KR20180117444A - 인쇄회로기판 보호동박 분리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판의 전후 양면에 부착되어 있는 보호동박을 전자동 공정에 의하여 순차적으로 박리하고, 박리된 보호동박을 효율적으로 배출할 수 있는 인쇄회로기판 보호동박 분리장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 보호동박 분리장치는, 상하 양면에 보호 동박이 부착되어 있는 인쇄회로기판을 수직 대각 상태로 기립 및 회전시켜서 공급하는 PCB 공급부; 상기 PCB 공급부에 인접하게 설치되며, 상기 PCB 공급부에서 수직 대각 상태로 공급되는 인쇄회로기판의 상면 또는 하면 중 어느 한면을 진공 흡착하는 제1 진공 흡착부; 상기 제1 진공 흡착부에 설치되며, 상기 제1 진공 흡착부에 흡착되어 있는 인쇄회로기판의 표면 중 노출되어 있는 표면에 부착되어 있는 제1 동박의 상측 모서리 부분을 긁어서 부분 분리시키는 제1 널링부; 상기 제1 진공 흡착부에 인접하게 설치되며, 상기 제1 널링부에 의하여 부분 분리된 제1 동박의 모서리 부분을 부착 및 그리핑하여 하측으로 이동시키면서 상기 인쇄회로기판으로부터 상기 제1 동박을 완전히 박리하는 제1 동박 박리부; 상기 제1 동박 박리부의 하측에 설치되며, 상기 제1 동박 박리부에 의하여 박리된 제1 동박을 수취하여 압착하고 외부로 배출하는 제1 동박 배출부; 상기 제1 진공 흡착부에 인접하게 설치되며, 상기 제1 진공 흡착부에 흡착되어 있는 인쇄회로기판의 노출된 표면을 진공 흡착하는 제2 진공 흡착부; 상기 제2 진공 흡착부에 설치되며, 상기 제1 진공 흡착부에 흡착되어 있는 인쇄회로기판의 표면 중 노출되어 있는 표면에 부착되어 있는 제2 동박의 상측 모서리 부분을 긁어서 부분 분리시키는 제2 널링부; 상기 제2 진공 흡착부에 인접하게 설치되며, 상기 제2 널링부에 의하여 부분 분리된 제1 동박의 모서리 부분을 부착 및 그리핑하여 하측으로 이동시키면서 상기 인쇄회로기판으로부터 상기 제2 동박을 완전히 박리하는 제2 동박 박리부; 상기 제2 동박 박리부의 하측에 설치되며, 상기 제2 동박 박리부에 의하여 박리된 제2 동박을 수취하여 압착하고 외부로 배출하는 제2 동박 배출부; 상기 제2 진공 흡착부에 인접하게 설치되며, 상기 제2 진공 흡착부에 흡착된 상태에서 제2 동박이 박리된 인쇄회로기판을 수취하여 수평 상태로 전환하여 배출하는 인쇄회로기판 배출부;를 포함한다.

Description

인쇄회로기판 보호동박 분리장치{A APPARATUS FOR PEELING THE PROTECTING COPPER FILM ON THE PCB}

본 발명은 인쇄회로기판 보호동박 분리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인쇄회로기판의 전후 양면에 부착되어 있는 보호동박을 전자동 공정에 의하여 순차적으로 박리하고, 박리된 보호동박을 효율적으로 배출할 수 있는 인쇄회로기판 보호동박 분리장치에 관한 것이다.

최근 들어, 노트북 컴퓨터, PDA, 소형 비디오 카메라, 콤팩트 카메라 및 전자수첩 등의 전자기기의 괄목한 성장에 따라 인쇄회로기판 산업은 제품의 고집적화, 패키지화의 중요 핵심부품으로 그 중요성이 증대되고 있다. 이러한 전자기기의 소형화, 경량화 및 경박 간소화를 위한 기술은 실장되는 부품의 소형 미세 가공기술 뿐만 아니라, 실장공간의 최적화 설계기술을 필요로 하는 것은 물론, 특히 고밀도의 고집적 부품 실장을 가능하게 하는 인쇄회로기판의 제공이 필수적으로 요구된다.

인쇄회로기판이란, 인쇄회로 원판에 전기배선의 회로설계에 따라 각종 부품을 연결하거나 지지해 주는 것으로 흔히 전자제품의 신경회로에 비유되고 있다. 현재 인쇄회로기판은 빌드업(Build-up)기판을 비롯하여 BGA(Ball Grid Array), CSP(Chip Size Package), MCM(MultiChip Module)등 차세대 반도체 패키지 기판, 우주항공/정밀용 입체기판, Rigid Flexible 기판, 고다층 초박 임피던스보드, 메탈, 테프론, 세라믹 등 특수 고부가가치 인쇄회로기판에 주력하고 있다.

그 중에서 리지드 플렉시블 인쇄회로기판은 기존의 다층인쇄회로기판(MLB) 기술과 플렉시블(FPCB) 기술이 함께 접목된 기술로서, 전자기기에서 MLB와 FPCB의 접속부 신뢰성을 높이고, 리지드부의 표면실장 밀도를 향상시키는 장점이 있으며 3차원 공간을 이용한 입체배선이 가능한 특수 보드이다.

즉, 현재 주로 사용되고 있는 다층인쇄회로기판(MLB)이나 플렉시블 인쇄회로기판(FPCB)은 별도의 커넥터 사용으로 인하여 공간 문제, 접속신뢰성 문제, 및 부품실장성 문제를 안고 있으며, 이는 리지드 플렉시블 인쇄회로기판을 적용하여 개선할 수 있다. 이러한 리지드 플렉시블 인쇄회로기판(이하, RF인쇄회로기판으로 칭함.)은 부품 실장기판의 기능과 인터페이스의 기능을 동시에 수행할 수 있다.

따라서, RF인쇄회로기판은 리지드 기판과 플렉시블 기판이 구조적으로 결합되어 별도의 커넥터 없이 리지드부와 플렉시블부가 연결되어 있는 기판으로, 커넥터를 사용하지 않기 때문에 인쇄회로기판상의 공간 문제를 해결할 수 있고, 종래의 커넥터 부분의 접속에서 발생되는 신뢰성을 확보할 수 있으며, 부품 실장성을 개선시키는 장점을 갖는다.

이러한 인쇄회로기판(10) 예를 들어, CCL(Copper Clad Laminate)와 같은 제품은 그 상하 양면에 도 1에 도시된 바와 같이, 보호동박(20, 30)이 피복된 상태로 제품이 제조되며, 유통된다. 이때 이 인쇄회로기판(10)에 대한 후속 공정을 진행하는 경우, 그 양면에 부착되어 있는 보호동박(20, 30)을 박리하여 제거하여야 한다.

그런데 종래에는 이러한 보호동박의 박리 과정에 대한 완전 자동화 기술이 미비하며, 특히, 박리된 보호동박의 처리 과정이 자동화되지 아니한 문제점이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 인쇄회로기판의 전후 양면에 부착되어 있는 보호동박을 전자동 공정에 의하여 순차적으로 박리하고, 박리된 보호동박을 효율적으로 배출할 수 있는 인쇄회로기판 보호동박 분리장치를 제공하는 것이다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 보호동박 분리장치는, 상하 양면에 보호 동박이 부착되어 있는 인쇄회로기판을 수직 대각 상태로 기립 및 회전시켜서 공급하는 PCB 공급부; 상기 PCB 공급부에 인접하게 설치되며, 상기 PCB 공급부에서 수직 대각 상태로 공급되는 인쇄회로기판의 상면 또는 하면 중 어느 한면을 진공 흡착하는 제1 진공 흡착부; 상기 제1 진공 흡착부에 설치되며, 상기 제1 진공 흡착부에 흡착되어 있는 인쇄회로기판의 표면 중 노출되어 있는 표면에 부착되어 있는 제1 동박의 상측 모서리 부분을 긁어서 부분 분리시키는 제1 널링부; 상기 제1 진공 흡착부에 인접하게 설치되며, 상기 제1 널링부에 의하여 부분 분리된 제1 동박의 모서리 부분을 부착 및 그리핑하여 하측으로 이동시키면서 상기 인쇄회로기판으로부터 상기 제1 동박을 완전히 박리하는 제1 동박 박리부; 상기 제1 동박 박리부의 하측에 설치되며, 상기 제1 동박 박리부에 의하여 박리된 제1 동박을 수취하여 압착하고 외부로 배출하는 제1 동박 배출부; 상기 제1 진공 흡착부에 인접하게 설치되며, 상기 제1 진공 흡착부에 흡착되어 있는 인쇄회로기판의 노출된 표면을 진공 흡착하는 제2 진공 흡착부; 상기 제2 진공 흡착부에 설치되며, 상기 제1 진공 흡착부에 흡착되어 있는 인쇄회로기판의 표면 중 노출되어 있는 표면에 부착되어 있는 제2 동박의 상측 모서리 부분을 긁어서 부분 분리시키는 제2 널링부; 상기 제2 진공 흡착부에 인접하게 설치되며, 상기 제2 널링부에 의하여 부분 분리된 제1 동박의 모서리 부분을 부착 및 그리핑하여 하측으로 이동시키면서 상기 인쇄회로기판으로부터 상기 제2 동박을 완전히 박리하는 제2 동박 박리부; 상기 제2 동박 박리부의 하측에 설치되며, 상기 제2 동박 박리부에 의하여 박리된 제2 동박을 수취하여 압착하고 외부로 배출하는 제2 동박 배출부; 상기 제2 진공 흡착부에 인접하게 설치되며, 상기 제2 진공 흡착부에 흡착된 상태에서 제2 동박이 박리된 인쇄회로기판을 수취하여 수평 상태로 전환하여 배출하는 인쇄회로기판 배출부;를 포함한다.

그리고 본 발명에서 제1 동박 박리부는, 접착 필름의 접착면을 상기 제1 동박의 부분 분리된 부분에 가압하여 부착하는 필름 부착부; 상기 필름 부착부에 상기 접착 필름을 공급하는 필름 공급 롤러; 상기 필름 부착부를 경유한 접착 필름을 회수하는 필름 회수 롤러; 상기 필름 부착부에 인접하게 설치되며, 상기 접착 필름에 제1 동박의 모서리 부분이 상기 인쇄회로기판으로부터 분리되어 부착되면 상기 제1 동박의 모서리 부분을 상기 필름 부착부에 가압하여 고정하는 동박 고정부; 상기 필름 부착부, 필름 공급롤러, 필름회수 롤러 및 동박 고정부를 상하 방향으로 이동시키는 제1 상하 이동부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 제1 동박 배출부는, 상기 필름 부착부에 의하여 완전히 분리된 상태로 하측으로 이동된 제1 동박을 상기 필름 부착부로부터 전달받는 제1 동박 그리퍼; 상기 제1 동박 그리퍼 하측에 설치되며, 상기 제1 동박 그리퍼로부터 분리되어 낙하하는 제1 동박을 수취하고 수평 이동시키는 제1 동박 이동 컨베이어; 상기 제1 동박 이동 컨베이어의 일측 말단에 설치되며, 상기 제1 동박 이동 컨베이어로부터 전달되는 제1 동박을 압착하는 제1 동박 압착부; 상기 제1 동박 압착부에 인접하게 설치되며, 상기 제1 동박 압착부에 의하여 압착된 제1 동박을 외부로 배출하는 동박 배출 대차;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 제1 동박 압착부는, 상기 제1 동박을 하측에서 지지하는 직사각형 형상의 하부 플레이트; 상기 하부 플레이트 상에 안착되어 있는 제1 동박을 장변 측에서 가압하는 장변측 가압부; 상기 하부 플레이트 상에 안착되어 있는 제1 동박을 단변 측에서 가압하는 단변측 가압부; 상기 하부 플레이트의 상측을 개폐하는 개폐부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 보호 동박 분리장치에서는, 상기 하부 플레이트의 측벽 중 상기 장변측 가압부 맞은편 측벽은 개폐 가능한 구조로 설치되어 직육면체 형태로 압착된 상기 제1 동박을 배출하는 통로로 기능하는 것이 바람직하다.

본 발명의 인쇄회로기판 보호동박 분리장치에 의하면 인쇄회로기판의 전후 양면에 부착되어 있는 보호동박을 전자동 공정에 의하여 순차적으로 불량 발생 없이 박리할 수 있으며, 박리된 보호동박을 효율적으로 배출할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 인쇄회로기판에 보호동박이 부착된 상태를 도시하는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 보호동박 분리장치에 의한 보호동박 분리 과정을 도시하는 공정도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 보호동박 분리장치의 구성을 도시하는 사시도이다.
도 4, 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동박 박리부에 의한 동박 박리 방식을 설명하는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1, 2 진공 흡착부와 제1, 2 동박 박리부의 구성을 도시하는 부분 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 동박 박리부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 8, 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 동박 배출부의 세부 구성을 도시하는 도면들이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 널링부의 구성을 도시하는 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.

본 실시예에 따른 인쇄회로기판 보호동박 분리장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같은 공정 순서로 보호동박 박리 공정을 수행하기 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이, PCB 공급부(도면에 미도시), 제1 진공 흡착부(110), 제1 널링부(120), 제1 동박 박리부(130), 제1 동박 배출부(140), 제2 진공 흡착부(150), 제2 널링부(160), 제2 동박 박리부(170), 제2 동박 배출부(180) 및 인쇄회로기판 배출부(도면에 미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.

먼저 상기 PCB 공급부는 상하 양면에 보호 동박이 부착되어 있는 인쇄회로기판을 수직 대각 상태로 기립 및 회전시켜서 공급하는 구성요소이다. 즉, 상기 PCB 공급부의 PCB 공급 동작에 의하여 보호동박 박리 공정이 시작되는 것이며, 상기 PCB 공급부는 수평 상태로 적층되어 공급되는 다수장의 PCB를 순차적으로 기립 및 회전시켜서 상기 제1 진공 흡착부(110)에 공급하는 것이다. 특히, 본 실시예에서는 상기 PCB를 상기 제1 진공 흡착부(110)에 공급하는 상태가 '수직 대각 상태'이며, 여기에서 '수직 대각 상태'라 함은, 플레이트 형상의 PCB가 수직으로 기립되되, 도 2에 도시된 바와 같이, 일측 모서리와 이를 마주보는 모서리를 연결하는 하나의 대각선이 지면에 수직한 상태로 기립되는 것을 말한다.

이를 위하여 본 실시예에서 상기 PCB 공급부는 다관절 로봇 또는 3차원 구동 모듈과 회전 모듈이 조합된 구조 등 다양한 구조를 가질 수 있다.

다음으로 상기 제1 진공 흡착부(110)는 상기 PCB 공급부에 인접하게 설치되며, 상기 PCB 공급부에서 수직 대각 상태로 공급되는 인쇄회로기판의 상면 또는 하면 중 어느 한면을 진공 흡착하는 구성요소이다. 즉, 상기 제1 진공 흡착부(110)에 의하여 인쇄회로기판의 일측면이 흡착 고정된 상태에서 보호동박의 1차 박리과정이 진행되는 것이다.

따라서 박리과정 진행 중에 인쇄회로기판이 제1 진공 흡착부(110)로부터 이격되지 않고 안정적으로 고정되도록 상기 제1 진공 흡착부(110)에는 균일하게 흡착 패드들이 분포되는 구조를 가진다. 그리고 상기 제1 진공 흡착부(110)는 도 3, 6에 도시된 바와 같이, 상기 PCB 공급부로부터 수직 대각 상태로 공급되는 인쇄회로기판을 그대로 수취하기 위하여 동일하게 수직 대각 상태로 설치된다.

다음으로 상기 제1 널링부(120)는 상기 제1 진공 흡착부(110)에 설치되며, 상기 제1 진공 흡착부(110)에 흡착되어 있는 인쇄회로기판의 표면 중 노출되어 있는 표면에 부착되어 있는 제1 동박의 상측 모서리 부분을 긁어서 부분 분리시키는 구성요소이다. 즉, 상기 제1 널링부(120)에 의하여 보호동박 박리 과정이 시작되는 것이며, 보호동박의 모서리 부분을 인쇄회로기판 모서리로부터 부분 분리시켜 후속되는 보호동박의 완전 분리가 실패 없이 이루어지도록 하는 것이다.

구체적으로 상기 제1 널링부(120)는 도 10에 도시된 바와 같이, 인쇄회로기판에 부착되어 있는 보호동박의 모서리 부분을 긁을 수 있는 긁음 롤러(122)로 구성될 수 있다.

다음으로 상기 제1 동박 박리부(130)는 도 3, 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 진공 흡착부(110)에 인접하게 설치되며, 상기 제1 널링부(120)에 의하여 부분 분리된 제1 동박의 모서리 부분을 부착 및 그리핑하여 하측으로 이동시키면서 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판으로부터 상기 제1 동박을 완전히 박리하는 구성요소이다. 즉, 상기 제1 동박 박리부(130)에 의하여 제1 동박의 박리가 이루어짐과 동시에 박리된 제1 동박이 상기 제1 동박 배출부(140)로 배출되는 것이다.

이를 위하여 상기 제1 동박 박리부(130)는 구체적으로 도 7에 도시된 바와 같이, 필름 부착부(131), 필름 공급 롤러(132), 필름 회수 롤러(133), 동박 고정부(134) 및 제1 상하 이동부(135)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 필름 부착부(131)는 접착 필름의 접착면을 상기 제1 동박의 부분 분리된 부분에 가압하여 부착하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 접착 필름의 접착력을 이용하여 보호동박을 박리하는데, 상기 필름 부착부(131)가 최초로 접착 필름의 일측을 상기 보호동박 표면에 부착시키는 것이다.

따라서 상기 필름 부착부(131)는 상기 접착 필름이 권취되며, 상기 보호동박에 접착 필름을 가압하여 부착하는 부착 헤드(131a)와 상기 부착 헤드(131a)를 전후 구동시키는 헤드 구동수단(131b)으로 구성될 수 있다.

그리고 상기 필름 공급 롤러(132)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 필름 부착부(131)에 구비되며, 상기 필름 부착부(131)에 상기 접착 필름을 공급하는 구성요소이다. 따라서 일정량의 접착 필름이 상기 필름 공급 롤러에 권취된 상태이며, 상기 필름 부착부(131)의 구동에 연동되어 접착 필름을 일정한 속도로 공급한다.

또한 상기 필름 회수 롤러(133)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 필름 부착부(131)에 구비되며, 상기 필름 부착부(131)를 경유한 접착 필름을 회수하는 구성요소이다. 즉, 상기 필름 회수 롤러(133)는 이미 보호 동박의 박리에 한번 사용된 접착 필름 부분을 회수하는 것이며, 사용된 접착 필름이 권취된다.

다음으로 상기 동박 고정부(134)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 필름 부착부(131)에 인접하게 설치되며, 상기 접착 필름에 제1 동박의 모서리 부분이 상기 인쇄회로기판으로부터 분리되어 부착되면 상기 제1 동박의 모서리 부분을 상기 필름 부착부에 가압하여 고정하는 구성요소이다. 이 동박 고정부(134)는 상기 필름 부착부(131)의 동작에 의하여 일단 상기 인쇄회로기판으로부터 분리된 보호동박의 모서리 부분이 다시 접착 필름으로부터 분리되는 것을 방지하는 것이다.

따라서 상기 동박 고정부(134)는 상기 필름 부착부(131)에 회동가능하게 설치되며, 상기 필름 부착부(131)에 부착된 보호 동박의 모서리 부분을 필름 부착부(131) 방향으로 가압하여 다시 이탈되는 것을 방지한다.

다음으로 상기 제1 상하 이동부(135)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 필름 부착부(131), 필름 공급롤러(132), 필름회수 롤러(133) 및 동박 고정부(134)를 상하 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 이 제1 상하 이동부(135)의 상하 구동에 의하여 제1 동박의 박리 과정이 완성되는 것이며, 제1 동박의 박리과정이 완료되면, 박리된 제1 동박을 상기 제1 동박 배출부(140)에 내려놓은 상태에서 다시 상승하여 새로운 박리 작업을 위한 세팅 상태에서 대기한다.

다음으로 상기 제1 동박 배출부(140)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 동박 박리부(130)의 하측에 설치되며, 상기 제1 동박 박리부(130)에 의하여 박리된 제1 동박을 수취하여 압착하고 외부로 배출하는 구성요소이다. 즉, 상기 제1 동박 배출부(140)는 상기 제1 동박 박리부(130)에 의하여 박리된 얇은 시트 형태의 제1 동박을 배출하기 용이한 직육면체 형태로 압착하고, 압착된 제1 동박을 자동화 공정에 의하여 안정적으로 배출하는 것이다.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 제1 동박 배출부(140)를 구체적으로 도 8, 9에 도시된 바와 같이, 제1 동박 그리퍼(141), 제1 동박 컨베이어(142), 제1 동박 압착부(143) 및 동박 배출 대차(144)를 포함하여 구성할 수 있다. 먼저 상기 제1 동박 그리퍼(141)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 필름 부착부(131)에 의하여 완전히 분리된 상태로 하측으로 이동된 제1 동박을 상기 필름 부착부(131)로부터 전달받는 구성요소이며, 상기 제1 동박 그리퍼(141)는 상기 제1 동박 박리부(130)에 의하여 인쇄회로기판으로부터 완전히 박리되어 하강하는 제1 동박을 정확하게 전달받을 수 있도록 2개의 그립 핸드(141a)를 가지는 구조를 가질 수 있다. 이 2개의 그립핸드(141a)는 집게 동작을 수행하며, 제1 동박을 그리핑하는 것이다.

다음으로 상기 제1 동박 이동 컨베이어(142)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1 동박 그리퍼(141) 하측에 설치되며, 상기 제1 동박 그리퍼(141)로부터 분리되어 낙하하는 제1 동박을 수취하고 수평 이동시키는 구성요소이다. 상기 제1 동박 그리퍼(141)는 상기 제1 동박 박리부(130)로부터 제1 동박을 전달받을 후에는 이를 그대로 자유낙하시켜 제1 동박 이동 컨베이어(142) 상에 내려 놓는다. 그러면 상기 제1 동박이동 컨베이어(142)가 이 제1 동박을 상기 제1 동박 압착부(143) 방향으로 이동시킨다.

다음으로 상기 제1 동박 압착부(143)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1 동박 이동 컨베이어(142)의 일측 말단에 설치되며, 상기 제1 동박 이동 컨베이어(142)로부터 전달되는 제1 동박을 압착하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 제1 동박 압착부(143)는 상기 제1 동박을 직육면체 형태로 압착하는데, 이를 위해 구체적으로 상기 제1 동박 압착부(143)를 하부 플레이트(143a), 장변측 가압부(143b), 단변측 가압부(143c) 및 개폐부(143d)를 포함하여 구성할 수 있다.

상기 하부 플레이트(143a)는 제1 동박을 하측에서 지지하고, 상기 장벽측 가압부(143b), 단변측 가압부(143c)가 2 방향에서 가압하여 전체적으로 직육면체 형상으로 제1 동박을 압착한다. 그리고 상기 개폐부(143d)는 상기 제1 동박 압착부(140)의 상부를 개폐하며 압착 과정에서 제1 동박을 상측에서 가압하는 구성요소이다. 이렇게 압착된 제1 동박은 상기 동박 배출 대차(144)로 배출한다.

한편 상기 하부 플레이트(143a)의 측벽 중 상기 장변측 가압부(143b) 맞은편 측벽(143e)은 개폐 가능한 구조로 설치되어 직육면체 형태로 압착된 상기 제1 동박을 배출하는 통로로 기능하는 것이 바람직하다.

다음으로 상기 동박 배출 대차(144)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1 동박 압착부(143)에 인접하게 설치되며, 상기 제1 동박 압착부(143)에 의하여 압착된 제1 동박을 외부로 배출하는 구성요소이다. 이 동박 배출 대차(144)는 이동가능하게 하부에 캐스터가 구비되며, 일정량의 제1 동박이 채워질 수 있는 공간을 가진다.

다음으로 상기 제2 진공 흡착부(150)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 진공 흡착부(110)에 인접하게 설치되며, 상기 제1 진공 흡착부(110)에 흡착되어 있는 인쇄회로기판의 노출된 표면을 진공 흡착하는 구성요소이다. 즉, 상기 제2 진공 흡착부(150)는 제1 동박이 제거된 상태로 상기 제1 진공 흡착부(110)에 흡착되어 있는 인쇄회로기판을 전달받아서 흡착 고정하는 것이다. 따라서 상기 제1 진공 흡착부(110) 또는 제2 진공 흡착부(150) 중 어느 하나에는 수평 이동가능한 수평 이동수단(190)이 구비되는 것이 바람직하다.

이때 상기 제2 진공 흡착부(150)의 구체적인 구성은 상기 제1 진공 흡착부(110)의 그것과 실질적으로 동일하므로 이에 대한 반복 설명은 생략한다.

다음으로 상기 제2 널링부(160)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2 진공 흡착부(150)에 설치되며, 상기 제2 진공 흡착부(150)에 흡착되어 있는 인쇄회로기판의 표면 중 노출되어 있는 표면에 부착되어 있는 제2 동박의 상측 모서리 부분을 긁어서 부분 분리시키는 구성요소이다. 상기 제2 널링부(160)의 구체적인 구성도 상기 제1 널링부(120)의 그것과 실질적으로 동일하므로 이에 대한 반복 설명도 생략한다.

다음으로 상기 제2 동박 박리부(170)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2 진공 흡착부(150)에 인접하게 설치되며, 상기 제2 널링부(160)에 의하여 부분 분리된 제1 동박의 모서리 부분을 부착 및 그리핑하여 하측으로 이동시키면서 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판으로부터 상기 제2 동박을 완전히 박리하는 구성요소이다. 이 제2 동박 박리부(170)의 구체적인 구성도 상기 제1 동박 박리부(130)의 그것과 동일하므로 제1 동박 박리부(130)에 대한 설명으로 대체한다.

다음으로 상기 제2 동박 배출부(180)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2 동박 박리부(170)의 하측에 설치되며, 상기 제2 동박 박리부(170)에 의하여 박리된 제2 동박을 수취하여 압착하고 외부로 배출하는 구성요소이다. 물론 상기 제2 동박 배출부(180)의 구체적인 구성 및 기능은 상기 제1 동박 배출부(140)의 그것과 실질적으로 동일하므로 이에 대한 설명도 생략한다.

다음으로 상기 인쇄회로기판 배출부(도면에 미도시)는 상기 제2 진공 흡착부(150)에 인접하게 설치되며, 상기 제2 진공 흡착부(150)에 흡착된 상태에서 제2 동박이 박리된 인쇄회로기판을 수취하여 수평 상태로 전환하여 배출하는 구성요소이다. 이 인쇄회로기판 배출부는 본 실시예에 따른 인쇄회로기판 보호동박 분리장치(100)의 말단에 설치되며, 제2 동박이 박리된 상태로 상기 제2 진공 흡착부(150)에 흡착되어 있는 인쇄회로기판을 수취하여 외부로 배출한다. 따라서 상기 인쇄회로기판 배출부도 다관절 로봇 등의 구성을 가질 수 있다.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 보호동박 분리장치
110 : 제1 진공 흡착부 120 : 제1 널링부
130 : 제1 동박 박리부 140 : 제1 동박 배출부
150 : 제2 진공 흡착부 160 : 제2 널링부
170 : 제2 동박 박리부 180 : 제2 동박 배출부
190 : 수평 이동수단

Claims (5)

1. 상하 양면에 보호 동박이 부착되어 있는 인쇄회로기판을 수직 대각 상태로 기립 및 회전시켜서 공급하는 PCB 공급부;
   상기 PCB 공급부에 인접하게 설치되며, 상기 PCB 공급부에서 수직 대각 상태로 공급되는 인쇄회로기판의 상면 또는 하면 중 어느 한면을 진공 흡착하는 제1 진공 흡착부;
   상기 제1 진공 흡착부에 설치되며, 상기 제1 진공 흡착부에 흡착되어 있는 인쇄회로기판의 표면 중 노출되어 있는 표면에 부착되어 있는 제1 동박의 상측 모서리 부분을 긁어서 부분 분리시키는 제1 널링부;
   상기 제1 진공 흡착부에 인접하게 설치되며, 상기 제1 널링부에 의하여 부분 분리된 제1 동박의 모서리 부분을 부착 및 그리핑하여 하측으로 이동시키면서 상기 인쇄회로기판으로부터 상기 제1 동박을 완전히 박리하는 제1 동박 박리부;
   상기 제1 동박 박리부의 하측에 설치되며, 상기 제1 동박 박리부에 의하여 박리된 제1 동박을 수취하여 압착하고 외부로 배출하는 제1 동박 배출부;
   상기 제1 진공 흡착부에 인접하게 설치되며, 상기 제1 진공 흡착부에 흡착되어 있는 인쇄회로기판의 노출된 표면을 진공 흡착하는 제2 진공 흡착부;
   상기 제2 진공 흡착부에 설치되며, 상기 제1 진공 흡착부에 흡착되어 있는 인쇄회로기판의 표면 중 노출되어 있는 표면에 부착되어 있는 제2 동박의 상측 모서리 부분을 긁어서 부분 분리시키는 제2 널링부;
   상기 제2 진공 흡착부에 인접하게 설치되며, 상기 제2 널링부에 의하여 부분 분리된 제1 동박의 모서리 부분을 부착 및 그리핑하여 하측으로 이동시키면서 상기 인쇄회로기판으로부터 상기 제2 동박을 완전히 박리하는 제2 동박 박리부;
   상기 제2 동박 박리부의 하측에 설치되며, 상기 제2 동박 박리부에 의하여 박리된 제2 동박을 수취하여 압착하고 외부로 배출하는 제2 동박 배출부;
   상기 제2 진공 흡착부에 인접하게 설치되며, 상기 제2 진공 흡착부에 흡착된 상태에서 제2 동박이 박리된 인쇄회로기판을 수취하여 수평 상태로 전환하여 배출하는 인쇄회로기판 배출부;를 포함하는 인쇄회로기판 보호동박 분리장치.
2. 제1항에 있어서, 제1 동박 박리부는,
   접착 필름의 접착면을 상기 제1 동박의 부분 분리된 부분에 가압하여 부착하는 필름 부착부;
   상기 필름 부착부에 상기 접착 필름을 공급하는 필름 공급 롤러;
   상기 필름 부착부를 경유한 접착 필름을 회수하는 필름 회수 롤러;
   상기 필름 부착부에 인접하게 설치되며, 상기 접착 필름에 제1 동박의 모서리 부분이 상기 인쇄회로기판으로부터 분리되어 부착되면 상기 제1 동박의 모서리 부분을 상기 필름 부착부에 가압하여 고정하는 동박 고정부;
   상기 필름 부착부, 필름 공급롤러, 필름회수 롤러 및 동박 고정부를 상하 방향으로 이동시키는 제1 상하 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 보호동박 분리장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 제1 동박 배출부는,
   상기 필름 부착부에 의하여 완전히 분리된 상태로 하측으로 이동된 제1 동박을 상기 필름 부착부로부터 전달받는 제1 동박 그리퍼;
   상기 제1 동박 그리퍼 하측에 설치되며, 상기 제1 동박 그리퍼로부터 분리되어 낙하하는 제1 동박을 수취하고 수평 이동시키는 제1 동박 이동 컨베이어;
   상기 제1 동박 이동 컨베이어의 일측 말단에 설치되며, 상기 제1 동박 이동 컨베이어로부터 전달되는 제1 동박을 압착하는 제1 동박 압착부;
   상기 제1 동박 압착부에 인접하게 설치되며, 상기 제1 동박 압착부에 의하여 압착된 제1 동박을 외부로 배출하는 동박 배출 대차;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 보호 동박 분리장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 제1 동박 압착부는,
   상기 제1 동박을 하측에서 지지하는 직사각형 형상의 하부 플레이트;
   상기 하부 플레이트 상에 안착되어 있는 제1 동박을 장변 측에서 가압하는 장변측 가압부;
   상기 하부 플레이트 상에 안착되어 있는 제1 동박을 단변 측에서 가압하는 단변측 가압부;
   상기 하부 플레이트의 상측을 개폐하는 개폐부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 보호 동박 분리장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 하부 플레이트의 측벽 중 상기 장변측 가압부 맞은편 측벽은 개폐 가능한 구조로 설치되어 직육면체 형태로 압착된 상기 제1 동박을 배출하는 통로로 기능하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 보호동박 분리장치.

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