KR20170128216A

KR20170128216A - 차량 래치

Info

Publication number: KR20170128216A
Application number: KR1020177019901A
Authority: KR
Inventors: 크리스티안 슈투름
Original assignee: 키커트 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2015-01-20
Filing date: 2015-12-09
Publication date: 2017-11-22
Also published as: CN107208436A; US20180016822A1; JP2018505329A; US10822843B2; DE102015100750A1; EP3247853A1; JP6627098B2; CN107208436B; WO2016116082A1; EP3247853B1

Abstract

본 발명은 액츄에이팅 요소(15)를 구비한 액츄에이팅 유닛(14), 특히 차량 잠금장치를 위한 폐쇄 구동기에 관한 것으로, 구동기 유닛, 하우징(18, 19), 스핀들 너트(16), 스핀들(15), 및 보덴 케이블(20)을 구비하되, 스핀들 너트(16)는 액츄에이팅 유닛(14)의 하우징(18, 19)에 수용되어 있고 보덴 케이블(20)은 스핀들(15)에 연결되어 있으며, 여기서 스핀들(15)은 정지부(21)를 구비하되, 정지부(21)는 스핀들 너트(15)와 상호작용하여 스핀들(15)의 이동이 제한될 수 있다.

Description

차량 래치 {MOTOR VEHICLE LOCK}

본 발명은 액츄에이터 요소, 특히 차량 래치용 폐쇄 구동기를 가진 액츄에이터 유닛으로서, 하우징, 액츄에이터 유닛의 하우징에 수용된 스핀들 너트 및 스핀들, 스핀들에 연결된 보덴 케이블(Bowden cable)을 구비한 액츄에이터 유닛에 관한 것이다.

차량에는 차량의 조작을 용이하게 하고 및/또는 편의 기능을 구성하는 기술적인 기능들이 점점 더 많이 갖춰지고 있다. 그 결과 사용자는 사용자 친화성을 경험하며 잠기지 않는 측면 도어와 같은 고장이 방지된다. 편의 기능 중 하나는 측면 도어들이 자동적으로 폐쇄되는 것이다. 사용자가 측면 도어를 가볍게 닫을 때 폐쇄가 일어난다. 결과적으로 측면 도어 래치(latch)는 측면 도어가 자동적으로 완전히 폐쇄되는 프리 래칫(pre-ratchet) 위치에 도달하기만 한다. 이것은 차량 도어의 완전한 폐쇄를 위해 작은 힘만이 필요한 정도로 사용자에게 조작이 용이하게 한다. 이것은 한 손 조작 대형 도어 및/또는 도어에 대한 큰 실링 압력의 경우에 특히 유리할 수 있다.

여기서 측면 도어들이 일례로서 지목되고 있다면, 이것은 제한적으로 적용되어서는 안되며, 액츄에이터 요소를 구비한 액츄에이터 유닛은 전방 플랩, 테일게이트 또는 슬라이딩 도어의 전기 구동 폐쇄와 같은 차량 내의 다른 기능들에도 관련된다. 그러나 이들 역시 결국 액츄에이터 유닛의 적용 영역을 제한하지 않는 단순한 예시들일 뿐이다. 대신, 액츄에이터 유닛은 보덴 케이블을 이용하는 차량의 기능 유닛으로 힘이 도입될 필요가 있는 경우 언제든지 사용될 수 있다.

예컨대, 액츄에이터 유닛은 차량 래치를 위한 폐쇄 구동기일 수 있다. 폐쇄 유닛에 의해 프리 래칫에 있는 아직 완전히 폐쇄되지 않은 측면 도어가 메인 래칫으로 이동될 수 있다. 그러면 측면 도어는 메인 래칫에서 완전히 폐쇄된다. 폐쇄 구동기는 주변의 도어 실(seal)의 힘에 대응하여 도어를 폐쇄하여야만 하는데, 여기서 도어의 크기에 따라 폐쇄 구동기에 의해 서로 다른 크기의 힘들이 제공될 필요가 있다.

DE 20 2008 007 310 U1로부터 잠금 메커니즘을 구비한 차량 도어 실과 전기 구동기를 구비한 폐쇄 장치가 알려져 있는데, 여기서 폐쇄 장치는 차량 도어 래치의 잠금 메커니즘에 작용한다. 폐쇄 폴(pawl)을 통해 잠금 메커니즘에 직접적으로 작용하는 레버 메커니즘을 이용하여, 잠금 메커니즘은 프리 래칫으로부터 메인 래칫으로 움직여질 수 있다. 이 목적을 위해 사용된 폐쇄 폴을 포함하는 레버 메커니즘은 스핀들 구동기에 의해 작동된다. 스핀들 너트는 순차로 다운스트림 기어 박스를 구비한 모터를 통해 스핀들에 걸쳐 움직여진다. 폐쇄 과정에서, 스핀들 너트는 전진 움직임을 수행하는데, 여기서 스핀들 너트의 액츄에이터 경로가 단부 위치 버퍼(buffer)에 의해 제한된다. 스핀들 너트의 단부 위치는 위치 센서와 스타일러스(stylus)를 이용하여 추가적으로 기록된다. 결과적으로, 모터 또는 구동기 유닛이 스위치 오프될 수 있다. 특히 스핀들 너트가 단부 위치에 도달하자마자 큰 밀착력이 스핀들 기어에 작용하는데, 이는 구동기 유닛의 하우징을 통해 흡수될 필요가 있다.

DE 10 2012 218 650 A1로부터 액츄에이터 요소와 액츄에이터 요소의 움직임을 위한 구동기와 액츄에이터 요소에 연결된 보덴 케이블을 구비한 액츄에이터 유닛이 알려져 있다. 액츄에이터 유닛이 특히 전기적 구동기와 스핀들 구동기가 구비된 폐쇄 구동기로서 설명되어 있다. 폐쇄 구동기의 액츄에이터 요소로서 스핀들은 마이크로 스위치와 같은 위치 센서들을 생략하며 하우징의 내부에 대해 정지부를 이용한 위치 감지로 진행한다.

보덴 케이블은 스핀들에 연결되어 있다. 그 결과 보덴 케이블 보어(bore)는 스핀들을 이용하여 작동될 수 있다. 특히 예컨대 스핀들의 전진 움직임에 의해 이루어지는 스핀들의 리셋에 의해, 한편으로는 보덴 케이블 보어가 구동기 하우징 밖으로 움직여지는데, 여기서 스핀들은 하우징의 내부에 대해 정지부와 함께 진행한다. 따라서 하우징 상에서 정지부의 멈춤은 기록되는 전기적 스핀들 구동기의 증대된 전력 소비에 의해 감지되는데, 이는 모터가 스위치 오프될 수 있음을 의미한다. 유리하게는, 따라서 스핀들의 단부 위치들을 기록하기 위한 위치 센서들이 생략될 수 있다. 특히 하우징 상에서 스핀들의 멈춤 동안에 상대적인 힘이 스핀들과 스핀들 너트 사이에서 생성되는데 이는 하우징에 의해 흡수된다. 이를 위한 전제조건은 스핀들 너트가 하우징 내에 수용되어 있는 것이다. 폐쇄 구동기들을 위한 하우징들은 복수의 부품들도 구성된다. 결과적으로 특히 스핀들 너트 수용 영역에서, 늘어난 요구조건들이 폐쇄 구동기들의 안전하고 내구성 있는 작동을 보장하기 위해 만들어진다.

차량 래치 및 특히 차량 래치를 위한 폐쇄 구동기들과 같은 액츄에이터 유닛들의 다른 발전형에서 발생하는 문제는 한편으로는 제공될 힘이 재생될 수 있고 장시간 안정된 기초 위에 제공될 수 있도록 요구조건들에 따른 안전성이 보장될 필요가 있다는 것이고, 다른 한편으로는 자동차 산업이 차량을 전체적으로 더 가볍게 만드는 것을 향해 애쓰고 있다는 것이다.

본 발명의 과제는 액츄에이터 요소를 구비한 개선된 액츄에이터 유닛을 제공하는 것이다. 이에 더하여, 한편으로는 장시간 안정된 식으로 실행되고 최소한의 잠재적인 구조적 요소들로 실행될 수 있으며 하우징에 최소한의 잠재적인 스트레스만을 유지하는 액츄에이터 요소를 구비한 액츄에이터 유닛을 제공하는 것이 본 발명의 과제이다.

이 과제는 독립 특허 청구항 1의 특성에 의해 본 발명에 따라 해결된다. 본 발명의 유리한 디자인은 종속 청구항들에 언급되어 있다. 이하에 설명된 실행예들은 제한적이지 않다는 것이 지적된다; 대신 발명의 설명 및 종속 청구항들에 묘사된 특성들의 임의의 변형들이 가능하다.

특허 청구항 1에 따르면, 본 발명의 과제는 구동기 유닛, 하우징, 액츄에이터 유닛의 하우징에 수용된 스핀들 너트 및 스핀들, 스핀들 너트와 상호 작용하며 스핀들의 경로 제한을 가능하게 하는 정지부를 구비한 스핀들에 연결된 보덴 케이블을 구비하고 제공된 액츄에이터 요소를 구비한 액츄에이터 유닛 특히 차량용 폐쇄 구동기에 의해 해결된다. 본 발명에 따른 액츄에이터 유닛의 디자인으로 인해, 이것은 액츄에이터 유닛 하우징에 대한 최소한의 잠재적인 스트레스를 구성하는 개선된 액츄에이터 유닛의 제공의 가능성을 만들어낸다.

이것의 결정적인 일면은 언제 스핀들의 단부 위치가 경로 제한부에 도달되는지가 스핀들 너트에 의해 만들어진다는 것이다. 따라서, 한편으로는 정의된 정지부가 활용가능하여 마이크로 스위치가 생략될 수 있고, 다른 한편으로 단부 정지부가 도달될 때 스핀들 정지부와 스핀들 너트 사이에서 상대적인 힘이 생성된다. 따라서 경로 제한부, 즉 스핀들의 단부 위치는 스핀들 너트에 대해 이동하는 스핀들에 의해 얻어진다. 결과적으로 경로 제한부의 도달은 액츄에이터 유닛 하우징에 어떠한 힘도 가하지 않는다. 스핀들 너트를 하우징에 수용하는 것은 가이드 기능, 수용 기능 및/또는 중단 기능들만을 가진다; 그러나 어떠한 상대적인 힘도 스핀들과 스핀들 너트 사이의 조임(brace)으로서 하우징으로 전달되지 않는다. 스핀들은 단부 정지부, 본 발명에 따른 스핀들 너트에 대해 이동하여 스핀들 너트가 차단되며 전기적 구동기의 증대된 전력 소모가 일어난다.

전기적 구동기는 위치 센서 또는 마이크로 스위치를 필요로 함이 없이 이 증대된 전력 소모를 기록하며 증대된 전력 소모의 이 신호를 모터를 스위치 오프하기 위해 사용할 수 있다. 여기서 최소한의 잠재적인 수의 구조적인 요소들로 작업이 일어날 수 있고 하우징이 스트레스를 가능한 적게 받으며 따라서 장시간 안정성을 가진 실행이 제공될 수 있다면 유리하다.

전기 모터로 작동되고 스핀들 너트 기어박스가 설치된, 바람직하게는 차량에서 사용되는 구동기들은 액츄에이터 유닛들로 간주된다. 도입부에서 이미 언급한 바와 같이, 적용 영역들은 예컨대 폐쇄 구동기들, 폴드 다운(fold-down) 헤드레스트 또는 뒷좌석 등판(back seat backs)용의 액츄에이터들일 수 있다. 그러나 액츄에이터 유닛들은 일례로서 몇 가지 특정한 적용예들을 언급하기 위해 예컨대 탱크 플랩, 테일게이트 또는 모터 후드를 개방하기 위해 사용될 수도 있다. 이에 더하여, 액츄에이터 유닛들은 격벽 또는 커버들을 실링하는 데에 사용될 수도 있다.

폐쇄 구동기로서 액츄에이터 요소를 가진 본 발명에 따른 액츄에이터 유닛은 바람직하게는 차량 래치를 위해 사용된다. 제조, 그리고 장착 상의 조건에 따라 액츄에이터 유닛은 예컨대 이중 구성 하우징을 구비한다. 이 하우징은 한편으로는 모터와 기어박스 또는 스핀들 구동기를 수용하도록, 다른 한편으로는 액츄에이터 유닛이 바람직하게는 수밀되는 방식으로 밀봉될 수 있는 하우징 리드(housing lid)를 수용하도록 실현될 수 있다. 이하에서 모터와 기어박스를 수용하는 하우징의 부분은 수용 하우징으로서 설명되며 하우징을 밀봉하는 하우징 부분은 하우징 리드로서 설명된다. 본 발명에 따른 액츄에이터 유닛은 스핀들 너트와 스핀들을 구비한다. 스핀들 너트는 하우징에 수용되어 있다. 스핀들 너트는 수용 하우징 안에, 그리고 하우징 리드 안에 수용되어 있다. 스핀들 너트는 바람직하게는 피니언 축과 웜 기어를 가진 전기모터를 포함하는 구동기 유닛에 의해 구동된다. 웜 기어는 따라서 스핀들 너트의 외부 연결부에 작용할 수 있다. 스핀들 너트는 수용 하우징 안에, 그리고 스핀들 너트 안에 길이방향으로 이동가능하게 수용된 스핀들을 구동한다.

스핀들 너트는 바람직하게는 스핀들의 연결부가 맞물려 들어가는, 또는 연결부가 스핀들 상에서 상호 작용하는 내부 나사산을 구비한다. 스핀들은 액츄에이터 요소를 형성하는데, 여기서 보덴 케이블은 스핀들에 마찰적으로, 확동적으로, 그리고 견고하게 접합되어 연결되어 있다.

스핀들의 움직임 과정에서, 스핀들 너트는 하우징에서 힘을 전달하기 위해 조여진다. 일측에서, 본 발명에 따른 스핀들은 스핀들 너트로부터의 스핀들의 진행 과정에서 스핀들 너트에 접하게 되는 단부 정지부를 구비하고 있다. 따라서 스핀들 너트는 스핀들을 위한 정지부를 한쪽으로 치우쳐서 형성한다. 결과적으로, 경로 제한이 스핀들 너트를 이용하여 스핀들에 대해 얻어진다. 유리하게는, 이 정지부에 의해, 특히 보덴 케이블이 하우징으로부터 빠져나오도록 움직여지는 수용 하우징 섹션의 방향으로 스핀들들로부터 빠져나오는 구동 과정에서 액츄에이터 유닛의 하우징은 가능한 한 적은 스트레스를 받는다.

본 발명의 한 실행 형태에서 정지부는 독립된 정지 수단으로서 형성된다. 한편으로는 스핀들의 비용 효율적인 제조 능력의 관점에서, 다른 한편으로는 가능한 한 비용 효율적인 장착을 용이하게 하기 위해, 본 발명에 따르면 스핀들 상에 정지 수단을 독립된 부품으로서 형성하는 것이 제안된다. 이것은 스핀들의 장착이 스핀들 너트를 통과하여 이루어지도록, 예컨대 정지부 반대편 단부 상에 스핀들 보다 큰 직경을 가진 가이드 요소가 스핀들에 설치된 경우 유리할 수 있다. 정지부가 액츄에이터 유닛의 적용 영역과 스핀들 또는 정지부에 가해지는 스트레스에 따라 개별적으로 선택될 수 있는 것이 유리하다. 보다 큰 힘들에 대해 예컨대 철제 정지부가 선택될 수 있으며 보다 작은 힘들에 대해 플라스틱과 같은 보다 더 비용 효율적인 소재로 된 정지부가 선택될 수 있다.

독립된 정지 수단이 스핀들에 확동적으로 연결되어 있다면, 본 발명의 더욱 유리한 실행 형태가 도출된다. 확동적인 연결은 신속하고 비용 효율적인 장착 가능성이라는 장점을 제공하는데, 이는 비용 효율적으로 제조될 수도 있다. 바람직한 한 실행 형태에서, 독립된 정지 수단은 스프링 링(spring ring)인데, 이 스프링 링은 스핀들 상에 확동적으로 유지된다. 예컨대 그루브가 스핀들의 정지부측 단부 상에서 스핀들에 몰드된다면, 스프링 링은 이 그루브로 장착될 수 있는데, 이 스프링 링은 그루브 너머로 돌출되며 스핀들에 대한 정지부로서 작용할 수 있다. 스프링 링은 이들이 대량으로, 그리고 표준화된 방식으로, 따라서 비용 효율적으로 이용가능하다는 장점을 제공한다. 이에 더하여, 그루브는 스핀들에 손쉽게 몰드될 수 있다. 결과적으로, 과제의 비용 효율적인 해결책이 제공된다. 스프링 링의 이용은 또한 스핀들 상에서 정지부의 신속하고 손쉬운 장착을 가능하게 한다.

본 발명의 다른 실행 형태는 정지부가 스핀들과 단일한 부품으로 형성될 때 얻어진다. 스핀들과 정지부의 단일한 부품 구성은 예컨대 스핀들이 플라스틱으로 만들어지고 정지부가 제조 과정에서 스핀들 상에 직접 몰드됨으로써 얻어질 수 있다. 스핀들이 금속으로 만들어질 경우 스핀들의 멘델형 나사산(mendel-shaped thread)이 형성되고 정지부가 동시에 성형된다. 스핀들과 정지부의 단일한 부품 구성의 장점은 최적의 역선 경로(force line course)가 스핀들로부터 정지부로 실현될 수 있다는 것이다. 이에 더하여, 단일한 부품 구성의 경우, 정지부는 또한 예컨대 스핀들의 길이와 관련하여 최저의 잠재적인 재료 소모로 만들어질 수도 있다. 단일 부품 구성은 또한 최소의 잠재적인 수의 부품들로 장치가 이루어질 수 있다는 장점도 제공한다.

스핀들과 정지부가 플라스틱으로 만들어진다면, 본 발명의 다른 디자인 형태가 얻어진다. 스핀들과 정지부는 바람직하게는 플라스틱으로 만들어지며 사출 성형 공정을 이용하여 제조된다. 이것은 비용 효율적인 제조를 가능하게 하며, 동시에 스핀들과 정지부의 값비싼 디자인들을 비용 효율적인 방식으로, 그리고 대량으로 제조하는 가능성을 가능하게 한다. 이에 더하여, 액츄에이터 유닛의 요구조건에 따라 선택될 수 있는 다양한 플라스틱들이 활용 가능하다. 높은 스트레스의 상황에서, 고강도 플라스틱들이 이용될 수 있으며, 스핀들 상의 보다 작은 힘에 대해 장치는 비용 효율적인 플라스틱으로 이루어질 수 있다.

정지부가 쿠션 요소 및/또는 감쇄 요소를 구비하고 있다면, 본 발명의 다른 실행 형태가 얻어지는데, 여기서 이것은 정지부와 스핀들 너트 사이에서 쿠션 요소 및/또는 감쇄 요소에 의해 작용한다. 결과적으로 스프링 정지부 및/또는 감쇄된 정지 동작이 실행될 수 있다. 정지부는 스핀들 너트 상에 직접적으로 작용한다. 쿠션 요소 및/또는 감쇄 요소가 정지부와 스핀들 너트 사이에 삽입되면, 예컨대 정지부의 정지 과정에서 만들어지는 소음이 따라서 최소화되고 및/또는 없어질 수 있다. 정지 수단이 예컨대 그루브 안에 유지된 스프링 링이라면, 따라서 스프링 디스크가 스프링 링과 스핀들 너트 사이에서 그루브 안으로 삽입될 수 있다. 결과적으로 스핀들은 스핀들 너트로부터 바깥으로 구동될 때 스핀들 너트 상에서 정지부의 정지 전에 스프링 디스크와 먼저 만나고 따라서 쿠션된 정지의 실행을 가능하게 한다. 그러나 한 실행 형태에서, 정지부와 스핀들이 단일한 부품으로서 형성되고 예컨대 고무 탄성재인 감쇄 플라스틱이 정지부에 적용된 것을 또한 알 수 있다. 그 결과 고무 탄성 플라스틱은 정지부와 스핀들 너트 사이에서 작용한다. 그러면 이로써 감쇄된 정지 동작이 얻어질 수 있다. 그러나 예를 들어 고무 탄성 플라스틱 링이 정지부와 스핀들 너트 사이에 삽입될 수 있고 여기서는 정지부와 스핀들 너트 사이에서 감쇄 효과를 가진다.

본 발명의 한 실행 형태에서, 스핀들 너트는 베어링, 특히 볼 베어링을 이용하여 하우징 내에 수용된다. 수용 하우징에서의 스핀들 너트의 수용은 스핀들 너트의 정확하고 안전하며 움직임 없는(play-free) 수용이라는 장점을 제공한다. 볼 베어링은 또한 특히 장력이 스핀들 상에 작용한다면, 예컨대 보덴 케이블을 통해 힘이 측면 도어 래치로 작용하기 시작하는 경우에, 스러스트 베어링으로서 작용할 수도 있다. 그러면 베어링은 스핀들 너트와 수용 하우징 사이에서 작용하며, 여기서 스핀들을 통해 스핀들 너트로 가해지기 시작한 조이는 힘이 베어링으로, 궁극적으로는 수용 하우징으로 전달될 수 있다.

스핀들 정지부가 수용 하우징에 대해 작용하는 알려져 있는 기술과는 달리, 본 발명에 따르면 스핀들의 단부 정지부는, 스핀들 정지부가 스핀들 너트에 대해 작용하는 방식으로 스핀들로부터 밖으로 구동될 때 얻어진다. 이 경우, 상대적인 힘만이 정지부와 스핀들 너트 사이에 작용하고 하우징 리드에는 아무런 힘도 가해지지 않는다. 최신의 기술에 따르면, 스핀들은 수용 하우징 상에서 정지부를 통해 조여졌다. 결과적으로 스핀들 너트는 맞댐(abutment)으로서 하우징 리드에 대해 압박되었다.

이것은 본 발명에 따라 스핀들 너트에 대해 작용하는 정지부의 디자인에 의해 회피된다. 결과적으로 스핀들과 스핀들 너트 사이에서 상대적인 움직임만이 일어나는데, 이로써 한편으로는 스핀들 너트가 그 움직임이 제한되며 이는 전기 모터 구동기에서 증가된 전력 증대로 이끌고, 전력 공급에서의 증대는 전기 구동기를 스위치 오프하는 신호로서 작용할 수 있다. 따라서 액츄에이터 유닛의 기능성이 보장된다. 그러나 스핀들을 통한 하우징으로의 힘 전달이 향상된다. 결과적으로 예컨대 하우징 리드와 수용 하우징 사이의 밀착성에 대한 더 낮은 요구가 가능한데 이는 구축에 또 다른 긍정적인 영향을 주며 결국 제조 비용에도 긍정적인 영향을 가진다.

스핀들이 정지부 반대편 단부 상에 가이드 요소를 구비하고 있고 이로써 가이드 요소가 하우징과 상호 작용한다면, 본 발명의 다른 유리한 디자인이 얻어진다. 가이드 요소는 예컨대 단일한 부품으로서 스핀들 상에 몰드될 수 있다. 가이드 요소는 하우징 내에서 스핀들을 가이드하도록 기능하며 동시에 보덴 케이블을 수용하도록 기능한다. 스핀들 가이드는 유리하게는 특히 큰 힘들이 보덴 케이블을 통해 스핀들 기어박스로 작용하기 시작한다면 스핀들 너트 내에서 스핀들의 움직임을 보조한다. 가이드 요소는 또한 스핀들 상의 독립된 가이드 요소로서 장착될 수도 있다. 결과적으로 가이드 요소의 가이드 특성에 긍정적인 효과를 가지는 서로 다른 소재들이 선택될 수 있다.

스핀들 너트가 함몰부를 구비하고 정지부가 스핀들 너트로 움직여질 수 있으며 스핀들 너트 상에서 정지한다면, 본 발명의 다른 실행 형태가 얻어진다. 스핀들 너트는 바람직하게는 외부 연결부를 구비하는데, 이에 의해 스핀들 너트가 구동될 수 있다. 스핀들은 내부 나사산을 이용하여 스핀들 너트 상에서 구동된다. 스핀들 상에 존재하는 정지부가 스핀들 너트로 구동되는 것을 가능하게 하면서 스핀들 너트에 리세스 또는 함몰부가 적어도 곳곳에 설치되어 있다면 액츄에이터 유닛의 매우 컴팩트한 구조가 얻어질 수 있다. 액츄에이터 유닛의 더욱 컴팩트한 구조에 더하여, 스핀들 기어박스의 제조에서 최적의 재료 사용 역시 얻어질 수 있다.

이하에서 본 발명은 바람직한 실행예를 기초로 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세히 설명된다. 그러나 실행예는 본 발명을 제한하지 않으며 유리한 실행 형태를 이룬다는 원리가 적용된다. 묘사된 특성들은 개별적으로 또는 설명 중의 다른 특성들과 조합으로 실행될 수 있으며 청구범위들 역시 개별적으로 또는 조합되어 실행될 수 있다.

도 1은 스핀들 구동기의 영역에서 최신의 기술에 따른 액츄에이터 요소를 통한 단면도로서, 절단선은 스핀들 너트, 스핀들 및 보덴 케이블을 통과해 만들어져 있다.
도 2는 본 발명에 따라 실행되는 액츄에이터 요소로서, 역시 스핀들 또는 스핀들 너트의 영역에서 단면도로 나타내어져 있다.
도 3은 액츄에이터 요소로부터 분리된 독립된 부품들로서 본 발명에 따라 형성된 스핀들, 스핀들 너트 및 스핀들 너트에 대한 수용의 독립된 도면이다.

도 1에서, 액츄에이터 유닛(1)은 예컨대 DE 10 2012 218 650 A1으로부터 알려져 있는 최신의 기술에 따라 묘사되어 있다.

액츄에이터 유닛(1)은 하우징(2), 스핀들 너트(3), 스핀들(4), 보덴 케이블(5) 및 베어링(6)을 구비한다. 하우징(2)은 하우징 리드(7)와 구동기 요소들을 수용하는 하우징(8)으로 형성되어 있다. 스핀들 너트(3)는 하우징 리드(7)의 반대측에서 베어링(6) 안에 한쪽으로 치우쳐 피벗 가능하게 수용되어 있다. 스핀들 너트(3)는 연결부(9)를 포함하는데, 여기로는 구동 모터의 암시된 웜 기어(10)만이 맞물릴 수 있다.

스핀들(4)에는 헬리컬 연결부(11)가 설치되어 있다. 결과적으로, 스핀들 너트(3)의 회전 움직임 과정에서 스핀들은 화살표 P의 방향으로 앞뒤로 움직여질 수 있다. 스핀들(4)이 스핀들 너트(3)로부터 완전히 확장된 상태가 도시되어 있는데, 여기서 반경방향으로 연장된 실린더형 연장부(12)는 하우징(8) 상에서 정지부로서 기능한다. 스핀들(4)은 수용 하우징(8) 상에서 연장부(12)와 함께 한쪽으로 치우쳐서 놓여 있는데, 여기서 스핀들 너트(3)가 하우징 리드(7) 상에서 조여진다. 이와 같이 스핀들(4)이 스핀들 너트(3)로부터 완전히 확장된 위치에서, 상대적인 힘이 수용 하우징(8)과 하우징 리드(7) 사이에 작용한다. 이 실행예에서 보덴 케이블(5)은 영역(13)에서 스핀들에 연결되어 있다.

도 2에서, 본 발명에 따른 액츄에이터 유닛(14)이 외곽선 및 액츄에이터 요소(15)의 영역에서 재현되어 있다. 액츄에이터 유닛은 스핀들 너트(16), 동시에 액츄에이터 요소를 형성하는 스핀들(15), 베어링(17), 수용 하우징(18), 하우징 리드(19) 및 보덴 케이블(20)을 구비한다. 스핀들(15)은 스핀들 너트(16)와, 바람직하게는 전기 구동기에 의해 화살표 P 방향으로 앞뒤로 움직여질 수 있다. 스핀들(15)의 완전히 확장된 위치가 도시되어 있다. 결과적으로, 정지 수단(21)은 스핀들 너트(16) 상에 접하게 된다. 여기서 확장된 것은 스핀들(15)이 도 2에서 도시된 위치에 배치되어 있다는 것을 의미한다. 연결 영역(22)에서 스핀들(15)에 견고하게 연결된 보덴 케이블(20)은 엑츄에이터 유닛(14)으로부터 바깥으로 완전히 움직여져 있다.

스핀들(15)은 그루브를 구비하는데, 이 실행예에서는 여기에 스프링 링이 정지부(21)로서 삽입되어 있다. 정지부(21) 반대편의 스핀들(15)의 단부에는 가이드 요소(25)가 제공되어 수용 하우징 섹션(18) 내에서 스핀들(15)을 가이드한다.

스핀들(15)이 스핀들 너트(16)의 회전 움직임에 의해 스핀들 너트 안으로 움직여지면, 정지부(21)가 스핀들 너트(16)로부터 멀어진다. 이 경우, 보덴 케이블(20)이 액츄에이터 유닛(14) 안으로 당겨진다. 스핀들 너트(16)는 베어링(17) 상에서, 따라서 하우징(18) 상에서 조여진다. 보덴 케이블(20)이 액츄에이터 유닛(14) 밖으로 움직여지면, 정지부(21)는 스핀들 너트(16)의 링 형상 융기부에 접하게 된다. 이 실행예에서, 스프링 링(24)이 링 형상 융기부에 접하게 된다. 스핀들(15)은 더 이상 움직여질 수 없다. 결과적으로 스핀들 너트(16)의 회전 움직임이 스핀들(15) 또는 정지부(21)에 의해 차단된다. 구동기의 증대된 전력 소모 상승은 바람직하게는 전기 모터로 된 구동기를 스위치 오프하는 신호로서 사용될 수 있다.

본 발명의 중요한 점은 액츄에이터 유닛(14)의 스핀들 너트(16)와 하우징(18, 19) 사이에 어떠한 상대적인 힘도 생기지 않는다는 사실이다. 상대적인 힘은 정지부(21)와 스핀들 너트(16) 사이에 존재한다. 따라서 하우징은 가능한 한 적은 스트레스를 받는다. 가이드 요소(25)는 스핀들(15)을 수용 하우징(18) 내에서 가이드하지만, 하우징(18) 상에 접하게 되지는 않는다. 간극(27)이 가이드 요소(25)와 수용 하우징(18) 사이에 남는다.

도 2 및 3에 따른 본 발명의 실행 형태는 정지부(21)가 스핀들 너트(16)의 함몰부(28)에서 스핀들 너트(16)에 접하게 된다는 것을 보여주는데, 이로써 액츄에이터 유닛(14)의 설치 공간이 유리하게 더욱 감소될 수 있다.

스핀들(15)은 헬리컬 형상 나사산이고, 바람직하게는 보덴 케이블(20)의 실린더형 연결 영역(22)에서 링 형상 가이드 요소(25)가 설치되어 있다. 가이드 요소는 바람직하게는 스핀들 (15)과 단일한 부품으로 형성되어 있다. 스핀들(15)이 플라스틱으로 만들어져 있다면 또한 바람직한데, 이로써 보덴 케이블(20)이 스핀들(15) 상에 예컨대 사출성형 공정으로 연결될 수 있다.

1 액츄에이터 유닛 2 하우징
3 스핀들 너트 4 스핀들
5 보덴 케이블 6 베어링
7 하우징 리드 8 수용 하우징
9 연결부 10 웜 기어
11 헬리컬 연결부 12 연장부
13 보덴 케이블의 연결 영역 14 액츄에이터 유닛
15 액츄에이터 요소, 스핀들 16 스핀들 너트
17 베어링 18 수용 하우징
19 하우징 리드 20 보덴 케이블
21 정지부 22 연결 영역
23 그루브 24 스프링 링
25 가이드 요소 26 링 형상 융기부
27 간극 28 함몰부
P 스핀들의 움직임 방향

Claims

구동기 유닛, 하우징(18, 19), 스핀들 너트(16)가 액츄에이터 유닛(14)의 하우징(18, 19)에 수용된 스핀들 너트(16) 및 스핀들(15), 스핀들(15)에 연결된 보덴 케이블(20)을 구비한 액츄에이터 요소(15)를 가진 액츄에이터 유닛(14), 특히 차량 래치용 폐쇄 구동기로서,
스핀들(15)은 스핀들(15)의 경로를 제한할 수 있도록 스핀들 너트(16)와 상호작용하는 정지부(21)를 구비하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 유닛(14).
제1항에 있어서, 정지부(21)는 독립된 정지 수단으로서 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터 유닛(14).
제2항에 있어서, 독립된 정지 수단은 스핀들(15)에 확동적으로 연결된 것을 특징으로 하는 액츄에이터 유닛(14).
제2항 또는 제3항에 있어서, 독립된 정지 수단(21)은 스프링 링(24)이고, 스프링 링(24)은 스핀들(15) 상에 확동적으로 유지된 것을 특징으로 하는 액츄에이터 유닛(14).
제1항에 있어서, 정지부(21)는 스핀들(15)과 단일한 부품으로서 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터 유닛(14).
제5항에 있어서, 스핀들(15)과 정지부(21)는 플라스틱으로 만들어진 것을 특징으로 하는 액츄에이터 유닛(14).
제1항 내지 제6항 중 한 항에 있어서, 정지부(21)는 쿠션 요소 및/또는 감쇄 요소를 구비하고, 쿠션된 및/또는 감쇄된 정지 동작이 얻어질 수 있도록 쿠션 요소 및/또는 감쇄 요소에 의해 정지부(21)와 스핀들 너트(16) 사이에 작용이 일어나는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 유닛(14).
제1항 내지 제7항 중 한 항에 있어서, 스핀들 너트(16)는 베어링(17), 특히 볼 베어링(17)을 이용하여 하우징(18, 19) 내에 수용된 것을 특징으로 하는 액츄에이터 유닛(14).
제1항 내지 제8항 중 한 항에 있어서, 스핀들(15)은 정지부(21) 반대편의 단부에서 가이드 요소(25)를 구비하고, 가이드 요소(21)는 하우징(18, 19)과 상호작용하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 유닛(14).
제1항 내지 제9항 중 한 항에 있어서, 스핀들 너트(16)는 함몰부(28)를 구비하고, 정지부(21)는 스핀들 너트(16)로 움직여질 수 있으며 스핀들 너트(16)의 함몰부(26)와 접하게 되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 유닛(14).