KR20180018743A

KR20180018743A - Break detection device

Info

Publication number: KR20180018743A
Application number: KR1020187001289A
Authority: KR
Inventors: 준이치 아이바; 아키라 후미야; 히로유키 무라카미; 다이스케 나카자와; 다이키 후쿠이; 마사히코 히다
Original assignee: 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤; 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2015-08-05
Filing date: 2016-08-01
Publication date: 2018-02-21
Also published as: DE112016003550T5; JPWO2017022709A1; KR102028293B1; CN107922153A; WO2017022709A1; CN107922153B; JP6436238B2

Abstract

파단 검지 장치는 제1 센서, 제2 센서, 시간 검출부(21) 및 위치 검출부(22)를 구비한다. 시간 검출부(21)는 제1 센서로부터의 출력 신호와 제2 센서로부터의 출력 신호에 기초하여, 로프에 발생한 진동이 제1 위치에 도달하고 나서 제2 위치에 도달할 때까지의 시간을 검출한다. 위치 검출부(22)는 제1 위치 및 제2 위치의 로프 거리와 시간 검출부(21)에 의해서 검출된 시간에 기초하여, 로프의 파단부의 위치를 검출한다. The fracture detection apparatus includes a first sensor, a second sensor, a time detection unit (21), and a position detection unit (22). Based on the output signal from the first sensor and the output signal from the second sensor, the time detection unit 21 detects the time from when the vibration generated in the rope reaches the first position to when it reaches the second position . The position detecting section 22 detects the position of the rope rupture section based on the rope distance at the first position and the second position and the time detected by the time detecting section 21. [

Description

Break detection device

본 발명은 파단(破斷) 검출 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a breakage detecting apparatus.

엘리베이터 장치에는 다양한 로프가 사용된다. 예를 들면, 엘리베이터의 엘리베이터 칸은, 주 로프에 의해서 승강로에 매달린다. 주 로프는 권상기의 구동 시브(driving sheave)와 같은 도드래(pulley)에 감긴다. 주 로프는 반복적인 휨 변형(bending deformation)을 받는 것에 의해서 점차 열화된다. 주 로프가 열화되면, 주 로프를 구성하는 소선(素線)이 파단(破斷)된다. 소선이 꼬여 합쳐진 스트랜드(strand)가 파단되기도 한다. 또, 소선의 파단 혹은 스트랜드의 파단은, 주 로프와 도드래의 사이에 이물이 물려 들어가는 것에 의해서도 발생한다. Various ropes are used in the elevator apparatus. For example, the elevator car of the elevator hangs on the hoistway by the main rope. The main rope is wound on the same pulley as the driving sheave of the traction machine. The main rope is gradually deteriorated by subjecting it to repetitive bending deformation. When the main rope is deteriorated, the main wire constituting the main rope is broken. Strands that are twisted together and broken are sometimes broken. In addition, breakage of the stranded wire or breakage of the strand is also caused by foreign matter passing between the main rope and the dole rail.

파단된 소선 혹은 스트랜드는, 주 로프의 표면으로부터 돌출된다. 이 때문에, 소선 혹은 스트랜드가 파단된 상태에서 엘리베이터의 운전이 행해지면, 파단된 소선 혹은 스트랜드가 승강로에 마련된 기기에 접촉될 우려가 있다. The stranded strand or strand protrudes from the surface of the main rope. Therefore, when the elevator is operated in the state where the strand or strand is broken, there is a fear that the broken strand or strand is brought into contact with the device provided in the hoistway.

특허 문헌 1 및 특허 문헌 2에, 엘리베이터 장치가 기재되어 있다. 특허 문헌 1에 기재된 엘리베이터 장치에서는, 권상기의 구동 시브에 로프 가이드가 마련된다. 또, 로프 가이드의 진동이 센서에 의해서 검출된다. 센서가 검출한 진동에 기초하여, 소선 혹은 스트랜드가 파단된 것이 검출된다. Patent Document 1 and Patent Document 2 describe an elevator apparatus. In the elevator apparatus described in Patent Document 1, a rope guide is provided on the driving sheave of the traction machine. Further, the vibration of the rope guide is detected by the sensor. Based on the vibration detected by the sensor, the broken wire or strand is detected.

특허 문헌 2에 기재된 엘리베이터 장치에서는, 구동 시브의 근방에 로프의 이상(異常)을 검출하기 위한 센서가 마련된다. 센서는 파단된 소선 혹은 스트랜드에 접촉됨으로써 변위(變位)되는 검출용 부재를 구비한다. In the elevator apparatus described in Patent Document 2, a sensor is provided for detecting an abnormality of the rope in the vicinity of the drive sheave. The sensor is provided with a detecting member that is displaced by being brought into contact with broken strands or strands.

특허 문헌 1: 일본 특허 제5203339호 공보Patent Document 1: Japanese Patent No. 5203339 특허 문헌 2: 일본 특허 제4896692호 공보Patent Document 2: Japanese Patent No. 4896692

엘리베이터 장치에서는, 각 도드래에 대해, 주 로프가 통과(접촉)하는 범위가 미리 정해져 있다. 예를 들면, 주 로프 중, 어느 범위의 부분이 구동 시브를 통과한다. 구동 시브를 통과하는 부분이 균형추의 매달린 도드래(suspended pulley)를 반드시 통과하는 것은 아니다. 이 때문에, 특허 문헌 1 혹은 특허 문헌 2에 기재된 센서를 이용하여 소선의 파단 혹은 스트랜드의 파단을 검출하려고 하면, 주 로프가 감긴 복수의 도드래의 근방에 센서를 장착할 필요가 있다. 예를 들면, 균형추의 매달린 도드래의 근방에 센서를 장착하는 경우는, 균형추로부터 제어 장치의 사이에 신호선을 부설(敷設)하지 않으면 안 된다. 다수의 센서가 필요하게 됨과 아울러 각 센서로부터 신호선을 인출(引出)하지 않으면 안 되어, 구성이 복잡해진다고 하는 문제가 있었다. 특히, 다수의 도드래가 사용되는 2：1 로핑(roping) 방식의 엘리베이터 장치에서는, 상기 문제가 현저하게 된다. In the elevator apparatus, the range in which the main ropes pass (contact) with respect to each dock is predetermined. For example, a portion of a main rope passes through the drive sheave. The portion passing through the drive sheave does not necessarily pass through the suspended pulley of the counterbalance. Therefore, when the breakage of the stranded wire or the breakage of the strand is detected by using the sensor disclosed in Patent Document 1 or Patent Document 2, it is necessary to mount the sensor in the vicinity of a plurality of dodded rails wound with the main rope. For example, when a sensor is mounted in the vicinity of a hanging dowel of a balance weight, a signal line must be laid between the control device and the balance weight. A large number of sensors are required, and signal lines must be drawn out from each sensor, thus complicating the configuration. Particularly, in a 2: 1 roping type elevator apparatus in which a plurality of dowels are used, the above problem becomes significant.

본 발명은 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어졌다. 본 발명의 목적은 간단한 구성에 의해서 소선 혹은 스트랜드의 파단 위치를 검출할 수 있는 파단 검지 장치를 제공하는 것이다. 또, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구성에 의해서 소선 혹은 스트랜드의 파단의 발생을 검출할 수 있는 파단 검지 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a fracture detection apparatus capable of detecting a fracture position of a strand or a strand by a simple structure. Another object of the present invention is to provide a fracture detection apparatus capable of detecting occurrence of fracture of a strand or strand by a simple structure.

본 발명에 따른 파단 검지 장치는, 로프에 발생한 진동이 로프의 제1 위치에 도달했을 때 출력 신호가 변동하는 제1 센서와, 로프에 발생한 진동이 로프의 제2 위치에 도달했을 때 출력 신호가 변동하는 제2 센서와, 제1 센서로부터의 출력 신호와 제2 센서로부터의 출력 신호에 기초하여, 로프에 발생한 진동이 제1 위치에 도달하고 나서 제2 위치에 도달할 때까지의 시간을 검출하는 시간 검출부와, 제1 위치 및 제2 위치의 로프 거리와 시간 검출부에 의해서 검출된 시간에 기초하여, 로프의 파단부의 위치를 검출하는 위치 검출부를 구비한다. The breakage detecting apparatus according to the present invention comprises a first sensor in which an output signal fluctuates when a vibration generated in a rope reaches a first position of the rope and a second sensor in which an output signal when the vibration generated in the rope reaches a second position of the rope A time from when the vibration generated in the rope reaches the first position to when it reaches the second position is detected based on the output signal from the first sensor and the output signal from the second sensor And a position detector for detecting the position of the rupture portion of the rope based on the rope distance at the first position and the second position and the time detected by the time detector.

본 발명에 따른 파단 검지 장치는 엘리베이터의 주 로프에 발생한 진동이 주 로프의 제1 위치에 도달했을 때 출력 신호가 변동하는 센서와, 센서로부터의 출력 신호의 변동을 검출하는 변동 검출부와, 변동 검출부에 의해서 검출된 변동이 임계치를 초과했는지 여부를 판정하는 변동 판정부와, 변동이 임계치를 초과한다고 변동 판정부에 의해서 판정된 경우에, 최대가 되는 변동을 센서가 검출했을 때의 엘리베이터 칸 위치를 검출하는 엘리베이터 칸 위치 검출부와, 엘리베이터 칸 위치 검출부에 의해서 검출된 복수의 엘리베이터 칸 위치에 기초하여, 주 로프에 파단부가 존재하는지 여부를 판정하는 파단 판정부를 구비한다. The breakage detecting apparatus according to the present invention comprises a sensor whose output signal fluctuates when a vibration generated in the main rope of the elevator reaches a first position of the main rope, a fluctuation detecting section which detects fluctuation of an output signal from the sensor, When the variation is judged by the variation judging section that the variation exceeds the threshold value, the position of the elevator car when the sensor detects the maximum variation is set to And a rupture judging section for judging whether or not there is a rupture section on the main rope based on the positions of the plurality of car cubicles detected by the car position detecting section.

본 발명에 따른 파단 검지 장치이면, 간단한 구성에 의해서 소선 혹은 스트랜드의 파단 위치를 검출할 수 있다. 또, 간단한 구성에 의해서 소선 혹은 스트랜드의 파단의 발생을 검출할 수 있다. With the breaking detection device according to the present invention, the break position of the strand or strand can be detected by a simple structure. It is also possible to detect the occurrence of breakage of the strand or strand by a simple structure.

도 1은 엘리베이터 장치의 구성을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 매단 도르래(suspending pulley)를 나타내는 사시도이다.
도 3은 매단 도르래의 단면을 나타내는 도면이다.
도 4는 주 로프의 파단부가 이동하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 주 로프의 파단부가 이동하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 주 로프의 파단부가 이동하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 센서 신호의 출력을 나타내는 도면이다.
도 8은 센서 신호의 출력을 나타내는 도면이다.
도 9는 도 8의 주요부를 확대한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 파단 검출 장치의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 11은 도 10에 나타내는 파단 검출 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 파단 검출 장치의 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 13은 변동 검출부의 기능의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 파단 검출 장치의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 15는 제어 장치의 파단 판정 기능의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 변동 검출부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 제어 장치의 파단 판정 기능의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시 형태 3에 있어서의 파단 검출 장치의 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 19는 제어 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an elevator apparatus.
2 is a perspective view showing a suspending pulley.
3 is a view showing a cross section of a sheave pulley.
4 is a view for explaining a state in which the rupture portion of the main rope moves.
5 is a view for explaining a state in which the breaking portion of the main rope moves.
6 is a view for explaining a state in which the rupture portion of the main rope moves.
7 is a diagram showing output of a sensor signal.
8 is a diagram showing an output of a sensor signal.
Fig. 9 is an enlarged view of the main part of Fig. 8. Fig.
10 is a diagram showing a configuration example of a fracture detection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
11 is a diagram for explaining the function of the fracture detection apparatus shown in Fig.
12 is a flowchart showing an example of the operation of the breakage detecting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
13 is a diagram for explaining an example of the function of the fluctuation detecting unit.
14 is a flowchart showing another operation example of the fracture detection apparatus.
Fig. 15 is a diagram for explaining an example of a break determination function of the control apparatus. Fig.
16 is a diagram for explaining the function of the fluctuation detecting unit.
17 is a view for explaining an example of a break determination function of the control apparatus.
18 is a flowchart showing an example of the operation of the breakage detecting apparatus according to the third embodiment of the present invention.
19 is a diagram showing the hardware configuration of the control device.

첨부 도면을 참조하여, 본 발명을 설명한다. 중복하는 설명은, 적당히 간략화 혹은 생략한다. 각 도면에 있어서, 동일한 부호는 동일한 부분 또는 상당하는 부분을 나타낸다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. The redundant description is appropriately simplified or omitted. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.

실시 형태 1.Embodiment 1

도 1은 엘리베이터 장치의 구성을 모식적으로 나타내는 도면이다. 우선, 도 1을 참조하여, 엘리베이터 장치의 구성에 대해 설명한다. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an elevator apparatus. First, the configuration of an elevator apparatus will be described with reference to Fig.

엘리베이터 칸(1)은 승강로(2)를 상하로 이동한다. 승강로(2)는, 예를 들면 건물 내에 형성된 상하로 연장되는 공간이다. 균형추(3)는 승강로(2)를 상하로 이동한다. 엘리베이터 칸(1) 및 균형추(3)는, 주 로프(4)에 의해서 승강로(2)에 매달린다. 엘리베이터 칸(1) 및 균형추(3)를 매달기 위한 로핑의 방식은, 도 1에 나타내는 예로 한정되지 않는다. 예를 들면, 엘리베이터 칸(1) 및 균형추(3)를 1：1 로핑으로 승강로(2)에 매달아도 된다. 이하에 있어서는, 엘리베이터 칸(1) 및 균형추(3)를 2：1 로핑으로 매다는 예에 대해 구체적으로 설명한다. The elevator car (1) moves up and down the hoistway (2). The hoistway 2 is, for example, a space extending upward and downward in the building. The counterweight 3 moves the hoistway 2 up and down. The elevator car 1 and the balance weight 3 are suspended from the hoistway 2 by the main rope 4. The manner of roping for suspending the car 1 and the balance weight 3 is not limited to the example shown in Fig. For example, the elevator car 1 and the balance weight 3 may be suspended in the hoistway 2 by a 1: 1 roping. Hereinafter, an example in which the car 1 and the balance weight 3 are hanged by 2: 1 roping will be described in detail.

주 로프(4)는 일방의 단부가 승강로(2)의 고정체에 지지된다. 예를 들면, 주 로프(4)의 일방의 단부는, 승강로(2)의 꼭대기부(頂部)에 마련된 고정체에 지지된다. 주 로프(4)는 일방의 단부로부터 하방(下方)으로 연장된다. 주 로프(4)는 일방의 단부측에서부터 매달린 도드래(5), 매달린 도드래(6), 매단 도르래(7), 구동 시브(8), 매단 도르래(9) 및 매달린 도드래(10)에 차례로 감긴다. 주 로프(4)는 매달린 도드래(10)로부터 상방(上方)으로 연장된다. 주 로프(4)는 타방의 단부가 승강로(2)의 고정체에 지지된다. 예를 들면, 주 로프(4)의 타방의 단부는, 승강로(2)의 꼭대기부에 마련된 고정체에 지지된다. One end of the main rope 4 is supported by a fixed body of the hoistway 2. For example, one end of the main rope 4 is supported by a fixed body provided at the top of the hoistway 2. The main rope 4 extends downward from one end. The main rope 4 is supported by a dowel 5, a suspended dowry 6, a cowling 7, a drive sheave 8, a sheave pulley 9 and a suspended dowry 10 suspended from one end side It is wound in turn. The main rope 4 extends upward from the suspended dodger 10. The other end of the main rope (4) is supported by the fixed body of the hoistway (2). For example, the other end of the main rope 4 is supported by a fixed body provided at the top of the hoistway 2. [

이하의 설명에서는, 주 로프(4)의 단부 중, 엘리베이터 칸(1)에 가까운 상기 일방의 단부인 것을 엘리베이터 칸측 끝(端末)이라고 한다. 또, 균형추(3)에 가까운 상기 타방의 단부인 것을 추측 끝(端末)이라고 한다. In the following description, the one end of the end of the main rope 4 that is close to the car 1 is referred to as the elevator car side end (terminal). It is also assumed that the other end near the balance weight 3 is a terminal (terminal).

매달린 도드래(5) 및 매달린 도드래(6)는, 엘리베이터 칸(1)에 구비된다. 매달린 도드래(5) 및 매달린 도드래(6)는, 예를 들면 엘리베이터 칸 바닥의 하부에 회전 가능한 상태로 설치된다. 매단 도르래(7) 및 매단 도드래(9)는, 예를 들면 승강로(2)의 꼭대기부에 회전 가능한 상태로 설치된다. 구동 시브(8)는 권상기(11)에 구비된다. 권상기(11)는, 예를 들면 승강로(2)의 피트(pit)에 마련된다. 매달린 도드래(10)는 균형추(3)에 구비된다. 매달린 도드래(10)는, 예를 들면 추를 지지하는 프레임(frame)의 상부에 회전 가능한 상태로 설치된다. The hanging dowel 5 and the hanging dowel 6 are provided in the elevator car 1. The suspended dodder 5 and the suspended dodder 6 are, for example, rotatably installed at the bottom of the floor of the car. The sheave pulley 7 and the sheave dowel 9 are provided rotatably, for example, at the top of the hoistway 2. The drive sheave 8 is provided in the hoisting machine 11. [ The hoisting machine 11 is provided, for example, in a pit of the hoistway 2. The suspended dodder 10 is provided on the balance weight 3. The suspended dodger 10 is rotatably mounted on the upper part of a frame for supporting the weight, for example.

주 로프(4)가 감기는 도드래의 배치는, 도 1에 나타내는 예로 한정되지 않는다. 예를 들면, 구동 시브(8)는 승강로(2)의 꼭대기부 또는 승강로(2)의 상방의 기계실(도시하지 않음)에 배치되어도 된다. The arrangement of the dowels on which the main ropes 4 are wound is not limited to the example shown in Fig. For example, the drive sheave 8 may be disposed at the top of the hoistway 2 or in a machine room (not shown) above the hoistway 2.

저울 장치(12)는 엘리베이터 칸(1)의 적재 하중을 검출한다. 저울 장치(12)는, 예를 들면 주 로프(4)의 엘리베이터 칸측 끝에 걸리는 하중에 기초하여, 엘리베이터 칸(1)의 적재 하중을 검출한다. 저울 장치(12)는 검출한 하중에 따른 저울 신호(weighing signal)를 출력한다. 저울 장치(12)로부터 출력된 저울 신호는, 제어 장치(13)에 입력된다. The balance device (12) detects the load on the car (1). The balancing device 12 detects the load on the car 1 based on the load applied to the side of the elevator car of the main rope 4, for example. The balancing device 12 outputs a weighing signal according to the detected load. The balance signal output from the balance device 12 is input to the control device 13. [

가속도계(14)는 엘리베이터 칸(1)의 가속도를 검출한다. 엘리베이터 칸(1)은 가이드 레일(도시하지 않음)로 안내되어 연직(鉛直) 방향으로 이동한다. 이 때문에, 가속도계(14)는 엘리베이터 칸(1)의 연직 방향의 가속도를 검출한다. 가속도계(14)는, 예를 들면 엘리베이터 칸(1)에 마련된다. 가속도계(14)는 검출한 가속도에 따른 가속도 신호를 출력한다. 가속도계(14)로부터 출력된 가속도 신호는, 제어 장치(13)에 입력된다. The accelerometer 14 detects the acceleration of the car 1. [ The elevator car 1 is guided by a guide rail (not shown) and moves in a vertical direction. For this reason, the accelerometer 14 detects the acceleration in the vertical direction of the car 1. The accelerometer 14 is provided, for example, in the elevator car 1. The accelerometer 14 outputs an acceleration signal according to the detected acceleration. The acceleration signal output from the accelerometer 14 is input to the control device 13. [

권상기(11)는 토크를 검출하는 기능을 가진다. 권상기(11)는 검출한 토크에 따른 토크 신호를 출력한다. 권상기(11)로부터 출력된 토크 신호는, 제어 장치(13)에 입력된다. The hoisting machine 11 has a function of detecting a torque. The hoisting machine 11 outputs a torque signal in accordance with the detected torque. The torque signal output from the hoisting machine 11 is input to the control device 13. [

조속기(調速機, governor, 15)는 엘리베이터 칸(1)의 하강 속도가 기준 속도를 초과하면, 비상 멈춤(도시하지 않음)을 동작시켜 엘리베이터 칸(1)을 정지시킨다. 조속기(15)는, 예를 들면 조속 로프(16), 조속 시브(17) 및 인코더(18)를 구비한다. 조속 로프(16)는 조속 시브(17)에 감겨, 엘리베이터 칸(1)에 연동(連動)하여 이동한다. 조속 로프(16)가 이동하면, 조속 시브(17)가 회전한다. 인코더(18)는 조속 시브(17)의 회전 방향 및 회전 각도에 따른 회전 신호를 출력한다. 인코더(18)로부터 출력된 회전 신호는, 제어 장치(13)에 입력된다. The governor 15 operates the emergency stop (not shown) to stop the car 1 when the descending speed of the car 1 exceeds the reference speed. The speed governor 15 includes, for example, a speed rope 16, a speed shave 17, and an encoder 18. [ The speed rope 16 is wound around the speed shifting sheave 17 and moves in conjunction with the elevator car 1 to move. When the governor rope 16 moves, the speed sheave 17 rotates. The encoder 18 outputs a rotation signal in accordance with the rotation direction and the rotation angle of the speed shave 17. The rotation signal output from the encoder 18 is input to the control device 13. [

도 2는 매단 도르래(9)를 나타내는 사시도이다. 도 3은 매단 도르래(9)의 단면을 나타내는 도면이다. 매단 도르래(9)를 지지하는 부재에 스토퍼(stopper, 19)가 마련된다. 스토퍼(19)는 매단 도르래(9)의 홈으로부터 주 로프(4)가 빠지는 것을 방지한다. 스토퍼(19)는, 예를 들면, 주 로프(4) 중 매단 도르래(9)의 홈에 감긴 부분에 약간의 간극을 가지고 대향(對向)한다. 주 로프(4)에 이상이 발생해 있지 않으면, 주 로프(4)는 스토퍼(19)에 접촉하지 않는다. 2 is a perspective view showing the sheave pulley 9; Fig. 3 is a view showing a section of the sheave pulley 9; Fig. A stopper 19 is provided on a member for supporting the sheave pulley 9. The stopper 19 prevents the main rope 4 from coming off from the groove of the sheave 9. The stopper 19 faces, for example, a part of the main rope 4 wound around the groove of the sheave pulley 9 with a slight clearance. The main rope 4 does not contact the stopper 19 unless an abnormality occurs in the main rope 4.

도 2 및 도 3은 주 로프(4)를 구성하는 소선 혹은 소선이 꼬여 합쳐진 스트랜드가 파단된 상태를 나타낸다. 이하의 설명에서는, 주 로프(4) 중 소선 혹은 스트랜드가 파단된 부분을 파단부(4a)로 표기한다. 파단부(4a)는, 도 2 및 도 3에 나타내는 것처럼 주 로프(4)의 표면으로부터 돌출된다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(1)이 이동하면, 파단부(4a)는 매단 도드래(9)를 통과할 때에 스토퍼(19)에 접촉된다. Fig. 2 and Fig. 3 show a state in which the strands constituting the main rope 4 or the strands in which the strands are twisted together are broken. In the following description, the broken line portion of the main rope 4 is referred to as a broken portion 4a. The rupture portion 4a protrudes from the surface of the main rope 4 as shown in Figs. Therefore, when the car 1 is moved, the breakable portion 4a comes into contact with the stopper 19 when passing through the stepped dowel 9.

도 2 및 도 3은 주 로프(4)가 감긴 도드래의 일례로서 매단 도드래(9)를 나타낸다. 매달린 도드래(5), 매달린 도드래(6), 매단 도르래(7), 구동 시브(8) 및 매달린 도드래(10)에 대해서도, 스토퍼(19)와 마찬가지의 기능을 가지는 스토퍼가 마련된다. 2 and 3 show a stepped dowel 9 as an example of a dowel in which the main rope 4 is wound. A stopper having the same function as that of the stopper 19 is provided to the suspended dodder 5, the suspended dodder 6, the sheave pulley 7, the drive sheave 8 and the suspended dodder 10 as well.

도 4 내지 도 6은 주 로프(4)의 파단부(4a)가 이동하는 모습을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 엘리베이터 칸(1)이 최하층의 승강장에 정지해 있는 상태를 나타낸다. 도 4는 주 로프(4) 중 엘리베이터 칸측 끝에서부터 매달린 도드래(5)에 감긴 부분의 사이에 파단부(4a)가 존재하는 예를 나타낸다. 엘리베이터 칸(1)이 최하층의 승강장에 정지해 있는 상태에서는, 파단부(4a)는 매달린 도드래(5)의 근방에 존재한다. 4 to 6 are views for explaining how the rupture portion 4a of the main rope 4 moves. Fig. 4 shows a state in which the car 1 is stopped at the floor of the lowest floor. Fig. 4 shows an example in which the rupture portion 4a is present between the portion of the main rope 4 wound around the dormer 5 hanging from the side of the elevator car. In a state in which the car 1 is stationary at the lowest floor, the rupture portion 4a is present in the vicinity of the suspended dodder 5.

도 6은 엘리베이터 칸(1)이 최상층의 승강장에 정지해 있는 상태를 나타낸다. 도 6은 주 로프(4) 중 매단 도르래(7)에서 구동 시브(8)의 사이에 배치된 부분에 파단부(4a)가 존재하는 예를 나타낸다. 엘리베이터 칸(1)이 최상층의 승강장에 정지해 있는 상태에서는, 파단부(4a)는 매단 도드래(7)의 근방에 존재한다. 즉, 엘리베이터 칸(1)이 최하층의 승강장에서부터 최상층의 승강장으로 이동하면, 파단부(4a)는 매달린 도드래(5), 매달린 도드래(6) 및 매단 도드래(7)를 차례로 통과한다. 엘리베이터 칸(1)이 최하층의 승강장에서부터 최상층의 승강장으로 이동해도, 파단부(4a)는 구동 시브(8), 매단 도르래(9) 및 매달린 도드래(10)를 통과하지 않는다.6 shows a state in which the car 1 is stopped at the floor of the uppermost floor. Fig. 6 shows an example in which the rupture portion 4a is present in the portion of the main rope 4 disposed between the drive sheaves 8 in the sheave pulley 7. In a state where the car 1 is stopped at the landing position of the uppermost floor, the rupture portion 4a is present in the vicinity of the dock raft 7. That is, when the elevator car 1 moves from the lowest platform to the highest platform, the rupture portion 4a passes through the suspended dodger 5, the suspended dodder 6, and the dodder 7 in order. The break section 4a does not pass through the drive sheave 8, the sheave pulley 9 and the suspended dodder 10, even if the car 1 moves from the lowest platform to the highest platform.

도 5는 엘리베이터 칸(1)이 최하층의 승강장에서부터 최상층의 승강장으로 이동하는 도중의 상태를 나타낸다. 구체적으로, 도 5는 파단부(4a)가 매달린 도드래(5)를 통과하고 있을 때의 상태를 나타낸다. 파단부(4a)는 매달린 도드래(5)를 통과할 때 스토퍼에 접촉된다. 5 shows a state in which the car 1 is moving from the lowest platform to the highest platform. More specifically, Fig. 5 shows a state in which the rupture part 4a passes through the dummy railing 5 suspended. The breakable portion 4a contacts the stopper when passing through the suspended dodger 5.

도 7 및 도 8은 센서 신호의 출력을 나타내는 도면이다. 도 7 및 도 8에 있어서, (a)는 엘리베이터 칸(1)이 최하층에서부터 위치 P의 사이를 주행했을 때의 엘리베이터 칸(1)의 위치를 나타낸다. 도 7 및 도 8의 (a)에 나타내는 파형은, 예를 들면 인코더(18)로부터의 회전 신호에 기초하여 취득된다. Figs. 7 and 8 are diagrams showing outputs of sensor signals. Fig. 7 and 8, (a) shows the position of the car 1 when the car 1 travels from the lowest floor to the position P. In Fig. The waveforms shown in Figs. 7 and 8 (a) are acquired based on, for example, a rotation signal from the encoder 18.

도 7 및 도 8에 있어서, (b)는 엘리베이터 칸(1)의 적재 하중을 나타낸다. 도 7 및 도 8의 (b)에 나타내는 파형은, 엘리베이터 칸(1)의 적재 하중이 w일 때 예를 들면 저울 장치(12)로부터 출력된 저울 신호의 파형이다. 도 7 및 도 8의 (c)는, 권상기(11)의 토크를 나타낸다. 도 7 및 도 8의 (c)에 나타내는 파형은, 엘리베이터 칸(1)이 최하층에서부터 위치 P의 사이를 이동할 때의 최대 토크가 T_q1, 최소 토크가 -T_q2일 때 권상기(11)로부터 출력된 토크 신호의 파형이다. 도 7 및 도 8의 (d)는 엘리베이터 칸(1)의 연직 방향의 가속도를 나타낸다. 도 7 및 도 8의 (d)에 나타내는 파형은, 엘리베이터 칸(1)이 최대 가속도 a₁, 최대 감속도 a₂로 최하층에서부터 위치 P의 사이를 이동할 때 가속도계(14)로부터 출력된 가속도 신호의 파형이다. 7 and Fig. 8, (b) shows the load carrying capacity of the car 1. In Fig. The waveforms shown in Figs. 7 and 8 (b) are waveforms of the balance signal outputted from the balancing device 12 when the load of the car 1 is w, for example. Fig. 7 and Fig. 8 (c) show the torque of the hoisting machine 11. Fig. The waveforms shown in Figs. 7 and 8 (c) show waveforms when the maximum torque when the car 1 moves from the lowermost layer to the position P is _Tq1 and the minimum torque is _-Tq2 , Of the torque signal. Figs. 7 and 8 (d) show the acceleration in the vertical direction of the car 1. Fig. 7 and the waveform shown in FIG. 8 (d) is, the car 1 of an acceleration signal output from the maximum acceleration a _1, the accelerometer 14 when moving between the position P from the bottom layer in Fig. A ₂ maximum deceleration It is a waveform.

도 7은 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하고 있지 않을 때의 파형의 예를 나타낸다. 도 8은 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하고, 엘리베이터 칸(1)이 위치 P₁에서부터 위치 P₂의 사이를 이동할 때 파단부(4a)가 어느 도드래를 통과할 때의 파형의 예를 나타낸다. 파단부(4a)는 도드래를 통과할 때 스토퍼에 접촉된다. 이것에 의해, 파단부(4a)가 도드래를 통과할 때 주 로프(4)에 진동이 발생한다. 주 로프(4)의 엘리베이터 칸측 끝이 변위되면, 저울 장치(12)로부터 출력되는 저울 신호가 영향을 받는다. 이 때문에, 주 로프(4)에 진동이 발생하면, 저울 장치(12)로부터의 저울 신호에 변동이 생긴다. Fig. 7 shows an example of a waveform when the rupture portion 4a does not exist in the main rope 4. Fig. 8 shows a state in which the rupture portion 4a is present in the main rope 4 and the rupture portion 4a passes through a dowel when the car 1 moves from the position P ₁ to the position P ₂ An example of a waveform is shown. The rupture portion 4a contacts the stopper when passing through the dowel. As a result, vibration occurs in the main rope 4 when the breaking portion 4a passes through the dowel. When the side of the elevator car of the main rope 4 is displaced, the scale signal outputted from the scale apparatus 12 is influenced. Therefore, when vibration occurs in the main rope 4, the balance signal from the balance device 12 fluctuates.

마찬가지로, 주 로프(4) 중 구동 시브(8)에 감긴 부분이 변위되면, 권상기(11)로부터 출력되는 토크 신호가 영향을 받는다. 이 때문에, 주 로프(4)에 진동이 발생하면, 권상기(11)로부터의 토크 신호에 변동이 생긴다. 또, 주 로프(4) 중 매달린 도드래(5)에 감긴 부분 혹은 매달린 도드래(6)에 감긴 부분이 변위되면, 가속도계(14)로부터 출력되는 가속도 신호가 영향을 받는다. 이 때문에, 주 로프(4)에 진동이 발생하면, 가속도계(14)로부터의 가속도 신호에 변동이 생긴다.Similarly, when the portion of the main rope 4 wound around the drive sheave 8 is displaced, the torque signal output from the hoisting machine 11 is affected. Therefore, when the main rope 4 vibrates, the torque signal from the hoisting machine 11 fluctuates. The acceleration signal output from the accelerometer 14 is affected when the portion of the main rope 4 wound around the suspended dodger 5 or the portion wound around the suspended dodger 6 is displaced. Therefore, when vibration occurs in the main rope 4, the acceleration signal from the accelerometer 14 varies.

도 9는 도 8의 주요부를 확대한 도면이다. 도 9의 (b)는 도 8의 (b) 중 시각 t₁에서부터 시각 t₂까지의 파형을 확대한 도면이다. 도 9의 (c)는 도 8의 (c) 중 시각 t₁에서부터 시각 t₂까지의 파형을 확대한 도면이다. 도 9는 파단부(4a)가 스토퍼에 접촉되었을 때, 주 로프(4) 중 엘리베이터 칸측 끝에서부터 구동 시브(8)에 감긴 부분의 사이에 파단부(4a)가 존재하는 예를 나타낸다. 또, 도 9는 파단부(4a)가 스토퍼에 접촉했을 때, 엘리베이터 칸측 끝에서부터 파단부(4a)까지의 주 로프(4)의 길이가 구동 시브(8)에 감긴 부분에서부터 파단부(4a)까지의 주 로프(4)의 길이보다 짧은 예를 나타낸다. Fig. 9 is an enlarged view of the main part of Fig. 8. Fig. Of Figure 9 (b) is an enlarged view of (b) of the waveform from time t ₁ to time t ₂ of FIG. Of Figure 9 (c) is an enlarged view of (c) of the waveform from time t ₁ to time t ₂ of FIG. 9 shows an example in which the rupture portion 4a is present between the portion of the main rope 4 wound on the drive sheave 8 from the side of the elevator car when the rupture portion 4a is brought into contact with the stopper. 9 shows a state in which the length of the main rope 4 from the side of the elevator car to the rupture portion 4a reaches the rupture portion 4a from the portion of the main rope 4 wound around the drive sheave 8 when the rupture portion 4a comes into contact with the stopper, Which is shorter than the length of the main ropes 4 up to.

파단부(4a)가 스토퍼에 접촉되는 것에 의해서 주 로프(4)에 발생한 진동은, 파단부(4a)로부터 주 로프(4)의 엘리베이터 칸측 끝 및 추측 끝을 향해 전파(propagate)된다. 도 9에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 칸측 끝에서부터 파단부(4a)까지의 주 로프(4)의 길이가 구동 시브(8)에 감긴 부분에서부터 파단부(4a)까지의 주 로프(4)의 길이보다 짧다. 이 때문에, 상기 진동에 기인하는 저울 신호의 변동 성분은 토크 신호의 변동 성분보다 빨리 나타난다. 도 9는 상기 진동에 기인하는 변동이 저울 신호에 나타나고 나서 시간 Δt가 경과한 후에 토크 신호에 나타나는 예를 나타낸다. The vibration generated in the main rope 4 due to the breakage portion 4a contacting the stopper is propagated from the breakage portion 4a toward the side of the elevator car and the tip end of the main rope 4. 9, the length of the main rope 4 from the side of the elevator car to the rupture portion 4a is longer than the length of the main rope 4 from the portion wound on the drive sheave 8 to the rupture portion 4a short. Therefore, the fluctuation component of the balance signal due to the vibration appears earlier than the fluctuation component of the torque signal. 9 shows an example in which the fluctuation due to the vibration appears in the torque signal after the time? T elapses from the appearance of the balance signal.

도 10은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 파단 검출 장치의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 11은 도 10에 나타내는 파단 검출 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 11의 (a)는 도 1에 나타내는 주 로프(4)를 일직선 모양으로 길게 늘린 상태를 나타낸다. 도 11의 (b) 내지 (d)는, 주 로프(4)에 대한 각 도드래의 위치를 나타낸다. 도 11의 (b) 내지 (d)에 있어서, 이중 동그라미로 나타내는 도드래는 고정 도르래이다. 통상의 동그라미로 나타내는 도드래는 움직 도르래이다. 10 is a diagram showing a configuration example of a fracture detection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 11 is a diagram for explaining the function of the fracture detection apparatus shown in Fig. Fig. 11 (a) shows a state in which the main rope 4 shown in Fig. 1 is elongated in a straight line. Figs. 11 (b) to 11 (d) show positions of the respective dowels with respect to the main rope 4. Fig. In Figs. 11 (b) to 11 (d), the double circle is a fixed sheave. The dodder represented by a normal circle is a moving pulley.

구체적으로, 도 11의 (b)는 엘리베이터 칸(1)이 최하층의 승강장에 정지해 있을 때의 각 도드래의 위치를 나타낸다. 도 11의 (c)는 엘리베이터 칸(1)이 최상층의 승강장에 정지해 있을 때의 각 도드래의 위치를 나타낸다. 도 11의 (c)에 있어서, 검정 동그라미는 엘리베이터 칸(1)이 최하층에 정지해 있을 때의 각 도드래의 위치를 나타낸다. 엘리베이터 칸(1)이 최하층의 승강장에서부터 최상층의 승강장으로 이동하면, 각 도드래는, 주 로프(4)에 대해, 검정 동그라미에서부터 검정 동그라미를 시점으로 하는 화살표 길이의 거리만큼 화살표 방향으로 이동한다. Specifically, FIG. 11 (b) shows the position of each dock when the car 1 is stopped at the lowest floor. Fig. 11 (c) shows the position of each dock when the car 1 is stopped at the platform of the uppermost floor. In FIG. 11 (c), the black circles show the positions of the respective dowels when the car 1 is stopped at the lowest floor. When the elevator car 1 moves from the lowest platform to the highest platform, each dodger moves with respect to the main rope 4 in the direction of the arrow by the distance of the arrow length from the black circle to the black circle.

도 11의 (d)는 주 로프(4)의 파단부(4a)가 매달린 도드래(5)를 통과할 때의 각 도드래의 위치를 나타낸다. 파단부(4a)는 매달린 도드래(5)를 통과할 때 스토퍼에 접촉된다. 파단부(4a)가 스토퍼에 접촉되면, 주 로프(4)에 진동이 발생한다. 주 로프(4)에 발생한 진동은, 그 발생 위치로부터 주 로프(4)의 엘리베이터 칸측 끝 및 추측 끝을 향해 전파된다. Fig. 11 (d) shows the position of each dodger when the rupture portion 4a of the main rope 4 passes through the dodger 5 suspended. The breakable portion 4a contacts the stopper when passing through the suspended dodger 5. When the breakage portion 4a comes into contact with the stopper, vibration occurs in the main rope 4. The vibration generated in the main rope 4 is propagated from the generation position toward the side of the elevator car and the guess end of the main rope 4.

제어 장치(13)는, 예를 들면 변동 검출부(20), 시간 검출부(21), 위치 검출부(22), 거리 연산부(23), 변동 판정부(24), 엘리베이터 칸 위치 검출부(25), 파단 판정부(26), 동작 제어부(27) 및 통보부(28)를 구비한다. The control device 13 includes a variation detecting section 20, a time detecting section 21, a position detecting section 22, a distance calculating section 23, a variation determining section 24, an elevator car position detecting section 25, A determination section 26, an operation control section 27, and a notification section 28. [

이하에, 도 10 내지 도 15도 참조하여, 본 실시 형태에 있어서의 파단 검출 장치의 기능 및 동작에 대해 구체적으로 설명한다. 도 12는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 파단 검출 장치의 동작예를 나타내는 순서도이다. Hereinafter, the function and operation of the fracture detection apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 15. FIG. 12 is a flowchart showing an example of the operation of the breakage detecting apparatus according to the first embodiment of the present invention.

변동 검출부(20)는 센서 신호의 변동을 검출한다(S101). 본 실시 형태에서는, 저울 신호 및 토크 신호를 센서 신호로서 채용하는 예에 대해 설명한다. 즉, 변동 검출부(20)는 저울 신호의 변동을 검출한다. 또, 변동 검출부(20)는 토크 신호의 변동을 검출한다. 도 13은 변동 검출부(20)의 기능의 일례를 설명하기 위한 도면이다. The fluctuation detecting unit 20 detects a fluctuation of the sensor signal (S101). In this embodiment, an example in which a balance signal and a torque signal are employed as a sensor signal will be described. That is, the fluctuation detecting unit 20 detects the fluctuation of the balance signal. The fluctuation detecting unit 20 detects a fluctuation of the torque signal. 13 is a diagram for explaining an example of the function of the fluctuation detecting section 20. Fig.

변동 검출부(20)는, 예를 들면 저울 신호의 미분치 u를 계산한다. 이것에 의해, 저울 신호의 고주파 성분이 추출된다. 다음에, 변동 검출부(20)는 계산한 미분치 u의 제곱 적분치를 계산한다. 이것에 의해, 추출한 고주파 성분이 증폭된다. 변동 검출부(20)는 토크 신호에 대해서도 마찬가지의 처리를 행한다. 변동 검출부(20)는, 예를 들면 토크 신호의 미분치 u의 제곱 적분치를 계산한다. 센서 신호의 변동을 검출하는 방법은, 상기 예로 한정되지 않는다. 변동 검출부(20)는 다른 방법에 의해서 센서 신호의 변동을 검출해도 된다. The fluctuation detecting unit 20 calculates, for example, the differential u of the balance signal. As a result, high frequency components of the balance signal are extracted. Next, the variation detecting unit 20 calculates the square integral of the calculated derivative u. As a result, the extracted high frequency component is amplified. The fluctuation detecting unit 20 performs the same processing on the torque signal. The fluctuation detection unit 20 calculates a square integral value of the derivative u of the torque signal, for example. The method of detecting the fluctuation of the sensor signal is not limited to the above example. The fluctuation detecting unit 20 may detect the fluctuation of the sensor signal by another method.

시간 검출부(21)는 도 9를 이용하여 설명한 상기 시간 Δt를 검출한다(S102). 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 시간 검출부(21)는 저울 신호와 토크 신호에 기초하여 시간 Δt의 검출을 행한다. 저울 신호는 주 로프(4)에 발생한 진동이 주 로프(4)의 엘리베이터 칸측 끝의 지지 위치(제1 위치)에 도달했을 때 변동한다. 토크 신호는 주 로프(4)에 발생한 진동이 주 로프(4)가 구동 시브(8)에 감겨 있는 위치(제2 위치)에 도달했을 때 변동한다. 파단부(4a)에서부터 제1 위치까지의 주 로프(4)의 길이가 파단부(4a)에서부터 제2 위치까지의 주 로프(4)의 길이보다 짧은 경우, 시간 Δt는 주 로프(4)에 발생한 진동이 제1 위치에 도달하고 나서 제2 위치에 도달하기까지에 걸리는 시간에 상당한다. The time detection unit 21 detects the time? T described with reference to FIG. 9 (S102). In the example shown in this embodiment, the time detecting unit 21 detects the time? T based on the balance signal and the torque signal. The balance signal changes when the vibration generated in the main rope 4 reaches the support position (first position) of the side of the elevator car of the main rope 4. The torque signal fluctuates when the vibration generated in the main rope 4 reaches a position (second position) where the main rope 4 is wound on the drive sheave 8. [ When the length of the main rope 4 from the rupture part 4a to the first position is shorter than the length of the main rope 4 from the rupture part 4a to the second position, Corresponds to the time taken for the generated vibration to reach the second position after reaching the first position.

시간 검출부(21)는, 예를 들면, 저울 신호에 변동이 발생한 시각과 토크 신호에 변동이 발생한 시각의 차를 상기 시간 Δt로서 검출한다. 시간 검출부(21)는 변동 검출부(20)에 의해서 검출된 저울 신호의 변동과 토크 신호의 변동에 기초하여 시간 Δt의 검출을 행한다. The time detection unit 21 detects, for example, the difference between the time at which the variation occurs in the balance signal and the time at which the variation occurs in the torque signal as the time? T. The time detector 21 detects the time? T based on the fluctuation of the balance signal detected by the fluctuation detector 20 and the fluctuation of the torque signal.

위치 검출부(22)는 주 로프(4)의 파단부(4a)의 위치를 검출한다(S103). 위치 검출부(22)는 제1 위치 및 제2 위치의 주 로프(4)상의 거리와 시간 검출부(21)에 의해서 검출된 시간 Δt에 기초하여, 파단부(4a)의 위치 검출을 행한다. 예를 들면, 시간 Δt는 다음 식으로 구할 수 있다. The position detecting section 22 detects the position of the rupture section 4a of the main rope 4 (S103). The position detection section 22 detects the position of the rupture section 4a based on the distance on the main rope 4 at the first position and the second position and the time? T detected by the time detection section 21. [ For example, the time? T can be obtained from the following equation.

[수학식 1][Equation 1]

여기서, X₁는 진동의 발생 위치에서부터 제1 위치까지의 주 로프(4)상의 거리이다. 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, X₁는 파단부(4a)에서부터 엘리베이터 칸측 끝의 지지 위치까지의 주 로프(4)의 길이이다. X₂는 진동의 발생 위치에서부터 제2 위치까지의 주 로프(4)상의 거리이다. 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, X₂는 파단부(4a)에서부터 구동 시브(8)에 감긴 위치까지의 주 로프(4)의 길이이다. 또한, X₁ 및 X₂는 주 로프(4)에 진동이 발생했을 때, 즉 파단부(4a)가 스토퍼에 접촉됐을 때의 주 로프(4)상의 거리이다. v는 주 로프(4)를 전파하는 진동의 속도이다. L은 제1 위치에서부터 제2 위치까지의 주 로프(4)상의 거리이다. L=X₁＋X₂이다. 이하의 설명에서는, 주 로프(4)상의 거리를 「로프 거리」라고 표기한다. Here, X ₁ is the distance on the main rope 4 from the generation position of the vibration to the first position. In the example shown in this embodiment, X ₁ is the length of the main rope 4 from the rupture portion 4a to the supporting position of the side of the elevator car. X ₂ is the distance on the main rope 4 from the generation position of the vibration to the second position. In the example shown in this embodiment, X ₂ is the length of the main rope 4 in the position to the wound around the drive sheave (8) from the breakable portion (4a). X ₁ and X ₂ are distances on the main rope 4 when vibration occurs in the main rope 4, that is, when the rupture portion 4a is brought into contact with the stopper. and v is the velocity of the vibration propagating through the main rope 4. L is the distance on the main rope 4 from the first position to the second position. L = X ₁ + X ₂ . In the following description, the distance on the main rope 4 is referred to as " rope distance ".

수학식 (1)을 변형함으로써, 다음 식을 얻을 수 있다. By modifying Equation (1), the following equation can be obtained.

[수학식 2]&Quot; (2) "

속도 v는 이미 알고 있다. 따라서, 시간 Δt 및 로프 거리 L을 알 수 있으면, 진동의 발생 위치, 즉 파단부(4a)의 위치를 특정할 수 있다. I know the speed v already. Therefore, if the time? T and the rope distance L can be known, the position where the vibration occurs, that is, the position of the rupture portion 4a, can be specified.

본 실시 형태 1에 나타내는 예에서는, 제1 위치는 주 로프(4)의 엘리베이터 칸측 끝의 지지 위치이다. 제2 위치는 주 로프(4)가 구동 시브(8)에 감긴 위치이다. 주 로프(4)는 움직 도르래인 매달린 도드래(5) 및 매달린 도드래(6)에 감긴다. 이 때문에, 로프 거리 L은 매달린 도드래(5) 및 매달린 도드래(6)의 위치(높이), 즉 엘리베이터 칸(1)의 위치(높이)에 따라 변화한다. 거리 연산부(23)는 매달린 도드래(5) 및 매달린 도드래(6)의 위치, 즉 엘리베이터 칸(1)의 위치에 기초하여 로프 거리 L을 연산한다. 거리 연산부(23)는, 예를 들면 인코더(18)로부터의 회전 신호에 기초하여 엘리베이터 칸(1)의 위치를 연산한다. 위치 검출부(22)는 거리 연산부(23)에 의해서 연산된 로프 거리 L과 시간 검출부(21)에 의해서 검출된 시간 Δt에 기초하여 로프 거리 X₁를 연산한다. 또한, 채용하는 센서 신호에 따라서는 로프 거리 L이 일정한 경우가 있다. 이러한 경우는, 제어 장치(13)에 거리 연산부(23)를 구비할 필요는 없다.In the example shown in the first embodiment, the first position is the support position of the side end of the elevator car of the main rope 4. The second position is the position where the main rope 4 is wound on the drive sheave 8. The main rope (4) is wound on a hanging doddle (5) and a suspended doddle (6) which are moving pulleys. Therefore, the rope distance L changes according to the position (height) of the suspended dodger 5 and the suspended dodger 6, that is, the position (height) of the car 1. The distance calculating section 23 calculates the rope distance L based on the positions of the suspended dodder 5 and the suspended dodder 6, that is, the position of the car 1. The distance calculator 23 calculates the position of the car 1 based on the rotation signal from the encoder 18, for example. The position detecting section 22 calculates the rope distance X ₁ based on the rope distance L calculated by the distance calculating section 23 and the time? T detected by the time detecting section 21. Further, the rope distance L may be constant depending on the employed sensor signal. In such a case, it is not necessary to provide the distance calculating section 23 in the control device 13. [

상기 구성을 가지는 파단 검출 장치이면, 간단한 구성에 의해서 파단부(4a)의 위치를 검출할 수 있다. 종래와 같이, 파단부(4a)의 위치를 특정하기 위해서 도드래 혹은 도드래의 근방에 다수의 센서를 설치할 필요는 없다. 다수의 도드래가 사용되는 2：1 로핑 방식의 엘리베이터 장치에서는, 특히 유효하다. With the breakage detecting device having the above-described configuration, the position of the breakable portion 4a can be detected by a simple structure. It is not necessary to provide a large number of sensors in the vicinity of Doppler or Doppler to specify the position of the breakage portion 4a. This is particularly effective in a 2: 1 roping type elevator apparatus in which a plurality of dowels are used.

도 14는 파단 검출 장치의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다. 예를 들면, 도 14에 나타내는 동작 플로우는, 도 12에 나타내는 동작 플로우와 병행하여 행해진다. 14 is a flowchart showing another operation example of the fracture detection apparatus. For example, the operation flow shown in Fig. 14 is performed in parallel with the operation flow shown in Fig.

도 12의 S101에서 설명한 것처럼, 변동 검출부(20)는 센서 신호의 변동을 검출한다. 변동 검출부(20)는, 예를 들면 저울 신호의 미분치 u의 제곱 적분치를 계산한다. 또, 변동 검출부(20)는, 예를 들면 토크 신호의 미분치 u의 제곱 적분치를 계산한다. As described in S101 of Fig. 12, the fluctuation detecting section 20 detects a fluctuation of the sensor signal. The fluctuation detecting unit 20 calculates the square integral of the differential u of the balance signal, for example. The fluctuation detecting section 20 calculates a square integral value of the derivative u of the torque signal, for example.

변동 판정부(24)는 변동 검출부(20)에 의해서 검출된 변동이 임계치를 초과했는지 여부를 판정한다(S112). 변동 검출부(20)에 의해서 검출된 변동과 비교하기 위한 임계치는 제어 장치(13)에 미리 기억된다. 변동 검출부(20)에 의해서 검출된 변동이 임계치를 초과한다고 변동 판정부(24)에 의해서 판정되지 않는 경우, 동작 제어부(27)는 통상 운전을 계속한다(S116). 변동 검출부(20)에 의해서 검출된 변동이 임계치를 초과한다고 변동 판정부(24)에 의해서 판정되면, 엘리베이터 칸 위치 검출부(25)는 일정한 조건하에서 최대가 되는 변동을 센서가 검출했을 때의 엘리베이터 칸 위치를 검출한다(S113). The fluctuation judging section 24 judges whether or not the fluctuation detected by the fluctuation detecting section 20 exceeds the threshold value (S112). The threshold value for comparison with the variation detected by the variation detecting section 20 is stored in advance in the control device 13. [ If the fluctuation detected by the fluctuation detecting unit 20 is not determined by the fluctuation judging unit 24 to exceed the threshold value, the operation control unit 27 continues normal operation (S116). When the variation judging section 24 judges that the variation detected by the variation detecting section 20 exceeds the threshold value, the elevator car position detecting section 25 detects the maximum variation under a certain condition, (S113).

파단 판정부(26)는 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하는지 여부를 판정한다(S114). 파단 판정부(26)는 엘리베이터 칸 위치 검출부(25)에 의해서 검출된 복수의 엘리베이터 칸 위치에 기초하여 상기 판정을 행한다. 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하는 것이 파단 판정부(26)에 의해서 판정되지 않는 경우, 동작 제어부(27)는 통상 운전을 계속한다(S116). 파단 판정부(26)는, 예를 들면, 엘리베이터 칸 위치 검출부(25)에 의해서 검출된 복수의 엘리베이터 칸 위치가 어느 범위(기준 범위)에 들어가 있는 경우에, 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하는 것을 판정한다(S114의 Yes). 기준 범위는, 예를 들면, 엘리베이터 칸 위치가 동일 위치라고 간주할 수 있는 범위로 설정된다. The breaking determination section 26 determines whether or not the breaking section 4a exists in the main rope 4 (S114). The break determination section (26) makes the determination based on the plurality of car positions detected by the car position detection section (25). If the breakage determination section 26 does not determine that the breakage section 4a is present in the main rope 4, the operation control section 27 continues normal operation (S116). The breaking determination section 26 determines whether or not the main rope 4 is broken at the position where a plurality of car positions detected by the car position detection section 25 fall within a certain range 4a are present (Yes in S114). The reference range is set to, for example, a range in which the elevator car position can be regarded as the same position.

주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하는 것이 파단 판정부(26)에 의해서 판정되면, 동작 제어부(27)는 엘리베이터 칸(1)을 최근층(the nearest floor)에 정지시킨다(S115). 동작 제어부(27)는 다른 긴급 동작을 행해도 된다. 또, 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하는 것이 파단 판정부(26)에 의해서 판정되면, 통보부(28)는 외부로의 통보를 행한다(S115). 예를 들면, 통보부(28)는 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재한다는 취지의 정보와 위치 검출부(22)에 의해서 검출된 파단부(4a)의 위치의 정보를 엘리베이터의 보수 회사에 통보한다. The operation control unit 27 stops the car 1 on the nearest floor when it is determined by the breakage determination unit 26 that the break portion 4a is present in the main rope 4 ). The operation control unit 27 may perform another urgent operation. If it is determined by the breakage determination section 26 that the breakage section 4a is present in the main rope 4, the notification section 28 notifies the outside (S115). For example, the informing unit 28 may notify the information that the rupturing portion 4a exists in the main rope 4 and the information of the position of the rupturing portion 4a detected by the position detecting unit 22, Notify the company.

도 15는 제어 장치(13)의 파단 판정 기능의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 엘리베이터 칸 위치 검출부(25)는, 예를 들면, 센서 신호의 미분치 u를 제곱한 값 u² 중 최대의 값이 검출되었을 때의 엘리베이터 칸 위치를 검출한다. 엘리베이터 칸 위치 검출부(25)는 변동 검출부(20)에 의해서 계산된 값 u²와 인코더(18)로부터 입력되는 회전 신호에 기초하여 상기 검출을 행한다. 또, 엘리베이터 칸 위치 검출부(25)는 센서 신호의 미분치 u의 제곱 적분치가 임계치를 초과한다고 변동 판정부(24)에 의해서 판정되면, 그 시점에 있어서 값 u²가 최대가 되는 엘리베이터 칸 위치를 제어 장치(13)에 기억시킨다. Fig. 15 is a view for explaining an example of a fracture judgment function of the control device 13. Fig. The car position detecting section 25 is, for example, of a square of the differential value u of the sensor signal value u ² detects the position of the car when the maximum value of is detected. The elevator car position detecting section 25 performs the detection based on the value u ² calculated by the fluctuation detecting section 20 and the rotation signal inputted from the encoder 18. [ When the variation determination unit 24 determines that the square integral value of the derivative u of the sensor signal exceeds the threshold value, the elevator car position detection unit 25 determines the elevator car position at which the value u ² becomes the maximum at the time And stores it in the control device 13.

예를 들면, 엘리베이터 칸(1)이 기준층에 정지하면, 변동 검출부(20)에 의한 변동 검출과 엘리베이터 칸 위치 검출부(25)에 의한 엘리베이터 칸 위치 검출이 초기화된다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(1)이 기준층에 정지할 때마다, 상기 각 검출치가 0으로 리셋된다. 기준층은, 예를 들면 현관층, 최하층 혹은 최상층으로 설정된다. 이러한 경우, 센서 신호의 미분치 u의 제곱 적분치가 임계치를 초과한다고 변동 판정부(24)에 의해서 판정되면, 엘리베이터 칸(1)이 기준층에 전회(前回) 정지하고 나서 그 시점까지의 동안에 센서가 최대의 변동(값 u²)을 검출했을 때의 엘리베이터 칸 위치가 제어 장치(13)에 새롭게 기억된다. For example, when the car 1 stops on the reference layer, the variation detection by the variation detection unit 20 and the detection of the car position by the car position detection unit 25 are initialized. Therefore, each time the car 1 stops on the reference layer, the respective detected values are reset to zero. The reference layer is set, for example, as a front layer, a bottom layer, or a top layer. In this case, if the fluctuation judging unit 24 judges that the square integral value of the differential u of the sensor signal exceeds the threshold value, the sensor 1 is stopped from the previous stop to the reference layer, The elevator car position when the maximum variation (value u ² ) is detected is newly stored in the control device 13.

파단 판정부(26)는 제어 장치(13)에 기억된 상기 엘리베이터 칸 위치에 기초하여, 주 로프(4)에 파단부(4a)가 발생했는지 여부를 판정한다. 파단 판정부(26)는, 예를 들면, 제어 장치(13)에 기억된 일정 수 이상의 엘리베이터 칸 위치가 기준 범위에 들어가 있으면, 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하는 것을 판정한다. 파단부(4a)가 존재하는 것을 판정하기 위한 조건은, 적당히 설정된다. The breakage determination section 26 determines whether or not the rupture section 4a has occurred in the main rope 4 based on the elevator car position stored in the control device 13. [ The breakage determination section 26 determines that the breakage section 4a is present in the main rope 4 when, for example, the car number of a predetermined number or more stored in the control device 13 falls within the reference range . The condition for judging that the rupture portion 4a is present is appropriately set.

상기 구성을 가지는 파단 검출 장치이면, 주 로프(4)에 파단부(4a)가 발생한 것을 간단한 구성에 의해서 검출할 수 있다. With the breaking detection device having the above-described configuration, it is possible to detect that the breaking portion 4a has occurred in the main rope 4 by a simple configuration.

또한, 변동 검출부(20)에 의한 센서 신호의 변동 검출은, 엘리베이터 칸(1)이 이동하고 있을 때만 행해도 된다. 예를 들면, 변동 검출부(20)는 엘리베이터 칸(1)이 정지해 있는 동안, 센서 신호의 미분치 u의 제곱 적분치를 계산하지 않는다. 시간 검출부(21)는 엘리베이터 칸(1)이 이동하고 있을 때만 시간의 검출에 필요한 처리를 행한다. 이러한 구성이면, 제어 장치(13)에 걸리는 부하를 경감시킬 수 있다. The fluctuation detection unit 20 may detect the fluctuation of the sensor signal only when the car 1 is moving. For example, the fluctuation detecting unit 20 does not calculate the square integral of the differential u of the sensor signal while the car 1 is stopped. The time detection unit 21 performs processing necessary for detecting the time only when the car 1 is moving. With this configuration, the load on the control device 13 can be reduced.

또, 센서 신호의 미분치 u의 제곱 적분치가 임계치를 초과함으로써 제어 장치(13)에 엘리베이터 칸 위치가 기억된 경우는, 제어 장치(13)에 기억된 엘리베이터 칸 위치를 포함하는 주변 구간에서만, 그 후의 센서 신호의 변동 검출을 행해도 된다. 이러한 구성이면, 레일 마찰과 같은 환경 요인 혹은 센서 노이즈에 의한 영향을 배제하여, 판정 정밀도를 향상시킬 수 있다. When the position of the elevator car is stored in the control device 13 because the square integral value of the differential value u of the sensor signal exceeds the threshold value, only the peripheral section including the position of the elevator car stored in the control device 13, The detection of the fluctuation of the sensor signal may be performed. With such a configuration, the determination accuracy can be improved by eliminating environmental factors such as rail friction or influence due to sensor noise.

실시 형태 2.Embodiment 2 Fig.

실시 형태 1에서는, 변동 검출부(20)가 센서 신호의 미분치 u의 제곱 적분치를 계산하는 예에 대해 설명했다. 본 실시 형태에서는, 변동 검출부(20)가 다른 방법에 의해서 센서 신호의 변동을 검출하는 예에 대해 설명한다. In the first embodiment, an example in which the variation detecting section 20 calculates the square integral value of the derivative u of the sensor signal has been described. In the present embodiment, an example in which the fluctuation detecting section 20 detects the fluctuation of the sensor signal by another method will be described.

도 16은 변동 검출부(20)의 기능의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 17은 제어 장치(13)의 파단 판정 기능의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 본 실시 형태에서 개시하지 않은 파단 검출 장치의 구성 및 기능에 대해서는, 실시 형태 1에서 개시한 구성 및 기능과 같다. 16 is a diagram for explaining an example of the function of the fluctuation detecting unit 20. As shown in Fig. 17 is a diagram for explaining an example of a fracture judgment function of the control device 13. Fig. The configuration and function of the breakage detecting apparatus not disclosed in this embodiment are the same as the configuration and function disclosed in the first embodiment.

본 실시 형태에 있어서의 권상기(11)는, 도 10에 나타내는 것처럼 인코더(29)를 구비한다. 인코더(29)는 구동 시브(8)의 회전 방향 및 회전 각도에 따른 회전 신호를 출력한다. 인코더(29)로부터 출력된 회전 신호는, 제어 장치(13)에 입력된다. The traction machine 11 in the present embodiment includes an encoder 29 as shown in Fig. The encoder 29 outputs a rotation signal in accordance with the rotation direction and the rotation angle of the drive sheave 8. The rotation signal output from the encoder 29 is input to the control device 13. [

변동 검출부(20)는 권상기(11)의 인코더(29)로부터 출력된 회전 신호에 기초하여, 엘리베이터 칸(1)의 연직 방향의 가속도를 연산한다. 변동 검출부(20)는 주 로프(4)의 강성(剛性) 및 엘리베이터의 동(動)특성을 표현한 운동 방정식을 이용하여 상기 연산을 행해도 된다. 변동 검출부(20)는 인코더(29)가 출력한 회전 신호를 이용하여 연산한 가속도와 가속도계(14)로부터의 가속도 신호를 비교함으로써, 가속도계(14)가 출력한 가속도 신호의 변동을 검출한다. The fluctuation detecting unit 20 calculates the acceleration in the vertical direction of the car 1 based on the rotation signal output from the encoder 29 of the hoisting machine 11. [ The fluctuation detecting unit 20 may perform the calculation using the equation of motion representing the rigidity of the main rope 4 and the dynamic characteristics of the elevator. The fluctuation detector 20 detects the fluctuation of the acceleration signal outputted by the accelerometer 14 by comparing the acceleration calculated by using the rotation signal outputted by the encoder 29 with the acceleration signal from the accelerometer 14. [

권상기(11)는 구동 시브(8)를 구동하기 위한 전동기를 구비한다. 전동기에 대해서는, 승차감을 향상시키기 위해서, 속도 변동을 상쇄시키는 것 같은 제어가 행해진다. 이러한 속도 제어의 효과에 의해, 인코더(29)로부터의 회전 신호에 나타나는 변동 성분은, 가속도계(14)로부터의 가속도 신호에 나타나는 변동 성분보다 작아진다. 도 16에 나타내는 것처럼, 인코더(29)가 출력한 회전 신호를 이용하여 연산한 가속도와 가속도계(14)로부터의 가속도 신호의 차분 e를 구함으로써, 가속도계(14)가 출력한 가속도 신호의 변동을 검출할 수 있다. The hoisting machine 11 has an electric motor for driving the drive sheave 8. As to the electric motor, control for canceling the speed fluctuation is performed in order to improve ride comfort. Due to the effect of the speed control, the variation component appearing in the rotation signal from the encoder 29 becomes smaller than the variation component appearing in the acceleration signal from the accelerometer 14. 16, by detecting the difference e between the acceleration calculated by using the rotation signal output from the encoder 29 and the acceleration signal from the accelerometer 14, the variation of the acceleration signal output by the accelerometer 14 is detected can do.

또, 변동 검출부(20)는 저울 장치(12)로부터의 저울 신호를 이용하여 엘리베이터 칸(1)의 연직 방향의 가속도를 연산한다. 변동 검출부(20)는 인코더(29)가 출력한 회전 신호를 이용하여 연산한 가속도와 저울 신호를 이용하여 연산한 가속도를 비교함으로써, 저울 장치(12)가 출력한 저울 신호의 변동을 검출한다. 권상기(11)에 의한 속도 제어의 효과에 의해, 인코더(29)로부터의 회전 신호에 나타나는 변동 성분은, 저울 장치(12)로부터의 저울 신호에 나타나는 변동 성분보다 작아진다. 인코더(29)가 출력한 회전 신호를 이용하여 연산한 가속도와 저울 신호를 이용하여 연산한 가속도의 차분 e를 구함으로써, 저울 장치(12)가 출력한 저울 신호의 변동을 검출할 수 있다. The fluctuation detecting unit 20 calculates the acceleration in the vertical direction of the car 1 by using the balance signal from the balance unit 12. The fluctuation detector 20 detects the fluctuation of the balance signal output from the balance device 12 by comparing the acceleration calculated using the acceleration signal calculated using the rotation signal output from the encoder 29 and the acceleration signal calculated using the balance signal. The fluctuation component appearing in the rotation signal from the encoder 29 becomes smaller than the fluctuation component appearing in the balance signal from the balance device 12 by the effect of the speed control by the hoisting machine 11. [ The fluctuation of the balance signal outputted by the balance device 12 can be detected by obtaining the difference e of the acceleration calculated by using the acceleration signal calculated by using the rotation signal outputted from the encoder 29 and the balance signal.

시간 검출부(21), 거리 연산부(23) 및 위치 검출부(22)의 각 기능은, 실시 형태 1에서 개시한 각 기능과 같다. 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 시간 검출부(21)는 가속도계(14)로부터의 가속도 신호와 저울 장치(12)로부터의 저울 신호에 기초하여, 시간 Δt를 검출한다. 저울 신호는 주 로프(4)에 발생한 진동이 주 로프(4)의 엘리베이터 칸측 끝의 지지 위치(제1 위치)에 도달했을 때 변동한다. 가속도 신호는 주 로프(4)에 발생한 진동이 주 로프(4)가 매달린 도드래(5) 혹은 매달린 도드래(6)에 감겨 있는 위치(제2 위치)에 도달했을 때 변동한다. The functions of the time detection unit 21, the distance calculation unit 23, and the position detection unit 22 are the same as those described in the first embodiment. In the example shown in the present embodiment, the time detecting unit 21 detects the time? T based on the acceleration signal from the accelerometer 14 and the balance signal from the balance unit 12. The balance signal changes when the vibration generated in the main rope 4 reaches the support position (first position) of the side of the elevator car of the main rope 4. The acceleration signal fluctuates when the vibration generated in the main rope 4 reaches a position (second position) in which the main rope 4 is wound on the doddle 5 suspended or the suspended doddle 6.

시간 검출부(21)는, 예를 들면, 가속도 신호에 변동이 발생한 시각과 저울 신호에 변동이 발생한 시각의 차를 시간 Δt로서 검출한다. 시간 검출부(21)는 변동 검출부(20)에 의해서 검출된 가속도 신호의 변동과 저울 신호의 변동에 기초하여 시간 Δt의 검출을 행한다. The time detecting section 21 detects, for example, a difference between the time at which the fluctuation occurs in the acceleration signal and the time at which the fluctuation occurs in the balance signal, as a time? T. The time detecting unit 21 detects the time? T based on the fluctuation of the acceleration signal detected by the fluctuation detecting unit 20 and the fluctuation of the balance signal.

거리 연산부(23)는 제1 위치와 제2 위치의 로프 거리를 연산한다. 위치 검출부(22)는 거리 연산부(23)에 의해서 연산된 로프 거리 L과 시간 검출부(21)에 의해서 검출된 시간 Δt에 기초하여, 파단부(4a)의 위치를 검출한다. 또한, 채용하는 센서 신호에 따라서는 로프 거리 L이 일정한 경우가 있다. 이러한 경우는, 제어 장치(13)에 거리 연산부(23)를 구비할 필요는 없다.The distance calculating unit 23 calculates a rope distance between the first position and the second position. The position detection section 22 detects the position of the rupture section 4a based on the rope distance L calculated by the distance calculation section 23 and the time? T detected by the time detection section 21. [ Further, the rope distance L may be constant depending on the employed sensor signal. In such a case, it is not necessary to provide the distance calculating section 23 in the control device 13. [

상기 구성을 가지는 파단 검출 장치여도, 간단한 구성에 의해서 파단부(4a)의 위치를 검출할 수 있다. 다수의 도드래가 사용되는 2：1 로핑 방식의 엘리베이터 장치에서는, 특히 유효하다. Even in the breakage detecting apparatus having the above-described configuration, the position of the breakable portion 4a can be detected by a simple structure. This is particularly effective in a 2: 1 roping type elevator apparatus in which a plurality of dowels are used.

또, 엘리베이터 칸 위치 검출부(25)는 상기 차분 e 중 최대의 값이 검출되었을 때의 엘리베이터 칸 위치를 검출한다. 엘리베이터 칸 위치 검출부(25)는 변동 검출부(20)에 의해서 계산된 차분 e와 인코더(18)로부터 입력되는 회전 신호에 기초하여 상기 검출을 행한다. 엘리베이터 칸 위치 검출부(25)는 차분 e가 임계치를 초과한다고 변동 판정부(24)에 의해서 판정되면, 그 시점에 있어서 차분 e가 최대가 되는 엘리베이터 칸 위치를 제어 장치(13)에 기억시킨다. The elevator car position detection unit 25 detects the position of the car when the maximum value among the differences e is detected. The elevator car position detection unit 25 performs the detection based on the difference e calculated by the fluctuation detection unit 20 and the rotation signal inputted from the encoder 18. [ The elevator car position detection unit 25 stores the elevator car position at which the difference e becomes the maximum at the time when the variation determination unit 24 determines that the difference e exceeds the threshold value.

예를 들면, 엘리베이터 칸(1)이 기준층에 정지하면, 변동 검출부(20)에 의한 변동 검출과 엘리베이터 칸 위치 검출부(25)에 의한 엘리베이터 칸 위치 검출이 초기화된다. 이러한 경우, 차분 e가 임계치를 초과한다고 변동 판정부(24)에 의해서 판정되면, 엘리베이터 칸(1)이 기준층에 전회 정지하고 나서 그 시점까지의 동안에 센서가 최대의 변동(차분 e)을 검출했을 때의 엘리베이터 칸 위치가 제어 장치(13)에 새롭게 기억된다. For example, when the car 1 stops on the reference layer, the variation detection by the variation detection unit 20 and the detection of the car position by the car position detection unit 25 are initialized. In this case, if the variation determining section 24 determines that the difference e exceeds the threshold value, the sensor detects the maximum variation (difference e) during the period from the previous stop of the elevator car 1 to the reference layer The controller 13 newly stores the position of the elevator car.

파단 판정부(26)는 제어 장치(13)에 기억된 상기 엘리베이터 칸 위치에 기초하여, 주 로프(4)에 파단부(4a)가 발생했는지 여부를 판정한다. 파단 판정부(26)는, 예를 들면, 제어 장치(13)에 기억된 일정 수 이상의 엘리베이터 칸 위치가 기준 범위에 들어가 있으면, 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하는 것을 판정한다. 파단부(4a)가 존재하는 것을 판정하기 위한 조건은, 적당히 설정된다.The breakage determination section 26 determines whether or not the rupture section 4a has occurred in the main rope 4 based on the elevator car position stored in the control device 13. [ The breakage determination section 26 determines that the breakage section 4a is present in the main rope 4 when, for example, the car number of a predetermined number or more stored in the control device 13 falls within the reference range . The condition for judging that the rupture portion 4a is present is appropriately set.

상기 구성을 가지는 파단 검출 장치여도, 주 로프(4)에 파단부(4a)가 발생한 것을 간단한 구성에 의해서 검출할 수 있다. It is possible to detect that the breakage portion 4a has occurred in the main rope 4 even in the breakage detection apparatus having the above-described configuration by a simple structure.

또한, 변동 검출부(20)에 의한 센서 신호의 변동 검출은, 엘리베이터 칸(1)이 이동하고 있을 때만 행해도 된다. 또, 상기 차분 e가 임계치를 초과함으로써 엘리베이터 칸 위치가 제어 장치(13)에 기억되었을 경우는, 제어 장치(13)에 기억된 엘리베이터 칸 위치를 포함하는 주변 구간에서만, 그 후의 센서 신호의 변동 검출을 실시해도 된다. The fluctuation detection unit 20 may detect the fluctuation of the sensor signal only when the car 1 is moving. When the elevator car position is stored in the control device 13 due to the difference e exceeding the threshold value, only the peripheral section including the elevator car position stored in the control device 13 detects the variation of the subsequent sensor signal .

실시 형태 3.Embodiment 3:

실시 형태 1 및 2에서는, 센서 신호를 이용하여 파단부(4a)의 유무를 판정하는 예에 대해 설명했다. 본 실시 형태에서는, 파단부(4a)의 존재가 검출된 후에 행해지는 긴급 동작의 예에 대해 설명한다. 제어 장치(13)는, 예를 들면 긴급 동작으로서, 엘리베이터 칸(1) 내가 무인(無人)인 것을 조건으로, 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하는 것을 재확인하기 위한 진단 운전을 행한다. In Embodiments 1 and 2, an example in which the presence or absence of the rupture portion 4a is determined using the sensor signal has been described. In this embodiment, an example of the emergency operation performed after the presence of the rupture portion 4a is detected will be described. The control device 13 performs a diagnostic operation for reaffirming that the rupture portion 4a exists in the main rope 4 on condition that the car 1 is unmanned for example as an urgent operation I do.

도 18은 본 발명의 실시 형태 3에 있어서의 파단 검출 장치의 동작예를 나타내는 순서도이다. 도 18의 S101, 및 S112~S116에서의 처리는, 실시 형태 1 혹은 실시 형태 2에서 개시한 처리와 같다. 이 때문에, 상세한 설명은 적당히 생략한다. 18 is a flowchart showing an example of the operation of the breakage detecting apparatus according to the third embodiment of the present invention. The processing in S101 and S112 to S116 in Fig. 18 is the same as that in the first embodiment or the second embodiment. For this reason, the detailed description is omitted as appropriate.

변동 검출부(20)는 센서 신호의 변동을 검출한다(S101). 변동 판정부(24)는 변동 검출부(20)에 의해서 검출된 변동이 임계치를 초과했는지 여부를 판정한다(S112). 변동 검출부(20)에 의해서 검출된 변동이 임계치를 초과한다고 변동 판정부(24)에 의해서 판정되지 않는 경우, 동작 제어부(27)는 통상 운전을 계속한다(S116). 변동 검출부(20)에 의해서 검출된 변동이 임계치를 초과한다고 변동 판정부(24)에 의해서 판정되면, 엘리베이터 칸 위치 검출부(25)는 일정한 조건하에서 최대가 되는 변동을 센서가 검출했을 때의 엘리베이터 칸 위치를 검출한다(S113). The fluctuation detecting unit 20 detects a fluctuation of the sensor signal (S101). The fluctuation judging section 24 judges whether or not the fluctuation detected by the fluctuation detecting section 20 exceeds the threshold value (S112). If the fluctuation detected by the fluctuation detecting unit 20 is not determined by the fluctuation judging unit 24 to exceed the threshold value, the operation control unit 27 continues normal operation (S116). When the variation judging section 24 judges that the variation detected by the variation detecting section 20 exceeds the threshold value, the elevator car position detecting section 25 detects the maximum variation under a certain condition, (S113).

파단 판정부(26)는 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하는지 여부를 판정한다(S114). 파단 판정부(26)는, 예를 들면, 엘리베이터 칸 위치 검출부(25)에 의해서 검출된 복수의 엘리베이터 칸 위치에 기초하여 상기 판정을 행한다. 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하는 것이 파단 판정부(26)에 의해서 판정되지 않는 경우, 동작 제어부(27)는 통상 운전을 계속한다(S116). 파단 판정부(26)는, 예를 들면, 엘리베이터 칸 위치 검출부(25)에 의해서 검출된 복수의 엘리베이터 칸 위치가 기준 범위에 들어가 있는 경우에, 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하는 것을 판정한다(S114의 Yes). The breaking determination section 26 determines whether or not the breaking section 4a exists in the main rope 4 (S114). The break determination section 26 makes the determination based on, for example, a plurality of car positions detected by the car position detection section 25. [ If the breakage determination section 26 does not determine that the breakage section 4a is present in the main rope 4, the operation control section 27 continues normal operation (S116). The breakage determination section 26 determines that the breakage section 4a is present in the main rope 4 when, for example, a plurality of car positions detected by the car position detection section 25 fall within the reference range (S114, Yes).

주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하는 것이 파단 판정부(26)에 의해서 판정되면, 동작 제어부(27)는 엘리베이터 칸(1)을 최근층에 정지시킨다. 동작 제어부(27)는 엘리베이터 칸(1)을 최근층에 정지시키면, 도어를 개방시킨다. 또, 동작 제어부(27)는 엘리베이터 칸(1)을 최근층에 정지시키면, 엘리베이터 칸(1)을 내리도록 촉구하기 위한 아나운스를 엘리베이터 칸(1) 내의 승객에 대해서 행한다(S127). The operation control section 27 stops the car 1 in the latest layer if it is determined by the breakage determination section 26 that the break portion 4a is present in the main rope 4. [ When the elevator car 1 is stopped in the latest floor, the operation control unit 27 opens the door. When the elevator car 1 is stopped at the latest floor, the operation control unit 27 makes an announcement to the passenger in the elevator car 1 to urge the elevator car 1 to be lowered (S127).

다음에, 동작 제어부(27)는 엘리베이터 칸(1) 내가 무인인지 여부를 판정한다(S128). 동작 제어부(27)는, 예를 들면, 저울 장치(12)로부터의 저울 신호에 기초하여 S128의 판정을 행한다. 동작 제어부(27)는 다른 장치로부터의 신호에 기초하여 상기 판정을 행해도 된다. 예를 들면, 엘리베이터 칸(1)에 카메라가 설치된다. 동작 제어부(27)는, 카메라로부터의 화상 신호에 기초하여, 엘리베이터 칸(1) 내가 무인인지 여부를 판정해도 된다. 동작 제어부(27)는 엘리베이터 칸(1) 내가 무인인 것을 판정할 수 없으면, 엘리베이터 칸(1)을 내리도록 촉구하기 위한 아나운스를 엘리베이터 칸(1) 내의 승객에 대해서 행한다(S127). Next, the operation control section 27 judges whether or not the car 1 is unmanned (S128). The operation control section 27 makes a determination of S128 based on, for example, the balance signal from the balance device 12. [ The operation control section 27 may perform the above determination based on a signal from another apparatus. For example, a camera is installed in the car 1. The operation control unit 27 may determine whether or not the car 1 is unmanned based on the image signal from the camera. The operation control unit 27 performs an operation for urging the driver to lower the elevator car 1 to the passenger in the car 1 if the elevator car 1 can not determine that the elevator car 1 is unmanned at step S127.

엘리베이터 칸(1) 내의 승객이 아나운스를 듣고 엘리베이터 칸(1)에서 내리면, 엘리베이터 칸(1) 내가 무인인 것이 동작 제어부(27)에 의해서 판정된다(S128의 Yes). 동작 제어부(27)는 엘리베이터 칸(1) 내가 무인인 것을 판정하면, 도어를 닫고 진단 운전을 행한다(S129). 진단 운전에서는, 예를 들면, 엘리베이터 칸(1)을 주행시켜, 최하층에서부터 최상층의 사이를 1 왕복시킨다. 진단 운전에 있어서, 엘리베이터 칸(1)은 최하층에서부터 최상층의 사이를 복수 회 왕복해도 된다. When the passenger in the elevator car 1 receives the announcement and descends from the elevator car 1, the operation control unit 27 determines that the elevator car 1 is unmanned (Yes in S128). If the operation control unit 27 determines that the car 1 is unmanned, the door is closed and the diagnostic operation is performed (S129). In the diagnosis operation, for example, the car 1 is driven to make one round trip between the lowermost layer and the uppermost layer. In the diagnosis operation, the car 1 may be reciprocated a plurality of times from the lowest floor to the uppermost floor.

S129에서 엘리베이터 칸(1)의 주행이 개시되면, 도 18의 S101, 및 S112~S114에서 행해지는 처리와 마찬가지의 처리가 행해진다. 예를 들면, 파단 판정부(26)는 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하는지 여부를 판정한다(S1210). 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하는 것이 파단 판정부(26)에 의해서 판정되지 않는 경우(S1210의 No), 동작 제어부(27)는 진단 운전을 종료하고 통상 운전으로 복귀시킨다(S1211). When the running of the car 1 is started in S129, the same processing as that performed in S101 and S112 to S114 in Fig. 18 is performed. For example, the fracture judgment section 26 judges whether or not the rupture section 4a exists in the main rope 4 (S1210). If it is determined by the breakage determination section 26 that the rupture section 4a is present in the main rope 4 (No in S1210), the operation control section 27 terminates the diagnosis operation and returns to normal operation S1211).

파단 판정부(26)는, 예를 들면, 엘리베이터 칸 위치 검출부(25)에 의해서 검출된 복수의 엘리베이터 칸 위치가 기준 범위에 들어가 있는 경우에, 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하는 것을 판정한다(S1210의 Yes). 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하는 것이 파단 판정부(26)에 의해서 판정되면, 동작 제어부(27)는 엘리베이터 칸(1)을 최근층에 정지시킨다. 또, 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재하는 것이 파단 판정부(26)에 의해서 판정되면, 통보부(28)는 외부로의 통보를 행한다(S115). 예를 들면, 통보부(28)는 주 로프(4)에 파단부(4a)가 존재한다는 취지의 정보와 위치 검출부(22)에 의해서 검출된 파단부(4a)의 위치의 정보를 엘리베이터의 보수 회사에 통보한다. The breakage determination section 26 determines that the breakage section 4a is present in the main rope 4 when, for example, a plurality of car positions detected by the car position detection section 25 fall within the reference range (S1210: Yes). The operation control section 27 stops the car 1 in the latest layer if it is determined by the breakage determination section 26 that the break portion 4a is present in the main rope 4. [ If it is determined by the breakage determination section 26 that the breakage section 4a is present in the main rope 4, the notification section 28 notifies the outside (S115). For example, the informing unit 28 may notify the information that the rupturing portion 4a exists in the main rope 4 and the information of the position of the rupturing portion 4a detected by the position detecting unit 22, Notify the company.

상기 구성을 가지는 파단 검출 장치이면, 주 로프(4)에 생긴 파단부(4a)의 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다. 예를 들면, 센서 신호의 변동은, 엘리베이터 칸(1) 내의 승객이 움직이는 것에 의해서도 발생한다. 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 칸(1) 내가 무인인 상태에서 파단부(4a)의 존재를 재확인하기 위한 진단 운전을 하기 때문에, 승객의 동작에 기인하는 오검지를 방지할 수 있다. With the breaking detection device having the above-described configuration, the detection accuracy of the rupture portion 4a formed in the main rope 4 can be improved. For example, the fluctuation of the sensor signal is also caused by the movement of the passenger in the car 1. [ In the example shown in the present embodiment, since the diagnostic operation is performed to reaffirm the existence of the rupture portion 4a in the state where the car 1 is unmanned, erroneous detection due to the operation of the passenger can be prevented.

또한, 진단 운전에서 행해지는 엘리베이터 컨(1)의 왕복 주행은, 최하층에서부터 최상층의 사이로 한정되지 않는다. 예를 들면, S114에서 존재가 검출된 파단부(4a)의 위치를 위치 검출부(22)에서 특정하고, 도드래가 그 특정된 위치를 통과하도록 엘리베이터 칸(1)을 왕복 주행시켜도 된다. 예를 들면, 도드래가 파단부(4a)를 통과하는 특정의 층상 사이만, 엘리베이터 칸(1)을 왕복 주행시켜도 된다. 이러한 구성이면, 진단 운전에 필요로 하는 시간을 단축시킬 수 있다. Further, the reciprocating travel of the elevator car 1 performed in the diagnosis operation is not limited to the range from the lowest floor to the uppermost floor. For example, the position detection section 22 may specify the position of the rupture section 4a where the presence is detected in S114, and the elevator car 1 may be caused to reciprocate to pass the specified position. For example, the elevator car 1 may be caused to reciprocate only between specific beddings passing through the breakage section 4a. With this configuration, the time required for the diagnosis operation can be shortened.

실시 형태 1 내지 3에서는, 주 로프(4)에 발생한 진동에 의해서 출력 신호가 변동하는 센서로서, 저울 장치(12), 권상기(11)의 토크 검출 기능 및 가속도계(14)를 예시했다. 상기 센서는, 이것들로 한정되지 않는다. 예를 들면, 저울 장치(12)와 마찬가지의 장치를 주 로프(4)의 추측 끝에 설치해도 된다. Embodiments 1 to 3 exemplify the torque detecting function and the accelerometer 14 of the balancing device 12 and the traction machine 11 as the sensor in which the output signal fluctuates due to the vibration generated in the main rope 4. The sensor is not limited to these. For example, a device similar to that of the balance device 12 may be provided at the guessing end of the main rope 4.

실시 형태 1 내지 실시 형태 3에서는, 파단부의 위치 및 그 발생을 검출하기 위한 로프로서, 엘리베이터의 주 로프(4)를 예시했다. 상기 로프는 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 엘리베이터에서 사용되고 있는 다른 로프의 파단 검출을 상기 구성의 파단 검출 장치에 의해서 실시해도 된다. 또, 엘리베이터 이외에서 사용되고 있는 로프의 파단 검출을 상기 구성의 파단 검출 장치에 의해서 실시해도 된다. In the first to third embodiments, the main rope 4 of the elevator is exemplified as the rope for detecting the position of the rupture part and the occurrence of the rupture part. The rope is not limited to this. For example, the breaking detection of another rope used in an elevator may be carried out by the breaking detection device of the above-described configuration. The breaking detection of the rope used in other than the elevator may be carried out by the breaking detection device having the above configuration.

부호 20~28에 나타내는 각 부는, 제어 장치(13)가 가지는 기능을 나타낸다. 도 19는 제어 장치(13)의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다. 제어 장치(13)는 하드웨어 자원으로서, 예를 들면 입출력 인터페이스(30)와 프로세서(31)와 메모리(32)를 포함하는 회로를 구비한다. 제어 장치(13)는 메모리(32)에 기억된 프로그램을 프로세서(31)에 의해서 실행함으로써, 각 부 20~28이 가지는 각 기능을 실현한다. 각 부 20~28이 가지는 각 기능의 일부 또는 전부를 하드웨어에 의해서 실현해도 된다. The components indicated by reference numerals 20 to 28 represent the functions of the control device 13. Fig. 19 is a diagram showing the hardware configuration of the control device 13. Fig. The control device 13 includes hardware resources such as a circuit including an input / output interface 30, a processor 31 and a memory 32. [ The controller 13 executes the program stored in the memory 32 by the processor 31 to realize the respective functions of the respective units 20 to 28. [ Some or all of the functions of each of the units 20 to 28 may be realized by hardware.

또, 각 부 20~28이 가지는 기능은 클라우드상의 계산기에서 프로그램을 실행하는 것에 의해서 실현해도 된다. 이러한 경우, 각 부 20~28에 의해서 얻어진 결과는, 네트워크 및 통신 등을 통해서 제어 장치(13)에 송신된다. 제어 장치(13)는 수신한 정보에 기초하여 필요한 동작을 행하면 된다. The functions of each of the units 20 to 28 may be realized by executing a program in a calculator on the cloud. In this case, the results obtained by the respective units 20 to 28 are transmitted to the control device 13 via the network, communication, and the like. The control device 13 may perform necessary operations based on the received information.

[산업상의 이용 가능성][Industrial Availability]

본 발명에 따른 파단 검출 장치는, 로프가 이용된 장치에 적용할 수 있다. The breaking detection device according to the present invention can be applied to an apparatus using a rope.

1: 엘리베이터 칸 2: 승강로
3: 균형추 4: 주 로프
4a: 파단부 5: 매달린 도드래
6: 매달린 도드래 7: 매단 도르래
8: 구동 시브 9: 매단 도르래
10: 매달린 도드래 11: 권상기
12: 저울 장치 13: 제어 장치
14: 가속도계 15: 조속기
16: 조속 로프 17: 조속 시브
18: 인코더 19: 스토퍼
20: 변동 검출부 21: 시간 검출부
22: 위치 검출부 23: 거리 연산부
24: 변동 판정부 25: 엘리베이터 칸 위치 검출부
26: 파단 판정부 27: 동작 제어부
28: 통보부 29: 인코더
30: 입출력 인터페이스 31: 프로세서
32: 메모리1: elevator car 2: hoistway
3: Balance 4: Main rope
4a: breaking part 5: hanging doddle
6: Doddle hanging 7: Belt pulley
8: drive sheave 9: sheave pulley
10: Hanging Doddle 11: Treadmill
12: Balance device 13: Control device
14: accelerometer 15: governor
16: Speed rope 17: Speed rope
18: Encoder 19: Stopper
20: Variation detector 21: Time detector
22: position detecting section 23: distance calculating section
24: Variable judging unit 25: Elevator car position detecting unit
26: Breaking determination section 27: Operation control section
28: Notification section 29: Encoder
30: input / output interface 31: processor
32: Memory

Claims

A first sensor whose output signal fluctuates when a vibration generated in the rope reaches a first position of the rope,
A second sensor whose output signal fluctuates when a vibration generated in the rope reaches a second position of the rope;
A time to detect a time from when the vibration generated in the rope reaches the first position to when it reaches the second position based on the output signal from the first sensor and the output signal from the second sensor A detection unit,
And a position detection section for detecting the position of the break portion of the rope based on the rope distance at the first position and the second position and the time detected by the time detection section.

The method according to claim 1,
The rope hangs the elevator car of the elevator on a hoistway,
A fluctuation detecting unit for detecting a fluctuation of an output signal from the first sensor and the second sensor,
A fluctuation judging section for judging whether the fluctuation detected by the fluctuation detecting section exceeds a threshold value,
An elevator car position detecting unit for detecting an elevator car position when the first sensor or the second sensor detects a variation that becomes maximum when the variation is judged by the variation judging unit to exceed the threshold,
And a rupture judging section for judging whether or not there is a rupture section on the rope, based on the positions of the plurality of cars detected by the elevator car position detecting section.

The method of claim 2,
The rope is wound on a fixed sheave and a moving sheave provided in an elevator,
Wherein at least one of the first position and the second position varies the rope distance from the end of the rope in accordance with the position of the car.

The method according to claim 2 or 3,
The output signal from the first sensor and the second sensor is transmitted to the elevator car by a torque signal from the hoisting machine having the rope-driven drive sheave, a balance signal from the balance device for detecting the load of the car, And an acceleration signal from the provided accelerometer.

The method according to any one of claims 2 to 4,
Further comprising an operation control section for performing a diagnosis operation in a state in which the elevator car is unmanned when it is determined by the breakage determination section that a break is present in the rope,
Wherein in the diagnosis operation, the elevator car travels so that the dowel wound with the rope passes through the position of the rupture portion detected by the position detection portion.

The method of claim 3,
Further comprising a distance calculating section for calculating a rope distance at the first position and the second position based on the position of the moving sheave,
Wherein the position detecting section detects the position of the rupture section of the rope based on the rope distance calculated by the distance calculating section and the time detected by the time detecting section.

The method of claim 6,
Wherein the movable sheave is provided in an elevator car of an elevator,
And the distance calculating unit calculates the rope distance at the first position and the second position based on the position of the car.

The method of claim 2,
Wherein the time detection unit performs a process necessary for detecting a time when the car is moving.

The method of claim 2,
The rope is wound on a driving sheave of a traction machine,
Wherein the variation detector compares the acceleration of the car calculated using the acceleration of the car with the output signal from the first sensor calculated using the rotation signal output from the encoder of the hoist, And detects a fluctuation of an output signal from the output terminal.

A sensor whose output signal fluctuates when a vibration generated in the main rope of the elevator reaches a first position of the main rope;
A fluctuation detecting unit for detecting a fluctuation of an output signal from the sensor;
A fluctuation judging section for judging whether the fluctuation detected by the fluctuation detecting section exceeds a threshold value,
An elevator car position detection unit for detecting a position of the elevator car when the sensor detects a variation that becomes maximum when the variation is determined by the variation determination unit that the variation exceeds the threshold value,
And a rupture judging section for judging whether or not there is a rupture section in the main rope, based on the positions of the plurality of cars detected by the elevator car position detecting section.

The method of claim 10,
Wherein the output signal from the sensor includes a torque signal from a traction machine having a drive sheave wound around the main rope, a balance signal from the balance device for detecting a load load of the car suspended by the main rope, And an acceleration signal from the accelerometer.

The method of claim 10,
The main rope is wound on a driving sheave of a hoisting machine to hang the elevator car of the elevator on a hoistway,
Wherein the fluctuation detecting unit compares the acceleration of the car calculated using the acceleration of the car with the output signal of the car calculated using the rotation signal output from the encoder of the hoist, A fracture detection apparatus for detecting a variation of a signal.