KR20180012185A - 브레이크 장치 - Google Patents

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KR20180012185A
KR20180012185A KR1020170032320A KR20170032320A KR20180012185A KR 20180012185 A KR20180012185 A KR 20180012185A KR 1020170032320 A KR1020170032320 A KR 1020170032320A KR 20170032320 A KR20170032320 A KR 20170032320A KR 20180012185 A KR20180012185 A KR 20180012185A
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KR1020170032320A
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츠토무 우에노
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미쓰보시 다이야몬도 고교 가부시키가이샤
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Abstract

(과제) 간소한 구성으로 기판을 브레이크하는 것이 가능한 브레이크 장치를 제공한다.
(해결 수단) 브레이크 장치(12)는, 2개의 브레이크 유닛(12a)을 구비하고, 2개의 브레이크 유닛(12a)은, 기판(G1)을 개재하여 서로 대향하여 배치되어 있다. 2개의 브레이크 유닛(12a)은, 각각, 기판(G1)의 스크라이브 라인을 따라 연장되는 브레이크 바(107)와, 브레이크 바(107)를 기판(G1)에 접근하는 방향 및 기판(G1)으로부터 떨어지는 방향으로 이동시키는 모터 및 볼나사와, 브레이크 바(107)를 사이에 끼우는 위치에 배치된 2개의 받침부(106a)와, 2개의 받침부(106a)를 기판(G1)에 접근하는 방향 및 기판(G1)으로부터 떨어지는 방향으로 이동시키는 실린더(103)를 구비한다.

Description

브레이크 장치{BREAKING APPARATUS}
본 발명은, 기판(substrate)을 브레이크(breaking)할 때에 이용되는 브레이크 장치에 관한 것이다.
종래, 기판의 분단(dividing)은, 기판의 양면에 스크라이브 라인(scribing line)을 형성한 후, 형성된 스크라이브 라인을 따라, 기판의 상면과 하면에 소정의 힘을 부가하여 브레이크함으로써 행해지고 있다.
이하의 특허문헌 1에는, 기판을 상류로부터 하류로 반송하는 반송 유닛과, 하면에 형성된 스크라이브 라인을 따라 하측 기판을 브레이크하는 제1 브레이크 유닛과, 상면에 형성된 스크라이브 라인을 따라 상측 기판을 브레이크하는 제2 브레이크 유닛을 구비하는 브레이크 장치가 기재되어 있다. 제1 브레이크 유닛과 제2 브레이크 유닛은, 모두 상하 방향에 있어서 대향하는 위치에 배치된 브레이크 바(breaking bar)와 백업 바(backup bar)를 구비한다.
일본공개특허공보 2014-200940호
상기 특허문헌 1에 기재된 브레이크 장치에서는, 제1 브레이크 유닛과 제2 브레이크 유닛이, 반송 방향으로 사이를 벌려 나열되도록 배치된다. 이 때문에, 장치가 대형화되고 또한 구성이 복잡해진다는 문제가 발생한다.
이러한 과제를 감안하여, 본 발명은, 간소한 구성으로 기판을 브레이크하는 것이 가능한 브레이크 장치 및 브레이크 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제1 실시 형태는, 제1 기판 및 제2 기판이 접합된 기판의 양면에 형성된 스크라이브 라인을 따라 상기 기판을 브레이크하는 브레이크 장치로서, 상기 제1 기판측에 배치된 제1 브레이크 유닛과, 상기 제2 기판측에 배치된 제2 브레이크 유닛을 구비하고, 상기 제1 브레이크 유닛과, 상기 제2 브레이크 유닛은, 상기 기판을 개재하여 서로 대향하여 배치되고, 상기 제1 브레이크 유닛 및 상기 제2 브레이크 유닛은, 각각, 상기 스크라이브 라인을 따라 연장되는 브레이크 바와, 상기 브레이크 바를 사이에 끼우는 위치에 배치된 2개의 받침부를 구비함과 함께, 상기 2개의 받침부의 사이로부터 상기 브레이크 바가 출몰 가능하게 구성되어 있고, 상기 제1 브레이크 유닛의 상기 브레이크 바가 상기 2개의 받침부의 사이로부터 출현하고 있을 때에는, 상기 제2 브레이크 유닛의 상기 브레이크 바는 상기 2개의 받침부의 사이에 몰입하고 있는 구성으로 되어 있다.
본 실시 형태에 따른 브레이크 장치에 의하면, 제1 기판을 브레이크하는 경우, 제1 기판측에 배치된 제1 브레이크 유닛의 2개의 받침부가 제1 기판을 지지한 상태로, 제2 기판측에 배치된 제2 브레이크 유닛의 브레이크 바가 제2 기판으로 밀어붙여진다. 한편, 제2 기판을 브레이크하는 경우, 제2 기판측에 배치된 제2 브레이크 유닛의 2개의 받침부가 제2 기판을 지지한 상태로, 제1 기판측에 배치된 제1 브레이크 유닛의 브레이크 바가 제1 기판에 밀어붙여진다. 이와 같이, 본 실시 형태에 따른 브레이크 장치에 의하면, 제1 및 제2 브레이크 유닛을 제1 기판측과 제2 기판측에 대향하도록 배치함으로써, 제1 기판 및 제2 기판을 동일한 위치에서 브레이크할 수 있다. 따라서, 간소한 구성으로 기판을 브레이크하는 것이 가능해진다.
본 실시 형태에 따른 브레이크 장치에 있어서, 상기 제1 브레이크 유닛 및 상기 제2 브레이크 유닛은, 각각, 상기 브레이크 바의 상하 방향의 이동을 안내하기 위한 안내부를 추가로 구비하는 구성으로 될 수 있다. 이렇게 하면, 브레이크 바를 스크라이브 라인에 대하여 소망하는 각도로 적정하게 밀어붙일 수 있다.
본 실시 형태에 따른 브레이크 장치에 있어서, 상기 브레이크 바의 단부는, V자 형상으로 형성될 수 있다. 이렇게 하면, 스크라이브 라인을 따라 기판을 확실하게 브레이크할 수 있다.
본 실시 형태에 따른 브레이크 장치에 있어서, 상기 받침부는, 상기 스크라이브 라인을 수평 방향으로 가로지르는 방향의 폭이 상기 기판에 접근함에 따라 좁아지도록 형성될 수 있다. 이렇게 하면, 기판에 대한 받침부의 접촉 면적이 작아지기 때문에, 다른 한쪽의 브레이크 바가 기판으로 밀어붙여졌을 때에 기판이 소기의 형상으로 휘기 쉬워진다. 따라서, 기판의 스크라이브 라인 부근에 적절하게 응력을 발생시킬 수 있어, 기판을 원활하게 브레이크할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 의하면, 간소한 구성으로 기판을 브레이크하는 것이 가능한 브레이크 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과 내지 의의는, 이하에 나타내는 실시 형태의 설명에 의해 더욱 분명해질 것이다. 단, 이하에 나타내는 실시 형태는, 어디까지나, 본 발명을 실시화할 때의 하나의 예시로서, 본 발명은, 이하의 실시 형태에 기재된 것에 하등 제한되는 것은 아니다.
도 1(a)는, 실시 형태에 따른 브레이크 장치의 구성을 나타내는 측면도이며, 도 1(b), (c)는, 각각, 실시 형태에 따른 제1 기판 및 제2 기판이 브레이크될 때의 상태를 나타내는 측면도이다.
도 2(a), (b)는, 실시 형태에 따른 브레이크 유닛의 지지 부재로부터 기판측의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 3은, 실시 형태에 따른 브레이크 유닛의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 4(a), (b)는, 실시 형태에 따른 기판이 브레이크되는 것을 상세하게 나타내는 도면이다.
(발명을 실시하기 위한 형태)
이하, 본 발명의 실시 형태에 대해서, 도면을 참조하여 설명한다. 또한, 각 도면에는, 편의상, 서로 직교하는 XYZ축이 부기되어 있다. X-Y 평면은 수평면에 평행이고, Z축 정방향은 연직 상방향이다.
도 1(a)는, 브레이크 장치(12)를 Y축 부방향으로 본 경우의 측면도이다.
브레이크 장치(12)는, 전술한 바와 같이 2개의 브레이크 유닛(12a)을 구비한다. 2개의 브레이크 유닛(12a)은, 컨베이어(11) 상을 반송되는 기판(G1)을 개재하여 서로 대항하여 배치되어 있고, 기판(G1)을 대칭면으로 하여 서로 대칭인 구성을 갖는다. 이하, 도 1(a)를 참조하여, 상측의 브레이크 유닛(12a)의 구성에 대해서 설명한다.
브레이크 유닛(12a)은, 지지 부재(101)와, 가이드(102)와, 실린더(103)와, 슬라이딩 부재(104)와, 지지 부재(105)와, 수용부(106)와, 브레이크 바(107)를 구비한다.
지지 부재(101)는, 브레이크 장치(12) 내에 고정적으로 설치되어 있고, Z축 방향으로 연장된 가이드(102) 및 로드(103a)를 갖는 실린더(103)를 지지한다. 슬라이딩 부재(104)는, 가이드(102)를 따라 Z축 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성되어 있다. 실린더(103)의 로드(103a)의 하단은, 슬라이딩 부재(104)의 상면에 설치되어 있다. 실린더(103)의 로드(103a)가 Z축 방향으로 이동함으로써, 슬라이딩 부재(104)가 가이드(102)를 따라 Z축 방향으로 이동한다. 지지 부재(105)는, 슬라이딩 부재(104)의 하면에 설치되어 있고, 수용부(106)는, 지지 부재(105)의 하면에 설치되어 있다.
수용부(106) 내에는, 기판(G1)의 스크라이브 라인(L1, L2)을 따라 Y축 방향으로 연장되는 브레이크 바(107)가 배치되어 있다. 브레이크 바(107)의 하단에는, Y축 방향으로 연장되는 단부(107a)가 형성되어 있다. 브레이크 바(107)는, 수용부(106)의 내부에 있어서, 후술하는 기구에 의해 Z축 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 수용부(106)의 하단에는, Y축 방향으로 연장되는 2개의 받침부(106a)가 형성되어 있고, 2개의 받침부(106a)는, 브레이크 바(107)를 사이에 끼우는 위치에 있다. 또한, 수용부(106), 브레이크 바(107) 및, 수용부(106)의 내부의 기구에 대해서는, 추후 도 2(a) 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
도 1(b)는, 기판(G1)의 하측의 제1 기판이 브레이크될 때의 상태를 나타내는 측면도이며, 도 1(c)는, 기판(G1)의 상측의 제2 기판이 브레이크될 때의 상태를 나타내는 측면도이다.
기판(G1)이 X축 정방향으로 반송되어, 도 1(a)에 나타내는 바와 같이, 스크라이브 라인(L1, L2)이 브레이크 바(107)의 단부(107a)의 위치에 맞춰지면, 도 1(b)에 나타내는 바와 같이, 브레이크 장치(12)가 구동된다. 구체적으로는, 상측의 브레이크 바(107)가 하방향으로 구동됨으로써, 상측의 브레이크 바(107)의 단부(107a)가, 제2 기판으로 밀어붙여진다. 또한, 하측의 로드(103a)가 상방향으로 구동됨으로써, 하측의 수용부(106)의 받침부(106a)가, 제1 기판으로 밀어붙여진다.
이와 같이, 제2 기판의 스크라이브 라인(L2)에, 단부(107a)가 밀어붙여지고, 제1 기판의 스크라이브 라인(L1)으로부터 X축 정방향 및 X축 부방향으로 소정폭만큼 어긋난 위치로 받침부(106a)가 밀어붙여진다. 이에 따라, 제1 기판이 스크라이브 라인(L1)을 따라 브레이크된다. 제1 기판의 브레이크에 대해서는, 추후 도 4(a)를 참조하여 상세하게 설명한다.
제1 기판이 브레이크되면, 기판(G1)의 위치는 이동되는 일 없이, 다음으로, 도 1(c)에 나타내는 바와 같이, 브레이크 장치(12)가 구동된다. 구체적으로는, 상측의 브레이크 바(107)가 상방향으로 구동되고, 상측의 로드(103a)가 하방향으로 구동됨으로써, 상측의 수용부(106)의 받침부(106a)가, 제2 기판으로 밀어붙여진다. 또한, 하측의 로드(103a)가 하방향으로 구동되고, 하측의 브레이크 바(107)가 상방향으로 구동됨으로써, 하측의 브레이크 바(107)의 단부(107a)가, 제1 기판에 밀어붙여진다.
이와 같이, 제1 기판의 스크라이브 라인(L1)에, 단부(107a)가 밀어붙여지고, 제2 기판의 스크라이브 라인(L2)으로부터 X축 정방향 및 X축 부방향으로 소정폭만큼 어긋난 위치으로 받침부(106a)가 밀어붙여진다. 이에 따라, 제2 기판이 스크라이브 라인(L2)을 따라 브레이크된다. 제2 기판의 브레이크에 대해서는, 추후 도 4(b)를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2(a), (b)와 도 3은, 상측의 브레이크 유닛(12a)의 지지 부재(105)로부터 아래의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 2(a)는, 도 2(b)에 나타내는 A1-A2 단면도이고, 도 2(b)는, 도 2(a)에 나타내는 B1-B2 단면도이고, 도 3은, 도 2(a), (b)에 나타내는 C1-C2 단면도이다. A1-A2 단면은, XZ 평면에 평행한 단면이고, B1-B2 단면은, YZ 평면에 평행한 단면이고, C1-C2 단면은, XY 평면에 평행한 단면이다.
도 2(a), (b)와 도 3에 나타내는 바와 같이, 수용부(106)는, YZ 평면에 평행한 2개의 벽부(106b) 및 XZ 평면에 평행한 2개의 벽부(106c)로 이루어진다. 도 2(a), (b)에 나타내는 바와 같이, 수용부(106a)는, 2개의 벽부(106b)의 하단에 형성되어 있다. 받침부(106a)의 외측면이 수용부(106)의 내측 방향으로 경사지고 있음으로써, 받침부(106a)의 X축 방향의 폭(스크라이브 라인(L1, L2)을 수평 방향으로 가로지르는 방향의 폭)은, 기판(G1)에 접근함에 따라 좁아져 있다. 2개의 벽부(106c)의 하단은, 수용부(106a)의 하단보다도 위에 위치지어져 있다.
벽부(106b, 106c)에 둘러싸인 공간 내에, 모터(201)와, 볼나사(202)와, 지지 부재(203, 204)와, 브레이크 바(107)가 수용되어 있다. 모터(201)는, 지지 부재(105)의 하면에 설치되어 있다. 볼나사(202)는, 모터(201)의 회전축에 고정되어 있다. 지지 부재(203)는, 볼나사(202)의 너트에 고정되어 있다. 지지 부재(204)의 상단은, 지지 부재(203)의 하면에 고정되어 있다. 지지 부재(204)의 하단은, 2개로 나누어져 있다. 지지 부재(204)의 2개의 하단은, Y축 방향으로 떨어진 위치에 있고, 이 하단에 브레이크 바(107)가 고정되어 있다. 브레이크 바(107)의 단부(107a)의 측면이 경사지고 있음으로써, 단부(107a)의 X축 방향의 폭은, 기판(G1)에 접근함에 따라 좁아져 있다. 즉, 브레이크 바(107)의 단부(107a)는, V자 형상으로 형성되어 있다.
도 2(a), (b)와 도 3에 나타내는 바와 같이, 벽부(106c)의 내측면에는, 오목부(106d)가 형성되어 있다. Y축 정측과 Y축 부측의 벽부(106c)의 오목부(106d)에, 각각, 브레이크 바(107)의 Y축 정측과 Y축 부측의 단부가 수용되어 있다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 기판(G1)의 Y축 방향의 폭을 W1, Y축 정측의 벽부(106c)의 내측면과 Y축 부측의 벽부(106c)의 내측면의 간격을 W2, Y축 정측의 오목부(106d)의 Y축 정측면과 Y축 부측의 오목부(106d)의 Y축 부측면의 간격을 W3, Y축 정측의 벽부(106c)의 외측면과 Y축 부측의 벽부(106c)의 외측면의 간격을 W4로 하면, W1 ~ W4의 관계는, W1＜W2＜W3＜W4로 되어 있다. 브레이크 바(107)의 X축 방향의 폭을 W5, 오목부(106d)의 X축 방향의 폭을 W6으로 하면, W5, W6의 관계는, W5＜W6으로 되어 있다.
도 2(a), (b)를 참조하여, 브레이크 바(107)가 하방향으로 이동되는 경우, 볼나사(202)의 너트가 하방향으로 이동하도록 모터(201)가 구동된다. 이에 따라, 브레이크 바(107)를 지지하는 지지 부재(203, 204)가 하방향으로 이동되어, 브레이크 바(107)가 하방향으로 이동된다. 다른 한편, 브레이크 바(107)가 상방향으로 이동되는 경우, 볼나사(202)의 너트가 상방향으로 이동하도록 모터(201)가 구동된다. 이에 따라, 브레이크 바(107)를 지지하는 지지 부재(203, 204)가 상방향으로 이동되어, 브레이크 바(107)가 상방향으로 이동된다. 이때, 브레이크 바(107)는, 오목부(106d)에 안내됨으로써, 확실하게 상하 방향으로만 이동된다.
도 4(a), (b)는, 수용부(106)의 받침부(106a) 및 브레이크 바(107)의 단부(107a)에 의해, 기판(G1)이 브레이크되는 것을 상세하게 나타내는 도면이다. 도 4(a), (b)는, 도 2(a)와 동일한 A1-A2 단면도이다.
도 4(a)에 나타내는 바와 같이, 제1 기판이 브레이크 되는 경우, 상측의 브레이크 바(107)의 단부(107a)가 제2 기판으로 밀어붙여지고, 하측의 수용부(106)의 받침부(106a)가 제1 기판의 하면으로 밀어붙여진다. 이때, 기판(G1)이 하방향으로 휨으로써, 제1 기판이 브레이크된다. 도 4(b)에 나타내는 바와 같이, 제2 기판이 브레이크되는 경우, 상측의 수용부(106)의 받침부(106a)가 제2 기판으로 밀어붙여지고, 하측의 브레이크 바(107)의 단부(107a)가 제1 기판으로 밀어붙여진다. 이때, 기판(G1)이 상방향으로 휨으로써, 제2 기판이 브레이크된다.
기판(G1, G2)의 제1 기판을 브레이크하는 경우, 제1 기판측에 배치된 브레이크 유닛(12a)의 2개의 받침부(106a)가 제1 기판을 지지한 상태로, 제2 기판측에 배치된 브레이크 유닛(12a)의 브레이크 바(107)가 제2 기판으로 밀어붙여진다. 다른 한편, 기판(G1, G2)의 제2 기판을 브레이크하는 경우, 제2 기판측에 배치된 브레이크 유닛(12a)의 2개의 받침부(106a)가 제2 기판을 지지한 상태로, 제1 기판측에 배치된 브레이크 유닛(12a)의 브레이크 바(107)가 제1 기판으로 밀어붙여진다. 이와 같이, 본 실시 형태에 따른 브레이크 장치(12)에 의하면, 2개의 브레이크 유닛을 제1 기판측과 제2 기판측에 대향하도록 배치함으로써, 제1 기판 및 제2 기판을 동일한 위치에서 브레이크할 수 있다. 따라서, 간소한 구성으로 기판(G1, G2)을 브레이크하는 것이 가능해진다.
<변경예>
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해서 설명했지만, 본 발명은 상기 실시 형태에 하등 제한되는 것은 아니고, 또한, 본 발명의 실시 형태도 상기 이외에 여러 가지의 변경이 가능하다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 모터(201)와 볼나사(202)는, 지지 부재(204)에 의해 2개소에서 브레이크 바(107)를 지지했지만, 이에 한정하지 않고, 지지 부재(204)에 의해 3개소 이상에서 브레이크 바(107)를 지지해도 좋다. 이 경우, 지지 부재(204)는, Y축 방향으로 떨어진 3개소 이상의 부위에서 브레이크 바(107)에 고정된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 도 4(a), (b)에 나타내는 바와 같이, 벽부(106c)의 기판측의 단부는, 받침부(106a)의 기판측의 단부보다도, 기판으로부터 떨어진 위치로 되어 있다. 그러나, 이에 한정하지 않고, Z축 방향에 있어서, 벽부(106c)의 기판측의 단부는, 받침부(106a)의 기판측의 단부와 동일한 위치라도 좋다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 받침부(106a)는, 도 2(a)에 나타내는 형상으로 되어있지만, 이에 한정하지 않고, 다른 형상이라도 좋다. 예를 들면, 받침부(106a)의 내측면도 수용부(106)의 외측 방향으로 경사지고 있음으로써, Y축 방향으로 보아, 받침부(106a)가 V자 형상으로 형성되어도 좋다. 또한, Y축 방향으로 보아, 받침부(106a)의 외측면 및 내측면이, 원호 형상으로 형성되어도 좋다. 또한, Y축 방향으로 보아, 받침부(106a)는, 직사각형으로 형성되어도 좋다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 수용부(106)의 기판측의 단부에, 연속적으로 받침부(106a)가 형성되었지만, 이에 한정하지 않고, 부분적으로 받침부(106a)가 형성되어도 좋다. 또한, 받침부(106a)가 형성되는 방향은, 스크라이브 라인에 평행으로 되어 있지만, 스크라이브 라인에 평행이 아니라도 좋다. 또한, 받침부(106a)는, 직선상으로 형성되었지만, 사행(蛇行)하고 있어도 좋다.
본 발명의 실시 형태는, 특허청구의 범위에 나타난 기술적 사상의 범위 내에 있어서, 적절히, 여러 가지의 변경이 가능하다.
12 : 브레이크 장치
12a : 브레이크 유닛(제1 브레이크 유닛, 제2 브레이크 유닛)
103 : 실린더(제2 구동부)
106a : 받침부
106d : 오목부(안내부)
107 : 브레이크 바
107a : 단부
201 : 모터(제1 구동부)
202 : 볼나사(제1 구동부)
G1, G2 : 기판

Claims (5)

  1. 제1 기판 및 제2 기판이 접합된 기판의 양면에 형성된 스크라이브 라인을 따라 상기 기판을 브레이크하는 브레이크 장치로서,
    상기 제1 기판측에 배치된 제1 브레이크 유닛과,
    상기 제2 기판측에 배치된 제2 브레이크 유닛을 구비하고,
    상기 제1 브레이크 유닛과, 상기 제2 브레이크 유닛은, 상기 기판을 개재하여 서로 대향하여 배치되고,
    상기 제1 브레이크 유닛 및 상기 제2 브레이크 유닛은, 각각,
    상기 스크라이브 라인을 따라 연장되는 브레이크 바와,
    상기 브레이크 바를 사이에 끼우는 위치에 배치된 2개의 받침부를 구비함과 함께,
    상기 2개의 받침부의 사이로부터 상기 브레이크 바가 출몰 가능하게 구성되어 있고,
    상기 제1 브레이크 유닛의 상기 브레이크 바가 상기 2개의 받침부의 사이로부터 출현하고 있을 때에는, 상기 제 2 브레이크 유닛의 상기 브레이크 바는 상기 2개의 받침부의 사이에 몰입하고 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 브레이크 유닛의 상기 브레이크 바가 상기 2개의 받침부의 사이로부터 출현하고 있을 때에는, 상기 제1 브레이크 유닛의 상기 브레이크 바는 상기 2개의 받침부의 사이에 몰입하고 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 브레이크 유닛 및 상기 제2 브레이크 유닛은, 각각, 상기 브레이크 바의 출몰 동작을 안내하기 위한 안내부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 브레이크 바의 단부는, V자 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 받침부는, 상기 스크라이브 라인을 수평 방향으로 가로지르는 방향의 폭이 상기 기판에 접근함에 따라 좁아지도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
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