KR20180071222A - 발권 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

하나의 실시예에서, 본 발명은: 대응 롤러들을 전진 방향으로 회전시키는 발권 장치의 하나 이상의 공급 및 배출 모터 활성화 단계를 포함하고, 상기 공급 모터가 변위 광학 센서에 작동적으로 연결되고, 상기 공급 및 배출 롤러가 발권 대상물을 이동시키며; 배출 센서는 발권 대상물의 선단 엣지가 배출 센서를 활성화시켰다는 것을 나타내는 제 1 신호를 생성하고, 고정식 변위 광학 센서에 의해서, 하나 이상의 광선이 발권 대상물의 일부의 표면 상을 통과함으로써 고정식 변위 광학 센서가 발권 대상물의 일부가 발권 통로를 따라서 미리 정해진 거리 만큼 이동하였다는 것을 결정할 때, 제 2 신호를 생성한다.

Description

발권 방법 및 시스템{METHOD AND A SYSTEM FOR DISPENSING}

본 발명은, 티켓(예를 들어, 즉석 복권 티켓), 종이 제품, 그리고, 일반적으로, 기계-제어식 발권에 적합한 것으로 소위 당업자가 인지하는 임의 아이템 및/또는 패키징(packaging)내의 아이템과 같은 대상물을 분배(발권)하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 일 실시예는 기계-제어식 발권을 이용하여 대상물을 발권하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.

본 발명은 기계-제어식 발권을 이용하여 대상물을 발권하기 위한 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

하나의 실시예에서, 본 발명은 발권 방법에 관한 것이며, 그러한 방법은: a) 발권 장치의 하나 이상의 공급 모터를 전진 방향으로 활성화시키는 단계로서, ⅰ) 상기 하나 이상의 공급 모터가 적어도 (a) 발권 장치의 고정식 변위 광학 센서 및 (b) 발권 장치의 하나 이상의 공급 롤러에 작동적으로 연결되고, ⅱ) 활성화시에, 상기 하나 이상의 공급 모터가 하나 이상의 공급 롤러를 회전시키며, 그리고 ⅲ) 전진 운동 중에, 하나 이상의 공급 롤러가 발권 장치의 발권 통로를 따라서 발권 대상물의 일부를 푸싱(push)하는, 공급 모터 활성화 단계; b) 발권 장치의 하나 이상의 배출 모터를 활성화시키는 단계로서, ⅰ) 상기 하나 이상의 배출 모터가 적어도 (a) 발권 장치의 고정식 변위 광학 센서, (b) 발권 장치의 배출 센서, 및 (c) 발권 장치의 하나 이상의 배출 롤러에 작동식으로 연결되고, ⅱ) 활성화시에, 상기 하나 이상의 배출 모터가 하나 이상의 배출 롤러를 회전시키고 그리고 상기 하나 이상의 배출 롤러는 발권 통로를 따라서 발권 대상물의 일부를 잡아 당기며, 그리고 ⅲ) 상기 배출 센서가 하나 이상의 배출 롤러 하류에 배치되는, 하나 이상의 배출 모터를 활성화하는 단계; c) 상기 배출 센서에 의해서, 상기 발권 대상물의 일부의 선단 엣지가 상기 배출 센서를 활성화시켰다는 것을 나타내는 제 1 신호를 생성하는 단계로서, 상기 배출 센서는 고정식 변위 광학 센서에 작동적으로 연결되는, 제 1 신호 생성 단계; d) 상기 제 1 신호를 수신하였을 경우, 고정식 변위 광학 센서가, 발권 대상물의 일부의 표면에 걸쳐 하나 이상의 광선을 통과시킴으로써, 발권 대상물의 일부가 발권 통로를 따라서 소정(所定) 거리를 이동하였다는 것을 결정하였을 때, 고정식 변위 광학 센서에 의해 제 2 신호를 생성하는 단계; e) 제 2 신호의 수신을 기초로, 하나 이상의 공급 모터 및 하나 이상의 배출 모터를 정지시키는 단계; f) 제 2 신호의 수신을 기초로, 발권 대상물의 일부를 발권 대상물의 나머지 부분으로부터 분리하는 단계; g) 발권 대상물의 일부를 분리한 후에, 하나 이상의 공급 롤러에 의해서 발권 대상물의 나머지 부분을 발권 통로를 따라서 미리 설정된 위치로 역으로 잡아당기기 위해서 하나 이상의 공급 모터를 역전 운동 방향으로 재활성화시키는 단계; 그리고 h) 발권 대상물의 일부를 분리한 후에, 배출 센서가 발권 대상물의 이동하는 부분에 의해서 계속적으로 활성화되는 때까지 하나 이상의 배출 롤러를 회전시킴으로써 발권 대상물의 일부를 발권하기 위해서 하나 이상의 배출 모터를 재활성화시키는 단계를 포함한다.

하나의 실시예에서, 본 발명은 발권 방법에 관한 것이며, 그러한 방법은: a) 발권 장치의 하나 이상의 공급 모터를 전진 방향으로 활성화시키는 단계로서, ⅰ) 상기 하나 이상의 공급 모터가 적어도 (a) 발권 장치의 고정식 변위 광학 센서 및 (b) 발권 장치의 하나 이상의 공급 롤러에 작동적으로 연결되고, ⅱ) 활성화시에, 상기 하나 이상의 공급 모터가 발권 장치의 하나 이상의 공급 롤러를 회전시키며, 그리고 ⅲ) 전진 운동 중에, 하나 이상의 공급 롤러가 발권 장치의 발권 통로를 따라서 발권 대상물의 일부를 푸싱하는, 공급 모터 활성화 단계; b) 발권 장치의 하나 이상의 배출 모터를 활성화시키는 단계로서, ⅰ) 상기 하나 이상의 배출 모터가 적어도 (a) 고정식 변위 광학 센서, (b) 발권 장치의 배출 센서, 및 (c) 발권 장치의 하나 이상의 배출 롤러에 작동식으로 연결되고, ⅱ) 활성화시에, 상기 하나 이상의 배출 모터가 하나 이상의 배출 롤러를 회전시키고 그리고 상기 하나 이상의 배출 롤러는 발권 통로를 따라서 발권 대상물의 일부를 잡아당기며, 그리고 ⅲ) 상기 배출 센서가 하나 이상의 배출 롤러 하류에 배치되는, 하나 이상의 배출 모터를 활성화하는 단계; c) 상기 배출 센서에 의해서, 상기 발권 대상물의 일부의 선단 엣지가 상기 배출 센서를 활성화시켰다는 것을 나타내는 제 1 신호를 생성하는 단계로서, 상기 배출 센서는 고정식 변위 광학 센서에 작동적으로 연결되는, 제 1 신호 생성 단계; d) 상기 제 1 신호를 수신하였을 경우, 고정식 변위 광학 센서가, 미리 정해진 속도(rate)로 발권의 일부의 표면의 이미지 프레임을 캡쳐(capturing)함으로써, 발권 대상물의 일부가 발권 통로를 따라서 미리 정해진 거리를 이동하였다는 것을 결정하였을 때, 고정식 변위 광학 센서에 의해 제 2 신호를 생성하는 단계; e) 제 2 신호의 수신을 기초로, 발권 대상물의 일부가 미리 정해진 거리를 이동하였을 때 하나 이상의 공급 모터 및 하나 이상의 배출 모터를 정지시키는 단계; f) 제 2 신호의 수신을 기초로, 발권 대상물의 일부를 발권 대상물의 나머지 부분으로부터 분리하는 단계; g) 발권 대상물의 일부를 분리한 후에, 하나 이상의 공급 롤러에 의해서 발권 대상물의 나머지 부분을 발권 통로를 따라서 미리 설정된 위치로 역으로 잡아당기기 위해서 하나 이상의 공급 모터를 역전 운동 방향으로 재활성화시키는 단계; 그리고 h) 발권 대상물의 일부를 분리한 후에, 배출 센서가 발권 대상물의 이동하는 부분에 의해서 계속적으로 활성화되는 때까지 하나 이상의 배출 롤러를 회전시킴으로써 발권 대상물의 일부를 발권하기 위해서 하나 이상의 배출 모터를 재활성화시키는 단계를 포함한다.

하나의 실시예에서, 본 발명은 발권 방법에 관한 것이며, 그러한 방법은: a) 발권 장치의 하나 이상의 공급 모터를 전진 방향으로 활성화시키는 단계로서, ⅰ) 상기 하나 이상의 공급 모터가 적어도 (a) 발권 장치의 고정식 변위 광학 센서 및 (b) 발권 장치의 하나 이상의 공급 롤러에 작동적으로 연결되고, ⅱ) 활성화시에, 상기 하나 이상의 공급 모터가 발권 장치의 하나 이상의 공급 롤러를 회전시키며, 그리고 ⅲ) 전진 운동 중에, 하나 이상의 공급 롤러가 발권 장치의 발권 통로를 따라서 발권 대상물의 일부를 푸싱하는, 공급 모터 활성화 단계; b) 발권 장치의 하나 이상의 배출 모터를 활성화시키는 단계로서, ⅰ) 상기 하나 이상의 배출 모터가 적어도 (a) 고정식 변위 광학 센서, (b) 발권 장치의 배출 센서, 및 (c) 발권 장치의 하나 이상의 배출 롤러에 작동식으로 연결되고, ⅱ) 활성화시에, 상기 하나 이상의 배출 모터가 하나 이상의 배출 롤러를 회전시키고 그리고 상기 하나 이상의 배출 롤러는 발권 통로를 따라서 발권 대상물의 일부를 잡아당기며, 그리고 ⅲ) 상기 배출 센서가 하나 이상의 배출 롤러 하류에 배치되는, 하나 이상의 배출 모터를 활성화하는 단계; c) 상기 배출 센서에 의해서, 상기 발권 대상물의 일부의 선단 엣지가 상기 배출 센서를 활성화시켰다는 것을 나타내는 제 1 신호를 생성하는 단계로서, 상기 배출 센서는 고정식 변위 광학 센서에 작동적으로 연결되는, 제 1 신호 생성 단계; d) 상기 제 1 신호를 수신하였을 때, 상기 고정식 변위 광학 센서로부터 수신된 데이터를 기초로 제 2 신호를 생성하는 단계로서, 하나 이상의 수동 휘일(passive wheel)의 둘레를 기초로, 상기 고정식 변위 광학 센서는 상기 발권 통로를 따라서 발권 대상물의 일부가 미리 정해진 거리를 이동하였다는 것을 결정하며, ⅰ) 하나 이상의 수동 휘일이 발권 대상물의 일부의 제 1 측부(side)와 계속적으로 접촉하고 그리고 상기 고정식 변위 광학 센서와 작동적으로 연결되며, ⅱ) 상기 둘레는 상기 고정식 변위 광학 센서가 제 1 신호를 수신한 후에 발권 대상물의 일부에 터치된 하나 이상의 수동 휘일의 표면에 상응하는, 제 2 신호 생성 단계; e) 상기 제 2 신호의 수신을 기초로, 상기 발권 대상물의 일부가 미리 정해진 거리를 이동하였을 때 상기 하나 이상의 공급 모터 및 하나 이상의 배출 모터를 정지시키는 단계; f) 제 2 신호의 수신을 기초로, 발권 대상물의 일부를 발권 대상물의 나머지 부분으로부터 분리하는 단계; g) 발권 대상물의 일부를 분리한 후에, 하나 이상의 공급 롤러에 의해서 발권 대상물의 나머지 부분을 발권 통로를 따라서 미리 설정된 위치로 역으로 잡아당기기 위해서 하나 이상의 공급 모터를 역전 운동 방향으로 재활성화시키는 단계; 그리고 h) 발권 대상물의 일부를 분리한 후에, 배출 센서가 발권 대상물의 이동하는 부분에 의해서 계속적으로 활성화되는 때까지 하나 이상의 배출 롤러를 회전시킴으로써 발권 대상물의 일부를 발권하기 위해서 하나 이상의 배출 모터를 재활성화시키는 단계를 포함한다.

하나의 실시예에서, 고정식 변위 광학 센서로부터 수신된 데이터는: ⅰ) 하나 이상의 광선이 고정식 변위 광학 센서로부터 발권 통로를 따라서 이동하는 발권 대상물의 일부의 적어도 한 측부에 걸쳐서 통과하는 것; 그리고 ⅱ) 복귀된 빛의 특성을 탐지하는 것을 기초로 한다.

하나의 실시예에서, 고정식 변위 광학 센서로부터 수신된 데이터는: ⅰ) 고정식 변위 광학 센서에 의해서, 발권 통로를 따라서 이동하는 발권 대상물의 일부의 하나 이상의 측부의 이미지 프레임을 미리 정해진 속도로 캡쳐하는 것, 그리고 ⅱ) 연속적인 이미지 프레임들 사이의 편차를 탐지하는 것을 기초로 한다.

하나의 실시예에서, 하나 이상의 공급 모터가 X의 속도를 가지고, 하나 이상의 배출 모터가 Y의 속도를 가지며, 상기 X와 Y의 차이는, 분리 단계 이전에 발권 대상물의 이동하는 부분을 발권 대상물의 나머지 부분으로부터 일부를 분리하지 않은 채 긴장 상태(tension state)로 고정식 변위 광학 센서로부터 거리를 두고 유지하도록 유지된다.

하나의 실시예에서, 상기 방법은, 분리 단계 이전에 발권 대상물의 이동하는 부분을 발권 대상물의 나머지 부분으로부터 일부를 분리하지 않은 채 긴장 상태로 고정식 변위 광학 센서로부터 거리를 두고 유지하기 위해, 장력 기구를 이용하는 것을 추가로 포함한다.

하나의 실시예에서, 하나 이상의 광선이 비간섭성(non-coherent) 광선이다.

하나의 실시예에서, 하나 이상의 광선이 간섭성 광선이다.

하나의 실시예에서, 발권 대상물의 일부의 표면이 발권 대상물의 일부의 하나 이상의 측부에 상응한다.

이하에서는, 도면들을 통해서 유사한 구성요소에 대해서 유사한 도면부호를 부여한, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명을 추가적으로 설명한다. 도면들은 반드시 실척은 아니며, 그 대신에 본 발명의 원리를 도시하는 경우에 일부 확대하여 도시하였다. 또한, 특성 성분을 구체적으로 도시하기 위해서 특징들 중 일부를 과장하였다.
도 1은 본 발명의 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 5a, 도 5b, 및 도 5c는 본 발명의 실시예를 도시한 도면이다.
도 6a, 도 6b, 및 도 6c는 본 발명의 실시예를 도시한 도면이다.
도 7a, 도 7b, 및 도 7c는 본 발명의 실시예를 도시한 도면이다.
도 8a, 도 8b, 및 도 8c는 본 발명의 실시예를 도시한 도면이다.
상기 도면들이 실시예들을 도시하고 있지만, 이하의 설명으로부터 이해될 수 있는 바와 같이 다른 실시예들도 가능할 것이다. 본 명세서는 설명을 위해서 그리고 비제한적으로 예시적인 실시예들을 개시한다. 소위 당업자들은 본 발명의 원리의 사상 및 범주에 포함되는 다른 수많은 변형예 및 실시예를 인지할 수 있을 것이다. 또한, 도면들에 도시된 모든 수치 및 재원 등은 예시적인 것이지 제한적인 것이 아니다.

본 발명의 구체적인 실시예가 설명되나; 개시된 실시예들은 단지 여러 가지 형태로 구현될 수 있는 본 발명을 설명하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 여러 실시예들과 관련하여 주어진 각각의 실시예는 예시적인 것이고, 제한적인 것은 아니다. 그에 따라, 본 명세서에 기재된 특별한 구조적 및 기능적인 상세사항들은 제한적인 것으로 해석되지 않아야 하고, 이는 당업자들이 본 발명을 다양하게 채용할 수 있도록 설명하기 위한 단지 예시적인 내용이라는 것을 이해하여야 할 것이다.

본 발명의 실시예의 흐름도를 도시한 도 1을 참조한다. 하나의 실시예에서, 본 발명의 하나 이상의 원리에 따른 장치가 개시 상태(단계 102)(예를 들어, 파워의 인가 및/또는 시작 버튼의 작동 시에 모듈들의 자체-체크 실행(단계 101))로 돌입함으로써 발권 대상물(예를 들어, 티켓의 롤(roll), 파우치(pouches)의 롤 등)을 발권하기 시작할 것이다. 하나의 실시예에서, 개시된 장치가 하나 이상의 공급 모터 및 하나 이상의 배출 모터를 활성화시킨다. 하나의 실시예에서, 개시된 장치가 하나 이상의 공급 모터 및 하나 이상의 배출 모터를 전진 방향으로 활성화시킨다. 하나의 실시예에서, 하나 이상의 공급 모터가 하나 이상의 고정식 변위 광학 센서에 작동적으로 연결된다. 하나의 실시예에서, 하나 이상의 공급 모터가 하나 이상의 공급 롤러에 작동적으로 연결된다.

하나의 실시예에서, 활성화시에, 하나 이상의 공급 모터가 하나 이상의 공급 롤러를 회전시킨다. 하나의 실시예에서, 전진 운동 중에, 하나 이상의 공급 롤러가 발권 통로를 따라서 발권 대상물의 일부를 푸싱한다. 하나의 실시예에서, 하나 이상의 배출 모터가 또한 적어도 고정식 변위 광학 센서에 작동적으로 연결된다. 하나의 실시예에서, 하나 이상의 배출 모터가 또한 하나 이상의 배출 센서 및 하나 이상의 배출 롤러에 작동적으로 연결된다. 하나의 실시예에서, 활성화시에, 하나 이상의 배출 모터가 하나 이상의 배출 롤러를 회전시키고 그리고 상기 하나 이상의 배출 롤러는 발권 통로를 따라서 발권 대상물의 일부를 잡아당긴다. 하나의 실시예에서, 배출 센서가 하나 이상의 배출 롤러 다음에 배치된다. 하나의 실시예에서, 본 발명은 발권 대상물의 일부의 선단 엣지가 배출 센서를 활성화하였는지를 나타내는 신호를 배출 센서가 생성하였는지의 여부를 체크한다(단계 104). 하나의 실시예에서, 배출 센서로부터의 신호는 티켓의 롤로부터 발권되는 특정 티켓의 선단 엣지가 배출 센서의 상태를 변화시켰다는 것(예를 들어, 빛 경로 차단 등)을 나타낸다. 하나의 실시예에서, 배출 센서는 고정식 변위 광학 센서에 작동적으로 연결된다. 하나의 실시예에서, 본 발명이 활성화된 배출 센서로부터 신호를 받는다면, 본 발명은 광학 센서의 변위 카운트(count)를 리셋(reset)하는데, 이는 그러한 신호가 발권되는 발권 대상물의 일부의 선단 엣지를 나타내기 때문이다. 하나의 실시예에서, 변위 카운트가 발권 대상물의 부분의 길이(예를 들어, 하나의 티켓 또는 파우치 등의 길이)와 연관된다.

하나의 실시예에서, 본 발명은 연속적으로 또는 단속적으로(매 0.5초, 1초, 2초 등의 특정 시간 후에) 발권 대상물의 부분이 이동하는 거리를 체크한다(단계 106). 하나의 실시예에서, 본 발명이 티켓(예를 들어, 즉석 복권 티켓) 발권을 위해서 적용될 때, 단계(106)에서, 본 발명은 티켓이 이동한 거리를 그 티켓의 소정 길이에 대해서 비교하도록 프로그램될 수 있을 것이다. 하나의 실시예에서, 본 발명은 티켓의 이동 거리가 티켓의 길이에서 제동(braking) 거리(즉, 모터(들)가 정지 신호를 받았을 때에도 관성 또는 모터(들)/롤러(들)의 다른 상태로 인해서 티켓이 계속 이동하게 되는 거리)를 뺀 것과 대략적으로 동일한지를 체크하도록 프로그램된다(단계 107)

하나의 실시예에서, 본 발명은 고정식 변위 광학 센서가 배출 센서로부터 신호를 수신하였을 때 발권 대상물(예를 들어, 복권 티켓)의 일부가 이동한 거리의 측정치에 상응하는 하나 이상의 신호를 생성하는 고정식 변위 광학 센서를 이용한다. 하나의 실시예에서, 본 발명은: a) 발권 통로를 따라서 이동하는 발권 대상물의 일부의 표면에 걸쳐 적어도 하나의 광선을 통과시키는 단계, 및 b) 복귀된 빛의 특성 차이를 기초로, 발권 대상물의 일부가 이동한 소정 거리를 결정하기 위해서 발권 대상물의 일부의 방향 및 속도를 특성화하는 파라미터를 탐지하는 단계, 를 기초로 이동 거리를 측정할 수 있다(단계 108).

하나의 실시예에서, 본 발명은 제동 거리에 도달하였는지를 기록하고, 본 발명은 제어된 모터 제동을 활성화시킬 것이다(단계 109). 하나의 실시예에서, 제어된 제동 단계 동안에, 본 발명은 미리 정해진 전체 이동 거리에 도달하였는지의 여부(즉, 티켓이 길이와 대략적으로 같은 또는 그 길이와 같은 미리 정해진 거리를 이동하였는지의 여부)를 연속적으로 또는 단속적으로 체크할 수 있다(단계 110). 하나의 실시예에서, 발권 대상물의 일부가 전체 미리 정해진 거리를 이동하였다면, 본 발명은 모터를 정지시킬 것이다(단계 111).

하나의 실시예에서, 본 발명은 발권 대상물의 일부를 발권 대상물의 나머지 부분으로부터 분리한다(예를 들어, 절단기가 티켓 롤로부터 티켓을 절단한다). 하나의 실시예에서, 본 발명은 하나 이상의 공급 모터를 역방향 운동으로 재활성화시켜 하나 이상의 공급 롤러에 의해서 발권 대상물의 나머지 부분을 발권 통로를 따라서 미리 설정된 위치(예를 들어, 시작/대기(park) 위치-단계 102)로 다시 잡아 당긴다. 하나의 실시예에서, 본 발명은 하나 이상의 배출 롤러를 회전시킴으로써 발권 대상물의 절개된 부분을 계속적으로 이동시키기 위해서 하나 이상의 배출 모터를 재활성화시킬 수 있을 것이다(단계 114).

하나의 실시예에서, 본 발명은, 공급 모터가 역방향 상태로 작동될 때, 발권 대상물의 남아 있는 부분이 후방으로 이동된 거리를 연속적으로 또는 단속적으로 체크한다(단계 115). 하나의 실시예에서, 발권 대상물의 나머지 부분이 이전의 발권 대상물의 선단 엣지가 발권 사이클의 시작시에 있었던 원래의 위치(예를 들어, 다음에 발권될 티켓의 선단 엣지)로 다시 이동하였는지의 여부를 연속적으로 또는 단속적으로 체크한다. 하나의 실시예에서, 만약 다음 티켓이 대기 위치에 있다면, 본 발명은 하나 이상의 공급 모터를 정지시킨다(단계 117).

하나의 실시예에서, 본 발명은 배출 센서가 여전히 활성화되어 있는지의 여부(예를 들어, 배출 티켓이 여전히 배출 센서의 빛의 경로를 가로 막고 있는지의 여부)를 연속적으로 또는 단속적으로 체크한다(단계 118). 하나의 실시예에서, 만약 배출 센서가 비활성화된다면(예를 들어, 배출 센서의 빛 경로가 복원된다면), 본 발명은 하나 이상의 배출 모터를 정지시키고(단계 119) 그리고 주어진 발권 사이클을 종료한다(단계 120). 하나의 실시예에서, 본 발명은 단계(101) 내지 단계(120)의 다음 사이클로 진행되고, 그리고 발권 대상물이 완전히 발권될 때(예를 들어, 롤의 모든 티켓들이 발권되었을 때)까지 계속된다. 하나의 실시예에서, 소위 당업자가 이해할 수 있는 바와 같이, 모든 단계들을 실행하지 않고도, 또는 구체적으로 설명된 바와 같은 동일한 순서로 모든 단계들을 실행하지 않고도, 또는 구체적으로 설명된 것과 완전히 동일한 방식으로 단계들을 실행하지 않고도, 본 발명이 달성될 수 있을 것이다.

하나의 실시예에서, 발권이 시작되고 그리고 티켓이 이동되기 시작할 때, 변위 광학 센서로부터의 모든 측정이 폐기된다. 하나의 실시예에서, 티켓 엣지가 배출 센서를 트리거(trigger)하고, 변위 광학 센서 값이 기록된다. 하나의 실시예에서, 변위 광학 센서 값의 기록이 프로세스(즉, 발권 사이클)의 초기 조건들을 설정한다. 하나의 실시예에서, 변위 광학 센서는 티켓 이동 거리를 측정하고 그리고 천공 라인이 분리 기구 위에 배치될 때까지 티켓 운동이 소정 티켓 길이에 대해서 제어된다. 하나의 실시예에서, 티켓 운동이 정지되고 그리고 분리 기구가 활성화되어 천공부를 파괴한다.

하나의 실시예에서, 배출 이송 롤러는 배출 센서가 클리어(clear)될 때까지 기구의 외부로 절단된 티켓을 푸싱한다. 하나의 실시예에서, 티켓 스트립은 다음 사이클의 대기를 위한 초기 발권 위치로 역으로 되돌아 간다.

하나의 실시예에서, 복권 티켓의 발권을 참조하면, 하나 이상의 공급 롤러가 약 1 내지 약 300 mm/s의 속도로 회전한다. 하나의 실시예에서, 하나 이상의 공급 롤러는 약 1 내지 약 200 mm/s의 속도로 회전한다. 하나의 실시예에서, 하나 이상의 공급 롤러가 약 1 내지 약 100 mm/s의 속도로 회전한다. 하나의 실시예에서, 하나 이상의 공급 롤러가 약 1 내지 약 50 mm/s의 속도로 회전한다. 하나의 실시예에서, 하나 이상의 공급 롤러가 약 50 내지 약 300 mm/s의 속도로 회전한다. 하나의 실시예에서, 하나 이상의 공급 롤러가 약 100 내지 약 300 mm/s의 속도로 회전한다.

하나의 실시예에서, 복권 티켓의 발권을 참조하면, 하나 이상의 배출 롤러가 약 1 내지 약 300 mm/s의 속도로 회전한다. 하나의 실시예에서, 하나 이상의 배출 롤러는 약 1 내지 약 200 mm/s의 속도로 회전한다. 하나의 실시예에서, 하나 이상의 배출 롤러가 약 1 내지 약 100 mm/s의 속도로 회전한다. 하나의 실시예에서, 하나 이상의 배출 롤러가 약 1 내지 약 50 mm/s의 속도로 회전한다. 하나의 실시예에서, 하나 이상의 배출 롤러가 약 50 내지 약 300 mm/s의 속도로 회전한다. 하나의 실시예에서, 하나 이상의 배출 롤러가 약 100 내지 약 300 mm/s의 속도로 회전한다.

하나의 실시예에서, 공급 롤러의 회전 속도가 배출 롤러들의 회전 속도와 상이하다. 하나의 실시예에서, 공급 롤러의 속도와 배출 롤러의 속도 사이의 속도차는 1:1로부터 약 1:1.3까지 변화된다. 하나의 실시예에서, 공급 롤러의 속도와 배출 롤러의 속도 사이의 속도차는 1:1로부터 약 1:1.1까지 변화된다. 하나의 실시예에서, 공급 롤러의 속도와 배출 롤러의 속도 사이의 속도차는 1:1로부터 약 1:5까지 변화된다. 하나의 실시예에서, 공급 롤러의 속도와 배출 롤러의 속도 사이의 속도차는 1:1로부터 약 1:1.2까지 변화된다. 하나의 실시예에서, 공급 롤러의 속도와 배출 롤러의 속도 사이의 속도차는 1:1로부터 약 1:2까지 변화된다.

하나의 실시예에서, 하나 이상의 공급 롤러의 전진 속도는 하나 이상의 공급 롤러의 역방향 속도와 상이할 수 있다. 하나의 실시예에서, 티켓의 분리 이전의 하나 이상의 배출 롤러의 속도가 분리 이후의 하나 이상의 배출 롤러의 속도와 상이하다.

하나의 실시예에서, 발권 대상물의 일부의 선단 엣지가 배출 센서에 도달하였다는 것을 나타내는 신호 이전에 발권 대상물 또는 그 일부가 이동한 거리를 광학 센서가 측정하기 시작할 수 있다. 하나의 실시예에서, 배출 센서로부터의 신호 이전에 이동된 거리를 측정함으로써, 본 발명은 기계적인 오작동(예를 들어, 고장난 모터, 종이 경로 내의 티켓 잼(jams) 등)을 탐지할 수 있을 것이다.

하나의 실시예에서, 고정식 변위 광학 센서가 이동 거리를 측정하는데 이용하는 복귀된 빛의 특성은, 비제한적으로, 발권 대상물의 및/또는 발권 대상물 상의 텍스쳐 패턴, 산란된 빛, 및/또는 반사를 포함한다. 하나의 실시예에서, 고정식 변위 광학 센서가 Avago ADNS6530일 수 있고, 또는 유사한 특성을 처리하는 다른 광학적 센서일 수 있다. 하나의 실시예에서, 고정식 변위 광학 센서는 표 1에 기재된 최소 요건을 충족시킬 필요가 있을 것이다.

파라미터	타겟			단위
	최소	통상	최대
최대 속도	0	100	300	mm/분
가속도	0		0.5	g
차원		X(1D)		X,Y,Z
정확도			0.5	%

하나의 실시예에서, 본 발명은 이미지 프레임을 캡쳐함으로써 이동 거리를 계산할 수 있다. 하나의 실시예에서, 고정식 변위 광학 센서는 캡쳐된 이미지로부터 이동 거리를 외삽(extrapolate)할 수 있다. 하나의 실시예에서, 캡쳐된 이미지는 카운트 시스템과 연관된다. 하나의 예에서, 카운트는 CPI; Counts Per Inch 라고 지칭되는 장치에 의해서 규정되는 일정한 비율을 통해서 거리에 상응할 것이며, CPI는 고정식 변위 광학 센서와 작동적으로 연결된다. 하나의 실시예에서, 거리는 이하의 함수에 따라서 계산될 수 있다:

길이(in) = 센서 카운트/CPI

하나의 실시예에서, 광학적 센서의 위치와 배출 센서의 위치 사이의 거리는 장치 설계를 통해서 미리 결정된다(및/또는 고정된다). 하나의 실시예에서, 광학적 센서의 위치와 배출 센서의 위치 사이의 소정(미리 결정된) 거리로 인해서, 절단 이전에 티켓이 이동되어야 하는 소정 거리를 본 발명이 계산할 수 있게 되며, 이는 다음과 같다:

오프셋 거리(인치):배출 센서로부터 나이프까지의 거리(통상적으로 설계에 의해 알 수 있다).

티켓 길이(인치):티켓 길이는 일반적으로 발명에 따른 발권 기구에 대한 파라미터로서 주어진다.

하나의 실시예에서, 발권 대상물의 선단 엣지가 배출 센서를 트리거할 때, 본 발명은 다음과 같이 컷팅 이전에 남아 있는 거리를 계산할 것이다:

이동할 거리 = 티켓 길이-오프셋거리

광학센서카운트 = 0 (리셋)(예로서, 본 발명에 따른 발권 장치에 의해서 롤 내의 제 1 티켓이 발권되어야 할 때).

하나의 실시예에서, 티켓이 전방으로 이동할 때, 이동할 거리 파라미터는 다음과 같이 감소한다:

이동할 거리(인치) = 이동할 거리(인치) - 광학 센서 카운트/CPI

이때 CPI(센서 카운트 퍼 인치)가 각 센서 및 기구 셋업에 대한 교정 알고리즘(도 3)으로부터 유도된다.

하나의 실시예에서, 광학 센서의 위치가 거리 측정에 대해서 무관할 수 있다. 하나의 실시예에서, 고정식 변위 광학 센서는 나이프로부터 거리를 두고 배치되는데 그 거리는 발권되는 가장 작은 티켓보다 더 짧다(예를 들어, 가장 작은 티켓이 2인치라면, 고정식 변위 광학 센서는 나이프로부터(나이프 앞으로) 2인치 미만에 배치된다). 하나의 실시예에서, 나이프로부터의 거리가 가장 작은 티켓보다 짧도록 고정식 변위 광학 센서를 배치하는 것은 2개의 마지막 티켓을 팩(pack)으로 발권할 수 있게 허용한다.

하나의 실시예에서, "미리 설정된"(대기; "park") 위치는 절단기(예를 들어, 나이프)와 연관될 수 있다. 하나의 실시예에서, 본 발명은 티켓을 절단기 뒤의 위치에 배치할 수 있고, 그에 따라 티켓이 나이프 운동과 간섭하지 않을 것이다(이는 본 발명이 다수 채널 디자인인 경우에 유용할 것이다).

하나의 실시예에서, 복권 티켓의 발권을 참조하면, "미리 설정된"("대기") 위치는 절단기 앞의 0.5 인치가 될 것이다. 하나의 실시예에서, "미리 설정된"("대기") 위치는 절단기 앞의 1.0 인치가 될 것이다. 하나의 실시예에서, "미리 설정된"("대기") 위치는 절단기 앞의 0.75 인치가 될 것이다. 하나의 실시예에서, "미리 설정된"("대기") 위치는 절단기 앞의 0.25 인치가 될 것이다. 하나의 실시예에서, "미리 설정된"("대기") 위치와 절단기 위치 사이의 거리가 절단기 앞의 0.25 내지 약 2 인치가 될 것이다.

본 발명의 하나의 실시예에서, 하나 이상의 공급 모터가 X의 속도를 가지고 그리고 하나 이상의 배출 모터가 Y의 속도를 가지며, 상기 X와 Y의 차이는, 분리 단계 이전에 발권 대상물의 이동하는 부분을 발권 대상물의 나머지 부분으로부터 일부를 분리하지 않은 채 긴장 상태로 고정식 변위 광학 센서로부터 거리를 두고 유지하도록 유지된다.

하나의 실시예에서, 본 발명은 이동하는 발권 대상물의 표면과 고정식 변위 광학 센서 사이의 대략적인 특정 거리(y)를 유지한다. 하나의 실시예에서, 거리(y)는 빛 센서의 특유의 성질을 기초로 결정된다. 하나의 실시예에서, 광학적 센서 Avago, ADNS6530의 경우에, 거리(y) 변위는 약 2.4 mm±0.2 mm가 될 수 있다. 하나의 실시예에서, 예를 들어, 티켓의 표면을 항상 고정식 변위 광학 센서로부터의 대략적인 희망 거리에서 유지하는 장력 기구를 이용함으로써, 거리(y)가 유지될 수 있다.

본 발명의 실시예를 도시한 도 2를 참조한다. 하나의 실시예에서, 발권 대상물(200)이 발권 통로로 들어갈 때, 본 발명은 고정식 변위 광학 센서(201)를 포함한다. 하나의 실시예에서, 본 발명은 고정식 변위 광학 센서(201)로부터 실질적으로 가로지르고 그리고 발권 통로의 반대쪽 측부 상에 위치된 (고정식 변위 광학 센서(201)로부터의 대략적인 희망 거리에서 티켓의 표면을 항상 유지하기 위한 티켓의 스트립에서 장력을 유지하기 위한) 장력 기구(202)를 추가로 포함한다. 하나의 실시예에서, 본 발명은 2개의 공급 롤러(203), 절단기(204), 2개의 배출 롤러(205), 그리고 배출 센서(206)를 추가로 포함한다.

본 발명의 적어도 일부의 원리에 따라 제조된 시스템을 교정하기 위해서 이용될 수 있는 본 발명의 실시예의 흐름도를 도시한 도 3을 참조한다. 하나의 실시예에서, 교정을 이용하여 센서의 정확도를 높일 수 있다. 하나의 실시예에서, 복권 티켓의 발권과 관련하여, 교정은 티켓의 길이를 따라 알고 있는 위치(들)에서 슬롯(들)을 구비하는 특별한 테스트 티켓을 이용할 수 있을 것이다. 하나의 실시예에서, (배출 센서의 조건(들)의 일시적인 변화를 유발함으로써) 슬롯(들)이 배출 센서에 의해서 기록되기 때문에, 본 발명은 티켓의 길이와 관련한 슬롯(들)의 거리를 결정한다. 하나의 실시예에서, 본 발명은 카운트를 거리로 변환하는 공칭 비율(nominal ratio)을 변경하기 위해서 본 발명에 의해서 이용되는 정정 인자를 계산할 수 있을 것이다.

본 발명의 하나의 실시예에서, 변위 광학 센서는 배출 센서와 반드시 정렬될 필요는 없을 것이다. 하나의 실시예에서, 슬롯(들)은 거리 측정에 영향을 미치지 않는다. 하나의 실시예에서, 2개의 슬롯을 가지는 테스트 티켓을 이용하는 교정이 다음과 같이 진행될 수 있을 것이다. 하나의 실시예에서, 본 발명의 시스템이 개시되고(단계 301-302) 그리고 공급 및 배출 모터의 활성화시에(단계 303), 교정 티켓이 배출 센서 위쪽을 통과하고, 배출 센서를 활성화시킨다(단계 304). 하나의 실시예에서, 제 1 슬롯의 엣지가 배출 센서 위쪽을 통과함에 따라, 배출 센서가 비활성화되고(단계 305) 그리고 거리 측정 값이 리셋된다(단계 306). 하나의 실시예에서, 거리 기록은 광학 센서를 이용하여 시작되고, 단계(306)에서 시작된다. 제 1 슬롯이 배출 센서의 위쪽을 통과함에 따라, 배출 센서가 다시 활성화되기 시작한다(단계 307). 하나의 실시예에서, 제 2 슬롯이 배출 센서 위쪽을 통과할 때, 측정 값이 다시 수집된다(단계 308). 하나의 실시예에서, 이들 두 값들 사이의 차이는 변위 광학 센서로부터의 카운트를 교정 티켓의 실제 이동 거리와 연관시키는 교정 값을 제공한다(단계 309).

교정을 실시하기 위한 본 발명의 일 실시예를 도시한 도 4를 참조한다. 하나의 실시예에서, 교정/테스트 티켓(400)이 2개의 슬롯(401 및 402)을 가질 수 있다. 하나의 실시예에서, 교정 티켓(400)의 선단 엣지가 배출 센서(403)의 위쪽을 통과하고, 그 배출 센서를 활성화시킨다. 하나의 실시예에서, 제 1 슬롯(401)의 엣지가 배출 센서(403)의 위쪽을 통과함에 따라, 배출 센서가 비활성화되고(403) 그리고 거리 측정 값이 재-설정된다. 하나의 실시예에서, 거리가 광학 센서(404)에 의해서 기록된다. 제 1 슬롯(401)이 배출 센서(403)의 위쪽을 통과한 후에, 배출 센서(403)가 다시 활성화되기 시작한다. 하나의 실시예에서, 제 2 슬롯(402)이 배출 센서(403)의 위쪽을 통과할 때, 측정값이 광학 센서(404)에 의해서 다시 수집된다.

하나의 실시예에서, 본 발명의 적어도 일부의 원리에 따라서 제조된 시스템의 정확도는, 센서 정확도, 장착, 발권 대상물(예를 들어, 티켓), 센서 정렬(sensor alignment), 또는 기타 기계적인 인자들에 의존한다. 하나의 실시예에서, 기계적인 조립체 또는 재료 편차로 인해서 유발되는 오류는 교정에 의해서 감소 또는 제거될 수 있을 것이다.

하나의 실시예에서, (복권 티켓의 발급을 위한) 티켓 스트립을 이송하고 그리고 티켓의 천공 라인을 분리 기구의 위쪽에 정위치시키기 위해서, 본 발명은 변위 광학 센서로부터의 간섭성 광선 조명 및 반사를 이용하여 티켓 이동 거리를 측정할 수 있을 것이다. 하나의 실시예에서, 고정식 변위 광학 센서가 하나 또는 둘 이상의 간섭성 빛을 이용하여 탐지 표면에 의해서 반사된 산란 광의 탐지에 의해서 티켓 변위를 측정할 수 있을 것이다. 하나의 실시예에서, 센서에 의해서 방출되는 간섭성 광이 탐지 표면 상으로 포커싱된다. 하나의 실시예에서, 방출된 빛의 일부가 센서로 다시 산란되고, 그러한 센서에서 이동 방향 및 속도에 비례하는 편차(변동)가 신호를 생성하게 되고, 그러한 신호는 본 발명의 적어도 일부의 원리에 따라서 프로세싱되어 티켓의 방향 및 변위를 결정한다. 하나의 실시예에서, 변위 광학 센서는 티켓 표면을 터치하지 않고, 전술한 바와 같이, 사용되는 시스템 및 특정 광학적 센서의 성질들을 기초로 설정된 최적의 거리에 위치된다.

하나의 실시예에서, 본 발명은 탐지 표면에 의해서 반사된 빛을 탐지하고 캡쳐하여 티켓 방향 및 변위를 측정하기 위해서 하나 또는 둘 이상의 간섭성 광선을 생성하는 변위 광학 센서를 이용할 수 있을 것이다. 하나의 실시예에서, 간섭성 광이 탐지 표면에 충분하게 조사된다. 하나의 실시예에서, 방출된 빛의 일부가 이미지 센서 내로 다시 반사되어 이미지 프레임을 생성한다. 하나의 실시예에서, 조사되는 영역의 이미지 프레임이 초당 특정 속도로 캡쳐된다. 하나의 실시예에서, 본 발명은 이미지 프로세서에 의해서 하나의 프레임과 다음 프레임 사이의 변화를 프로세싱하며, 상기 이미지 프로세서는 광학적 플로우(flow) 평가 알고리즘을 이용하여 수신된 이미지 프레임 데이터를 2-축 운동으로 변환한다. 하나의 실시예에서, 이러한 광학적 플로우 평가 알고리즘은 운동의 방향 및 크기를 결정하고 그에 따라 티켓의 (또는 다른 적절한 발권 대상물의) 변위를 결정한다. 하나의 실시예에서, 특별한 광학적 플로우 평가 알고리즘을 단독으로 또는 하나 또는 둘 이상의 다른 광학적 플로우 평가 알고리즘과 조합하여 이용할 수 있을 것이다. 하나의 실시예에서, 특정 알고리즘(들)이 이하의 것들 중 하나 이상을 기초로 한다:

a) 발권 대상물의 표면 특성;

b) 발권 파라미터(예를 들어, 속도);

c) 광학 변위 센서의 특성;

d) 발권 통로의 디자인을 비제한적으로 포함하는 본 발명의 시스템 디자인;

e) 배출 센서 등의 특성.

하나의 실시예에서, 광학적 플로우 평가 알고리즘은, 비제한적으로, 이하의 알고리즘을 포함할 수 있을 것이다:

위상 상관(phase correlation)-정규화된(normalized) 상호-파워 스펙트럼(cross-power spectrum)의 역수;

블록-베이스드(block-based) 방법-차의 제곱합(sum of squared difference) 또는 절대 편차(absolute differences) 최소화, 또는 정규화된 상호-상관의 최대화;

이하와 같은 이미지 신호 및/또는 요구 플로우 필드(sought flow field) 그리고 보다 높은 차원의 편미분(partial derivatives)을 기초로 하는 광학적 플로우 평가의 미분 방법(Differential methods of estimating optical flow):

루카스-카나데 광학 플로우 방법(Lucas-Kanade Optical Flow Method) - 플로우 필드에 대한 이미지 패치 및 아핀 모델(image patches and an affine model)과 관련됨;

혼-셩크(Horn-Schunck) 방법 - 플로우 필드의 예상 평활도(smoothness)를 나타내는 특정 정형화 항(regularization term), 그리고 휘도 항상성 제한으로부터의 나머지(residuals)를 기초로 하는 함수 최적화;

벅스톤-벅스톤(Buxton-Buxton) 방법 - 이미지 시퀀스에서의 엣지 운동의 모델을 기초로 함;

블랙-젭슨(Black-Jeson) 방법 - 상관을 통한 대략적인(coarse) 광학적 플로우(S.S. Beauchemin, J.L. Barron (1995)에 기재됨. 광학 플로우의 연산. 부가적인 광학 플로우 측정 방법 그리고, 블랙-젭슨 방법 알고리즘 및 그 변형에 대한 설명 및 적용을 포함하고 본 명세서에서 임의 목적으로 포함되는, ACM New York, USA);

제네랄 배리에이션 방법(general variational) - 다른 데이터 항 및 다른 평활도 항을 이용한, 혼-셩크의 변형/확장;

이산 최적화(discrete optimization) 방법 - 탐색 공간이 정량화되고, 그리고 이미지 매칭이 모든 픽셀에서의 라벨 할당(label assignment)을 통해서 어드레싱되며, 그에 따라 상응하는 변형이 소오스와 타겟 이미지 사이의 거리를 최소화한다(최적의 해결책은 종종 민-컷 맥스-플로우 알고리즘(min-cut max-flow algorithms), 선형 프로그래밍 또는 빌리프 프로퍼게이션(belief propagation) 방법).

하나의 실시예에서, 본 발명은 광학적 센서를 순간의(instant) 티켓 표면의 반대쪽에 배치하고 그리고 티켓의 표면을 직접 광선을 전달함으로써 이동 거리를 직접 측정할 수 있다. 하나의 실시예에서, 본 발명은 티켓 표면과 접촉하는 수동적인 자유 회전 휘일을 이용하여 이동 거리를 간접적으로 측정할 수 있을 것이다(예를 들어, 휘일의 회전은 티켓의 변위를 따른다). 하나의 실시예에서, 변위 광학 센서는 휘일 표면 또는 휘일 코어 표면에 대향하여 배치되고 그리고 광선을 휘일의 측정 표면 상으로 전달한다. 하나의 실시예에서, 변위 광학 센서에 의해서 측정된 티켓의 변위는 측정 기간 동안에 발권 대상물의 부분과 접촉되는 수동 휘일의 표면의 둘레에 상응할 것이다. 하나의 실시예에서, 측정된 값을 그에 따라 조정함으로써, 발권 대상물의(예를 들어, 티켓의 스트립) 변위가 계산될 수 있을 것이다. 하나의 실시예에서, 수동 휘일의 표면의 둘레의 측정은 휘일의 특성(들)과 무관한 측정을 가능하게 한다. 하나의 실시예에서, 수동 휘일의 표면의 둘레의 측정은 발권 통로 내에서의 및/또는 발권 통로로부터 티켓 표면의 미끄러짐을 감소 또는 제거할 수 있게 한다.

하나의 실시예에서, 변위 광학 센서의 측정치를 수동 휘일의 코어의 측정된 파라미터(들)/특성(들)에 대해서 교정함으로써 수동 휘일의 코어(발권 대상물의 표면과 접촉하지 않는다)와 연관된 파라미터(들)/특성(들)을 변위 광학 센서가 측정할 수 있을 것이다.

하나의 실시예에서, 발권 대상물의 상부면은 대상물의 이동 거리 측정에 이용될 수 있을 것이다. 하나의 실시예에서, 발권 대상물의 바닥면은 대상물의 이동 거리의 측정에 이용될 수 있을 것이다. 하나의 실시예에서, 발권 대상물의 어느 측면(측부)을 대상물 이동 거리 측정에 이용할 수 있을 것이다.

하나의 실시예에서, 본 발명은, 광학 센서에 대향하는 대상물의 표면이 실질적으로 직선화되도록(straightened) 대상물(예를 들어, 티켓의 스트립)을 항상 긴장 상태로 유지함으로써, 발권 대상물의 표면과 변위 광학 센서 사이의 실질적으로 일정한 최적 거리를 유지할 수 있을 것이다. 하나의 실시예에서, 발권 대상물 상에서 희망하는 장력을 유지하도록 그러나 그러한 장력이 천공부의 의도하지 않은 파열을 초래할 수 있는 특정 양을 초과하지 않도록, 예를 들어, 모터에 의해서 구동되고 그리고 일정하게 유지되는 작은 속도 편차를 가지는 구동 샤프트의 2개의 쌍을 구비함으로써, 본 발명이 장력을 유지할 수 있을 것이다. 하나의 실시예에서, 변위 광학 센서가 2개의 구동 샤프트들 사이에 배치될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시예를 도시한 도 5a, 도 5b 및 도 5c를 참조한다. 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 하나 이상의 능동 공급(유입) 롤러(504b)에 의해서 공급되고 그리고 하나 이상의 능동 배출 롤러(505b)에 의해서 추가적으로 이동되는 발권 대상물(예를 들어, 티켓 스트립)을 구비하도록 될 수 있을 것이다. 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 하나 이상의 수동 공급(유입) 롤러(504a)(발권 대상물(501)의 이동으로 인해서만 운동)가 하나 이상의 능동 공급(유입) 롤러(504b)와는 반대쪽의 발권 대상물(501)의 면에 접하게 위치되도록 된다. 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 하나 이상의 수동 배출 롤러(505a)(발권 대상물(501)의 이동으로 인해서만 운동)가 하나 이상의 능동 배출 롤러(505b)와는 반대쪽의 발권 대상물(501)의 면에 접하게 위치되도록 될 수 있을 것이다.

하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 발권 대상물 위쪽에 위치된 변위 광학 센서(502)를 구비하도록 될 수 있을 것이다(즉, 직상 측정(top-direct measurement)). 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 장력 기구(503) 및 분리 기구(506)(예를 들어, 절단기/나이프, 다른 적합한 기구)를 추가적으로 구비하도록 될 수 있을 것이다. 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 발권 대상물의 선단 엣지가 배출 센서(507)에 의해서 모니터링되는 영역/경로로 유입/교차할 때 활성화되는/트리거되는 하나 이상의 배출 센서(507)를 추가적으로 가지도록 될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시예를 도시한 도 6a, 도 6b 및 도 6c를 참조한다. 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 하나 이상의 능동 공급(유입) 롤러(604b)에 의해서 공급되고 그리고 하나 이상의 능동 배출 롤러(605b)에 의해서 추가적으로 이동되는 발권 대상물(예를 들어, 티켓 스트립)(601)을 갖도록 될 수 있을 것이다. 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 하나 이상의 능동 공급(유입) 롤러(604b)와는 반대쪽의 발권 대상물(601)의 면에 접하게 위치되는 하나 이상의 수동 공급(유입) 롤러(604a)(발권 대상물(601)의 이동으로 인해서만 운동)를 구비하도록 될 수 있을 것이다. 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 하나 이상의 능동 배출 롤러(605b)와는 반대쪽의 발권 대상물(601)의 면에 접하게 위치되는 하나 이상의 수동 배출 롤러(605a)(발권 대상물(601)의 이동으로 인해서만 운동)를 구비하도록 될 수 있을 것이다.

하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 발권 대상물의 아래쪽에 위치되는 변위 광학 센서(602)를 구비하도록 될 수 있을 것이다(즉, 직하 측정(bottom-direct measurement). 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 장력 기구(603) 및 분리 기구(606)(예를 들어, 절단기/나이프, 다른 적합한 기구)를 추가적으로 구비하도록 될 수 있을 것이다. 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 발권 대상물의 선단 엣지가 배출 센서(607)에 의해서 모니터링되는 영역/경로로 유입/교차할 때 활성화되는/트리거되는 하나 이상의 배출 센서(607)를 추가적으로 구비하도록 될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시예를 도시한 도 7a, 도 7b 및 도 7c를 참조한다. 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 하나 이상의 능동 공급(유입) 롤러(703b)에 의해서 공급되고 그리고 하나 이상의 능동 배출 롤러(704b)에 의해서 추가적으로 이동되는 발권 대상물(예를 들어, 티켓 스트립)(701)을 갖도록 될 수 있을 것이다. 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 하나 이상의 능동 공급(유입) 롤러(703b)와는 반대쪽의 발권 대상물(701)의 면에 접하게 위치되는 하나 이상의 수동 공급(유입) 롤러(703a)(발권 대상물(701)의 이동으로 인해서만 운동)를 구비하도록 될 수 있을 것이다. 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 하나 이상의 능동 배출 롤러(704b)와는 반대쪽의 발권 대상물(701)의 면에 대향하게 위치되는 하나 이상의 수동 배출 롤러(704a)(발권 대상물(701)의 이동으로 인해서만 운동한다)를 구비하도록 될 수 있을 것이다. 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 배출 센서(706)를 구비하도록 될 수 있을 것이다. 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 발권 대상물(701)의 이동과 연관된 하나 이상의 수동적인 자유 회전 롤러/휘일(703a)의 파라미터(들)/특성(들)을 측정하기 위해서 하나 이상의 수동 회전 휘일(703a)(예를 들어, 상부 휘일: 직상 측정)의 다음에 위치되는 변위 광학 센서(702)를 구비하도록 될 수 있을 것이다. 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 분리 기구(705)(예를 들어, 절단기/나이프, 기타 적합한 기구)를 추가적으로 구비하도록 될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시예를 도시한 도 8a, 8b 및 8c를 참조한다. 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 복수의 능동 공급(유입) 롤러(803b 및 804b)에 의해서 이동되고 그리고 하나 이상의 능동 배출 롤러(805b)에 의해서 추가적으로 이동되는 발권 대상물(예를 들어, 티켓 스트립)(801)을 갖도록 될 수 있을 것이다. 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 복수의 능동 공급(유입) 롤러(803b 및 804b)와는 반대쪽의 발권 대상물(801)의 면에 접하게 위치되는 복수의 수동 공급(유입) 롤러/휘일(803a 및 804a)(발권 대상물(801)의 이동으로 인해서만 운동)을 구비하도록 될 수 있을 것이다. 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 하나 이상의 능동 배출 롤러(805b)와는 반대쪽의 발권 대상물(801)의 면에 접하게 위치되는 하나 이상의 수동 배출 롤러(805a)(발권 대상물(801)의 이동으로 인해서만 운동)를 구비하도록 될 수 있을 것이다.

하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 발권 대상물의 아래쪽에 위치되는 변위 광학 센서(802)를 구비하도록 될 수 있을 것이다(즉, 직하 측정). 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 분리 기구(806)(예를 들어, 절단기/나이프, 기타 적합한 기구)를 추가적으로 구비하도록 될 수 있을 것이다. 하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 발권 대상물의 선단 엣지가 배출 센서(807)에 의해서 모니터링되는 영역/경로로 유입/교차할 때 활성화되는/트리거되는 하나 이상의 배출 센서(807)를 추가적으로 가지도록 될 수 있을 것이다.

하나의 예에서, 본 발명의 실시예는 발권 방법에 관한 것이며, 그러한 방법은: a) 발권 장치의 하나 이상의 공급 모터를 전진 방향으로 활성화시키는 단계로서, ⅰ) 상기 하나 이상의 공급 모터가 적어도 (a) 발권 장치의 고정식 변위 광학 센서 및 (b) 발권 장치의 하나 이상의 공급 롤러에 작동적으로 연결되고, ⅱ) 활성화시에, 상기 하나 이상의 공급 모터가 하나 이상의 공급 롤러를 회전시키며, 그리고 ⅲ) 전진 운동 중에, 하나 이상의 공급 롤러가 발권 장치의 발권 통로를 따라서 발권 대상물의 일부를 푸싱하는, 공급 모터 활성화 단계; b) 발권 장치의 하나 이상의 배출 모터를 활성화시키는 단계로서, ⅰ) 상기 하나 이상의 배출 모터가 적어도 (a) 발권 장치의 고정식 변위 광학 센서, (b) 발권 장치의 배출 센서, 및 (c) 발권 장치의 하나 이상의 배출 롤러에 작동식으로 연결되고, ⅱ) 활성화시에, 상기 하나 이상의 배출 모터가 하나 이상의 배출 롤러를 회전시키고 그리고 상기 하나 이상의 배출 롤러는 발권 통로를 따라서 발권 대상물의 일부를 잡아 당기며, 그리고 ⅲ) 상기 배출 센서가 하나 이상의 배출 롤러 하류에 배치되는, 하나 이상의 배출 모터를 활성화하는 단계; c) 상기 배출 센서에 의해서, 상기 발권 대상물의 일부의 선단 엣지가 상기 배출 센서를 활성화시켰다는 것을 나타내는 제 1 신호를 생성하는 단계로서, 상기 배출 센서는 고정식 변위 광학 센서에 작동적으로 연결되는, 제 1 신호 생성 단계; d) 상기 제 1 신호를 수신하였을 경우, 고정식 변위 광학 센서가, 발권 대상물의 일부의 표면에 걸쳐 하나 이상의 광선을 통과시킴으로써, 발권 대상물의 일부가 발권 통로를 따라서 미리 정해진 거리를 이동하였다는 것을 결정하였을 때, 고정식 변위 광학 센서에 의해 제 2 신호를 생성하는 단계; e) 제 2 신호의 수신을 기초로, 하나 이상의 공급 모터 및 하나 이상의 배출 모터를 정지시키는 단계; f) 제 2 신호의 수신을 기초로, 발권 대상물의 일부를 발권 대상물의 나머지 부분으로부터 분리하는 단계; g) 발권 대상물의 일부를 분리한 후에, 하나 이상의 공급 롤러에 의해서 발권 대상물의 나머지 부분을 발권 통로를 따라서 미리 설정된 위치로 역으로 잡아당기기 위해서 하나 이상의 공급 모터를 역전 운동 방향으로 재활성화시키는 단계; 그리고 h) 발권 대상물의 일부를 분리한 후에, 배출 센서가 발권 대상물의 이동하는 부분에 의해서 계속적으로 활성화되는 때까지 하나 이상의 배출 롤러를 회전시킴으로써 발권 대상물의 일부를 발권하기 위해서 하나 이상의 배출 모터를 재활성화시키는 단계를 포함한다.

하나의 실시예에서, 본 발명은 발권 방법에 관한 것이며, 그러한 방법은: a) 발권 장치의 하나 이상의 공급 모터를 전진 방향으로 활성화시키는 단계로서, ⅰ) 상기 하나 이상의 공급 모터가 적어도 (a) 발권 장치의 고정식 변위 광학 센서 및 (b) 발권 장치의 하나 이상의 공급 롤러에 작동적으로 연결되고, ⅱ) 활성화시에, 상기 하나 이상의 공급 모터가 발권 장치의 하나 이상의 공급 롤러를 회전시키며, 그리고 ⅲ) 전진 운동 중에, 하나 이상의 공급 롤러가 발권 장치의 발권 통로를 따라서 발권 대상물의 일부를 푸싱하는, 공급 모터 활성화 단계; b) 발권 장치의 하나 이상의 배출 모터를 활성화시키는 단계로서, ⅰ) 상기 하나 이상의 배출 모터가 적어도 (a) 고정식 변위 광학 센서, (b) 발권 장치의 배출 센서, 및 (c) 발권 장치의 하나 이상의 배출 롤러에 작동식으로 연결되고, ⅱ) 활성화시에, 상기 하나 이상의 배출 모터가 하나 이상의 배출 롤러를 회전시키고 그리고 상기 하나 이상의 배출 롤러는 발권 통로를 따라서 발권 대상물의 일부를 잡아 당기며, 그리고 ⅲ) 상기 배출 센서가 하나 이상의 배출 롤러 하류에 배치되는, 하나 이상의 배출 모터를 활성화하는 단계; c) 상기 배출 센서에 의해서, 상기 발권 대상물의 일부의 선단 엣지가 상기 배출 센서를 활성화시켰다는 것을 나타내는 제 1 신호를 생성하는 단계로서, 상기 배출 센서는 고정식 변위 광학 센서에 작동적으로 연결되는, 제 1 신호 생성 단계; d) 상기 제 1 신호를 수신하였을 경우, 고정식 변위 광학 센서가, 미리 정해진 속도(rate)로 발권의 일부의 표면의 이미지 프레임을 캡쳐(capturing)함으로써, 발권 대상물의 일부가 발권 통로를 따라서 미리 정해진 거리를 이동하였다는 것을 결정하였을 때, 고정식 변위 광학 센서에 의해 제 2 신호를 생성하는 단계; e) 제 2 신호의 수신을 기초로, 발권 대상물의 일부가 미리 정해진 거리를 이동하였을 때 하나 이상의 공급 모터 및 하나 이상의 배출 모터를 정지시키는 단계; f) 제 2 신호의 수신을 기초로, 발권 대상물의 일부를 발권 대상물의 나머지 부분으로부터 분리하는 단계; g) 발권 대상물의 일부를 분리한 후에, 하나 이상의 공급 롤러에 의해서 발권 대상물의 나머지 부분을 발권 통로를 따라서 미리 설정된 위치로 역으로 잡아당기기 위해서 하나 이상의 공급 모터를 역전 운동 방향으로 재활성화시키는 단계; 그리고 h) 발권 대상물의 일부를 분리한 후에, 배출 센서가 발권 대상물의 이동하는 부분에 의해서 계속적으로 활성화되는 때까지 하나 이상의 배출 롤러를 회전시킴으로써 발권 대상물의 일부를 발권하기 위해서 하나 이상의 배출 모터를 재활성화시키는 단계를 포함한다.

하나의 실시예에서, 본 발명은 발권 방법에 관한 것이며, 그러한 방법은: a) 발권 장치의 하나 이상의 공급 모터를 전진 방향으로 활성화시키는 단계로서, ⅰ) 상기 하나 이상의 공급 모터가 적어도 (a) 발권 장치의 고정식 변위 광학 센서 및 (b) 발권 장치의 하나 이상의 공급 롤러에 작동적으로 연결되고, ⅱ) 활성화시에, 상기 하나 이상의 공급 모터가 발권 장치의 하나 이상의 공급 롤러를 회전시키며, 그리고 ⅲ) 전진 운동 중에, 하나 이상의 공급 롤러가 발권 장치의 발권 통로를 따라서 발권 대상물의 일부를 푸싱하는, 공급 모터 활성화 단계; b) 발권 장치의 하나 이상의 배출 모터를 활성화시키는 단계로서, ⅰ) 상기 하나 이상의 배출 모터가 적어도 (a) 고정식 변위 광학 센서, (b) 발권 장치의 배출 센서, 및 (c) 발권 장치의 하나 이상의 배출 롤러에 작동식으로 연결되고, ⅱ) 활성화시에, 상기 하나 이상의 배출 모터가 하나 이상의 배출 롤러를 회전시키고 그리고 상기 하나 이상의 배출 롤러는 발권 통로를 따라서 발권 대상물의 일부를 잡아 당기며, 그리고 ⅲ) 상기 배출 센서가 하나 이상의 배출 롤러 하류에 배치되는, 하나 이상의 배출 모터를 활성화하는 단계; c) 상기 배출 센서에 의해서, 상기 발권 대상물의 일부의 선단 엣지가 상기 배출 센서를 활성화시켰다는 것을 나타내는 제 1 신호를 생성하는 단계로서, 상기 배출 센서는 고정식 변위 광학 센서에 작동적으로 연결되는, 제 1 신호 생성 단계; d) 상기 제 1 신호를 수신하였을 때, 상기 고정식 변위 광학 센서로부터 수신된 데이터를 기초로 제 2 신호를 생성하는 단계로서, 하나 이상의 수동 휘일의 둘레를 기초로, 상기 고정식 변위 광학 센서는 상기 발권 통로를 따라서 발권 대상물의 일부가 미리 정해진 거리를 이동하였다는 것을 결정하며, ⅰ) 하나 이상의 수동 휘일이 발권 대상물의 일부의 제 1 측부와 계속적으로 접촉하고 그리고 상기 고정식 변위 광학 센서와 작동적으로 연결되며, ⅱ) 상기 둘레는 상기 고정식 변위 광학 센서가 제 1 신호를 수신한 후에 발권 대상물의 일부에 터치된 하나 이상의 수동 휘일의 표면에 상응하는, 제 2 신호 생성 단계; e) 상기 제 2 신호의 수신을 기초로, 상기 발권 대상물의 일부가 미리 정해진 거리를 이동하였을 때 상기 하나 이상의 공급 모터 및 하나 이상의 배출 모터를 정지시키는 단계; f) 제 2 신호의 수신을 기초로, 발권 대상물의 일부를 발권 대상물의 나머지 부분으로부터 분리하는 단계; g) 발권 대상물의 일부를 분리한 후에, 하나 이상의 공급 롤러에 의해서 발권 대상물의 나머지 부분을 발권 통로를 따라서 미리 설정된 위치로 역으로 잡아당기기 위해서 하나 이상의 공급 모터를 역전 운동 방향으로 재활성화시키는 단계; 그리고 h) 발권 대상물의 일부를 분리한 후에, 배출 센서가 발권 대상물의 이동하는 부분에 의해서 계속적으로 활성화되는 때까지 하나 이상의 배출 롤러를 회전시킴으로써 발권 대상물의 일부를 발권하기 위해서 하나 이상의 배출 모터를 재활성화시키는 단계를 포함한다.

하나의 실시예에서, 고정식 변위 광학 센서로부터 수신된 데이터는: ⅰ) 하나 이상의 광선이 고정식 변위 광학 센서로부터 발권 통로를 따라서 이동하는 발권 대상물의 일부의 제 2 측부에 걸쳐서 통과하는 것; 그리고 ⅱ) 복귀된 빛의 특성을 탐지하는 것을 기초로 한다.

하나의 실시예에서, 고정식 변위 광학 센서로부터 수신된 데이터는: ⅰ) 고정식 변위 광학 센서에 의해서, 발권 통로를 따라서 이동하는 발권 대상물의 일부의 제 2 측부의 이미지 프레임을 미리 정해진 속도로 캡쳐하는 것, 그리고 ⅱ) 연속적인 이미지 프레임들 사이의 편차를 탐지하는 것을 기초로 한다.

하나의 실시예에서, 하나 이상의 공급 모터가 X의 속도를 가지고, 하나 이상의 배출 모터가 Y의 속도를 가지며, 상기 X와 Y의 차이는, 분리 단계 이전에 발권 대상물의 이동하는 부분을 발권 대상물의 나머지 부분으로부터 일부를 분리하지 않은 채 긴장 상태로 고정식 변위 광학 센서로부터 거리를 두고 유지하도록 유지된다.

하나의 실시예에서, 상기 방법은, 분리 단계 이전에 발권 대상물의 이동하는 부분을 발권 대상물의 나머지 부분으로부터 일부를 분리하지 않은 채 긴장 상태로 고정식 변위 광학 센서로부터 거리를 두고 유지하기 위해서 장력 기구를 이용하는 것을 추가로 포함한다.

하나의 실시예에서, 하나 이상의 광선이 비간섭성(non-coherent) 광선이다.

하나의 실시예에서, 하나 이상의 광선이 간섭성 광선이다.

하나의 실시예에서, 발권 대상물의 일부의 표면이 발권 대상물의 일부의 하나 이상의 측부에 상응한다.

본 발명의 많은 실시예들을 설명하였지만, 이러한 실시예들은 단지 예시적인 것이고, 그리고 비제한적이며, 많은 변형 및/또는 대안적인 실시예들이 소위 당업자들에게 명확하게 인지될 수 있을 것이다. 예를 들어, 임의 단계들이 원하는 순서로 실시될 수 있을 것이다(그리고 임의의 희망하는 단계들이 부가될 수 있을 것이고 및/또는 임의의 희망하는 단계들이 삭제될 수 있을 것이다). 그에 따라, 특허청구범위가 본 발명의 사상 및 범주에 포함되는 그러한 모든 변형예 및 실시예를 커버한다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (6)

1. 발권 방법으로서:
   a) 발권 장치의 하나 이상의 공급 모터를 전진 운동 방향으로 활성화시키는 단계로서,
   ⅰ) 상기 하나 이상의 공급 모터가 적어도 (a) 발권 장치의 고정식 변위 광학 센서 및 (b) 발권 장치의 하나 이상의 공급 롤러에 작동적으로 연결되고,
   ⅱ) 활성화시에, 상기 하나 이상의 공급 모터가 하나 이상의 공급 롤러를 회전시키며, 그리고
   ⅲ) 전진 운동 중에, 하나 이상의 공급 롤러가 발권 장치의 발권 통로를 따라서 발권 대상물의 일부를 푸싱하는, 하나 이상의 공급 모터를 전진 운동 방향으로 활성화시키는 단계;
   b) 발권 장치의 하나 이상의 배출 모터를 활성화시키는 단계로서,
   ⅰ) 상기 하나 이상의 배출 모터가 적어도 (a) 발권 장치의 고정식 변위 광학 센서, (b) 발권 장치의 배출 센서, 및 (c) 발권 장치의 하나 이상의 배출 롤러에 작동식으로 연결되고,
   ⅱ) 활성화시에, 상기 하나 이상의 배출 모터가 하나 이상의 배출 롤러를 회전시키고 그리고 상기 하나 이상의 배출 롤러는 발권 통로를 따라서 발권 대상물의 일부를 잡아 당기며, 그리고
   ⅲ) 상기 배출 센서가 하나 이상의 배출 롤러 하류에 배치되는, 하나 이상의 배출 모터를 활성화시키는 단계;
   c) 상기 배출 센서에 의해서, 상기 발권 대상물의 일부의 선단 엣지가 상기 배출 센서를 활성화시켰다는 것을 나타내는 제 1 신호를 생성하는 단계로서, 상기 배출 센서는 고정식 변위 광학 센서에 작동적으로 연결되는, 제 1 신호를 생성하는 단계;
   d) 상기 제 1 신호를 수신하였을 경우, 고정식 변위 광학 센서가, 발권 대상물의 일부의 표면에 걸쳐 하나 이상의 광선을 통과시킴으로써, 발권 대상물의 일부가 발권 통로를 따라서 미리 정해진 거리를 이동하였다는 것을 결정하였을 때, 상기 고정식 변위 광학 센서에 의해 제 2 신호를 생성하는 단계;
   e) 제 2 신호의 수신을 기초로, 하나 이상의 공급 모터 및 하나 이상의 배출 모터를 정지시키는 단계;
   f) 제 2 신호의 수신을 기초로, 발권 대상물의 일부를 발권 대상물의 나머지 부분으로부터 분리하는 단계;
   g) 발권 대상물의 일부를 분리한 후에, 하나 이상의 공급 롤러에 의해서 발권 대상물의 나머지 부분을 발권 통로를 따라서 미리 설정된 위치로 역으로 잡아당기기 위해서 하나 이상의 공급 모터를 역전 운동 방향으로 재활성화시키는 단계; 그리고
   h) 발권 대상물의 일부를 분리한 후에, 배출 센서가 발권 대상물의 이동하는 부분에 의해서 계속적으로 활성화되는 때까지 하나 이상의 배출 롤러를 회전시킴으로써 발권 대상물의 일부를 발권하기 위해서 하나 이상의 배출 모터를 재활성화시키는 단계
   를 포함하는 발권 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 하나 이상의 공급 모터가 X의 속도를 가지고, 하나 이상의 배출 모터가 Y의 속도를 가지며, 분리 단계 이전에 발권 대상물의 이동하는 부분을 발권 대상물의 나머지 부분으로부터 분리하지 않은 채 상기 이동하는 부분을 긴장 상태(tension state)로 고정식 변위 광학 센서로부터 거리를 두고 유지하도록, 상기 X와 Y의 차이가 유지되는 것인 발권 방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 분리 단계 이전에 발권 대상물의 이동하는 부분을 발권 대상물의 나머지 부분으로부터 분리하지 않은 채 상기 이동하는 부분을 긴장 상태로 고정식 변위 광학 센서로부터 거리를 두고 유지하도록 장력 기구를 이용하는 것을 추가로 포함하는 것인 발권 방법.
4. 제 1 항에 있어서, 하나 이상의 광선이 비간섭성 광선인 것인 발권 방법.
5. 제 1 항에 있어서, 하나 이상의 광선이 간섭성 광선인 것인 발권 방법.
6. 제 1 항에 있어서, 발권 대상물의 일부의 표면이 발권 대상물의 일부의 하나 이상의 측부에 상응하는 것인 발권 방법.

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