CN107374736B

CN107374736B - 一种手术台车

Info

Publication number: CN107374736B
Application number: CN201710649779.3A
Authority: CN
Inventors: 李志强; 其他发明人请求不公开姓名
Original assignee: Chengdu Borns Medical Robotics Co Ltd
Current assignee: Chengdu Borns Medical Robotics Co Ltd
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2017-07-31
Publication date: 2021-09-07
Anticipated expiration: 2037-07-31
Also published as: CN107374736A

Abstract

本发明公开了一种手术台车，其特征在于，包括立柱，在所述立柱的外壁上设置有立向导轨，在所述立向导轨上滑动设置有滑块，在所述滑块上固定设置有用于安装机械臂的基座，在所述立柱外壁的顶部和底部分别设置有用于控制所述基座在极限行程内移动的限位装置，所述限位装置包括设置在所述立柱外壁上的第一支撑板，在所述第一支撑板的一侧设置有用于吸收冲击的缓冲装置。本发明能够控制机械臂在极限行程内移动，且安全性和稳定性好。

Description

一种手术台车

技术领域

本发明涉及一种手术台车，属于医疗手术设备技术领域。

背景技术

手术台车操作人员需在无菌环境下工作，帮助主操作台医师完成仪器和内窥镜更换以及手术所需的其他工作。为了确保病人安全，手术台车操作人员的动作要优先于主操作台医师动作。手术台车操作人员通过手术台车帮助医师完成外科手术中各种复杂的操作，能够有效地降低患者手术风险并缩短手术时间。因此，手术台车需要有足够的灵活性、刚度和强度，以满足医师进行精细的操作要求。由于机械臂驱动手术器械完成操作，因此，手术过程对机械臂的驱动能力有较高的要求，需要机械臂在极限行程内实现多角度动作。但是，在现有技术中，由于机械臂在移动过程中，容易发生碰撞，产生冲击，因此降低了手术台车的整体安全性和稳定性，导致手术质量降低。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够控制机械臂在极限行程内移动，且安全性和稳定性好的手术台车。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种手术台车，其特征在于，包括立柱，在所述立柱的外壁上设置有立向导轨，在所述立向导轨上滑动设置有滑块，在所述滑块上固定设置有用于安装机械臂的基座，在所述立柱外壁的顶部和底部分别设置有用于控制所述基座在极限行程内移动的限位装置，所述限位装置包括设置在所述立柱外壁上的第一支撑板，在所述第一支撑板的一侧设置有用于吸收冲击的缓冲装置。

所述缓冲装置包括固定设置在所述第一支撑板一侧的第二支撑板，在所述第二支撑板上远离所述第一支撑板的一侧垂向固定设置有第三支撑板，在所述第三支撑板上朝向所述基座的一侧固定设置有用于吸收冲击的缓冲垫。

所述第一支撑板与所述第二支撑板之间通过端头连接。

在所述第一支撑板上设置有通孔，所述端头的始端固定设置在所述第二支撑板上，所述端头的末端穿过所述通孔并伸出所述第一支撑板，使所述第一支撑板与所述第二支撑板固定连接在一起。

在所述基座上连接转接结构的始端，所述转接结构的末端通过法兰连接机械臂。

在所述基座的顶部和底部分别间隔设置有两悬臂横梁，所述基座的顶部和底部分别固定连接两所述悬臂横梁的始端。

位于所述基座顶部的两所述悬臂横梁的末端分别设置有用于防止所述基座相对于所述滑块移动的锁紧结构。

所述锁紧结构包括固定连接在所述基座顶部的所述悬臂横梁的末端的扣合部，所述扣合部的内侧扣合在所述滑块的外表面上。

所述立向导轨为多个时，多个所述立向导轨间隔布置在所述立柱四周的外壁上，每一所述立向导轨均与所述立柱一侧的外壁固定连接；位于所述立柱一侧外壁顶部和底部的所述限位装置共同固定设置在所述立向导轨的同一侧。

在所述立柱的底部设置有底座，在所述底座的一端设置有导向轮，在所述底座的另一端设置有驱动轮系统，所述驱动轮系统包括两间隔设置的驱动电机，每一所述驱动电机均通过离合器连接一驱动轮。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、本发明设置了限位装置，能够控制基座在极限行程内沿立向导轨移动，从而实现机械臂在极限行程内移动，本发明安全性好，稳定性好。

2、本发明设置了缓冲装置，缓冲装置包括第二支撑板、第三支撑板和缓冲垫，基座的顶部或底部分别碰撞相应的缓冲垫时，缓冲垫能够吸收碰撞时产生的部分冲击，本发明结构简单，使用方便。

3、本发明设置了端头，端头能够承受基座与相应的缓冲垫碰撞时产生的冲击，并能够防止缓冲装置因重力的作用与第一支撑板分离，同时能够防止由于基座与缓冲垫之间频繁的冲击而造成螺钉松脱，进一步提高本发明的稳定性和安全性。

4、本发明缓冲垫采用硅橡胶制成，由于缓冲垫具有一定的硬度，因此能够吸收基座与对应的缓冲垫碰撞时产生的部分冲击，进一步提高本发明的安全性和稳定性。

5、本发明设置了转接结构，能够使机械臂具有更大的活动范围和空间，能够方便机械臂摆位。

6、本发明设置了锁紧结构，能够防止基座相对于滑块因重力的作用向下移动，进一步提高本发明的安全性和稳定性。

7、本发明立向导轨的数目可以为一个或多个，机械臂能够实现一臂至四臂，以及不同位置的安装组合，本发明灵活性好，能够满足手术所需的工作环境。

8、本发明设置了底座，在底座的一端设置有导向轮，在底座的另一端设置有驱动轮系统，通过两驱动电机的差速控制，能够使手术台车前进或后退，同时，在转向轮的作用下，实现转向，本发明灵活性好。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明局部结构放大的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。本发明所提到的方向用语例如「上」、「下」、「内」、「外」等，仅是参考附加图式的方式。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

如图1、图2所示，本发明提出的手术台车，包括立柱1，在立柱1的外壁上设置有立向导轨2，在立向导轨2上滑动设置有滑块3，在滑块3上固定设置有用于安装机械臂的基座4。通过滑块3在导轨2上移动，能够实现基座4在导轨2上移动。在立柱1的顶部和底部分别设置有用于控制基座4在极限行程内移动的限位装置5。其中，限位装置5包括设置在立柱1外壁上的第一支撑板51，在第一支撑板51的一侧设置有用于吸收冲击的缓冲装置52。

上述实施例中，如图2所示，缓冲装置52包括固定设置在第一支撑板51一侧的第二支撑板521，在第二支撑板521上远离第一支撑板51的一侧垂向固定设置有第三支撑板522，在第三支撑板522上朝向基座4的一侧设置有用于吸收冲击的缓冲垫53。使用时，当基座4到达立柱1顶部或底部的极限行程时，基座4的顶部或底部分别碰撞相应的缓冲垫53，缓冲垫53能够吸收基座4与相应的缓冲垫53碰撞时产生的部分冲击。

上述实施例中，如图2所示，第一支撑板51与第二支撑板521之间通过端头523连接，端头523的始端固定设置在第二支撑板521上。端头523能够承受基座4与相应的缓冲垫53碰撞时产生的冲击，并能够防止缓冲装置52因重力的作用与第一支撑板51分离。

上述实施例中，在第一支撑板51上设置有通孔。端头523的末端穿过通孔并伸出所述第一支撑板51，使第一支撑板51与第二支撑板521固定连接在一起。

上述实施例中，如图2所示，在第一支撑板51上位于通孔两侧的位置分别设置有螺纹孔511，第一支撑板51与第二支撑板521之间共同通过两螺钉连接，两螺钉分别穿过两螺纹孔511。在端头523的作用下，能够防止由于基座4与缓冲垫53之间频繁的冲击而造成螺钉松脱。

上述实施例中，端头523设置成圆柱形，通孔的截面设置成圆形。

上述实施例中，如图2所示，缓冲垫53通过螺钉固定连接在第三支撑板522上朝向基座4的一侧。

上述实施例中，缓冲垫53采用硅橡胶制成，缓冲垫53具有一定的硬度，能够吸收基座4与对应的缓冲垫53碰撞时产生的部分冲击。

上述实施例中，立向导轨2的数目可以为一个或多个，可以根据实际需要进行设计。如图1所示，当立向导轨2为多个时，多个立向导轨2间隔布置在立柱1四周的外侧壁上。其中，每一立向导轨2均与立柱1一侧的外壁固定连接。

上述实施例中，如图1所示，位于立柱1一侧外壁顶部和底部的限位装置5共同固定设置在立向导轨2的同一侧，能够保持基座4在极限行程内稳定移动，安全性好。

上述实施例中，如图1所示，在基座4上连接转接结构6的始端，转接结构6的末端通过法兰7连接机械臂。在转接结构6的作用下，能够使机械臂具有更大的活动范围和空间，能够方便机械臂摆位。

上述实施例中，如图1所示，转接结构6设置呈90度弯折的中空管状结构，结构简单，使用方便。

上述实施例中，根据实际需要，机械臂的数目可以为多个。能够实现一臂至四臂，以及不同位置的安装组合。

上述实施例中，在基座4的顶部和底部分别间隔设置有两悬臂横梁8(如图1、图2所示)，在基座4运动至立柱1顶部或底部的极限位置时，其中一悬臂横梁8与缓冲垫53碰撞，产生的冲击通过悬臂横梁8传递至缓冲垫53上。

上述实施例中，如图1、图2所示基座4的顶部和底部分别固定连接两悬臂横梁8的始端。

上述实施例中，位于基座4顶部的两悬臂横梁8的末端分别设置有用于防止基座4相对于滑块3向下移动的锁紧结构。

上述实施例中，如图2所示，每一锁紧结构包括固定连接在基座4顶部悬臂横梁8末端的扣合部9，扣合部9的内侧扣合在滑块3的外表面上，能够防止基座4相对于滑块3向下移动。

上述实施例中，如图1所示，在立柱1上还设置有用于实现机械臂垂直升降的滑轮装置。滑轮装置包括一个以上固定设置在立柱1顶部的定滑轮10，每一定滑轮10均通过钢丝绳连接两动滑轮11，两动滑轮11共同固定连接在基座4的顶部。使用时，在滑轮装置的作用下，能够实现机械臂的垂直升降。

上述实施例中，如图1所示，在立柱1的底部设置有底座12。其中，底座的一端设置有导向轮13，在底座的另一端设置有驱动轮系统。驱动轮系统14包括两间隔设置的驱动电机14，每一驱动电机14均通过离合器连接一驱动轮15。通过两驱动电机14的差速控制，能够使手术台车前进或后退，同时，在转向轮13的作用下，实现转向。

如图1所示，本发明使用时，利用滑块3使基座4沿立向导轨2上下移动，同时在限位装置5的作用下，控制基座4在导轨2中的极限行程内移动。当基座4在极限位置与缓冲垫53(如图2所示)碰撞时，不仅缓冲垫53能够吸收部分冲击，而且端头523能够承受基座4与相应的缓冲垫53碰撞时产生的冲击，从而防止由于基座4与缓冲垫53之间频繁的冲击而造成螺钉松脱。另外，端头523能够防止缓冲装置52因重力的作用与第一支撑板51分离。在导向轮13和驱动轮系统的作用下，能够使手术台车前进或后退，以及转向，灵活性好。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims

1.一种手术台车，其特征在于，包括立柱，在所述立柱的外壁上设置有立向导轨，在所述立向导轨上滑动设置有滑块，在所述滑块上固定设置有用于安装机械臂的基座，在所述立柱外壁的顶部和底部分别设置有用于控制所述基座在极限行程内移动的限位装置，所述限位装置包括设置在所述立柱外壁上的第一支撑板，在所述第一支撑板的一侧设置有用于吸收冲击的缓冲装置；所述缓冲装置包括固定设置在所述第一支撑板一侧的第二支撑板，在所述第二支撑板上远离所述第一支撑板的一侧垂向固定设置有第三支撑板，在所述第三支撑板上朝向所述基座的一侧固定设置有用于吸收冲击的缓冲垫；所述第一支撑板与所述第二支撑板之间通过端头连接；

在所述基座的顶部和底部分别间隔设置有两悬臂横梁，所述基座的顶部和底部分别固定连接两所述悬臂横梁的始端；在所述基座运动至所述立柱顶部或底部的极限位置时，其中一所述悬臂横梁与所述缓冲垫碰撞，产生的冲击通过所述悬臂横梁传递至所述缓冲垫上；

位于基座顶部的两所述悬臂横梁的末端分别设置有用于防止所述基座相对于所述滑块移动的锁紧结构；

2.根据权利要求1所述的一种手术台车，其特征在于，在所述第一支撑板上设置有通孔，所述端头的始端固定设置在所述第二支撑板上，所述端头的末端穿过所述通孔并伸出所述第一支撑板，使所述第一支撑板与所述第二支撑板固定连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种手术台车，其特征在于，在所述基座上连接转接结构的始端，所述转接结构的末端通过法兰连接机械臂。

4.根据权利要求1所述的一种手术台车，其特征在于，所述立向导轨为多个时，多个所述立向导轨间隔布置在所述立柱四周的外壁上，每一所述立向导轨均与所述立柱一侧的外壁固定连接；位于所述立柱一侧外壁顶部和底部的所述限位装置共同固定设置在所述立向导轨的同一侧。

5.根据权利要求1所述的一种手术台车，其特征在于，在所述立柱的底部设置有底座，在所述底座的一端设置有导向轮，在所述底座的另一端设置有驱动轮系统，所述驱动轮系统包括两间隔设置的驱动电机，每一所述驱动电机均通过离合器连接一驱动轮。