KR20180078581A - 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 로봇을 이용한 프레스 공정에 있어, 프레임 바디와, 프레임 바디의 상부와 하부에 각각 상부주행레일과 하부주행레일이 구비되고, 상단에 로봇이 연결되고, 상부주행레일을 따라 슬라이딩하며 이송되는 로봇연결부와, 이송될 제품의 형상 및 규격에 따라 제품을 흡착하거나 집을 수 있는 툴을 교체하거나 장착할 수 있는 툴 체인저가 구비되고, 하부주행레일을 따라 슬라이딩하며 이송되는 툴 부착부를 포함하여 구성되고, 상기 로봇연결부와 툴 부착부는 프레임 바디에 형성된 상부주행레일과 하부주행레일을 따라 각각 상반되는 방향으로 직선운동하며, 로봇의 행동반경과 거리를 단축시키고, 로봇이 프레스 안쪽까지 들어가는 세부동작을 없앰으로써 속도를 향상시킬 수 있는 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 상부에 상부주행레일이 형성되고, 하부에 하부주행레일이 형성되는 프레임 바디; 프레임 바디의 양단에 각각 결합되고, 내측에 벨트풀리와, 벨트고정부가 구비되는 풀리박스; 풀리박스의 벨트고정부에 양측단부가 삽입되어 고정되는 제1 벨트; 일측면이 기어형상으로 형성되고, 풀리박스의 양측 벨트풀리에 감겨져 프레임 바디의 길이방향으로 감싸며 구비되는 제2 벨트; 내측에 구동모터 및 감속기가 연결되는 구동풀리, 구동풀리를 중심으로 양측 대칭되는 위치에 구비되는 롤러, 상부에 구비되어 로봇과 연결되도록 하는 연결부,하면에 제2 벨트를 고정하기 위하여 구비되는 제2 벨트고정부, 하면에 구비되어 상부주행레일을 따라 슬라이딩하며 이송되는 상부주행 레일가이드를 포함하고, 제1 벨트가 롤러의 하부와 구동풀리의 상부와 엇갈려 접촉하도록 장착되고, 제1 벨트에 의해 상부주행레일을 따라 직선운동을 하는 로봇연결부; 및 상부에 제2 벨트의 일측단부를 고정하는 고정부, 상면에 구비되어 하부주행레일을 따라 슬라이딩하며 이송되도록 하는 하부주행 레일가이드, 및 하부에 위치하고, 이송할 제품의 형상 또는 규격에 따라 제품을 흡착하거나 집을 수 있는 각기 다른 툴을 교체하여 부착할 수 있도록 하는 툴 체인저를 포함하고, 프레임 바디 하부에 로봇연결부와 소정 거리 이격되어 위치하는 툴 부착부를 포함하는 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치를 제공한다.

Description

로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치{omitted}

본 발명은 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 로봇을 이용한 프레스 공정에 있어, 프레임 바디와, 프레임 바디의 상부와 하부에 각각 상부주행레일과 하부주행레일이 구비되고, 상단에 로봇이 연결되고, 상부주행레일을 따라 슬라이딩하며 이송되는 로봇연결부와, 이송될 제품의 형상 및 규격에 따라 제품을 흡착하거나 집을 수 있는 툴을 교체하거나 장착할 수 있는 툴 체인저가 구비되고, 하부주행레일을 따라 슬라이딩하며 이송되는 툴 부착부를 포함하여 구성되고, 상기 로봇연결부와 툴 부착부는 프레임 바디에 형성된 상부주행레일과 하부주행레일을 따라 각각 상반되는 방향으로 직선운동하며, 로봇의 행동반경과 거리를 단축시키고, 로봇이 프레스 안쪽까지 들어가는 세부동작을 없앰으로써 속도를 향상시킬 수 있는 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차는 다수의 부품이 결합된 형태로 구성되고, 자동차를 조립생산할 경우에는 프레임, 바디, 구동수단 등이 각각 전문화된 조립공정을 통해 최종 완제품으로 조립된다.

특히, 자동차의 차체 등을 성형하기 위한 프레스 라인에서는 생산성 향상을 위해 로봇설비의 이송속도 및 내구성이 중요한 요소로 고려되고 있으며, 상기 공정 라인에서의 생산성 향상을 위하여 많은 연구 개발이 이루어지고 있다.

그러나, 종래의 프레스 생산설비는 로봇 암과 진공흡착장치와 같은 툴을 연결하는 연결부재가 주로 강철 또는 알루미늄 소재로 제작되어, 고중량물의 하중을 견디는 데 한계가 있으며, 이송속도 다소 느려 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.

따라서, 프레스 생산설비의 공정 속도를 증대시킬 수 있는 새로운 자동차 생산라인의 프레스 공정용 자동화 장치가 필요하다.

선행기술문헌 : 대한민국 공개특허공보 제2016-0018119호(2016.02.17.공개)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 프레스 생산설비의 공정속도를 향상시켜, 자동차 부품 생산량 증대에 기여할 수 있도록 하는 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치는 상부에 상부주행레일이 형성되고, 하부에 하부주행레일이 형성되는 프레임 바디; 프레임 바디의 양단에 각각 결합되고, 내측에 벨트풀리와, 벨트고정부가 구비되는 풀리박스; 풀리박스의 벨트고정부에 양측단부가 삽입되어 고정되는 제1 벨트; 일측면이 기어형상으로 형성되고, 풀리박스의 양측 벨트풀리에 감겨져 프레임 바디의 길이방향으로 감싸며 구비되는 제2 벨트; 내측에 구동모터 및 감속기가 연결되는 구동풀리, 구동풀리를 중심으로 양측 대칭되는 위치에 구비되는 롤러, 상부에 구비되어 로봇과 연결되도록 하는 연결부,하면에 제2 벨트를 고정하기 위하여 구비되는 제2 벨트고정부, 하면에 구비되어 상부주행레일을 따라 슬라이딩하며 이송되는 상부주행 레일가이드를 포함하고, 제1 벨트가 롤러의 하부와 구동풀리의 상부와 엇갈려 접촉하도록 장착되고, 제1 벨트에 의해 상부주행레일을 따라 직선운동을 하는 로봇연결부; 및 상부에 제2 벨트의 일측단부를 고정하는 고정부, 상면에 구비되어 하부주행레일을 따라 슬라이딩하며 이송되도록 하는 하부주행 레일가이드, 및 하부에 위치하고, 이송할 제품의 형상 또는 규격에 따라 제품을 흡착하거나 집을 수 있는 각기 다른 툴을 교체하여 부착할 수 있도록 하는 툴 체인저를 포함하고, 프레임 바디 하부에 로봇연결부와 소정 거리 이격되어 위치하는 툴 부착부를 포함할 수 있다.

또한, 툴 부착부는 고정부로부터 소정 간격 이격되어 위치하고, 제2 벨트의 타측단부와 연결되며, 일측에 형성된 관통공에 텐션조절볼트를 집어 넣어 텐션조절볼트에 의해 전진 또는 후진하며 제2 벨트의 장력을 조절하는 제2 텐션조절부를 더 포함할 수 있다.

또한, 로봇연결부가 제1 벨트와 연결되어 직선운동을 함에 따라, 제1 벨트와 고정부에 의해 연결된 제2 벨트는 회전운동을 하게 되고, 제2 벨트와 연결된 툴 부착부는 로봇연결부와 상반되는 방향으로 직선운동을 하게 되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 의하면 프레임 바디의 상측부에는 상부주행레일이 구비되고, 상기 상부주행레일을 따라 로봇 연결부가 연결되어 공정에 필요한 로봇을 결합 또는 분리시킬 수 있도록 하고, 프레임 바디의 하측부에는 하부주행레일이 구비되고, 하부주행레일을 따라 툴 부착부가 연결되어 이송할 제품의 형상 또는 규격에 따라 제품을 흡착하거나 집을 수 있는 각기 다른 툴을 교체하여 부착할 수 있도록 하는 데 그 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면 로봇연결부의 내측에는 구동풀리를 중심으로 양측 대칭되는 위치에 롤러를 구비하여 접촉 잇수를 높이고, 토크 전달률을 높이며, 벨트의 수명을 연장할 수 있도록 하는 데 그 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면 제1 벨트 및 제2 벨트의 일측말단에는 텐션조절부를 구비하여 관통공 사이로 텐션조절볼트를 밀어 넣어 벨트의 장력을 조절할 수 있도록 하는 데 그 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치를 위에서 바라본 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치를 아래에서 바라본 구성도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치의 위에서 바라본 로봇연결부와 툴 부착부를 분리시켜 도시한 도면,
도 4는 풀리박스의 구성도,
도 5는 풀리박스의 커버를 탈착한 상태를 도시한 내부 구성도,
도 6은 로봇연결부의 상부사시도,
도 7은 로봇연결부의 하부사시도,
도 8은 로봇연결부의 내부 구성도로서, 롤러 및 구동폴리에 제1 벨트가 접촉된 상태를 도시한 도면,
도 9는 로봇연결부의 내부 구성도로서, 제1 벨트가 제거된 상태를 도시한 도면,
도 10은 툴 부착부의 상부사시도, 및
도 11은 툴 부착부의 하부사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치를 위에서 바라본 구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치를 아래에서 바라본 구성도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치의 위에서 바라본 로봇연결부와 툴 부착부를 분리시켜 도시한 도면이고, 도 4는 풀리박스의 구성도이며, 도 5는 풀리박스의 커버를 탈착한 상태를 도시한 내부 구성도이고, 도 6은 로봇연결부의 상부사시도이며, 도 7은 로봇연결부의 하부사시도이고, 도 8은 로봇연결부의 내부 구성도로서, 롤러 및 구동폴리에 제1 벨트가 접촉된 상태를 도시한 도면이며, 도 9는 로봇연결부의 내부 구성도로서, 제1 벨트가 제거된 상태를 도시한 도면이고, 도 10은 툴 부착부의 상부사시도이며, 도 11은 툴 부착부의 하부사시도이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치는, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 프레임 바디(10), 풀리박스(20), 제1 벨트(30), 및 제2 벨트(40), 로봇연결부(50), 및 툴 부착부(60)를 포함하여 이루어진다.

먼저, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치의 작동방식에 대해 설명하면 다음과 같다.

제1 벨트(30)의 양측 단부는 프레임 바디(10)의 양측에 구비된 풀리박스(20)의 상부에 고정된다. 이 때, 제1 벨트(30)의 일부가 로봇연결부(50)의 내측에 구비된 구동풀리(52) 및 롤러(54)와 접촉하며, 로봇연결부(50)는 제1 벨트(30)와 프레임 바디(10)의 상부주행레일(12)을 따라 직선운동을 하게 된다. 그리고, 제2 벨트(40)의 일부분이 로봇연결부(50)의 하부에 구비된 제2 벨트고정부(58)에 의해 고정된다. 또한, 제2 벨트(40)에는 툴 부착부(60)가 연결된다. 따라서, 로봇연결부(50)가 제1 벨트(30) 및 프레임 바디(10)의 상부주행레일(12)을 따라 직선운동을 수행함에 따라, 제2 벨트(40)는 회전운동을 하게 된다. 이 때, 툴 부착부(60)는 프레임 바디(10)의 하방에서 제2 벨트(40)와 함께 로봇연결부(50)와 상반되는 방향으로 직선운동하게 된다.

이하, 도 1 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치를 구성하는 구성요소에 대해 상세하게 설명한다.

프레임 바디(10)는 상부에 상부주행레일(12)이 형성되고, 하부에 하부주행 레일(14)이 형성된다.

프레임 바디(10)는 경량화 및 고강성의 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 이는 프레임 바디(10)의 상부주행레일(12)에는 로봇연결부(50)가 구비되고, 하부주행레일(14)에는 툴 부착부(60)가 구비됨에 따라 상기 로봇연결부(50) 및 툴 부착부(60)의 장착으로 인한 휨하중에 대한 강성과 툴 부착부(60)에 장착되는 고중량물의 급속 이송이 가능하도록 하기 위함이다. 일례로, 프레임 바디(10)는 탄소섬유의 재질이 사용될 수 있다.

풀리박스(20)는 프레임 바디(10)의 양단에 각각 결합되고, 내측에 벨트풀리(22)가 구비된다. 또한, 풀리박스(20)의 내측에는 제1 벨트(30)의 양측 단부가 고정되도록 하는 제1 벨트 고정부(24)가 구비된다.

또한, 프레임 바디(10)의 양단에 결합되는 풀리박스(20)에는 제1 벨트(30)의 텐션을 조절할 수 있는 제1 텐션조절부(미도시)가 더 구비될 수 있다. 따라서, 제1 텐션조절부(미도시)에 텐션조절볼트(미도시)를 삽입하여 제1 벨트(30)의 장력을 조절할 수 있도록 한다.

또한, 내측에 구비된 벨트풀리(22)와 제1 벨트 고정부(24)를 포함하는 내부부품을 보호하기 위하여 커버(21)를 더 포함할 수 있다.

제1 벨트(30)는 풀리박스(20)의 제1 벨트고정부(24)에 양측단부가 삽입되어 고정된다. 제2 벨트(40)는 일측면이 기어형상으로 형성되고, 풀리박스(20)의 양측 벨트풀리(22)에 감겨지고, 프레임 바디(10)의 길이방향으로 감싸며 구비된다.

로봇연결부(50)는 상면이 로봇과 연결되고, 일측부에 구동용 모터 및 감속기가 연결되며, 하부는 제2 벨트(40)와 연결되어 상부주행레일(12)을 따라 슬라이딩하며 이송된다.

로봇연결부(50)의 프레임형상은 로봇에 따라 바뀔 수 있으며, 여기서, 로봇연결부(50)의 형상을 특정한 형태로 한정하는 것은 아니다.

보다 구체적으로, 로봇연결부(50)는 프레임 바디(10)의 상부에 위치하고, 내측에 구동모터 및 감속기가 연결되는 구동풀리(52), 구동풀리(52)를 중심으로 양측 대칭되는 위치에 구비되는 롤러(54), 상부에 구비되어 로봇과 연결되도록 하는 연결부(56), 하면에 제2 벨트(40)를 고정하기 위하여 구비되는 제2 벨트고정부(58), 하면에 구비되어 상부주행레일(12)을 따라 슬라이딩하며 이송되는 상부주행 레일가이드(59)를 포함하여 구성된다. 또한, 로봇연결부(50)는 구동풀리(52)의 축방향에 연결되어 구동모터 및 감속기가 연결되도록 하는 구동모터연결부(55)를 더 포함할 수 있다.

또한, 구동풀리(52)의 샤프트의 강성을 위해 양측 베어링을 지지하는 지지부가 더 포함될 수 있다.

또한, 상부주행 레일가이드(59)는 로봇연결부(50)의 하면 네 모서리에 각각 하나씩 장착될 수 있다.

도 8은 로봇연결부(50)의 내부 구성요소를 보다 자세히 표현하기 위하여, 프레임 일부를 탈착하고, 제1 벨트(30)를 제거한 상태를 도시한 것이다.

도 9는 로봇연결부(50)의 정면도로서, 로봇연결부(50)의 내부 구성요소에 제1 벨트(30)가 맞물려 있는 상태를 도시한 것이다.

롤러(54)는 구동풀리(52)의 양측 대칭되는 위치에 각각 하나씩 장착되어 제1 벨트(30)와 구동풀리(52) 간 잇수 접촉률을 높이고, 보다 높은 토크를 전달할 수 있도록 하며, 벨트의 수명을 연장시킬 수 있도록 한다.

로봇연결부(50)는 제1 벨트(30)가 롤러(54)의 하부와 구동풀리(52)의 상부와 엇갈려 접촉하고, 제1 벨트(30)에 의해 상부주행레일(12)을 따라 직선운동을 한다.

툴 부착부(60)는 프레임 바디(10) 하부에 로봇연결부(50)와 소정 거리 이격되어 위치한다. 보다 구체적으로, 툴 부착부(60)는 상부에 제2 벨트(40)의 일측단부를 고정하는 고정부(62), 고정부(62)로부터 소정 간격 이격되어 위치하고, 제2 벨트(40)의 타측단부와 연결되며, 제2 벨트(40)의 텐션을 조절하는 제2 텐션조절부(64), 상면에 구비되어 하부주행레일(14)을 따라 슬라이딩하며 이송되도록 하는 하부주행 레일가이드(66), 및 하부에 위치하고, 이송할 제품의 형상 또는 규격에 따라 제품을 흡착하거나 집을 수 있는 각기 다른 툴을 교체하여 부착할 수 있도록 하는 툴 체인저(68)를 포함하여 구성된다.

제2 텐션조절부(64)는 툴 부착부(60)의 상부에 구비되고, 제2 벨트(40)의 텐션을 조절할 수 있도록 한다. 즉, 제2 벨트(40)의 일단이 고정부(62)에 의해 고정되고, 제2 벨트(40)의 타단이 제2 텐션조절부(64)에 연결되며, 제2 텐션조절부(64)의 관통공(미도시)으로 텐션조절볼트(미도시)를 삽입하여 제2 벨트(40)를 전진 또는 후진방향으로 밀거나 당겨 제2 벨트(40)의 장력을 조절할 수 있다.

툴 체인저(68)는 툴을 끼워 장착할 수 있도록 다수의 홈과, 요철이 형성된다. 여기서, 툴 체인저(68)의 단면 형상은 장착되는 툴의 형상, 규격, 기종에 따라 달라질 수 있다.

툴 부착부(60)는 로봇연결부(50)가 상부주행레일(12)을 따라 이송될 때 로봇연결부(50)와 상반되는 방향으로 하부주행레일(14)을 따라 이송된다.

예컨대, 로봇연결부(50)가 상부주행레일(12)을 따라 좌측방향으로 이송되면, 툴 부착부(60)는 하부주행레일(14)을 따라 우측방향으로 이송된다. 이와 반대로, 로봇연결부(50)가 상부주행레일(12)을 따라 우측방향으로 이송되면, 툴 부착부(60)는 하부주행레일(14)을 따라 좌측방향으로 이송된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치는 로봇연결부(50)가 제1 벨트(30)와 연결되어 직선운동을 함에 따라, 제1 벨트(30)와 연결부(56)에 의해 연결된 제2 벨트(40)는 회전운동을 하게 되고, 제2 벨트(40)와 연결된 툴 부착부(60)는 로봇연결부(50)와 상반되는 방향으로 직선운동을 한다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 - 프레임 바디 12 - 상부주행레일
14 - 하부주행레일 20 - 풀리박스
21 - 커버 22 - 벨트풀리
24 - 제1 벨트고정부 30 - 제1 벨트
40 - 제2 벨트 50 - 로봇연결부
52 - 구동풀리 54 - 롤러
55 - 구동모터연결부 56 - 연결부
58 - 제2 벨트고정부 59 - 상부주행 레일가이드
60 - 툴 부착부 62 - 고정부
64 - 제2 텐션조절부 66 - 하부주행 레일가이드
68 - 툴 체인저

Claims (3)

1. 상부에 상부주행레일이 형성되고, 하부에 하부주행레일이 형성되는 프레임 바디;
   프레임 바디의 양단에 각각 결합되고, 내측에 벨트풀리와, 벨트고정부가 구비되는 풀리박스;
   풀리박스의 벨트고정부에 양측단부가 삽입되어 고정되는 제1 벨트;
   일측면이 기어형상으로 형성되고, 풀리박스의 양측 벨트풀리에 감겨져 프레임 바디의 길이방향으로 감싸며 구비되는 제2 벨트;
   내측에 구동모터 및 감속기가 연결되는 구동풀리, 구동풀리를 중심으로 양측 대칭되는 위치에 구비되는 롤러, 상부에 구비되어 로봇과 연결되도록 하는 연결부,하면에 제2 벨트를 고정하기 위하여 구비되는 제2 벨트고정부, 하면에 구비되어 상부주행레일을 따라 슬라이딩하며 이송되는 상부주행 레일가이드를 포함하고, 제1 벨트가 롤러의 하부와 구동풀리의 상부와 엇갈려 접촉하도록 장착되고, 제1 벨트에 의해 상부주행레일을 따라 직선운동을 하는 로봇연결부; 및
   상부에 제2 벨트의 일측단부를 고정하는 고정부, 상면에 구비되어 하부주행레일을 따라 슬라이딩하며 이송되도록 하는 하부주행 레일가이드, 및 하부에 위치하고, 이송할 제품의 형상 또는 규격에 따라 제품을 흡착하거나 집을 수 있는 각기 다른 툴을 교체하여 부착할 수 있도록 하는 툴 체인저를 포함하고, 프레임 바디 하부에 로봇연결부와 소정 거리 이격되어 위치하는 툴 부착부
   를 포함하는 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치.
2. 제1항에 있어서,
   툴 부착부는
   고정부로부터 소정 간격 이격되어 위치하고, 제2 벨트의 타측단부와 연결되며, 일측에 형성된 관통공에 텐션조절볼트를 집어 넣어 텐션조절볼트에 의해 전진 또는 후진하며 제2 벨트의 장력을 조절하는 제2 텐션조절부
   를 더 포함하는 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치.
3. 제1항에 있어서,
   로봇연결부가 제1 벨트와 연결되어 직선운동을 함에 따라, 제1 벨트와 고정부에 의해 연결된 제2 벨트는 회전운동을 하게 되고, 제2 벨트와 연결된 툴 부착부는 로봇연결부와 상반되는 방향으로 직선운동을 하게 되는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 고속 프레스 공정 자동화 장치.
   
   
   
   
   
   

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