KR102331429B1

KR102331429B1 - 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템

Info

Publication number: KR102331429B1
Application number: KR1020210029031A
Authority: KR
Inventors: 방병주
Original assignee: 방병주; 주식회사 비엔아이
Priority date: 2021-03-04
Filing date: 2021-03-04
Publication date: 2021-12-01

Abstract

본 발명은 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템으로서, 중장비 차량의 바퀴의 회전 정보를 송출하는 휠 센싱 유닛; 경보 정보에 따라 사운드 웨이브를 발산하여 중장비 차량의 운전자에게 경보하는 사운드 알람 유닛; 및 회전 정보에 따라 바퀴의 속도 정보를 산출하여 사운드 알람 유닛으로 경보 정보를 송출하는 콘트롤 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다.

Description

선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템{System for monitoring speed of wheel of heavy equipment by setting speed limit selectively}

본 발명은 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 중장비 예컨대, 지게차 등의 바퀴에 탈착이 가능한 스피드 측정 장치를 장착한 후, 설정된 속도 이상으로 중장비가 운행되면, 알람을 발생시켜 해당 중장비 운행의 속도를 운전자로 하여금 낮추도록 하는 시스템에 관한 기술 분야이다.

최근 2010년 이후, 건설기계 교통사고가 연평균 2000건 가까이 발생한 것으로 나타났다. 이로 인한 사망자도 매년 100명이 넘는 것으로 조사됐다.

2016년 교통안전공단에서 발간한 '건설기계 교통사고 현황' 자료에 따르면 2011년부터 지난해까지 총 9703건의 사고가 발생했으며 이로 인해 535명이 사망, 1만5511명이 부상한 것으로 드러났다.

위 통계에 따르면, 1940건의 건설기계 교통사고가 발생하고 107명이 사망, 3102명이 부상한 셈이다.

연도별 사고 발생건수는 2011년 1684건, 2012년 1686건, 2013년 1955건, 2014년 2025건, 지난해 2353건 등이다.

사망자는 같은 기간 차례대로 101명, 113명, 114명, 104명, 103명으로 집계됐다. 부상자는 2011년 2664명에서 지난해 3617명으로 증가했다.

건설기계의 안전 사고와 관련하여, 과속으로 기인한 안전사고의 경우, 기존 중장비, 지게차 등에서 속도 센싱 및 제어 장치가 구비되지 않은 것이 대다수이며, 이러한 장비에서는 중장비 속도 감지 및 제한에 따른 추가적인 장치를 통해 안전사고 발생을 현저히 저감시키는 것이 중요하다.

지게차 등 중장비와 관련하여 안전사고의 예방을 위한 다양한 기술적인 시도가 존재한다.

예컨대, "지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템 및 방법(공개번호 제10-2018-0071733호, 특허문헌1)"이 존재한다.

특허문헌1에 따른 발명의 경우, 제어부가 기울기 감지부로부터 인가되는 기울기 감지신호에 의거하여 지게차가 경사로를 주행함을 판단하고, 중량물 감지부로부터 인가되는 중량물 감지신호에 의거하여 지게차에 중량물이 적재되었음을 판단하고, 가속페달 작동 감지부로부터 인가되는 가속페달 작동 감지신호에 의거하여 가속페달이 미작동 되었음을 판단하고, 주행속도 감지부로부터의 주행속도 감지신호에 의거하여 지게차가 가속되었음을 판단하고서, 자체 메모리에 설정된 감속 정도를 확인하여, 해당 설정된 감속 정도에 대응되는 제어신호를 유압 구동원에 인가하여서 유압 구동원에 의해 유압식 변속기의 클러치에 인가되는 유압을 제어하여 경사로에서의 지게차 주행속도를 설정 감속 정도 이내로 감속시키도록 제어한다.

아울러, "중장비 모니터링 시스템(공개번호 제10-2019-0138190호, 특허문헌2)"도 존재한다.

특허문헌2에 따른 발명의 경우, 중장비의 가속도의 변화를 측정한 가속도정보와 위치를 측정한 위치정보를 기설정된 주기에 따라 송신하는 측정 단말기; 가속도정보를 수신하고 가속도의 변화의 크기가 기설정된 기준값과 대비하여 기준값보다 크지 않으면 상기 중장비가 공회전하는 것으로 판단하는 관리서버를 포함하는 중장비 모니터링 시스템이 개시된다.

또한, "작업기계의 주행속도 제어 시스템 및 이를 이용한 주행속도 제어방법(공개번호 제10-2016-0041135호, 특허문헌3)"도 존재한다.

특허문헌3에 따른 발명의 경우, 작업기계의 주행속도 제어 시스템 및 이를 이용한 주행속도 제어방법에 관한 것으로서, 작업기계의 주행속도 제어 시스템은, 작업기계의 진행 방향을 운전자 임의대로 바꾸기 위한 조향장치; 조향장치의 조향핸들의 조작에 의해 회전하는 조향축에 설치되며, 조향각도 신호를 출력하는 조향각도 감지장치; 조향각도 신호에 의한 조향각도 값에 따라 조향각도량 별 허용 주행속도 데이터와 비교하고, 주행속도 데이터 값을 산출하는 메인 컨트롤러; 및 주행속도 데이터 값을 토대로 구동부 회전수 감소 신호를 발생시켜 주행 구동부의 회전수를 감소시켜 주행속도를 연속적으로 자동 감속시키는 주행속도 컨트롤러를 포함하는 기술적 사상을 개시한다.

종래 기술들의 경우, 속도 제어 장치 혹은 속도 감지 장치 등이 구비되지 않은 중장비에 간단하게 적용하기에는 무리가 존재한다. 즉, 내부의 장치를 개조 혹은 업그레이드하기 위하여 시스템과 소프트웨어의 설정 변경이 필요한데, 이는 비용이 크게 발생할 뿐만 아니라, 공임비 등의 추가 문제가 발생함은 물론, 이러한 장치의 설정과 장착을 진행하는 중에는 중장비를 운행하지 못하는 문제점이 존재한다. 이들 종래 중장비 내부 시스템을 조정 변경하는 등의 방법은 차량 개조와 관련된 법규의 규제 법령을 회피해야 하는 문제 혹은 법령 개정이 필요한 문제등이 함께 존재할 뿐만 아니라, 기존 중장비를 개조한다고 하더라도 개조 혹은 설정 변경된 중장비의 유지 보수에 있어서도 개조 혹은 설정 변경에서 발생된 번거로움과 비용이 과다하게 발생하는 문제점이 지속적으로 존재하는 문제점이 있다.

공개번호 제10-2018-0071733호 공개번호 제10-2019-0138190호 공개번호 제10-2016-0041135호

본 발명에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.

첫째, 중장비의 운행 속도를 모니터링 하고, 설정된 제한 속도 이상으로 운행되지 않도록 한다.

둘째, 중장비의 내부 시스템을 건드리지 않고, 중장비의 속도 센싱 및 알람을 발생시킬 수 있도록 한다.

셋째, 중장비의 속도 제한 설정을 운전자 임의로 재설정 혹은 취소하지 못하도록 한다.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.

본 발명에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템의 경우, 중장비 차량의 바퀴에 장착되어, 상기 바퀴의 회전 정보를 송출하는 휠 센싱 유닛(wheel sensing unit); 상기 중장비 차량의 프레임에 장착되어 경보 정보를 수신하여, 상기 경보 정보에 따라 사운드 웨이브를 발산하여 상기 중장비 차량의 운전자에게 경보하는 사운드 알람 유닛(sound alarm unit); 및 상기 중장비 차량에 제공되어 상기 휠 센싱 유닛으로부터 상기 회전 정보를 수신하여, 상기 회전 정보에 따라 상기 바퀴의 속도 정보를 산출하여 상기 사운드 알람 유닛으로 상기 경보 정보를 송출하는 콘트롤 유닛(control unit)을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템의 경우, 상기 콘트롤 유닛은, 상기 중장비 차량의 상기 바퀴의 크기 정보를 획득하여, 상기 크기 정보와 상기 회전 정보를 통해 상기 속도 정보를 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템의 경우, 상기 휠 센싱 유닛은, 상기 중장비 차량의 상기 바퀴의 측면에 선택적으로 고정 부착되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템의 경우, 상기 휠 센싱 유닛은, 상기 바퀴의 제1 회전 방향을 감지하여, 상기 제1 회전 방향을 상기 중장비 차량의 전방 회전으로 인식하는 전방 회전 감지부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템의 경우, 상기 휠 센싱 유닛은, 상기 바퀴의 제1 회전 방향의 역방향 회전을 감지하여, 상기 역방향 회전을 상기 중장비 차량의 후방 회전으로 인식하는 후방 회전 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템의 경우, 상기 콘트롤 유닛은, 상기 관리자로부터 상기 중장비 차량의 상기 바퀴의 상기 크기 정보를 획득하는 휠 정보 입력부; 및 상기 관리자로부터 속도 제한 정보를 획득하는 속도 설정부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템의 경우, 상기 속도 설정부는, 상기 속도 제한 정보의 소정의 비율을 제한 예비 정보로 설정하는 예비 설정부; 및 상기 속도 제한 정보를 속도 제한 정보로 설정하는 제한 설정부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템의 경우, 상기 콘트롤 유닛은, 설정된 상기 제한 예비 정보 또는 상기 속도 제한 정보에 기초하여, 산출된 상기 속도 정보에 따라 상기 경보 정보를 상기 사운드 알람 유닛으로 송출하는 속도 경보부를 더 포함하되, 상기 속도 경보부는, 상기 속도 정보가 설정된 상기 제한 예비 정보에 도달하면, 예비 경보 정보를 상기 사운드 알람 유닛으로 송출하는 예비 경보부; 및 상기 속도 정보가 설정된 상기 속도 제한 정보에 도달하면, 제한 도달 정보를 상기 사운드 알람 유닛으로 송출하는 제한 도달 경보부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템의 경우, 상기 콘트롤 유닛은, 상기 후방 회전 감지부가 인식한 상기 바퀴의 제1 회전 방향의 상기 역방향 회전을 통해, 후진 경보 정보를 상기 사운드 알람 유닛으로 송출하는 후진 경보부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템의 경우, 상기 콘트롤 유닛은, 설정 변경 권한이 부여된 외부의 단말기에 제한적으로 접근 권한을 부여하여, 상기 속도 제한 정보의 변경 권한을 제한적으로 부여하는 로킹 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 중장비의 시스템을 개조, 튜닝 등을 하지 않고, 중장비 외부에 장착하여 중장비의 운행 속도를 센싱하게 된다.

둘째, 중장비 운행 제한 속도를 선택적으로 설정하여, 해당 속도 제한에 걸리거나 혹은 이에 다다르면 소리로 알람을 발생시켜 운전자로 하여금 속도를 줄이도록 함은 물론, 해당 알람을 통해 주위 사람들이나 관리자도 중장비 운행 속도의 현황을 인지시키게 된다.

셋째, 속도 제한의 설정을 운전자각 임의 변경, 수정 혹은 알람 오프(alarm off) 하지 못하도록, 접근 권한자인 관리자만 이를 통제할 수 있도록 한다.

넷째, 후진 알람을 별도로 발생시켜, 운전자는 물론 주위 작업자들에게 경각심을 불러 일으킨다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템이 적용되어 각 주체 상호간의 작용 기작에 대한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템의 주요 구성들을 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템의 주요 구성들을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템의 휠 센싱 유닛을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템의 콘트롤 유닛을 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템의 속도 설정부와 그 하위 구성을 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템의 속도 경보부와 그 하위 구성을 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템의 속도 센싱 유닛의 세부 구성을 도시한 분해도이다.

본 발명에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템의 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 중장비 차량 예컨대 지게차(10)를 운행하는 운전자가 해당 중장비 차량의 운행 속도를 허가된 제한 속도 이하로 운전하는지 모니터링하고, 이에 근접 혹은 도달 혹은 초과하는 경우에는 알람을 발생시키도록 하는 기술적 사상을 가지고 있다.

앞서 설명한 바와 같이, 최근에는 중장비 차량의 고급 옵션으로 차량 속도 제한 옵션이 내장되어 있을 수 있으나, 현실적으로 이러한 옵션은 비용이 많이 발생될 뿐만 아니라, 속도 제한 옵션 자체를 꺼리기 때문에 장착하지 않은 중장비 차량이 운행되는 것이 대부분인데, 이러한 중장비 차량의 속도 제한 혹은 속도 모니터링을 중장비 차량의 내부 시스템을 튜닝하지 않고도 수행할 수 있는 시스템을 제공하게 된다.

도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템은 휠 센싱 유닛(wheel sensing unit, 100), 사운드 알람 유닛(sound alarm unit, 200) 및 콘트롤 유닛(control unit, 300)을 포함하게 된다.

먼저, 휠 센싱 유닛(100)은 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 중장비 차량의 바퀴(11)에 장착되어, 바퀴(11)의 회전 정보를 송출하는 구성이다.

여기서의 회전 정보는 휠 센싱 유닛(100)이 부착된 바퀴(11)의 제1 회전 방향으로의 회전인지 여부와 제1회전 방향에 대한 역방의 회전인지 여부에 대한 정보는 물론, 바퀴(11)의 분당 혹은 초당 회전수에 대한 정보를 포함하게 된다.

바퀴(11)의 크기에 따라 시간당 회전수에 따른 중장비 차량의 운행 속도가 상이할 수 있기 때문에, 휠 센싱 유닛(100)은 바퀴(11)의 시간당 회전수에 대한 정보와 회전 방향에 대한 정보만을 송출하면, 콘트롤 유닛(300)은 바퀴(11)의 크기 정보와 함께 속도 정보를 산출하게 된다.

휠 센싱 유닛(100)은 바퀴(11)의 회전 정보를 콘트롤 유닛(300)으로 송출한다.

휠 센싱 유닛(100)은 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 중장비 차량의 바퀴(11)의 측면 예컨대, 휠(wheel)의 측면 상에 선택적으로 고정 부착시키는 것이 바람직하다.

휠 센싱 유닛(100)은 바퀴(11)의 회전에 따라 바퀴(11)의 회전 중심에 대한 편심을 발생시킬 수 있는바, 가급적 바퀴(11)의 측면 중, 바퀴(11)의 회전 중심에 가깝게 배치시키는 것이 바람직하다. 다만, 바퀴(11)는 회전 속도의 제한이 가해지는 대상인바, 고속의 회전을 일으키지 않는 점에 있어서는 바퀴(11)의 회전에 따른 편심과 이에 따른 바퀴(11)의 편심 진동의 발생은 미미할 수 있다고 할 것이다.

사운드 알람 유닛(200)의 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 중장비 차량의 프레임(12)에 장착되어 경보 정보를 수신하여, 경보 정보에 따라 사운드 웨이브(sound wave) 즉, 소리를 발산하여 중장비 차량의 운전자에게 경보하는 구성이다.

사운드 알람 유닛(200)은 도 1에 도시된 바와 같이, 운전자가 중장비 차량에서 착석하는 경우, 운전자의 귀에 가급적 가까운 위치에 사운드 알람 유닛(200)을 고정 부착하는 것이 바람직하다. 이는 중장비 차량의 소음이나, 중장비 차량이 작업을 수행하는 공사 현장의 소음으로 인하여 사운드 웨이브 즉, 알람 소리를 듣지 못하는 수가 있기 때문이다.

경보 정보란, 운전자에게 i) 제한 속도의 소정의 비율 예컨대, 제한 속도에 80% 혹은 90%에 도달한 경우 발생시키는 예비 경보인 제한 예비 정보 혹은, ii) 제한 속도에 도달하였을 때 속도 제한 정보를 포함하는 정보이다.

콘트롤 유닛(300)은 중장비 차량의 어느 일 공간에 제공 혹은 배치되어, 휠 센싱 유닛(100)으로부터 회전 정보를 수신하고, 회전 정보에 따른 바퀴(11)의 속도 정보를 산출하는 구성이다.

콘트롤 유닛(300)은 속도 정보를 산출한 후, 사운드 알람 유닛(200)으로 경보 정보를 송출하여, 사운드 알람 유닛(200)으로 하여금 다양한 알람을 발생시키도록 한다.

휠 센싱 유닛(100)의 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 전방 회전 감지부(110)를 포함할 수 있다.

즉, 상술한 바와 같이, 휠 센싱 유닛(100)은 바퀴(11)의 회전 방향에 대한 인식도 가능한데, 제1회전 방향을 감지하여, 이러한 제1회전 방향을 중장비 차량의 전방 회전으로 인식하게 된다.

여기서 제1회전 방향이란, 중장비 차량의 바퀴(11) 중, 우측 바퀴에 부착되는 경우, 시계 방향을 제1회전 방향으로 정의할 수 있으며, 중장비 차량의 바퀴(11) 중 좌측 바퀴에 부착되는 경우 반시계 방향을 제1회전 방향으로 정의하여 결과적으로 중장비 차량이 전진하도록 하는 바퀴(11)의 회전 방향으로 정의하게 된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 휠 센싱 유닛(100)은 후방 회전 감지부(120)를 더 포함할 수 있다.

후방 회전 감지부(120)의 경우, 바퀴(11)의 상술한 바와 같은 제1 회전 방향의 역방향 회전을 감지하여, 역방향 회전을 중장비 차량의 후방 회전으로 인식하는 구성이다.

이 경우, 콘트롤 유닛(300)은 후진 경보부(340)를 더 포함할 수 있다.

후진 경보부(340)의 경우, 후방 회전 감지부(120)가 인식한 바퀴(11)의 제1 회전 방향의 역방향 회전의 인식을 통해, 후진 경보 정보를 사운드 알람 유닛으로 송출하는 구성이다.

예컨대, 후진 경보부(340)는 후진 경보 정보 "후진합니다. 주의 하십시오" 등의 사운드 웨이브를 발생시키도록 할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 콘트롤 유닛(300)의 경우, 휠 정보 입력부(310) 및 속도 설정부(320)를 포함할 수 있다.

휠 정보 입력부(310)의 경우, 관리자로부터 중장비 차량의 바퀴(11)의 크기 정보를 획득하는 구성이다.

휠 정보 입력부(310)는 관리자 단말기(20)로 콘트롤 유닛(300)에 접근하여 바퀴(11)의 크기 정보 즉, 직경에 대한 정보를 입력하게 된다.

관리자 단말기(20)의 경우, 콘트롤 유닛(300)과 유선 혹은 무선으로 네트워킹하는 단말기인데, 관리자 단말기(20)는 콘트롤 유닛(300)의 설정 변경 권한이 부여된 것이다. 즉, 관리자는 관리자 단말기(20)를 통하여 콘트롤 유닛(300)의 로그인 혹은 패스워드 등의 설정을 통해 관리자 단말기(20)에 통제 권한을 부여받으며 이와 더불어 나아가 콘트롤 유닛(300)의 설정 변경 권한을 별도로 부여받게 된다.

속도 설정부(320)의 경우, 관리자로부터 속도 제한 정보를 획득하는 구성이다.

속도 설정부(320) 역시, 상술한 바와 같이 관리자 단말기(20)를 통하여 그 설정의 임의 변경 혹은 수정에 대한 권한을 제한적으로 부여받게 되는데, 이러한 접근 권한은 특정 관리자에게만 부여되어 운저자는 임의로 제한 속도의 변경, 수정, 취소를 하지 못하게 된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 콘트롤 유닛(300)은 로킹 설정부(350)를 더 포함할 수 있다.

로킹 설정부(350)의 경우, 설정 변경 권한이 부여된 외부의 관리자 단말기에 제한적으로 접근 권한을 부여하여, 속도 제한 정보의 변경 권한을 제한적으로 부여하는 기능을 수행한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 속도 설정부(320)의 경우, 예비 설정부(321) 및 제한 설정부(322)를 포함할 수 있다.

예비 설정부(321)의 경우, 속도 제한 정보의 소정의 비율을 제한 예비 정보로 설정하게 된다. 예컨대, 관리자가 속도 제한 정보를 20km/h로 설정하게 되면, 소정의 비율은 20km/h 대비 80% 혹은 90% 즉, 16km/h 혹은 18km/h를 제한 예비 정보로 설정할 수 있다.

제한 설정부(322)의 경우, 속도 제한 정보를 속도 제한 정보로 설정하게 된다.

예컨대, 관리자는 관리자 단말기(20)를 통해 속도 제한 정보로서 20km/h로 설정하면, 제한 설정부(322)는 제한 속도 즉, 속도 제한 정보로서 20km/h로 설정하게 된다.

상술한 바와 같이, 이들 제한 설정부(322)와 예비 설정부(321)의 위 제한 속도 설정의 기능과 제한 예비 정보의 설정 기능은 접근 권한이 부여된 관리자 단말기(20)를 통해서만 접근 및 설정 가능하게 된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 콘트롤 유닛(300)은 속도 경보부(330)를 더 포함할 수 있다.

속도 경보부(330)의 경우, 설정된 제한 예비 정보 또는 속도 제한 정보에 기초하여, 산출된 속도 정보에 따라 다양한 경보 정보를 상기 사운드 알람 유닛으로 송출하게 된다.

속도 경보부(330)의 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 예비 경보부(331) 및 제한 도달 경보부(332)를 포함할 수 있다.

예비 경보부(331)의 경우, 속도 정보가 설정된 제한 예비 정보에 도달하면, 예비 경보 정보를 사운드 알람 유닛으로 송출하게 된다.

즉, 관리자가 20km/h로 제한 속도로 설정하고, 소정의 비율을 80%로 설정한 경우, 16km/h에 도달하면 예비 경보부(331)는 사운드 알람 유닛(200)으로 하여금 경광등을 울리는 등의 사운드 웨이브를 발생시키도록 할 수 있다.

제한 도달 경보부(332)의 경우, 속도 정보가 설정된 속도 제한 정보에 도달하면, 제한 도달 정보를 사운드 알람 유닛으로 송출하는 구성이다.

예컨대, 관리자가 20km/h로 제한 속도를 설정한 경우, 중장비 차량이 이에 도달하게 되면 제한 도달 경보부(332)는 사운드 알람 유닛(200)으로 "속도 초과 주의하십시오" 등의 사운드 웨이브를 발생시키도록 할 수 있다.

속도 센싱 유닛(100)의 경우 도 8에 도시된 바와 같이, 하부 케이싱부(101a)와 상부 케이싱부(101b)의 내부의 기작에 의하여 그 회전 방향과 회전 속도가 감지될 수 있다.

하부 케이싱부(101)의 중앙에는 개구(h)가 형성되고 이러한 개구는 차폐 블레이드부(103)의 회전축(103-1)이 연결되어 회전될 수 있다.

차폐 블레이드부(103)의 경우, 그 중앙에 회전축(103-1)이 연결되지만, 차폐 블레이드부(103)는 무게 중심이 편심으로 이루어져 바퀴(11)의 회전에 따라 그 무게중심이 편심에 따라 하부 케이싱부(101) 대비 상대적 회전이 이루어진다.

즉, 바퀴(11)의 회전에 따라 하부 케이싱부(101)가 바퀴(11)에 부착되어, 바퀴(11)의 회전에 따라 하부 케이싱부(101)가 회전되고, 차폐 블레이드부(103)는 그 수직 상하의 위치를 유지하게되면서, 회전축(103-1)을 따라 회전한다.

하부 케이싱부(101a)의 내부에는 제1, 2 마그네틱부(102a, 102b)가 도 8에 도시된 바와 같이 개구(h)를 중심으로 수직하게 배치된다.

제1, 2 마그네틱부(102a, 102b)의 자력은 하부 케이싱부(101a)의 회전에 따라 차폐 블레이드부(103)가 제1, 2 마그네틱부(102a, 102b)의 자력을 교차적으로 차폐하게 된다.

도 8에 도시된 바와 같이, 상부 케이싱부(101b)의 내부에는 제1, 2 자력 감지부(104a, 104b)가 각각 제1, 2 마그네틱부(102a, 102b)를 마주보도록 배치되는데, 이들 제1, 2 자력 감지부(104a, 104b)의 제1, 2 마그네틱부(102a, 102b)의 자력을 각각 센싱하는 순서와 그 교차적 센싱의 타이밍을 계산하게 되며, 이러한 타이밍은 곧 바퀴(11)의 시간당 회전수로 감지될 수 있다.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.

10: 지게차 11: 바퀴
12: 프레임(frame) 20: 관리자 단말기
100: 휠 센싱 유닛(wheel sensing unit)
101a: 하부케이싱부 101b: 상부케이싱부
102a: 제1마그네틱부 102b: 제2마그네틱부
103: 차폐 블레이드부 103-1: 회전축
104a: 제1자력 감지부 104b: 제2자력 감지부
110: 전방 회전 감지부
120: 후방 회전 감지부 200: 사운드 알람 유닛
300: 콘트롤 유닛(control unit) 310: 휠 정보 입력부
320: 속도 설정부 321: 예비 설정부
322: 제한 설정부 330: 속도 경보부
331: 예비 경보부 332: 제한 도달 경보부
333: 제한 초과 경보부 340: 후진 경보부
350: 로킹 설정부

Claims

중장비 차량의 바퀴에 장착되어, 상기 바퀴의 회전 정보를 송출하는 휠 센싱 유닛(wheel sensing unit);
상기 중장비 차량의 프레임에 장착되어 경보 정보를 수신하여, 상기 경보 정보에 따라 사운드 웨이브를 발산하여 상기 중장비 차량의 운전자에게 경보하는 사운드 알람 유닛(sound alarm unit); 및
상기 중장비 차량에 제공되어 상기 휠 센싱 유닛으로부터 상기 회전 정보를 수신하여, 상기 회전 정보에 따라 상기 바퀴의 속도 정보를 산출하여 상기 사운드 알람 유닛으로 상기 경보 정보를 송출하는 콘트롤 유닛(control unit)을 포함하되,
상기 콘트롤 유닛은,
상기 중장비 차량의 상기 바퀴의 크기 정보를 획득하여, 상기 크기 정보와 상기 회전 정보를 통해 상기 속도 정보를 산출하며,
상기 휠 센싱 유닛은,
상기 바퀴의 제1 회전 방향을 감지하여, 상기 제1 회전 방향을 상기 중장비 차량의 전방 회전으로 인식하는 전방 회전 감지부;
상기 바퀴의 제1 회전 방향의 역방향 회전을 감지하여, 상기 역방향 회전을 상기 중장비 차량의 후방 회전으로 인식하는 후방 회전 감지부;
중앙에 개구가 형성되어 상기 개구는 차폐 블레이드부의 회전축과 연결되어 회전하며, 내부에 제1,2마그네틱부가 상기 개구를 중심으로 수직하게 배치되는 하부 케이싱부; 및
내부에 제1,2자력 감지부가 수직하게 배치되며, 상기 제1,2자력 감지부는 상기 제1,2마그네틱부와 마주보도록 배치되도록 하는 상부 케이싱부를 포함하며,
상기 제1,2마그네틱부의 자력은 상기 하부 케이싱부의 회전에 따라 상기 차폐 블레이드부가 상기 제1,2마그네틱부의 자력을 교차적으로 차폐하며,
상기 제1,2자력 감지부는 상기 제1,2마그네틱부의 자력을 각각 센싱하는 순서와 교차적 센싱 타이밍을 계산하여 상기 바퀴의 시간당 회전수를 감지하는 것을 특징으로 하는, 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템.
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제1항에 있어서, 상기 휠 센싱 유닛은,
상기 중장비 차량의 상기 바퀴의 측면에 선택적으로 고정 부착되는 것을 특징으로 하는, 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템.
삭제
삭제
제1항에 있어서, 상기 콘트롤 유닛은,
관리자로부터 상기 중장비 차량의 상기 바퀴의 상기 크기 정보를 획득하는 휠 정보 입력부; 및
상기 관리자로부터 속도 제한 정보를 획득하는 속도 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템.
제6항에 있어서, 상기 속도 설정부는,
상기 속도 제한 정보의 소정의 비율을 제한 예비 정보로 설정하는 예비 설정부; 및
상기 속도 제한 정보를 속도 제한 정보로 설정하는 제한 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템.
제7항에 있어서, 상기 콘트롤 유닛은,
설정된 상기 제한 예비 정보 또는 상기 속도 제한 정보에 기초하여, 산출된 상기 속도 정보에 따라 상기 경보 정보를 상기 사운드 알람 유닛으로 송출하는 속도 경보부를 더 포함하되,
상기 속도 경보부는,
상기 속도 정보가 설정된 상기 제한 예비 정보에 도달하면, 예비 경보 정보를 상기 사운드 알람 유닛으로 송출하는 예비 경보부; 및
상기 속도 정보가 설정된 상기 속도 제한 정보에 도달하면, 제한 도달 정보를 상기 사운드 알람 유닛으로 송출하는 제한 도달 경보부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템.
제1항에 있어서, 상기 콘트롤 유닛은,
상기 후방 회전 감지부가 인식한 상기 바퀴의 제1 회전 방향의 상기 역방향 회전을 통해, 후진 경보 정보를 상기 사운드 알람 유닛으로 송출하는 후진 경보부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템.
제6항에 있어서, 상기 콘트롤 유닛은,
설정 변경 권한이 부여된 외부의 관리자 단말기에 제한적으로 접근 권한을 부여하여, 상기 속도 제한 정보의 변경 권한을 제한적으로 부여하는 로킹 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 제한 속도 설정을 통한 중장비 바퀴 장착형 속도 모니터링 시스템.