KR102662118B1 - 운반 대차 및 이를 이용한 운반시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 장비 또는 부품을 특정한 장소에 정확하고 신속하게 운반할 수 있게 하기 위한 운반 대차 및 이를 이용한 운반시스템에 관한 것이다. 그의 구성은, 캐스터가 설치되어 있는 바닥프레임; 상기 바닥프레임 위에 수직으로 설치되는 포스트; 지게차의 포크처럼 대상물의 저부에 끼워져 들어올리기 위한 것으로서, 상기 포스트의 연장방향을 따라서 상하로 기동 가능하게끔 상기 포스트에 설치되며, 상기 포스트에 대하여 직각방향으로 연장되는 한쌍의 리프트아암; 상기 포스트에 설치되는 것으로서 상기 리프트아암을 상하로 기동하기 위한 리프트아암 기동부;를 포함하되; 상기 바닥프레임은, 상기 리프트아암과 동일한 방향으로 연장되는 것으로서 평행하게 이격 설치되는 한쌍의 바닥지지대; 상기 바닥지지대의 내측면 상에 서로 마주보도록 설치되는 한쌍의 가이드롤러; 상기 바닥지지대에 대해 직각을 이루도록 상기 바닥지지대 사이에 설치되는 스토퍼봉설치대; 및 상기 스토퍼봉설치대에 설치되는 것으로서 상기 리프트아암의 연장방향을 향해 연장 설치되는 스토퍼봉;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

운반 대차 및 이를 이용한 운반시스템{Lifter Apparatus And Porting System Using The Same}

본 발명은 운반용 대차에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 장비 또는 부품을 특정한 장소에 정확하고 신속하게 운반할 수 있게 하기 위한 운반 대차 및 이를 이용한 운반시스템에 관한 것이다.

근거리에서 무거운 짐을 옮기기 위하여 운반용 대차를 사용한다. 운반용 대차는 용도에 따라서 종류도 다양하다. 운반용 대차는 예를 들어, 절삭공구를 열처리하기 위하여 지그에 다수의 절삭공구를 거치한 다음, 이를 열처리로에 투입할 때도 사용될 수 있다. 고도로 정밀한 열처리를 위해서는 정확한 위치에 피처리물을 위치시킬 필요가 있다. 지그에 거치되어 있는 피처리물은 대차를 이용하여 열처리로에 투입하는데, 정확한 위치세팅을 위해 소요되는 시간도 상당하게 된다. 열처리로 내부에 장입시 장비의 내벽면에 부딪히는 경우에는 장비의 손상이 생길 수도 있다.

대한민국 실용신안등록 제20-0467401호 대한민국 실용신안등록 제20-0319005호

위와 같은 문제에 대하여 본 발명의 목적은, 목적하는 위치에 정확하게 중량물을 운반하여 설치할 수 있게 하는 운반 대차 및 이를 이용한 운반시스템을 제공하는 것에 있다. 좀 더 구체적으로는 작업속도를 높임으로써 생산성을 향상시키고 작업자가 받은 부담감을 줄여 노동환경을 개선시킬 수 있는 운반대차 및 운반시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

위와 같은 목적은, 캐스터가 설치되어 있는 바닥프레임; 상기 바닥프레임 위에 수직으로 설치되는 포스트; 지게차의 포크처럼 대상물의 저부에 끼워져 들어올리기 위한 것으로서, 상기 포스트의 연장방향을 따라서 상하로 기동 가능하게끔 상기 포스트에 설치되며, 상기 포스트에 대하여 직각방향으로 연장되는 한쌍의 리프트아암; 상기 포스트에 설치되는 것으로서 상기 리프트아암을 상하로 기동하기 위한 리프트아암 기동부;를 포함하되;

상기 바닥프레임은 상기 리프트아암과 동일한 방향으로 연장되는 것으로서 평행하게 이격 설치되는 한쌍의 바닥지지대; 상기 바닥지지대의 내측면 상에 서로 마주보도록 설치되는 한쌍의 가이드롤러;

상기 바닥지지대에 대해 직각을 이루도록 상기 바닥지지대 사이에 설치되는 스토퍼봉설치대; 상기 스토퍼봉설치대에 설치되는 것으로서 상기 리프트아암의 연장방향을 향해 연장 설치되는 스토퍼봉;을 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 바닥지지대의 좌우측 선단에는 하부아암의 선단과 가이드롤러 사이에 턱이 생기지 않도록 하기 위한 평면상 삼각 형태로 된 가이드블럭이 설치될 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 리프트아암의 상면에는 운반대상체를 정확한 위치에 안착시키기 위한 운반물안착홈이 형성될 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 운반물안착홈은 목적물의 크기가 상이한 경우에도 안착시킬 수 있도록 복수 개의 단위안착홈이 계단식으로 마련될 수 있다.

본 발명의 다른 목적은,

운반대상이 되는 운반체를 제1위치에서 제2위치로 운반하고자 하는 경우에 있어서,

전술한 운반대차;

상기 제1위치에 설치되는 것으로서, 상기 운반대차의 바닥지지대 사이에 끼워지게 됨으로써 상기 가이드롤러의 구름면을 제공하는 제1가이드박스;

상기 제2위치에 설치되는 것으로서, 상기 운반대차의 바닥지지대 사이에 끼워지게 됨으로써 상기 가이드롤러의 구름면을 제공하는 제2가이드박스;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반시스템에 의해 달성된다.

본 발명에 따르면, 하부아암에 설치되는 가이드롤러에 의하여 정확한 지점에서 운반체를 들어 올리거나 내려놓을 수 있음으로써, 중량물을 운반하여 목적하는 위치에 정확하게 설치할 수 있게 하는 운반 대차가 제공된다. 나아가 이러한 운반대차를 이용한 운반시스템이 적용된다. 그 결과 작업속도를 높일 수 있으며 신속하고 편리하게 정확한 위치로 운반체를 고정할 수 있으므로 생산성을 향상시키고 작업자가 받은 부담감을 줄여 노동환경을 개선시킬 수 있는 운반대차 및 운반시스템이 제공된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 운반대차의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 운반대차의 배면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 운반대차의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 운반시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 운반대차의 일부 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 동시에 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다. 도 1 내지 도 5를 동시에 참조하여 설명한다. 다만 필요한 곳에서 특정 도면을 인용하기로 한다.

본 발명의 실시예에 의한 운반대차(100)는 바닥프레임(1), 포스트(3), 리프트아암(5) 및 리프트아암 기동부(7)를 포함한다.

바닥프레임(1)에는 복수 개의 캐스터(9,11)가 설치되어 있다. 따라서 운반대차(100)는 캐스터(9,11)의 구름운동에 의해 지면 위에서 부드럽게 움직일 수 있게 되어 있다. 캐스터(9,11)의 설치구조 및 설치위치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 않는다.

바닥프레임(1)은 평행하게 이격되어 있는 한쌍의 바닥지지대(13)를 포함한다. 일반적으로 바닥지지대(13)의 연장방향 및 리프트아암(5)의 연장방향이 서로 동일하게 되어 있으며, 이 방향이 운반대차(100)의 주된 이동방향이 된다.

포스트(3)는 바닥프레임(1)의 일측, 특히 그의 후방에 직립되게 고정 설치된다. 포스트(3)는 평행하게 이격되어 있는 2개의 수직바(15)와, 수직바(15)를 직각으로 연결하는 복수 개의 가로바(17)로 구성될 수 있다. 수직바(15)에는 작업자가 수동으로 운반대차를 움직이게끔 하기 위한 손잡이바(19)가 설치될 수 있다.

한쌍으로 구성되는 리프트아암(5)은 지게차의 포크처럼 대상물의 저부에 끼워지는 것이다. 리프트아암(5)은 수평으로 연장된 포크 형태의 하부아암(21)과, 하부아암(21)의 후단에서 직각으로 설치되는 상부아암(23)과, 상부아암(23)을 서로 연결하는 아암지지대(25)를 포함한다. 아암지지대(25)는 포스트(3)에 마련된 레일(3a)에 결합되어 레일(3a)을 따라 승하강된다.

포스트(3)에 설치되는 리프트아암 기동부(7)는 상기 리프트아암(5)을 상하로 기동하기 위한 장치이다. 본 실시예에 의하면 수동식 도르래를 이용하고 있다. 본 실시예에 의하면 도르래의 핸들레버(27)를 회전시킴으로써 도르래 원리에 의해 적은 힘으로 중량물을 들어 올릴 수 있다. 그러나 리프트아암 기동부(7)는 힘을 배가시키기 위한 다양한 방식으로 구성될 수 있다. 전동식이 가능함은 물론이다. 본 발명의 권리범위가 리프트아암 기동부의 방식에 의해 제한되지 않는다.

바닥프레임(1)은 상기 리프트아암(5, 특히 하부아암(21))과 동일한 방향으로 연장되는 것으로서 평행하게 이격 설치되는 한쌍의 바닥지지대(13)와, 상기 바닥지지대(13)의 내측면 상에 서로 마주보도록 설치되는 한쌍의 가이드롤러(29)와, 바닥지지대(13)에 대해 직각을 이루도록 바닥지지대(13) 사이에 설치되는 스토퍼봉설치대(31)와, 스토퍼봉설치대(31)에 설치되는 스토퍼봉(33)을 포함할 수 있다.

가이드롤러(29)는 롤러블레이드에서와 같이 복수 개의 단위롤러가 열을 지어 설치되어 있다. 가이드롤러(29)는 충격완화를 위하여 탄성적으로 움직이는 구성을가질 수 있다.

스토퍼봉(33)은 리프트아암의 연장방향을 향해 연장 설치된다. 스토퍼봉(33)에는 완충을 위한 고무캡(33a)이 씌워진다.

본 발명의 실시예에 의하면 스토퍼봉(33)은 길이조정이 가능하게 설치될 수 있다. 또한 스토퍼봉(33) 대신 스토퍼봉설치대(31)의 설치 위치를 필요에 따라 조정하도록 할 수도 있다. 즉 바닥지지대(13) 상에 복수 개의 스토퍼설치공(31)을 마련하고 이 스토퍼설치공(31) 중 어느 한 곳에 스토퍼봉설치대(31)를 고정하는 것이다. 또는 스토퍼설치공(31)을 장공 형태로 하여 위치조정이 더욱 자유롭도록 할 수 있다.

바닥지지대(13)의 좌우측 선단에는 바닥지지대(13)의 선단과 가이드롤러(29) 사이에 턱이 생기지 않도록 하기 위한 삼각 형태의 가이드블럭(34)이 설치될 수 있다. 가이드블럭(34)은 충격완화를 위하여 고무 또는 우레탄으로 되어 있을 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 리프트아암(5)의 상면에는 운반체(W)를 정확한 위치에 안착시키기 위한 운반물안착홈(35)이 형성될 수 있다. 운반물안착홈(35)은 리프트아암(5)에 볼트로써 조립 고정되는 안착판(37)에 의해 제공될 수 있다. 안착판(37)은 평면상 디귿자 형태로 되어 있는 판재이다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 운반물안착홈(35)은 목적물의 크기가 상이한 경우에도 안착시킬 수 있도록 복수 개의 단위안착홈(35a,35b,35c)이 계단식으로 마련될 수 있다. 물론 단위안착홈(35a,35b,35c)은 안착판(37) 상에 마련된다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 리프트아암의 높이를 계측하기 위한 높이계측수단이 더 마련될 수 있다.

높이계측수단은 리프트아암에 고정 설치되는 지시편(39)과, 포스트(3)에 설치되는 것으로서 눈금(41)이 새겨져 있는 눈금형성부(43)를 포함할 수 있다. 눈금형성부(43)는 직선자가 될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 위치감지센서, 경보유닛을 높이계측수단에 마련하여 리프트아암이 특정 높이에 있을 때 이를 작업자에게 시각적 또는 청각적으로 알려주도록 할 수도 있다.

또한 리프트아암(5)의 선단에는 레이저램프(45)를 설치하여 전방을 향해 레이저광(L)을 조사하도록 할 수 있다. 리프트아암(5)의 연장방향이 정확히 어디를 향하고 있는지 판단하도록 하기 위함이다.

이하 본 발명의 다른 실시예를 도 5를 참조하여 설명한다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면 가이드롤러(29)는 가이드롤러설치대(47)에 의해 바닥지지대(13)에 설치되도록 할 수 있다.

바닥지지대(13)에는 내측면(13a), 상면(13b) 또는 외측면(13c)에 각각 가이드롤러고정공(49a,49b,49c)을 마련할 수 있다. 작업자는 특정 작업환경에 맞추어 가이드롤러(29)의 설치방향을 조정할 수 있게 된다.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명에 의한 운반시스템을 설명한다.

운반대차(100)는 제1위치(P1)에 있는 운반체(W)를 제2위치(P2)에 운반할 때 사용된다. 제1위치(P1)에는 운반체(W)를 올려놓는 작업대(200)가 설치된다. 작업자는 작업대(200)에 운반체(W)를 올려놓고 준비작업을 한다. 작업대(200)의 저부에는 제1가이드박스(201)가 고정 설치된다.

제1가이드박스(201)는 운반대차(100)의 가이드롤러(29) 사이의 폭과 동일한 폭을 가진다. 제1가이드박스(201)는 상기 가이드롤러(29)의 구름면을 제공한다.

제1가이드박스(201)의 전방측면(203)에는 스토퍼봉(33)이 닿게 된다.

작업자가 운반대차(100)를 움직여 바닥지지대(13)가 제1가이드박스(201)에 끼워지도록 하면, 리프트아암의 하부아암(23)이 운반체(W)의 저부에 위치되게 된다. 이 상태에서 핸들레버(27)를 회전시켜 리프트아암(5)을 들어올리면 운반체(W)가 들리게 된다. 작업자는 운반대차(100)를 움직여 제2위치(P2)로 이동한다.

제2위치(P2)에는 운반체(W)를 열처리하기 위한 열처리로(300)가 설치되어 있다. 열처리로(300)는 받침대(301)에 의해 소정 높이로 지지된다. 받침대(301)에는 전술한 제1가이드박스(301)와 동일한 구성을 가지는 제2가이드박스(303)가 설치되어 있다.

작업자는 운반대차(100)의 바닥지지대(13)를 제2가이드박스(303)에 끼움으로써 정확한 위치에 운반체(W)를 위치시킬 수 있다. 제2가이드박스(303)는 상기 가이드롤러(29)의 구름면을 제공한다. 핸들레버(27)를 반대방향으로 회전시켜 리프트아암(5)을 내리면 운반체(W)가 열처리로(300) 내부의 정확한 위치에 설치된다. 작업자는 운반대차(100)를 열처리로(300)에서 이격시키고 열처리작업을 수행한다. 열처리작업이 완료되면 동일한 방식으로 운반체(W)를 열처리로에서 꺼내어 반출한다.

본 발명에 의하면 이러한 운반체(W)를 작업장 내에서 이동시키는 일련의 과정을 월등하게 편리하고 신속하게 수행할 수 있게 된다.

위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다. 위에 개시된 실시예는 다양한 조합이 가능할 것이며, 가능한 모든 조합은 본 발명의 권리범위 내에 있는 것이 된다.

1 : 바닥프레임 3 : 포스트
5 : 리프트아암 7 : 리프트아암 기동부
13 : 바닥지지대 19 : 손잡이바
21 : 하부아암 23 : 상부아암
25 : 아암지지대 27 : 핸들레버
29 : 가이드롤러 31 : 스토퍼설치공
33 : 스토퍼봉 34 : 가이드블럭
35 : 운반물안착홈 37 : 안착판
39 : 지시편 41 : 눈금
43 : 눈금형성부 45 : 레이저램프
47 : 롤러설치대
100 : 운반대차 200 : 작업대
201 : 제1가이드박스 300 : 열처리로
301 : 받침대 303 : 제2가이드박스
L : 레이저광 W : 운반체
P1,P2 : 제1,2위치

Claims (5)

1. 캐스터가 설치되어 있는 바닥프레임; 상기 바닥프레임 위에 수직으로 설치되는 포스트; 지게차의 포크처럼 대상물의 저부에 끼워져 들어올리기 위한 것으로서, 상기 포스트의 연장방향을 따라서 상하로 기동 가능하게끔 상기 포스트에 설치되며, 상기 포스트에 대하여 직각방향으로 연장되는 한쌍의 리프트아암; 상기 포스트에 설치되는 것으로서 상기 리프트아암을 상하로 기동하기 위한 리프트아암 기동부;를 포함하되;
   상기 바닥프레임은,
   상기 리프트아암과 동일한 방향으로 연장되는 것으로서 평행하게 이격 설치되는 한쌍의 바닥지지대;
   상기 바닥지지대의 내측면 상에 서로 마주보도록 설치되는 한쌍의 가이드롤러;
   상기 바닥지지대에 대해 직각을 이루도록 상기 바닥지지대 사이에 설치되는 스토퍼봉설치대; 및
   상기 스토퍼봉설치대에 설치되는 것으로서 상기 리프트아암의 연장방향을 향해 연장 설치되는 스토퍼봉; 을 포함하며,
   상기 바닥지지대의 좌우측 선단에는 하부아암의 선단과 가이드롤러 사이에 턱이 생기지 않도록 하기 위한 평면상 삼각 형태로 된 가이드블럭이 설치되는 것을 특징으로 하는 운반대차.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 리프트아암의 상면에는 운반대상체를 정확한 위치에 안착시키기 위한 운반물안착홈이 형성되되;
   상기 운반물안착홈은 목적물의 크기가 상이한 경우에도 안착시킬 수 있도록 복수 개의 단위안착홈이 계단식으로 마련되는 것을 특징으로 하는 운반대차.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 리프트아암의 높이를 계측하기 위한 높이계측수단이 더 마련되되;
   상기 높이계측수단은 상기 리프트아암에 고정 설치되는 지시편(39)과;
   상기 포스트에 설치되는 것으로서 눈금(41)이 새겨져 있는 눈금형성부(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반대차.
   
5. 운반대상이 되는 운반체를 제1위치에서 제2위치로 운반하고자 하는 경우에 있어서,
   제1항의 운반대차;
   상기 제1위치에 설치되는 것으로서, 상기 운반대차의 바닥지지대 사이에 끼워지게 됨으로써 상기 가이드롤러의 구름면을 제공하는 되는 제1가이드박스;
   상기 제2위치에 설치되는 것으로서, 상기 운반대차의 바닥지지대 사이에 끼워지게 됨으로써 상기 가이드롤러의 구름면을 제공하는 되는 제2가이드박스;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반시스템.

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