JP6223586B2 - Elevator rope elongation detector - Google Patents
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Description
本発明はエレベータロープの伸び検知装置および方法に関し、特に、かごと釣合おもりに接続された主ロープの挙動を把握して主ロープの劣化を速やかに検出するエレベータロープの伸び検知装置および方法に関するものである。 The present invention relates to an elevator rope elongation detection device and method, and more particularly to an elevator rope elongation detection device and method for quickly detecting deterioration of the main rope by grasping the behavior of the main rope connected to the car and the counterweight. Is.
エレベータを駆動する主ロープは、使用時には、巻上機綱車及び吊り車などの滑車で案内される。主ロープは、上記滑車で案内される際に大きな曲げ変形を生じる。そのため、度重なるエレベータの運転によって繰り返しの曲げ変形を受けると、次第にロープが劣化する。最終的にはロープの切断に至る。エレベータの運転中にロープが切断しないように未然に防ぐことは、エレベータシステムにとって非常に重要かつ必要不可欠な事項である。そのため、ロープの状態を定期的に確認して適切な時期にロープを交換する必要がある。 When used, the main rope that drives the elevator is guided by pulleys such as a hoisting sheave and a suspension wheel. The main rope undergoes a large bending deformation when guided by the pulley. Therefore, when repeated bending deformation is caused by repeated operation of the elevator, the rope gradually deteriorates. Eventually it leads to the cutting of the rope. It is a very important and indispensable matter for elevator systems to prevent the ropes from breaking during the operation of the elevator. Therefore, it is necessary to periodically check the state of the rope and replace the rope at an appropriate time.
また、ロープは劣化に伴い、伸びを生じることが知られている。例えば特許文献1に記載の従来技術では、かごが最上階に停止している際の釣合おもりの位置を確認することによって、ロープの伸びを確認している。 Moreover, it is known that a rope will elongate with deterioration. For example, in the prior art described in
また、例えば特許文献2に記載の他の従来技術においては、ロープの複数の部位を一定の区間ごとに着磁し、着磁されたそれらの部位の間の距離の経時的な変化を磁気検出手段で測定する。そうして、劣化に伴うロープの経年的な伸びを監視することで劣化の状態を把握する。 In another prior art described in, for example,
さらに、例えば特許文献3に記載の他の従来技術においては、ロープの内部に複数の透磁性材料からなるターゲットを配置し、モニタ装置により、ターゲット間の距離の経時的変化を測定することによりロープの劣化状態を監視する。 Furthermore, in another prior art described in, for example, Patent Document 3, a target made of a plurality of magnetically permeable materials is arranged inside a rope, and the change over time of the distance between the targets is measured by a monitor device. Monitor the deterioration state of
しかしながら、上記特許文献1の方法では、かごと釣合おもりに接続された複数の主ロープの全てに一定以上の伸びが発生した場合でないと検知できないという問題点がある。そのため、各主ロープの劣化伸びの進行が不均一に生じた場合に、劣化の進行が早いロープに対して、検知が遅れる可能性があった。 However, the method of
また、上記特許文献2の方法では、昇降路内に、磁気検出手段をロープに沿って可動にするためのレールを設置する必要があり、装置が大掛かりになるという問題点があった。 Further, the method of
また、上記特許文献3の方法では、予めロープ内に透磁性ターゲットが設置された特殊なロープのみに適用でき、既設のロープの伸び監視に適用することが難しいという問題点があった。 Further, the method of Patent Document 3 has a problem that it can be applied only to a special rope in which a magnetically permeable target is previously installed in the rope, and it is difficult to apply it to the extension monitoring of an existing rope.
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、各ロープが不均一に伸びを生じた場合においても、ロープの劣化を精度よく確実に検知することができるエレベータロープの伸び検知装置および方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and even when each rope is stretched unevenly, it is possible to detect the degradation of the rope with high accuracy and reliably. An object is to provide an apparatus and method.
本発明は、エレベータの巻上機のシーブに巻き掛かられた複数のエレベータロープの伸びを検出するエレベータロープの伸び検知装置であって、前記エレベータのかご位置を計測するかご位置計測部と、前記エレベータの巻上機のシーブに巻き掛かられた複数のエレベータロープそれぞれの前記シーブ上での滑りを判定するロープ滑り判定用信号を検出するロープ滑り判定用信号検出部と、前記かご位置計測部の計測結果と前記ロープ滑り判定用信号検出部の前記ロープ滑り判定用信号とに基づいて前記複数のエレベータロープの伸びの有無を判定する伸びロープ特定部とを備え、前記ロープ滑り判定用信号検出部は、前記複数のエレベータロープのそれぞれの張力を測定するロープ張力測定装置を備え、前記伸びロープ特定部は、前記ロープ滑り判定用信号に基づいて前記複数のエレベータロープのそれぞれに対して前記滑りの発生の有無を判定するロープ滑り判定部と、前記ロープ滑り判定部による前記滑りの判定結果と前記かご位置計測部による前記かご位置の計測結果とを記憶するとともに、前記複数のエレベータロープに伸びが発生していない通常時における前記複数のエレベータロープのそれぞれの張力をロープ滑り判定用信号として前記かご位置と紐付けして記憶する記憶部とを備え、前記ロープ滑り判定部は、前記ロープ張力測定装置で計測した前記複数のエレベータロープのそれぞれの現在の張力と、前記記憶部に記憶された通常時における前記複数のエレベータロープのそれぞれの張力とを比較し、それらの張力の差が予め設定された規定値以上の場合に、前記張力の差が前記規定値以上となったエレベータロープに前記滑りが発生したと判定し、前記エレベータロープの伸びによって生じる前記滑りを検出することで前記複数のエレベータロープのいずれかに生じた伸びを検知するエレベータロープの伸び検知装置である。 The present invention provides an elongation detecting device for an elevator rope for detecting the elongation of the plurality of elevators rope Kakekara around the hoist sheave elevator, a squirrel position measuring unit measures the car position of the elevator, the A rope slip determination signal detection unit for detecting a rope slip determination signal for determining a slip on each sheave of each of the plurality of elevator ropes wound around the sheave of the elevator hoisting machine, and the car position measurement unit A rope slip determination signal detection unit, comprising: an extension rope specifying unit that determines whether or not the plurality of elevator ropes are stretched based on a measurement result and the rope slip determination signal of the rope slip determination signal detection unit; includes a rope tension measuring apparatus for measuring the respective tension of said plurality of elevator ropes, the elongation rope particular unit, the low Rope slippage determining unit determines the presence or absence of occurrence of the slip with respect to each of the plurality of elevator ropes based on slippage determination signal, according to the determination result and the car position measuring unit of the slip by the rope slippage determining portion The measurement result of the car position is stored, and the tension of each of the plurality of elevator ropes during normal time when the plurality of elevator ropes are not stretched is linked to the car position as a rope slip determination signal. and a storage unit for storing Te, the rope slippage determining portion, each the current tension of the plurality of elevator ropes measured by the rope tension measuring device, wherein the plurality of in normal stored in the storage unit Compare the tensions of the elevator ropes, and if the tension difference is greater than or equal to the preset value, Determines that the difference in tension the slip elevator rope becomes the specified value or more occurs, the elongation occurring in one of the plurality of elevator ropes by detecting the slippage caused by the elongation of the elevator rope This is an elevator rope elongation detection device to be detected.
本発明のエレベータロープの伸び検出装置によれば、複数のエレベータロープのそれぞれの巻上機のシーブ上での滑りを判定するロープ滑り判定用信号とかご位置の計測結果とに基づいてエレベータロープの伸びの発生の有無を判定するようにしたので、複数のロープが不均一に劣化して、各ロープが不均一に伸びを生じさせた場合に、これを精度よく確実に検知することができる。 According to the elevator rope elongation detection device of the present invention, the elevator rope is detected based on the rope slip determination signal for determining the slip on the sheave of each hoist of the plurality of elevator ropes and the measurement result of the car position. since so as to determine the presence or absence of growth occurs, a plurality of ropes is deteriorated unevenly, if each rope was produced unevenly elongation detects this accurately reliably.
本発明をより詳細に説明するために、添付の図面に従って本発明の実施の形態について以下に説明する。 In order to describe the present invention in more detail, embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る、エレベータを示す構成図である。
1 is a configuration diagram illustrating an elevator according to
図1に示すように、エレベータ1は、主ロープ2と、かご3と、釣合おもり4と、巻上機5と、昇降路6と、制御盤7とから構成されている。 As shown in FIG. 1, the
このような構成のエレベータでは、建物内のエレベータの設置場所に当該エレベータのための昇降路6が設置されている。昇降路6は、角筒型の昇降路壁により周囲(四方)が囲まれて形成されている。図1に示すように、昇降路6の上部には、巻上機5が設けられている。巻上機5には少なくとも2本以上の主ロープ2が巻き掛けられている。主ロープ2の一端には、かご3が接続されている。また、主ロープ2の他端には、釣合おもり4が接続されている。かご3および釣合おもり4は、巻上機5に巻き掛けられた主ロープ2により昇降路内に吊り下げられ、巻上機5が駆動されることによって昇降路6内の上下方向に移動する。なお、かご3の走行に係る各種機器(図示せず)が昇降路6内に設置されており、これら各種機器は、制御盤7にて制御される構成となっている。 In the elevator having such a configuration, a
本実施の形態1においては、図1に示すように、かご3に対し、かご位置計測部23(後述、図7参照)としてのかご位置測定装置8が設けられている。かご位置測定装置8は、後述する図7のかご位置計測部23を構成している。かご位置測定装置8は、本体8aと、滑車8b,8cと、ワイヤロープ8dとから構成されている。本体8aは、昇降路6内の上部および下部のそれぞれに設置された2つの滑車8bおよび8cのうちのいずれか一方に取り付けられている。なお、これらの滑車8bおよび8cには無端状(環状)のワイヤロープ8dが巻き掛けられており、このワイヤロープ8dの一部が、図1に示すように、かご3の側壁に固定されている。これにより、かご3の走行に伴ってワイヤロープ8dがかご3と共に移動し、その結果、滑車8bおよび8cが回転する。かご位置測定装置8の本体8aは、回転量と回転方向を計測するエンコーダなどのセンサで構成されており、滑車8bまたは8cの回転量および回転方向を計測する。 In the first embodiment, as shown in FIG. 1, a car position measuring device 8 as a car position measuring unit 23 (see FIG. 7 described later) is provided for the car 3. The car position measuring device 8 constitutes a car
図2は、本実施の形態1に係るエレベータロープの劣化伸び検知を行うエレベータロープの伸び検知装置の動作の原理を説明するための図である。図2は、昇降路6の上部に設置された巻上機5およびロープ速度測定装置9部分の拡大図である。図2(a)は、巻上機5およびロープ速度測定装置9部分の拡大正面図、図2(b)は巻上機5およびロープ速度測定装置9部分の斜視図である。図2(a)〜(b)では、2本の主ロープ2が巻上機5に巻き掛けられている。本実施の形態1では、図2(a)〜(b)に示すように、主ロープ2に接するように、ロープ速度測定装置9が固定されている。 FIG. 2 is a diagram for explaining the principle of operation of the elevator rope elongation detection device that performs the degradation elongation detection of the elevator rope according to the first embodiment. FIG. 2 is an enlarged view of the hoisting
図2(b)に示すように、ロープ速度測定装置9は、主ロープ2の本数と等しい数のローラ17を備え、各ローラ17a,17bは、主ロープ2の各1本に対して接触するように主ロープ2の各1本に対して1つずつ固定されている。この例では、主ロープ2aに対してローラ17aが設けられ、主ロープ2bに対してローラ17bが設けられている。また、各ローラ17a,17bは、同軸上に並列に配置されている。また、このローラ17a,17bには、各ローラ17a,17bの回転量および回転方向を検出するエンコーダ(図示せず)が取り付けられている。 As shown in FIG. 2B, the rope
ロープ速度測定装置9は、かご3の走行に伴う主ロープ2の長手方向の速度に関する信号を制御盤7に出力する構成となっている。 The rope
ここで、主ロープ2に劣化による伸びが生じた場合の、かご位置と主ロープ2の張力の関係について、ロープ本数が2本の場合を例に説明する。エレベータのかごを吊り下げているロープの張力は、質量が取り付けられたバネに働く張力として考えることができる。巻上機5に巻き掛けられた2本の主ロープ2aおよび2bのうち、主ロープ2bが劣化によって長さαだけ伸びを生じ、一方、主ロープ2aには劣化による伸びが生じていない場合、巻上機5と主ロープ2の間の滑りが発生しない条件での、かご3の質量と張力の関係は、下記の(1)式〜(3)式で記述される。なお、ここでは、巻上機5から見てかご側に吊り下げられた主ロープ2aおよび主ロープ2bの張力について示しているが、巻上機5から見て釣合おもり側の主ロープ2の張力についても同様な形で定式化することができる。 Here, the relationship between the position of the car and the tension of the
ここで、各記号の定義は以下に示す通りである。
Tc1:主ロープ2aの張力
Tc2:主ロープ2bの張力
M:かごの質量
g:重力加速度
E:ロープのヤング率
A:ロープの断面積
ks:シャックルバネのバネ定数
L:ロープ長さ
xc:かご位置
α:劣化による主ロープ2bの伸びHere, the definition of each symbol is as follows.
Tc 1 : Tension of
Tc 2 : Tension of
M: Car weight
g: Gravity acceleration
E: Young's modulus of rope
A: Rope cross section
k s : Spring constant of shackle spring
L: Rope length
x c : car position α: elongation of
上記(1)式〜(3)式は、劣化によって長さαだけ無負荷時のロープ長さが伸びている主ロープ2bに対して、劣化による伸びを生じていない主ロープ2aが相対的に大きな張力を負担することで、かご質量と張力とが釣り合うことを示している。 The above formulas (1) to (3) indicate that the
上記(1)式〜(3)式で記述される主ロープ2の張力の特徴について、図面を用いて説明する。図3は、前記(1)式および(2)式で記述される主ロープ2a,2bの張力とかご位置との間の関係を示すグラフである。図3において、横軸はかご位置[m]を示し、縦軸は張力[N]を示す。主ロープ2a,2bのバネ定数は、ロープ長さに反比例する性質があり、ロープ長さが短くなるにつれてバネ定数が大きくなる。すなわち、図1から分かるように、かご3が最上階に接近するにつれて、かご側の主ロープ2a,2bの長さが短くなり、バネ定数が大きくなる。この性質により、かご3が最上階に接近するにつれて、劣化による伸びが生じていない主ロープ2aが劣化によって伸びている主ロープ2bと同じ長さまで伸びるために必要な張力Tc1が増大する。The characteristics of the tension of the
一方、劣化によって伸びている主ロープ2bの張力Tc2は、前記(3)式に記述されるように、前記張力Tc1との合力でかご質量と釣り合うため、前記張力Tc1の増大に伴って低下する。この結果、図3に示すように、主ロープ2a,2bの各張力Tc1,Tc2は、かごが最上階に近づくにつれて、張力Tc1が増大し、張力Tc2が低下する傾向を示す。On the other hand, the tension T c2 of the
次に、劣化による主ロープ2bの伸びαが変動した場合の、(1)式で記述される張力Tc1と(2)式で記述される張力Tc2の変化について、図4を用いて説明する。図4は、上記(1)式および(2)式で記述される主ロープ2a,2bの張力とかご位置との間の関係について、劣化による主ロープ2bの伸びαが変動した場合の、(1)式で記述される張力Tc1と(2)式で記述される張力Tc2の変化を示すグラフである。図4において、横軸はかご位置[m]を示し、縦軸は張力[N]を示す。また、実線が伸びαが予め設定した値より大きい場合で、点線が伸びαが当該予め設定された値より小さい場合である。図4に示すように、伸びαが大きくなるにつれて、張力Tc1と張力Tc2のかご位置に対する変化量が大きくなる傾向がある。Next, changes in the tension T c1 described by the expression (1) and the tension T c2 described by the expression (2) when the elongation α of the
次に、主ロープ2の劣化による伸びによって、主ロープ2aおよび主ロープ2bの張力変動が生じた場合の、巻上機5から見てかご側に吊り下げられたロープ(以下、かご側ロープ)と、巻上機5から見て釣合おもり側に吊り下げられたロープ(以下、おもり側ロープ)との張力比について、図5を用いて説明する。なお、「かご側ロープとおもり側ロープとの張力比」とは、「かご側ロープの張力に対するおもり側ロープの張力の比率(=(おもり側ロープの張力)/(かご側ロープの張力))」のことである。 Next, when the tension of the
図5は、主ロープ2bに劣化による伸びが発生した場合のかご位置に対する変化の一例をグラフで示した図であり、図5(a)はかご速度の変化の一例を示し、図5(b)はかご側ロープとおもり側ロープとの張力比の変化の一例を示し、図5(c)は主ロープ2aの速度の変化の一例を示し、図5(d)は主ロープ2bの速度の変化の一例を示し、図5(e)は主ロープ2aと主ロープ2b間の相対速度の変化の一例を示している。図5(a)〜(e)において、横軸はすべてかご位置[m]を示す。縦軸は、図5(a)はかご速度、図5(b)はかご側ロープとおもり側ロープとの張力比、図5(c)は主ロープ2aの速度、図5(d)は主ロープ2bの速度、図5(e)は主ロープ2aと主ロープ2b間の相対速度を示す。 FIG. 5 is a graph showing an example of a change with respect to the car position when elongation due to deterioration occurs in the
ここで、図5(a),(c),(d)において、速度が正の値の場合はかご3が上昇している場合で、速度が負の場合はかご3が下降している場合で、速度がゼロの場合はかご3が停止している場合である。 Here, in FIGS. 5A, 5C, and 5D, when the speed is a positive value, the car 3 is rising, and when the speed is negative, the car 3 is falling. When the speed is zero, the car 3 is stopped.
図5(b)に示すように、劣化に伴う主ロープ2bの伸びが主ロープ2aに対して進行していると、速度Vで走行中のエレベータの主ロープ2bの張力比がかご3の上昇に伴って徐々に上がっていき、かご位置がPsに達したときに、主ロープ2bの張力比が予め設定された限界張力比γmaxを越えたとする。このとき、主ロープ2bの張力比が限界張力比γmaxに達したことによって、主ロープ2bが巻上機5のシーブ上で滑りを生じ、図5(d)に示すようにロープ速度がV+Vsに達する。また、図5(b)に示すように、主ロープ2aの張力比は、限界張力比γmaxに達していないため、図5(c)に示すように、主ロープ2aはかご3と同じ速度応答を示す。また、このときの主ロープ2aと主ロープ2bの間の相対速度の関係は図5(e)に示す応答となる。即ち、主ロープ2のうち、限界張力比に達した主ロープ2bにのみ滑りが生じる。従って、本実施の形態1では、ロープ速度測定装置9の出力信号から検出される主ロープ2a,2bの速度を用いて、図5(e)に示す、主ロープ2aと主ロープ2bとの間の相対速度を検出することで、主ロープ2の伸びに伴う滑りが検出される。なお、主ロープ2a,2bのいずれにも劣化に伴う伸びが生じていない通常時は、かご3が垂直方向に昇降しても、張力比が限界張力比に達しないため、主ロープ2aおよび主ロープ2bの間の相対速度が生じることはない。As shown in FIG. 5 (b), when the elongation of the
図6は、主ロープ2の劣化伸びの変化(劣化の進行)と滑り発生位置との関係を示す概略図である。図6(a)は、かご位置と張力比との関係の一例をグラフで示した図で、図6(b)は主ロープ2aと主ロープ2bとの間の相対速度とかご位置との関係の一例をグラフで示した図である。図6(a),(b)のいずれにおいても、横軸はかご位置[m]を示す。図6(a)の縦軸は張力比を示し、図6(b)の縦軸は相対速度を示す。
主ロープ2に劣化伸びが発生している場合に、かご3がかご位置P1に位置したときに、図6(a)中の一点鎖線で示したかご側主ロープとおもり側主ロープとの張力比が予め設定された限界張力比γmaxに達し、主ロープ2のうちのいずれか一本の主ロープが巻上機5のシーブ上で滑りを生じたと仮定する。このとき、主ロープ2のうちの当該一本の主ロープの劣化がさらに進行して伸び量が増えると、張力比が図6(a)中の実線で示すように変化する。この場合、かご3が、かご位置P1よりも低いかご位置P2において、かご側主ロープとおもり側主ロープとの張力比が、限界張力比γmaxに達する。このように、ロープの劣化が進行すると、主ロープ2の滑りが発生するかご位置が低層階方向に移動する傾向がある。従って、この原理を利用して、本実施の形態1では、滑りが検出された際のかご位置が予め設定された閾値以下の場合に、主ロープ2の劣化度合いがロープ交換の必要な状態に達したと判定する。FIG. 6 is a schematic diagram showing a relationship between a change in deterioration and elongation of the main rope 2 (deterioration of deterioration) and a slip occurrence position. FIG. 6A is a graph showing an example of the relationship between the car position and the tension ratio, and FIG. 6B is the relationship between the relative speed between the
When the car 3 is located at the car position P1 when the
本実施の形態1においては、劣化伸びの判断基準として、ロープの滑りが発生するかご位置が予め設定された閾値以下かどうかに基づき、劣化伸びか否かを判断する。なお、上記予め設定された閾値の設定方法としては、初めに主ロープの滑りが生じたかご位置を当該閾値と設定すれば、劣化伸びをいち早く検知することができ、好適である。 In the first embodiment, as a criterion for determining the degradation elongation, it is determined whether or not the degradation elongation is based on whether the car position where the rope slips is equal to or less than a preset threshold value. Note that, as the preset threshold value setting method, if the car position where the main rope slips first is set as the threshold value, it is possible to quickly detect the deterioration and elongation.
なお、図5および図6では、張力比が増大して限界張力比の上限γmaxに達した場合を例に説明したが、この場合に限らず、張力比が減少して限界張力比の下限γminに達した場合にも同様の現象が発生する。In FIGS. 5 and 6, the case where the tension ratio increases to reach the upper limit γ max of the limit tension ratio has been described as an example. However, the present invention is not limited to this case, and the lower limit of the limit tension ratio decreases as the tension ratio decreases. A similar phenomenon occurs when γ min is reached.
以下、図7に従って、複数設けられている主ロープ2のうち、ある1本の主ロープが他の主ロープに対して相対的に伸びを生じた場合の、劣化伸びの検知を可能にする、本実施の形態1に係るエレベータロープの伸び検知装置の構成を説明する。 Hereinafter, in accordance with FIG. 7, it is possible to detect deterioration elongation when one main rope of a plurality of
図7は、本実施の形態1に係るエレベータロープの伸び検知装置の構成を示す概略図である。図7に示すように、エレベータロープの伸び検知装置は、ロープ伸び判定部10と、ロープ滑り判定用信号検出部11と、かご位置計測部23とから構成されている。 FIG. 7 is a schematic diagram showing the configuration of the elevator rope elongation detection apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 7, the elevator rope elongation detection device includes a rope
ロープ滑り判定用信号検出部11は、主ロープ2の劣化伸びによる滑りに伴うロープ挙動(エレベータの状態に関する情報)を検出するためのものである。本実施の形態1では、ロープ滑り判定用信号検出部11は、図2に示したロープ速度測定装置9を備えている。ロープ滑り判定用信号検出部11は、ロープ速度測定装置9からの検出信号に基づいて、各主ロープ2の長手方向(垂直方向)の速度を算出する。本実施の形態1では、算出された各主ロープ2の当該速度が、ロープ滑り判定用信号として出力される。 The rope slip determination
かご位置計測部23は、かご3の昇降路内での高さ方向の位置を計測するためのものである。かご位置計測部23は、図1に示したかご位置測定装置8から構成されている。かご位置計測部23は、計測したかご3の高さ方向の位置を示す信号を、かご位置情報として、出力する。 The car
ロープ伸び判定部10は、図1に示した制御盤7内に設けられている。ロープ伸び判定部10は、劣化に伴う主ロープ2の伸び判定を行うためのものである。このロープ伸び判定部10には、ロープ滑り判定用信号検出部11からの信号と、かご位置計測部23からの信号とが入力される構成となっている。 The rope
以下、ロープ伸び判定部10の構成について説明する。 Hereinafter, the configuration of the rope
ロープ伸び判定部10は、ロープ滑り判定部12を備えている。ロープ滑り判定部12は、ロープ滑り判定用信号検出部11にて検出した各主ロープ2のロープ滑り判定用信号を用いて、主ロープ2の滑りの発生有無を判定する。本実施の形態1において、ロープ滑り判定部12は、ロープ滑り判定用信号検出部11で算出された各主ロープ2の速度から、各主ロープ2間の相対速度を算出し、相対速度の絶対値が規定値以上の場合に、主ロープ2の滑りが生じたと判定する。なお、上記相対速度に対する規定値は、主ロープに劣化伸びが生じていない通常時の相対速度を基準値とし、その基準値よりも大きい値に設定する。 The rope
また、ロープ伸び判定部10は、記憶部13を備えている。記憶部13には、ロープ滑り判定用信号検出部11のロープ滑り判定用信号と、ロープ滑り判定部12にて算出された滑り判定結果と、前記ロープ滑り判定用信号を生成するためのエレベータの状態情報が測定された時刻と、前記時刻におけるかご位置計測部23にて算出されたかご位置情報とが保存される。 In addition, the rope
また、ロープ伸び判定部10は、ロープ伸び判定結果出力部14を備えている。ロープ伸び判定結果出力部14は、記憶部13に保存された、ロープ滑り判定部12にて判定された滑り判定結果と、かご位置計測部23にて測定されたかご位置情報とが入力され、それらに基づき、主ロープ2に劣化による伸びが生じているか、また、生じていた場合、ロープ2の劣化度合いがロープ交換の必要な状態に達しているか否かを判定する。本実施の形態1では、滑りが発生したと判定され、且つ、当該滑りが発生した時刻のかご位置が予め設定された閾値以下の場合に、劣化による主ロープ2の伸びが生じてロープ2の劣化度合いがロープ交換の必要な状態に達したと判定する。このとき、ロープ伸び判定結果出力部14は、エレベータ1のかご3を最寄り階に停止させるように、巻上機5を駆動するエレベータ駆動部15に指示する。かご3が最寄り階停止後、乗客に対してかご3から降車するよう案内を行う。次いで、かご3内の質量を測定する秤装置(図示せず)によるかご内質量測定結果から、かご3内に乗客がいないことを確認でき次第、運転を休止する。 The rope
さらに、ロープ伸び判定部10は、警報送信部16を備えている。警報送信部16は、ロープ伸び判定結果出力部14にて、主ロープ2の劣化度合いがロープ交換の必要な状態に達したと判定された場合に、保守会社に連絡し、主ロープ2の交換要請を行う。 Furthermore, the rope
図8は、本実施の形態1に係るエレベータロープの伸び検知装置の処理を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing processing of the elevator rope elongation detection apparatus according to the first embodiment.
まず、エレベータ1の運行開始と同時に、エレベータロープの伸び検知装置が起動する。すると、伸びの監視モードになり、ロープ滑り判定用信号検出部11としてのロープ速度測定装置9にて測定されたロープ速度情報と、かご位置計測部23にて測定されたかご3の位置情報とが、劣化伸び判定部10に送られる(ステップS1)。 First, simultaneously with the start of operation of the
次に、ロープ滑り判定ステップとして、ロープ伸び判定部10は、ロープ滑り判定部12により、ロープ速度測定装置9にて測定されたロープ速度情報から主ロープ2の間の相対速度を算出し、相対速度の絶対値を予め設定された規定値と比較する。そして、この主ロープ2の間の相対速度の絶対値が予め設定された規定値以上の場合に、ロープ伸び判定部10は、主ロープ2a,2bのいずれか一方が巻上機5のシーブ上で滑りを生じたと判定する(ステップS2)。 Next, as a rope slip determination step, the rope
次に、ロープ伸び判定ステップとして、ロープ伸び判定部10は、ロープ伸び判定結果出力部14により、かご位置計測部23にて測定されて記憶部13に記憶されたかご3の位置情報の中から滑りが発生した時刻のかご3の位置情報を読み出し、滑りが発生したときのかご位置を予め設定された閾値と比較し、滑りが発生したときのかご位置が当該閾値以下の場合に、ステップS4に進む(ステップS3)。 Next, as a rope elongation determination step, the rope
ステップS4では、ロープ伸び判定部10は、ロープ伸び判定結果出力部14により、主ロープ2の劣化に伴う伸びが発生していると判定してステップS5に進む(ステップS4)。 In step S4, the rope
ステップS5では、ロープ伸び判定部10は、ロープ伸び判定結果出力部14により、エレベータ駆動部15に指令を送信してかご3を最寄り階に停止させるとともに、警報送信部16により保守会社に警報を発信する(ステップS5)。 In step S5, the rope
なお、上記のステップS2の処理で、主ロープ2a,2b間の相対速度の絶対値が規定値未満だった場合には、主ロープ2a,2bのいずれにもシーブ上での滑りが生じていないと判定して、ステップS1の処理に戻る。
同様に、上記のステップS3の処理で、滑りが発生したときのかご位置が閾値を超えたいた場合には、ステップS1の処理に戻る。In addition, when the absolute value of the relative speed between the
Similarly, if the car position at the time of slippage exceeds the threshold in the process of step S3, the process returns to step S1.
以上のように、本発明の実施の形態1によれば、エレベータロープの劣化に伴う伸びを検知するエレベータロープの伸び検知装置において、主ロープ2の伸びに伴う滑りを検出するロープ滑り判定用信号検出部11としてのロープ速度測定装置9を備えるようにしたので、複数の主ロープ2の劣化が不均一に進行して、不均一に伸びを生じた場合にも、当該伸びを精度よく確実に検知することができ、エレベータの運行中に主ロープ2が切断されることを未然に且つ確実に防ぐことができるエレベータ装置を実現できる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, in the elevator rope elongation detection device that detects the elongation associated with the deterioration of the elevator rope, the rope slip determination signal that detects the slip associated with the elongation of the
また、本発明の実施の形態1においては、主ロープ2の伸びに伴う滑りを検出するロープ滑り判定用信号検出部11としてのロープ速度測定装置9に、ローラ17およびエンコーダを用いる例について説明した。これにより、かご3が走行する際の、複数の主ロープ2の長手方向の相対速度を検出することで、主ロープ2の劣化伸びに伴って発生する主ロープ2の滑りを検知するようにしたので、この構成により、主ロープ2に生じた伸びを自動的に検知することができる。 Further, in the first embodiment of the present invention, an example in which the
なお、本実施の形態1では、ロープ速度測定装置9として、ローラ17およびエンコーダを例に説明したが、この場合に限らず、ローラ17およびエンコーダの代わりに、空間フィルタ速度計、ドップラー式速度計、レーザ表面速度計、カメラを用いた画像処理、あるいは、渦電流等の非接触式の速度計測手段により構成することも可能である。また、上記の説明では、主ロープを対象にしたが、補償ロープ、ガバナロープを対象としても同様の効果が得られる。 In the first embodiment, the
また、本実施の形態1では、主ロープ2の本数が2本の場合を例に説明したが、主ロープ本数が2本以上の場合にも同様の効果が得られる。 In the first embodiment, the case where the number of
また、本実施の形態1では、1:1ローピングのエレベータを例に説明したが、この場合に限らず、2:1ローピングあるいはその他のローピングのエレベータにおける、巻上機でのロープ滑りもしくは返し車でのロープ滑りを検知する構成としても、同様の効果が得られる。 Further, in the first embodiment, a 1: 1 roping elevator has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a rope slip or return wheel in a hoisting machine in a 2: 1 roping or other roping elevator. The same effect can be obtained by detecting the slipping of the rope.
実施の形態2.
図9は、本発明の実施の形態2に係るエレベータロープの伸び検知装置を示す(a)側面図と(b)斜視図である。図9に示すロープの伸び検知装置は、ロープ滑り判定用信号検出部11として、主ロープ2の張力を測定するためのロープ張力測定装置18を備えている。図9(b)に示すように、ロープ張力測定装置18は、かご3に接続された複数の主ロープ2のそれぞれに対して1つずつ取り付けられている。図9では簡単のためロープ本数が2本の場合を示し、主ロープ2aにロープ張力測定装置18aが設けられ、主ロープ2bにロープ張力測定装置18bが設けられている。ロープ張力測定装置18aは、主ロープ2aの張力を測定し、ロープ張力測定装置18bは、主ロープ2bの張力を測定する。ロープ張力測定装置18で検出された張力信号は、かご3に接続された制御ケーブル(図示せず)を介して、制御盤7内に設けられたロープ伸び判定部10に送信される。なお、ロープ張力測定装置18は、かご3が最上階に位置しているときに、昇降路上部の天井部分と干渉しない位置に取り付けられる。また、ロープ張力測定装置18は、ロードセル、ひずみゲージ、ワイヤロープ用の張力計等の力センサであり、これらに限らずロープ張力を測定できるものであればよい。
9A is a side view and FIG. 9B is a perspective view showing an elevator rope elongation detection device according to
なお、本実施の形態2において、エレベータ全体の構成は上記の実施の形態1で図1に示した通りであり、エレベータロープ伸び検知装置の構成も図7に示した通りであるため、ここでは、それらの図を参照することとし、各構成要素に関する詳細な説明は省略する。 In the second embodiment, the overall configuration of the elevator is as shown in FIG. 1 in the first embodiment, and the configuration of the elevator rope elongation detection device is also as shown in FIG. These drawings will be referred to, and a detailed description of each component will be omitted.
次に、本実施の形態2における、エレベータロープの劣化伸び検知方法について説明する。 Next, an elevator rope deterioration elongation detection method according to the second embodiment will be described.
主ロープ2の劣化に伴う伸びが、主ロープ2a,2bの各ロープに不均一に発生すると、上記実施の形態1において図5に示したように、主ロープ2a,2b間の張力バランスが変化し、かご側主ロープとおもり側主ロープの張力比が限界張力比に達したときに、劣化に伴う伸びが大きい方の主ロープ2に滑りを生じる。 If the elongation associated with the deterioration of the
この主ロープ2の滑りが発生した際の、主ロープ2の張力の挙動について、図10を用いて説明する。図10(a)は、滑り発生以前の主ロープ2aの張力T1および主ロープ2bの張力T2のかご位置に対する変化の一例をグラフで示した図であり、図10(b)は、滑り発生以後の主ロープ2aの張力T1’および主ロープ2bの張力T2’のかご位置に対する変化の一例をグラフで示した図である。なお、図10(b)には、滑り発生以前と以後とが比較できるように、図10(a)に示した滑り発生以前の張力T1,T2を点線で併せて記載している。The behavior of the tension of the
図10(a)に示すように、主ロープ2の滑りが発生する以前の段階、すなわち、主ロープ2が滑りに至らない範囲の劣化伸びを生じている状態では、かご位置と張力T1および張力T2の関係は、図10(a)中に実線で描かれた張力軌道で推移する。一方、主ロープ2aもしくは主ロープ2bのいずれか一方に、劣化伸びによる滑りが発生すると、滑った量に応じて主ロープ2の張力が変動することで、各主ロープ2a,2b間の張力バランスが変化する。即ち、図10(b)に点線で示した主ロープ2aの張力T1および主ロープ2bの張力T2が、実線で示した張力T1’および張力T2’のような張力軌道に変化を生じる。この張力バランスの変化により、図10(b)に示したように、主ロープ2の滑りが発生する以前と以後で張力軌道の変動が生じる。この滑りに伴う張力軌道の変動は、実施の形態1で図6にて説明した劣化伸びの進行に伴う張力軌道の変化と比較して、短時間で変動が生じる特徴がある。なお、主ロープ2に劣化に伴う伸びが生じていない通常時は、かご3が垂直方向に昇降しても、張力比が限界張力比に達しないため、上記のような主ロープ2aおよび主ロープ2bの間の張力バランス変化が生じることはない。As shown in FIG. 10 (a), in the stage before the
即ち、主ロープ2の劣化に伴う伸びによる主ロープ2の滑り発生以前と以後で、主ロープ2の張力とかご位置との関係に図10(b)に示す変動が生じる。 That is, the fluctuation shown in FIG. 10B occurs in the relationship between the tension of the
本実施の形態2に係るエレベータロープの伸び検知装置では、まず、記憶部13に、予め、図10(a)の主ロープ2の滑りが発生する以前のかご位置と張力との関係を示すルックアップテーブルを記憶しておく。当該ルックアップテーブルにかご位置を入力すると、当該かご位置に対応する通常時の張力を得ることができる。
こうしてルックアップテーブルを予め用意しておき、ロープ滑り判定用信号検出部11としてのロープ張力測定装置18が、主ロープ2a,2bの張力を検出して、当該張力を示す張力信号をロープ滑り判定用信号としてロープ滑り判定部12に出力する。また、それと同時に、かご位置計測部23にて測定されたかご3の位置情報がロープ滑り判定部12に出力される。ロープ滑り判定部12では、当該かご位置の情報を用いて記憶部13に保存されているルックアップテーブルから主ロープ2の滑りが発生する以前の同一かご位置における通常時の張力を抽出し、当該通常時の張力と上記ロープ滑り判定用信号とを比較して、張力の変動量(同一かご位置での張力の差の絶対値)が予め設定された規定値以上か否かを判定する。規定値以上の場合には、主ロープ2の劣化伸びによる滑りが発生していると検知される。なお、主ロープ2の滑りが発生する以前のかご位置と張力との関係を示すルックアップテーブルは、エレベータ1の据付時あるいは主ロープ2の交換直後の主ロープ2が健全な状態において、エレベータ1の使用頻度が少ない深夜や空き時間等のサービス時間外に、ロープ張力測定装置18およびかご位置測定装置8を用いて測定を行って記憶部13に保存し、定期的に更新させておく。また、上記張力の変動量の規定値は、ロープ張力測定装置18の計測ノイズよりも大きい値に設定する。In the elevator rope elongation detecting apparatus according to the second embodiment, first, the
In this way, a lookup table is prepared in advance, and the rope
図11は、本実施の形態2に係るエレベータロープの伸び検知装置の処理を示すフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing processing of the elevator rope elongation detection apparatus according to the second embodiment.
まず、エレベータ1の運行開始と同時に、伸び検知装置が起動する。すると、伸びの監視モードになり、ロープ滑り判定用信号検出部11としてのロープ張力測定装置18にて測定されたロープ張力情報を示すロープ滑り判定用信号と、かご位置計測部23にて測定されたかご3の位置情報とが、劣化伸び判定部10に送られる(ステップS6)。 First, simultaneously with the start of operation of the
次に、ロープ滑り判定ステップとして、劣化伸び判定部10は、ロープ滑り判定部12において、ロープ張力測定装置18にて測定されたロープ張力情報と、記憶部13に保存された滑りが発生する以前のかご位置と張力との関係を示すルックアップテーブルとから、主ロープ2の張力変動量を算出する(ステップS7)。 Next, as the rope slip determination step, the deterioration
次に、ロープ伸び判定ステップとして、ロープ伸び判定部10は、ロープ滑り判定部12において、ステップS7で算出した主ロープ2の張力変動量を予め設定された規定値と比較して、主ロープ2の張力変動量が当該規定値以上だった場合は、滑りが発生していると判定して、ステップS9に進む(ステップS8)。 Next, as a rope elongation determination step, the rope
ステップS9では、ロープ伸び判定部10において、ロープ伸び判定結果出力部14が、ロープ滑り判定部12の判定結果から、主ロープ2の劣化に伴う伸びが発生していると判定してステップS10に進む(ステップS9)。 In step S9, in the rope
ステップS10では、ロープ伸び判定部10において、ロープ伸び判定結果出力部14が、エレベータ駆動部15を介してかご3を最寄り階に停止させるとともに、警報送信部16を介して保守会社に警報を発信する(ステップS10)。 In step S10, in the rope
なお、上記のステップS8の処理で、主ロープ2の張力変動量が上記規定値未満の場合には、ステップS6の処理に戻る。 If the amount of tension fluctuation of the
なお、本実施の形態2では、ロープ滑り判定用信号検出部11としてのロープ張力測定装置18として、ロードセル、ひずみゲージ、ワイヤロープ用の張力計等の力センサを用いる例を説明したが、この場合に限らず、主ロープ2の端部のシャックル19に設けられているシャックルバネ20の伸縮量から主ロープ2の張力を算出する構成としても同様な効果が得られる。図12は、実施の形態2におけるロープ滑り判定用信号検出部11として、シャックルバネ20の伸縮量を測定する変位センサ21をロープ張力測定装置18の代わりに用いた場合の、エレベータロープの伸び検知装置の構成を示す側面図である。 In the second embodiment, an example in which a force sensor such as a load cell, a strain gauge, and a tension meter for a wire rope is used as the rope
図12は、かご3上部における主ロープ2の接続部分を拡大して見た場合の側面図である。変位センサ21は、図12に示すように、かご3のシャックルバネ20の取り付け部分に並んで配置され、シャックルバネ20の伸縮量の変位を計測する。当該変位に、シャックルバネのバネ定数を乗じた値は、主ロープ2の各ロープの張力と等価であり、この張力を、ロープ滑り判定用信号とすることで、本発明の実施の形態2に係るエレベータロープの伸び検知装置を構成することができる。 FIG. 12 is a side view when the connecting portion of the
以上のように、本発明の実施の形態2によれば、エレベータロープの劣化に伴う伸びを検知するエレベータロープの伸び検知装置において、主ロープ2の伸びに伴う滑りを検出するロープ滑り判定用信号検出部11としてのロープ張力測定装置18を備えるようにしたので、複数の主ロープ2の劣化が不均一に進行して、各ロープが不均一に伸びを生じた場合にもこれを精度よく確実に検知することができ、エレベータの運行中に主ロープが切断することを未然に且つ確実に防ぐことができるエレベータ装置を実現できる。 As described above, according to the second embodiment of the present invention, in the elevator rope elongation detection device that detects elongation associated with the deterioration of the elevator rope, a rope slip determination signal that detects slip associated with the elongation of the
また、本発明の実施の形態2においては、主ロープ2の伸びに伴う滑りを検出するロープ滑り判定用信号検出部11としてのロープ張力測定装置18に力センサを備え、複数の主ロープ2の張力変動を力センサで検出することで、主ロープ2の劣化伸びに伴って発生する主ロープ2の滑りを検知するようにしたので、この構成により、主ロープ2に生じた伸びを自動的に検知することができる。 In the second embodiment of the present invention, the rope
また、本発明の実施の形態2においては、主ロープ2の伸びに伴う滑りを検出するロープ滑り判定用信号検出部11としてのロープ張力測定装置18にシャックルバネ20の変位を計測する変位センサ21を備え、変位センサ21の信号にシャックルバネ20のバネ定数を乗じることで各ロープ張力を算出する構成とした。このように算出したロープ張力から複数の主ロープ2の張力変動を検出することで、主ロープ2の劣化伸びに伴って発生する主ロープ2の滑りを検知するようにしたので、この構成により、主ロープ2に生じた伸びを自動的に検知することができる。 In the second embodiment of the present invention, a
また、本実施の形態2では、主ロープ2の本数が2本の場合を例に説明したが、ロープ本数が2本以上の場合にも同様の効果が得られる。 In the second embodiment, the case where the number of
また、本実施の形態2では、1:1ローピングのエレベータを例に説明したが、この場合に限らず、2:1ローピングのエレベータにおける、巻上機でのロープ滑りもしくは返し車でのロープ滑りを検知する構成としても、同様の効果が得られる。 Further, in the second embodiment, the 1: 1 roping elevator has been described as an example. However, the present invention is not limited to this case, and the 2: 1 roping elevator has a rope slip in a hoisting machine or a rope slip in a return wheel. The same effect can be obtained even in a configuration for detecting.
なお、本実施の形態2においては、張力の変動量が規定以上の場合に主ロープ2の伸びが発生していると判定する例について説明したが、その場合に限らず、張力の変動量が規定値以上で、且つ、滑りが検出された時刻のかご位置が予め設定された閾値以下だった場合に、主ロープ2の伸びが発生していると判定するようにしてもよい。その場合のフローは、図11のステップS8とステップS9との間に、図8に示すステップS3の処理が挿入されたものとなる。ステップS3の動作については、実施の形態1で説明した通りであるため、ここでは説明を省略する。また、本実施の形態2においては、張力の変動量が規定以上の場合に主ロープ2の伸びが発生していると判定する例について説明したが、その場合に限らず、主ロープの両側の端末にロープ張力測定装置を設け、かご側ロープと釣合おもり側ロープの張力比が限界張力比に達したか否かにより、滑りの判定を行ってもよい。 In the second embodiment, the example in which it is determined that the elongation of the
実施の形態3.
図13は、本発明の実施の形態3に係るエレベータロープの伸び検知装置を示す(a)側面図と(b)斜視図である。図13は、昇降路6の上部に設置された巻上機5およびトルクセンサ22部分の拡大図である。図13(a)は、巻上機5およびトルクセンサ22部分の拡大正面図、図13(b)は巻上機5およびトルクセンサ22部分の斜視図である。図13(a)〜(b)では、2本の主ロープ2が巻上機5に巻き掛けられている。本発明の実施の形態3に係るエレベータロープの伸び検知装置は、図7のロープ滑り判定用信号検出部11として、巻上機5に設けられたトルクセンサ22を用いて構成される。なお、このトルクセンサ22は、かご3を昇降させる巻上機5の制御に用いられているものを流用しても、あるいは新たに設置してもよい。Embodiment 3 FIG.
FIGS. 13A and 13B are (a) a side view and (b) a perspective view showing an elevator rope elongation detection apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 13 is an enlarged view of the hoisting
なお、本実施の形態3において、エレベータ全体の構成は上記の実施の形態1で図1に示した通りであり、エレベータロープ伸び検知装置の構成も図7に示した通りであるため、ここでは、それらの図を参照することとし、各構成要素に関する詳細な説明は省略する。 In the third embodiment, the configuration of the entire elevator is as shown in FIG. 1 in the first embodiment, and the configuration of the elevator rope elongation detecting device is also as shown in FIG. These drawings will be referred to, and a detailed description of each component will be omitted.
次に、本実施の形態3におけるエレベータロープの劣化伸び検知方法について、図面を用いて説明する。上記実施の形態1で図5に説明したように、主ロープ2の各ロープに不均一に劣化伸びが発生した場合、主ロープ2の劣化伸びによって、各ロープの張力バランスに変動を生じる。劣化伸びが進行し、複数の主ロープ2のうち、かご側主ロープと、おもり側主ロープとの間の張力比が、限界張力比に達したロープが、滑りを発生する。 Next, an elevator rope deterioration elongation detection method according to the third embodiment will be described with reference to the drawings. As described with reference to FIG. 5 in the first embodiment, when the elongation of the
図14は、劣化伸びが進行して主ロープ2の滑りが生じた際のかご位置に対する変化の一例をグラフで示した図であり、図14(a)はかご速度の変化の一例を、図14(b)はかご側主ロープとおもり側主ロープとの張力比の変化の一例を、図14(c)は主ロープ2aの速度の変化の一例を、図14(d)は主ロープ2bの速度の変化の一例を、図14(e)は主ロープ2aと主ロープ2bとの間の相対速度の変化の一例を、図14(f)は巻上機5のトルクの変化の一例を、それぞれ示している。図14(a)〜(f)において、横軸はすべてかご位置[m]を示す。縦軸は、図14(a)はかご速度、図14(b)はかご側主ロープとおもり側主ロープとの張力比、図14(c)は主ロープ2aの速度、図14(d)は主ロープ2bの速度、図14(e)は主ロープ2aと主ロープ2b間の相対速度、図14(f)は巻上機5のトルクを示す。 FIG. 14 is a graph showing an example of the change in the car position when the deterioration of the
ここで、図14(a),(c),(d)で、速度が正の値の場合はかご3が上昇している場合で、速度が負の場合はかご3が下降している場合で、速度がゼロの場合はかご3が停止している場合である。図14(b)に示すように、劣化に伴う主ロープ2bの伸びが主ロープ2aに対して進行していると、速度Vで走行中のエレベータの主ロープ2bの張力比がかご3の上昇に伴って徐々に上がっていき、かご位置がPsに達したときに、主ロープ2bの張力比が限界張力比γmaxを超えたとする。このとき、主ロープ2bでは、張力比が限界張力比γmaxに達したことによって、巻上機5のシーブ上で滑りを生じ、図14(d)に示すようにロープ速度がV+Vsに達する。また、図14(b)に示すように、主ロープ2aの張力比は、限界張力比γmaxに達していないため、図14(c)に示すように、主ロープ2aはかご3と同じ速度応答を示す。また、このときの主ロープ2aと主ロープ2bとの間の相対速度の関係は図14(e)に示す応答となる。即ち、主ロープ2a,2bのうち、限界張力比に達した主ロープ2bに滑りが生じる。また、主ロープ2bの滑りが位置Psで発生すると、図14(f)に示すように、巻上機5のトルク信号に、通常の状態では発生しない、主ロープ2の滑りに伴う異常トルク波形が現れる。なお、主ロープ2に劣化に伴う伸びが生じていない通常時は、かご3が垂直方向に昇降しても、張力比が限界張力比に達しないため、上記のような主ロープ2の滑りに伴う異常トルク波形が生じることはない。Here, in FIGS. 14A, 14 </ b> C, and 14 </ b> D, when the speed is a positive value, the car 3 is rising, and when the speed is negative, the car 3 is falling. When the speed is zero, the car 3 is stopped. As shown in FIG. 14 (b), when the elongation of the
即ち、主ロープ2の劣化に伴う伸びによる主ロープ2の滑りが発生した際に、巻上機5のトルク信号に滑りに伴う異常トルク波形が現れる。 That is, when the
また、実施の形態1にて図6で説明したように、主ロープの劣化が進行すると、主ロープ2の滑りが発生するかご位置が低層階方向に移動する傾向がある。本実施の形態3においては、劣化伸びの判断基準として、主ロープ2の滑りに伴う巻上機5の異常トルク波形が現れるかご位置が予め設定された閾値以下かどうかに基づき劣化伸びと判断する。なお、上記閾値の設定方法としては、初めに主ロープ2の滑りが生じたかご位置を当該閾値に設定すれば、劣化伸びをいち早く検知することができ、好適である。 Further, as described in FIG. 6 in the first embodiment, when the deterioration of the main rope proceeds, the car position where the
なお、図14では、張力比が増大して限界張力比の上限γmaxに達した場合を例に説明したが、この場合に限らず、張力比が減少して限界張力比の下限γminに達した場合にも同様の現象が発生する。FIG. 14 illustrates an example in which the tension ratio increases to reach the upper limit γ max of the limit tension ratio. However, the present invention is not limited to this case, and the tension ratio decreases to the lower limit γ min of the limit tension ratio. The same phenomenon occurs when it reaches.
本実施の形態3に係るエレベータロープの伸び検知装置では、まず、記憶部13に、予め、図14(f)の主ロープ2の滑りが発生する以前のかご位置と巻上機トルクとの関係を示すデータを記憶しておく。このとき、図13に示したロープ滑り判定用信号検出部11としてのトルクセンサ22が巻上機5のトルク波形を検出して、トルク信号をロープ滑り判定用信号としてロープ滑り判定部12に出力する。また、それと同時に、かご位置計測部23にて測定されたかご3の位置情報がロープ滑り判定部12に出力される。ロープ滑り判定部12では、前記ロープ滑り判定用信号を、記憶部13に保存されている主ロープ2の滑りが発生する以前のかご位置と巻上機トルクの関係を示すデータと比較して、同一かご位置でのトルク信号の変動量を算出し、算出されたトルク変動の振幅が予め設定された規定値以上の場合に、巻上機5のトルク信号に滑りに伴う異常トルク波形が現れたと判定し、主ロープ2の劣化伸びによる滑りが発生したと検知する。なお、主ロープ2の滑りが発生する以前のかご位置と巻上機トルクの関係のデータは、エレベータ1据付時などの主ロープ2が健全な状態において、トルクセンサ22およびかご位置測定装置8を用いて測定を行って記憶部13に保存しておく。また、上記トルク変動量の規定値は、主ロープ2が健全な状態における、トルクセンサ22の計測ノイズよりも大きい値に設定する。 In the elevator rope elongation detecting device according to the third embodiment, first, the relationship between the car position and the hoisting machine torque before the slip of the
図15は、本実施の形態3に係る伸び検知装置の処理を示すフローチャートである。 FIG. 15 is a flowchart showing processing of the stretch detection device according to the third embodiment.
まず、エレベータ1の運行開始と同時に、伸び検知装置が起動する。すると、伸びの監視モードになり、ロープ滑り判定用信号検出部11としてのトルクセンサ22にて測定された巻上機トルク情報と、かご位置計測部23にて測定されたかご3の位置情報とが、劣化伸び判定部10に送られる(ステップS11)。 First, simultaneously with the start of operation of the
次に、ロープ滑り判定ステップとして、トルクセンサ22にて測定された巻上機トルク情報と、記憶部13に保存された滑りが発生する以前のかご位置と巻上機トルクの関係のデータとから、トルク変動量が算出され、このトルク変動量が予め設定された規定値と比較される。比較の結果、このトルク変動量が予め設定された規定値以上の場合においては、主ロープ2がシーブ上で滑りを生じたと判定して、ステップS13に進む(ステップS12)。 Next, as the rope slip determination step, the hoisting machine torque information measured by the
ステップS13では、ロープ伸び判定ステップとして、ロープ伸び判定部10において、ロープ滑り判定部12が、かご位置計測部23にて測定されたかご3の位置情報を参照し、滑りが発生したときのかご位置と予め設定された閾値とを比較し、比較の結果、滑りが発生したときのかご位置が当該閾値以下の場合には、ステップS14に進む(ステップS13)。 In step S13, as the rope elongation determination step, in the rope
ステップS14では、ロープ伸び判定部10において、ロープ滑り判定部12が、劣化に伴う主ロープ2の伸びが発生していると判定して、ステップS15に進む(ステップS14)。 In step S14, in the rope
ステップS15では、ロープ伸び判定部10において、ロープ伸び判定結果出力部14が、エレベータ駆動部15を介してかご3を最寄り階に停止させるとともに、警報送信部16を介して保守会社に警報が発信する(ステップS15)。 In
なお、上記のステップS12の処理で、トルク変動量が予め設定された規定値未満だった場合には、ステップS11の処理に戻る。
また、同様に、上記のステップS13の処理で、滑りが発生したときのかご位置が上記閾値を超えていた場合には、ステップS11の処理に戻る。If the torque fluctuation amount is less than the preset specified value in step S12, the process returns to step S11.
Similarly, if the car position at the time of slippage exceeds the threshold value in step S13, the process returns to step S11.
以上のように、本発明の実施の形態3によれば、エレベータロープの劣化に伴う伸びを検知するエレベータロープの伸び検知装置において、主ロープ2の伸びに伴う滑りを検出するロープ滑り判定用信号検出部11としてのトルクセンサ22を備える構成にしたので、複数の主ロープ2の劣化が不均一に進行して、不均一に伸びを生じた場合にもこれを精度よく確実に検知することができ、エレベータの運行中にロープが切断することを未然に且つ確実に防ぐことができるエレベータ装置を実現できる。 As described above, according to the third embodiment of the present invention, in the elevator rope elongation detection device for detecting the elongation accompanying the deterioration of the elevator rope, the rope slip determination signal for detecting the slip accompanying the elongation of the
また、本発明の実施の形態3においては、主ロープ2の伸びに伴う滑りを検出するロープ滑り判定用信号検出部11としてトルクセンサ22を用い、主ロープ2の劣化伸びに伴って発生する主ロープ2の滑りを、巻上機5に現れるトルク変動によって検知するようにしたので、この構成により、主ロープ2に生じた伸びを自動的に検知することができる。 In the third embodiment of the present invention, the
なお、本実施の形態3では、主ロープを対象にしたが、補償ロープ、ガバナロープを対象としても同様の効果が得られる。 Although the main rope is targeted in the third embodiment, the same effect can be obtained even when the compensation rope and the governor rope are targeted.
また、本実施の形態3では、主ロープ2の本数が2本の場合を例に説明したが、ロープ本数が2本以上の場合にも同様の効果が得られる。 In the third embodiment, the case where the number of
また、本実施の形態3では、1:1ローピングのエレベータを例に説明したが、この場合に限らず、2:1ローピングのエレベータにおける、巻上機でのロープ滑りもしくは返し車でのロープ滑りを検知する構成としても、同様の効果が得られる。 In the third embodiment, a 1: 1 roping elevator has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the 2: 1 roping elevator has a rope slip in a hoisting machine or a rope slip in a return wheel. The same effect can be obtained even in a configuration for detecting.
また、本実施の形態3では、エレベータ1の巻上機制御に用いられるトルクセンサ22を用いることが可能な構成としたので、既存のエレベータに対して追加で設置する機器がないため、簡素な構造で構成することができる。 Moreover, in this Embodiment 3, since it was set as the structure which can use the
実施の形態4.
図16は、本実施の形態4に係るエレベータロープの伸び検知装置の構成を示す概略図である。図16に示すように、エレベータロープの伸び検知装置は、伸びロープ特定部24と、ロープ滑り判定用信号検出部11と、かご位置計測部23とから構成されている。Embodiment 4 FIG.
FIG. 16 is a schematic diagram showing the configuration of the elevator rope elongation detection apparatus according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 16, the elevator rope elongation detection device includes an elongation
なお、本実施の形態4において、エレベータ全体の構成は上記の実施の形態1で図1に示した通りであり、ここでは、その図を参照することとし、各構成要素に関する詳細な説明は省略する。 In the fourth embodiment, the configuration of the entire elevator is as shown in FIG. 1 in the first embodiment. Here, the figure is referred to, and a detailed description of each component is omitted. To do.
ロープ滑り判定用信号検出部11は、主ロープ2の劣化伸びによる滑りに伴うロープ挙動(エレベータの状態に関する情報)を検出するためのものである。本実施の形態4では、ロープ滑り判定用信号検出部11として、実施の形態1で図2に示したロープ速度測定装置9を備えている。 The rope slip determination
かご位置計測部23は、かご3の昇降路内での高さ方向の位置を計測するためのものである。かご位置計測部23は、図1に示したかご位置測定装置8から構成されている。かご位置計測部23は、計測したかご3の高さ方向の位置を示す信号を、かご位置情報として、出力する。 The car
伸びロープ特定部24は、図1に示した制御盤7内に設けられている。伸びロープ特定部24は、劣化に伴う主ロープ2の伸び判定と複数の主ロープのうち伸びを発生したロープの特定を行うためのものである。この伸びロープ特定部24には、ロープ滑り判定用信号検出部11からの信号と、かご位置計測部23からの信号とが入力される構成となっている。 The stretch
以下、伸びロープ特定部24の構成について説明する。 Hereinafter, the structure of the stretch rope specific |
伸びロープ特定部24は、ロープ滑り判定部12を備えている。実施の形態1の図5で示したように、1以上の主ロープ2bの伸びが主ロープ2aに対して進行していると、両者の間で張力差が発生する。このとき、主ロープ2bの張力比が限界張力比γmaxに達すると、主ロープ2bが巻上機5のシーブ上で滑りを生じる。ロープ滑り判定部12は、ロープ滑り判定用信号検出部11にて検出した各主ロープ2のロープ滑り判定用信号を用いて、複数の主ロープ2のそれぞれに対して、滑りの発生有無を判定する。The stretch
また、伸びロープ伸び特定部24は、記憶部13を備えている。記憶部13には、ロープ滑り判定用信号検出部11のロープ滑り判定用信号と、ロープ滑り判定部12にて算出された主ロープ2の個々のロープの滑り判定結果と、前記ロープ滑り判定用信号を生成するためのエレベータの状態情報が測定された時刻と、前記時刻におけるかご位置計測部23にて算出されたかご位置情報とが保存される。 The stretch rope
本実施の形態4において、ロープ滑り判定用信号検出部11として上記実施の形態1で示したロープ速度測定装置9を用いた場合の、ロープ滑り判定部12および記憶部13の動作について説明する。 In the fourth embodiment, operations of the rope
ロープ滑り判定部12は、ロープ滑り判定用信号検出部11にて検出した各主ロープ2のロープ滑り判定用信号を用いて、複数の主ロープ2のそれぞれに対して滑りの発生有無を判定し、滑りを発生したロープを特定する。本実施の形態4において、ロープ滑り判定部12は、ロープ滑り判定用信号検出部11で算出された各主ロープ2の速度と、巻上機シーブの回転速度を計測する巻上機エンコーダ(図示せず)の計測値とを比較して、両者の速度差の絶対値が規定値以上の場合に、主ロープ2が巻上機5のシーブ上で滑りを生じたと判定し、複数の主ロープ2のうち、滑りを生じたロープを特定する。なお、上記速度差に対する規定値は、主ロープに劣化伸びが生じていない通常時の速度差を基準値とし、その基準値よりも大きい値に設定する。 The rope
伸びロープ特定部24は、伸びロープ特定結果出力部25を備えている。伸びロープ特定結果出力部25は、記憶部13に保存された、ロープ滑り判定部12にて判定された複数の主ロープのそれぞれの滑り判定結果と、かご位置計測部23にて測定されたかご位置情報とが入力され、それらに基づき、主ロープ2に劣化による伸びが生じているか、また、生じていた場合、複数の主ロープのうち伸びを発生したロープを特定し、ロープ2の劣化度合いがロープ交換の必要な状態に達しているか否かを判定する。本実施の形態4では、滑りが発生したと判定され、且つ、当該滑りが発生した時刻のかご位置が予め設定された閾値以下の場合に、劣化による主ロープ2の伸びが生じてロープ2の劣化度合いがロープ交換の必要な状態に達したと判定する。このとき、伸びロープ特定結果出力部25は、エレベータ1のかご3を最寄り階に停止させるように、巻上機5を駆動するエレベータ駆動部15に指示する。かご3が最寄り階停止後、乗客に対してかご3から降車するよう案内を行う。次いで、かご3内の質量を測定する秤装置(図示せず)によるかご内質量測定結果から、かご3内に乗客がいないことを確認でき次第、運転を休止する。 The stretch
さらに、伸びロープ特定部24は、警報送信部16を備えている。警報送信部16は、伸びロープ特定結果出力部25にて、主ロープ2の劣化度合いがロープ交換の必要な状態に達したと判定された場合に、保守会社に連絡し、主ロープ2のうち伸びの進行しているロープの交換要請を行う。 Further, the stretch
なお、上記の説明では、ロープ滑り判定用信号検出部11としてロープ速度測定装置9を用いたが、その場合に限らず、ロープ速度測定装置9の代わりに、実施の形態2で図9に示したロープ張力測定装置18によりロープ滑り判定用信号検出部11を構成しても同様な効果が得られる。 In the above description, the rope
本実施の形態4において、ロープ滑り判定用信号検出部11としてロープ張力測定装置18を用いた場合の、ロープ滑り判定部12および記憶部13の動作について説明する。 In the fourth embodiment, operations of the rope
本実施の形態4において、ロープ滑り判定用信号検出部11としてロープ張力測定装置18を用いた場合のエレベータロープの伸び検知装置では、まず、記憶部13に、予め、図10(a)の主ロープ2の滑りが発生する以前のかご位置と張力との関係を示すルックアップテーブルを記憶しておく。当該ルックアップテーブルにかご位置を入力すると、当該かご位置に対応する通常時の張力を得ることができる。こうしてルックアップテーブルを予め用意しておき、ロープ滑り判定用信号検出部11としてのロープ張力測定装置18が、主ロープ2a,2bの張力を検出して、当該張力を示す張力信号をロープ滑り判定用信号としてロープ滑り判定部12に出力する。また、それと同時に、かご位置計測部23にて測定されたかご3の位置情報がロープ滑り判定部12に出力される。ロープ滑り判定部12では、当該かご位置の情報を用いて記憶部13に保存されているルックアップテーブルから主ロープ2の滑りが発生する以前の同一かご位置における通常時の張力を抽出し、当該通常時の張力と上記ロープ滑り判定用信号とを比較して、張力の変動量(同一かご位置での張力の差の絶対値)が予め設定された規定値以上か否かを、それぞれのロープに対して判定する。規定値以上の場合には、主ロープ2の劣化伸びによる滑りが発生していると判定し、複数の主ロープのうち、滑りを発生したロープを特定する。なお、主ロープ2の滑りが発生する以前のかご位置と張力との関係を示すルックアップテーブルは、エレベータ1の据付時あるいは主ロープ2の交換直後の主ロープ2が健全な状態において、エレベータ1の使用頻度が少ない深夜や空き時間等のサービス時間外に、ロープ張力測定装置18およびかご位置測定装置8を用いて測定を行って記憶部13に保存し、定期的に更新させておく。また、上記張力の変動量の規定値は、ロープ張力測定装置18の計測ノイズよりも大きい値に設定する。 In the fourth embodiment, in the elevator rope elongation detection device when the rope
なお、上記の説明においては、張力の変動量が規定以上の場合に主ロープ2の伸びが発生していると判定する例について説明したが、その場合に限らず、主ロープの両側の端末にロープ張力測定装置を設け、かご側ロープと釣合おもり側ロープの張力比が限界張力比に達したか否かにより、滑りの判定を行ってもよい。 In the above description, the example in which it is determined that the elongation of the
以上のように、本発明の実施の形態4によれば、エレベータロープの劣化に伴う伸びを検知するエレベータロープの伸び検知装置において、主ロープ2の伸びに伴う滑りを検出するロープ滑り判定用信号検出部11としてのロープ速度測定装置9を備えるようにしたので、複数の主ロープ2の劣化が不均一に進行して、不均一に伸びを生じた場合にも、これを精度よく確実に検知することができ、エレベータの運行中に主ロープ2が切断されることを未然に且つ確実に防ぐことができるエレベータ装置を実現できる。 As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, in the elevator rope elongation detection device that detects the elongation associated with the deterioration of the elevator rope, the rope slip determination signal that detects the slip associated with the elongation of the
また、本発明の実施の形態4においては、エレベータロープの劣化に伴う伸びを検知するエレベータロープの伸び検知装置において、主ロープ2の伸びに伴う滑りを検出するロープ滑り判定用信号検出部11としてのロープ張力測定装置18を備えるようにしたので、複数の主ロープ2の劣化が不均一に進行して、各ロープが不均一に伸びを生じた場合にもこれを精度よく確実に検知することができ、エレベータの運行中に主ロープが切断することを未然に且つ確実に防ぐことができるエレベータ装置を実現できる。 In Embodiment 4 of the present invention, in the elevator rope elongation detection device that detects elongation associated with deterioration of the elevator rope, the rope slip determination
なお、本発明の実施の形態4においては、主ロープ2の伸びに伴う滑りを検出するロープ滑り判定用信号検出部11としてロープ張力測定装置18を用いたが、この場合に限らず、巻上機5を駆動する入力電圧と実施の形態2で説明したロープ張力測定装置18の測定値とから、巻上機5に作用するトルクを算出してもよい。この場合、それぞれの主ロープ2から巻上機シーブに作用するトルクの変動が規定の閾値を超過したか否かにより、それぞれの主ロープ2の滑りを判定する。このとき、伸びロープ特定結果出力部25は、前記記憶部13に記憶された前記滑りの判定結果と前記かご位置の計測結果とに基いて、前記エレベータロープのうち、伸びを生じているロープを特定する効果を奏する。 In the fourth embodiment of the present invention, the rope
なお、本実施の形態4では、主ロープを対象にしたが、補償ロープ、ガバナロープを対象としても同様の効果が得られる。 Although the main rope is targeted in the fourth embodiment, the same effect can be obtained even when the compensation rope and the governor rope are targeted.
また、本実施の形態4では、主ロープ2の本数が2本の場合を例に説明したが、ロープ本数が2本以上の場合にも同様の効果が得られる。 In the fourth embodiment, the case where the number of
また、本実施の形態4では、1:1ローピングのエレベータを例に説明したが、この場合に限らず、2:1ローピングのエレベータにおける、巻上機でのロープ滑りもしくは返し車でのロープ滑りを検知する構成としても、同様の効果が得られる。 In the fourth embodiment, a 1: 1 roping elevator has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the 2: 1 roping elevator has a rope slip in a hoisting machine or a rope slip in a return wheel. The same effect can be obtained even in a configuration for detecting.
1 エレベータ、2 主ロープ、3 かご、4 釣合おもり、5 巻上機、6 昇降路、7 制御盤、8 かご位置測定装置、9 ロープ速度測定装置、10 ロープ伸び判定部、11 ロープ滑り判定用信号検出部、12 ロープ滑り判定部、13 記憶部、14
ロープ伸び判定結果出力部、15 エレベータ駆動部、16 警報送信部、17 ローラ、18 ロープ張力測定装置、19 シャックル、20 シャックルバネ、21 変位センサ、22 トルクセンサ、23 かご位置計測部 24 伸びロープ特定部、25 伸びロープ特定結果出力部。1 elevator, 2 main ropes, 3 cars, 4 counterweights, 5 hoisting machines, 6 hoistway, 7 control panel, 8 car position measuring device, 9 rope speed measuring device, 10 rope elongation judging unit, 11 rope slip judging Signal detection unit, 12 rope slippage determination unit, 13 storage unit, 14
Rope elongation determination result output unit, 15 elevator drive unit, 16 alarm transmission unit, 17 rollers, 18 rope tension measuring device, 19 shackle, 20 shackle spring, 21 displacement sensor, 22 torque sensor, 23 car
Claims (3)
前記エレベータのかご位置を計測するかご位置計測部と、
前記エレベータの巻上機のシーブに巻き掛かられた複数のエレベータロープそれぞれの前記シーブ上での滑りを判定するロープ滑り判定用信号を検出するロープ滑り判定用信号検出部と、
前記かご位置計測部の計測結果と前記ロープ滑り判定用信号検出部の前記ロープ滑り判定用信号とに基づいて前記複数のエレベータロープの伸びの有無を判定する伸びロープ特定部と
を備え、
前記ロープ滑り判定用信号検出部は、
前記複数のエレベータロープのそれぞれの張力を測定するロープ張力測定装置を備え、
前記伸びロープ特定部は、
前記ロープ滑り判定用信号に基づいて前記複数のエレベータロープのそれぞれに対して前記滑りの発生の有無を判定するロープ滑り判定部と、
前記ロープ滑り判定部による前記滑りの判定結果と前記かご位置計測部による前記かご位置の計測結果とを記憶するとともに、前記複数のエレベータロープに伸びが発生していない通常時における前記複数のエレベータロープのそれぞれの張力をロープ滑り判定用信号として前記かご位置と紐付けして記憶する記憶部と
を備え、
前記ロープ滑り判定部は、
前記ロープ張力測定装置で計測した前記複数のエレベータロープのそれぞれの現在の張力と、前記記憶部に記憶された通常時における前記複数のエレベータロープのそれぞれの張力とを比較し、それらの張力の差が予め設定された規定値以上の場合に、前記張力の差が前記規定値以上となったエレベータロープに前記滑りが発生したと判定し、
前記エレベータロープの伸びによって生じる前記滑りを検出することで前記複数のエレベータロープのいずれかに生じた伸びを検知する
エレベータロープの伸び検知装置。 An elevator rope elongation detection device that detects elongation of a plurality of elevator ropes wound around a sheave of an elevator hoisting machine,
A car position measuring unit for measuring a car position of the elevator;
A rope slip determination signal detection unit for detecting a rope slip determination signal for determining slip on the sheave of each of the plurality of elevator ropes wound around the sheave of the elevator hoisting machine ;
An extension rope specifying unit that determines the presence or absence of extension of the plurality of elevator ropes based on the measurement result of the car position measurement unit and the rope slip determination signal of the rope slip determination signal detection unit;
The rope slip determination signal detector is
A rope tension measuring device for measuring the tension of each of the plurality of elevator ropes;
The stretch rope specific part is:
A rope slip determination unit that determines the presence or absence of the slip for each of the plurality of elevator ropes based on the rope slip determination signal;
The plurality of elevator ropes in a normal state in which the determination result of the slip by the rope slip determination unit and the measurement result of the car position by the car position measurement unit are stored and the plurality of elevator ropes are not stretched. A storage unit for storing the respective tensions of the car as a rope slip determination signal in association with the car position ;
With
The rope slip determination unit
The current tension of each of the plurality of elevator ropes measured by the rope tension measuring device is compared with the tension of each of the plurality of elevator ropes in a normal state stored in the storage unit, and the difference between the tensions is compared. Is determined to be equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the slip has occurred in the elevator rope having the tension difference equal to or greater than the predetermined value,
An elevator rope elongation detection device that detects elongation generated in any of the plurality of elevator ropes by detecting the slip caused by the elongation of the elevator rope.
前記エレベータのかご位置を計測するかご位置計測部と、
前記エレベータの巻上機のシーブに巻き掛かられた複数のエレベータロープそれぞれの前記シーブ上での滑りを判定するロープ滑り判定用信号を検出するロープ滑り判定用信号検出部と、
前記かご位置計測部の計測結果と前記ロープ滑り判定用信号検出部の前記ロープ滑り判定用信号とに基づいて前記複数のエレベータロープの伸びの有無を判定する伸びロープ特定部と
を備え、
前記伸びロープ特定部は、
前記ロープ滑り判定用信号に基づいて前記複数のエレベータロープのそれぞれに対して前記滑りの発生の有無を判定するロープ滑り判定部と、
前記ロープ滑り判定部による前記滑りの判定結果と前記かご位置計測部による前記かご位置の計測結果とを記憶する記憶部と
を備え、
前記複数のエレベータロープのいずれかに生じた伸びによって生じる前記滑りを検出することで前記エレベータロープの伸びを検知する
エレベータロープの伸び検知装置であって、
前記伸びロープ特定部は、
前記ロープ滑り判定部によって前記複数のエレベータロープのいずれかに前記滑りが発生したと判定されたときに、当該滑りが発生した時刻の前記かご位置の計測結果を前記記憶部から読み出し、読み出した前記かご位置が予め設定された閾値以下の場合に、前記エレベータロープに伸びが発生していると判定する
エレベータロープの伸び検知装置。 An elevator rope elongation detection device that detects elongation of a plurality of elevator ropes wound around a sheave of an elevator hoisting machine,
A car position measuring unit for measuring a car position of the elevator;
A rope slip determination signal detection unit for detecting a rope slip determination signal for determining slip on the sheave of each of the plurality of elevator ropes wound around the sheave of the elevator hoisting machine;
An extension rope specifying unit that determines whether or not the plurality of elevator ropes are extended based on a measurement result of the car position measurement unit and the rope slip determination signal of the rope slip determination signal detection unit;
With
The stretch rope specific part is:
A rope slip determination unit that determines the presence or absence of the slip for each of the plurality of elevator ropes based on the rope slip determination signal;
A storage unit for storing the determination result of the slip by the rope slip determination unit and the measurement result of the car position by the car position measurement unit;
With
The elongation of the elevator rope is detected by detecting the slip caused by the elongation generated in any of the plurality of elevator ropes.
Elevator rope elongation detection device,
The stretch rope specific part is:
When it is determined that the slip has occurred in any of the plurality of elevator ropes by the rope slip determination unit, the measurement result of the car position at the time when the slip has occurred is read from the storage unit and read out. if: the car position is preset threshold, it determined that extends to the elevator ropes is occurring
Growth detection device et les beta rope.
前記記憶部に記憶された前記滑りの判定結果と前記かご位置の計測結果とに基づいて、前記複数のエレベータロープの伸びの発生の有無を判定する伸びロープ特定結果出力部を備え、
前記伸びロープ特定結果出力部は、
前記ロープ滑り判定部によって前記複数のエレベータロープのいずれかに前記滑りが発生したと判定されたときに、当該滑りが発生したエレベータロープに対して伸びが発生していると判定し、前記複数のエレベータロープの中から伸びが発生したエレベータロープを特定する
請求項1または2に記載のエレベータロープの伸び検知装置。 The stretch rope specific part is:
Based on the determination result of the slip stored in the storage unit and the measurement result of the car position, an extension rope specifying result output unit that determines whether or not the elongation of the plurality of elevator ropes has occurred,
The stretch rope identification result output unit is:
When it is determined that the slip has occurred in any of the plurality of elevator ropes by the rope slip determination unit, it is determined that an elongation has occurred with respect to the elevator rope in which the slip has occurred , that identifies the elevator rope elongation occurs from the elevator rope
The elevator rope elongation detecting device according to claim 1 or 2 .
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