CN207870970U - 一种具有冗余设计的限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，包括固定设置在立柱外壁上的第一支撑部，在第一支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲装置，缓冲装置包括设置在第一支撑部一侧的第二支撑部，第二支撑部通过第一连接部连接第一支撑部，在第二支撑部的一侧固定设置有第三支撑部，在第三支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲部，第一支撑部与第二支撑部之间通过第二连接部连接；在立柱的外壁上设置有立向导轨，在立向导轨上滑动设置有滑块，在滑块上固定设置有用于安装机械臂的基座，缓冲部连接在第三支撑部朝向基座的一侧。本实用新型能够控制机械臂在极限行程内移动，安全性和稳定性好，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有冗余设计的限位装置，属于医疗器械技术领域。
背景技术
手术台车操作人员需在无菌环境下工作，帮助主操作台医师完成仪器和内窥镜更换以及手术所需的其他工作。为了确保病人安全，手术台车操作人员的动作要优先于主操作台医师动作。手术台车操作人员通过手术台车帮助医师完成外科手术中各种复杂的操作，能够有效地降低患者手术风险并缩短手术时间。因此，手术台车需要有足够的灵活性、刚度和强度，以满足医师进行精细的操作要求。由于机械臂驱动手术器械完成操作，因此，手术过程对机械臂的驱动能力有较高的要求，需要机械臂在极限行程内实现多角度动作。但是，在现有技术中，由于机械臂在移动过程中，发生碰撞，产生冲击，容易导致限位装置失效，因此降低了手术台车的整体安全性和稳定性，导致手术质量降低。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够控制机械臂在极限行程内移动，且安全性和稳定性好的具有冗余设计的限位装置。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，包括固定设置在立柱外壁上的第一支撑部，在所述第一支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在所述第一支撑部一侧的第二支撑部，所述第二支撑部通过第一连接部连接所述第一支撑部，在所述第二支撑部的一侧固定设置有第三支撑部，在所述第三支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲部，所述第一支撑部与所述第二支撑部之间还通过第二连接部连接；在所述立柱的外壁上设置有立向导轨，在所述立向导轨上滑动设置有滑块，在所述滑块上固定设置有用于安装机械臂的基座，所述缓冲部连接在所述第三支撑部朝向所述基座的一侧。
所述第一连接部为销轴或端头。
所述第一连接部为端头时，所述端头的始端固定设置在所述第二支撑部上，所述端头的末端穿出所述第一支撑部。
所述第二连接部的数目为两个，两所述第二连接部间隔设置在所述第一连接部的两侧。
两所述第二连接部均为螺钉，两螺钉分别穿过设置在所述第一支撑部上的螺纹孔。
所述缓冲部通过螺钉连接在所述第三支撑部的一侧。
所述缓冲部设置成缓冲垫，所述缓冲垫采用硅橡胶制成。
所述立向导轨为多个时，多个所述立向导轨间隔布置在所述立柱四周的外壁上，每一所述立向导轨均与所述立柱一侧的外壁固定连接。
在所述基座的顶部和底部分别设置有悬臂横梁，所述基座位于所述立向导轨的极限行程时，所述悬臂横梁与所述缓冲部接触。
本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
1、本实用新型设置了第一连接部，能够使第一支撑部与第二支撑部快速地连接在一起，不仅能够防止缓冲装置在碰撞的工况下与第一连接部松脱，而且能够防止缓冲装置因重力的作用与第一支撑部分离，本实用新型安全性好，稳定性好。
2、本实用新型设置了两第二连接部，使第一支撑部与第二支撑部之间进一步紧固，而且能够在第一连接部失效的情况下保证限位装置的稳定性，进一步提高本实用新型的安全性。
3、本实用新型缓冲部设置成缓冲垫，缓冲垫采用硅橡胶制成，由于缓冲垫具有一定的硬度，因此能够吸收基座与对应的缓冲垫碰撞时产生的部分冲击，进一步提高本实用新型的安全性和稳定性。
4、本实用新型立向导轨的数目可以为一个或多个，机械臂能够实现一臂至四臂，以及不同位置的安装组合，本实用新型灵活性好，能够满足手术所需的工作环境。
5、本实用新型的限位装置，可以广泛应用在需要进行限位且需要缓冲碰撞冲击力的工况下，本实用新型结构简单，使用方便。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型所提到的方向用语例如「上」、「下」、「内」、「外」等，仅是参考附加图式的方式。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
如图1所示，本实用新型提出的具有冗余设计的限位装置，包括固定设置在立柱1外壁上的第一支撑部2，在第一支撑部2的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲装置3。缓冲装置3包括设置在第一支撑部2一侧的第二支撑部31，第二支撑部31通过第一连接部32连接第一支撑部2。在第二支撑部31的一侧固定设置有第三支撑部33，在第三支撑部33的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲部34，第一支撑部2与第二支撑部31之间还通过第二连接部连接。
上述实施例中，第一连接部32为销轴或端头。不仅能够防止缓冲装置3在碰撞的工况下与第一支撑部2松脱，而且能够防止缓冲装置3因重力的作用与第一支撑部2分离。
上述实施例中，第一连接部32为端头时，端头32的始端固定设置在第二支撑部31上，端头32的末端穿出第一支撑部2。
上述实施例中，端头32设置成圆柱形。
上述实施例中，第二连接部的数目为一个或多个，可以根据实际需要设计。
上述实施例中，第二连接部的数目为两个时，两第二连接部间隔设置在第一连接部32的两侧。
上述实施例中，两第二连接部均为螺钉，两螺钉分别穿过设置在第一支撑部2上的螺纹孔21。
上述实施例中，缓冲部34通过螺钉连接在第三支撑部33的一侧，结构简单，使用方便。
上述实施例中，缓冲部34设置成缓冲垫，缓冲垫34采用硅橡胶制成。缓冲垫34具有一定的硬度，能够吸收部分冲击。
上述实施例中，在立柱1的外壁上设置有立向导轨，在立向导轨上滑动设置有滑块4，在滑块4上固定设置有用于安装机械臂的基座5，缓冲部34连接在第三支撑部33朝向基座5的一侧。
上述实施例中，立向导轨为多个时，多个立向导轨间隔布置在立柱1四周的外壁上，每一立向导轨均与立柱1一侧的外壁固定连接。
上述实施例中，在基座5的顶部和底部分别设置有悬臂横梁6，基座5位于立向导轨的极限行程时，悬臂横梁6与缓冲部34碰撞、接触。悬臂横梁6与缓冲部34碰撞时，产生的冲击通过悬臂横梁6传递至缓冲部34上。
使用时，将本实用新型固定安装在立柱1的顶部和底部，能够实现机械臂在立柱1的极限行程内移动。当基座5运动到极限行程时，悬臂横梁6与缓冲部34碰撞时，产生的冲击通过悬臂横梁6传递至缓冲部34上，缓冲部34能够吸收部分冲击。同时，在第一连接部32和第二连接部的共同作用下，能够保证限位装置稳定、安全。既使第一连接部32或第二连接部失效，也能够保证限位装置稳定、安全。
虽然本实用新型所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (9)
1.一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，包括固定设置在立柱外壁上的第一支撑部，在所述第一支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在所述第一支撑部一侧的第二支撑部，所述第二支撑部通过第一连接部连接所述第一支撑部，在所述第二支撑部的一侧固定设置有第三支撑部，在所述第三支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲部，所述第一支撑部与所述第二支撑部之间还通过第二连接部连接；在所述立柱的外壁上设置有立向导轨，在所述立向导轨上滑动设置有滑块，在所述滑块上固定设置有用于安装机械臂的基座，所述缓冲部连接在所述第三支撑部朝向所述基座的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，所述第一连接部为销轴或端头。
3.根据权利要求2所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，所述第一连接部为端头时，所述端头的始端固定设置在所述第二支撑部上，所述端头的末端穿出所述第一支撑部。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，所述第二连接部的数目为两个，两所述第二连接部间隔设置在所述第一连接部的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，两所述第二连接部均为螺钉，两螺钉分别穿过设置在所述第一支撑部上的螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，所述缓冲部通过螺钉连接在所述第三支撑部的一侧。
7.根据权利要求1或6所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，所述缓冲部设置成缓冲垫，所述缓冲垫采用硅橡胶制成。
8.根据权利要求1所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，所述立向导轨为多个时，多个所述立向导轨间隔布置在所述立柱四周的外壁上，每一所述立向导轨均与所述立柱一侧的外壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，在所述基座的顶部和底部分别设置有悬臂横梁，所述基座位于所述立向导轨的极限行程时，所述悬臂横梁与所述缓冲部接触。
Priority Applications (1)
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| CN201720948085.5U CN207870970U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种具有冗余设计的限位装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107320194A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-07 | 成都中科博恩思医学机器人有限公司 | 一种具有冗余设计的限位装置 |
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| CN107320194A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-07 | 成都中科博恩思医学机器人有限公司 | 一种具有冗余设计的限位装置 |
| CN107320194B (zh) * | 2017-07-31 | 2023-04-11 | 成都博恩思医学机器人有限公司 | 一种具有冗余设计的限位装置 |
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