KR20180071733A - 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 제어부가 기울기 감지부로부터 인가되는 기울기 감지신호에 의거하여 지게차가 경사로를 주행함을 판단하고, 중량물 감지부로부터 인가되는 중량물 감지신호에 의거하여 지게차에 중량물이 적재되었음을 판단하고, 가속페달 작동 감지부로부터 인가되는 가속페달 작동 감지신호에 의거하여 가속페달이 미작동되었음을 판단하고, 주행속도 감지부로부터의 주행속도 감지신호에 의거하여 지게차가 가속되었음을 판단하고서, 자체 메모리에 설정된 감속 정도를 확인하여, 해당 설정된 감속 정도에 대응되는 제어신호를 유압 구동원에 인가하여서 유압 구동원에 의해 유압식 변속기의 클러치에 인가되는 유압을 제어하여 경사로에서의 지게차 주행속도를 설정 감속 정도 이내로 감속시키도록 제어한다.
본 발명에 의하면, 1단 유압식 변속기를 구비한 엔진 지게차가 중량물을 적재하고서 경사로를 주행하는 경우에 서비스 브레이크의 사용 없이 클러치 제어를 통해 감속함으로써 서비스 브레이크의 제동 불량을 방지함과 아울러 서비스 브레이크의 수명을 연장하게 된다.

Description

지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템 및 방법{System and Method for Ramp Traveling Speed Control in Forklift}
본 발명은 지게차에서의 경사로 주행속도 제어에 관한 것으로, 특히 1단 유압식 변속기를 구비한 엔진 지게차가 중량물을 적재하고서 경사로를 주행하는 경우에 서비스 브레이크의 사용 없이 클러치 제어를 통해 감속하도록 하는 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 지게차는 중량물(重量物)을 들어올리거나 운반하기 위한 산업용 차량으로서, 각종 작업장이나 건설현장 등에서 중량물을 근거리로 이동시키거나 차량에 중량물을 적재하거나 하차하는 경우에 널리 사용된다.
이러한 지게차는 엔진 지게차와 전동 지게차로 구분되는데, 엔진 지게차는 엔진 배기가스에 기인하여 주로 야외 작업장에서 사용되고, 전동 지게차는 엔진 배기가스나 소음이 적어서 실내 작업장에서 흔히 사용된다.
종래의 1단 유압식 변속기를 구비한 엔진 지게차는 2단 이상의 변속기를 구비한 지게차와 달리 저단 기어를 이용한 엔진브레이크의 사용이 불가능하다. 1단 유압식 변속기를 구비한 엔진 지게차가 중량물을 적재한 상태에서 경사로를 주행하는 경우 위치에너지가 운동에너지로 변환되는 과정에 의해 가속되어 지속적으로 서비스 브레이크를 사용해야 감속할 수 있으며, 이와 같은 지속적인 서비스 브레이크의 사용에 기인하여 서비스 브레이크의 과열을 유발하여서 제동 불량을 발생함과 아울러 서비스 브레이크의 수명을 단축하는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 1단 유압식 변속기를 구비한 엔진 지게차가 중량물을 적재하고서 경사로를 주행하는 경우에 서비스 브레이크의 사용 없이 클러치 제어를 통해 감속함으로써 서비스 브레이크의 제동 불량을 방지함과 아울러 서비스 브레이크의 수명을 연장하도록 하는 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템 및 방법을 제공함에 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템은, 수동 선택되는 감속 정도에 대응되는 감속 정도 선택신호를 제어부에 인가하는 감속 정도 선택부와; 지게차 기울기를 감지하여 기울기 감지신호를 제어부에 인가하는 기울기 감지부와; 지게차에 적재된 중량물을 감지하여 중량물 감지신호를 제어부에 인가하는 중량물 감지부와; 지게차의 주행 속도를 감지하여 주행속도 감지신호를 제어부에 인가하는 주행속도 감지부와; 가속페달의 작동 여부를 감지하여 가속페달 작동 감지신호를 제어부에 인가하는 가속페달 작동 감지부와; 지게차의 주행 방향을 감지하여 주행방향 감지신호를 제어부에 인가하는 주행방향 감지부와; 상기 감속 정도 선택부로부터의 감속 정도 선택신호에 의거하여 감속 정도를 자체의 메모리에 저장하고서, 상기 기울기 감지부, 중량물 감지부, 주행속도 감지부, 가속페달 작동 감지부 및 주행방향 감지부로부터의 감지신호에 의거하여 유압 구동원을 제어함으로써 유압 구동원에 의해 유압식 변속기의 클러치에 인가되는 유압을 제어하여 경사로에서의 지게차 주행속도를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템에 의하면, 상기 제어부는 기울기 감지부를 통해 지게차가 경사로에 있음을 확인함과 아울러 중량물 감지부를 통해 중량물을 적재하고 있음을 확인함과 함께 가속페달 작동 감지부를 통해 가속페달이 미작동됨을 확인한 상태에서 주행속도 감지부로부터의 감지신호에 의거하여 지게차가 가속됨을 확인하여 상기 경사로에서의 지게차 주행속도를 제어한다.
본 발명에 따른 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템에 의하면, 상기 제어부는 경사로에서의 지게차 속도를 제어하는 경우, 자체 메모리에 설정된 감속정도를 확인하고 그에 대응되는 제어신호를 유압 구동원에 인가하여 유압 구동원에 의해 유압식 변속기의 클러치에 인가되는 유압을 제어하여 경사로에서의 지게차 주행속도를 설정 감속 정도 이내에서 감속시키되, 주행방향 감지부로부터의 감지신호에 의해 지게차 주행방향을 파악하고서 유압 구동원에 의해 주행방향 클러치의 유압을 최대로 유지하고 주행반대 방향 클러치의 유압을 최소상태에서 설정 압력으로 조절 유지함으로써 경사로에서의 지게차 주행속도를 설정 감속 정도 이내에서 감속시킨다,
그리고, 본 발명에 따른 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템에 의하면, 상기 제어부는 경사로에서의 지게차 주행속도를 감속시키는 중에, 기울기 감지부를 통해 지게차의 기울기가 해제되었음을 확인하면, 유압 구동원을 제어하여 경사로에서의 지게차 주행속도 감속을 종료한다.
한편, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 방법은, 제어부가 기울기 감지부로부터 인가되는 기울기 감지신호에 의거하여 지게차가 경사로를 주행함을 판단하는 단계와; 제어부가 중량물 감지부로부터 인가되는 중량물 감지신호에 의거하여 지게차에 중량물이 적재되었음을 판단하는 단계와; 제어부가 가속페달 작동 감지부로부터 인가되는 가속페달 작동 감지신호에 의거하여 가속페달이 미작동되었음을 판단하는 단계와; 제어부가 주행속도 감지부로부터의 주행속도 감지신호에 의거하여 지게차가 가속되었음을 판단하는 단계와; 제어부가 자체 메모리에 설정된 감속 정도를 확인하고, 해당 설정된 감속 정도에 대응되는 제어신호를 유압 구동원에 인가하여 유압 구동원에 의해 유압식 변속기의 클러치에 인가되는 유압을 제어하여 경사로에서의 지게차 주행속도를 설정 감속 정도 이내로 감속시키도록 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 방법에 의하면, 상기 제어부가 경사로에서의 지게차 주행속도를 설정 감속 정도 이내로 감속시키도록 제어하는 단계는, 상기 제어부가 주행방향 감지부를 통해 지게차의 주행방향을 파악하는 단계와, 제어부가 유압 구동원에 의해 주행방향 클러치의 유압을 최대로 유지하고 주행반대 방향 클러치의 유압을 최소상태에서 설정 압력으로 조절 유지하여서 경사로에서의 지게차 주행속도를 감속시키는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 방법에 의하면, 제어부가 상기 경사로에서의 지게차 주행속도를 감속시키는 중에, 기울기 감지부로부터 인가되는 기울기 감지신호에 의거하여 지게차의 기울기가 해제됨을 판단하는 단계와; 제어부가 유압 구동원을 제어하여 경사로에서의 지게차 주행속도 감속 제어를 종료하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 의하면, 1단 유압식 변속기를 구비한 엔진 지게차가 중량물을 적재하고서 경사로를 주행하는 경우에 서비스 브레이크의 사용 없이 클러치 제어를 통해 감속함으로써 서비스 브레이크의 제동 불량을 방지함과 아울러 서비스 브레이크의 수명을 연장하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템을 예시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명에서의 지게차 경사로 주행속도 제어 과정을 설명하기 위하여 예시한 흐름도이다.
이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명하였으나 이는 하나의 실시예로서 설명하는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템은, 도 1에 예시된 바와 같이, 감속 정도 선택부(110), 기울기 감지부(120), 중량물 감지부(130), 주행속도 감지부(140), 가속페달 작동 감지부(150), 제어부(160), 주행방향 감지부(170), 유압 구동원(180) 및 유압식 변속기(190)를 구비하여 이루어진다.
감속 정도 선택부(110)는 운전자에 의해 수동 선택되는 감속 정도를 제어부(160)에 설정하는데, 자체에 구비된 복수의 감속 정도 선택 스위치 중에서 수동 선택된 감속 정도 선택 스위치에 대응되는 감속 정도 선택신호를 제어부(160)에 인가하여 감속 정도를 설정한다.
기울기 감지부(120)는 지게차의 기울기를 감지하여 해당 기울기 감지신호를 제어부(160)에 인가하되, 기울기 각도에 대응되는 기울기 감지신호를 제어부(160)에 인가함으로써 제어부(160)에 경사로 주행중임을 알려준다. 이와 같은 기울기 감지부(120)는 기울기의 각도를 감지할 수 있는 다양한 부재를 이용하여 구현할 수 있는데, 예를 들어 가속도센서와 자이로센서를 일체로 구비하는 센서모듈을 이용하여 구현하거나 틸트 센서(Tilt Sensor) 등을 이용하여 구현할 수 있다.
중량물 감지부(130)는 지게차에 적재된 중량물을 감지하여 중량물 감지신호를 제어부(160)에 인가하되, 중량물의 무게에 대응되는 중량물 감지신호를 제어부(160)에 인가한다. 이와 같은 중량물 감지부(130)는 중량물의 무게를 감지할 수 있는 로드 셀(Load Cell) 등으로 구현할 수 있다.
주행속도 감지부(140)는 지게차의 주행 속도를 감지하여 제어부(160)에 인가하는데, 주행 속도를 감지할 수 있는 다양한 속도센서를 이용하여 구현할 수 있다.
가속페달 작동 감지부(150)는 가속페달의 작동 여부를 감지하여 가속페달 작동 감지신호를 제어부(160)에 인가한다. 또한, 주행방향 감지부(160)는 지게차의 주행 방향을 감지하여 주행방향 감지신호를 제어부(160)에 인가하되, 지게차가 전진 방향 또는 후진 방향으로 주행하는지를 감지하여 대응되는 주행방향 감지신호를 제어부(160)에 인가한다.
제어부(160)는 자체의 메모리에 저장되어 있는 경사로 주행속도 제어를 위한 프로그램에 의거하여 경사로 주행속도를 제어하는 제반 제어 처리를 수행하되, 감속 정도 선택부(110)에 의해 선택된 감속 정도를 자체의 메모리에 저장하고서, 기울기 감지부(120), 중량물 감지부(130), 주행속도 감지부(140), 가속페달 작동 감지부(150) 및 주행방향 감지부(170)로부터의 신호에 의거하여 유압 구동원(180)을 제어함으로써 유압 구동원(180)에 의해 유압식 변속기(190)에 인가되는 유압을 제어하여 경사로에서의 지게차 속도를 감속시키도록 제어한다.
제어부(160)는 감속 정도 선택부(110)로부터 인가받은 감속 정도 선택신호에 의거하여 감속 정도를 자체의 메모리에 설정한다. 그리고, 제어부(160)는 기울기 감지부(120)로부터 인가되는 기울기 감지신호에 의거하여 지게차의 기울기가 설정 각도 이상인지를 확인하여서 지게차가 경사로를 주행하는지를 판단하고, 중량물 감지부(130)로 부터 인가되는 중량물 감지신호에 의거하여 지게차에 적재된 중량물의 무게가 설정 무게 이상인지를 확인하여서 지게차에 중량물이 적재되었는지를 판단한다. 또한, 제어부(160)는 가속페달 작동 감지부(150)로부터 인가되는 가속페달 작동 감지신호에 의거하여 가속페달이 미작동되었는지를 판단한다.
이처럼 제어부(160)는 지게차가 경사로에서 중량물을 적재하고 주행 중임을 확인함과 함께 가속페달이 미작동됨을 확인한 상태에서, 주행속도 감지부(140)로부터의 감시신호에 의거하여 지게차가 가속됨을 확인하는 경우, 자체 메모리에 설정된 감속정도를 확인하고 그에 대응되는 제어신호를 유압 구동원(180)에 인가하여 유압 구동원(180)에 의해 유압식 변속기(190)의 클러치(191, 192)에 인가되는 유압을 제어하여 경사로에서의 지게차 속도를 감속시키도록 제어하되, 주행방향 감지부(170)로부터의 신호에 의해 지게차 주행방향을 파악하고서 유압 구동원(180)에 의해 지게차 주행방향 클러치의 유압을 최대로 유지하고 지게차 주행반대 방향의 클러치의 유압을 최소상태에서 설정 압력으로 조절 유지함으로써 경사로에서의 주행속도를 감속시킨다.
또한, 제어부(160)는 경사로에서의 지게차 주행속도를 감속시키는 중에, 기울기 감지부(120)로부터 인가되는 기울기 감지신호에 의거하여 지게차의 기울기가 설정 각도 이하로 저하되는지를 확인하여서 지게차의 기울기가 해제되는지를 판단하고, 지게차의 기울기가 해제되지 않았으면 경사로에서의 지게차 주행속도 감속을 계속 수행하고, 지게차의 기울기가 해제되었으면 경사로에서의 지게차 주행속도 감속을 종료한다.
유압 구동원(180)은 제어부(160)로부터 인가되는 제어신호에 따라 유압식 변속기(190)에 인가되는 유압을 제어함으로써 유압식 변속기(190)에 구비된 전진클러치(191) 및 후진클러치(192)에 인가되는 유압을 제어하여 경사로 주행시의 지게차 속도를 조절한다. 유압 구동원(180)은 자체에 전진클러치용 비례제어밸브와 후진클러치용 비례제어밸브를 구비하고, 전진클러치용 비례제어밸브에 의해 유압식 변속기(190)의 전진클러치(191)에 인가되는 유압을 제어하고, 후진클러치용 비례제어밸브에 의해 유압식 변속기(190)의 후진클러치(192)에 인가되는 유압을 제어한다.
유압식 변속기(190)는 유압 구동원(180)으로부터 인가되는 유압에 의해 작동하여서 지게차를 전진 주행시키거나 후진 주행시키는데, 전진클러치(191)와 후진클러치(192)를 구비한다. 유압식 변속기(190)는 유압 구동원(180)으로부터 전진클러치(191)에 최대 유압이 인가됨과 아울러 후진클러치(192)에 최소 유압이 인가되는 경우에 지게차가 전진 주행 되게 하며, 유압 구동원(180)으로부터 전진클러치(191)에 최소 유압이 인가됨과 아울러 후진클러치(192)에 최대 유압이 인가되는 경우에 지게차가 후진 주행 되게 한다.
즉, 제어부(160)가 지게차를 정상 속도로 주행시키도록 유압 구동원(180)에 의해 유압식 변속기(190)에 인가되는 유압을 제어하는 경우에 유압 구동원(180)에 의해 주행방향의 클러치에 최대 유압이 인가되게 함과 아울러 주행반대방향의 클러치에 최소 유압이 인가되게 함으로써 지게차를 가속페달의 작동에 대응하는 정상 속도로 주행시킨다.
또한, 유압식 변속기(190)는 지게차가 경사로를 주행하는 상태에서 제어부(160)의 제어에 의해 유압 구동원(180)으로부터 인가되는 유압에 따라 경사로에서의 지게차 속도를 감속시키되, 경사로 주행방향의 클러치에 인가되는 유압이 최대로 유지되는 상태에서 경사로 주행반대방향의 클러치에 인가되는 유압이 최소 상태에서 설정 압력으로 조절됨에 의해 경사로에서의 지게차 주행속도를 감속시킨다. 예를 들어, 유압식 변속기(190)는 지게차가 전진방향으로 주행하는 상태에서 감속시키는 경우 유압 구동원(180)으로부터 전진클러치(191)에 최대 유압이 인가됨과 아울러 후진클러치(192)에 인가되는 유압이 최소 상태에서 설정 압력으로 조절됨에 따라 경사로에서의 지게차 주행 속도가 감속되게 하며, 지게차가 후진방향으로 주행하는 상태에서 감속시키는 경우 유압 구동원(180)으로부터 후진클러치(192)에 최대 유압이 인가됨과 아울러 진진클러치(191)에 인가되는 유압이 최소 상태에서 설정 압력으로 조절됨에 따라 경사로에서의 지게차 주행 속도가 감속되게 한다.
제어부(160)는 감속 정도 선택부(110)의 감속 정도 선택 스위치 중에서 운전자에 의해 수동 선택된 감속 정도 선택 스위치에 대응되는 감속 정도를 자체의 메모리에 저장하여 설정한다.
제어부(160)는 기울기 감지부(120)로부터 인가되는 기울기 감지신호에 의거하여 지게차의 기울기가 설정 각도 이상인지를 확인하여서 지게차가 경사로를 주행하는지를 판단하여서, 경사로 주행으로 판단한 경우에 중량물 감지부(130)로 부터 인가되는 중량물 감지신호에 의거하여 지게차에 적재된 중량물의 무게가 설정 무게 이상인지를 확인하여서 지게차에 중량물이 적재되었는지를 판단한다.
이처럼 지게차가 중량물을 적재한 상태에서 경사로를 주행하고 있음을 확인한 경우, 제어부(160)는 가속페달 작동 감지부(150)로부터 인가되는 가속페달 작동 감지신호에 의거하여 가속페달이 미작동되었는지를 판단하여서, 가속페달이 미작동된 것으로 판단되면, 주행속도 감지부(140)로부터의 주행속도 감지신호에 의거하여 지게차가 가속되는지를 판단한다.
이때, 제어부(160)는 지게차가 가속되는 것으로 판단되면, 자체 메모리에 설정된 감속 정도를 확인하고, 해당 설정된 감속 정도에 대응되는 제어신호를 유압 구동원(180)에 인가하여서 유압 구동원(180)에 의해 유압식 변속기(190)의 클러치(191, 192)에 인가되는 유압을 제어하여 경사로에서의 지게차 속도를 감속시키도록 제어하는데, 주행방향 감지부(170)를 통해 지게차의 주행방향을 파악하고서 유압 구동원(180)에 의해 지게차 주행방향 클러치의 유압을 최대로 유지하고 지게차 주행반대 방향의 클러치의 유압을 최소상태에서 설정 압력으로 조절 유지함으로써 경사로에서의 주행속도를 감속시킨다.
또한, 제어부(160)는 경사로에서의 지게차 주행속도를 감속시키는 중에, 기울기 감지부(120)로부터 인가되는 기울기 감지신호에 의거하여 지게차의 기울기가 설정 각도 이하로 저하되는지를 확인하여서 지게차의 기울기가 해제됨을 확인하는 경우에, 경사로에서의 지게차 주행속도 감속 제어를 종료한다.
한편, 제어부(160)는 지게차가 경사로를 주행하지 않고 평지를 주행하는 경우에, 유압 구동원(180)에 의해 유압식 변속기(190)의 클러치(191, 192)에 인가되는 유압을 제어하여 정상 주행속도를 유지하도록 제어하는데, 유압 구동원(180)에 의해 지게차 주행방향 클러치의 유압을 최대로 유지하고서 지게차 주행반대 방향 클러치의 유압을 최소상태로 유지함으로써 가속페달의 작동에 대응되는 정상 주행속도를 유지케 한다.
상술한 바와 같은 기능을 구비하는 본 발명에 따른 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템은 경사로 주행속도를 제어하는 경우, 도 2에 예시된 바와 같이, 제어 처리를 수행한다.
먼저, 지게차 운전자는 감속 정도 선택부(110)에 구비된 감속 정도 선택 스위치를 이용하여 감속 정도를 수동 선택하는데, 감속 정도 선택부(110)는 자체의 감속 정도 선택 스위치 중에서 수동 선택된 감속 정도 선택 스위치에 대응되는 감속 정도 선택신호를 제어부(160)에 인가하여서 제어부(160)의 메모리에 감속 정도를 설정케 한다.
제어부(160)는 기울기 감지부(120)로부터 인가되는 기울기 감지신호에 의거하여 지게차의 기울기가 설정 각도 이상인지를 확인하여서 지게차가 경사로를 주행하는지를 판단한다(S110).
제어부(160)는 S110에서 지게차의 기울기가 설정 각도 이상임을 확인한 경우, 중량물 감지부(130)로 부터 인가되는 중량물 감지신호에 의거하여 지게차에 적재된 중량물의 무게가 설정 무게 이상인지를 확인하여서 지게차에 중량물이 적재되었는지를 판단한다(S120).
또한, 제어부(160)는 S120에서 지게차에 적재된 중량물의 무게가 설정 무게 이상임을 확인한 경우, 가속페달 작동 감지부(150)로부터 인가되는 가속페달 작동 감지신호에 의거하여 가속페달이 미작동되었는지를 판단한다(S130).
제어부(160)는 S130에서 가속페달 미작동을 감지한 경우, 주행속도 감지부(140)로부터의 주행속도 감지신호에 의거하여 지게차가 가속되는지를 판단한다(S140).
제어부(160)는 S140에서 지게차가 가속되는 것으로 판단되는 경우, 자체 메모리에 설정된 감속 정도를 확인하고(S150), 해당 설정된 감속 정도에 대응되는 제어신호를 유압 구동원(180)에 인가하여 유압 구동원(180)에 의해 유압식 변속기(190)의 클러치(191, 192)에 인가되는 유압을 제어하여 경사로에서의 지게차 속도를 감속시키도록 제어하되, 주행방향 감지부(170)를 통해 지게차의 주행방향을 파악하고서 유압 구동원(180)에 의해 지게차 주행방향 클러치의 유압을 최대로 유지하고 지게차 주행반대 방향 클러치의 유압을 최소상태에서 설정 압력으로 조절 유지함으로써 경사로에서의 주행속도를 감속시킨다(S160).
그리고, 제어부(160)는 경사로에서의 지게차 주행속도를 감속시키는 중에, 기울기 감지부(120)로부터 인가되는 기울기 감지신호에 의거하여 지게차의 기울기가 설정 각도 이하로 저하되는지를 확인하여서 지게차의 기울기가 해제되는지를 판단한다(S170).
제어부(160)는 S170에서 지게차의 기울기가 해제되지 않았으면 S160으로 귀환하여 경사로에서의 지게차 주행속도를 감속시키는 처리를 반복 수행하고, S170에서 지게차의 기울기가 해제되었으면 엔진 구동 정지에 의해 시스템의 구동이 종료되는지를 판단하여서(S180), 시스템의 구동이 종료되지 않았으면 S110으로 귀환하여 상술한 제어 처리를 반복수행하고, 시스템의 구동이 종료되었으면 제어 처리를 종료한다.
또한, 제어부(160)는 S110에서 지게차의 기울기가 설정 각도 이상이 아님을 확인하거나, S120에서 지게차에 적재된 중량물의 무게가 설정 무게 이상이 아님을 확인하거나, S130에서 가속페달 미작동을 감지하지 않았거나, S140에서 지게차가 가속되는 것으로 판단되지 않는 경우에, 유압 구동원(180)에 의해 유압식 변속기(190)의 클러치(191, 192)에 인가되는 유압을 제어하여 정상 주행속도를 유지하도록 제어하되, 유압 구동원(180)에 의해 지게차 주행방향 클러치의 유압을 최대로 유지하고서 지게차 주행반대 방향의 클러치의 유압을 최소상태로 유지함으로써 가속페달의 작동에 대응되는 정상 주행속도를 유지한다(S190).
제어부(160)는 S190을 수행한 후에 엔진 구동 정지에 의해 시스템의 구동이 종료되는지를 판단하여서(S180), 시스템의 구동이 종료되지 않았으면 S110으로 귀환하여 상술한 제어 처리를 반복수행하고, 시스템의 구동이 종료되었으면 제어 처리를 종료한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 1단 유압식 변속기를 구비한 엔진 지게차가 중량물을 적재하고서 경사로를 주행하는 경우에 제어부(160)가 설정된 감속 정도에 대응되는 제어신호를 유압 구동원(180)에 인가하여 유압 구동원(180)에 의해 유압식 변속기(190)의 클러치(191, 192)에 인가되는 유압을 제어하여 경사로에서의 지게차 속도를 감속시킴으로써 서비스 브레이크의 사용 없이 클러치 제어를 통해 감속하므로 경사로 주행시에 서비스 브레이크를 사용하지 않고서도 감속할 수 있어 서비스 브레이크의 제동 불량을 방지함과 아울러 서비스 브레이크의 수명을 연장할 수 있다.
본 발명은 상술한 설명에 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서 본 발명을 여러 가지 형태로 변경하여 실시할 수 있을 것이며, 그러한 변경 실시는 본 발명의 기술적 범위에 해당된다고 할 것이다.
본 발명은 1단 유압식 변속기를 구비한 엔진 지게차의 경사로 주행속도를 조절하는 경우에 매우 유용하게 적용할 수 있을 것이다. 본 발명에 의하면, 1단 유압식 변속기를 구비한 엔진 지게차가 중량물을 적재하고서 경사로를 주행하는 경우에 서비스 브레이크의 사용 없이 클러치 제어를 통해 감속함으로써 서비스 브레이크의 제동 불량을 방지함과 아울러 서비스 브레이크의 수명을 연장하게 된다.
110; 감속 정도 선택부 120; 기울기 감지부
130; 중량물 감지부 140; 주행속도 감지부
150; 가속페달 작동 감지부 160; 제어부
170; 주행방향 감지부 180; 유압 구동원
190; 유압식 변속기 191; 전진클러치
192; 후진클러치

Claims (7)

  1. 수동 선택되는 감속 정도에 대응되는 감속 정도 선택신호를 제어부에 인가하는 감속 정도 선택부와;
    지게차 기울기를 감지하여 기울기 감지신호를 제어부에 인가하는 기울기 감지부와;
    지게차에 적재된 중량물을 감지하여 중량물 감지신호를 제어부에 인가하는 중량물 감지부와;
    지게차의 주행 속도를 감지하여 주행속도 감지신호를 제어부에 인가하는 주행속도 감지부와;
    가속페달의 작동 여부를 감지하여 가속페달 작동 감지신호를 제어부에 인가하는 가속페달 작동 감지부와;
    지게차의 주행 방향을 감지하여 주행방향 감지신호를 제어부에 인가하는 주행방향 감지부와;
    상기 감속 정도 선택부로부터의 감속 정도 선택신호에 의거하여 감속 정도를 자체의 메모리에 저장하고서, 상기 기울기 감지부, 중량물 감지부, 주행속도 감지부, 가속페달 작동 감지부 및 주행방향 감지부로부터의 감지신호에 의거하여 유압 구동원을 제어함으로써 유압 구동원에 의해 유압식 변속기의 클러치에 인가되는 유압을 제어하여 경사로에서의 지게차 주행속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 기울기 감지부를 통해 지게차가 경사로에 있음을 확인함과 아울러 중량물 감지부를 통해 중량물을 적재하고 있음을 확인함과 함께 가속페달 작동 감지부를 통해 가속페달이 미작동됨을 확인한 상태에서 주행속도 감지부로부터의 감지신호에 의거하여 지게차가 가속됨을 확인하여 상기 경사로에서의 지게차 주행속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 경사로에서의 지게차 속도를 제어하는 경우, 자체 메모리에 설정된 감속정도를 확인하고 그에 대응되는 제어신호를 유압 구동원에 인가하여 유압 구동원에 의해 유압식 변속기의 클러치에 인가되는 유압을 제어하여 경사로에서의 지게차 주행속도를 설정 감속 정도 이내에서 감속시키되, 주행방향 감지부로부터의 감지신호에 의해 지게차 주행방향을 파악하고서 유압 구동원에 의해 주행방향 클러치의 유압을 최대로 유지하고 주행반대 방향 클러치의 유압을 최소상태에서 설정 압력으로 조절 유지함으로써 경사로에서의 지게차 주행속도를 설정 감속 정도 이내에서 감속시키는 것을 특징으로 하는 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 경사로에서의 지게차 주행속도를 감속시키는 중에, 기울기 감지부를 통해 지게차의 기울기가 해제되었음을 확인하면, 유압 구동원을 제어하여 경사로에서의 지게차 주행속도 감속을 종료하는 것을 특징으로 하는 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템.
  5. 제어부가 기울기 감지부로부터 인가되는 기울기 감지신호에 의거하여 지게차가 경사로를 주행함을 판단하는 단계와;
    제어부가 중량물 감지부로부터 인가되는 중량물 감지신호에 의거하여 지게차에 중량물이 적재되었음을 판단하는 단계와;
    제어부가 가속페달 작동 감지부로부터 인가되는 가속페달 작동 감지신호에 의거하여 가속페달이 미작동되었음을 판단하는 단계와;
    제어부가 주행속도 감지부로부터의 주행속도 감지신호에 의거하여 지게차가 가속되었음을 판단하는 단계와;
    제어부가 자체 메모리에 설정된 감속 정도를 확인하고, 해당 설정된 감속 정도에 대응되는 제어신호를 유압 구동원에 인가하여 유압 구동원에 의해 유압식 변속기의 클러치에 인가되는 유압을 제어하여 경사로에서의 지게차 주행속도를 설정 감속 정도 이내로 감속시키도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부가 경사로에서의 지게차 주행속도를 설정 감속 정도 이내로 감속시키도록 제어하는 단계는,
    상기 제어부가 주행방향 감지부를 통해 지게차의 주행방향을 파악하는 단계와,
    제어부가 유압 구동원에 의해 주행방향 클러치의 유압을 최대로 유지하고 주행반대 방향 클러치의 유압을 최소상태에서 설정 압력으로 조절 유지하여서 경사로에서의 지게차 주행속도를 감속시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    제어부가 상기 경사로에서의 지게차 주행속도를 감속시키는 중에, 기울기 감지부로부터 인가되는 기울기 감지신호에 의거하여 지게차의 기울기가 해제됨을 판단하는 단계와;.
    제어부가 유압 구동원을 제어하여 경사로에서의 지게차 주행속도 감속 제어를 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 방법.
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