CN204077833U - 一种收割机的行走系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要涉及一种收割机的行走系统，主要是解决现有技术所存在的收割机行走系统在不容易陷进泥地与转向灵活的技术上存在矛盾等技术问题，包括驱动系统、行走轮系、车架，所述的行走轮系包括导向轮、履带组件，车架后部设有所述的导向轮，车架前部两侧各设有所述的履带组件，履带组件设有支撑架，所述的支撑架上设有支撑轮与驱动轮，支撑轮与驱动轮外侧设有履带。设于车架前部两侧的履带组件能够大大改善收割机轮子容易陷进泥地的问题，同时，设于车架后部的导向轮又能够使得收割机转向更加灵活。所以本实用新型具有结构合理、工作可靠、方便灵活等特点。

Description

一种收割机的行走系统

技术领域

本实用新型涉及一种收割机，尤其是涉及一种收割机的行走系统。

背景技术

随着农业技术的进步，许多以前需要人工的工作现在都可用机器代劳，收割机就是其中一种非常常见的农用器械，但是，由于收割机工作环境下的泥土基本比较软，收割机在工作时常常会存在轮子陷进泥土而无法工作的事情。产生这种现象的主要原因是因为收割机其本身重量较重，而收割机的轮子接地面积较小，存在与驱动轮接触的泥土单位面积所受压力过大的问题，公开号为CN201609039U公开了一种收割机，包括机架、主割台、拨禾轮、操作台、脱粒机构、提升机构、发动机、集粮箱、传动系统、行走机构、振动筛、前风选机构、副割台和液压升降机构，主割台、操作台、脱粒机构、提升机构、发动机、集粮箱、传动系统、行走机构、振动筛、前风选机构和液压升降机构。该实用新型的行走机构为履带传动，能够改善收割机轮子容易陷进泥土的问题，但是履带代替普通轮子会造成收割机转向非常不便，这对于在田间收割经常要大角度转弯的收割机来说非常不方便。但是普通轮子虽然转向方便，却极容易陷进泥土里导致收割机无法正常工作。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的收割机行走系统在不容易陷进泥地与转向灵活的技术上存在矛盾等技术问题，提供一种转向灵活又不容易陷进泥地的收割机的行走系统。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种收割机的行走系统，包括驱动系统、行走轮系、车架，所述的行走轮系包括导向轮、履带组件，车架后部设有所述的导向轮，车架前部两侧各设有所述的履带组件，履带组件设有支撑架，所述的支撑架上设有支撑轮与驱动轮，支撑轮与驱动轮外侧设有履带。设于车架前部两侧的履带组件能够大大改善收割机轮子容易陷进泥地的问题，同时，设于车架后部的导向轮又能够使得收割机转向灵活。

作为优选，所述的行走轮系还包括升降驱动轮，升降驱动轮上设有升降机构，所述的车架前部两侧各设有所述的升降驱动轮，升降驱动轮与所述的履带组件安装位置在水平方向上错位，升降驱动轮在上升到顶时高度不低于履带的底面的高度，所述的升降驱动轮在下降到底时高度低于履带的底面。升降驱动轮当收割机工作时，位于履带底面的上方，此时，履带能够产生作用，使得收割机不容易陷进泥地，当收割机在一般路面上行驶时，升降驱动轮位于履带底部平面的下方，此时升降驱动轮工作，能够避免履带传动带来的传动效率低，转向不方便等问题。

作为优选，所述的车架设有升降机构，升降机构包括液压缸、连接轴，液压缸固定在车架上，连接轴径向定位于车架上，连接轴两端分别连接升降驱动轮和液压缸。升降驱动轮通过液压缸实现上下的移动，非常方便可靠，同时，径向定位避免液压缸受到非竖直方向上的其他力，防止液压缸工作失效。

作为优选，所述的驱动系统为液压系统，所述的升降驱动轮与驱动轮设有液压马达。液压传动相对于机械传动来说传动相对灵活，液压管路可以移动，而机械传动就会存在传动机构移位容易造成运动失效等问题。

作为优选，所述的车架底部设有底板，所述的底板包括水平底板与倾斜底板，所述的履带前侧设有所述倾斜底板，倾斜底板和与其相对的履带那一面平行。底板在履带轮快要陷进泥地时与地面接触，可以起到增大受力面积的作用，同时，前部的倾斜底板可以有效地防止一些杂物进入收割机地盘。

作为优选，所述的支撑架为三角形结构，所述支撑架前端设有倾角，支撑架内部设有两根横梁，所述的横梁之间设有两根纵梁，所述的两根横梁与两根纵梁相交构成安装孔，所述的车架上设有与所述的安装孔相匹配的支撑梁，所述的支撑梁内端大于外端，外端侧面设有限位螺栓。如此，履带组件安装在支撑梁上，非常方便装卸，在收割机长时间不进行收割工作在一般路面行驶时可以将其拆下来，可以避免履带组件与路面上的障碍物碰撞，支撑梁内端大于外端，其交界处与所述的限位螺栓可对履带组件起到轴向定位，支撑架为三角形结构，可以减少上部履带的长度，节约成本，提高机械传动效率。

本实用新型的带来的有益效果是提供一种转向灵活又不容易陷进泥地的收割机的行走系统。

因此，本实用新型具有结构合理、工作可靠、方便灵活等特点。

附图说明

附图1是本实用新型的主视图；

附图2是本实用新型右视图的半剖视图；

附图3是实施例1底板的主视图；

附图4是实施例1底板的俯视图；

附图5是本实用新型实施例2的主视图；

附图6是本实用新型实施例2右视图的半剖视图；

附图7是附图6在A处的局部放大图；

附图8是实施例2底板的主视图；

附图9是实施例2底板的俯视图；

附图10是支撑梁的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图10所示，一种收割机的行走系统，包括驱动系统、行走轮系、车架1，所述的行走轮系包括导向轮2、履带组件，车架后部设有所述的导向轮，车架前部两侧各设有所述的履带组件，履带组件设有支撑架5，所述的支撑架上设有支撑轮与驱动轮，所述的支撑架为三角形结构，所述支撑架前端设有倾角，支撑架内部设有两根横梁6，所述的横梁之间设有两根纵梁7，所述的两根横梁与两根纵梁相交构成安装孔8，所述的车架上设有与所述的安装孔相匹配的支撑梁9，附图10是支撑梁的结构示意图，所述的支撑梁内端大于外端，外端侧面设有限位螺栓10。支撑轮与驱动轮外侧设有履带3。所述的驱动系统为液压系统，所述的驱动轮设有液压马达。所述的车架底部设有底板，附图3是本实施例底板的主视图，附图4是本实施例底板的俯视图，底板包括水平底板13与倾斜底板14，履带前侧设有所述倾斜底板，倾斜底板和与其相对的履带那一面平行。

设于车架前部两侧的履带组件能够大大改善收割机轮子容易陷进泥地的问题，同时，设于车架后部的导向轮又能够使得收割机转向灵活。底板在履带轮快要陷进泥地时与地面接触，可以起到增大受力面积的作用，同时，前部的倾斜底板可以有效地防止一些杂物进入收割机地盘。履带组件安装在支撑梁上，非常方便装卸，在维修方面非常方便。支撑梁内端大于外端，其交界处与所述的限位螺栓可对履带组件起到轴向定位。

实施例2：如图5~10所示，一种收割机的行走系统，包括驱动系统、行走轮系、车架1，所述的行走轮系包括导向轮2、履带组件、升降驱动轮4，车架后部设有所述的导向轮，车架前部两侧各设有所述的履带组件，履带组件设有支撑架5，所述的支撑架上设有支撑轮与驱动轮，所述的支撑架为三角形结构，所述支撑架前端设有倾角，支撑架内部设有两根横梁6，所述的横梁之间设有两根纵梁7，所述的两根横梁与两根纵梁相交构成安装孔8，所述的车架上设有与所述的安装孔相匹配的支撑梁9，附图10是支撑梁的结构示意图，所述的支撑梁内端大于外端，外端侧面设有限位螺栓10。支撑轮与驱动轮外侧设有履带3。所述的车架前部两侧各设有所述的升降驱动轮4，升降驱动轮上设有升降机构，升降机构包括液压缸11、连接轴12，液压缸固定在车架上，连接轴径向定位于车架上，连接轴两端分别连接升降驱动轮和液压缸。升降驱动轮与所述的履带组件安装位置在水平方向上错位，升降驱动轮在上升到顶时高度不低于履带的底面的高度，所述的升降驱动轮在下降到底时高度低于履带的底面。所述的驱动系统为液压系统，所述的升降驱动轮与驱动轮设有液压马达。所述的车架底部设有底板，附图8是本实施例底板的主视图，附图9是本实施例底板的俯视图，底板包括水平底板13与倾斜底板14，所述的履带前侧设有所述倾斜底板，倾斜底板和与其相对的履带那一面平行。

设于车架前部两侧的履带组件能够大大改善收割机轮子容易陷进泥地的问题，同时，设于车架后部的导向轮又能够使得收割机转向灵活。升降驱动轮当收割机工作时，位于履带底面的上方，此时，履带能够产生作用，使得收割机不容易陷进泥地，当收割机在一般路面上行驶时，升降驱动轮位于履带底部平面的下方，此时升降驱动轮工作，能够避免履带传动带来的传动效率低，转向不方便等问题。底板在履带轮快要陷进泥地时与地面接触，可以起到增大受力面积的作用，同时，前部的倾斜底板可以有效地防止一些杂物进入收割机地盘。履带组件安装在支撑梁上，非常方便装卸，在收割机长时间不进行收割工作在一般路面行驶时可以将其拆下来，可以避免履带组件与路面上的障碍物碰撞，支撑梁内端大于外端，其交界处与所述的限位螺栓可对履带组件起到轴向定位。

因此，本实用新型具有结构合理、工作可靠、方便灵活等特点。

Claims (6)

1.一种收割机的行走系统，包括驱动系统、行走轮系、车架，其特征在于所述的行走轮系包括导向轮、履带组件，车架后部设有所述的导向轮，车架前部两侧各设有所述的履带组件，履带组件设有支撑架，所述的支撑架上设有支撑轮与驱动轮，支撑轮与驱动轮外侧设有履带。

2.根据权利要求1所述的行走系统，其特征在于所述的行走轮系还包括升降驱动轮，所述的升降驱动轮上设有升降机构，所述的车架前部两侧各设有所述的升降驱动轮，升降驱动轮与所述的履带组件安装位置在水平方向上错位，升降驱动轮在上升到顶时高度不低于履带的底面的高度，所述的升降驱动轮在下降到底时高度低于履带的底面。

3.根据权利要求2所述的行走系统，其特征在于所述的车架设有升降机构，升降机构包括液压缸、连接轴，液压缸固定在车架上，连接轴径向定位于车架上，连接轴两端分别连接升降驱动轮和液压缸。

4.根据权利要求3所述的行走系统，其特征在于所述的驱动系统为液压系统，所述的升降驱动轮与驱动轮设有液压马达。

5.根据权利要求2所述的行走系统，其特征在于所述的车架底部设有底板，所述的底板包括水平底板与倾斜底板，所述的履带前侧设有所述倾斜底板，倾斜底板和与其相对的履带那一面平行。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种收割机的行走系统，其特征在于所述的支撑架为三角形结构，所述支撑架前端设有倾角，支撑架内部设有两根横梁，所述的横梁之间设有两根纵梁，所述的两根横梁与两根纵梁相交构成安装孔，所述的车架上设有与所述的安装孔相匹配的支撑梁，所述的支撑梁内端大于外端，外端侧面设有限位螺栓。