이다.
도 1에는, 본 발명에 따른 방법을 위해 이용될 수 있는 내연기관(180)용 연료 공급 시스템(100)이 개략적으로 도시되어 있다.
이 경우, 연료 공급 시스템(100)은, 연료(111)로 충전되어 있는 연료 탱크(110)를 포함한다. 연료 탱크(110) 내에는 탱크 내장 유닛(115)(in-tank unit)이 배치되고, 이 탱크 내장 유닛은, 다시금, 저압 펌프(125)가 예컨대 전기식 연료 펌프의 형태로 그 내에 배치되어 있는 사전 공급 포트부(116)(Pre-Supply pot)를 포함한다.
사전 공급 포트부(116)는, 연료 탱크(110) 내에서 사전 공급 포트부의 외부에 배치되는 하나의 이젝터 펌프(120)(ejector pump)를 통해(또는 경우에 따라 복수의 이젝터 펌프를 통해서도) 연료 탱크(110)로부터의 연료로 충전될 수 있다. 전기식 연료 펌프(125)는 여기서 펌프 제어 유닛으로서 형성된 컴퓨터 유닛(140)을 통해 작동될 수 있으며, 그럼으로써 연료는 사전 공급 포트부(116)에서부터 필터(130)를 경유하여 고압 펌프(150)로 공급된다.
이와 관련한 점에서, 여기서 추가 펌프 제어 유닛으로서 형성된 컴퓨터 유닛(145)을 통해 작동되는 고압 펌프(150)의 상세한 기재내용에 대해서는 도 2가 참조된다. 그 외에, 저압 라인 내에는 압력 제한 밸브(117)도 제공된다.
고압 펌프(150)는 일반적으로 내연기관(180) 또는 이 내연기관의 캠샤프트를 통해 구동된다. 그 다음, 고압 펌프(150)로부터 연료는 고압 어큐뮬레이터(160) 내로 이송되며, 이 고압 어큐뮬레이터에서부터 연료는 연료 인젝터들(170)을 통해 내연기관(180)으로 공급될 수 있다. 또한, 고압 어큐뮬레이터(160) 상에는, 고압 어큐뮬레이터 내의 압력이 검출될 수 있게 하는 압력 센서(165)도 제공된다.
이 경우, 내연기관(180) 또는 연료 인젝터들(170)의 작동은 펌프 제어 유닛들(140 및 145)과는 다른 엔진 제어 유닛(195)을 통해 수행될 수 있으며, 이런 경우 제어 유닛들은 서로 통신할 수 있다. 그러나 하나의 공통 제어 유닛을 이용하는 점 역시도 생각해볼 수 있다.
도 2에는, 양 제어 밸브(200)를 포함한 고압 펌프(150)가 도 1에서보다는 더 상세하게 개략적으로 도시되어 있다. 고압 펌프(150)는 피스톤(190)을 포함하며, 피스톤은 내연기관의 캠샤프트(185) 상의 캠(186)을 통해 상하 이동된다. 이런 방식으로, 이송 체적부(250)는 축소되거나 확대된다.
양 제어 밸브(200)는 유입 개구부(235)를 포함하며, 이 유입 개구부를 통해서는, 저압 펌프에 의해 공급되는 연료가 이송 체적부(250) 내에 도달할 수 있다. 양 제어 밸브(200)의 부분이면서 폐쇄 스프링(231)을 포함하는 유입 밸브(230)에 의해서는 유입 개구부(235)에 후속하는 개구부가 폐쇄될 수 있다.
또한, 전자석의 부분일 수 있으면서 전압(U) 및 전류(I)를 공급받을 수 있는 자기 코일(210)도 제공된다. 이 경우, 전압(U) 및 전류(I)는 예컨대 상응하는 펌프 제어 유닛(145)을 통해 공급될 수 있다.
또한, 도면에는, 자기 코일로 향해 있는 자신의 단부 상에 자기 전기자(215)가 고정되어 있는 볼트(225)를 유입 밸브(230)의 방향으로 밀착시키는 스프링(220)도 도시되어 있다. 그에 따라, 자기 코일(210)로의 전류 공급 없이, 유입 밸브(230)는 지속적 개방 상태로 유지된다. 그에 따라 이는 상시 개방형 양 제어 밸브에 관계한다. 이에 대해 주지할 사항은, 스프링(220)의 스프링 힘이 폐쇄 스프링(231)의 스프링 힘보다 더 크다는 점이다.
이제 자기 코일(210)이 충분히 높은 전류를 공급받는다면, 볼트(225)는 자기 전기자(215)에 의해 스프링(220) 쪽으로 이동된다. 이런 방식으로, 유입 밸브(230)는 폐쇄 스프링(231)을 통해 폐쇄되지만, 그러나 유입 밸브는 가압에 의해 개방될 수 있다.
또한, 폐쇄 스프링(241)을 포함하는 유출 밸브(240)도 제공되며, 이 유출 밸브를 통해서는 연료가 이송 체적부(250)에서부터 유출 개구부(245)를 경유하여 고압 어큐뮬레이터 쪽으로 이송될 수 있다.
도 3에는, 본 발명에 따르지 않은 방법에서 고압 펌프의 피스톤의 행정(hK); 및 관련된 양 제어 밸브의 전류(I);의 특성곡선들이 각각 캠샤프트 각도 또는 각도(φ)에 걸쳐서 도시되어 있다. 또한, 도 2를 참조하여 더 상세하게 기재한 것과 같은 양 제어 밸브를 포함한 고압 펌프도 상이한 각도들에 대해 각각의 위치에 도시되어 있다.
맨 먼저, 예시로서 각도(φ1)에 대한 고압 펌프의 위치로 도시되어 있는 것처럼, 고압 펌프의 피스톤은 캠의 회전으로 인해 하향 이동 위치에 있다. 이는 흡입 단계이며, 다시 말하면 저압 펌프에 의해 공급되는 연료가 고압 펌프의 이송 체적부 내로 흡입된다. 이를 위해, 양 제어 밸브는 전류를 공급받지 않으며, 그리고 그에 따라 지속적으로 개방되어 있다. 이런 방식으로, 연료는 방해받지 않으면서 이송 체적부 내로 유입될 수 있다. 이런 경우, 유출 밸브는 폐쇄되어 있다.
각도(φ2)에서는 피스톤의 하사점에 도달하고 흡입 단계는 종료된다. 이에 이어서, 예시로서 각도(φ3)에 대한 고압 펌프의 위치로 도시되어 있는 것처럼, 피스톤은 상사점의 방향으로 다시 상향 이동된다. 이런 경우, 양 제어 밸브는 여전히 지속적으로 개방되어 있으며, 이는, 연료가 이송 체적부에서부터 우선 다시 유입 개구부를 경유하여 다시 저압 영역 내로 압입된다는 점을 의미한다.
피스톤의 상향 이동 동안 비로소, 자기 코일은 전류(I)를 공급받으며, 그럼으로써, 예시로서 각도(φ4)에 대한 고압 펌프의 위치로 도시되어 있는 것처럼, 자기 전기자는 볼트와 함께 유입 밸브를 릴리스하고 이 유입 밸브는 폐쇄될 수 있게 된다. 이 경우, 전류는, 각도(φ4) 안팎의 영역에서 확인되는 것처럼, 우선 인입 전류를, 그리고 그에 이어서 약간 더 낮은 유지 전류를 포함할 수 있으며, 그럼으로써 자기 전기자는 인입 후에도 여전히 인입된 상태로 유지될 수 있게 된다.
양 제어 밸브 또는 유입 밸브가 폐쇄될 수 있으면, 그 즉시 연료는 이송 체적부에서부터 이제는 더 이상 다시 저압 영역 내로 이송되는 것이 아니라, 예시로서 각도(φ5)에 대한 고압 펌프의 위치로 도시되어 있는 것처럼, 유출 밸브 및 유출 개구부를 경유하여 고압 어큐뮬레이터 내로 이송된다. 각도(φ6)에서 피스톤이 상사점에 도달함과 더불어 비로소 이송은 종료된다.
이에 대해 주지할 사항은, 전류(I)가 이미 상사점에 도달하기 전에 공급 중단될 수 있다는 점인데, 그 이유는 유입 밸브가 이송 체적부 내의 높은 압력을 통해 스프링의 개방력에 대항하여서도 폐쇄된 상태로 유지되기 때문이다. 양 제어 밸브가 폐쇄되는 시점 또는 상응하는 각도의 적합한 선택을 통해서는, 이송량 및 그에 따른 고압 어큐뮬레이터 내의 압력 형성이 설정되고 제어될 수 있다.
도 4에는, 도 3에 도시된 방법에서 양 제어 밸브 내에서의 밸브 양정(h) 및 bar 단위 압력(P)의 특성곡선들이 각각 ms 단위 시간(t)에 걸쳐서 도시되어 있다. hM은 자기 전기자의 행정을 나타내는 반면, hE로는 유입 밸브의 양정이 도시되어 있다. PE는 유입 밸브에서의 대응하는 압력을 나타내고 PF는 이송 체적부 내의 대응하는 압력을 나타낸다. 이 경우, 약 3ms와 약 11ms 사이 시간에서의 특성곡선들은 대략 도 3에서 각도들(φ4 및 φ6) 사이에 도시된 상황들에 상응하며, 이는 전류 공급으로 인한 양 제어 밸브의 폐쇄 시점부터 이송 단계에 상응한다. 이와 반대로, 약 11ms와 약 26ms 사이에서의 특성곡선들은 대략 도 3에서 φ6과 φ4 사이에 도시된 상황들에 상응하며, 이는, 흡입 단계, 그리고 양 제어 밸브의 폐쇄 전까지의 이송 단계에 상응한다.
흡입 단계 동안 압력의 특성곡선들에서는, 유입 밸브에서의 압력(PE)과 이송 체적부 내의 압력(PF)이 거의 동일한 점이 확인된다. 어느 경우에서든지, 유입 밸브에서부터 이송 체적부까지 매우 낮은 압력 강하가 검출된다. 이는, 유입 밸브에서 거의 증기 형성이 수행될 수 없다는 점을 의미하며, 그 때문에 최초에 설명했던 것처럼 이송량의 급감 역시도 검출하기가 쉽지 않다.
도 5에는, 바람직한 일 실시형태에서의 본 발명에 따른 방법에서 고압 펌프의 피스톤의 행정(hK); 및 관련된 양 제어 밸브의 전류(I);의 특성곡선들이 각각 캠샤프트 각도 또는 각도(φ)에 걸쳐서 도시되어 있다.
또한, 도면에는, 도 2를 참조하여 더 상세하게 기재한 것과 같은 양 제어 밸브를 포함한 고압 펌프가 상이한 각도들에 대해 각각의 위치에 도시되어 있다. 여기서 특성곡선은, 도 3에 도시된 것과 같은 특성곡선에 상응하지만, 그러나 각도(φ4) 직전에 시작되는 작동 전류가 아직 이송 단계, 다시 말해 피스톤의 상향 이동 동안 공급 중단되는 것이 아니라, 계속하여 유지된다는 점에서 그와 차이가 있다.
그 결과로, 여기서는 특성곡선의 좌측에서 확인되는 것처럼, 전류(I)는 여전히 후속 흡입 단계에서 인가된다. 여기서 작동 전류는 흡입 단계의 종료 직전에 비로소, 다시 말해 하사점에 도달하기 직전에 각도(φ2)에서 공급 중단된다.
그에 따라, 양 제어 밸브는, 예시로서 각도(φ1)에 대한 고압 펌프의 위치로 도시되어 있는 것처럼, 흡입 단계 동안, 그 양 제어 밸브가 저압 펌프의 측들에서부터 가압에 의해 개방될 수 있는 폐쇄 위치에 있다.
도 6에는, 양 제어 밸브 내에서의 밸브 양정(h) 및 압력(P)의 대응하는 특성곡선들이 각각 ms 단위의 시간(t)에 걸쳐 도시되어 있다. 도 4에서처럼, 여기서도 hM으로는 자기 전기자의 행정이 도시되어 있고, hE로는 유입 밸브의 양정이 도시되어 있다. PE는 유입 밸브에서의 대응하는 압력을 나타내고 PF는 이송 체적부 내의 대응하는 압력을 나타낸다.
이 경우, 약 3ms와 약 20ms 사이 시간에서의 특성곡선들은, 대략, 도 3에서 각도들(φ4 및 φ2) 사이에 도시된 상황들에 상응한다. 이 경우, 도 4에 비해, 도 6에 따른 유입 밸브의 양정(hE)은 약 11ms와 약 20ms 사이 시간에서, 다시 말하면 흡입 단계에서 분명히 더 작은 점이 확인된다. 이는, 유입 밸브가 지속적 개방 상태로 유지되는 것이 아니라, 흡입 단계 동안 단지 연료 흐름을 통해서만 개방됨으로써 압력 강하가 발생하기 때문이다.
또한, 그 결과로, 후속하여, 흡입 단계 동안, 다시 말해 약 11ms와 약 20ms 사이 시간에서 유입 밸브에서의 압력(PE) 및 이송 체적부 내의 압력(PF)은 분명히 서로 다르다. 여기서, 약 0.5bar의 압력 강하가 확인되며, 그럼으로써 이송 체적부 내에서는 증기 형성이 용이하게 된다. 이는, 최초에 이미 상세하게 설명한 것처럼, 또 다른 작동 범위들에서 이송량의 급감의 상대적으로 더 간단하면서도 더 확실한 검출을 달성한다. 그에 따라, 저압 펌프의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값은 매우 간단하게 결정된다.
이 경우, 도 5에 도시된 작동 전류(I)의 특성곡선은, 특히, 단지 설정 값이 검출되어야 하는 기간 동안에만 이용될 수도 있다. 또한, 그 외에는, 다시 말하면 정규 작동 모드에서는, 도 3에 도시된 특성곡선이 이용될 수 있다. 또한, 주지할 사항은, 다시 말해 상시 폐쇄형 양 제어 밸브의 이용 시에 작동 전류의 특성곡선이 대략 상반된다는 점이다.
도 7에는, 바람직한 일 실시형태에서의 본 발명에 따른 방법의 시퀀스가 다양한 변수들에 따라서 개략적으로 도시되어 있다. 이에 대해, 저압 펌프의 조작 변수의 특성곡선들, 여기서는 작동 전류(IA), 저압 펌프에 의해 공급되는 대응하는 압력(PN), 고압 펌프의 이송량(M) 및 고압 어큐뮬레이터 내의 압력(PH)이 각각 시간(t)에 걸쳐서 도시되어 있다.
이제, 저압 펌프의 작동 전류(IA)는, 설정 값이 결정되어야 할 때, 예컨대 연속적으로 고압 펌프의 복수의 흡입 단계에 걸쳐서 감소될 수 있다. 또한, 그에 상응하게, 그에 의해 공급되는 압력(PN)은 감소하지만, 그러나 상기 압력은 측정되지 않아도 된다. 이송량(M)은 맨 먼저 여전히 일정하게 유지되며, 그럼으로써 고압 어큐뮬레이터 내의 압력(PH)은 적합하게 제어되고 준수될 수 있게 된다.
이제, 시점(t0)에서는, 고압 펌프의 이송 체적부 내의 증기 형성이, 그대로 계속해서 감소하는 압력(PN)으로 인해, 이송량이 급감하도록 강하게 증가한 지점에 도달할 것이다. 이송량(M)의 급감은 이제 예컨대 고압 어큐뮬레이터 내의 압력(PH)의 단시간 감소 역시도 야기하며, 이는 한편으로 직접적으로 측정될 수 있거나, 그러나 다른 한편으로는 제어 변수들에 따르는 상기 압력의 제어의 범위에서 검출될 수도 있다.
작동 전류에 대해 시점(t0)에서 이용되는 작동 값(I'A)은 이제 설정 값(IV)의 결정을 위해 이용될 수 있다. 예컨대 이를 위해 간단하게 적합한 오프셋이 보완될 수 있다.
바람직하게는, 상이한 연료 온도들에 대한 설정 값들이 결정되며, 그럼으로써 요구되는 파일럿 압력이 고압 펌프에 인가되도록, 각각의 연료 온도에 대해 (예컨대 내삽법 또는 외삽법을 통해) 조작 변수, 여기서는 작동 전류에 대한 적합한 설정 값이 이용될 수 있게 된다. 요구되는 파일럿 압력은, 특히 그 파일럿 압력 자체가 가능한 한 낮고 필요한 만큼 높은 것을 특징으로 한다.

Claims (13)

  1. 고압 어큐뮬레이터(160)와; 양 제어 밸브(200)를 구비한 고압 펌프(150)를; 포함하는 내연기관(180)용 연료 공급 시스템(100) 내의 저압 펌프(125)의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값(IV)을 결정하기 위한 방법에 있어서,
    저압 펌프(125)는 조작 변수의 값의 변동을 통해, 저압 펌프(125)에 의해 이송되는 연료(111)가 양 제어 밸브(200)를 경유하여 고압 펌프(150)에 의해 흡입되는 복수의 흡입 단계에 걸쳐서 저압 펌프(125)에 의해 공급되는 압력(PN)이 감소되는 방식으로 작동되고,
    양 제어 밸브(200)는, 복수의 흡입 단계 중 각각의 흡입 단계 동안, 상기 양 제어 밸브가 저압 펌프(125)로 향해 있는 측에서부터 가압에 의해 개방될 수 있는 폐쇄 위치에서 적어도 일시적으로 유지되며, 그리고
    상기 설정 값(IV)은, 고압 펌프(150)의 이송량(M)의 급감이 검출되는 조작 변수의 작동 값(I'A)의 고려 하에 결정되는,
    저압 펌프의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값의 결정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 양 제어 밸브(200)는, 각각의 흡입 단계에 선행하면서 연료(111)가 고압 펌프(150)에 의해 고압 어큐뮬레이터(160) 내로 이송되는 이송 단계에서부터 폐쇄 위치에서 유지되는, 저압 펌프의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값의 결정 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 고압 펌프(150)의 이송량(M)의 급감은 고압 어큐뮬레이터(160) 내의 압력(PH)의 제어의 범위에서의 변화량의 고려 하에 검출되는, 저압 펌프의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값의 결정 방법.
  4. 제3항에 있어서, 고압 어큐뮬레이터(160) 내의 압력(PH)의 제어의 범위에서의 상기 변화량은 제어 변수의 변화량, 및/또는 고압 어큐뮬레이터(160) 내의 압력(PH)의 제어와 관련한 조작 변수의 변화량 및/또는 그 변화 요건을 포함하는, 저압 펌프의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값의 결정 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 고압 펌프(150)의 이송량(M)의 급감은 고압 어큐뮬레이터(160) 내의 압력 상승의 변화량의 고려 하에 검출되는, 저압 펌프의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값의 결정 방법.
  6. 제5항에 있어서, 고압 펌프(150)는, 상기 이송량(M)의 급감의 검출을 위해, 특히 2점 제어에 의해 전량 이송 모드로 작동되는, 저압 펌프의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값의 결정 방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 양 제어 밸브(200)는, 각각의 이송 단계에 선행하는 흡입 단계에서부터, 연료(111)가 고압 펌프(150)에 의해 고압 어큐뮬레이터(160) 내로 이송되는 이송 단계의 개시 후까지, 폐쇄 위치에서 유지되는, 저압 펌프의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값의 결정 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 저압 펌프(125)는 조작 변수에 대한 결정된 설정 값(IV)으로 작동되는, 저압 펌프의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값의 결정 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 설정 값(IV)은 연료 온도에 따라서 결정되는, 저압 펌프의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값의 결정 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 양 제어 밸브(200)로서 상시 폐쇄형 양 제어 밸브 또는 상시 개방형 양 제어 밸브가 이용되는, 저압 펌프의 작동을 위한 조작 변수에 대한 설정 값의 결정 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하도록 구성되는 컴퓨터 유닛(145).
  12. 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터 유닛(145) 상에서 실행될 때, 컴퓨터 유닛(145)으로 하여금 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하게 하는 컴퓨터 프로그램.
  13. 제12항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 기계판독 가능 저장 매체.
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