KR20180036754A - 수술대 시스템을 위한 동력화된 지지면 이송기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 예컨대, 수술대의 지지면(bearing surface)과 같은, 이송되는 객체를 받아 들이기 위한 상부부(3)와, 하부부(2)를 갖는 갖는 지지면 이송기(1)와 관련된다. 하부부(2)는, 지지면 이송기(1)를 어느 방향으로도 수동으로 이동시키기 위한 적어도 3개의 이중 캐스터들(6), 적어도 하나의 동력화된 구동 롤러(8), 및 이중 캐스터들(6)에 대해 적어도 하나의 구동 롤러(8)를 선택적으로 하강 및 상승시키기 위한 하강 메커니즘(10)을 포함하고, 구동 롤러(들)(8)은 지지면 이송기(1)를 수동으로 이동시키기 위한 상부 위치 및 동력화된 방식으로 지지면 이송기(1)를 이동시키기 위한 하부 위치를 가질 수 있다. 하강 메커니즘(10)은 작동 방향으로 작동될 수 있는 페달(9)을 포함하고, 하강 메커니즘(10)은 페달(9)의 작동 방향으로의 제1 작동이 구동 롤러(들)(8)를 상부 위치로부터 하부 위치로 하강시키고 페달(9)의 작동 방향으로의 제2 작동이 구동 롤러(들)(8)를 하부 위치로부터 상부 위치로 상승시키도록 설계된다.

Description

수술대 시스템을 위한 동력화된 지지면 이송기{MOTORIZED BEARING SURFACE TRANSPORTER FOR AN OPERATING TABLE SYSTEM}

본 발명은 예컨대, 수술대를 위한 지지면 이송기와 관련된다.

수술대들을 사용함에 있어서, 환자를 지지하기 위한 지지면이 베이스 상에 탈거 가능하게 장착되고, 환자 및 지지면의 이송을 위해 동력화된 지지면 이송기가 사용될 수 있는 것은 일반적이다. 이러한 지지면 이송기는 일반적으로 수술대의 지지면을 받아 들이기 위한 상부부와, 지지면 이송기를 이동시키기 위한 롤러들을 갖는 하부부를 포함한다.

이를 위해, 일반적으로, 4개의 이중 캐스터들이 사용되고, 따라서, 지지면 이송기는 주행의 방향에 대해 종방향으로 및 횡방향으로 이동될 수 있다. 지지면 이송기가 더 긴 거리에 걸쳐 전방으로 똑바로 이동되어야 한다면, 안정화시키는 추가적인 롤(roll)이 필요하게 된다. 이러한 추가적인 롤은 방향적 안정성을 보장하고 지지면 이송기가 커브를 빠져나갈 때 밀려나가 버리는 것(drifting away)을 방지한다. 이러한 추가적인 롤은 커브를 빠져나갈 때 미끄러짐을 방지하기 위해 바닥으로의 규정된 힘(defined force)으로 눌러져야 한다. 그러나, 사용자가 이송기를 주행의 방향에 대해 횡방향인(transverse) 방향으로 이동시키고자 한다면, 바닥으로부터 추가적인 롤을 다시 상승시키는 것이 가능해야 한다.

이러한 추가적인 롤러의 이러한 하강 및 상승은 일반적으로 풋 페달을 사용하여 이루어지고, 위로부터의 압력이 페달을 하방으로 누르면, 이로 인해 스프링 또는 가스 스프링에 부하가 가해지며, 차례로 그 힘이 레버 메커니즘 또는 보우덴 와이어(Bowden wire)를 통해 추가적인 롤의 서스펜션 메커니즘으로 전달되어, 추가적인 롤이 바닥으로 눌러진다. 추가적인 롤이 다시 상승된다면, 페달은 발가락 움직임(toe movement)으로 상방으로 당겨지고 추가적인 롤은 바닥에서 올려진다(lift off). 발가락을 사용하는 페달의 상방으로의 당김은 사용자가 위에서부터 압력을 가함으로써 페달을 작동시키는 것보다 인체 공항의 관점에서 수행하기가 더 어렵다.

전통적인 지지면 이송기들은, 환자가 거기에 누워있는 상태에서, 수동으로 밀어져야 한다. 이는 때때로 최대 630kg의 총 중량이 이동되어야 하는 것을 의미한다.

따라서, 본 발명의 작업은 특히, 더 긴 거리들에 걸친 전방으로의 직진 주행이 쉽고, 짧은 거리들에 대해 여하한 방향으로의 조종이 또한 가능하게 될 수 있는 지지면 이송기를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 작업은, 쉽고 효율적으로 수동뿐만 아니라 동력화될 수 있는, 부하의 이송을 위한 프레임을 제공하는 것이다.

이러한 작업은 수술대의 지지면과 같은, 이송되는 객체를 받아 들이기 위한 상부부와, 하부부를 갖는 갖는 지지면 이송기를 사용하여 달성된다. 하부부는, 지지면 이송기를 어느 방향으로도 수동으로 이동시키기 위한 적어도 3개의 이중 캐스터들, 적어도 하나의 동력화된 구동 롤러, 및 이중 캐스터들에 대해 적어도 하나의 구동 롤러를 선택적으로 하강 및 상승시키기 위한 하강 메커니즘을 포함하고, 구동 롤러(들)은 지지면 이송기를 수동으로 이동시키기 위한 상부 위치 및 수동으로 지지면 이송기를 조작하고 모터를 사용하기 위한 하부 위치를 점유한다. 구동 롤러(들)의 상부 위치에서, 따라서, 지지면 이송기는 이중 캐스터들을 사용하여 여하한 소기의 방향으로 쉽게 이동될 수 있는 반면, 하부 위치에서. 구동 롤러들은 지면으로 구동력을 가할 수 있다. 또한, 하부 위치에서 구동 롤러들은 지지면 이송기의 방향적 안정성을 안정화시킬 수 있고 커브를 빠져나갈 때 밀려나가 버리는 것을 방지할 수 있다.

하강 메커니즘은 작동 방향으로 작동될 수 있는 페달을 포함하고, 즉, 아래로 눌러짐으로써 페달은 작동된다. 하강 메커니즘은 페달의 작동 방향으로의 제1 작동이 적어도 하나의 구동 롤러를 상부 위치로부터 하부 위치로 하강시키고 페달의 작동 방향으로의 제2 작동이 구동 롤러를 하부 위치로부터 상부 위치로 상승시키도록 설계된다. 이는 사용자가 페달을 하방으로 반복적으로 누르는 것에 의해, 페달을 자신의 발을 사용하여 올리는 것과 같은 어렵고 인체 공학적으로 불편한 움직임들을 수행할 필요가 없이, 구동 롤러(들)의 상부 및 하부 위치 모두를 조정할 수 있도록 한다.

몇몇의 실시예들에 따르면, 하강 메커니즘은, 구동 롤러(들)의 하부 위치에서 구동 롤러(들)에 지지면 이송기 아래의 지면의 방향으로 힘을 가하는, 적어도 하나의 토션 스프링을 포함하도록 마련될 수 있다. 이는 지지면 이송기를 구동할 때 구동 롤러(들)의 스피닝을 방지할 수 있다. 여기에서, 페달은, 페달의 작동 위치로의 작동이 토션 스프링에 토크를 가하도록, 적어도 하나의 토션 스프링에 부착될 수 있다. 따라서, 토션 스프링은 페달의 작동에 의해 텐션될 수 있고, 페달을 누름으로써 지면에 대해 토션 스프링이 구동 롤러를 누르는 힘을 증가시키는 것이 가능하게 된다.

몇몇의 실시예들에 따르면, 하부 메커니즘은 캠 디스크 및 캠 디스크의 그루브(groove) 내에서 유지되는 가이드 핀을 포함할 수 있고, 가이드 핀은 페달의 작동 시에 시작 위치와 잠금 위치 사이의 폐경로를 따라 이동한다. 따라서, 캠 디스크 및 가이드 핀은 페달의 동일한 작동 방향으로의 연속적인 작동들의 경우에 있어서, 가이드 핀의 위치를 시작 위치와 잠금 위치 사이에서 교번한다. 가이드 핀의 시작 위치는 구동 롤러(들)의 상부 위치에 할당될 수 있고, 가이드 핀의 잠금 위치는 구동 롤러(들)의 하부 위치에 할당될 수 있다.

페달의 작동 방향으로의 제1 작동 시에, 가이드 핀은 시작 위치로부터 제1 정지로, 및 거기로부터 잠금 위치까지의 제1 경로를 따라 이동될 수 있다. 예컨대, 가이드 핀은, 페달의 제1 작동이 가이드 핀을 시작 위치로부터 제1 정지로 이동시키고, 페달에 사용자에 의해 가해진 힘이 약해질 때에, 가이드 핀이 제1 정지로부터 잠금 위치로 이동되도록, 마련될 수 있다. 또한, 페달의 작동 방향으로의 제2 작동 시에, 가이드 핀은 잠금 위치로부터 제2 정지로, 및 거기로부터 시작 위치까지의 제2 경로를 따라 이동될 수 있다. 예컨대, 가이드 핀은, 페달의 제2 작동이 가이드 핀을 잠금 위치로부터 제2 정지로 이동시키고, 페달에 사용자에 의해 가해진 힘이 약해질 때에, 가이드 핀이 제2 정지로부터 시작 위치로 이동되도록, 마련될 수 있다. 하강 메커니즘이 적어도 하나의 토션 스프링을 포함하면, 이는 가이드 핀의 시작 위치로부터 제1 정지로의 이동 동안 텐션되거나 토크가 가해질 수 있고, 제2 정지로부터 시작 위치로의 이동 동안 릴리즈될 수 있다.

몇몇의 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 구동 롤러는 연관된 록커(rocker)에 대해 조여지고(fastened), 구동 롤러(들)은 상부로부터 하부 위치로 및 그 반대로 록커를 사용하여 피봇될 수 있도록 마련될 수 있다. 스프링은 록커와 지지면 이송기의 하부부의 사이에서, 구동 롤러의 상부 위치의 방향으로 힘을 가하도록, 텐션될 수 있다. 이는 지지면 이송기가 상이한 방향들로 수동으로 조종될 때 구동 롤러(들)이 신뢰성 있게 상부 위치로 회귀되는 것을 보장한다.

몇몇의 실시예들에 따르면, 구동 롤러(들)는 하부부에 대해 가요적으로 부착되지 않도록 마련될 수 있고, 따라서, 구동 롤러(들)의 축(들)과 예컨대, 하부부의 종방향의 빔(beam) 사이의 각도는 일정하게 된다. 이러한 강성의 구동 롤러들 - 지면과 접촉하는 이중 캐스터들과 같은 -은 지지면 이송기에 방향적 안정성을 제공하고 커브를 빠져나갈 때 지지면 이송기가 밀려나가는 것을 방지한다. 몇몇의 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 구동 롤러는 브러시리스 외부 로터(brushless external rotor) 모터를 포함하도록 마련될 수 있다. 이는 로터가 휠 림(wheel rim)의 기능을 직접적으로 담당할(take over) 수 있는, 특히 콤팩트한 구동의 실현을 가능하게 한다.

몇몇의 실시예들에 따르면, 적어도 2개의 구동 롤러들이 마련될 수 있고, 이들이 하부 위치에 있을 때 적어도 2개의 스프링 요소들을 사용하여 지면에 대해(against) 눌러지고, 각 구동 롤러는 그 자신의 스프링 요소에 할당될 수 있다. 따라서, 고르지 않은 바닥들 및 문턱들이 극복될 수 있고, 구동 롤러들이 개별적으로 위 또는 아래로 이동할 때, 지면으로의 충분한 압력이 이동 동안 스프링 요소들에 의해 보장될 수 있다. 이는 지지면 이송기가, 구동 롤러가 지면과의 접촉을 잃거나 낮은 접촉 압력에 의해 스핀을 시작하는 것 없이, 고른 것을 넘어 고르지 않은 지면에 대해서도 모터에 의해 이동되도록 허용한다.

본 발명의 다른 측면은 전술된 것과 같은 지지면 이송기뿐만 아니라, 베이스 상에 탈거 가능하게 장착되는 지지면을 갖는 수술대를 포함하는 시스템과 관련된다. 이러한 시스템은 환자의 수술 전(pre) 및 후(post)의 재배치를 가능하게 하고, 환자가 수술대의 지지면 상에 남아 있도록 하는 것을 가능하게 한다.

본 발명의 또 다른 측면은 부하를 이송하기 위한 프레임을 위한 롤러 구동부(roller drive) - 프레임을 어느 방향으로도 수동으로 이동시키기 위한 적어도 3개의 이중 캐스터들, 적어도 하나의 동력화된 구동 롤러, 및 이중 캐스터들 대해 적어도 하나의 구동 롤러를 선택적으로 하강 및 상승시키기 위한 하강 메커니즘을 포함하고, 구동 롤러는 프레임을 수동으로 이동시키기 위한 상부 위치 및 동력화된 방식으로 프레임을 이동시키기 위한 하부 위치를 점유함 -와 관련된다. 이는, 한 손으로 이중 캐스터들이 제한된 공간 내에서 여하한 방향으로의 프레임의 조종을 가능하게 하는 한편, 동력화된 구동 롤러가 또한 프레임의 이송을 더 긴 거리들에 걸쳐 사용자에 의한 단지 작은 노력 만으로 가능하게 하므로, 사용자에 의한 무거운 부하들의 이동을 가능하게 한다.

하강 메커니즘은 작동 방향으로 작동될 수 있는 페달을 포함한다. 즉, 페달은 예컨대, 페달을 하방으로 누름으로써 작동될 수 있다. 하강 메커니즘은 페달의 작동 방향으로의 제1 작동이 구동 롤러(들)를 상부 위치로부터 하부 위치로 하강시키고 페달의 작동 방향으로의 제2 작동이 구동 롤러(들)를 하부 위치로부터 상부 위치로 상승시키도록 설계된다. 이는 사용자가, 페달을 자신의 발을 사용하여 올리는 것과 같은 어렵고 인체 공학적으로 불편한 움직임들을 수행할 필요가 없이, 구동 롤러(들)의 상부 또는 하부 위치를 설정할 수 있도록 하는 것을 허용한다.

본 발명의 예시적인 실시예들은 아래에서 부수된 도면들을 참조하여 설명되고, 특정한 참조 기호들이 각각 동일하거나 대응하는 요소들을 지시한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지면 이송기의 하부부의 투시도를 나타낸다;
도 2는 도 1에서 도시된 지지면 이송기의 하강 메커니즘의 구성들의 도면을 나타낸다.
도 3은 도 1에서 도시된 지지면 이송기의 하강 메커니즘의 상세의 도면을 나타낸다;
도 4는 도 3에서 도시된 캠 디스크의 확대된 상세를 나타낸다;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 롤러의 개략적인 단면도를 나타낸다.

아래의 설명에서, 본 발명의 예시적인 실시예들이 도면을 참조하여 설명될 것이다. 도면들은 필수적으로 축척이 조정되지는 않으며; 단지 각각의 특징들을 개략적으로 도해하기 위한 것으로 의도된다.

아래에서 설명되는 특징들 및 구성들은, 이들이 단일한 실시예의 맥락에서 설명되는지와 관계 없이, 모두 각각 조합될 수 있는 것으로 유의되어야 한다. 각각의 실시예들에서의 특징들의 조합은 청구된 디바이스의 기본적인 구조 및 동작을 설명하기 위한 것으로 단지 의도된다.

일 실시예에 따른 지지면 이송기(1)는 본질적으로 하부부(2) 및 상부부(3)의 조합으로 구성된다. 상부부(3)는 지지면 및 거기에 지지되는 환자를 소기의 위치로 이송하기 위해 수술대의 지지면을 받아들일 수 있도록 설계된다. 상부부(3)의 개별적인 구성들 및 기능들은 여기에서는 더 설명되지 않는다.

도 2는 이러한 지지면 이송기(1)의 하부부(2)를 나타내고, 하부부(2)는 2개의 종방향의 빔들(5a) 및 크로스헤드(5b) 도시된 예시로 구성되는 프레임(5)을 포함한다. 지지면 이송기(1)를 여하한 방향으로 수동으로 이동시키기 위해, 복수의 이중 캐스터들(6)이 마련된다. 도 1 및 2에서 도시된 실시예에 있어서는, 4개의 이중 캐스터들(6)이 프레임(5) 상에 장착되지만, 대안적으로, 3개, 5개, 5개 또는 더 많은 이중 캐스터들(6)이 마련되는 것도 가능하다. 프레임(5) 상에는, 페달(7)이, 소기의 위치에 지지면 이송기(1)를 고정시키기 위해, 이중 캐스터들(6)을 선택적으로 잠금 및 릴리즈하기 위해 장착될 수 있다.

도 1 및 2에서 도시된 실시예에서는, 2개의 동력화된 구동 롤러들(8)이 프레임(5) 상에 마련되고, 롤러들은, 수동으로 작동된 페달(9) 및 하강 메커니즘(10)을 사용하여, 각각, 바닥으로부터 올려질 수 있거나 바닥에 대해 밀려질(pushed) 수 있다(도 3 및 4 참조). 본 발명의 다른 실시예들에 따르면, 여기에서 도시된 2개의 구동 롤러들(8) 대신에, 하나의 단일한 구동 롤러나, 2개 이상의 구동 롤러들이 마련되는 것도 가능하다.

또한, 예컨대, 유압식 메커니즘 및 페달(10)에 의해 작동되는 펌프를 사용하는, 지지면 이송기(1)의 상부부(2)의 높이 조절을 위한 페달(11)이 프레임(5) 상에 마련될 수 있고, 수술 전 또는 후 지지면 이송을 위한 2개의 풋 스위치들(12) 및 제어부(13)가 프레임(5)의 크로스헤드(5b) 상에 또는 그 안에 통합될 수 있다.

아래에서, 구동 롤러들(8)을 위한 하강 메커니즘(10)이 도 3 및 4를 참조하여 설명된다. 하강 메커니즘(100은 페달(9)를 하방으로 누름으로써 작동되고, 즉, 구동 롤러들(8)의 하강 및 상승 모두가 각각 동일한 방향으로의 페달의 작동을 사용하여- 도시된 실시예에서는 페달(9)을 하방으로 누름으로써 - 달성된다. 위에서 누르는 것에 의한 페달(9)의 작동을 위해, 볼펜(ballpoint pen)의 그것과 유사한 원리를 모방하는 메커니즘이 개발되었고, 이는 하강 메커니즘(10)의 2개의 상이한 위치들을 달성하는 것을 가능하게 한다.

하강 메커니즘(10)은 페달(9)이 부착되는 토션 스프링(15)을 포함하고, 메커니즘은 각각의 레버(16)를 통해 록커(17)와 연결된다. 록커(17)의 나머지 단부에서, 각각의 구동 롤러(8)가 장착된다. 록커(17)의 회전축(19) 상에는, 레그 스프링(18)이 구동 롤러(8)를 그 상승된 위치에서 유지하도록 배치된다.

또한, 하강 메커니즘(10)은 하부부(3)의 프레임(5)에 부착된 캠 디스크(20)와, 페달(9)의 작동 시 캠 디스크(20) 내의 폐경로를 따라 가이드되는, 페달(9)에 부착된 가이드 핀(21)을 포함한다. 도 4에서 도시된 것처럼, 캠 디스크(20) 내의 경로는 구동 롤러들(8)이 지면으로부터 올려지는 가이드 핀(21)의 제1 위치(22)를 정의하고, 따라서, 지지면 이송기(1)가 수동으로 모든 방향들로 이동되도록 허용한다. 페달(9)의 작동 시에, 가이드 핀(21)은 도 4에서 화살표들에 의해 마크된 경로를 따르고, 가이드 핀(21)이 오목부(depression) 내에 유지되는 제2 위치(23)에 도달한다. 이러한 가이드 핀의 제2 위치(23)에서, 각각의 레버(16)를 통한 토션 스프링(15)을 통해, 록커(17)는, 구동 롤러들(8)이 하강되고 바닥에 도달하도록, 그 축(19)에 대해 회전된다.

따라서, 본 실시예에 따르면, 하강 메커니즘(10)은 누르는 힘을 발생시키는 토션 스프링(15)의 협력을 통해, 구동 롤러들(8)의 2개의 위치들이 만들어질 수 있는 방식으로, 캠 디스크(20)와 함께 작용한다.

도 2 내지 4에서 도시된 실시예에 따른 하강 메커니즘(10)의 작용은 아래의 단계들로 설명될 것이다:

a. 구동 롤러들(8)을 하강시키거나 누르기 위해, 사용자는 페달(9)을 작동시키고, 따라서, 록커(17)를 거기에 장착된 구동 롤러들(8)과 함께 토션 스프링(15) 및 레버(16)를 통해 지면을 향해 이동시킨다. 동시에, 페달(9)의 나머지 단부에서 가이드 핀(21)은 캠 디스크의 내부에서 제1 정지의 위치(24)의 방향으로 이동한다.

b. 구동 롤러들(8)이 그들의 각각의 록커들(17)과 함께 지면 상에서 피봇하는 동안, 레그 스프링(18)은 록커 축들(19) 상에서 텐션되고, 이로 인해 구동 롤러들(8)이 도로 피봇하는 것(pivoting back)이 허용된다

c. 구동 롤러들(8)이 지면에 도착하고 사용자가 페달(9)을 더 밀 때, 2개의 토션 스프링들(15)은 가이드 핀(21)이 캠 디스크(20) 내의 제1 정지(24)에 도달할 때까지 토크가 가해진다.

d. 사용자가 그 다음으로 페달(9)에서 자신의 발을 떼면, 가이드 핀(21)이 잠금 위치(23)로 이동되고 거기에서 유지되도록, 비틀림 응력(torsional stress)이 페달(9)을 다시 예각(acute angle) 만큼 이동시킨다. 이러한 위치에서, 구동 롤러(8)는 롤(roll) 당 규정된 힘으로 지면으로 눌러지고, 지지면 이송기가 구동 롤러들(8)에 의해 이동되는 자동적인 구동 모드가 가능해지게 된다.

e. 구동 롤러들(8)이 이제 지지면 이송기(1)를 상이한 방향들로 수동으로 조작하는 것을 허용하기 위해 다시 피봇되게(pivoted back up) 되면, 사용자는 페달(9)을 다시 아래로 누를 것이고(depress), 따라서, 가이드 핀(21)은 제2 정지(25)에 대해 이동된다.

f. 사용자가 페달(9)에서 자신의 발을 뗄 때, 토션 스프링(15)은 릴리즈되고 페달(9)을 상방으로 이동시키고 가이드 핀(21)을 시작 위치를 향해 이동시킨다.

g. 토션 스프링들(15)이 구동 롤러들(8)이 지면 상에 정지해 있는(still) 동안 완전하게 릴리즈되면, 단계 b에서 텐션된 레그 스프링(18)은 록커(17)를 거기에 부착된 구동 롤러(8)와 함께, 가이드 핀(21)이 캠 디스크(20)의 가이드 그루브 내의 시작 위치(22)에 도달할 때까지, 상방으로 스윙(swing)한다.

메커니즘은 위로부터만 페달을 작동시키고, 이로 인해, 선택적으로 구동 메커니즘의 동력(power) 전달을 가능하게 하기 위해 지면에 대해 구동 롤러들(8)이 눌러지도록 구동 롤러들(8)을 하강시키거나 또는 구동 롤러들(8)을 상승시키는 것을 가능하게 한다. 토션 스프링(15)은 지면 상에서 구동 롤러들(8)의 미끄러짐 또는 스피닝을 방지하기 위해 필요한 힘을 발생시킨다. 사용자는 따라서, 수동으로 지지면 이송기(1)를 밀어야 할 필요가 없고, 필요하다면, 동력화된 방식으로 이송기를 이동시킬 수 있고, 따라서, 이송기를 매우 효율적으로, 전방, 후방 또는 커브를 따라서 이동시킬 수 있다.

도 1 내지 4에서 도시된 실시예에서, 2개의 동력화된 구동 롤러들(8)은 프레임(5)의 2개의 측부 빔들 아래의 피봇팅 록커(17) 상에 각각 장착되고, 이로 인해, 자동적이고 미끄럼-저항의 구동이 가능하게 된다. 프레임(5)의 크로스헤드 아래에 위치되고 페달(9)에 의해 작동되는 하강 메커니즘(10)은 구동 롤러들(8)의 다음의 2개의 위치들을 가능하게 한다:

1. 위치: 구동 롤러들(8)이 상방으로 회전되고, 이로 인해, 지지면 이송기(1)의 수동의 횡방향의 이동을 허용한다.

2. 위치: 구동 롤러들(8)이 지지면 이송기(1)의 동력화된 이동 동안 구동 롤러들의 미끄러짐을 방지하기 위해 특정한 힘으로 지면에 대해 눌러진다.

도해된 실시예에서는, 2개의 토션 스프링들이 마련될 수 있고, 각 구동 롤러(8)는 지면에 대해 그 자신의 각각의 토션 스프링(15)에 의해 눌려질 수 있다. 이는, 대응하는 토션 스프링(15)에 의해 제공되는 지면에 대한 구동 롤러(8)의 누르는 힘이 계속되는 동안, 2개의 구동 롤러들(8)이 고르지 않은 바닥들을 보상하기 위해 위로 및 아래로 서로에 대해 독립적으로 이동할 수 있음을 보장한다. 이는 토션 스프링(15)의 적절한 설계(특성 커브)의 방식에 의해 달성될 수 있다. 엘리베이터 문턱들(elevator thresholds)은 또한 따라서 보상 또는 극복될 수 있다.

도 4는 동력화된 구동 롤러(8)의 개략적인 단면도를 나타낸다. 일 실시예에서, 구동 롤러들(8)은 각각 고무 처리된(rubberized) 로터(26)가 휠 림의 기능을 담당하는 브러시리스 외부 로터 모터들일 수 있다. 스태이터 캐리어(stator carrier)(27) 및 축(28)은 록커(17)에 대해 볼트로 고정되고(bolted) 로터(26)에 대해 와인딩 또는 베어링들(29)을 포함한다.

이와 같은 고도로 집적된 구조를 사용하여, 매우 공간-절약의 구동부를 갖는 동력화된 구동 롤러(8)를 실현하는 것이 가능하게 된다.

Claims (11)

1. 예컨대, 수술대의 지지면(bearing surface)과 같은, 이송된 객체를 받아 들이기 위한 상부부(3)와, 하부부(2)를 갖는 갖는 지지면 이송기(1)에 있어서,
   상기 하부부(2)는,
   상기 지지면 이송기(1)를 어느 방향으로도 수동으로 이동시키기 위한 적어도 3개의 이중 캐스터(castor)들(6),
   적어도 하나의 동력화된 구동 롤러(8),
   상기 이중 캐스터들(6)에 대해 상기 적어도 하나의 구동 롤러(8)를 선택적으로 하강(lowering) 및 상승(raising)시키기 위한 하강 메커니즘(10)을 포함하고,
   상기 구동 롤러(들)(8)은 상기 지지면 이송기(1)를 수동으로 이동시키기 위한 상부 위치 및 동력화된 방식으로 상기 지지면 이송기(1)를 이동시키기 위한 하부 위치를 가질(assume) 수 있고, 상기 하강 메커니즘(10)은 작동(actuation) 방향으로 작동될 수 있는 페달(9)을 포함하고, 상기 하강 메커니즘(10)은 상기 페달(9)의 상기 작동 방향으로의 제1 작동이 상기 적어도 하나의 구동 롤러(8)를 상기 상부 위치로부터 상기 하부 위치로 하강시키고 상기 페달(9)의 상기 작동 방향으로의 제2 작동이 상기 적어도 하나의 구동 롤러(8)를 상기 하부 위치로부터 상기 상부 위치로 상승시키도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 지지면 이송기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 하강 메커니즘(10)은, 상기 구동 롤러(들)(8)이 상기 하부 위치에 있을 때, 상기 구동 롤러(들)(8)에 상기 지지면 이송기(1)의 아래의(underneath) 지면의 방향으로 힘을 가하는 적어도 하나의 토션 스프링(15)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 지지면 이송기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 페달(9)은 상기 적어도 하나의 토션 스프링(15)에 상기 작동 방향으로의 상기 페달(9)의 작동이 상기 토션 스프링(15)에 토크를 가하도록 부착되는 것을 특징으로 하는, 지지면 이송기.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 하부 메커니즘(10)은 캠 디스크(20) 및 상기 캠 디스크(20)의 그루브(groove) 내로 가이드되는 가이드 핀(21)을 포함하고, 상기 가이드 핀(21)은 상기 페달(9)이 작동될 때 시작 위치(22)와 잠금 위치(23) 사이의 폐경로를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는, 지지면 이송기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 페달의 상기 작동 방향으로의 제1 작동 시, 상기 가이드 핀(21)은 상기 시작 위치(21)로부터 제1 정지(24)로 및 거기로부터 상기 잠금 위치(23)까지의 제1 경로를 따라 이동되고, 상기 페달의 상기 작동 방향으로의 제2 작동 시, 상기 가이드 핀(21)은 상기 잠금 위치(23)로부터 제2 정지(25)로 및 거기로부터 상기 시작 위치(22)까지의 제2 경로를 따라 이동되는 것을 특징으로 하는, 지지면 이송기.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 구동 롤러(8)는 각각의 록커(17)에 대해 조여지고(fastened) 스프링(18)이 상기 록커(17)와 상기 지지면 이송기(1)의 상기 하부부(2)의 사이에서 텐션되어(tensioned) 상기 구동 롤러(8) 상의 상기 상부 위치의 방향으로 힘을 가하는 것을 특징으로 하는, 지지면 이송기.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 구동 롤러(8)는 상기 하부부(2) 상에 비가요적으로 고정되는(inflexibly fixated) 것을 특징으로 하는, 지지면 이송기.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 구동 롤러(8)는 브러시리스 외부 로터(brushless external rotor) 모터(26, 27, 28)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 지지면 이송기.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   적어도 2개의 구동 롤러들(8)이 마련되고, 이들이 하부 위치에 있을 때, 적어도 2개의 스프링 요소들(22)을 사용하여 지면에 대해(against) 눌러지고, 각 구동 롤러(8)는 그 자신의 스프링 요소(15)에 할당되는 것을 특징으로 하는, 지지면 이송기.
10. 베이스 상에 탈거 가능하게 장착되는 지지면을 갖는 수술대 및 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 지지면 이송기(1)를 포함하는 시스템.
11. 부하를 이송하기 위한 프레임(1)을 위한 롤러 구동부(roller drive)에 있어서,
    상기 프레임을 어느 방향으로도 수동으로 이동시키기 위한 적어도 3개의 이중 캐스터들(6),
    적어도 하나의 동력화된 구동 롤러(8),
    상기 이중 캐스터들(6)에 대해 상기 적어도 하나의 구동 롤러(8)를 선택적으로 하강 및 상승시키기 위한 하강 메커니즘(10)을 포함하고,
    상기 구동 롤러(들)(8)는 상기 프레임(1)을 수동으로 이동시키기 위한 상부 위치 및 동력화된 방식으로 상기 프레임(1)을 이동시키기 위한 하부 위치를 가질(assume) 수 있고, 상기 하강 메커니즘(10)은 작동 방향으로 작동될 수 있는 페달(9)을 포함하고, 상기 하강 메커니즘(10)은 상기 페달(9)의 상기 작동 방향으로의 제1 작동이 상기 적어도 하나의 구동 롤러(8)를 상기 상부 위치로부터 상기 하부 위치로 하강시키고 상기 페달(9)의 상기 작동 방향으로의 제2 작동이 상기 적어도 하나의 구동 롤러(8)를 상기 하부 위치로부터 상기 상부 위치로 상승시키도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 롤러 구동부.

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