JP5050362B2 - elevator - Google Patents
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Description
本発明はエレベータに係り、特にエレベータに用いるシーブの異常検出に関する。 The present invention relates to an elevator, and more particularly, to abnormality detection of a sheave used in an elevator.
従来のエレベータの例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のエレベータ装置では、エレベータシーブを小径化するために、ワイヤロープを構成する複数の素線を樹脂被覆し、さらに全体を樹脂被覆している。このような樹脂被覆ワイヤロープを用いたエレベータでは、樹脂が劣化すると樹脂の硬さが増加してシーブとの間の摩擦係数が低下する。 An example of a conventional elevator is described in Patent Document 1. In the elevator apparatus described in this publication, in order to reduce the diameter of the elevator sheave, a plurality of strands constituting the wire rope are coated with a resin, and the whole is further coated with a resin. In an elevator using such a resin-coated wire rope, when the resin deteriorates, the hardness of the resin increases and the coefficient of friction with the sheave decreases.
そこで、ロープとシーブとのすべり量を定期的にメンテナンスする必要が生じている。このすべり量の点検方法が、特許文献２に記載されている。この公報では、軽荷重運転が多いエレベータにおいてすべり量を測定するために、駆動シーブに等間隔で反射テープを配置している。そして乗りかごが基準階に停止したときに、制御回路を作動させて反射テープからの反射信号を取り出し、カウンターで計数してすべり量を把握している。 Therefore, it is necessary to regularly maintain the slip amount between the rope and the sheave. A method for checking the slip amount is described in Patent Document 2. In this publication, reflective tapes are arranged at equal intervals on the drive sheave in order to measure the amount of slip in an elevator with many light load operations. When the car stops at the reference floor, the control circuit is operated to take out the reflection signal from the reflection tape and count it with a counter to grasp the slip amount.
着床精度を向上させる従来の例が、特許文献３に開示されている。この公報に記載のエレベータでは、シーブに取り付けたロータリーエンコーダで運転中の乗りかごの相対位置変化を測定する。一方、乗りかごに取り付けた位置検出器と昇降路に取り付けた遮蔽板とを用いて、乗りかごの絶対位置変化を測定する。これら乗りかごの相対位置変化と絶対位置変化とから着床制御の誤差を計算し、着床位置を修正している。この誤差には、ロープとシーブとのすべりを含む。
A conventional example of improving the landing accuracy is disclosed in
上記特許文献１では、シーブを小径化したときのワイヤロープの摩耗低減については考慮されているものの、摩耗の進展を把握することについては十分には考慮されていない。また、上記特許文献２では、シーブとロープとの間のすべりを測定するために、光電装置や反射テープなどを付加しているので、既に設置されている数多くのエレベータにこれら装置を取り付けることは困難であるとともに、費用が嵩む。また、保守員が現地に出向いてメンテナンスしなければならず、運転停止等の不具合も生じる。 In the above-mentioned Patent Document 1, although the reduction of wear of the wire rope when the sheave is reduced in diameter is considered, it is not sufficiently considered to grasp the progress of wear. Moreover, in the said patent document 2, in order to measure the slip between a sheave and a rope, since a photoelectric device, a reflective tape, etc. are added, it is not possible to attach these devices to many already installed elevators. It is difficult and expensive. In addition, maintenance personnel have to go to the site for maintenance, which causes problems such as operation stoppage.
上記特許文献３では、エレベータを運転中にロープとシーブとのすべり量を測定し、乗りかごの位置を求めているが、使用開始時のロープまたはシーブに生じる正常時のすべり量と劣化時の異常すべり量を区別することが困難である。
In
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的はエレベータにおいて、ロープやシーブの劣化を簡単な方法で判断することにある。本発明の他の目的は、エレベータに高価なすべり測定装置を付加することなく、かつ無人ですべり量を測定することにある。本発明のさらに他の目的は、メンテナンス費用を増大させずに信頼性の高いエレベータを実現することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to determine deterioration of ropes and sheaves by a simple method in an elevator. Another object of the present invention is to measure the amount of slip without an operator without adding an expensive slip measuring device to the elevator. Still another object of the present invention is to realize a highly reliable elevator without increasing maintenance costs.
上記目的を達成するため、本発明は、乗りかごとカウンターウェイトとをロープで接続し、このロープを装架するシーブを駆動して乗りかごを昇降させるロープ式エレベータにおいて、前記乗りかごまたはこの乗りかごが接続されたロープの少なくともいずれかの速度を検出する速度検出手段と、過去実績のロープ及びシーブの表面劣化の進行に基づいて定めた前記乗りかごの上昇運転、下降運転におけるそれぞれの規定速度範囲として上限値及び下限値を記憶する速度データベースを設け、エレベータを無積載で所定区間運転することを繰り返し、そのとき検出された乗りかごおよび／またはロープの速度を用いて前記速度データベースを参照し、前記規定速度範囲外であればロープとシーブの少なくともいずれかが劣化したと判定するものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a rope-type elevator that connects a car and a counterweight with a rope and drives a sheave on which the rope is mounted to raise and lower the car. Speed detection means for detecting the speed of at least one of the ropes to which the car is connected, and the respective specified speeds in the ascending operation and descending operation of the car determined based on the progress of surface deterioration of the past rope and sheave A speed database that stores upper and lower limits as a range is provided, and the elevator is operated without a load for a predetermined section, and the speed database detected at that time is used to refer to the speed database . also it determines that at least one of the defined speed range if it is out of the rope and the sheave are degraded It is.
本発明によれば、過去実績のロープ及びシーブの表面劣化の進行に基づいて定めた乗りかごの上昇運転、下降運転におけるそれぞれの規定速度範囲を記憶する速度データベースを設け、エレベータを無積載で所定区間運転することを繰り返し、検出された速度で劣化を判定するので、樹脂被覆ワイヤロープを用いたエレベータのようにロープとシーブとのすべり量を定期的にメンテナンスする必要がある場合であっても、劣化の程度が無視できる程度であり正常運転が可能な状態かどうかが簡便に判断できる。また、専用のすべり測定装置が不要であるとともに、無人ですべりを測定できる。その結果、メンテナンス費用を増大させずに、信頼性の高いエレベータを実現できる。
According to the present invention, there is provided a speed database for storing respective specified speed ranges in the ascending operation and descending operation of the car determined based on the progress of surface deterioration of the past ropes and sheaves, and the elevator is not loaded and is predetermined. Even if it is necessary to periodically maintain the amount of slip between the rope and sheave as in an elevator using a resin-coated wire rope, the section operation is repeated and deterioration is determined at the detected speed. Thus, it is possible to easily determine whether the degree of deterioration is negligible and normal operation is possible . In addition, a dedicated slip measuring device is not required and slip can be measured unattended. As a result, a highly reliable elevator can be realized without increasing maintenance costs.
以下、本発明に係るエレベータを、図面を用いて説明する。図１に、エレベータ１００の一実施例を、模式図で示す。エレベータ１００では、ロープ２の一方端に乗りかご１が連結されており、ロープ２の他端にはカウンターウェイト６が連結されている。ロープ２の途中の部分は、乗りかご１の上方に配置した駆動装置３に取り付けたシーブ４と、シーブ４から離れた位置にあるそらせ車５に巻きかけられている。シーブ４には、このシーブ４の回転量を計測するシーブエンコーダ１２が取り付けられている。
Hereinafter, an elevator according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an
乗りかご１は、昇降路内に配置されており、昇降路の側壁にはレール７が取り付けられている。乗りかご１は、レール７に案内されて昇降路内を昇降する。レール７の各階床に対応した位置には、遮蔽板８が取り付けられている。一方、乗りかご１の上部には、位置検出装置であるポジテクタ９が取り付けられている。ポジテクタ９は、乗りかご１が遮蔽板８を通り過ぎると、検出信号を発生する。
The car 1 is disposed in a hoistway, and
乗りかご１の速度を検出するために、乗りかご１の側方であって下方および上方にはガバナプーリー１１ａ，１１ｂが配置されており、このガバナプーリー１１ａ，１１ｂには、ガバナロープ１０が装架されている。ガバナロープ１０は、ループ状に形成されている。乗りかご１の側面には、ガバナロープ１０に係合する係合手段が設けられている。したがって、ガバナロープ１０は乗りかご１とともに移動する。ガバナプーリー１１ａには、このプーリー１１ａの回転速度を検出するガバナプーリーエンコーダ１３を取り付ける。
In order to detect the speed of the car 1,
このように構成したエレベータ１００では、駆動装置３がシーブ４を回転させて、乗りかご１を昇降路内で上下に移動させる。乗りかご１が遮蔽板を横切ると、ポジテクタ９のスイッチがＯＮになり、乗りかご１が各階の乗降場に達したことを検出する。このとき、シーブ４の速度をシーブ４に取り付けたシーブエンコーダ１２が検出する。さらに、ガバナプーリー１１ａに取り付けたガバナプーリーエンコーダ１３を用いて、高精度に乗りかご１の昇降速度を検出する。
In the
これらのエンコーダ１２，１３の信号は配線１５ａ，１５ｂにより演算部１６に送られる。また、ポジテクタ９の信号はテールコード１４により演算部１６に送られる。演算部１６は記憶手段を有し、記憶手段にはデータベース１７が収納されている。データベース１７には、すべり量と摩擦係数のデータが１７を用いて以下に記載の演算を実行する。演算の結果、ロープ２やシーブ４が劣化していることが明らかになった場合には、電話回線１８を用いて警報手段１９を作動させる。
The signals of these
ところで、ロープ２とシーブ４との間には、ロープ２とシーブ４間に発生するすべりで速度差がある。図２に、乗りかご１の速度とシーブ４の速度の時間変化を示す。乗りかご１を無積載の状態にして、エレベータ１００を往復運転して求めたグラフである。乗りかご１の速度２２を実線で、シーブ４の速度２４を破線で示す。時間軸よりも上側の上昇運転時の乗りかご速度がＶｕ、時間軸よりも下側の下降運転時の乗りかご速度がＶｄである。上昇運転の運転時間がＴｕ、下降運転の運転時間がＴｄである。
By the way, there is a speed difference between the rope 2 and the sheave 4 due to the slip generated between the rope 2 and the sheave 4. FIG. 2 shows changes over time in the speed of the car 1 and the speed of the sheave 4. It is the graph calculated | required by carrying out the reciprocating driving | running | working of the
乗りかご１は、搭乗者がいない無積載の状態なので、乗りかご１よりもカウンターウェイト６の方が重い。乗りかご１が上昇してロープ２がシーブ４を通過するときは、シーブ４の回転速度よりも乗りかご１の速度が早い。乗りかご１が下降するときは、逆に乗りかご１の速度の方が遅い。このように乗りかご１の上昇時と下降時の双方で、ロープ２とシーブ４間に速度差が生じており、ロープ２とシーブ４がすべる。
Since the car 1 is in an unloaded state with no passengers, the
ロープ２とシーブ４間の摩擦係数が低下すると、シーブ４の速度は変化せずに定められた速度で回転するが、乗りかご１の上昇速度Ｖｕは、Ｖｕ′まで増加し、下降速度ＶｄはＶｄ′に減少する。図２では、ロープ２とシーブ４との摩擦係数が低下したときの乗りかご速度２６を、一点鎖線で示している。乗りかご１の速度Ｖが変化したので、運転時間も変化する。上昇運転では、運転時間がΔＴｕだけ減少し、下降運転ではΔＴｄだけ増加する。乗りかご速度Ｖおよび運転時間Ｔが変化したので、ロープ２とシーブ４とのすべり量も変化する。 When the friction coefficient between the rope 2 and the sheave 4 decreases, the speed of the sheave 4 rotates without change, but the ascending speed Vu of the car 1 increases to Vu ′, and the descending speed Vd is Decrease to Vd '. In FIG. 2, the car speed 26 when the friction coefficient between the rope 2 and the sheave 4 decreases is indicated by a one-dot chain line. Since the speed V of the car 1 has changed, the driving time also changes. In the ascending operation, the operation time is decreased by ΔTu, and in the descending operation, it is increased by ΔTd. Since the car speed V and the driving time T have changed, the amount of slip between the rope 2 and the sheave 4 also changes.
乗りかご速度，運転時間およびすべり量の少なくともいずれかの値が予め定めた値を超えると、乗りかご１は定められた着床位置からずれた位置で停止する。この乗りかご速度，運転時間およびすべり量の少なくともいずれかの値の増加量が限界量を超えると、ロープ２とシーブ４との摩擦係数が減少して駆動装置３が停止しているにも関わらず、乗りかご１またはカウンターウェイト６のいずれか質量の大きい方が落下する。そこで本実施例では、乗りかご速度，運転時間およびすべり量の少なくともいずれかを測定し、ロープ２とシーブ４の劣化を、以下の方法により評価する。
When at least one of the car speed, the driving time, and the slip amount exceeds a predetermined value, the car 1 stops at a position deviated from the predetermined landing position. When the increase amount of at least one of the car speed, the driving time, and the slip amount exceeds the limit amount, the friction coefficient between the rope 2 and the sheave 4 decreases and the
図３を用いて、乗りかご速度Ｖを用いてロープ２およびシーブ４の劣化を評価する手法を説明する。図３に、図１に示したエレベータ１００が有する乗りかご速度監視システムを、フローチャートで示す。乗りかご監視システムが作動すると、初めにエレベータ100が無積載で所定区間運転される（ステップ３１）。このときの乗りかご１の速度を、測定する（ステップ３２）。測定した乗りかご１の速度を用いて、記憶手段に予め記憶した速度データベース１７を参照する（ステップ３３）。
A method of evaluating deterioration of the rope 2 and the sheave 4 using the car speed V will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a car speed monitoring system included in the
測定した乗りかご１の速度が速度データベース１７に記憶された規定速度の範囲内にあるか否かを判定する（ステップ３４）。測定した乗りかご１の速度が規定範囲内であればステップ３１に戻り、測定を繰り返す。その際、所定間隔をおいて、ステップ３１〜ステップ３４を繰り返す。測定した乗りかご１の速度が規定範囲外であれば、ロープ２またはシーブ４が劣化しているものと判定し、ステップ３５にて警報手段を作動させる。
It is determined whether or not the measured speed of the car 1 is within the range of the specified speed stored in the speed database 17 (step 34). If the measured speed of the car 1 is within the specified range, the process returns to step 31 to repeat the measurement. At that time, Steps 31 to 34 are repeated at a predetermined interval. If the measured speed of the car 1 is outside the specified range, it is determined that the rope 2 or sheave 4 has deteriorated, and the alarm means is activated in
図４に、記憶手段が備える乗りかご速度のデータベース１７の詳細を、グラフで示す。乗りかご速度のデータベース１７は、エレベータ１００を上昇運転および下降運転させて求める。同図（ａ）に示すように、乗りかご１を上昇運転させた時に、乗りかご１の速度が予め定めた上限値Ｖｕ１以上に増加したら、ロープ２とシーブ４の間のすべりが規定値を超えていることになる。この場合、過去の実績等に基づいてロープ２やシーブ４の表面の劣化が進行していると判断され、使用限界を超えているものと判断する。
FIG. 4 is a graph showing details of the car speed database 17 provided in the storage means. The car speed database 17 is obtained by raising and lowering the
また、乗りかご１の速度が予め定めた下限値Ｖｕ２以下に減少するのは、エレベータ
１００に異常が発生して、ロープ２とシーブ４との間がすべりにくい状態になったからである。乗りかご１の速度が、上限値Ｖｕ１から下限値Ｖｕ２の間の速度の場合は、たとえロープ２やシーブ４の表面が劣化していても、劣化の程度が無視できることを示しているので、この状態を正常運転状態とする。このように、乗りかご１を上昇運転させて異常運転と正常運転を規定し、データベース１７に格納する。
Further, the reason why the speed of the car 1 decreases below the predetermined lower limit value Vu2 is that an abnormality has occurred in the
同様に下降運転の場合には、図４（ｂ）に示すように、異常運転と正常運転とを規定する。すなわち、乗りかご１を下降運転させたときに、ロープ２やシーブ４の表面の劣化が進行して、乗りかご１の速度が下限値Ｖｄ２以下に低下したら、異常と判断する。また、乗りかご１の速度が上限値Ｖｄ１以上に増加したときも異常と判断し、乗りかご１の速度がこれら上限値Ｖｄ１から下限値Ｖｄ２の間なら正常運転と判断する。このデータもデータベース１７に記憶する。 Similarly, in the case of descending operation, abnormal operation and normal operation are defined as shown in FIG. That is, when the car 1 is lowered and the surface of the rope 2 and sheave 4 deteriorates and the speed of the car 1 falls below the lower limit value Vd2, it is determined that there is an abnormality. Further, when the speed of the car 1 increases to the upper limit value Vd1 or more, it is judged as abnormal, and when the speed of the car 1 is between the upper limit value Vd1 and the lower limit value Vd2, it is judged as normal operation. This data is also stored in the database 17.
エレベータ１００を上昇運転および下降運転させたときの乗りかご１およびシーブ４の速度の変化を、図５に示す。横軸は時間であり、縦軸は乗りかご１の速度５０，５２，
５６，５８およびシーブ４の速度５４である。実線で示した速度５０は、正常状態での上昇運転時の乗りかご１の速度であり、速度５２は、正常状態での下降運転時の速度である。シーブの速度５４を、破線で示す。一点鎖線で示した速度５６は、乗りかご１の速度が正常状態よりも増加したときの上昇運転時の速度であり、速度５８は、乗りかご１の速度が正常状態よりも低下したときの下降運転時の速度である。
FIG. 5 shows changes in the speeds of the car 1 and the sheave 4 when the
56 and 58 and the
ほぼ一定速度になったときの乗りかご１の速度とシーブ４の速度とを比較する。上昇運転では、乗りかご１の速度の方がシーブ４の速度よりΔＶｕだけ速い。下降運転では、乗りかご１の速度が、シーブ４の速度よりΔＶｄだけ遅い。そこで、乗りかご１の速度差
ΔＶを、次式で定義する。ΔＶ＝ΔＶｕ＋ΔＶｄ。ロープ２またはシーブ４が劣化して上昇時の乗りかご１の速度差がΔＶｕ′、下降時の乗りかご１の速度差がΔＶｄ′にそれぞれ増加すると、乗りかご１の速度差の合計ΔＶ′も、ΔＶ′＝ΔＶｕ′＋ΔＶｄ′に変化する。ロープ２またはシーブ４が劣化する前に比較して、乗りかご１の速度差は増加する。
The speed of the car 1 and the speed of the sheave 4 when the speed is almost constant are compared. In ascending operation, the speed of the car 1 is faster than the speed of the sheave 4 by ΔVu. In the descending operation, the speed of the car 1 is slower than the speed of the sheave 4 by ΔVd. Therefore, the speed difference ΔV of the car 1 is defined by the following equation. ΔV = ΔVu + ΔVd. When the rope 2 or sheave 4 deteriorates and the speed difference of the car 1 when it rises increases to ΔVu ′ and the speed difference of the car 1 when it descends increases to ΔVd ′, the total speed difference ΔV ′ of the car 1 also becomes , ΔV ′ = ΔVu ′ + ΔVd ′. Compared to before the rope 2 or sheave 4 deteriorates, the speed difference of the car 1 increases.
エレベータ１００が備える乗りかご速度差監視システムの、処理内容を図６にフローチャートで示す。乗りかご速度差監視システムでは、初めにステップ６１で、エレベータ
１００を無積載で所定区間だけ往復運転させる。このとき、ほぼ一定速度になったときの乗りかご１の速度を測定する（ステップ６２）。測定した乗りかご１の速度から、乗りかご１の上昇時と下降時の速度差を演算する（ステップ６３）。
FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents of the car speed difference monitoring system provided in the
求めた乗りかご１の速度差を用いて、予め記憶手段が備えるデータベース１７を参照する（ステップ６４）。求めた乗りかご１の速度が、規定範囲に入っているか否かを判断する（ステップ６５）。乗りかご１の速度差が規定範囲内であれば、ステップ６１に戻り、所定間隔でステップ６１からステップ６５を繰り返す。求めた乗りかご１の速度差が規定範囲外であれば、警報手段を作動させて（ステップ６６）、監視を停止する。 Using the obtained speed difference of the car 1, the database 17 provided in the storage means is referred in advance (step 64). It is determined whether or not the obtained speed of the car 1 is within a specified range (step 65). If the speed difference of the car 1 is within the specified range, the process returns to step 61, and steps 61 to 65 are repeated at predetermined intervals. If the calculated speed difference of the car 1 is out of the specified range, the alarm means is activated (step 66) and monitoring is stopped.
記憶手段が備えるデータベース１７に格納する速度差データの詳細を、図７のグラフを用いて説明する。過去の実績等に基づいて、乗りかご１の速度差が予め定めた規定値
ΔＶ１以上に増加したら、ロープ２とシーブ４の間のすべりが限界値を超えており、ロープ２やシーブ４の表面の劣化が進行していると判断する。また、乗りかご１の速度が
ΔＶ２以下まで低下したら、なんらかの異常が発生してロープ２とシーブ４とがすべりにくくなったものと判断する。これら２つの状態は、異常状態である。乗りかご１の速度がΔＶ１〜ΔＶ２の間の速度では、たとえ表面劣化があったとしても、その劣化の程度を無視できるものと判断し、正常運転状態とする。これらのデータを、データベース１７に格納する。
Details of the speed difference data stored in the database 17 provided in the storage means will be described using the graph of FIG. When the speed difference of the car 1 increases to a predetermined value ΔV1 or more based on past results, the slip between the rope 2 and the sheave 4 exceeds the limit value, and the surface of the rope 2 or sheave 4 It is judged that the deterioration of is progressing. Further, when the speed of the car 1 decreases to ΔV2 or less, it is determined that some abnormality has occurred and the rope 2 and the sheave 4 have become difficult to slip. These two states are abnormal states. If the speed of the car 1 is between ΔV1 and ΔV2, even if there is surface deterioration, it is determined that the degree of deterioration can be ignored, and a normal operation state is set. These data are stored in the database 17.
ところで、乗りかご１の速度および乗りかご１の速度差は、昇降路内の温度や湿度などの要因に影響される。ロープ２やシーブ４の劣化を、乗りかご１の速度の変化から求める場合に、測定した乗りかご１の速度から温度や湿度の影響を取り除けば、より高精度にロープ２やシーブ４の劣化を判断できる。 By the way, the speed of the car 1 and the speed difference of the car 1 are influenced by factors such as temperature and humidity in the hoistway. When determining the deterioration of the rope 2 or sheave 4 from the change in the speed of the car 1, if the influence of temperature or humidity is removed from the measured speed of the car 1, the deterioration of the rope 2 or sheave 4 can be improved with higher accuracy. I can judge.
そこで、温度や湿度の影響を取り除く方法を、以下に説明する。ロープ２とシーブ４との間の摩擦係数は、温度や湿度により変化するので、乗りかご１の速度も温度や湿度の変化に応じて変化する。図８に、温度および湿度の影響を補償する測定システムを示す。この図８では、図１に示したエレベータ１００に、温度および湿度の検出手段を付加している。温度計２０ａと湿度計２０ｂが、昇降路内であってシーブの近傍に設けられている。
Therefore, a method for removing the influence of temperature and humidity will be described below. Since the coefficient of friction between the rope 2 and the sheave 4 changes with temperature and humidity, the speed of the car 1 also changes according to changes in temperature and humidity. FIG. 8 shows a measurement system that compensates for the effects of temperature and humidity. In FIG. 8, temperature and humidity detection means are added to the
上述した温度計２０ａと湿度計２０ｂを用いて、乗りかごの速度を補正する乗りかご速度監視システムの処理内容を、図９にフローチャートで示す。初めに、無積載にしてエレベータ１００を予め定めた区間だけ昇降運転する（ステップ９１）。この昇降運転において、乗りかご１の速度がほぼ一定速度になったときに、乗りかご１の速度を測定する（ステップ９２）。温度を温度計２０ａで、湿度を湿度計２０ｂで測定する（ステップ９３）。測定した温度および湿度、乗りかご１の速度を用いてエレベータ１００の記憶手段が備える温度と湿度のデータベース１７を参照する（ステップ９４）。そして、温度および湿度補償をした乗りかご１の速度を求める。補正された乗りかご１の速度を用いて、乗りかご１の補正された速度データベース１７を参照する（ステップ９５）。
FIG. 9 is a flowchart showing the processing contents of the car speed monitoring system that corrects the car speed using the
補正された乗りかご１の速度が上限値および下限値の範囲内にあるか否かを判断する
（ステップ９６）。範囲内であれば、正常状態にあるものと判断し、ステップ９１に戻る。所定間隔で、ステップ９１〜ステップ９６を繰り返す。範囲外のときは、警報を発し、エレベータ１００を停止する（ステップ９７）。
It is determined whether or not the corrected speed of the car 1 is within the range between the upper limit value and the lower limit value (step 96). If it is within the range, it is determined that it is in a normal state, and the process returns to step 91.
ステップ９４の詳細を、図１０を用いて説明する。同図（ａ）は、乗りかご１が上昇しているときの、温度および湿度と乗りかご１の速度の関係を示すグラフであり、同図(ｂ)は下降時の温度および湿度と乗りかご１の速度との関係を示すグラフである。
Details of
ステップ９１〜ステップ９３を実行して、ロープ２とシーブ４を運転する。使用前の状態を基準状態とし、このときの温度をｔｅｍｐ１、湿度をｈｕｍ１とする。乗りかご監視システムを用いて定期的に測定したとき（ステップ９３）の温度が、ｔｅｍｐ２、湿度がｈｕｍ２である。温度および湿度が増加すると、ロープ２とシーブ４との間の摩擦係数が低下する。乗りかご１を上昇運転させると、乗りかご１の速度Ｖｕは増加する。一方、乗りかご１を下降運転させると、乗りかご１の速度Ｖｄは減少する。
測定した上昇時および下降時の乗りかご速度Ｖｕ，Ｖｄを、図１０（ａ），（ｂ）に示した補正曲面を用いて、基準状態に換算する。具体的には、データベース１７には乗りかご１の速度Ｖｕ＝Ｖｕ（ｈｕｍ，ｔｅｍｐ），Ｖｄ＝Ｖｄ（ｈｕｍ，ｔｅｍｐ）が、温度および湿度をパラメータとして格納されている。これらは離散的データで格納されているので、（ｈｕｍ２，ｔｅｍｐ２）におけるＶｄ２，Ｖｕ２および(ｈｕｍ１，ｔｅｍｐ１)におけるＶｄ１，Ｖｕ１を離散データから補間して求める。 The measured car speeds Vu and Vd at the time of ascent and descent are converted into the reference state by using the correction curved surfaces shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b). Specifically, the speed of the car 1 Vu = Vu (hum, temp) and Vd = Vd (hum, temp) are stored in the database 17 using the temperature and humidity as parameters. Since these are stored as discrete data, Vd2, Vu2 in (hum2, temp2) and Vd1, Vu1 in (hum1, temp1) are obtained by interpolation from the discrete data.
本実施例では、補間に曲面を用いる。基準状態の温度ｔｅｍｐ１および湿度ｈｕｍ１で補正されて、上昇時の乗りかご１の速度はＶｕ２からＶｕ１に、下降時の乗りかご１の速度はＶｄ２からＶｄ１に変化する。以下、この補正された乗りかご１の速度Ｖｕ２，Ｖd2を用いて、ロープ２およびシーブ４の劣化を判断する。本実施例では、乗りかご１の速度を用いてロープおよびシーブの劣化を評価しているが、乗りかご１の速度の代わりに上昇時と下降時の乗りかご１の速度差を用いてもよい。この場合、図９のステップ９２，９４，９５，９６における乗りかご１の速度を、乗りかご１の速度差に置換する。
In this embodiment, a curved surface is used for interpolation. Corrected by the temperature temp1 and the humidity hum1 in the reference state, the speed of the car 1 when it rises changes from Vu2 to Vu1, and the speed of the car 1 when it goes down changes from Vd2 to Vd1. Hereinafter, deterioration of the rope 2 and the sheave 4 is determined using the corrected speeds Vu2 and Vd2 of the car 1. In this embodiment, the deterioration of the rope and sheave is evaluated by using the speed of the car 1, but the speed difference between the car 1 at the time of ascent and descent may be used instead of the speed of the car 1. . In this case, the speed of the car 1 in
次に、運転時間によりロープおよびシーブの劣化を判断する方法を、図１１に示した運転時間監視システムのフローチャートを用いて説明する。エレベータ１００は、運転時間監視システムを有している。このシステムを作動させるときには、初めにエレベータ100を無積載で所定区間運転する（ステップ１１１）。この所定区間だけエレベータ１００を運転したときに要する運転時間を測定する（ステップ１１２）。測定した所定区間に対する運転時間を用いてデータベースを参照する（ステップ１１３）。予め求めたロープ２およびシーブ４の劣化と所定区間に対する運転時間との関係に基づいて、ロープ２またはシーブ４が正常であるか否かを判定する（ステップ１１４）。所定区間の運転に要する運転時間が所定時間内であれば、所定時間後にステップ１１１〜１１４を繰り返す。所定区間の運転に要する運転時間が所定時間を超えていれば、警報手段を作動させて（ステップ
１１５）、エレベータ１００を停止する。
Next, a method for determining the deterioration of the rope and sheave based on the operation time will be described using the flowchart of the operation time monitoring system shown in FIG. The
図１２は図１１のステップ１１３で用いる所定運転区間の運転に要する運転時間のデータベースである。このデータベースは以下のようにして予め求められる。所定運転区間に対する運転時間が減少してＴｕ２以下になることは、ロープ２やシーブ４の表面の劣化が進行してロープ２とシーブ４の間のすべりが増加したことを示しているから、使用限界を超えている。一方、所定運転区間について運転したときに要する運転時間が増加してＴｕ１以上になることは、エレベータ１００になんらかの異常が発生してロープ２とシーブ４との間がすべりにくくなっている状態を示している。所定区間運転したときの運転時間がＴｕ１〜Ｔｕ２の間では、たとえ表面劣化があったとしても、その劣化を無視できる正常運転状態を示している。上記は上昇運転についての説明であるが、乗りかご１を下降運転させた時に所定区間運転するのに要する運転時間Ｔｄのデータベースも、上記と同様に求めることができる。
FIG. 12 is a database of operation time required for operation in the predetermined operation section used in
ロープ２やシーブ４の劣化を運転時間で評価するときは、エレベータ運転中のロープ２やシーブ４の環境条件をも考慮すれば、より高精度に劣化を評価できる。そこで、速度差を用いたロープ２やシーブ４の劣化の評価と同様に、昇降路内の温度および湿度を計測して、環境条件で補正する。このときの補正方法は、図１０（ａ）の縦軸を乗りかご下降時の運転時間Ｔｄとし、図１０（ｂ）の縦軸を乗りかご上昇時の運転時間Ｔｕとしたものとなる。 When evaluating the deterioration of the rope 2 and the sheave 4 by the operation time, the deterioration can be evaluated with higher accuracy if the environmental conditions of the rope 2 and the sheave 4 during the elevator operation are also taken into consideration. Therefore, similarly to the evaluation of the deterioration of the rope 2 and the sheave 4 using the speed difference, the temperature and humidity in the hoistway are measured and corrected under environmental conditions. In this correction method, the vertical axis in FIG. 10 (a) is the driving time Td when the car is lowered, and the vertical axis in FIG. 10 (b) is the driving time Tu when the car is rising.
ロープ２やシーブ４の劣化を判断する他の例は、すべり量を用いる方法である。図１３に、エレベータ１００が備えるすべり量監視システムの処理内容を、フローチャートで示す。上記各例と同様に、初めにエレベータ１００を無積載で所定区間運転する（ステップ１３１）。このときのロープ２または乗りかご１の移動量およびシーブ４の回転量を測定する（ステップ１３２）。測定したロープ２または乗りかご１の移動量およびシーブ４の回転量から、ロープ２とシーブ４の間のすべり量Ｓを求める（ステップ１３３）。求めたすべり量Ｓを用いて、エレベータ１００の記憶手段に記憶されたすべり量データベース
１７を参照する（ステップ１３４）。
Another example of determining the deterioration of the rope 2 or the sheave 4 is a method using a slip amount. FIG. 13 is a flowchart showing the processing contents of the slip amount monitoring system provided in the
データベース１７に記憶されたデータと演算したすべり量とを比較して、すべり量が規定範囲内に入るか否かを判定する（ステップ１３５）。規定範囲内であれば正常と判断し、所定時間経過したら、ステップ１３１〜ステップ１３５を繰り返す。規定範囲外であれば、警報手段を作動させ（ステップ１３６）、エレベータ１００を停止する。
The data stored in the database 17 is compared with the calculated slip amount to determine whether or not the slip amount falls within a specified range (step 135). If it is within the specified range, it is determined to be normal, and when a predetermined time has elapsed,
すべり量データベース１７の詳細を、図１４を用いて説明する。すべり量Ｓが増加してＳ１以上であれば、ロープ２やシーブ４の表面の劣化が許容範囲を超えて進行していることが、事前の実験または経験から知られている。このため、すべり量がＳ１を超えたら異常と判断する。また、すべり量Ｓが低下してＳ２以下になったときは、エレベータ１００になんらかの異常が発生し、ロープ２とシーブ４がすべりにくくなっているので、これも異常と判断する。すべり量がＳ１からＳ２の間の場合には、たとえ表面劣化があったとしても、その劣化は無視できる程度であり、正常と判断する。このすべり量Ｓを用いた劣化の判断においても、環境条件である昇降路内の温度および湿度を測定して、それらですべり量を補正すればより高精度な劣化判断が可能になる。
Details of the slip amount database 17 will be described with reference to FIG. It is known from prior experiments or experience that when the slip amount S increases and is greater than or equal to S1, the deterioration of the surface of the rope 2 or the sheave 4 proceeds beyond an allowable range. For this reason, when the slip amount exceeds S1, it is determined that there is an abnormality. Further, when the slip amount S decreases and becomes equal to or less than S2, some abnormality occurs in the
上記乗りかご１の速度Ｖおよび運転時間Ｔ、すべり量Ｓの検出には、以下の方法を用いる。乗りかご１の速度を検出するために、乗りかご１に位置検出器であるポジテクタ９を設置する。ポジテクタ９が階毎に設けた遮蔽板８の１つを横切り、その後他の階の遮蔽板を横切るまでの時間Ｔを測定する。ポジテクタ９の位置は予め測定して求めているので、ポジテクタ９，９間の距離Ｈは既知である。この測定区間における遮蔽板８の間隔Ｈから次式で乗りかご１の速度Ｖを求める。
Ｖ＝Ｈ／Ｔ ………（１）
運転時間Ｔに関しては、ガバナプーリーエンコーダ１３を用いて測定する。なお、乗りかご１の速度Ｖの計測にも、ガバナプーリーエンコーダ１３を用いることができる。
The following method is used to detect the speed V, the driving time T, and the slip amount S of the car 1. In order to detect the speed of the car 1, a positive detector 9 as a position detector is installed in the car 1. The time T until the positive detector 9 crosses one of the
V = H / T (1)
The operation time T is measured using the
すべり量Ｓは、乗りかご１の移動量Ｌとシーブ４の回転量を表す回転角Ｑ、ロープ２をシーブ４に巻き付けたときのロープ２の曲率半径Ｒを用いて、式（２）で求められる。
Ｓ＝｜Ｌ−Ｑ×Ｒ｜ ………（２）
ここで、シーブ４の回転角Ｑを、シーブ４に取り付けたシーブエンコーダ１２が検出する。ロープ２の曲率半径Ｒは、シーブ４にロープ２を巻き付けたときのロープ２の中心が通る円の半径である。
The slip amount S is obtained by equation (2) using the moving amount L of the car 1, the rotation angle Q representing the rotation amount of the sheave 4, and the curvature radius R of the rope 2 when the rope 2 is wound around the sheave 4. It is done.
S = | L−Q × R | (2)
Here, the rotation angle Q of the sheave 4 is detected by the
エレベータ１００の使用に伴い、ロープ２およびシーブ４が摩耗してロープ２の曲率半径Ｒは減少する。この減少量は、ロープ２の曲率半径Ｒの１％程度であるから、すべり量Ｓの値にはほとんど影響しない。ロープ２の曲率半径Ｒは、シーブ４の内径にロープ２の径を加えた値の１／２である。エレベータ１００の運転距離である乗りかご１の移動量Ｌは、ポジテクタ９が遮蔽板８を通過する回数から求められる。したがって、これらの値は既知である。
As the
すべり量Ｓを、ロープ２の速度とシーブ４の回転量からも求めることができる。この例を、図１５に示したすべり量監視システムのフローチャートを用いて説明する。エレベータ１００を無積載で所定区間運転する（ステップ１５１）。このときの乗りかご１の速度およびシーブ４の回転速度を測定する（ステップ１５２）。乗りかご１の速度Ｖを、２つの遮蔽板８，８の間隔と、この２つの遮蔽板８，８間をポジテクタ９が通過するときの時間から求める。または、ガバナプーリーエンコーダ１３で直接ロープ２の速度Ｖを測定する。
The slip amount S can also be obtained from the speed of the rope 2 and the rotation amount of the sheave 4. This example will be described with reference to the flowchart of the slip amount monitoring system shown in FIG. The
測定した乗りかご１の速度とシーブ４の回転速度とから、式（３）を用いてすべり量Ｓを求める（ステップ１５３）。この際、乗りかご１の速度Ｖを運転時間Ｔで積分して、乗りかご移動量を求める。同様に、シーブ４の回転速度Ｖ′を運転時間Ｔで積分して、シーブ４の回転量を求める。 From the measured speed of the car 1 and the rotational speed of the sheave 4, the slip amount S is obtained using the equation (3) (step 153). At this time, the speed V of the car 1 is integrated with the driving time T to obtain the car movement amount. Similarly, the rotational speed V ′ of the sheave 4 is integrated by the operation time T to obtain the rotation amount of the sheave 4.
Ｓ＝｜∫Ｖ(Ｔ)ｄＴ−∫Ｖ′(Ｔ)ｄＴ｜ ………（３）
乗りかご１の速度Ｖ，運転時間Ｔおよびすべり量Ｓを、遮蔽板８およびポジテクタ９を用いて求めるときは、乗りかご１の加減速によりロープ２が伸縮するので測定精度が低下する。そこで、遮蔽板８とポジテクタ９を用いてこれら諸量を測定する場合には、加減速の影響を補償すればより高精度に測定できる。
S = | ∫V (T) dT−∫V ′ (T) dT | (3)
When the speed V, the operating time T, and the slip amount S of the car 1 are obtained using the
図１６に、１階から１０階まで乗りかご１を上昇させたときの、乗りかご１の速度とシーブ４の速度の変化例を示す。下段に、ポジテクタ９の検出信号をあわせて示す。ポジテクタ９が各階に対応して設けられた遮蔽板８i(ｉ＝１，…，１０) を検出すると、ポジテクタの信号は、ＬｏからＨｉに変化する。 FIG. 16 shows a change example of the speed of the car 1 and the speed of the sheave 4 when the car 1 is raised from the first floor to the tenth floor. The detection signal of the positive detector 9 is also shown in the lower part. When the positive detector 9 detects the shielding plate 8 i (i = 1,..., 10) provided corresponding to each floor, the signal of the positive detector changes from Lo to Hi.
このとき、シーブエンコーダ１２の回転角変化から求めたシーブ４の速度１６２と、ポジテクタ９の信号および遮蔽板８i(ｉ＝１，…，１０) 間の距離から求めた乗りかご１の速度１６０は、図１６に示すように、中間部に速度一定領域１６０ａ，１６２ａを有する台形に近似した形になる。
At this time, the
すなわち、全運転領域は、加速時のロープ２の伸縮領域Ｒａ、ロープ２の伸縮が無い領域Ｒｂ、減速時のロープ２の伸縮領域Ｒｃに分けられる。そこで、エレベータ１００の運転パターンに含まれる速度一定領域Ｒｂを利用して、精度の低下を補償する。具体的には、乗りかご１を加速させた後の乗りかご１の速度がほぼ一定になる領域Ｒｂでの乗りかご１の速度と運転時間、シーブ４の回転速度を比較する。そして、求めた乗りかご１の速度とシーブ４の回転速度と運転時間から、すべり量を算出する。
That is, the entire operation area is divided into an expansion / contraction area Ra of the rope 2 during acceleration, an area Rb where the rope 2 does not expand / contract, and an expansion / contraction area Rc of the rope 2 during deceleration. Therefore, the reduction in accuracy is compensated by using the constant speed region Rb included in the operation pattern of the
これにより、領域Ｒａ，Ｒｃにおけるロープ伸縮の影響を排除できる。本実施例では、ロープの伸縮がない４階から７階までを測定区間Ｉnt74とした。このときの、すべり量は式（４）から求められる。
Ｓ＝｜Ｖ−Ｖ′｜×Ｔｓ ………（４）
ここでＴｓは、速度一定での運転時間である。
Thereby, the influence of rope expansion and contraction in the regions Ra and Rc can be eliminated. In the present embodiment, the measurement section Int74 is from the fourth floor to the seventh floor where the rope does not stretch. The slip amount at this time is obtained from the equation (4).
S = | V−V ′ | × Ts (4)
Here, Ts is an operation time at a constant speed.
ロープ２の伸縮が無い領域Ｒｂは、以下のように求める。エレベータ１００の運転速度Ｖと加速度α1，減速度α2は、エレベータ１００の仕様で定まる。運転速度Ｖを加速度
α1または減速度α2で除算すれば、加速時間ｔ1および減速時間ｔ2を算出できる。エレベータ１００を運転してからｔ1 秒後には速度がほぼ一定となるから、エレベータ運転からｔ1 秒経過後に最初に乗りかご１が横切った遮蔽板８から、速度一定の領域が始まる。エレベータ１００の停止よりもｔ2秒以上前であって、最もｔ2秒に近い時間に乗りかご１が遮蔽板８を横切るまでの時間が、速度一定の領域である。
The region Rb where the rope 2 is not expanded and contracted is obtained as follows. The operating speed V, acceleration α 1 and deceleration α 2 of the
加速度センサーを乗りかご１に取り付け、起動直後の乗りかご１の加速が済んで、加速度が０となった後に乗りかご１が横切った遮蔽板８から速度一定の領域が始まるとしてもよい。この場合、乗りかごが減速し始めて加速度が０から変化する直前に横切った遮蔽板８までの時間を速度一定の領域とする。
An acceleration sensor may be attached to the car 1, and the car 1 immediately after startup may be accelerated, and a constant speed region may start from the shielding
加速度の影響を補償した乗りかご１の速度や運転時間、すべり量を測定する他の方法を、図１７を用いて説明する。乗りかご１を上昇させる場合を例にとる。エレベータ１００の移動階が少ない、低層の建物等に有効な測定方法である。エレベータ１００の停止階数が４以上あれば、経験的に乗りかご１の速度が一定速度になる区間に、遮蔽板８を２箇所以上設定できる。
Another method for measuring the speed, driving time, and slip amount of the car 1 that compensates for the influence of acceleration will be described with reference to FIG. Take the case of raising the car 1 as an example. This is a measurement method effective for a low-rise building or the like with a small number of moving floors of the
これに対して、停止階数が２階しかないエレベータ１００では、ポジテクタ９が遮蔽板８を横切るのは、乗りかご１が移動したすぐ後か、または停止直前である。このような状況では、ポジテクタ９が検出した乗りかご１の移動量には、ロープ２の伸びの影響が含まれる。そこで、搭乗者がいる場合の通常の運転モードよりも加速度を大きくして、ポジテクタ９の信号がＬｏに変化する前に、一定速度で運転する。
On the other hand, in the
乗りかご１を停止するときは、ポジテクタ９の信号がＨｉに変化してから、減速させて停止する。または、通常の運転モードでの加速時間を短くし、ポジテクタ９の信号がＬｏに変化する前に、一定速度で運転する。乗りかご１を停止するときは、ポジテクタ９の信号がＨｉに変化してから減速する。速度一定領域Ｒｂで乗りかご１の速度や運転時間、すべり量を測定する。 When the car 1 is stopped, the signal from the positive detector 9 changes to Hi, and then the car is decelerated and stopped. Alternatively, the acceleration time in the normal operation mode is shortened, and the operation is performed at a constant speed before the signal of the positive detector 9 changes to Lo. When stopping the car 1, the signal from the positive detector 9 changes to Hi and then decelerates. The speed, operation time, and slip amount of the car 1 are measured in the constant speed region Rb.
乗りかご速度や運転時間，すべり量を、使用開始時に測定し、所定時間経過後に再びこれらの量を測定する。使用開始時の値と再計測時の値とを比較して、ロープ２やシーブ４の劣化を判断する。乗りかご速度や運転時間，すべり量は、積載条件の影響を受けるので、最初に測定した条件と同じ条件で測定する。そのためには、同一条件を設定しやすい、深夜から早朝の搭乗者がいない時間を利用するのがよい。 The car speed, driving time, and slip amount are measured at the start of use, and these amounts are measured again after a predetermined time. The value at the start of use is compared with the value at the time of re-measurement to determine the deterioration of the rope 2 and the sheave 4. The car speed, operation time, and slip amount are affected by the loading conditions, so measure under the same conditions as the first measurement. For that purpose, it is preferable to use the time when there is no passenger from midnight to early morning, in which the same conditions can be easily set.
通常走行時にしか測定できない等の理由で、乗りかご速度や運転時間，すべり量を通常走行時に比較するときは、積載量を変化させて測定したときのデータベースを用いて積載量の影響を補償する。図１８に、このときに用いるデータベース１７の一例を示す。横軸には、定格積載量を１００％としたときの積載量を百分率で示す。 When comparing the car speed, driving time, and slip amount during normal travel because they can only be measured during normal travel, etc., compensate for the effect of the load using a database when measuring with different load capacity. . FIG. 18 shows an example of the database 17 used at this time. On the horizontal axis, the load capacity when the rated load capacity is 100% is shown as a percentage.
積載量が増加すると、同図（ａ）に示した乗りかご１の上昇速度Ｖｕが低下し、同図
（ｂ）に示した下降速度Ｖｄは増加する。同図（ｃ）に示した速度差ΔＶは、積載量が
５０％近くになると、ほぼ０になる。積載量が０から５０％の間であるＤ％のときには、積載量が０％のときと比べて上昇速度Ｖｕが減少し、下降速度Ｖｄが増加する。また速度差ΔＶは、減少する。
When the loading amount increases, the ascending speed Vu of the car 1 shown in FIG. 10A decreases, and the descending speed Vd shown in FIG. The speed difference ΔV shown in FIG. 5C becomes almost 0 when the load amount is close to 50%. When the loading amount is D% between 0 and 50%, the ascending speed Vu decreases and the descending speed Vd increases compared to when the loading amount is 0%. Further, the speed difference ΔV decreases.
図１８に示したデータベース１７を用いて、積載量がＤ％のときの値を、０％のときの値に換算する。図１８（ａ）の縦軸を乗りかご下降時の運転時間Ｔｄに、同図（ｂ）の縦軸を乗りかご上昇時の運転時間Ｔｕに、同図（ｃ）の縦軸をすべり量Ｓに置き換えて、運転時間とすべり量の補正に使用することもできる。 Using the database 17 shown in FIG. 18, the value when the loading amount is D% is converted to the value when it is 0%. The vertical axis in FIG. 18 (a) is the driving time Td when the car descends, the vertical axis in FIG. 18 (b) is the driving time Tu when the car is rising, and the vertical axis in FIG. 18 (c) is the slip amount S. It can also be used to correct the operating time and slip amount.
１…乗りかご、２…ロープ、３…駆動装置、４…シーブ、５…そらせ車、６…カウンターウェイト、７…レール、８…遮蔽板、９…ポジテクタ、１０…ガバナロープ、１１…ガバナプーリー、１２…シーブエンコーダ、１３…ガバナプーリーエンコーダ、１４…テールコード、１５…配線、１６…演算部、１７…データベース、１８…電話回線、１９…警報手段。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Riding car, 2 ... Rope, 3 ... Drive device, 4 ... Sheave, 5 ... Baffle, 6 ... Counterweight, 7 ... Rail, 8 ... Shielding plate, 9 ... Position detector, 10 ... Governor rope, 11 ... Governor pulley, DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記乗りかごまたはこの乗りかごが接続されたロープの少なくともいずれかの速度を検出する速度検出手段と、過去実績のロープ及びシーブの表面劣化の進行に基づいて定めた前記乗りかごの上昇運転、下降運転におけるそれぞれの規定速度範囲として上限値及び下限値を記憶する速度データベースを設け、エレベータを無積載で所定区間運転することを繰り返し、そのとき検出された乗りかごおよび／またはロープの速度を用いて前記速度データベースを参照し、前記規定速度範囲外であればロープとシーブの少なくともいずれかが劣化したと判定することを特徴とするエレベータ。 In the rope type elevator that connects the car and the counterweight with a rope, drives the sheave that mounts this rope and raises and lowers the car,
Speed detection means for detecting the speed of at least one of the car or the rope to which the car is connected, and the car ascending operation and descent determined based on the progress of surface deterioration of the past rope and sheave A speed database that stores the upper and lower limit values for each specified speed range in operation is provided, and the elevator is operated without a load for a predetermined section, and the speed of the car and / or rope detected at that time is used. An elevator characterized by referring to the speed database and determining that at least one of a rope and a sheave has deteriorated if it is outside the specified speed range .
前記乗りかごの速度及び前記シーブの速度を検出する速度検出手段と、
前記乗りかごの上昇時と下降時との速度差の規定範囲を記憶する速度差データベースと、を設け、
エレベータを無積載で所定区間運転することを繰り返し、一定速度になったとき検出された乗りかごの速度から速度差を演算して前記速度差データベースを参照し、該速度差が規定範囲外であればロープとシーブの少なくともいずれかが劣化したと判定することを特徴とするエレベータ。 In the rope type elevator that connects the car and the counterweight with a rope, drives the sheave that mounts this rope and raises and lowers the car,
Speed detecting means for detecting the speed of the car and the speed of the sheave;
A speed difference database for storing a prescribed range of speed difference between when the car is rising and when it is descending; and
Repeatedly run the elevator for a predetermined section without loading, calculate the speed difference from the detected car speed when the speed is constant, refer to the speed difference database, and if the speed difference is outside the specified range An elevator characterized in that at least one of a rope and a sheave has been deteriorated .
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