KR20180051413A

KR20180051413A - 와이어 방전 가공기 및 자동 결선 방법

Info

Publication number: KR20180051413A
Application number: KR1020170147330A
Authority: KR
Inventors: 히카루 야마네
Original assignee: 화낙 코퍼레이션
Priority date: 2016-11-08
Filing date: 2017-11-07
Publication date: 2018-05-16
Also published as: EP3318359A1; JP2018075649A; JP6310039B1; CN108057934A; KR101929132B1; TW201825215A; US11110532B2; CN108057934B; TWI638695B; EP3318359B1; US20180126473A1

Abstract

자동 결선 기능을 갖는 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 이 반송되는 반송 경로 상에 형성되어, 와이어 전극 (12) 의 반송을 가이드하는 가이드부와, 가이드부에 형성되어, 반송 경로에 압축 유체를 공급하기 위한 유로 (FP) 와, 유로 (FP) 에 압축 유체를 공급하는 압축 유체 공급 장치 (16) 와, 와이어 전극 (12) 의 장력을 검출하는 장력 검출부 (34) 와, 유로 (FP) 에 압축 유체가 공급되도록 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어하고, 장력 검출부 (34) 의 검출 결과에 기초하여, 유로 (FP) 에 의해 압축 유체가 공급된 반송 경로 상에 있어서의 공급 위치 (SP) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송되었는지의 여부를 판정하는 제어 장치 (18) 를 구비한다.

Description

와이어 방전 가공기 및 자동 결선 방법{WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE AND AUTO WIRE FEEDING MATHOD}

본 발명은, 자동 결선 기능을 갖는 와이어 방전 가공기 및 그 자동 결선 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 와이어 방전 가공기는, 가공 대상물에 천공 형성되어 있는 가공 개시공 또는 방전 가공에 의해 가공 대상물에 형성된 가공 홈에, 와이어 전극을 자동적으로 삽입 통과시켜 결선을 실시하는 자동 결선 기능을 갖는다. 그러나, 자동 결선시에 와이어 전극의 선단이, 물체에 걸리면 와이어 전극을 자동 결선할 수 없다.

따라서, 종래부터, 일본 공개특허공보 평02-160422호, 일본 공개특허공보 평02-224926호에 개시되어 있는 바와 같이, 와이어 방전 가공기에 있어서는, 와이어 전극의 걸림을 검출하기 위해서, 와이어 전극의 휨을 검출하고 있다. 와이어 전극의 휨을 검출하는 이유로는, 와이어 전극이 물체에 걸리면 와이어 전극이 휘므로, 이 휨을 검출함으로써, 와이어 전극의 걸림 (자동 결선의 실패) 을 검출하고 있다.

그러나, 상기한 일본 공개특허공보 평02-160422호, 일본 공개특허공보 평02-224926호에서는, 와이어 전극의 휨을 검출함으로써 자동 결선의 실패를 검출하고 있을 뿐이므로, 와이어 전극의 반송 경로 상의 어느 위치까지 와이어 전극이 반송되었는지를 검출하는 것은 불가능하다. 따라서, 상기한 일본 공개특허공보 평02-160422호, 일본 공개특허공보 평02-224926호에서는, 와이어 전극의 선단이 물체에 걸리지 않고, 와이어 전극이 본래의 반송 경로 상으로부터 벗어나 반송된 경우에는, 자동 결선의 실패를 검출할 수 없다.

그래서, 본 발명은, 와이어 전극이 반송된 반송 경로 상의 위치를 검출할 수 있는 와이어 방전 가공기 및 자동 결선 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 제 1 양태는, 와이어 전극을 자동적으로 결선하는 자동 결선 기능을 갖는 와이어 방전 가공기로서, 상기 와이어 전극을 공급하는 공급 롤러와, 상기 공급 롤러로부터 공급된 상기 와이어 전극을 회수하는 회수 롤러와, 상기 공급 롤러로부터 상기 회수 롤러를 향하여 상기 와이어 전극이 반송되는 반송 경로 상에 형성되어, 상기 와이어 전극의 반송을 가이드하는 가이드부와, 상기 가이드부에 형성되어, 상기 와이어 전극을 상기 반송 경로를 따라 반송하기 위해서, 상기 반송 경로에 압축 유체를 공급하기 위한 유로와, 상기 유로에 상기 압축 유체를 공급하는 압축 유체 공급 장치와, 상기 와이어 전극의 장력을 검출하는 장력 검출부와, 상기 유로에 상기 압축 유체가 공급되도록 상기 압축 유체 공급 장치를 제어하고, 상기 장력 검출부의 검출 결과에 기초하여, 상기 유로에 의해 상기 압축 유체가 공급된 상기 반송 경로 상에 있어서의 공급 위치까지 상기 와이어 전극이 반송되었는지의 여부를 판정하는 제어 장치를 구비한다.

이 구성에 의해, 공급 위치까지 와이어 전극이 반송되었는지의 여부를 판정할 수 있다. 따라서, 와이어 전극이 반송 경로 상의 어느 위치까지 반송되었는지를 검출할 수 있어, 와이어 전극의 반송 상태를 검출할 수 있다.

본 발명의 제 1 양태는, 상기 와이어 방전 가공기로서, 상기 제어 장치는, 상기 압축 유체 공급 장치를 제어하여 상기 유로에 상기 압축 유체를 공급한 경우에, 상기 장력 검출부에 의해 검출된 상기 와이어 전극의 장력에 변화가 발생한 경우 또는 검출된 상기 와이어 전극의 장력이 임계값 이상인 경우에는, 상기 유로에 의해 상기 압축 유체가 공급된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치까지 상기 와이어 전극이 반송된 것으로 판정해도 된다.

이로써, 간이한 구성으로 또한 고정밀도로, 와이어 전극이 반송 경로 상의 어느 위치까지 반송되었는지를 검출할 수 있다.

본 발명의 제 1 양태는, 상기 와이어 방전 가공기로서, 상기 유로는, 상기 반송 경로의 방향을 따라 서로 상이한 위치에서 상기 반송 경로와 연통되도록, 상기 가이드부에 복수 형성되어 있어도 되고, 상기 유로가 형성된 상기 가이드부를 복수 가져도 된다.

이로써, 와이어 전극의 반송 경로 상에 있어서의 복수의 위치 (공급 위치) 의 각각에서, 와이어 전극이 반송되었는지의 여부를 판정할 수 있다. 따라서, 와이어 전극이 반송 경로 상의 어느 위치까지 반송되었는지를 상세하게 검출할 수 있어, 와이어 전극의 반송 상태를 상세하게 검출할 수 있다.

본 발명의 제 1 양태는, 상기 와이어 방전 가공기로서, 상기 제어 장치는, 상기 와이어 전극의 반송 방향의 상류측에 있는 유로로부터 순서대로 상기 압축 유체가 공급되도록 상기 압축 유체 공급 장치를 제어하는 것으로서, 상기 유로에 의해 상기 압축 유체가 공급된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치까지 상기 와이어 전극이 반송된 것으로 판정하면, 다음으로 하류측에 있는 상기 유로에 상기 압축 유체가 공급되도록 상기 압축 유체 공급 장치를 제어해도 된다.

이로써, 와이어 전극의 반송 방향을 따라, 압축 유체가 상류측의 유로로부터 순서대로 공급되므로, 와이어 전극이 반송 경로 상의 어느 위치까지 반송되었는지를 양호하게 검출할 수 있어, 와이어 전극의 반송 상태를 양호하게 검출할 수 있다.

본 발명의 제 1 양태는, 상기 와이어 방전 가공기로서, 상기 와이어 전극의 송출량을 검출하는 송출량 검출부를 추가로 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 송출량 검출부가 검출한 상기 송출량에 기초하여, 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 와이어 전극의 선단 위치를 추정하고, 상기 와이어 전극의 선단이 상기 유로에 의한 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치에 도달한 것으로 판단하면, 상기 와이어 전극의 선단이 도달한 것으로 판단된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치에 대응하는 상기 유로에 상기 압축 유체가 공급되도록, 상기 압축 유체 공급 장치를 제어하고, 상기 장력 검출부의 검출 결과에 기초하여, 상기 공급 위치까지 상기 와이어 전극이 반송되었는지의 여부를 판정해도 된다.

이로써, 불필요하게 압축 유체를 공급할 필요가 없어짐과 함께, 추정한 와이어 전극의 선단 위치까지 와이어 전극이 반송되었는지의 여부를 판정할 수 있다. 따라서, 와이어 전극이 반송 경로 상의 어느 위치까지 반송되었는지를 정확하게 검출할 수 있어, 와이어 전극의 반송 상태를 정확하게 검출할 수 있다.

본 발명의 제 1 양태는, 상기 와이어 방전 가공기로서, 상기 제어 장치는, 상기 압축 유체를 공급하고 나서 일정 시간이 경과해도, 상기 장력 검출부의 검출 결과에 기초하여, 상기 와이어 전극의 선단이 도달한 것으로 판단된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치까지 상기 와이어 전극이 반송되어 있지 않은 것으로 판정하면, 상기 와이어 전극의 반송에 이상이 발생한 것으로 판정해도 된다.

이로써, 와이어 전극이 본래 반송되는 정규의 반송 경로로부터 벗어나서 반송되고 있는지의 여부를 판정할 수 있어, 와이어 전극의 반송 상태를 검출할 수 있다.

본 발명의 제 1 양태는, 상기 와이어 방전 가공기로서, 상기 제어 장치는, 상기 유로에 공급되는 상기 압축 유체의 유량 또는 압력이 미리 결정된 소정의 패턴으로 변화되도록 상기 압축 유체 공급 장치를 제어하고, 상기 장력 검출부가 검출한 상기 와이어 전극의 장력이 상기 소정의 패턴에서 변화되는 경우에는, 상기 유로에 의해 상기 압축 유체가 공급된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치까지 상기 와이어 전극이 반송된 것으로 판정해도 된다.

이로써, 장력 검출부의 검출 신호에 포함되는 노이즈에 의해, 와이어 전극의 반송 상태가 오판정되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 와이어 전극이 반송 경로 상의 어느 위치까지 반송되었는지를 정확하게 검출할 수 있어, 와이어 전극의 반송 상태를 정확하게 검출할 수 있다.

본 발명의 제 1 양태는, 상기 와이어 방전 가공기로서, 상기 제어 장치는, 상기 와이어 전극의 반송 상태를 표시부에 표시해도 된다. 이로써, 오퍼레이터는, 와이어 전극의 반송 상태를 인식할 수 있다.

본 발명의 제 2 양태는, 와이어 전극을 자동적으로 결선하는 자동 결선 기능을 갖는 와이어 방전 가공기의 자동 결선 방법으로서, 상기 와이어 방전 가공기는, 상기 와이어 전극을 공급하는 공급 롤러와, 상기 공급 롤러로부터 공급된 상기 와이어 전극을 회수하는 회수 롤러와, 상기 공급 롤러로부터 상기 회수 롤러를 향하여 상기 와이어 전극이 반송되는 반송 경로 상에 형성되어, 상기 와이어 전극의 반송을 가이드하는 가이드부와, 상기 가이드부에 형성되어, 상기 와이어 전극을 상기 반송 경로를 따라 반송하기 위해서, 상기 반송 경로에 압축 유체를 공급하기 위한 유로를 구비하고, 상기 유로에 상기 압축 유체를 공급하는 공급 스텝과, 상기 와이어 전극의 장력을 검출하는 장력 검출 스텝과, 검출된 상기 와이어 전극의 장력에 기초하여, 상기 유로에 의해 상기 압축 유체가 공급된 상기 반송 경로 상에 있어서의 공급 위치까지 상기 와이어 전극이 반송되었는지의 여부를 판정하는 판정 스텝을 포함한다.

본 발명의 제 2 양태는, 상기 자동 결선 방법으로서, 상기 판정 스텝은, 상기 유로에 상기 압축 유체가 공급되었을 때에, 검출된 상기 와이어 전극의 장력에 변화가 발생한 경우 또는 검출된 상기 와이어 전극의 장력이 임계값 이상인 경우에는, 상기 유로에 의해 상기 압축 유체가 공급된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치까지 상기 와이어 전극이 반송된 것으로 판정해도 된다.

본 발명의 제 2 양태는, 상기 자동 결선 방법으로서, 상기 유로는, 상기 반송 경로의 방향을 따라 서로 상이한 위치에서 상기 반송 경로와 연통되도록, 1 이상의 상기 가이드부에 복수 형성되어 있고, 상기 공급 스텝은, 상기 와이어 전극의 반송 방향의 상류측에 있는 상기 유로로부터 순서대로 상기 압축 유체를 공급하는 것으로서, 상기 유로에 의해 상기 압축 유체가 공급된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치까지 상기 와이어 전극이 반송된 것으로 판정되면, 다음으로 하류측에 있는 상기 유로에 상기 압축 유체를 공급해도 된다.

이로써, 와이어 전극의 반송 경로 상에 있어서의 복수의 위치 (공급 위치) 의 각각에서, 와이어 전극이 반송되었는지의 여부를 판정할 수 있다. 따라서, 와이어 전극이 반송 경로 상의 어느 위치까지 반송되었는지를 상세하게 검출할 수 있어, 와이어 전극의 반송 상태를 상세하게 검출할 수 있다. 또, 와이어 전극의 반송 방향을 따라, 압축 유체가 상류측의 유로로부터 순서대로 공급되므로, 와이어 전극이 반송 경로 상의 어느 위치까지 반송되었는지를 양호하게 검출할 수 있어, 와이어 전극의 반송 상태를 양호하게 검출할 수 있다.

본 발명의 제 2 양태는, 상기 자동 결선 방법으로서, 상기 와이어 전극의 송출량을 검출하는 송출량 검출 스텝과, 검출된 상기 송출량에 기초하여, 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 와이어 전극의 선단 위치를 추정하는 위치 추정 스텝과, 상기 와이어 전극의 선단이, 상기 유로에 의한 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치에 도달했는지의 여부를 판단하는 판단 스텝을 추가로 포함하고, 상기 공급 스텝은, 상기 와이어 전극의 선단이 상기 유로에 의한 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치에 도달한 것으로 판단하면, 상기 와이어 전극의 선단이 도달한 것으로 판단된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치에 대응하는 상기 유로에 상기 압축 유체를 공급하고, 상기 판정 스텝은, 검출된 상기 와이어 전극의 장력에 기초하여, 상기 공급 위치까지 상기 와이어 전극이 반송되었는지의 여부를 판정해도 된다.

본 발명의 제 2 양태는, 상기 자동 결선 방법으로서, 상기 판정 스텝은, 상기 압축 유체를 공급하고 나서 일정 시간이 경과해도, 검출된 상기 와이어 전극의 장력에 기초하여, 상기 와이어 전극의 선단이 도달한 것으로 판단된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치까지 상기 와이어 전극이 반송되어 있지 않은 것으로 판정하면, 상기 와이어 전극의 반송에 이상이 발생한 것으로 판정해도 된다.

본 발명의 제 2 양태는, 상기 자동 결선 방법으로서, 상기 공급 스텝은, 유량 또는 압력이 미리 결정된 소정의 패턴에서 변화된 상기 압축 유체를 상기 유로에 공급하고, 상기 판정 스텝은, 검출한 상기 와이어 전극의 장력이 상기 소정의 패턴에서 변화되는 경우에는, 상기 유로에 의해 상기 압축 유체가 공급된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치까지 상기 와이어 전극이 반송된 것으로 판정해도 된다.

본 발명에 의하면, 와이어 전극이 반송 경로 상의 어느 위치까지 반송되었는지를 검출할 수 있어, 와이어 전극의 반송 상태를 검출할 수 있다.

상기의 목적, 특징 및 이점은, 첨부한 도면을 참조하여 설명되는 이하의 실시형태의 설명으로부터 용이하게 양해될 것이다.

도 1 은, 실시형태의 와이어 방전 가공기의 전체 구성의 개략을 나타내는 도면이다.
도 2 는, 도 1 에 나타내는 상부 와이어 가이드 및 하부 와이어 가이드의 확대도이다.
도 3 은, 제어 장치의 구성도이다.
도 4 는, 도 1 에 나타내는 와이어 방전 가공기의 동작을 나타내는 플로 차트이다.
도 5 는, 도 1 에 나타내는 와이어 방전 가공기의 동작을 나타내는 플로 차트이다.

본 발명에 관련된 와이어 방전 가공기 및 자동 결선 방법에 대해, 바람직한 실시형태를 들어, 첨부의 도면을 참조하면서 이하, 상세하게 설명한다.

도 1 은, 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 의 전체 구성의 개략을 나타내는 도면이다. 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 과 가공 대상물 (W) 로 형성되는 극간 (간극) 에 전압을 인가하여 방전을 발생시킴으로써, 가공 대상물 (W) 에 대해 가공 (방전 가공) 을 실시하는 공작 기계이다. 와이어 방전 가공기 (10) 는, 자동 결선 기능을 가지고, 가공기 본체 (14), 압축 유체 공급 장치 (16), 및 제어 장치 (18) 를 적어도 구비한다. 본 실시형태의 가공기 본체 (14) 는, 가공액 중에서 가공 대상물 (W) 을 가공한다.

와이어 전극 (12) 의 재질은, 예를 들어, 텅스텐계, 구리 합금계, 황동계 등의 금속 재료이다. 한편, 가공 대상물 (W) 의 재질은, 예를 들어, 철계 재료 또는 초경 재료 등의 금속 재료이다.

가공기 본체 (14) 는, 가공 대상물 (워크, 피가공물) (W) 을 향하여 와이어 전극 (12) 을 반송하고, 가공 대상물 (W) 의 가공 개시공 (Wh) 또는 가공 홈 (Wg) 을 통과한 와이어 전극 (12) 을 도시되지 않은 회수 상자까지 반송하는 반송 장치 (32) 를 구비한다. 가공기 본체 (14) 는, 추가로 와이어 전극 (12) 의 장력을 검출하는 장력 검출부 (34) 와, 와이어 전극 (12) 의 휨을 검출하는 휨 검출부 (36) 와, 와이어 전극 (12) 을 절단하기 위한 절단 전극 (38) 을 구비한다. 또한, 가공 개시공 (Wh) 이란, 가공 대상물 (W) 의 가공 개시 전에 와이어 전극 (12) 을 가공 대상물 (W) 에 삽입 통과시키기 위한 구멍이며, 가공 홈 (Wg) 이란, 가공에 의해 형성된 홈이다. 또한, 가공 대상물 (W) 은, 평면 (XY 평면) 상을 따라 이동 가능한 테이블 (도시 생략) 에 의해 지지되어 있다.

반송 장치 (32) 는, 와이어 전극 (12) 의 반송 방향의 상류측으로부터 순서대로, 와이어 보빈 (40) 과, 가이드 롤러 (42, 44) 와, 브레이크 롤러 (46) 와, 가이드 롤러 (48) 와, 상부 파이프 (50) 와, 상부 와이어 가이드 (52) 와, 하부 와이어 가이드 (54) 와, 하부 파이프 (56) 와, 핀치 롤러 (58) 및 피드 롤러 (60) 를 구비한다. 이 반송 장치 (32) 에 의해, 와이어 전극 (12) 의 반송 경로가 규정된다. 가공 대상물 (W) 은, 상부 와이어 가이드 (52) 와 하부 와이어 가이드 (54) 사이에 위치한다.

또한, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선이란, 반송 장치 (32) 에 의해 규정된 반송 경로를 따라, 와이어 보빈 (40) 에 감겨진 와이어 전극 (12) 을, 상부 와이어 가이드 (52), 가공 대상물 (W), 및 하부 와이어 가이드 (54) 등에 통과시켜, 핀치 롤러 (58) 및 피드 롤러 (60) 와 협지시키는 것을 말하며, 와이어 전극 (12) 이 결선되면, 와이어 전극 (12) 에는 소정의 장력이 부여된다.

장력 검출부 (34) 는, 브레이크 롤러 (46) 와 가이드 롤러 (48) 사이에 형성되어, 와이어 전극 (12) 의 장력을 검출하는 센서이다. 휨 검출부 (36) 는, 가이드 롤러 (48) 와 상부 파이프 (50) 사이에 형성되어, 와이어 전극 (12) 의 휨을 검출하는 센서이다. 휨 검출부 (36) 는, 환상의 전극 (36a) 을 가지고, 와이어 전극 (12) 은, 환상의 전극 (36a) 내를 삽입 통과한다. 휨 검출부 (36) 는, 와이어 전극 (12) 이 환상의 전극 (36a) 과 접촉하면, 검출 신호인 접촉 신호 (휨 신호) 를 제어 장치 (18) 에 출력한다.

절단 전극 (38) 은, 상부 전극 (38a) 과 하부 전극 (38b) 을 갖는다. 상부 전극 (38a) 은, 가이드 롤러 (48) 와 상부 파이프 (50) 사이에 형성되어 있고, 구체적으로는, 휨 검출부 (36) 와 상부 파이프 (50) 사이에 형성되어 있다. 하부 전극 (38b) 은, 상부 파이프 (50) 와 상부 와이어 가이드 (52) 사이에 형성되어 있다. 상부 전극 (38a) 및 하부 전극 (38b) 의 각각은, 와이어 전극 (12) 의 절단시에 와이어 전극 (12) 을 협지하는 그리퍼로서 기능하고, 제어 장치 (18) 의 제어 하, 도시되지 않은 액추에이터에 의해 개폐된다.

와이어 보빈 (공급 롤러) (40) 에는, 장척인 와이어 전극 (12) 이 감겨져 있고, 와이어 보빈 (40) 으로부터 공급된 와이어 전극 (12) 은, 가이드 롤러 (42, 44), 브레이크 롤러 (46), 및 가이드 롤러 (48) 에 걸린 후, 상부 파이프 (50) 로 보내진다. 상부 파이프 (50) 로 보내진 와이어 전극 (12) 은, 상부 파이프 (50) 의 삽입 통과공 (50a) 내를 통과하여 하방 (-Z 방향) 으로 진행하여, 상부 와이어 가이드 (가이드부) (52) 로 보내진다. 그리고, 상부 와이어 가이드 (52) 로 보내진 와이어 전극 (12) 은, 상부 와이어 가이드 (52) 와 하부 와이어 가이드 (54) 사이에 위치하는 가공 대상물 (W) 의 가공 개시공 (Wh) 또는 가공 홈 (Wg) 을 통과하여, 하부 와이어 가이드 (가이드부) (54) 를 향하여 하방 (-Z 방향) 으로 보내진다. 하부 와이어 가이드 (54) 로 보내진 와이어 전극 (12) 은, 하부 파이프 (가이드부) (56) 의 삽입 통과공 (56a) 내를 통과한 후, 와이어 전극 (12) 을 협지하는 핀치 롤러 (58) 및 피드 롤러 (60) (회수 롤러) 에 의해 회수된다.

와이어 보빈 (40) 은, 제어 장치 (18) 의 제어 하에서 구동되는, 인코더 (EC1) 를 갖는 모터 (회전 구동원) (M1) 로부터 부여된 토크에 의해 회전한다. 가이드 롤러 (42, 44) 는, 와이어 보빈 (40) 으로부터 송출된 와이어 전극 (12) 의 반송 방향을 변화시켜 브레이크 롤러 (46) 를 향하여 안내한다. 브레이크 롤러 (46) 는, 와이어 전극 (12) 에 대해 마찰에 의한 제동력을 부여한다. 브레이크 롤러 (46) 는, 제어 장치 (18) 의 제어 하에서 구동되는, 인코더 (EC2) 를 갖는 모터 (회전 구동원) (M2) 로부터 부여한 토크에 의해 회전한다. 이 브레이크 롤러 (46) 에 부여하는 토크를 바꿈으로써, 와이어 전극 (12) 에 대해 제동력을 부여할 수 있다. 또한, 피드 롤러 (60) 도, 제어 장치 (18) 의 제어 하에서 구동되는 모터 (회전 구동원) (M3) 로부터 부여된 토크에 의해 회전한다.

가이드 롤러 (48) 는, 장력 검출부 (34) 를 통과한 와이어 전극 (12) 을 상부 파이프 (50) 의 삽입 통과공 (50a) 으로 유도한다. 상부 파이프 (50) 는, 절단 전극 (38) (상부 전극 (38a) 및 하부 전극 (38b)) 및 브레이크 롤러 (46) 와 협동하여, 와이어 전극 (12) 을 절단하기 위한 것이다. 와이어 전극 (12) 의 절단에 대해서는 이후에서 상세하게 설명한다.

상부 와이어 가이드 (52) 는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 상부 가이드 블록 (70), 상부 다이스 가이드 (72), 제트 노즐 (74), 및 상부 노즐 (76) 을 구비한다. 상부 가이드 블록 (70) 의 내부에는, 와이어 전극 (12) 이 삽입 통과하는 상하 방향 (XY 평면과 직교하는 Z 방향) 으로 연장된 삽입 통과공 (70a) 이 형성되어 있고, 상부 가이드 블록 (70) 은, 가공 대상물 (W) 을 향하는 와이어 전극 (12) 을 가이드한다.

상부 다이스 가이드 (72) 는, 상부 가이드 블록 (70) 의 하부에 장착되어, 가공 대상물 (W) 의 상방 (＋Z 방향) 에서, 가공 대상물 (W) 로 송출하는 와이어 전극 (12) 의 위치 결정을 실시한다. 상부 다이스 가이드 (72) 의 내부에는, 상부 가이드 블록 (70) 의 삽입 통과공 (70a) 에 연통되어, 와이어 전극 (12) 이 삽입 통과하는 상하 방향으로 연장된 삽입 통과공 (72a) 이 형성되어 있다. 상부 다이스 가이드 (72) 의 삽입 통과공 (72a) 은, 상부 가이드 블록 (70) 의 삽입 통과공 (70a) 보다 직경이 작고, 또한, 와이어 전극 (12) 의 외경에 비해 약간 큰 직경을 갖는다.

제트 노즐 (74) 은, 상부 다이스 가이드 (72) 를 하방 (-Z 방향) 으로부터 덮도록, 상부 가이드 블록 (70) 의 하부에 장착되어 있다. 제트 노즐 (74) 에는, 와이어 전극 (12) 의 삽입 통과를 가능하게 하는 노즐공 (74a) 이 상부 다이스 가이드 (72) 의 삽입 통과공 (72a) 의 하방에 형성되어 있다. 이로써, 상부 다이스 가이드 (72) 의 삽입 통과공 (72a) 을 통과한 와이어 전극 (12) 은, 제트 노즐 (74) 의 노즐공 (74a) 을 통과하여 하방으로 보내진다. 이 노즐공 (74a) 은, 와이어 전극 (12) 의 외경보다 약간 큰 직경을 가지고 있다. 자동 결선시에, 제트 노즐 (74) 은, 상부 가이드 블록 (70) 에 형성된 유로 (FP) (이하, FP1 이라고 부른다) 를 개재하여 압축 유체 공급 장치 (16) 로부터 공급된 압축 유체 (예를 들어, 압축된 물 등의 액체 또는 공기 등의 기체) 를 노즐공 (74a) 으로부터 분출한다. 이 유로 (FP1) 는, 와이어 전극 (12) 을 반송 경로를 따라 반송하기 위해서 압축 유체를 반송 경로에 공급하기 위한 것이다. 유로 (FP1) 로부터 공급된 압축 유체를 제트 노즐 (74) 이 노즐공 (74a) 으로부터 하방을 향하여 분출함으로써, 반송 경로를 따라 압축 유체가 분출된다. 또한, 유로 (FP1) 에 의한 반송 경로 상의 압축 유체의 공급 위치 (또는 공급 영역이라고도 한다) (SP) 를 SP1 이라고 부른다.

상부 노즐 (76) 은, 상부 다이스 가이드 (72) 및 제트 노즐 (74) 을 하방 (-Z 방향) 으로부터 덮도록, 상부 가이드 블록 (70) 의 하부에 장착되어 있다. 상부 노즐 (76) 은, 하방을 향해 끝이 가늘어지도록 형성되어 있다. 상부 노즐 (76) 의 선단 (하단) 에는, 노즐공 (76a) 이 형성되어 있다. 이 노즐공 (76a) 은, 상부 다이스 가이드 (72) 의 삽입 통과공 (72a) 및 제트 노즐 (74) 의 노즐공 (74a) 의 하방에 위치한다. 이로써, 상부 다이스 가이드 (72) 의 삽입 통과공 (72a) 및 제트 노즐 (74) 의 노즐공 (74a) 을 통과한 와이어 전극 (12) 은, 상부 노즐 (76) 의 노즐공 (76a) 을 통과하여 하방 (가공 대상물 (W) 측) 으로 보내진다. 상부 노즐 (76) 의 노즐공 (76a) 은, 제트 노즐 (74) 의 노즐공 (74a) 의 직경보다 큰 직경을 가지고 있다. 상부 노즐 (76) 은, 도시되지 않은 가공액 공급 장치로부터 공급된 가공액을 노즐공 (76a) 으로부터 하방을 향하여 분출하여, 하방에 있는 가공 대상물 (W) 에 가공액을 공급한다. 또한, 가공시에 있어서는, 상부 와이어 가이드 (52), 가공 대상물 (W), 및 하부 와이어 가이드 (54) 는, 도시되지 않은 가공조에 저류된 가공액에 침지되어 있는데, 자동 결선시에는, 가공조에 가공액이 저류되어 있지 않은 상태인 것이 바람직하다.

하부 와이어 가이드 (54) 는, 하부 가이드 블록 (80), 하부 가이드 롤러 (82), 하부 다이스 가이드 (84), 및 하부 노즐 (86) 을 구비한다. 하부 가이드 블록 (80) 은, 상하 방향 (Z 방향) 과 수평 방향 (X 방향) 으로 연장되는 대략 L 자 형상으로 형성되어 있다. 하부 가이드 블록 (80) 의 내부에는, 가공 대상물 (W) 의 가공 개시공 (Wh) 또는 가공 홈 (Wg) 을 통과한 와이어 전극 (12) 을 가이드하는 삽입 통과공 (80a) 이 형성되어 있다. 이 삽입 통과공 (80a) 은, 하방 (-Z 방향) 을 따라 반송되어 온 와이어 전극 (12) 의 반송 방향을 수평 방향 (＋X 방향) 으로 전환시키도록 대략 L 자 형상의 형상을 갖는다.

하부 가이드 블록 (80) 에는, 삽입 통과공 (80a) 에 연통되는 하나 또는 복수의 유로 (FP) 가 형성되어 있다. 이 유로 (FP) 는, 압축 유체 공급 장치 (16) 로부터 공급된 압축 유체를 와이어 전극 (12) 의 반송 경로인 삽입 통과공 (80a) 에 공급하는 것이다. 유로 (FP) 가 하부 가이드 블록 (80) 에 복수 형성되어 있는 경우에는, 복수의 유로 (FP) 는, 와이어 전극 (12) 의 반송 경로 (삽입 통과공 (80a)) 의 방향을 따라 서로 상이한 위치에서 삽입 통과공 (80a) (반송 경로) 과 연통되도록 하부 가이드 블록 (80) 에 형성되어 있다. 요컨대, 하부 가이드 블록 (80) 에 형성된 복수의 유로 (FP) 는, 반송 경로를 따라 서로 상이한 위치로부터 반송 경로인 삽입 통과공 (80a) 에 압축 유체를 공급할 수 있다.

여기서, 하부 가이드 블록 (80) 에 형성된 복수의 유로 (FP) 중, 가장 상류측에서 삽입 통과공 (80a) 과 연통된 유로 (FP) 를 유로 FP2 라고 부르고, 유로 (FP2) 의 다음으로 하류측에서 삽입 통과공 (80a) 과 연통된 유로 (FP) 를 유로 FP3 이라고 부르며, 가장 하류측에서 삽입 통과공 (80a) 과 연통된 유로 (FP) 를 유로 FP4 라고 부른다. 구체적으로는, 유로 (FP2) 는, 하부 가이드 롤러 (82) 보다 상류측에 있는 삽입 통과공 (80a) 과 연통되고, 유로 (FP3) 는, 하부 가이드 롤러 (82) 가 위치하는 삽입 통과공 (80a) 과 연통되며, 유로 (FP4) 는, 하부 가이드 롤러 (82) 보다 하류측의 삽입 통과공 (80a) 과 연통되어 있다. 또한, 유로 (FP2) 에 의한 반송 경로 상의 압축 유체의 공급 위치 (SP) 를 SP2 라고 부르고, 유로 (FP3) 에 의한 반송 경로 상의 압축 유체의 공급 위치 (SP) 를 SP3 이라고 부르며, 유로 (FP4) 에 의한 반송 경로 상의 압축 유체의 공급 위치 (SP) 를 SP4 라고 부른다.

하부 가이드 롤러 (82) 는, 그 일부가 대략 L 자 형상의 삽입 통과공 (80a) 의 굴곡부 (만곡부) 부근에서 삽입 통과공 (80a) 내로 돌출되도록, 하부 가이드 블록 (80) 내에 형성되어 있다. 이 하부 가이드 롤러 (82) 는, 대략 L 자 형상의 삽입 통과공 (80a) 의 굴곡부 부근에서의 와이어 전극 (12) 의 마찰을 저감시켜 와이어 전극 (12) 의 반송을 매끄럽게 한다.

하부 다이스 가이드 (84) 는, 하부 가이드 블록 (80) 의 상부에 장착되고, 가공 대상물 (W) 의 하방 (-Z 방향) 에서, 가공 대상물 (W) 로부터 보내져 온 와이어 전극 (12) 의 위치 결정을 실시한다. 이 상부 다이스 가이드 (72) 와 하부 다이스 가이드 (84) 에 의해, 가공 대상물 (W) 의 가공 개시공 (Wh) 또는 가공 홈 (Wg) 이 삽입 통과하는 와이어 전극 (12) 이 위치 결정된다. 하부 다이스 가이드 (84) 의 내부에는, 하부 가이드 블록 (80) 의 삽입 통과공 (80a) 에 연통되어, 와이어 전극 (12) 이 삽입 통과하는 상하 방향으로 연장된 삽입 통과공 (84a) 이 형성되어 있다. 하부 다이스 가이드 (84) 의 삽입 통과공 (84a) 은, 하부 가이드 블록 (80) 의 삽입 통과공 (80a) 보다 직경이 작고, 또한, 와이어 전극 (12) 의 외경에 비해 약간 큰 직경을 갖는다.

하부 노즐 (86) 은, 하부 다이스 가이드 (84) 를 상방 (＋Z 방향) 으로부터 덮도록, 하부 가이드 블록 (80) 에 상부에 장착되어 있다. 하부 노즐 (86) 은, 상방을 향해 끝이 가늘어지도록 형성되어 있다. 하부 노즐 (86) 의 선단 (상단) 에는, 노즐공 (86a) 이 형성되어 있다. 이 노즐공 (86a) 은, 하부 다이스 가이드 (84) 의 삽입 통과공 (84a) 의 상방에 위치한다. 이로써, 가공 대상물 (W) 의 가공 개시공 (Wh) 또는 가공 홈 (Wg) 을 통과한 와이어 전극 (12) 은, 이 노즐공 (86a) 을 통과하여 하방에 위치하는 하부 다이스 가이드 (84) 의 삽입 통과공 (84a) 으로 보내진다. 하부 노즐 (86) 의 노즐공 (86a) 및 상부 노즐 (76) 의 노즐공 (76a) 은, 거의 동일 직경이어도 된다. 하부 노즐 (86) 은, 도시되지 않은 가공액 공급 장치로부터 공급된 가공액을 노즐공 (86a) 으로부터 상방을 향하여 분출하여, 상방에 있는 가공 대상물 (W) 에 가공액을 공급한다.

도 1 의 설명으로 돌아와, 하부 와이어 가이드 (54) 의 ＋X 방향측에 형성된 하부 파이프 (56) 에는, 와이어 전극 (12) 이 삽입 통과하는 삽입 통과공 (56a) 에 연통되는 하나 또는 복수의 유로 (FP) 가 형성되어 있다. 이 유로 (FP) 는, 압축 유체 공급 장치 (16) 로부터 공급된 압축 유체를 와이어 전극 (12) 의 반송 경로인 삽입 통과공 (56a) 에 공급하는 것이다. 유로 (FP) 가 하부 파이프 (56) 에 복수 형성되어 있는 경우에는, 복수의 유로 (FP) 는, 와이어 전극 (12) 의 반송 경로 (삽입 통과공 (56a)) 의 방향을 따라 서로 상이한 위치에서 삽입 통과공 (56a) (반송 경로) 과 연통되도록 하부 파이프 (56) 에 형성되어 있다. 요컨대, 하부 파이프 (56) 에 형성된 복수의 유로 (FP) 는, 반송 경로를 따라 서로 상이한 위치로부터 반송 경로인 삽입 통과공 (56a) 에 압축 유체를 공급할 수 있다.

여기서, 하부 파이프 (56) 에 형성된 복수의 유로 (FP) 중, 가장 상류측에서 삽입 통과공 (56a) 과 연통된 유로 (FP) 를 유로 FP5 라고 부르고, 유로 (FP5) 의 다음으로 하류측에서 삽입 통과공 (56a) 과 연통된 유로 (FP) 를 유로 FP6 이라고 부른다. 또, 유로 (FP5) 에 의한 반송 경로 상의 압축 유체의 공급 위치 (SP) 를 SP5 라고 부르고, 유로 (FP6) 에 의한 반송 경로 상의 압축 유체의 공급 위치 (SP) 를 SP6 이라고 부른다.

압축 유체 공급 장치 (16) 는, 복수의 유로 (FP (FP1 ∼ FP6)) 중, 어느 하나의 유로 (FP) 에 선택적으로 압축 유체를 공급할 수 있다. 요컨대, 압축 유체 공급 장치 (16) 는, 압축 유체를 공급하는 1 개의 유로 (FP) 를 전환할 수 있다. 이 전환은, 제어 장치 (18) 의 제어에 의해 실시된다. 압축 유체 공급 장치 (16) 는, 예를 들어, 압축 유체를 저류하는 조로부터 압축 유체를 퍼 올리는 펌프와, 복수의 전환 밸브를 가지고, 제어 장치 (18) 가 이 복수의 전환 밸브를 제어함으로써, 어느 하나의 유로 (FP) 에 압축 유체를 공급시키도록 해도 된다.

제어 장치 (18) 는, 가공기 본체 (14) 의 각 부 및 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어하는 것이다. 제어 장치 (18) 는, 와이어 전극 (12) 의 단선, 가공 지점의 변경, 가공 대상물 (W) 의 교환, 또는 자동 결선의 실패가 발생한 경우 등에는, 와이어 전극 (12) 을 절단하여, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선을 새롭게 실시하도록, 가공기 본체 (14) 의 각 부 및 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어한다. 절단된 하류측의 와이어 전극 (12) 은, 핀치 롤러 (58) 및 피드 롤러 (60) 에 의해 상기 회수 상자까지 반송되어 회수된다. 그리고, 제어 장치 (18) 는, 절단된 상류측의 와이어 전극 (12) 을 반송 경로를 따라 반송함으로써 자동 결선을 개시한다. 반송된 와이어 전극 (12) 이, 상부 와이어 가이드 (52), 가공 대상물 (W) 의 가공 개시공 (Wh) 또는 가공 홈 (Wg), 하부 와이어 가이드 (54), 및 하부 파이프 (56) 를 통과하여, 핀치 롤러 (58) 및 피드 롤러 (60) 에 의해 협지되면, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선이 완료된다.

도 3 은, 제어 장치 (18) 의 구성도이다. 제어 장치 (18) 는, 입력부 (90), 제어부 (92), 기억 매체 (94), 및 표시부 (96) 를 구비한다. 입력부 (90) 는, 정보 및 지령 등을 입력하기 위해서 오퍼레이터에 의해 조작되는 조작부이다. 입력부 (90) 는, 수치 데이터 입력용의 텐 키, 각종 펑션 키 (예를 들어, 전원 버튼 등), 키보드, 및 터치 패널 등에 의해 구성된다.

제어부 (92) 는, CPU 등의 프로세서와 프로그램이 기억된 메모리칩을 가지고, 프로세서가 이 프로그램을 실행함으로써, 본 실시형태의 제어부 (92) 로서 기능한다. 기억 매체 (94) 는, 제어부 (92) 에 의한 제어에 필요한 데이터 등을 격납하고 있어, 버퍼 메모리로서도 기능한다.

표시부 (96) 는, 액정 디스플레이, 유기 EL 디스플레이 등에 의해 구성되고, 필요한 정보 등을 표시한다. 입력부 (90) 의 터치 패널은, 표시부 (96) 의 표시 화면에 형성되어 있다. 또한, 입력부 (90) 와 표시부 (96) 를 일체로 형성해도 된다.

제어부 (92) 는, 절단 제어부 (100), 반송 제어부 (102), 선단 위치 추정부 (104), 유로 선택부 (106), 도달 판단부 (108), 공급 제어부 (110), 및 반송 상태 판정부 (112) 를 구비한다.

절단 제어부 (100) 는, 상기한 액추에이터를 구동시킴으로써 절단 전극 (38) (상부 전극 (38a) 및 하부 전극 (38b) 의 각각) 을 폐쇄 상태로 하여, 절단 전극 (38) (상부 전극 (38a) 및 하부 전극 (38b) 의 각각) 에 와이어 전극 (12) 을 협지시킨다. 그리고, 도시되지 않은 절단 전원을 제어함으로써, 상부 전극 (38a) 과 하부 전극 (38b) 사이에 전류를 흘려, 와이어 전극 (12) 을 줄 열로 가열한다. 이로써, 상부 파이프 (50) 의 삽입 통과공 (50a) 내의 와이어 전극 (12) 이 가열되게 된다. 또한, 절단 전원의 정극은, 상부 전극 (38a) 및 하부 전극 (38b) 의 일방의 전극에 접속되고, 부극은 타방의 전극에 접속되어 있다.

절단 제어부 (100) 는, 그것과 병행하여, 도시되지 않은 냉각 유체 공급 장치를 제어하고, 상부 파이프 (50) 의 상방으로부터 삽입 통과공 (50a) 내에 냉각 유체 (예를 들어, 온도가 낮은 물 또는 기체 등) 를 공급함과 함께, 모터 (M1 또는 M2) 를 제어하여 와이어 전극 (12) 을 와이어 보빈 (40) 측 (상방측) 으로 인장한다.

이 냉각 유체가 상부 파이프 (50) 의 삽입 통과공 (50a) 을 상방으로부터 하방을 향해 흐르기 때문에, 상부 파이프 (50) 의 상부측의 와이어 전극 (12) 이 가장 식혀지고, 하부측을 향할수록 와이어 전극 (12) 의 냉각 정도가 약해진다. 그 때문에, 상부 파이프 (50) 의 상부측으로부터 하부측을 향하여 와이어 전극 (12) 의 온도가 서서히 높아지고, 하부 전극 (38b) 부근의 와이어 전극 (12) 이 가장 온도가 높아진다. 또, 와이어 전극 (12) 이 상방으로 인장되어 있으므로, 온도가 가장 높아져 있는 하부 전극 (38b) 부근의 위치에서 와이어 전극 (12) 이 절단된다. 절단된 상류측의 와이어 전극 (12) 의 선단 위치는, 하부 전극 (38b) 부근이 된다.

반송 제어부 (102) 는, 와이어 전극 (12) 의 절단 후에, 모터 (서보 모터 (M1, M2, M3)) 를 제어하여, 와이어 전극 (12) 을 반송 경로를 따라 미리 결정된 일정 속도로 반송한다. 이 때, 반송 제어부 (102) 는, 모터 (M1, M2) 에 형성된 인코더 (EC1, EC2) 가 검출한 검출 신호에 기초하여, 모터 (M1, M2) 를 피드백 제어함으로써, 와이어 전극 (12) 을 미리 결정된 속도로 반송할 수 있다. 이로써, 절단 후의 상류측의 와이어 전극 (12) 에 의해, 자동 결선이 개시된다. 반송 제어부 (102) 에 의한 모터 (M3) 의 제어에 의해, 절단 후의 하류측의 와이어 전극 (12) 이 핀치 롤러 (58) 및 피드 롤러 (60) 에 의해 하류측으로 반송되어, 상기 회수 상자에서 회수된다.

또한, 와이어 전극 (12) 이, 반송 경로 상에 형성된 물체 (예를 들어, 상부 가이드 블록 (70), 가공 대상물 (W), 삽입 통과공 (70a, 80a) 의 내벽 등) 에 걸린 경우에는, 와이어 전극 (12) 이 휘기 때문에, 반송 제어부 (102) 는, 휨 검출부 (36) 의 검출 신호 (휨 신호) 에 기초하여, 와이어 전극 (12) 에 휨 (걸림) 이 발생하였는지의 여부를 판단한다. 반송 제어부 (102) 는, 와이어 전극 (12) 에 휨 (걸림) 이 발생한 것으로 판단하면, 모터 (M1, M2) 를 제어하여, 와이어 전극 (12) 을 되감고, 다시, 와이어 전극 (12) 을 핀치 롤러 (58) 및 피드 롤러 (60) 를 향하여 반송시킨다. 반송 제어부 (102) 는, 와이어 전극 (12) 의 되감기 및 반송을 소정 횟수 반복해도, 와이어 전극 (12) 의 휨 (걸림) 이 발생한 경우에는, 자동 결선이 실패한 것으로 판단한다. 반송 제어부 (102) 는, 자동 결선이 실패한 것으로 판단한 경우에는, 그 취지를 표시부 (96) 에 표시시킴으로써 오퍼레이터에 알려도 된다. 또한, 자동 결선이 실패한 것으로 판단하면, 절단 제어부 (100) 에 의해 와이어 전극 (12) 이 절단된다.

선단 위치 추정부 (104) 는, 와이어 전극 (12) 의 절단 후에, 모터 (M1, M2) 에 형성된 인코더 (송출량 검출부) (EC1, EC2) 가 검출한 검출 신호에 기초하여, 와이어 전극 (12) 의 송출량 (내보내는 양) 을 산출함으로써, 절단 후의 상류측의 와이어 전극 (12) 의 선단 위치를 추정 (산출) 한다. 요컨대, 인코더 (EC1, EC2) 의 검출 신호로부터 와이어 전극 (12) 의 송출량을 알 수 있으므로, 이 송출량과 반송 경로 상에 있어서의 하부 전극 (38b) 의 위치로부터 와이어 전극 (12) 의 선단 위치를 추정할 수 있다.

유로 선택부 (106) 는, 복수의 유로 (FP (FP1 ∼ FP6)) 중, 어느 하나의 유로 (FP) 를 선택한다. 유로 선택부 (106) 는, 상류측에 있는 유로 (FP) (상류측에 있는 공급 위치 (SP) 에 대응하는 유로) 로부터 순서대로 유로 (FP) 를 선택한다. 복수의 유로 (FP) (복수의 공급 위치 (SP)) 는, FP1 ∼ FP6 (SP1 ∼ SP6) 의 순서로, 반송 경로의 상류측으로부터 형성되어 있으므로, 유로 선택부 (106) 는, FP1 → FP2 → FP3 → FP4 → FP5 → FP6 의 순서로 유로 (FP) 를 선택하게 된다. 유로 선택부 (106) 는, 반송 상태 판정부 (112) 에 의해 현재 선택 하고 있는 유로 (FP) 에 대응하는 공급 위치 (SP) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송된 것으로 판정되면, 다음으로 하류측에 있는 유로 (FP) 를 선택한다. 예를 들어, 유로 선택부 (106) 가, 현재 유로 (FP3) 를 선택하고 있고, 반송 상태 판정부 (112) 에 의해, 유로 (FP3) 에 대응하는 공급 위치 (SP3) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송된 것으로 판정되면, 다음으로 하류측에 있는 유로 (FP4) 를 선택한다. 요컨대, 유로 선택부 (106) 가 선택하는 유로 (FP) 의 전환 타이밍은, 반송 상태 판정부 (112) 의 판정 결과에 기초한다.

도달 판단부 (108) 는, 선단 위치 추정부 (104) 의 추정 결과에 기초하여, 와이어 전극 (12) 의 선단이 유로 선택부 (106) 에 의해 선택된 유로 (FP) 에 대응하는 공급 위치 (SP) 에 도달했는지의 여부를 판단한다. 유로 선택부 (106) 에 의해, 복수의 유로 (FP) 가, FP1 ∼ FP6 의 순서로 선택되어 가므로, 도달 판단부 (108) 는, SP1 → SP2 → SP3 → SP4 → SP5 → SP6 의 순서로, 와이어 전극 (12) 이 공급 위치 (SP) 에 도달했는지의 여부를 판단한다. 요컨대, 도달 판단부 (108) 는, 유로 (FP1) 에 의한 반송 경로 상의 공급 위치 (SP1) 에 와이어 전극 (12) 의 선단이 도달한 것으로 판단한 후에, 유로 (FP2) 에 의한 반송 경로 상의 공급 위치 (SP2) 에 와이어 전극 (12) 의 선단이 도달했는지의 여부를 판단한다. 또한, 유로 (FP1 ∼ FP6) 의 각각에 의해 압축 유체가 공급되는 반송 경로 상에 있어서의 공급 위치 (SP1 ∼ SP6) 는 이미 알려져 있으며, 기억 매체 (94) 에, 각 유로 (FP (FP1 ∼ FP6)) 에 대응한 반송 경로 상에 있어서의 공급 위치 (SP1 ∼ SP6) 가 기억되어 있다.

공급 제어부 (110) 는, 복수의 유로 (FP (FP1 ∼ FP6)) 중, 어느 하나의 유로 (FP) 에 압축 유체가 공급되도록, 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어한다. 공급 제어부 (110) 는, 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어함으로써, 압축 유체가 공급되는 1 개의 유로 (FP) 를 전환한다. 구체적으로는, 공급 제어부 (110) 는, 유로 선택부 (106) 에 의해 선택된 유로 (FP) 에 압축 유체가 공급되도록, 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어한다. 예를 들어, 유로 선택부 (106) 에 의해 유로 (FP2) 가 선택된 경우에는, 공급 제어부 (110) 는, 유로 (FP2) 에 압축 유체가 공급되도록 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어한다. 유로 선택부 (106) 는, FP1 ∼ FP6 의 순서로 유로 (FP) 를 선택하므로, 공급 제어부 (110) 는, FP1 → FP2 → FP3 → FP4 → FP5 → FP6 의 순서로, 압축 유체가 유로 (FP) 에 공급되도록, 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어하게 된다.

공급 제어부 (110) 가 유로 (FP) 에 압축 유체를 공급하는 타이밍은, 도달 판단부 (108) 가 선택된 유로 (FP) 에 대응하는 공급 위치 (SP) 에 와이어 전극 (12) 이 도달한 것으로 판단한 타이밍이어도 된다. 본 실시형태에서는, 공급 제어부 (110) 는, 도달 판단부 (108) 가 선택된 유로 (FP) 에 대응하는 공급 위치 (SP) 에 와이어 전극 (12) 이 도달한 것으로 판단하면, 당해 유로 (FP) 에 압축 유체를 공급하는 것으로 한다. 또한, 공급 제어부 (110) 는, 도달 판단부 (108) 가 선택된 유로 (FP) 에 대응하는 공급 위치 (SP) 에 와이어 전극 (12) 이 도달한 것으로 판단하기 전에, 현재 선택되어 있는 유로 (FP) 에 압축 유체를 공급해도 된다. 예를 들어, 유로 선택부 (106) 에 의해 유로 (FP) 가 선택된 시점에서, 선택한 유로 (FP) 에 압축 유체를 공급해도 된다.

반송 상태 판정부 (112) 는, 장력 검출부 (34) 의 검출 결과에 기초하여, 압축 유체가 공급된 유로 (FP) 에 대응하는 공급 위치 (SP) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송되었는지의 여부를 판정한다. 반송 상태 판정부 (112) 는, 장력 검출부 (34) 에 의해 검출된 와이어 전극 (12) 의 장력에 변화가 발생한 경우 (예를 들어, 장력에 소정값 (SV) 이상의 변화가 발생한 경우), 또는 검출된 와이어 전극 (12) 의 장력이 임계값 (TH) 이상인 경우에는, 압축 유체가 공급된 유로 (FP) 에 대응하는 공급 위치 (SP) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송된 것으로 판정한다. 그 이유는, 현재 선택되어 있는 유로 (FP) 에 대응하는 공급 위치 (SP) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송되어 있는 경우에, 압축 유체가 그 공급 위치 (SP) 에 공급되면, 와이어 전극 (12) 은, 공급된 압축 유체에 의해 어떠한 힘 (예를 들어, 와이어 전극 (12) 을 반송 방향의 하류측으로 인장하는 힘) 을 받아, 와이어 전극 (12) 의 장력이 변화되기 때문이다.

한편, 반송 상태 판정부 (112) 는, 공급 제어부 (110) 가 압축 유체를 공급하고 나서 일정 시간이 경과해도, 장력 검출부 (34) 의 검출 결과에 기초하여, 압축 유체가 공급된 유로 (FP) 에 대응하는 공급 위치 (SP) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송되어 있지 않은 것으로 판정하면, 와이어 전극 (12) 의 반송에 이상이 발생한 것으로 판정한다. 요컨대, 압축 유체가 공급되어 있는 유로 (FP) 에 대응하는 공급 위치 (SP) 까지 와이어 전극 (12) 을 송출하고 있음에도 불구하고, 와이어 전극 (12) 의 장력에 변화가 발생하지 않거나, 또는 장력이 임계값 (TH) 이상이 되지 않는 경우에는, 와이어 전극 (12) 의 반송에 이상이 있기 때문이다. 반송 상태 판정부 (112) 는, 와이어 전극 (12) 의 반송에 이상이 발생한 것으로 판정한 경우에는, 그 취지를 표시부 (96) 에 표시시킴으로써 오퍼레이터에 알려도 된다.

다음으로, 와이어 방전 가공기 (10) 의 동작을 도 4 및 도 5 에 나타내는 플로 차트에 따라 설명한다. 도 4 의 스텝 S1 에서, 절단 제어부 (100) 는, 와이어 전극 (12) 을 절단한다. 절단 제어부 (100) 는, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선이 실패한 것으로 판단된 경우, 와이어 전극 (12) 이 단선된 경우, 가공 지점이 변경된 경우, 또는 가공 대상물 (W) 이 교환된 경우 등에는, 와이어 전극 (12) 을 절단한다. 이 때, 와이어 전극 (12) 의 절단 지점은, 하부 전극 (38b) 부근이 된다.

이어서, 스텝 S2 에서, 반송 제어부 (102) 는, 선단 위치가 하부 전극 (38b) 부근에 있는 절단 후의 상류측의 와이어 전극 (12) 을 하류측을 향하여 반송함으로써 자동 결선을 개시한다. 이 때, 반송 제어부 (102) 는, 먼저, 절단 후의 하류측에 있는 와이어 전극 (12) 을 상기 회수 상자를 향해 반송한 후, 상류측의 와이어 전극 (12) 을 하류측을 향하여 반송해도 된다. 반송 제어부 (102) 는, 모터 (M1, M2, M3) 를 제어함으로써, 와이어 전극 (12) 의 반송을 제어한다.

이어서, 스텝 S3 에서, 선단 위치 추정부 (104) 는, 인코더 (EC1, EC2) 가 검출한 검출 신호에 기초하는 와이어 전극 (12) 의 선단 위치의 추정을 개시한다.

이어서, 스텝 S4 에서, 유로 선택부 (106) 는, 가장 상류측에 있는 유로 (FP), 요컨대, FP1 을 선택하여, 도 5 의 스텝 S5 로 진행한다.

스텝 S5 로 진행하면, 도달 판단부 (108) 는, 선단 위치 추정부 (104) 가 추정한 최신의 와이어 전극 (12) 의 선단 위치에 기초하여, 와이어 전극 (12) 의 선단이 현재 선택되어 있는 유로 (FP) (현시점에서는, FP1) 에 대응하는 공급 위치 (SP (SP1)) 에 도달했는지의 여부를 판단한다.

스텝 S5 에서, 도달 판단부 (108) 는, 와이어 전극 (12) 의 선단이, 현재 선택되어 있는 유로 (FP (FP1)) 에 대응하는 공급 위치 (SP (SP1)) 에 도달하고 있지 않은 것으로 판단하면, 도달한 것으로 판단할 때까지 스텝 S5 에 머문다. 한편, 스텝 S5 에서, 도달 판단부 (108) 가, 와이어 전극 (12) 의 선단이 선택된 유로 (FP1) 에 대응하는 공급 위치 (SP1) 에 도달한 것으로 판단하면 스텝 S6 으로 진행한다.

스텝 S6 으로 진행하면, 공급 제어부 (110) 는, 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어하여, 현재 선택되어 있는 유로 (FP (FP1)) 에 압축 유체를 공급한다.

이어서, 스텝 S7 에서, 반송 상태 판정부 (112) 는, 장력 검출부 (34) 의 검출 결과에 기초하여, 현재 선택되어 있는 유로 (FP (FP1)) 에 대응하는 공급 위치 (SP (SP1)) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송되고 있는지의 여부를 판정한다. 반송 상태 판정부 (112) 는, 와이어 전극 (12) 의 장력이, 소정값 (SV) 이상 변화된 경우 또는 임계값 (TH) 이상이 된 경우에는, 현재 선택되어 있는 유로 (FP (FP1)) 에 대응하는 공급 위치 (SP (SP1)) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송된 것으로 판정한다.

스텝 S7 에서, 반송 상태 판정부 (112) 가, 현재 선택되어 있는 유로 (FP (FP1)) 에 대응하는 공급 위치 (SP (SP1)) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송되어 있지 않은 것으로 판정하면 스텝 S8 로 진행한다.

스텝 S8 로 진행하면, 반송 상태 판정부 (112) 는, 스텝 S6 에서 공급 제어부 (110) 가 현재 선택되어 있는 유로 (FP (FP1)) 에 대한 압축 유체의 공급을 개시하고 나서 일정 시간이 경과했는지의 여부를 판단한다. 스텝 S8 에서, 일정 시간이 경과하고 있지 않은 것으로 판단하면 스텝 S6 으로 돌아온다.

한편, 스텝 S7 에서, 반송 상태 판정부 (112) 가, 현재 선택되어 있는 유로 (FP (FP1)) 에 대응하는 공급 위치 (SP (SP1)) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송되어 있는 것으로 판정하면 스텝 S9 로 진행한다.

스텝 S9 로 진행하면, 유로 선택부 (106) 는, 현재 선택되어 있는 유로 (FP (FP1)) 가 가장 하류측에 있는 유로 (FP6) 인지의 여부를 판단한다. 여기서는, 현재 선택되어 있는 유로 (FP) 는 유로 (FP1) 이므로, 스텝 S9 에서, 현재 선택되어 있는 유로 (FP1) 는, 유로 (FP6) 가 아닌 것으로 판단하여, 스텝 S10 으로 진행한다.

스텝 S10 으로 진행하면, 유로 선택부 (106) 는, 현재 선택되어 있는 유로 (FP1) 의 다음으로 하류측에 있는 유로 (FP (FP2)) 를 새롭게 선택하여 스텝 S5 로 돌아와, 상기한 동작을 반복한다. 요컨대, 스텝 S10 에서, 유로 선택부 (106) 는, 선택되어 있는 유로 (FP) 를, 유로 (FP1) 로부터 유로 (FP2) 로 전환한다.

한편, 스텝 S9 에서, 현재 선택되어 있는 유로 (FP) 가 가장 하류측에 있는 유로 (FP6) 인 것으로 판단하면, 스텝 S11 로 진행하여, 제어부 (92) 는, 자동 결선이 완료되었는지의 여부를 판단한다. 제어부 (92) 는, 장력 검출부 (34) 가 검출한 와이어 전극 (12) 의 장력이 제 2 임계값 (TH2) 이상이 되면 자동 결선이 완료된 것으로 판단한다. 자동 결선이 완료되면 와이어 전극 (12) 에는, 일정한 장력이 부여되기 때문이다. 이 제 2 임계값 (TH2) 은, 임계값 (TH) 보다 높은 값이다. 또한, 제어부 (92) 는, 핀치 롤러 (58) 및 피드 롤러 (60) 의 근방이고 또한 하류측에 형성된 센서가 와이어 전극 (12) 을 검출한 경우에, 자동 결선이 완료된 것으로 판단해도 된다. 스텝 S11 에서, 제어부 (92) 가, 자동 결선이 완료되어 있지 않은 것으로 판단하면, 완료된 것으로 판단할 때까지 스텝 S11 에 머물어, 자동 결선이 완료된 것으로 판단하면 본동작을 종료한다.

또, 스텝 S7 에서, 현재 선택되어 있는 유로 (FP) 에 대응하는 공급 위치 (SP) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송된 것으로 판정되지 않고, 스텝 S8 에서, 현재 선택되어 있는 유로 (FP) 에 대한 압축 유체의 공급 개시부터 일정 시간이 경과한 것으로 판단되면, 스텝 S12 로 진행된다. 스텝 S12 로 진행되면, 반송 상태 판정부 (112) 는, 오퍼레이터에 반송 상태가 비정상이라고 판정하여, 그 취지를 알린 후, 본동작을 종료한다. 구체적으로는, 반송 상태 판정부 (112) 는, 반송 상태가 비정상인 취지를 표시부 (96) 에 표시한다. 일정 시간이 경과해도 또한, 와이어 전극 (12) 의 장력에 변화가 보이지 않는 경우에는, 와이어 전극 (12) 은 본래의 정규의 반송 경로로부터 일탈하여, 반송되고 있는 것으로 생각되기 때문이다. 또한, 소리에 의해 이상을 알려도 된다. 이 경우에는, 제어 장치 (18) 에 스피커를 설치할 필요가 있다.

또한, 반송 상태 판정부 (112) 에 의해 이상인 것으로 판정된 경우에는, 제어부 (92) 는, 소정의 처리를 실시한다. 소정의 처리는, 예를 들어, 반송 제어부 (102) 에 의한 모터 (M1, M2) 의 제어에 의해, 와이어 전극 (12) 을 소정량 되감거나 또는 소정의 위치 (예를 들어, 하부 전극 (38b) 까지의 위치) 까지 되감는 되감기 처리여도 된다. 또, 소정의 처리는, 절단 제어부 (100) 가 와이어 전극 (12) 을 절단하는 절단 처리여도 된다.

[변형예]

상기 실시형태는, 이하와 같이 변형해도 된다.

(변형예 1) 변형예 1 에서는, 공급 제어부 (110) 는, 유로 (FP) 에 공급되는 압축 유체의 유량 또는 압력이 미리 결정된 소정의 패턴에서 변화되도록, 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어한다. 그리고, 반송 상태 판정부 (112) 는, 장력 검출부 (34) 가 검출한 와이어 전극 (12) 의 장력이 소정의 패턴에서 변화되는 경우에는, 유로 (FP) 에 의해 압축 유체가 공급된 반송 경로 상에 있어서의 공급 위치 (SP) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송된 것으로 판정한다. 유로 (FP) 에 대응하는 반송 경로 상에 있어서의 공급 위치 (SP) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송되어 있는 경우에, 유로 (FP) 에 공급되는 압축 유체의 유량 또는 압력을 소정의 패턴에서 변화시키면, 장력 검출부 (34) 가 검출한 와이어 전극 (12) 의 장력도 소정의 패턴에서 변화되기 때문이다.

장력 검출부 (34) 의 검출 신호의 S/N 비가 작은 경우, 요컨대, 장력 검출부 (34) 의 검출 신호에 포함되는 노이즈 성분의 비율이 높은 경우에는, 반송 상태 판정부 (112) 가 오판정을 해 버릴 가능성이 높아지지만, 이와 같이 함으로써, 반송 상태 판정부 (112) 의 오판정을 방지할 수 있다. 따라서, 와이어 전극 (12) 이 반송 경로 상의 어느 위치까지 반송되었는지를 정확하게 검출할 수 있어, 와이어 전극 (12) 의 반송 상태를 정확하게 검출할 수 있다.

(변형예 2) 변형예 2 에서는, 제어부 (92) 는, 와이어 전극 (12) 의 반송 상태를 표시부 (96) 에 표시한다. 예를 들어, 제어부 (92) 는, 반송 상태 판정부 (112) 가 판정한 판정 결과를 표시부 (96) 에 표시해도 된다. 요컨대, 와이어 전극 (12) 이 어느 위치까지 반송되었는지를 표시부 (96) 에 표시해도 된다. 이 때, 반송 상태 판정부 (112) 는, 공급 위치 (SP) 의 지점에서 와이어 전극 (12) 이 반송되었는지를 판정하고 있으므로, 공급 위치 (SP) 사이에 있어서는, 와이어 전극 (12) 이 어디까지 반송되어 있는지 인식할 수 없다. 따라서, 각 공급 위치 (SP) 사이에 있어서는, 선단 위치 추정부 (104) 가 추정한 와이어 전극 (12) 의 선단 위치에 기초하여, 와이어 전극 (12) 의 반송 상태를 표시해도 된다.

이상과 같이, 상기 실시형태 및 변형예 1, 2 에서 설명한, 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 을 자동적으로 결선하는 자동 결선 기능을 갖는다. 이 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 을 공급하는 와이어 보빈 (40) 으로 구성되는 공급 롤러와, 공급 롤러로부터 공급된 와이어 전극 (12) 을 회수하는 핀치 롤러 (58) 및 피드 롤러 (60) 로 구성되는 회수 롤러와, 공급 롤러로부터 회수 롤러를 향하여 와이어 전극 (12) 이 반송되는 반송 경로 상에 형성되어, 와이어 전극 (12) 의 반송을 가이드하는 가이드부 (예를 들어, 상부 와이어 가이드 (52), 하부 와이어 가이드 (54), 하부 파이프 (56) 등) 와, 가이드부에 형성되어, 와이어 전극 (12) 을 반송 경로를 따라 반송하기 위해서, 반송 경로에 압축 유체를 공급하기 위한 유로 (FP) 와, 유로 (FP) 에 압축 유체를 공급하는 압축 유체 공급 장치 (16) 와, 와이어 전극 (12) 의 장력을 검출하는 장력 검출부 (34) 와, 유로 (FP) 에 압축 유체가 공급되도록 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어하고, 장력 검출부 (34) 의 검출 결과에 기초하여, 유로 (FP) 에 의해 압축 유체가 공급된 반송 경로 상에 있어서의 공급 위치 (SP) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송되었는지의 여부를 판정하는 제어 장치 (18) 를 구비한다. 이로써, 공급 위치 (SP) 까지 와이어 전극이 반송되었는지의 여부를 판정할 수 있다. 따라서, 와이어 전극 (12) 이 반송 경로 상의 어느 위치까지 반송되었는지를 검출할 수 있어, 와이어 전극 (12) 의 반송 상태를 검출할 수 있다.

제어 장치 (18) 는, 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어하여 유로 (FP) 에 압축 유체를 공급한 경우에, 장력 검출부 (34) 에 의해 검출된 와이어 전극 (12) 의 장력에 변화가 발생한 경우 또는 검출된 와이어 전극 (12) 의 장력이 임계값 (TH) 이상인 경우에는, 유로 (FP) 에 의해 압축 유체가 공급된 반송 경로 상에 있어서의 공급 위치 (SP) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송된 것으로 판정한다. 이로써, 간이한 구성으로 또한 고정밀도로, 와이어 전극 (12) 이 반송 경로 상의 어느 위치까지 반송되었는지를 검출할 수 있다.

유로 (FP) 는, 반송 경로의 방향을 따라 서로 상이한 위치에서 반송 경로와 연통되도록, 가이드부에 복수 형성되어 있어도 되고, 와이어 방전 가공기 (10) 는, 유로 (FP) 가 형성된 가이드부를 복수 가져도 된다. 이로써, 와이어 전극 (12) 의 반송 경로 상에 있어서의 복수의 위치 (공급 위치 (SP)) 의 각각에서, 와이어 전극 (12) 이 반송되었는지의 여부를 판정할 수 있다. 따라서, 와이어 전극 (12) 이 반송 경로 상의 어느 위치까지 반송되었는지를 상세하게 검출할 수 있어, 와이어 전극 (12) 의 반송 상태를 상세하게 검출할 수 있다.

제어 장치 (18) 는, 와이어 전극 (12) 의 반송 방향의 상류측에 있는 유로 (FP) 로부터 순서대로 압축 유체가 공급되도록 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어한다. 그리고, 제어 장치 (18) 는, 유로 (FP) 에 의해 압축 유체가 공급된 반송 경로 상에 있어서의 공급 위치 (SP) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송된 것으로 판정하면, 다음으로 하류측에 있는 유로 (FP) 에 압축 유체가 공급되도록 상기 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어한다. 이로써, 와이어 전극 (12) 의 반송 방향을 따라, 압축 유체가 상류측의 유로 (FP) 로부터 순서대로 공급되므로, 와이어 전극 (12) 이 반송 경로 상의 어느 위치까지 반송되었는지를 양호하게 검출할 수 있어, 와이어 전극 (12) 의 반송 상태를 양호하게 검출할 수 있다.

와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 의 송출량을 검출하는 송출량 검출부 (인코더 (EC1, EC2)) 를 추가로 구비한다. 제어 장치 (18) 는, 송출량 검출부가 검출한 송출량에 기초하여, 반송 경로 상에 있어서의 와이어 전극 (12) 의 선단 위치를 추정한다. 그리고, 제어 장치 (18) 는, 와이어 전극 (12) 의 선단이 유로 (FP) 에 의한 반송 경로 상에 있어서의 공급 위치 (SP) 에 도달한 것으로 판단하면, 와이어 전극 (12) 의 선단이 도달한 것으로 판단된 반송 경로 상에 있어서의 공급 위치 (SP) 에 대응하는 유로 (FP) 에 압축 유체가 공급되도록, 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어한다. 그리고, 제어 장치 (18) 는, 장력 검출부 (34) 의 검출 결과에 기초하여, 공급 위치 (SP) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송되었는지의 여부를 판정한다. 이로써, 불필요하게 압축 유체를 공급할 필요가 없어짐과 함께, 추정한 와이어 전극 (12) 의 선단 위치까지 와이어 전극 (12) 이 반송되었는지의 여부를 판정할 수 있다. 따라서, 와이어 전극 (12) 이 반송 경로 상의 어느 위치까지 반송되었는지를 정확하게 검출할 수 있어, 와이어 전극 (12) 의 반송 상태를 정확하게 검출할 수 있다.

제어 장치 (18) 는, 압축 유체를 공급하고 나서 일정 시간이 경과해도, 장력 검출부 (34) 의 검출 결과에 기초하여, 와이어 전극 (12) 의 선단이 도달한 것으로 판단된 반송 경로 상에 있어서의 공급 위치 (SP) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송되어 있지 않은 것으로 판정하면, 와이어 전극 (12) 의 반송에 이상이 발생한 것으로 판정한다. 이로써, 와이어 전극 (12) 이 본래 반송되는 정규의 반송 경로로부터 벗어나서 반송되고 있는지의 여부를 판정할 수 있어, 와이어 전극 (12) 의 반송 상태를 검출할 수 있다.

제어 장치 (18) 는, 유로 (FP) 에 공급되는 압축 유체의 유량 또는 압력이 미리 결정된 소정의 패턴에서 변화되도록 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어하여, 장력 검출부 (34) 가 검출한 와이어 전극 (12) 의 장력이 소정의 패턴에서 변화되는 경우에는, 유로 (FP) 에 의해 압축 유체가 공급된 반송 경로 상에 있어서의 공급 위치 (SP) 까지 와이어 전극 (12) 이 반송된 것으로 판정한다. 이로써, 장력 검출부 (34) 의 검출 신호에 포함되는 노이즈에 의해, 와이어 전극 (12) 의 반송 상태가 오판정되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 와이어 전극 (12) 이 반송 경로 상의 어느 위치까지 반송되었는지를 정확하게 검출할 수 있어, 와이어 전극 (12) 의 반송 상태를 정확하게 검출할 수 있다.

제어 장치 (18) 는, 와이어 전극 (12) 의 반송 상태를 표시부 (96) 에 표시한다. 이로써, 오퍼레이터는, 와이어 전극 (12) 의 반송 상태를 인식할 수 있다.

Claims

와이어 전극 (12) 을 자동적으로 결선하는 자동 결선 기능을 갖는 와이어 방전 가공기 (10) 로서,
상기 와이어 전극 (12) 을 공급하는 공급 롤러 (40) 와,
상기 공급 롤러 (40) 로부터 공급된 상기 와이어 전극 (12) 을 회수하는 회수 롤러 (58, 60) 와,
상기 공급 롤러 (40) 로부터 상기 회수 롤러 (58, 60) 를 향하여 상기 와이어 전극 (12) 이 반송되는 반송 경로 상에 형성되어, 상기 와이어 전극 (12) 의 반송을 가이드하는 가이드부 (52, 54, 56) 와,
상기 가이드부 (52, 54, 56) 에 형성되어, 상기 와이어 전극 (12) 을 상기 반송 경로를 따라 반송하기 위해서, 상기 반송 경로에 압축 유체를 공급하기 위한 유로 (FP) 와,
상기 유로 (FP) 에 상기 압축 유체를 공급하는 압축 유체 공급 장치 (16) 와,
상기 와이어 전극 (12) 의 장력을 검출하는 장력 검출부 (34) 와,
상기 유로 (FP) 에 상기 압축 유체가 공급되도록 상기 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어하고, 상기 장력 검출부 (34) 의 검출 결과에 기초하여, 상기 유로 (FP) 에 의해 상기 압축 유체가 공급된 상기 반송 경로 상에 있어서의 공급 위치 (SP) 까지 상기 와이어 전극 (12) 이 반송되었는지의 여부를 판정하는 제어 장치 (18) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 1 항에 있어서,
상기 제어 장치 (18) 는, 상기 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어하여 상기 유로 (FP) 에 상기 압축 유체를 공급한 경우에, 상기 장력 검출부 (34) 에 의해 검출된 상기 와이어 전극 (12) 의 장력에 변화가 발생한 경우 또는 검출된 상기 와이어 전극 (12) 의 장력이 임계값 (TH) 이상인 경우에는, 상기 유로 (FP) 에 의해 상기 압축 유체가 공급된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치 (SP) 까지 상기 와이어 전극 (12) 이 반송된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 유로 (FP) 는, 상기 반송 경로의 방향을 따라 서로 상이한 위치에서 상기 반송 경로와 연통되도록, 상기 가이드부 (52, 54, 56) 에 복수 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유로 (FP) 가 형성된 상기 가이드부 (52, 54, 56) 를 복수 갖는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 제어 장치 (18) 는, 상기 와이어 전극 (12) 의 반송 방향의 상류측에 있는 상기 유로 (FP) 로부터 순서대로 상기 압축 유체가 공급되도록 상기 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어하는 것으로서, 상기 유로 (FP) 에 의해 상기 압축 유체가 공급된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치 (SP) 까지 상기 와이어 전극 (12) 이 반송된 것으로 판정하면, 다음으로 하류측에 있는 상기 유로 (FP) 에 상기 압축 유체가 공급되도록 상기 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 와이어 전극 (12) 의 송출량을 검출하는 송출량 검출부 (EC1, EC2) 를 추가로 구비하고,
상기 제어 장치 (18) 는, 상기 송출량 검출부 (EC1, EC2) 가 검출한 상기 송출량에 기초하여, 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 와이어 전극 (12) 의 선단 위치를 추정하고, 상기 와이어 전극 (12) 의 선단이 상기 유로 (FP) 에 의한 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치 (SP) 에 도달한 것으로 판단하면, 상기 와이어 전극 (12) 의 선단이 도달한 것으로 판단된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치 (SP) 에 대응하는 상기 유로 (FP) 에 상기 압축 유체가 공급되도록, 상기 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어하고, 상기 장력 검출부 (34) 의 검출 결과에 기초하여, 상기 공급 위치 (SP) 까지 상기 와이어 전극 (12) 이 반송되었는지의 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 6 항에 있어서,
상기 제어 장치 (18) 는, 상기 압축 유체를 공급하고 나서 일정 시간이 경과해도, 상기 장력 검출부 (34) 의 검출 결과에 기초하여, 상기 와이어 전극 (12) 의 선단이 도달한 것으로 판단된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치 (SP) 까지 상기 와이어 전극 (12) 이 반송되어 있지 않은 것으로 판정하면, 상기 와이어 전극 (12) 의 반송에 이상이 발생한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치 (18) 는, 상기 유로 (FP) 에 공급되는 상기 압축 유체의 유량 또는 압력이 미리 결정된 소정의 패턴에서 변화되도록 상기 압축 유체 공급 장치 (16) 를 제어하고, 상기 장력 검출부 (34) 가 검출한 상기 와이어 전극 (12) 의 장력이 상기 소정의 패턴에서 변화되는 경우에는, 상기 유로 (FP) 에 의해 상기 압축 유체가 공급된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치 (SP) 까지 상기 와이어 전극 (12) 이 반송된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치 (18) 는, 상기 와이어 전극 (12) 의 반송 상태를 표시부 (96) 에 표시하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
와이어 전극 (12) 을 자동적으로 결선하는 자동 결선 기능을 갖는 와이어 방전 가공기 (10) 의 자동 결선 방법으로서,
상기 와이어 방전 가공기 (10) 는,
상기 와이어 전극 (12) 을 공급하는 공급 롤러 (40) 와,
상기 공급 롤러 (40) 로부터 공급된 상기 와이어 전극 (12) 을 회수하는 회수 롤러 (58, 60) 와,
상기 공급 롤러 (40) 로부터 상기 회수 롤러 (58, 60) 를 향하여 상기 와이어 전극 (12) 이 반송되는 반송 경로 상에 형성되어, 상기 와이어 전극 (12) 의 반송을 가이드하는 가이드부 (52, 54, 56) 와,
상기 가이드부 (52, 54, 56) 에 형성되어, 상기 와이어 전극 (12) 을 상기 반송 경로를 따라 반송하기 위해서, 상기 반송 경로에 압축 유체를 공급하기 위한 유로 (FP) 를 구비하고,
상기 유로 (FP) 에 상기 압축 유체를 공급하는 공급 스텝과,
상기 와이어 전극 (12) 의 장력을 검출하는 장력 검출 스텝과,
검출된 상기 와이어 전극 (12) 의 장력에 기초하여, 상기 유로 (FP) 에 의해 상기 압축 유체가 공급된 상기 반송 경로 상에 있어서의 공급 위치 (SP) 까지 상기 와이어 전극 (12) 이 반송되었는지의 여부를 판정하는 판정 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 결선 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 판정 스텝은, 상기 유로 (FP) 에 상기 압축 유체가 공급되었을 때에, 검출된 상기 와이어 전극 (12) 의 장력에 변화가 발생한 경우 또는 검출된 상기 와이어 전극 (12) 의 장력이 임계값 (TH) 이상인 경우에는, 상기 유로 (FP) 에 의해 상기 압축 유체가 공급된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치 (SP) 까지 상기 와이어 전극 (12) 이 반송된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 결선 방법.
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 유로 (FP) 는, 상기 반송 경로의 방향을 따라 서로 상이한 위치에서 상기 반송 경로와 연통되도록, 1 이상의 상기 가이드부 (52, 54, 56) 에 복수 형성되어 있고,
상기 공급 스텝은, 상기 와이어 전극 (12) 의 반송 방향의 상류측에 있는 상기 유로 (FP) 로부터 순서대로 상기 압축 유체를 공급하는 것으로서, 상기 유로 (FP) 에 의해 상기 압축 유체가 공급된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치 (SP) 까지 상기 와이어 전극 (12) 이 반송된 것으로 판정되면, 다음으로 하류측에 있는 상기 유로 (FP) 에 상기 압축 유체를 공급하는 것을 특징으로 하는 자동 결선 방법.
제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 와이어 전극 (12) 의 송출량을 검출하는 송출량 검출 스텝과,
검출된 상기 송출량에 기초하여, 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 와이어 전극 (12) 의 선단 위치를 추정하는 위치 추정 스텝과,
상기 와이어 전극 (12) 의 선단이, 상기 유로 (FP) 에 의한 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치 (SP) 에 도달했는지의 여부를 판단하는 판단 스텝을 추가로 포함하고,
상기 공급 스텝은, 상기 와이어 전극 (12) 의 선단이 상기 유로 (FP) 에 의한 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치 (SP) 에 도달한 것으로 판단하면, 상기 와이어 전극 (12) 의 선단이 도달한 것으로 판단된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치 (SP) 에 대응하는 상기 유로 (FP) 에 상기 압축 유체를 공급하고,
상기 판정 스텝은, 검출된 상기 와이어 전극 (12) 의 장력에 기초하여, 상기 공급 위치 (SP) 까지 상기 와이어 전극 (12) 이 반송되었는지의 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 결선 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 판정 스텝은, 상기 압축 유체를 공급하고 나서 일정 시간이 경과해도, 검출된 상기 와이어 전극 (12) 의 장력에 기초하여, 상기 와이어 전극 (12) 의 선단이 도달한 것으로 판단된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치 (SP) 까지 상기 와이어 전극 (12) 이 반송되어 있지 않은 것으로 판정하면, 상기 와이어 전극 (12) 의 반송에 이상이 발생한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 결선 방법.
제 10 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 공급 스텝은, 유량 또는 압력이 미리 결정된 소정의 패턴에서 변화된 상기 압축 유체를 상기 유로 (FP) 에 공급하고,
상기 판정 스텝은, 검출한 상기 와이어 전극 (12) 의 장력이 상기 소정의 패턴에서 변화되는 경우에는, 상기 유로 (FP) 에 의해 상기 압축 유체가 공급된 상기 반송 경로 상에 있어서의 상기 공급 위치 (SP) 까지 상기 와이어 전극 (12) 이 반송된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 결선 방법.