KR20170125528A

KR20170125528A - 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴

Info

Publication number: KR20170125528A
Application number: KR1020160055336A
Authority: KR
Inventors: 진태흔; 심민선; 임채원; 김기순; 이윤희
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2016-05-04
Filing date: 2016-05-04
Publication date: 2017-11-15
Also published as: US20170320186A1; CN107344278B; DE102016124304A1; CN107344278A; US10118270B2; KR101865726B1

Abstract

루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴이 개시된다. 개시된 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴은, 차체의 양측 사이드 패널과 루프 패널이 레이저 브레이징 접합된 부위를 후 가공하기 위한 것으로서, ⅰ)적어도 하나의 로봇에 장착되는 고정 브라켓과, ⅱ)고정 브라켓의 일측에 설치되고, 로봇에 의해 차체의 길이 방향을 따라 이동하며, 레이저 브레이징 접합 부위의 브레이징 비드를 그라인딩 하는 그라인딩 어셈블리와, ⅲ)고정 브라켓의 다른 일측에 설치되고, 그라인딩 어셈블리에 의해 그라인딩 된 브레이징 비드를 로봇에 의해 차체의 길이 방향을 따라 이동하며 검사하는 비드 검사유닛과, ⅳ)비드 검사유닛에 설치되며 그 비드 검사유닛에 의해 검출된 브레이징 비드의 불량부 측으로 마킹 액을 분사하는 마킹유닛을 포함할 수 있다.

Description

루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴 {BRAZING POST-PROCESS TOOL FOR ROOF LASER BRAZING SYSTEM}

본 발명의 실시예는 차체 조립 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체의 사이드 패널과 루프 패널을 조립하는 루프 레이저 브레이징 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 차체는 차체 서브 공정에서 생산된 각종 제품 패널을 조립하는 차체 조립 공정을 거침으로써 화이트 보디(B.I.W) 형태로 이루어진다.

차체는 골격의 하부면을 형성하는 플로어 패널과, 골격의 좌우 측면을 형성하는 양측 사이드 패널과, 골격의 상부면을 형성하는 루프 패널과, 그 외 다수개의 루프 레일, 카울 패널, 백 패널 및 패키지 트레이 등으로 구성된다. 이러한 차체 부품들의 조립은 메인 벅(main buck) 공정(당 업계에서는 차체 빌드 업(body build-up) 공정이라고도 한다)에서 이루어진다.

상기 메인 벅 공정에서는 차체 조립 시스템을 통하여 플로어 패널에 백 패널을 접합한 후, 양측 사이드 패널, 루프 패널, 루프 레일, 카울 패널 및 패키지 트레이 등을 용접하여 조립하게 된다.

상기 차체 조립 시스템은 사이드 행거 및 사이드 게이트에 의해 사이드 패널을 규제하여 플로어 패널에 셋팅하고, 사이드 패널에 루프 패널, 루프 레일, 카울 패널 및 패키지 트레이 등을 셋팅한 후, 용접 로봇을 통해 이들의 접합부를 용접한다.

한편, 상기와 같은 차체 조립 공정에서는 사이드 패널에 루프 패널을 스폿 용접으로 접합한 후에 그 사이드 패널과 루프 패널의 접합 부위에 수지제의 루프 몰딩을 부착하고 있다.

그런데, 종래 기술에서는 사이드 패널과 루프 패널의 접합 부위에 루프 몰딩을 부착하므로, 외관이 미려하지 못하고, 루프 몰딩을 장착함에 따른 재료비 및 인건비의 상승을 초래할 수 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 사이드 패널과 루프 패널의 접합 부위를 레이저 브레이징 방식으로 접합하는 루프 레이저 브레이징 시스템에서 간단한 구성으로 브레이징 접합 부위의 품질을 확보할 수 있도록 한 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴은, 차체의 양측 사이드 패널과 루프 패널이 레이저 브레이징 접합된 부위를 후 가공하기 위한 것으로서, ⅰ)적어도 하나의 로봇에 장착되는 고정 브라켓과, ⅱ)상기 고정 브라켓의 일측에 설치되고, 상기 로봇에 의해 차체의 길이 방향을 따라 이동하며, 상기 레이저 브레이징 접합 부위의 브레이징 비드를 그라인딩 하는 그라인딩 어셈블리를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 그라인딩 어셈블리는 상기 고정 브라켓의 일측에 장착되는 그라인딩 브라켓과, 상기 그라인딩 브라켓에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 그라인딩 모터와, 상기 그라인딩 모터의 구동축에 결합되는 그라인딩 휠을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 그라인딩 어셈블리는 부싱을 통해 상기 그라인딩 모터의 구동축과 연결되며, 상기 그라인딩 브라켓에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트와, 상기 그라인딩 브라켓에 고정되게 장착되며, 상기 그라인딩 휠을 커버링 하는 휠 커버를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 그라인딩 브라켓에는 한 쌍의 레일 블록이 상하 방향으로 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 이동 플레이트에는 상기 레일 블록에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 블록이 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 이동 플레이트는 상기 그라인딩 브라켓과 휠 커버 사이에 배치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 그라인딩 브라켓에는 상기 부싱을 상하 방향으로 가이드 하는 가이드 홈이 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 휠 커버에는 상기 그라인딩 휠에 의해 비산되는 그라인딩 분진을 흡입하는 흡입구가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 휠 커버에는 상기 브레이징 비드의 이물질을 에어의 압력으로서 제거하기 위한 에어 블로워가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 그라인딩 어셈블리는 상기 그라인딩 브라켓에 설치되고, 상기 이동 플레이트와 연결되며, 상기 그라인딩 휠의 그라인딩 가압력을 공압으로 조절하는 가압력 조절실린더와, 상기 그라인딩 브라켓에 설치되며, 상기 이동 플레이트의 이동을 선택적으로 제한하는 스토퍼 실린더를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 고정 브라켓에는 상기 가압력 조절실린더에 제공되는 공압을 조절하며, 상기 그라인딩 휠의 그라인딩 위치를 상하 방향으로 보정하고, 상기 그라인딩 휠의 그라인딩 가압력을 보정하기 위한 비례밸브 압력 조절기가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 비례밸브 압력 조절기는 제어기에 의해 상기 가압력 조절실린더의 공압을 조절할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 가압력 조절실린더는 상기 그라인딩 휠의 그라인딩 위치 및 상기 그라인딩 모터의 자중에 의한 상기 그라인딩 휠의 그라인딩 가압력을 공압으로서 기 설정된 가압력으로 조절할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 그라인딩 브라켓에는 상기 이동 플레이트의 상하 이동 변위를 측정하고 그 측정값을 제어기로 출력하는 레이저 변위센서가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 제어기는 상기 레이저 변위센서에 의해 측정된 측정값에 기인하여 상기 그라인딩 휠의 마모량을 산출하고, 상기 그라인딩 휠의 마모량에 기인하여 상기 그라인딩 모터의 회전 속도를 조절할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 이동 플레이트에는 도그 플레이트가 상하 방향으로 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 그라인딩 브라켓에는 상기 그라인딩 휠의 마모 여부를 확인하기 위한 리미트 스위치가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 리미트 스위치는 상기 도그 플레이트에 의해 스위칭 신호를 제어기로 출력할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 스토퍼 실린더는 상기 그라인딩 브라켓을 관통하여 상기 이동 플레이트 측으로 전진 및 후진 작동하는 작동 로드를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 작동 로드의 선단에 대응하는 상기 이동 플레이트에는 마찰패드가 설치될 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴은, 차체의 양측 사이드 패널과 루프 패널이 레이저 브레이징 접합된 부위의 브레이징 비드를 그라인딩 어셈블리를 통해 그라인딩 하는 후 공정 구간에 구성되는 것으로서, ⅰ)적어도 하나의 로봇에 장착되는 고정 브라켓과, ⅱ)상기 브라켓의 다른 일측에 설치되며, 상기 그라인딩 어셈블리에 의해 그라인딩 된 브레이징 비드를 상기 로봇에 의해 차체의 길이 방향을 따라 이동하며 검사하는 비드 검사유닛과, ⅲ)상기 비드 검사유닛에 설치되며 그 비드 검사유닛에 의해 검출된 브레이징 비드의 불량부 측으로 마킹 액을 분사하는 마킹유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 비드 검사유닛은 상기 그라인딩 어셈블리를 통해 레이저 브레이징 접합 부위의 브레이징 비드를 그라인딩 하기 전에, 차체의 프론트 글라스 장착홀 및 리어 글라스 장착홀을 기준으로 차체의 위치를 측정하고 그 위치 측정값을 제어기로 출력할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 제어기는 상기 비드 검사유닛에 의해 측정된 차체의 위치 측정값에 기인하여 상기 그라인딩 어셈블리의 그라인딩 위치 보정값을 산출하고, 그 위치 보정값을 상기 로봇의 이동 경로에 반영할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 비드 검사유닛은 상기 고정 브라켓의 다른 일측에 설치되는 장착 브라켓과, 상기 장착 브라켓에 설치되며, 상기 그라인딩 된 브레이징 비드를 사이에 두고 사이드 패널과 루프 패널을 가로지르는 방향으로 라인 레이저를 조사하는 라인 레이저 조사부와, 상기 장착 브라켓에 설치되며, 상기 그라인딩 된 브레이징 비드 부위를 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기로 출력하는 비전 카메라를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 비드 검사유닛은 상기 비전 카메라의 하측에서 상기 장착 브라켓에 고정되게 설치되며, 상기 그라인딩 된 브레이징 비드 측으로 조명광을 조사하는 링 형상의 제1 조명부와, 상기 제1 조명부를 사이에 두고 상기 제1 조명부의 하측에서 상기 장착 브라켓의 양측에 차체의 길이 방향을 따라 각각 고정되게 설치되며, 상기 그라인딩 된 브레이징 비드 주변으로 조명광을 조사하는 바 형태의 제2 조명부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 비드 검사유닛은 상기 그라인딩 된 브레이징 비드를 사이에 두고 사이드 패널과 루프 패널을 가로지르는 방향으로 상기 장착 브라켓의 하단 양측에 각각 설치되고, 차체의 길이 방향을 따라 에어를 분사하며 상기 비전 카메라, 제1 조명부 및 제2 조명부에 대응하는 에어 커튼을 형성하는 에어 제트부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 비드 검사유닛은 상기 장착 브라켓의 일측 면에 설치되며, 상기 그라인딩 된 브레이징 비드로 에어를 분사하는 에어 블로워를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 라인 레이저 조사부는 상기 장착 브라켓에 하향 경사지게 설치되며, 상기 비전 카메라의 하측으로 라인 레이저를 조사할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 제어기는 상기 비전 카메라로부터 제공받은 상기 그라인딩 된 브레이징 비드의 표면 및 상기 라인 레이저의 비전 데이터를 기 설정된 기준값과 비교 분석하여, 상기 그라인딩 된 브레이징 비드의 단락, 기공, 쏠림, 함몰 및 높이 불량을 검출할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 비전 카메라는 상기 그라인딩 어셈블리를 통해 레이저 브레이징 접합 부위의 브레이징 비드를 그라인딩 하기 전에, 상기 차체의 프론트 글라스 장착홀 및 리어 글라스 장착홀을 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기로 출력할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 제어기는 상기 프론트 글라스 장착홀 및 리어 글라스 장착홀의 비전 데이터와 기 설정된 기준값을 비교 분석하여, 차체의 길이 방향 및 폭 방향에 따른 상기 그라인딩 어셈블리의 그라인딩 위치 보정값을 산출하고 그 위치 보정값을 상기 로봇의 이동 경로에 반영할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 마킹유닛은 상기 비드 검사유닛에 설치되며, 상기 브레이징 비드의 불량부에 대응하는 루프 패널로 마킹 액을 분사하는 마킹 바디를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 마킹유닛은 상기 장착 브라켓의 다른 일측 면에 설치되되, 에어를 주입하기 위한 에어 주입부, 마킹 액을 주입하기 위한 마킹 액 주입부 및 에어의 압력으로서 마킹 액을 분사하는 노즐부를 가진 마킹 바디를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 마킹 바디는 상기 그라인딩 된 브레이징 비드를 중심으로 하여 루프 패널 측으로 치우치며, 상기 장착 브라켓의 다른 일측 면에 설치될 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴은, 차체의 양측 사이드 패널과 루프 패널이 레이저 브레이징 접합된 부위를 후 가공하기 위한 것으로서, ⅰ)적어도 하나의 로봇에 장착되는 고정 브라켓과, ⅱ)상기 고정 브라켓의 일측에 설치되고, 상기 로봇에 의해 차체의 길이 방향을 따라 이동하며, 상기 레이저 브레이징 접합 부위의 브레이징 비드를 그라인딩 하는 그라인딩 어셈블리와, ⅲ) 상기 고정 브라켓의 다른 일측에 설치되고, 상기 그라인딩 어셈블리에 의해 그라인딩 된 브레이징 비드를 상기 로봇에 의해 차체의 길이 방향을 따라 이동하며 검사하는 비드 검사유닛과, ⅳ)상기 비드 검사유닛에 설치되며 그 비드 검사유닛에 의해 검출된 브레이징 비드의 불량부 측으로 마킹 액을 분사하는 마킹유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴은, 상기 고정 브라켓의 또 다른 일측에 설치되고, 상기 그라인딩 어셈블리에 의해 그라인딩 된 브레이징 비드를 상기 로봇에 의해 차체의 길이 방향을 따라 이동하며 브러싱 하는 브러싱 어셈블리를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 브러싱 어셈블리는 상기 고정 브라켓의 또 다른 일측에 장착되는 브러시 브라켓과, 상기 브러시 브라켓에 설치되는 브러시 모터와, 상기 브러시 모터에 결합되는 브러시와, 상기 브러시 브라켓에 장착되며, 상기 브러시를 커버링 하는 브러시 커버를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 브러시 커버에는 상기 브러시에 의해 비산되는 브러싱 분진을 흡입하는 흡입구가 설치될 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴은, 차체의 양측 사이드 패널과 루프 패널이 레이저 브레이징 접합된 부위를 후 가공하기 위한 것으로서, ⅰ)적어도 하나의 로봇에 장착되는 고정 브라켓과, ⅱ)상기 고정 브라켓에 설치되며, 상기 레이저 브레이징 접합 부위의 브레이징 비드를 그라인딩 하고, 상기 그라인딩 된 브레이징 비드를 브러싱하는 폴리싱유닛과, ⅲ) 상기 고정 브라켓에 설치되며, 상기 폴리싱유닛에 의해 그라인딩 된 브레이징 비드를 검사하는 비드 검사유닛과, ⅳ)상기 비드 검사유닛에 설치되며 그 비드 검사유닛에 의해 검출된 브레이징 비드의 불량부 측으로 마킹 액을 분사하는 마킹유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 있어서, 상기 폴리싱유닛은 상기 고정 브라켓에 설치되고, 상기 로봇에 의해 차체의 길이 방향을 따라 이동하며, 상기 레이저 브레이징 접합 부위의 브레이징 비드를 그라인딩 하는 그라인딩 어셈블리와, 상기 그라인딩 어셈블리와 별개로 상기 고정 브라켓에 설치되고, 상기 그라인딩 어셈블리에 의해 그라인딩 된 브레이징 비드를 상기 로봇에 의해 차체의 길이 방향을 따라 이동하며 브러싱 하는 브러싱 어셈블리를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 루프 레이저 브레이징 비드의 그라인딩, 품질 검사, 불량부 마킹 및 브러싱을 수행할 수 있으므로, 루프 레이저 브레이징 비드의 양호한 품질을 확보할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 단일 툴로서 루프 레이저 브레이징 비드의 그라인딩, 품질 검사, 불량부 마킹 및 브러싱을 동시에 수행할 수 있으므로, 전체 설비의 경량화 및 단순화를 도모할 수 있으며, 초기 투자비를 절감할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 그라인딩 어셈블리의 상하 방향 플로팅 구조 및 가압력 보정 구조, 비드 검사유닛의 비전 카메라를 통해 차체의 높이 방향, 길이 방향 및 폭 방향 위치 산포에 따른 그라인딩 어셈블리의 위치를 자동으로 보정할 수 있으므로, 차체 위치 산포에 따른 브레이징 비드의 그라인딩 품질을 확보할 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시예에서는 비드 검사유닛을 통해 루프 레이저 브레이징 비드의 가공 불량을 자동으로 검출할 수 있고, 불량부의 루프 패널에 마킹을 함으로써 리페어 공정에서 작업자의 육안 확인이 용이하며, 루프 레이저 브레이징 비드의 품질 이력 관리가 가능하다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 후 공정 툴이 적용되는 루프 레이저 브레이징 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 후 공정 툴이 적용되는 루프 레이저 브레이징 시스템에서의 레이저 브레이징 원리를 개략적으로 나타내 보인 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴을 도시한 정면 구성도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 적용되는 그라인딩 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 적용되는 그라인딩 어셈블리를 도시한 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 적용되는 그라인딩 어셈블리를 도시한 결합 단면 구성도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 적용되는 비드 검사유닛을 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 적용되는 비드 검사유닛을 도시한 절개 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 적용되는 비드 검사유닛을 도시한 단면 구성도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 적용되는 마킹유닛을 도시한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 적용되는 브러싱 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 적용되는 브러싱 어셈블리를 도시한 단면 구성도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 후 공정 툴이 적용되는 루프 레이저 브레이징 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 후 공정 툴(100)은 메인 벅 조립 부품을 지그로 규제 및 용접하며 차체를 조립하는 차체 조립라인의 메인 벅(main buck) 공정에 적용될 수 있다.

나아가, 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 후 공정 툴(100)은 차체 조립라인의 메인 벅 공정에서 양측 사이드 패널(3)을 포함하는 차체(1)를 기준으로 그 양측 사이드 패널(3)에 루프 패널(5)을 접합하는 공정에 적용될 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 후 공정 툴(100)은 차체(1)의 양측 사이드 패널(3)과 루프 패널(5)의 매칭 부위를 레이저 브레이징 방식으로 접합하는 루프 레이저 브레이징 시스템(200)에 적용될 수 있다.

여기서, 상기 차체(1)는 소정의 차체 구조물에 양측 사이드 패널(3)이 조립된 것일 수 있으며, 예를 들면 플로워 패널(도면에 도시되지 않음)의 양측에 사이드 패널(3)이 조립된 것일 수 있다. 상기 차체(1)는 대차(도면에 도시되지 않음)를 통해 이송라인(7)을 따라 이송될 수 있다.

당 업계에서는 차체(1)의 폭 방향을 L 방향, 차체(1)의 길이 방향 또는 이송 방향을 T 방향, 차체(1)의 높이 방향을 H 방향이라고 하는데, 본 발명의 실시예에서는 3축 방향을 상기와 같은 LTH 방향 대신 차체의 폭 방향, 길이 방향 및 높이 방향으로 정의한다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 후 공정 툴(100)이 적용되는 루프 레이저 브레이징 시스템(200)은 차체(1)의 이송경로를 따라 설정된 브레이징 구간(8) 및 후 공정 구간(9)에 구성될 수 있다. 상기 루프 레이저 브레이징 시스템(200)은 브레이징 구간(8)에서 차체(1)의 양측 사이드 패널(3)과 루프 패널(5)을 레이저 브레이징 방식으로 접합할 수 있다.

그리고 상기 루프 레이저 브레이징 시스템(200)은 후 공정 구간(9)에서 양측 사이드 패널(3)과 루프 패널(5)의 브레이징 접합 부위의 레이저 브레이징 비드를 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 후 공정 툴(100)을 통해 그라인딩 및 브러싱할 수 있으며, 그라인딩 된 브레이징 비드의 품질을 자동으로 검사할 수 있다.

다른 한편, 상기 루프 레이저 브레이징 시스템(200)은 브레이징 구간(8)에 설치되는 사이드 정위치 지그(10), 루프 가압지그(30) 및 브레이징 어셈블리(50)를 포함한다.

상기 사이드 정위치 지그(10)는 차체(1)의 양측 사이드 패널(3)을 규제하며 정위치시키기 위한 것으로서, 브레이징 구간(8)에서 차체(1)의 이송경로 양측에 각각 설치된다.

상기 사이드 정위치 지그(10)는 이송라인(7)의 이송경로를 통해 브레이징 구간(8)으로 이송된 소정 차종의 차체(1)를 기준으로, 차체(1)의 양측 사이드 패널(3)을 클램핑하며 그 양측 사이드 패널(3)을 설정된 위치로 정위치시킬 수 있다.

상기 루프 가압 지그(30)는 차체(1)의 양측 사이드 패널(3)에 로딩된 루프 패널(5)을 정위치시키며, 핸들링 로봇(31)을 통해 루프 패널(5)을 가압하기 위한 것이다. 상기 루프 가압 지그(30)는 핸들링 로봇(31)에 착탈 가능하게 설치되며, 위에서 언급한 바 있는 사이드 정위치 지그(10)에 도킹될 수 있게 구성된다.

여기서, 상기 루프 패널(5)은 루프 정렬지그(21)에 정렬된 상태로, 루프 로딩지그(23)를 통해 루프 정렬지그(21)로부터 언로딩 되며, 차체(1)의 양측 사이드 패널(3) 상에 로딩될 수 있다.

상기 루프 정렬지그(21)는 루프 패널(5)을 기 설정된 위치로 정렬하는 것으로서, 브레이징 구간(8) 및 후 공정 구간(9) 사이에 설치된다. 상기 루프 로딩지그(23)는 위에서 언급한 바 있는 핸들링 로봇(31)에 착탈 가능하게 설치된다.

상기에서 루프 정렬지그(21)는 루프 패널(5)의 기준 위치를 잡아주는 기준핀 및 루프 패널(5)의 가장자리 부분을 지지하는 리테이너들을 포함하고 있다. 상기 루프 로딩지그(23)는 루프 패널(5)의 기준 위치를 잡아주는 기준핀 및 루프 패널(5)의 가장자리 부분을 규제하는 클램퍼들을 포함하고 있다.

그리고, 상기 핸들링 로봇(31)은 루프 로딩지그(23), 루프 가압 지그(30) 및 스폿 용접건(도면에 도시되지 않음)을 툴 체인저를 통해 툴 체인징 할 수 있다.

상기 브레이징 어셈블리(50)는 도 1 및 도 2에서와 같이, 브레이징 구간(8)에서 루프 가압 지그(30)에 의해 상호 가압 밀착된 양측 사이드 패널(3)과 루프 패널(5)의 매칭 부위를 레이저를 열원으로 하여 브레이징 접합하기 위한 것이다.

상기 브레이징 어셈블리(50)는 브레이징 구간(8)의 사이드 정위치 지그(10) 측에서 한 쌍의 브레이징 로봇(51)에 장착된다. 상기 브레이징 로봇(51)은 차체(1)의 이송경로를 사이에 두고 사이드 정위치 지그(10) 측에 각각 설치된다.

여기서, 상기 브레이징 어셈블리(50)는 레이저를 열원으로 하여 용가재를 용융시키며, 양측 사이드 패널(3)과 루프 패널(5)의 매칭 부위를 브레이징 접합할 수 있다.

예를 들면, 상기 브레이징 어셈블리(50)는 레이저 발진기로부터 발진되는 연속파 Nd:YAG 레이저빔(53)을 양측 사이드 패널(3)과 루프 패널(5)의 매칭 부위에 조사하여 용가재인 필러 와이어(55)를 용융시키며 브레이징 비드(57)를 형성함으로써 양측 사이드 패널(3)과 루프 패널(5)의 매칭 부위를 브레이징 접합할 수 있다.

도 1에서 미 설명된 도면 참조 부호 70은 루프 패널(5)과 프론트/리어 루프 레일부를 스폿 용접하는 스폿 용접건이 장착된 용접 로봇을 나타내며, 그 용접 로봇(70)은 브레이징 구간(8)에 구비된다.

또 다른 한편, 도 1에서와 같은 루프 레이저 브레이징 시스템(200)의 후 공정 구간(9)에는 본 발명의 실시예에 따른 브레이징 후 공정 툴(100)이 구성된다.

본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴(100)은 브레이징 어셈블리(50)에 의해 레이저 브레이징 접합된 양측 사이드 패널(3)과 루프 패널(5) 접합 부위의 브레이징 비드(57: 이하 도 2 참조)를 그라인딩 할 수 있다.

즉 상기 후 공정 툴(100)은, 바디 이송경로의 브레이징 구간(8)에서 브레이징 어셈블리(50)에 의해 양측 사이드 패널(3)과 루프 패널(5)의 레이저 브레이징 접합이 완료되고, 차체(1)가 바디 이송경로를 따라 후 공정 구간(9)으로 이송된 상태에서, 상기한 브레이징 비드(57)를 그라인딩 할 수 있다.

그리고, 상기 후 공정 툴(100)은 그라인딩 된 브레이징 비드(57)의 품질을 자동으로 검사하며 그 브레이징 비드(57)의 가공 불량부를 검출할 수 있다. 더 나아가 상기 후 공정 툴(100)은 그라인딩 된 브레이징 비드(57)를 브러싱 함으로써 브레이징 비드(57)의 표면을 매끄럽게 하고, 브레이징 비드(57)에 존재하는 산화 피막과 그을음 등을 제거할 수 있다.

여기서, 상기 후 공정 툴(100)은 바디 이송경로의 후 공정 구간(9)에서 한 쌍의 툴 로봇(101)(이하에서는 편의 상 "로봇" 이라고 한다)에 구성된다. 상기 툴 로봇(101)은 차체(1)의 이송경로를 사이에 두고 이의 양측에 각각 설치된다. 상기 후 공정 툴(100)은 툴 로봇(101)에 의해 기 설정된 티칭 경로를 따라 이동할 수 있고, 그 툴 로봇(101)의 아암에 의해 회전할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴을 도시한 정면 구성도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴(100)은 기본적으로, 고정 브라켓(103), 그라인딩 어셈블리(110), 비드 검사유닛(310), 마킹유닛(510) 그리고 브러싱 어셈블리(710)를 포함한다.

상기에서 고정 브라켓(103)은 로봇(101: 이하 도 1 참조)의 아암 선단에 장착되는 것으로서, 그 아암 선단에 툴 체인지 될 수 있으며, 그 아암에 의해 회전될 수 있고, 로봇(101)에 의해 양측 사이드 패널(3: 이하 도 1 참조)과 루프 패널(5: 이하 도 1 참조)의 레이저 브레이징 접합 부위를 따라 이동될 수 있다.

상기 고정 브라켓(103)은 단일 또는 둘 이상으로 로봇(101)의 아암 선단에 장착될 수 있으며, 그 고정 브라켓(103)에는 이하에서 설명될 각종 구성 요소들이 설치될 수 있다. 상기 고정 브라켓(103)은 구성 요소들을 지지하기 위한 바아, 로드, 플레이트, 리브, 블록, 격벽, 레일, 칼라 등과 같은 각종 부속요소들을 포함할 수 있다.

그러나, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 설명될 구성 요소들을 고정 브라켓(103)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 고정 브라켓(103)으로 통칭한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 그라인딩 어셈블리(110)는 로봇(101)에 의해 차체(1: 이하 도 1 참조)의 길이 방향을 따라 이동하며, 양측 사이드 패널(3)과 루프 패널(5)의 레이저 브레이징 접합 부위의 브레이징 비드(57: 이하 도 2 참조)를 그라인딩 하기 위한 것이다.

상기 그라인딩 어셈블리(110)는 브레이징 구간(8: 이하 도 1 참조)에서 브레이징 어셈블리(50: 이하 도 1 참조)에 의해 양측 사이드 패널(3)과 루프 패널(5)의 레이저 브레이징 접합이 완료되고, 차체(1)가 바디 이송경로를 따라 후 공정 구간(9)으로 이송된 상태에서 브레이징 비드(57)를 그라인딩 할 수 있다. 여기서, 상기 그라인딩 어셈블리(110)는 로봇(101)에 의해 기 설정된 티칭 경로를 따라 이동하며, 브레이징 비드(57)를 그라인딩 할 수 있다.

이러한 그라인딩 어셈블리(110)는 뒤에서 더욱 설명될 그라인딩 된 브레이징 비드(57)를 브러싱 하는 브러싱 어셈블리(710)와 함께 폴리싱유닛(190)으로 구성될 수 있다.

도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 적용되는 그라인딩 어셈블리를 도시한 사시도이고, 도 7은 도 5 및 도 6의 분해 사시도이고, 도 8은 도 7의 결합 단면 구성도이다.

도 1 내지 도 4와 함께 도 5 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 상기 그라인딩 어셈블리(110)는 그라인딩 브라켓(120), 그라인딩 모터(130), 그라인딩 휠(140), 휠 커버(150), 이동 플레이트(160), 가압력 조절실린더(170) 그리고 스토퍼 실린더(180)를 포함한다.

상기 그라인딩 브라켓(120)은 이하에서 설명될 구성 요소들을 장착하기 위한 것으로서, 위에서 언급한 바 있는 고정 브라켓(103)의 일측에 고정되게 설치된다. 상기 그라인딩 브라켓(120)은 로봇(101)에 의해 고정 브라켓(103)과 함께 회전할 수 있다.

상기 그라인딩 모터(130)는 뒤에서 더욱 설명될 그라인딩 휠(140)을 회전시키기 위한 것으로, 도면을 기준할 때 그라인딩 브라켓(120)에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 예를 들면, 상기 그라인딩 모터(130)는 회전 속도의 제어가 용이한 서보 모터를 포함할 수 있다.

상기에서 그라인딩 휠(140)은 레이저 브레이징 접합된 양측 사이드 패널(3)과 루프 패널(5) 접합 부위의 브레이징 비드(57)를 그라인딩 하는 것이다. 상기 그라인딩 휠(140)은 원반 형상으로서 그라인딩 모터(130)의 구동축(131)에 결합되며 회전될 수 있다.

상기 휠 커버(150)는 그라인딩 휠(140)을 커버링 하는 것으로서, 그라인딩 모터(130)의 상하 이동을 방해하지 않으면서, 그라인딩 휠(140)을 통해 양측 사이드 패널(3)과 루프 패널(5) 접합 부위의 브레이징 비드(57)를 그라인딩 할 때 비산되는 그라인딩 분진을 포집하는 기능을 하게 된다.

상기 휠 커버(150)는 그라인딩 모터(130)의 구동축(131)에 결합된 그라인딩 휠(140) 전체를 감싸면서 하단이 개방된 하우징으로 구비되며, 그라인딩 브라켓(120)에 고정되게 장착된다. 상기 휠 커버(150)는 이의 하단이 사이드 패널(3)과 루프 패널(5)에 접촉된 상태로, 로봇(101)에 의해 차체(1)의 길이 방향을 따라 슬립 이동하게 된다.

여기서, 상기 그라인딩 휠(140)은 휠 커버(150)의 내측에서 그라인딩 모터(130)에 의해 회전하며, 휠 커버(150)의 하부 개방 단을 통하여 브레이징 비드(57)를 그라인딩 할 수 있다.

그리고, 상기 휠 커버(150)에는 그라인딩 모터(130)의 상하 이동을 방해하지 않도록 그 그라인딩 모터(130)의 상하 이동을 가이드 하는 제1 가이드 홈(151)이 형성되어 있다. 상기 제1 가이드 홈(151)은 그라인딩 브라켓(120)에 고정된 휠 커버(150)의 일면에 하부 개방단으로부터 상측 방향으로 형성된다.

나아가, 상기 휠 커버(150)에는 그라인딩 휠(140)을 사이드 패널(3)과 루프 패널(5) 접합 부위의 브레이징 비드(57)를 그라인딩 할 때 비산되는 그라인딩 분진을 흡입하기 위한 흡입구(155)가 설치된다.

상기 흡입구(155)는 휠 커버(150) 내부에서 비산되는 그라인딩 분진을 흡입하여 그 휠 커버(150)의 외부로 배출하는 것으로서, 예를 들면 분진 배출라인(도면에 도시되지 않음)을 통해 진공 펌프(도면에 도시되지 않음)와 연결될 수 있다.

더 나아가, 상기 휠 커버(150)에는 브레이징 비드(57)에 존재하는 이물질을 에어의 압력으로서 제거하기 위한 제1 에어 블로워(157)가 설치된다. 상기 제1 에어 블로워(157)는 그라인딩 휠(140)에 대응하여 휠 커버(150)의 내측 면에 설치된다.

그리고, 상기 제1 에어 블로워(157)는 그라인딩 휠(140)을 통해 브레이징 비드(57)를 그라인딩 할 때 발생하는 그라인딩 분진을 에어의 압력으로서 휠 커버(150)의 내측으로 분산시키는 기능도 하게 된다.

상기 이동 플레이트(160)는 그라인딩 브라켓(120)에 대하여 그라인딩 모터(130)를 지지하며 그 그라인딩 모터(130)의 상하 이동을 가이드 하는 것으로서, 그라인딩 브라켓(120)과 휠 커버(150) 사이에 배치된다.

이러한 이동 플레이트(160)는 그라인딩 모터(130)의 구동축(131)과 부싱(161)을 통해 연결되며, 그라인딩 브라켓(120)에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다.

상기 부싱(161)은 그라인딩 모터(130)의 구동축(131) 상에 설치되며 그 구동축(131)을 회전 가능하게 지지하는 것으로, 원통 형태의 회전 지지수단으로 구비된다.

상기한 바와 같은 이동 플레이트(160)의 상하 이동을 위해 그 이동 플레이트(160)에 대응하는 그라인딩 브라켓(120)의 일면에는 한 쌍의 레일 블록(163)이 설치된다. 그리고 상기 레일 블록(163)에 대응하는 이동 플레이트(160)의 일면에는 레일 블록(163)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있는 한 쌍의 슬라이딩 블록(165)이 설치된다.

여기서, 상기 그라인딩 모터(130)는 구동축(131) 상의 부싱(161)을 통해 이동 플레이트(160)와 연결되므로, 레일 블록(163)과 슬라이딩 블록(165)을 통하여 그라인딩 브라켓(120)에 대해 상하 방향으로 왕복 이동될 수 있다.

즉, 상기 그라인딩 모터(130)는 자중에 의해 하측 방향으로 이동되며, 소정의 외력에 의해 상측 방향으로 이동될 수 있는데, 그 그라인딩 모터(130)의 최 하측 이동 위치 및 최 상측의 이동 위치는 별도의 스토퍼, 예를 들면 레일 블록(163)의 상단 및 하단에 구비된 스토퍼 돌기 등에 의해 결정될 수 있다.

한편, 상기 그라인딩 브라켓(120)에는 그라인딩 모터(130)의 상하 이동을 방해하지 않도록 부싱(161)을 상하 방향으로 가이드 하기 위한 제2 가이드 홈(123)이 형성되어 있다.

상기 제2 가이드 홈(123)은 이동 플레이트(160)에 대응하는 그라인딩 브라켓(120)의 일면에서 하단으로부터 상측 방향으로 길게 형성되며, 그라인딩 모터(130)의 구동축(131) 상의 부싱(161)을 상하 방향으로 가이드 할 수 있다.

상기 가압력 조절실린더(170)는 양측 사이드 패널(3)과 루프 패널(5) 접합 부위의 브레이징 비드(57)에 작용하는 그라인딩 휠(140)의 그라인딩 가압력을 공압으로 조절하기 위한 것이다.

상기 가압력 조절실린더(170)는 그라인딩 브라켓(120)에 고정되게 설치되며, 이동 플레이트(160)와 연결되게 설치된다. 상기 가압력 조절실린더(170)는 마운팅 브라켓을 통해 그라인딩 브라켓(120)의 상단에 고정되게 장착되며, 가압력 조절로드(171)를 통해 이동 플레이트(160)와 연결된다.

여기서, 가압력 조절실린더(170)는 0~10bar의 공압을 가압력 조절로드(171)를 통해 이동 플레이트(160)에 인가하며, 이동 플레이트(160)를 그라인딩 모터(130)와 함께 상측 방향으로 들어 올리거나 하측 방향으로 하강시킴으로써 브레이징 비드(57)에 대한 그라인딩 휠(140)의 그라인딩 가압력을 조절할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 가압력 조절실린더(170)에 제공되는 공압을 조절하며, 브레이징 비드(57)에 대한 그라인딩 휠(140)의 그라인딩 가압력을 보정하고, 그라인딩 휠(140)의 그라인딩 위치를 상하 방향으로 보정하기 위한 비례밸브 압력 조절기(210)를 포함하고 있다.

상기 비례밸브 압력 조절기(210)는 제어기(90: 이하 도 1 참조)로부터 제어 신호를 인가받아 가압력 조절실린더(170)에 제공되는 공압을 조절할 수 있다.

이러한 비례밸브 압력 조절기(210)는 위에서 언급한 바 있는 고정 브라켓(103)에 설치되는 바, 제어기(90)를 통해 인가되는 전압 및 전류에 따라 가압력 조절실린더(170)에 0~10bar 범위의 공압을 가압력 조절실린더(170)에 인가할 수 있다.

여기서, 상기 가압력 조절실린더(170)는 비례밸브 압력 조절기(210)에 의해 제공되는 공압으로서 차체(1)의 위치 산포에 따른 그라인딩 휠(140)의 그라인딩 위치를 높이방향으로 보정할 수 있다.

그리고, 상기 가압력 조절실린더(170)는 그라인딩 모터(130)의 자중에 의한 그라인딩 휠(140)의 그라인딩 가압력(예를 들면 30kgf)을 비례밸브 압력 조절기(210)를 통해 제공되는 공압(예를 들면 22~24kgf의 가압력에 상응하는 압력)으로서 기 설정된 가압력(예를 들면 6~8kgf)으로 조절할 수 있다.

다른 한편, 상기 그라인딩 브라켓(120)에는 이동 플레이트(160)의 상하 이동 변위를 측정하고 그 측정값을 제어기(90)로 출력하는 레이저 변위센서(230)가 설치된다.

상기 레이저 변위센서(230)는 이동 플레이트(160)의 단부로 레이저를 조사하고 그 단부로부터 반사되는 레이저를 수신하며, 이동 플레이트(160)의 이동 변위를 측정할 수 있다.

상기에서 제어기(90)는 레이저 변위센서(230)에 의해 측정된 측정값에 기인하여 그라인딩 휠(140)의 마모량을 산출하고, 그라인딩 휠(140)의 마모량에 기인하여 그라인딩 모터(130)의 회전 속도를 조절할 수 있다.

이와 같이 상기 그라인딩 휠(140)의 마모량에 따라 그라인딩 모터(130)의 회전 속도를 조절하는 이유는 브레이징 비드(57)의 그라인딩 시, 그라인딩 휠(140)의 마모에 따른 그라인딩 면의 선 접촉 속도를 일정하게 유지하기 위함이다.

또 다른 한편, 상기 그라인딩 브라켓(120)에는 그라인딩 휠(140)의 마모 여부를 확인하기 위한 리미트 스위치(250)가 설치된다. 그리고 상기 이동 플레이트(160)에는 리미트 스위치(250)의 스위치 작동을 위한 도그 플레이트(251)가 설치된다. 상기 도그 플레이트(251)는 이동 플레이트(160)에 상하 방향으로 고정되게 설치된다. 상기 도그 플레이트(251)에는 리미트 스위치(250)에 접촉되는 절곡부(253)를 형성하고 있다.

상기 그라인딩 휠(140)이 브레이징 비드(57)를 그라인딩 하며 마모되는 경우, 이동 플레이트(160)가 하측 방향으로 이동됨에 따라 도그 플레이트(251)의 절곡부(253)가 리미트 스위치(250)에 접촉되므로, 리미트 스위치(250)는 도그 플레이트(251)에 의해 스위칭 신호를 제어기(90)로 출력할 수 있다.

이에, 상기 제어기(90)는 리미트 스위치(250)의 스위칭 신호를 분석하여 그라인딩 휠(140)의 마모 여부 및 교체 여부를 소정의 디스플레이(도면에 도시되지 않음)를 통해 표시할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 스토퍼 실린더(180)는 이동 플레이트(160)의 이동을 선택적으로 제한하기 위한 것으로서, 그라인딩 브라켓(120)에 고정되게 설치된다. 상기 스토퍼 실린더(180)는 그라인딩 모터(130)의 자중에 의한 하측 이동을 제한할 수 있다.

상기 스토퍼 실린더(180)는 그라인딩 브라켓(120)을 관통하여 이동 플레이트(160) 측으로 전진 및 후진 작동하는 스토퍼 작동 로드(181)를 포함하고 있다. 이에 상기 그라인딩 브라켓(120)에는 스토퍼 작동 로드(181)가 관통하는 관통홀(129)을 형성하고 있다.

그리고, 상기 스토퍼 작동 로드(181)의 선단에 대응하는 이동 플레이트(160)의 일면에는 마찰패드(183)가 설치된다. 상기 마찰패드(183)는 스토퍼 작동 로드(181)의 선단에 밀착됨으로써 그라인딩 모터(130)의 자중에 의한 이동 플레이트(160)의 하측 이동을 제한할 수 있다. 이러한 마찰패드(183)는 예를 들면 테프론 소재의 고무 재질로 이루어질 수 있다.

도면에서 미 설명된 도면 참조부호 910은 그라인딩 휠(140)의 위치 보정을 위한 지지수단을 나타내며, 상기 지지수단(910)은 작업자의 지면에서 직립하게 세워진 보정 블록으로 구비될 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 적용되는 비드 검사유닛을 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9의 절개 사시도이고, 도 11은 도 9의 단면 구성도이다.

도 1 내지 도 4와 함께 도 9 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 비드 검사유닛(310)은 그라인딩 어셈블리(110)에 의해 그라인딩 된 브레이징 비드(57)를 검사하기 위한 것이다.

상기 비드 검사유닛(310)은 그라인딩 어셈블리(110)에 의해 그라인딩 된 브레이징 비드(57)를 로봇(101)에 의해 차체의 길이 방향을 따라 이동하며, 브레이징 비드(57)의 불량부를 자동으로 검출할 수 있다. 상기 비드 검사유닛(310)은 고정 브라켓(103)의 다른 일측에 설치된다. 이러한 비드 검사유닛(310)은 장착 브라켓(311), 라인 레이저 조사부(321) 및 비전 카메라(331)를 포함한다.

상기 장착 브라켓(311)은 뒤에서 더욱 설명될 구성 요소들을 장착하기 위한 장착 하우징으로서 구비되며, 고정 브라켓(103)의 다른 일측에 고정되게 설치된다. 상기 장착 브라켓(311)은 로봇(101)에 의해 고정 브라켓(103)과 함께 회전할 수 있다. 상기 장착 브라켓(311)에는 브레이징 비드(57)를 검사하기 위한 검사홀(313)를 하면 중앙에 형성하고 있다.

상기 라인 레이저 조사부(321)는 루프 패널(5)과 브레이징 비드(57), 브레이징 비드(57)와 사이드 패널(3) 간의 높이 차를 측정하기 위한 것으로, 장착 브라켓(311)에 설치된다.

이러한 라인 레이저 조사부(321)는 그라인딩 된 브레이징 비드(57)를 사이에 두고 사이드 패널(3)과 루프 패널(5)을 가로지르는 방향으로 라인 레이저를 조사한다. 여기서 상기 라인 레이저 조사부(321)는 장착 브라켓(311)에 하향 경사지게 설치된다. 상기 라인 레이저 조사부(321)는 뒤에서 더욱 설명될 비전 카메라(331)의 하측에서 장착 브라켓(311)의 검사홀(313)을 통해 브레이징 비드(57) 측으로 라인 레이저를 조사한다.

상기 비전 카메라(331)는 그라인딩 어셈블리(110)에 의해 그라인딩 된 브레이징 비드(57) 부위를 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기(90)로 출력하는 것으로, 장착 브라켓(311)에 설치된다. 즉, 상기 비전 카메라(331)는 브레이징 비드(57)의 표면 및 라인 레이저 조사부(321)로부터 브레이징 비드(57) 부위로 조사된 라인 레이저를 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기(90)로 출력한다. 이러한 비전 카메라(331)는 장착 브라켓(311)의 검사홀(313) 상측에서 그 장착 브라켓(311)에 고정되게 설치된다.

상기에서 제어기(90)는 비전 카메라(331)로부터 제공받은 브레이징 비드(57)의 표면 및 라인 레이저의 비전 데이터로부터 브레이징 비드(57)의 폭 및 높이 등을 산출하고 그 산출값을 기 설정된 기준값과 비교 분석하여 브레이징 비드(57)의 불량 여부를 검출할 수 있다.

예를 들면, 상기 제어기(90)는 비전 카메라(331)로부터 제공받은 브레이징 비드(57)의 표면 및 라인 레이저의 비전 데이터로부터 브레이징 비드(57)의 단락, 기공, 쏠림, 함몰 및 높이 불량을 검출할 수 있다.

더 나아가, 상기 비전 카메라(331)는 그라인딩 어셈블리(110)를 통해 레이저 브레이징 접합 부위의 브레이징 비드(57)를 그라인딩 하기 전에, 차체(1)의 프론트 글라스 장착홀(도면에 도시되지 않음) 및 리어 글라스 장착홀(도면에 도시되지 않음)을 기준으로 차체(1)의 위치를 측정하며 그 위치 측정값을 제어기(90)로 출력할 수 있다.

즉, 상기 비전 카메라(331)는 그라인딩 어셈블리(110)를 통해 레이저 브레이징 접합 부위의 브레이징 비드(57)를 그라인딩 하기 전에, 차체(1)의 프론트 글라스 장착홀 및 리어 글라스 장착홀을 비전 촬영하며 그 비전 데이터를 제어기(90)로 출력할 수 있다.

이에, 상기 제어기(90)는 프론트 글라스 장착홀 및 리어 글라스 장착홀의 비전 데이터(위치 측정값)와 기 설정된 기준값을 비교 분석하여, 차체(1)의 길이 방향 및 폭 방향 산포에 따른 그라인딩 어셈블리(110)의 그라인딩 위치 보정값을 산출하고 그 위치 보정값을 로봇(101)의 이동 경로에 반영할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 의한 상기 비드 검사유닛(310)은 제1 조명부(341), 제2 조명부(351), 에어 제트부(361) 그리고 제2 에어 블로워(371)를 더 포함하고 있다.

상기 제1 조명부(341)는 그라인딩 된 브레이징 비드(57) 측으로 조명광을 조사하는 것으로서, 그 브레이징 비드(57)에 충분한 광량을 제공한다. 상기 제1 조명부(341)는 장착 브라켓(311)에 고정되게 설치된다. 상기 제1 조명부(341)는 링 형상으로 구비되며, 장착 브라켓(311)의 검사홀(313) 상측에서 비전 카메라(331)의 하측에 배치된다.

상기 제2 조명부(351)는 그라인딩 된 브레이징 비드(57) 주변으로 조명광을 조사하는 것으로서, 사이드 패널(3)과 루프 패널(5) 측에 충분한 광량을 제공한다. 상기 제2 조명부(351)는 한 쌍의 바 형태로 구비되며, 제1 조명부(341)를 사이에 두고 제1 조명부(341)의 하측에서 장착 브라켓(311)의 양측에 차체(1)의 길이 방향을 따라 각각 고정되게 설치된다.

상기 에어 제트부(361)는 이물질에 의한 비전 카메라(331), 제1 조명부(341) 및 제2 조명부(351)의 오염을 방지하기 위한 것이다. 상기 에어 제트부(361)는 차체(1)의 길이 방향을 따라 에어를 분사하며 비전 카메라(331), 제1 조명부(341) 및 제2 조명부(351)에 대응하는 에어 커튼을 형성할 수 있다.

이러한 에어 제트부(361)는 그라인딩 된 브레이징 비드(57)를 사이에 두고 사이드 패널(3)과 루프 패널(5)을 가로지르는 방향으로 장착 브라켓(311)의 하단 양측에 각각 설치된다. 상기 에어 제트부(361)는 장착 브라켓(311)의 하단 양측에서 크로스 방향으로 에어를 고속으로 분사하며 에어 커튼을 형성할 수 있다.

그리고, 상기 제2 에어 블로워(371)는 그라인딩 된 브레이징 비드(57)의 표면으로 에어를 분사하며 그 표면에 존재하는 이물질을 제거하기 위한 것으로, 장착 브라켓(311)의 일측 면에 설치된다.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 적용되는 마킹유닛을 도시한 사시도이다.

도 9 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 마킹유닛(510)은 비드 검사유닛(310)에 의해 검출된 브레이징 비드(57)의 불량부 측으로 마킹 액을 분사하기 위한 것이다.

상기 마킹유닛(510)은 비드 검사유닛(310)에 설치되는 마킹 바디(511)를 포함한다. 상기 마킹 바디(511)는 비드 검사유닛(310)에 있어 장착 브라켓(311)의 다른 일측 면에 설치된다. 상기 마킹 바디(511)는 브레이징 비드(57)의 불량부에 대응하는 루프 패널(5)로 마킹 액을 분사할 수 있다.

상기 마킹 바디(511)는 브레이징 비드(57)의 불량부에 대응하는 루프 패널(5)로 마킹 액을 분사하기 위해, 브레이징 비드(57)를 중심으로 하여 루프 패널(5) 측으로 치우치며, 장착 브라켓(311)의 다른 일측 면에 설치된다.

이러한 마킹 바디(511)는 에어의 압력으로서 마킹 액을 분사할 수 있는 구조로 이루어진다. 이를 위해 상기 마킹 바디(511)는 에어를 주입하기 위한 에어 주입부(513), 마킹 액을 주입하기 위한 마킹 액 주입부(515) 및 에어의 압력으로서 마킹 액을 분사하는 노즐부(517)를 형성하고 있다.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴에 적용되는 브러싱 어셈블리를 도시한 사시도이고, 도 14는 도 13의 단면 구성도이다.

도 1 내지 도 4와 함께 도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 상기 브러싱 어셈블리(710)는 그라인딩 어셈블리(110)에 의해 그라인딩 된 브레이징 비드(57)를 브러싱 하기 위한 것이다.

상기 브러싱 어셈블리(710)는 그라인딩 된 브레이징 비드(57)를 로봇(101)에 의해 차체(1)의 길이 방향을 따라 이동하며 브러싱 함으로써, 브레이징 비드(57)의 표면을 매끄럽게 하고, 브레이징 비드(57)에 존재하는 산화 피막과 그을음 등을 제거할 수 있다. 상기 브러싱 어셈블리(710)는 위에서 설명된 그라인딩 어셈블리(110)와 함께 폴리싱유닛(190)으로 구성될 수 있다.

상기 브러싱 어셈블리(710)는 고정 브라켓(103)의 또 다른 일측에 설치된다. 이러한 브러싱 어셈블리(710)는 브러시 브라켓(711), 브러시 모터(713), 브러시(715) 그리고 브러시 커버(717)를 포함한다.

상기 브러시 브라켓(711)은 이하에서 설명될 각종 구성 요소를 장착하기 위한 것으로서, 고정 브라켓(103)의 또 다른 일측에 고정되게 설치된다. 상기 브러시 브라켓(711)은 로봇(101)에 의해 고정 브라켓(103)과 함께 회전할 수 있다.

상기 브러시 모터(713)는 뒤에서 더욱 설명될 브러시(715)를 회전시키기 위한 것으로, 브러시 브라켓(711)에 고정되게 설치된다. 예를 들면, 상기 브러시 모터(713)는 회전 속도의 제어가 용이한 서보 모터를 포함할 수 있다.

상기에서 브러시(715)는 그라인딩 된 브레이징 비드(57)를 실질적으로 브러싱 하는 것이다. 상기 브러시(715)는 원반 형태의 바디에 다수 개의 브러시 모가 구비된 것으로, 브러시 모터(713)의 구동축(714)에 결합된다.

상기 브러시 커버(717)는 브러시(715)를 커버링 하는 것으로서, 브러시 브라켓(711)에 장착되며, 그라인딩 된 브레이징 비드(57)를 브러시(715)를 통해 브러싱 할 때 비산되는 브러싱 분진을 포집하는 기능을 하게 된다.

상기 브러시 커버(717)는 브러시 모터(713)의 구동축(714)에 결합된 브러시(715) 전체를 감싸면서 하단이 개방된 하우징으로 구비되며, 브러시 브라켓(711)에 고정되게 장착된다.

상기 브러시 커버(717)는 개방 단이 사이드 패널(3)과 루프 패널(5)에 접촉된 상태로, 로봇(101)에 의해 차체(1)의 길이 방향을 따라 슬립 이동하게 된다.

여기서, 상기 브러시(715)는 브러시 커버(717)의 내측에서 브러시 모터(713)에 의해 회전하며, 브러시 커버(717)의 개방 단을 통하여 브레이징 비드(57)를 브러싱 할 수 있다.

더 나아가, 상기 브러시 커버(717)에는 브러시(715)로서 브레이징 비드(57)를 브러싱 할 때 비산되는 브러싱 분진을 흡입하기 위한 흡입구(719)가 설치된다. 상기 흡입구(719)는 브러시 커버(717) 내부에서 비산되는 브러싱 분진을 흡입하여 그 브러시 커버(717)의 외부로 배출하는 것으로서, 예를 들면 분진 배출라인(도면에 도시되지 않음)을 통해 진공 펌프(도면에 도시되지 않음)와 연결될 수 있다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.

우선, 본 발명의 실시예에서는 이송라인(7)을 따라 루프 레이저 브레이징 시스템(200)의 브레이징 구간(8)로 이송된 차체(1)의 양측 사이드 패널(3)을 사이드 정위치 지그(10)를 통해 규제하고, 루프 가압 지그(30)를 통해 루프 패널(5)을 양측 사이드 패널(3)에 로딩 및 정위치시키며 가압한다.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 브레이징 로봇(51)을 통해 브레이징 어셈블리(50)를 양측 사이드 패널(3)과 루프 패널(5)의 매칭 부위를 따라 이동시키며, 그 매칭 부위를 브레이징 어셈블리(50)를 통해 레이저 브레이징 접합한다.

상기와 같이 차체의 양측 사이드 패널(3)과 루프 패널(5)을 레이저 브레이징 접합한 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 차체(1)를 이송라인(7)을 따라 후 공정 구간(9)으로 이송시킨다.

그리고 나서, 본 발명의 실시예에서는 로봇(101)을 통해 비드 검사유닛(310)을 차체(1)의 프론트 측에 위치시킨 후, 비드 검사유닛(310)의 비전 카메라(331)를 통해 차체(1)의 프론트 글라스 장착홀(도면에 도시되지 않음)을 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기(90)로 출력한다.

다음으로, 본 발명의 실시예에서는 로봇(101)을 통해 비드 검사유닛(310)을 차체(1)의 리어 측에 위치시킨 후, 비드 검사유닛(310)의 비전 카메라(331)를 통해 차체(1)의 리어 글라스 장착홀(도면에 도시되지 않음)을 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기(90)로 출력한다.

그러면, 상기 제어기(90)는 프론트 글라스 장착홀 및 리어 글라스 장착홀의 비전 데이터와 기 설정된 기준값을 비교 분석하여, 차체(1)의 길이 방향 및 폭 방향 위치 산포에 따른 그라인딩 어셈블리(110)의 그라인딩 위치 보정값을 산출하고 그 위치 보정값을 로봇(101)의 이동 경로에 반영한다.

이어서, 본 발명의 실시예에서는 로봇(101)을 통해 그라인딩 어셈블리(110)를 차체(1)의 프론트 측에 위치시키는데, 양측 사이드 패널(3)과 루프 패널(5) 접합 부위의 브레이징 비드(57) 측에 위치시킨다.

상기에서와 같이 그라인딩 어셈블리(110)를 그라인딩 초기 시작부 측에 위치시키는 과정에, 그라인딩 어셈블리(110)의 스토퍼 실린더(180)는 스토퍼 작동 로드(181)의 전진 작동으로 이동 플레이트(160)를 규제하고 있다.

이와 같이 이동 플레이트(160)를 규제하지 않게 되면, 그 이동 플레이트(160)는 그라인딩 모터(130)의 자중에 의해 하측 방향으로 이동하게 되고, 그라인딩 휠(140)은 휠 커버(150)의 하부 개방 단으로 돌출되며, 이로 인해 그라인딩 휠(140)의 돌출 부위는 차체(1)와 충돌할 수 있다.

여기서, 상기 그라인딩 휠(140)은 브레이징 비드(57)의 위치를 기준으로, 그라인딩 면이 그 기준 위치 즉, 휠 커버(150)의 하부 개방 단에 위치하고 있다. 이를 위해 본 발명의 실시예에서는 차체(1)와 떨어진 곳에서 스토퍼 실린더(180)의 후진 작동으로 이동 플레이트(160)의 규제를 해제한다. 그러면, 그라인딩 모터(130)의 자중에 의해 이동 플레이트(160)는 하측 방향으로 이동하게 된다. 이 상태에서 본 발명의 실시예에서는 그라인딩 어셈블리(110)를 차체(1)와 떨어진 곳에 구비된 지지수단(910)에 위치시킨다. 그러면 상기 지지수단(910)을 통해 그라인딩 휠(140)에 외력이 가해지게 되고, 이로 인해 이동 플레이트(160)가 상측 방향으로 이동하게 됨으로써 그라인딩 휠(140)의 그라인딩 면은 상기한 기준 위치에 위치하게 된다. 이 때, 상기 이동 플레이트(160)는 스토퍼 실린더(180)의 전진 작동으로 위치가 고정된 상태에 있다.

한편, 상기와 같이 그라인딩 어셈블리(110)를 그라인딩 초기 시작부 측에 위치시킨 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 스토퍼 실린더(180)의 후진 작동으로 이동 플레이트(160)의 규제를 해제한다. 그러면, 이동 플레이트(160)는 그라인딩 모터(130)의 자중에 의해 하측 방향으로 이동하게 되고, 이로 인해 그라인딩 휠(140)의 그라인딩 면은 그라인딩 모터(130)의 자중에 의한 가압력으로서 브레이징 비드(57)를 가압하게 된다.

여기서, 상기 그라인딩 어셈블리(110)의 가압력 조절실린더(170)는 비례밸브 압력 조절기(210)를 통해 0~10bar의 공압을 제공받아 그 공압을 가압력 조절로드(171)를 통해 이동 플레이트(160)에 인가한다.

그러면, 상기 가압력 조절실린더(170)는 그라인딩 모터(130)의 자중에 의한 그라인딩 휠(140)의 그라인딩 가압력(예를 들면 30kgf)을 비례밸브 압력 조절기(210)를 통해 제공되는 공압(예를 들면 22~24kgf의 가압력에 상응하는 압력)으로서 기 설정된 가압력(예를 들면 6~8kgf)으로 조절할 수 있다.

또한, 상기 가압력 조절실린더(170)는 비례밸브 압력 조절기(210)에 의해 제공되는 공압으로서 차체(1)의 위치 산포에 따른 그라인딩 휠(140)의 그라인딩 위치를 높이방향으로 보정할 수 있다.

그런 다음, 본 발명의 실시예에서는 그라인딩 모터(130)를 작동시키며 그라인딩 휠(140)을 회전시키고, 로봇(101)을 통해 그라인딩 휠(140)을 브레이징 비드(57)를 따라 차체(1)의 프론트 측에서 리어 측으로 이동시키며, 브레이징 비드(57)를 그라인딩 한다. 또한, 본 발명의 실시예에서는 로봇(101)을 통해 그라인딩 휠(140)을 차체(1)의 리어 측에서 프론트 측으로 이동시키며, 브레이징 비드(57)를 그라인딩 한다.

이러는 과정에, 그라인딩 어셈블리(110)의 제1 에어 블로워(157)는 그라인딩 휠(140)을 통해 브레이징 비드(57)를 그라인딩 할 때 발생하는 그라인딩 분진을 에어의 압력으로서 휠 커버(150)의 내측으로 분산시킨다.

그리고, 상기 제1 에어 블로워(157)에 의해 휠 커버(150)의 내측에서 분산된 그라인딩 분진은 그라인딩 휠(140)을 감싸고 있는 휠 커버(150)에 포집되는데, 본 발명의 실시예에서는 휠 커버(150)의 흡입구(155)를 통해 그라인딩 분진을 흡입하며 휠 커버(150)의 외부로 배출할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 그라인딩 휠(140)을 통해 차체(1)의 프론트 측과 리어 측을 왕복하며 브레이징 비드(57)를 그라인딩 함에 따라 그라인딩 휠(140)이 마모된다. 이로 인해 그라인딩 휠(140)의 그라인딩 면은 위에서 언급한 바 있는 기준 위치보다 위에 위치하게 된다.

이에 본 발명의 실시예에서는 로봇(101)을 통해 그라인딩 어셈블리(110)를 지지수단(910) 측으로 이동시키는데, 이동 플레이트(160)는 그라인딩 모터(130)의 자중에 의해 하측 방향으로 이동된 상태에 있으며, 그라인딩 휠(140)의 그라인딩 면은 기준 위치 아래에 위치한 상태에 있다.

그러면, 그라인딩 어셈블리(110)를 지지수단(910)에 위치시킴에 따라, 이동 플레이트(160)는 상측 방향으로 이동하게 되고, 그라인딩 휠(140)의 그라인딩 면은 상기한 기준 위치에 위치하게 된다. 그리고 나서 본 발명의 실시예에서는 스토퍼 실린더(180)의 전진 작동으로 이동 플레이트(160)의 위치 규제한다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 그라인딩 휠(140)의 마모량에 관계없이 그라인딩 작업 위치를 항상 동일하게 유지할 수 있다.

이러는 과정에 그라인딩 어셈블리(110)의 레이저 변위센서(230)는 이동 플레이트(160)의 단부로 레이저를 조사하고 그 단부로부터 반사되는 레이저를 수신하며, 이동 플레이트(160)의 이동 변위를 측정하고 그 측정값을 제어기(90)로 출력한다.

따라서, 상기 제어기(90)는 레이저 변위센서(230)에 의해 측정된 측정값에 기인하여 그라인딩 휠(140)의 마모량을 산출하고, 그라인딩 휠(140)의 마모량에 기인하여 추후 브레이징 비드(57)의 그라인딩 시, 그라인딩 모터(130)의 회전 속도를 조절한다.

이로써, 본 발명의 실시예에서는 브레이징 비드(57)의 그라인딩 시, 그라인딩 휠(140)의 마모에 따른 그라인딩 면의 선 접촉 속도를 일정하게 유지할 수 있다.

한편, 상술한 바와 같은 과정을 반복하며 브레이징 비드(57)를 그라인딩 하는 경우, 그라인딩 휠(140)이 마모됨에 따라, 이동 플레이트(160)가 하측 방향으로 점차 이동하게 되고, 도그 플레이트(251)의 절곡부(253)는 리미트 스위치(250)에 접촉하게 된다.

이에, 상기 리미트 스위치(250)는 도그 플레이트(251)에 의해 스위칭 신호를 제어기(90)로 출력하고, 제어기(90)는 리미트 스위치(250)의 스위칭 신호에 따라 그라인딩 휠(140)의 마모 여부 및 교체 여부를 소정의 디스플레이(도면에 도시되지 않음)를 통해 표시한다.

상기에서와 같이 브레이징 비드(57)의 그라인딩이 완료되면, 본 발명의 실시예에서는 로봇(101)을 통해 비드 검사유닛(310)을 그라인딩 된 브레이징 비드(57)의 시작부 측에 위치시킨다.

그리고 나서, 본 발명의 실시예에서는 로봇(101)을 통해 비드 검사유닛(310)을 브레이징 비드(57)를 따라 이동시키며, 그라인딩 된 브레이징 비드(57)를 사이에 두고 사이드 패널(3)과 루프 패널(5)을 가로지르는 방향으로 라인 레이저 조사부(321)를 통해 라인 레이저를 조사한다. 이 때, 상기 라인 레이저 조사부(321)는 비전 카메라(331)의 하측에서 장착 브라켓(311)의 검사홀(313)을 통해 브레이징 비드(57) 측으로 라인 레이저를 조사한다.

이와 동시에, 본 발명의 실시예에서는 비전 카메라(331)를 통해 브레이징 비드(57)의 표면 및 라인 레이저 조사부(321)로부터 브레이징 비드(57) 부위로 조사된 라인 레이저를 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기(90)로 출력한다.

이러는 과정에 본 발명의 실시예에서는 제1 조명부(341)를 통해 브레이징 비드(57) 측으로 조명광을 조사하며, 제2 조명부(351)를 통해 브레이징 비드(57)의 주변으로 조명광을 조사한다.

그리고, 본 발명의 실시예에서는 제2 에어 블로워(371)를 통해 브레이징 비드(57)의 표면으로 에어를 분사하며 그 표면에 존재하는 이물질을 제거한다. 또한, 본 발명의 실시예에서는 에어 제트부(361)를 통해 차체(1)의 길이 방향을 따라 에어를 분사하며 비전 카메라(331), 제1 조명부(341) 및 제2 조명부(351)에 대응하는 에어 커튼을 형성함으로써 이물질에 의한 비전 카메라(331), 제1 조명부(341) 및 제2 조명부(351)의 오염을 방지할 수 있다.

상기에서 제어기(90)는 비전 카메라(331)로부터 제공받은 브레이징 비드(57)의 표면 및 라인 레이저의 비전 데이터로부터 브레이징 비드(57)의 폭 및 높이 등을 산출하고 그 산출값을 기 설정된 기준값과 비교 분석하여 브레이징 비드(57)의 불량 여부를 검출한다.

여기서, 상기 제어기(90)는 비전 카메라(331)로부터 제공받은 브레이징 비드(57)의 표면 및 라인 레이저의 비전 데이터로부터 브레이징 비드(57)의 단락, 기공, 쏠림, 함몰 및 높이 불량을 검출할 수 있다.

상기와 같이 비드 검사유닛(310)을 통해 브레이징 비드(57)이 불량부를 검출하는 과정에, 본 발명의 실시예에서는 마킹유닛(510)의 마킹 바디(511)를 통해 브레이징 비드(57)의 불량부 측으로 마킹 액을 분사한다.

이러한 마킹 바디(511)는 에어 주입부(513)를 통해 주입되는 에어의 압력으로서, 마킹 액 주입부(515)를 통해 주입되는 마킹 액을 노즐부(517)를 통해 분사한다. 여기서, 상기 마킹 바디(511)는 브레이징 비드(57)의 불량부에 대응하는 루프 패널(5)로 마킹 액을 분사한다.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 로봇(101)을 통해 브러싱 어셈블리(710)를 그라인딩 된 브레이징 비드(57)의 시작부 측에 위치시킨다. 그리고 나서, 본 발명의 실시예에서는 로봇(101)을 통해 브러싱 어셈블리(710)를 브레이징 비드(57)를 따라 이동시킴과 동시에, 브러시 모터(713)를 통해 브러시(715)를 회전시키며, 브레이징 비드(57)의 표면을 브러싱 한다.

이러는 과정에, 본 발명의 실시예에서는 브레이징 비드(57)를 브러싱 할 때 발생하는 브러싱 분진을 브러시 커버(717)에 포집하는데, 그 브러시 커버(717)의 흡입구(719)를 통해 브러싱 분진을 흡입하며 브러시 커버(717)의 외부로 배출할 수 있다.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴(100)은 레이저 브레이징 접합 후 공정에서 브레이징 비드의 그라인딩, 품질 검사, 불량부 마킹 및 브러싱을 수행할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 루프 레이저 브레이징 비드의 그라인딩, 품질 검사, 불량부 마킹 및 브러싱을 수행할 수 있으므로, 루프 레이저 브레이징 비드의 양호한 품질을 확보할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 그라인딩 어셈블리의 상하 방향 플로팅 구조 및 가압력 보정 구조, 비드 검사유닛의 비전 카메라를 통해 차체의 높이 방향, 길이 방향 및 폭 방향 위치 산포에 따른 그라인딩 어셈블리의 위치를 보정할 수 있으므로, 차체 위치 산포에 따른 브레이징 비드의 그라인딩 품질을 확보할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.

1... 차체 3... 사이드 패널
5... 루프 패널 7... 이송라인
8... 브레이징 구간 9... 후 공정 구간
10... 사이드 정위치 지그 21... 루프 정렬 지그
23... 루프 로딩 지그 30... 루프 가압 지그
31... 핸들링 로봇 50... 브레이징 어셈블리
51... 브레이징 로봇 53... 레이저 빔
55... 필러 와이어 57... 브레이징 비드
70... 용접 로봇 90... 제어기
100... 후 공정 툴 101... 툴 로봇
103... 고정 브라켓 110... 그라인딩 어셈블리
120... 그라인딩 브라켓 123... 제2 가이드 홈
129... 관통홀 130... 그라인딩 모터
131, 714... 구동축 140... 그라인딩 휠
150... 휠 커버 151... 제1 가이드 홈
155, 719... 흡입구 157... 제1 에어 블로워
160... 이동 플레이트 161... 부싱
163... 레일 블록 165... 슬라이딩 블록
170... 가압력 조절실린더 171... 가압력 조절로드
180... 스토퍼 실린더 181... 스토퍼 작동 로드
183... 마찰 패드 190... 폴리싱유닛
200... 루프 레이저 브레이징 시스템 210... 비례밸브 압력 조절기
230... 레이저 변위센서 250... 리미트 스위치
251... 도그 플레이트 253... 절곡부
310... 비드 검사유닛 311... 장착 브라켓
313... 검사홀 321... 라인 레이저 조사부
331... 비전 카메라 341... 제1 조명부
351... 제2 조명부 361... 에어 제트부
371... 제2 에어 블로워 510... 마킹유닛
511... 마킹 바디 513... 에어 주입부
515... 마킹 액 주입부 517... 노즐부
710... 브러싱 어셈블리 711... 브러시 브라켓
713... 브러시 모터 715... 브러시
717... 브러시 커버 910... 지지수단

Claims

차체의 양측 사이드 패널과 루프 패널이 레이저 브레이징 접합된 부위를 후 가공하기 위한 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴로서,
적어도 하나의 로봇에 장착되는 고정 브라켓; 및
상기 고정 브라켓의 일측에 설치되고, 상기 로봇에 의해 차체의 길이 방향을 따라 이동하며, 상기 레이저 브레이징 접합 부위의 브레이징 비드를 그라인딩 하는 그라인딩 어셈블리;를 포함하며,
상기 그라인딩 어셈블리는, 상기 고정 브라켓의 일측에 장착되는 그라인딩 브라켓과, 상기 그라인딩 브라켓에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 그라인딩 모터와, 상기 그라인딩 모터의 구동축에 결합되는 그라인딩 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제1 항에 있어서,
상기 그라인딩 어셈블리는,
부싱을 통해 상기 그라인딩 모터의 구동축과 연결되며, 상기 그라인딩 브라켓에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트와,
상기 그라인딩 브라켓에 고정되게 장착되며, 상기 그라인딩 휠을 커버링 하는 휠 커버
를 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제2 항에 있어서,
상기 그라인딩 브라켓에는 한 쌍의 레일 블록이 상하 방향으로 설치되고,
상기 이동 플레이트에는 상기 레일 블록에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 블록이 구비되는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제3 항에 있어서,
상기 이동 플레이트는 상기 그라인딩 브라켓과 휠 커버 사이에 배치되며,
상기 그라인딩 브라켓에는 상기 부싱을 상하 방향으로 가이드 하는 가이드 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제2 항에 있어서,
상기 휠 커버에는,
상기 그라인딩 휠에 의해 비산되는 그라인딩 분진을 흡입하는 흡입구가 설치되며,
상기 브레이징 비드의 이물질을 에어의 압력으로서 제거하기 위한 에어 블로워가 설치되는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제2 항에 있어서,
상기 그라인딩 어셈블리는,
상기 그라인딩 브라켓에 설치되고, 상기 이동 플레이트와 연결되며, 상기 그라인딩 휠의 그라인딩 가압력을 공압으로 조절하는 가압력 조절실린더와,
상기 그라인딩 브라켓에 설치되며, 상기 이동 플레이트의 이동을 선택적으로 제한하는 스토퍼 실린더
를 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제6 항에 있어서,
상기 고정 브라켓에는,
상기 가압력 조절실린더에 제공되는 공압을 조절하며, 상기 그라인딩 휠의 그라인딩 위치를 상하 방향으로 보정하고, 상기 그라인딩 휠의 그라인딩 가압력을 보정하기 위한 비례밸브 압력 조절기가 설치되는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제7 항에 있어서,
상기 비례밸브 압력 조절기는 제어기에 의해 상기 가압력 조절실린더의 공압을 조절하며,
상기 가압력 조절실린더는 상기 그라인딩 휠의 그라인딩 위치 및 상기 그라인딩 모터의 자중에 의한 상기 그라인딩 휠의 그라인딩 가압력을 공압으로서 기 설정된 가압력으로 조절하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제6 항에 있어서,
상기 그라인딩 브라켓에는,
상기 이동 플레이트의 상하 이동 변위를 측정하고 그 측정값을 제어기로 출력하는 레이저 변위센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제9 항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 레이저 변위센서에 의해 측정된 측정값에 기인하여 상기 그라인딩 휠의 마모량을 산출하고,
상기 그라인딩 휠의 마모량에 기인하여 상기 그라인딩 모터의 회전 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제6 항에 있어서,
상기 이동 플레이트에는 도그 플레이트가 상하 방향으로 설치되고,
상기 그라인딩 브라켓에는 상기 그라인딩 휠의 마모 여부를 확인하기 위한 리미트 스위치가 설치되며,
상기 리미트 스위치는 상기 도그 플레이트에 의해 스위칭 신호를 제어기로 출력하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제6 항에 있어서,
상기 스토퍼 실린더는 상기 그라인딩 브라켓을 관통하여 상기 이동 플레이트 측으로 전진 및 후진 작동하는 작동 로드를 포함하며,
상기 작동 로드의 선단에 대응하는 상기 이동 플레이트에는 마찰패드가 설치되는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
차체의 양측 사이드 패널과 루프 패널이 레이저 브레이징 접합된 부위의 브레이징 비드를 그라인딩 어셈블리를 통해 그라인딩 하는 후 공정 구간에 구성되는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴로서,
적어도 하나의 로봇에 장착되는 고정 브라켓;
상기 브라켓의 다른 일측에 설치되며, 상기 그라인딩 어셈블리에 의해 그라인딩 된 브레이징 비드를 상기 로봇에 의해 차체의 길이 방향을 따라 이동하며 검사하는 비드 검사유닛; 및
상기 비드 검사유닛에 설치되며 그 비드 검사유닛에 의해 검출된 브레이징 비드의 불량부 측으로 마킹 액을 분사하는 마킹유닛;
을 포함하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제13 항에 있어서,
상기 비드 검사유닛은,
상기 그라인딩 어셈블리를 통해 레이저 브레이징 접합 부위의 브레이징 비드를 그라인딩 하기 전에,
차체의 프론트 글라스 장착홀 및 리어 글라스 장착홀을 기준으로 차체의 위치를 측정하고 그 위치 측정값을 제어기로 출력하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제14 항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 비드 검사유닛에 의해 측정된 차체의 위치 측정값에 기인하여 상기 그라인딩 어셈블리의 그라인딩 위치 보정값을 산출하고, 그 위치 보정값을 상기 로봇의 이동 경로에 반영하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제13 항에 있어서,
상기 비드 검사유닛은,
상기 고정 브라켓의 다른 일측에 설치되는 장착 브라켓과,
상기 장착 브라켓에 설치되며, 상기 그라인딩 된 브레이징 비드를 사이에 두고 사이드 패널과 루프 패널을 가로지르는 방향으로 라인 레이저를 조사하는 라인 레이저 조사부와,
상기 장착 브라켓에 설치되며, 상기 그라인딩 된 브레이징 비드 부위를 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기로 출력하는 비전 카메라
를 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제16 항에 있어서,
상기 비드 검사유닛은,
상기 비전 카메라의 하측에서 상기 장착 브라켓에 고정되게 설치되며, 상기 그라인딩 된 브레이징 비드 측으로 조명광을 조사하는 링 형상의 제1 조명부와,
상기 제1 조명부를 사이에 두고 상기 제1 조명부의 하측에서 상기 장착 브라켓의 양측에 차체의 길이 방향을 따라 각각 고정되게 설치되며, 상기 그라인딩 된 브레이징 비드 주변으로 조명광을 조사하는 바 형태의 제2 조명부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제17 항에 있어서,
상기 비드 검사유닛은,
상기 그라인딩 된 브레이징 비드를 사이에 두고 사이드 패널과 루프 패널을 가로지르는 방향으로 상기 장착 브라켓의 하단 양측에 각각 설치되고, 차체의 길이 방향을 따라 에어를 분사하며 상기 비전 카메라, 제1 조명부 및 제2 조명부에 대응하는 에어 커튼을 형성하는 에어 제트부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제18 항에 있어서,
상기 비드 검사유닛은,
상기 장착 브라켓의 일측 면에 설치되며, 상기 그라인딩 된 브레이징 비드로 에어를 분사하는 에어 블로워
를 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제16 항에 있어서,
상기 라인 레이저 조사부는,
상기 장착 브라켓에 하향 경사지게 설치되며, 상기 비전 카메라의 하측으로 라인 레이저를 조사하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제16 항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 비전 카메라로부터 제공받은 상기 그라인딩 된 브레이징 비드의 표면 및 상기 라인 레이저의 비전 데이터를 기 설정된 기준값과 비교 분석하여,
상기 그라인딩 된 브레이징 비드의 단락, 기공, 쏠림, 함몰 및 높이 불량을 검출하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제13 항에 있어서,
상기 비전 카메라는,
상기 그라인딩 어셈블리를 통해 레이저 브레이징 접합 부위의 브레이징 비드를 그라인딩 하기 전에,
상기 차체의 프론트 글라스 장착홀 및 리어 글라스 장착홀을 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기로 출력하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제22 항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 프론트 글라스 장착홀 및 리어 글라스 장착홀의 비전 데이터와 기 설정된 기준값을 비교 분석하여,
차체의 길이 방향 및 폭 방향에 따른 상기 그라인딩 어셈블리의 그라인딩 위치 보정값을 산출하고 그 위치 보정값을 상기 로봇의 이동 경로에 반영하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제13 항에 있어서,
상기 마킹유닛은,
상기 비드 검사유닛에 설치되며, 상기 브레이징 비드의 불량부에 대응하는 루프 패널로 마킹 액을 분사하는 마킹 바디
를 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제13 항에 있어서,
상기 마킹유닛은,
상기 장착 브라켓의 다른 일측 면에 설치되되, 에어를 주입하기 위한 에어 주입부, 마킹 액을 주입하기 위한 마킹 액 주입부 및 에어의 압력으로서 마킹 액을 분사하는 노즐부를 가진 마킹 바디
를 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제25 항에 있어서,
상기 마킹 바디는,
상기 그라인딩 된 브레이징 비드를 중심으로 하여 루프 패널 측으로 치우치며, 상기 장착 브라켓의 다른 일측 면에 설치되는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
차체의 양측 사이드 패널과 루프 패널이 레이저 브레이징 접합된 부위를 후 가공하기 위한 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴로서,
적어도 하나의 로봇에 장착되는 고정 브라켓;
상기 고정 브라켓의 일측에 설치되고, 상기 로봇에 의해 차체의 길이 방향을 따라 이동하며, 상기 레이저 브레이징 접합 부위의 브레이징 비드를 그라인딩 하는 그라인딩 어셈블리;
상기 고정 브라켓의 다른 일측에 설치되고, 상기 그라인딩 어셈블리에 의해 그라인딩 된 브레이징 비드를 상기 로봇에 의해 차체의 길이 방향을 따라 이동하며 검사하는 비드 검사유닛; 및
상기 비드 검사유닛에 설치되며 그 비드 검사유닛에 의해 검출된 브레이징 비드의 불량부 측으로 마킹 액을 분사하는 마킹유닛;
을 포함하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제27 항에 있어서,
상기 고정 브라켓의 또 다른 일측에 설치되고, 상기 그라인딩 어셈블리에 의해 그라인딩 된 브레이징 비드를 상기 로봇에 의해 차체의 길이 방향을 따라 이동하며 브러싱 하는 브러싱 어셈블리;
를 더 포함하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제28 항에 있어서,
상기 브러싱 어셈블리는,
상기 고정 브라켓의 또 다른 일측에 장착되는 브러시 브라켓과,
상기 브러시 브라켓에 설치되는 브러시 모터와,
상기 브러시 모터에 결합되는 브러시와,
상기 브러시 브라켓에 장착되며, 상기 브러시를 커버링 하는 브러시 커버
를 포함하는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.
제29 항에 있어서,
상기 브러시 커버에는,
상기 브러시에 의해 비산되는 브러싱 분진을 흡입하는 흡입구가 설치되는 것을 특징으로 하는 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴.