KR102421390B1 - 피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템 - Google Patents

피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 용접 베이스 프레임(110)에 구비된 고정장치에 의해 피가공물(2)을 고정한 상태에서 용접장치에 의해 피가공물(2)을 용접하는 것을 특징으로 한다.

Description

피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템{Welding system with workpiece fixing device}
본 발명은 피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접 대상물인 피가공물을 안정적으로 고정한 상태에서 용접 작업이 이루어질 수 있도록 하는 새로운 피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템에 관한 것이다.
용접(welding)은 같은 종류 또는 다른 종류의 금속재료에 열과 압력을 가하여 고체 사이에 직접 결합이 되도록 접합시키는 방법이라는 것을 주지의 사실이다. 같은 종류 또는 다른 종류의 금속재료를 접합하는 방법으로는 크게 나누어 융접법과 압접법이 있다.
융접법은 접합부에 금속재료를 가열, 용융시켜 서로 다른 두 재료의 원자 결합을 재배열하여 결합시키는 방법으로 아크용접, 가스용접, 테르밋용접 등이 있다. 압접법은 접합부에 외부의 강한 물리적 압력을 가해 접합하는 방법으로 가스압접이나 단접처럼 압력을 가하는 동시에 가열하는 방법을 특히 가열압접 또는 고온압접이라고 한다.
한편, 용접결과의 좋고 나쁨을 용접성이라고 하는데 이것에는 용접 시 그 대상이 되는 모재, 용접봉, 작업 조건의 모든 것이 영향을 받는다. 또한, 용접 작업시에 용접 대상물을 안정적으로 그립하여 흔들림이 없이 용접 작업이 이루어져야 용접 결과가 좋게 나올 수 있다.
한국등록특허 제10-1081750호(2011년11월03일 등록) 한국등록특허 제10-1823335호(2018년01월24일 등록) 한국등록실용신안 제20-0259804호(2001년12월22일 등록) 한국공개특허 제20-2009-0003815호(2009년04월23일 공개)
본 발명의 목적은 용접 결과가 양호하여 용접 대상물인 피가공물의 용접 품질을 높일 수 있도록 피가공물을 안정적으로 고정한 상태에서 용접 작업이 이루어질 수 있도록 하는 새로운 피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 용접 베이스 프레임(110)에 구비된 고정장치에 의해 피가공물(2)을 고정한 상태에서 용접장치에 의해 피가공물(2)을 용접하도록 구성된 것을 특징으로 하는 피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템이 제공된다.
상기 고정장치는, 상기 용접 베이스 프레임(110)에 지지된 고정 지지축(122); 상기 고정 지지축(122)에 상하로 슬라이드 가능하게 결합된 고정 지지편(123); 상기 고정 지지축(122)에 결합되어 상기 고정 지지편(123)이 상기 피가공물(2)의 상면에 가압되도록 하는 고정 지지부재(124);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 고정 지지축(122)의 외주면에는 나사부가 구비되고, 상기 고정 지지부재(124)는 너트로 구성되어, 상기 고정 지지편(123)의 위쪽에서 상기 너트가 상기 고정 지지축(122)의 상기 나사부에 체결되어 상기 고정 지지편(123)을 상기 피가공물(2)의 상면에 가압하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 용접 베이스 프레임(110)에는 이동 프레임(130)이 결합되고, 상기 이동 프레임(130)에는 피가공물(2)의 좌측면과 우측면 옆에 배치되도록 상기 용접 베이스 프레임(110)에 지지된 고정 지지축(122)이 장착되고, 상기 고정 지지축(122)에는 상하로 슬라이드 가능하게 결합된 고정 지지편(123)이 결합되고, 상기 고정 지지축(122)에는 고정 지지부재(124)가 결합되고, 상기 고정 지지부재(124)는 너트로 구성되고, 상기 이동 프레임(130)은 이동 작동유닛에 의해 상기 용접 베이스 프레임(110)을 따라 이동하여 용접 작업 섹터(112)에 상기 이동 프레임(130)과 상기 피가공물(2)이 이동된 상태에서 상기 고정 지지편(123)의 위쪽에서 상기 너트가 상기 고정 지지축(122)의 상기 나사부에 체결되어 상기 고정 지지편(123)이 상기 피가공물(2)의 상면에 가압하여 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)에 상기 이동 프레임(130)과 상기 피가공물(2)을 고정하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 이동 작동유닛은, 상기 용접 베이스 프레임(110)의 길이 방향(Y축 방향)으로 배치되어 상기 용접 베이스 프레임(110)에서 회전 가능한 볼스크류(142); 상기 이동 프레임(130)에 결합됨과 동시에 상기 볼스크류(142)에 결합된 볼스크류 너트(144); 상기 볼스크류(142)에 모터(160)축이 결합된 이동 구동모터(146);를 포함하며, 상기 이동 구동모터(146)의 모터(160)축이 한쪽 방향으로 회전함에 따라 상기 볼스크류(142)의 외주면에서 상기 볼스크류 너트(144)가 상기 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112) 쪽으로 이동하면서 상기 이동 프레임(130)과 상기 피가공물(2)이 상기 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)로 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 용접 베이스 프레임(110)에는 승강 실린더(152)가 장착되고, 상기 승강 실린더(152)의 실린더 로드(154)에는 상기 고정 지지축(122)이 결합되고, 상기 고정 지지축(122)에는 상하로 슬라이드 가능하게 결합된 고정 지지편(123)이 결합되고, 상기 고정 지지축(122)의 외주면에 구비된 나사부에는 상기 고정 지지편(123)을 위쪽과 아래쪽에서 지지하는 상부 너트(155)와 하부 너트(156)가 결합되고, 상기 이동 프레임(130)이 상기 이동 작동유닛에 의해 상기 용접 베이스 프레임(110)을 따라 이동하여 용접 작업 섹터(112)에 상기 이동 프레임(130)과 상기 피가공물(2)이 이동된 다음, 상기 승강 승강 실린더(152)의 실린더 로드(154)가 하강하여 상기 고정 지지축(122)과 상기 고정 지지편(123)이 하강하여 상기 피가공물(2)의 상면을 상기 고정 지지편(123)이 가압하여 상기 이동 프레임(130)에 고정시킨 다음, 상기 용접 작업 섹터(112)에서 상기 피가공물(2)의 용접 작업이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 용접 베이스 프레임(110)에 장착된 모터(160)를 더 포함하며, 상기 모터(160)의 모터(160)축에는 상기 승강 실린더(152)가 장착되어, 상기 승강 실린더(152)의 실린더 로드(154)에 상기 고정 지지축(122)이 연결되어, 상기 고정 지지축(122)에 상기 상부 너트(155)와 상기 하부 너트(156)에 의해 고정된 상기 고정 지지편(123)이 상기 피가공물(2)의 상면 바깥쪽으로 회동되어 있는 상태에서 상기 모터(160)의 모터(160)축을 한쪽 방향으로 회전시켜서 상기 고정 지지축(122)을 한쪽 방향으로 회전시키고 상기 고정 지지편(123)은 상기 피가공물(2)의 상면 위에 배치되도록 회동시킨 다음, 상기 승강 실린더(152)의 실린더 로드(154)를 하강시켜서 상기 피가공물(2)을 상기 이동 프레임(130)에 고정시키는 것을 특징으로 한다.
상기 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)의 상부에 구비된 에어 실드 덕트(170); 상기 에어 실드 덕트(170)에 구비되어 에어를 상기 용접 작업 섹터(112)의 주변으로 수직 분사하여 상기 용접 작업 섹터(112)의 주변에 에어 커튼을 형성하는 에어 분사 노즐(172); 상기 에어 실드 덕트(170)의 내부와 연결된 흡입 장치(174);를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템은 피가공물을 용접 작업할 때에 고정장치에 의해 안정적으로 피가공물을 고정한 상태로 유지하여 용접 작업의 효율성과 안전성 등을 높일 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 용접 베이스 프레임에 피가공물을 고정장치에 의해 고정하고 피가공물 고정장치를 용접 베이스 프레임을 따라 이송시키면서 용접 작업을 수행하는 자동화된 시스템으로 인하여, 용접 작업성을 향상시켜서 생산성을 높이고 용접 품질을 향상시키는 효과가 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명에 의한 피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템의 주요부인 용접 베이스 프레임의 용접 작업 섹터를 보여주는 사시도,
도 2는 본 발명에 의해 용접 작업이 이루어지기 위한 피가공물의 일부를 보여주는 사시도,
도 3은 본 발명의 피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템의 평면도,
도 4는 도 3에 도시된 용접 베이스 프레임의 용접 작업 섹터에 고정장치로 피가공물을 고정한 상태를 보여주는 평면도,
도 5는 도 4의 우측면도로서 고정장치의 주요부인 고정 지지편에 의해 피가공물의 상면을 가압하여 고정한 상태를 보여주는 도면,
도 6은 도 3의 정면도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템의 주요부인 이동 프레임과 용접 베이스 프레임에 구비된 가이드 레일의 일부를 보여주는 사시도,
도 8은 본 발명의 다른 실시예의 주요부인 볼스크류와 볼스크류 너트 및 이동 구동모터의 구조를 보여주는 평면도,
도 9는 도 8에 도시된 이동 프레임이 용접 베이스 프레임의 용접 작업 섹터로 이동한 상태를 보여주는 평면도,
도 10은 본 발명의 다른 실시예의 주요부인 볼스크류와 볼스크류 너트 및 이동 구동모터의 구조를 보여주는 정면도,
도 11은 도 10에 도시된 이동 프레임과 피가공물이 용접 베이스 프레임의 용접 작업 섹터로 이동한 상태를 보여주는 정면도,
도 12는 도 11의 평면도,
도 13은 도 12에 도시된 용접 베이스 프레임의 용접 작업 섹터에 이동 프레임과 피가공물이 이동한 상태를 확대하여 보여주는 평면도,
도 14는 본 발명의 다른 주요부인 센서(114)의 구조를 보여주는 평면도,
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템의 주요부인 이동 프레임과 피가공물이 용접 베이스 프레임의 용접 작업 섹터로 이동한 상태를 보여주는 평면도,
도 16은 도 15에 도시된 이동 프레임과 피가공물 부분을 확대하여 보여주는 평면도,
도 17은 도 15의 정면도,
도 18은 도 17의 주요부를 확대하여 보여주는 평면도,
도 19는 도 17의 우측면도,
도 20은 도 15에 도시된 주요부인 고정 지지편을 피가공물의 상면으로 회동시켜서 가압한 상태를 보여주는 정면도,
도 21은 도 20에 도시된 고정 지지편을 피가공물의 상면으로 회동시켜서 가압한 상태를 확대하여 보여주는 정면도,
도 22는 도 21에 도시된 고정 지지편을 피가공물의 상면으로 회동시켜서 가압한 상태를 보여주는 우측면도,
도 23은 본 발명의 다른 주요부인 에어 실드 덕트와 에어 분사 노즐 및 흡입 장치를 보여주는 정면도,
도 24는 도 23의 우측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되고나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템의 주요부인 용접 베이스 프레임의 용접 작업 섹터를 보여주는 사시도, 도 2는 본 발명에 의해 용접 작업이 이루어지기 위한 피가공물의 일부를 보여주는 사시도, 도 3은 본 발명의 피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템의 평면도, 도 4는 도 3에 도시된 용접 베이스 프레임의 용접 작업 섹터에 고정장치로 피가공물을 고정한 상태를 보여주는 평면도, 도 5는 도 4의 우측면도로서 고정장치의 주요부인 고정 지지편에 의해 피가공물의 상면을 가압하여 고정한 상태를 보여주는 도면, 도 6은 도 3의 정면도, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템의 주요부인 이동 프레임과 용접 베이스 프레임에 구비된 가이드 레일의 일부를 보여주는 사시도, 도 8은 본 발명의 다른 실시예의 주요부인 볼스크류와 볼스크류 너트 및 이동 구동모터의 구조를 보여주는 평면도, 도 9는 도 8에 도시된 이동 프레임이 용접 베이스 프레임의 용접 작업 섹터로 이동한 상태를 보여주는 평면도, 도 10은 본 발명의 다른 실시예의 주요부인 볼스크류와 볼스크류 너트 및 이동 구동모터의 구조를 보여주는 정면도, 도 11은 도 10에 도시된 이동 프레임과 피가공물이 용접 베이스 프레임의 용접 작업 섹터로 이동한 상태를 보여주는 정면도, 도 12는 도 11의 평면도, 도 13은 도 12에 도시된 용접 베이스 프레임의 용접 작업 섹터에 이동 프레임과 피가공물이 이동한 상태를 확대하여 보여주는 평면도, 도 14는 본 발명의 다른 주요부인 센서(114)의 구조를 보여주는 평면도, 도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템의 주요부인 이동 프레임과 피가공물이 용접 베이스 프레임의 용접 작업 섹터로 이동한 상태를 보여주는 평면도, 도 16은 도 15에 도시된 이동 프레임과 피가공물 부분을 확대하여 보여주는 평면도, 도 17은 도 15의 정면도, 도 18은 도 17의 주요부를 확대하여 보여주는 평면도, 도 19는 도 17의 우측면도, 도 20은 도 15에 도시된 주요부인 고정 지지편을 피가공물의 상면으로 회동시켜서 가압한 상태를 보여주는 정면도, 도 21은 도 20에 도시된 고정 지지편을 피가공물의 상면으로 회동시켜서 가압한 상태를 확대하여 보여주는 정면도, 도 22는 도 21에 도시된 고정 지지편을 피가공물의 상면으로 회동시켜서 가압한 상태를 보여주는 우측면도, 도 23은 본 발명의 다른 주요부인 에어 실드 덕트와 에어 분사 노즐 및 흡입 장치를 보여주는 정면도, 도 24는 도 23의 우측면도이다.
본 발명에 의한 피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템은 용접 베이스 프레임(110)에 구비된 고정장치에 의해 피가공물(2)을 고정한 상태에서 용접장치에 의해 피가공물(2)을 용접하도록 구성된 것에 특징이 있다.
이를 위하여 본 발명에서의 고정장치는, 도 1과 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 용접 베이스 프레임(110)에 지지된 고정 지지축(122)과 고정 지지편(123)과 고정 지지부재(124)를 포함한다. 상기 고정 지지축(122)은 피가공물(2)의 좌측면과 우측면 옆에 배치되도록 용접 베이스 프레임(110)에 지지된다.
상기 고정 지지편(123)은 고정 지지축(122)에 상하로 슬라이드 가능하게 결합된다. 고정 지지편(123)의 상하면으로 관통된 슬라이드홀이 고정 지지축(122)에 삽입되더 고정 지지편(123)이 고정 지지축(122)을 따라 상하로 슬라이드 가능하다.
도 5와 도 6에서와 같이, 상기 고정 지지부재(124)는 고정 지지축(122)에 결합되어 고정 지지편(123)이 피가공물(2)의 상면에 가압되도록 한다.
상기 고정 지지축(122)의 외주면에는 나사부가 구비되고, 상기 고정 지지부재(124)는 너트로 구성되어, 상기 고정 지지편(123)의 위쪽에서 너트가 고정 지지축(122)의 나사부에 체결되어 고정 지지편(123)을 피가공물(2)의 상면을 가압하도록 구성된다. 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)에 진입하여 정지되어 있는 용접 대상 피가공물(2)의 상면을 고정 지지편(123)이 위쪽에서 가압하여 피가공물(2)이 안정적으로 용접 작업 섹터(112)에 고정되도록 지지한다.
상기한 구성의 본 발명에 의하여 피가공물(2)을 용접하는 과정을 설명하면, 먼저 상기 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)에 피가공물(2)을 얹어놓고 상기 고정 지지편(123)이 피가공물(2)의 상면에 접촉되도록 배치한 다음, 상기 고정 지지부재(124)에 의해 고정 지지편(123)이 피가공물(2)의 상면을 가압하도록 한다. 본 발명에서는 고정 지지부재(124)가 너트로 구성되므로, 너트를 고정 지지축(122)의 나사부를 따라 하강시켜서 너트에 의해 고정 지지편(123)을 아래로 가압하여 고정 지지편(123)이 피가공물(2)의 상면을 가압하여 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)에 피가공물(2)을 고정한다.
다음, 작업자가 용접 작업 섹터(112)에 고정되어 있는 피가공물(2)을 용접기에 의해 용접 작업하게 된다.
피가공물(2)의 용접 작업이 완료되면, 상기 고정 지지부재(124)에 의해 고정 지지편(123)이 피가공물(2)의 상면을 가압하는 힘을 해제한다. 고정 지지부재(124)가 너트로 구성되므로, 너트를 풀어서 고정 지지편(123)이 피가공물(2)의 상면을 가압하는 힘을 해제한다.
피가공물(2)의 용접 작업이 완료되고 고정 지지편(123)이 피가공물(2)의 상면을 가압하는 힘을 해제한 다음 피가공물(2)의 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)에서 들어내서 외부로 반출한다.
이상과 같은 작업을 반복하여 다량의 피가공물(2)을 용접하게 된다.
따라서, 본 발명은 용접 대상물인 피가공물(2)을 안정적으로 고정한 상태에서 용접 작업이 이루어질 수 있도록 하므로, 용접 결과가 양호하여 용접 대상물인 피가공물(2)의 용접 품질을 높일 수 있다.
또한, 작업자가 일일이 피가공물(2) 쪽으로 이동하여 용접 작업을 할 필요가 없이 안정적으로 피가공물(2)의 고정한 상태에서 용접 작업을 수행하므로, 용접시 번거로움을 해제하고 작업 속도를 향상시키는 등의 효과가 있다.
한편, 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 용접 베이스 프레임(110)에는 이동 프레임(130)이 결합된다. 이동 프레임(130)은 용접 베이스 프레임(110)의 길이 방향으로 연장된 가이드 레일(GR)에 슬라이드 가능하게 결합되어, 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)(도 3에 도시됨)로 진입할 수 있게 된다. 이동 프레임(130)의 하부에 구비된 레일홈이 가이드 레일(GR)에 슬라이드 가능하게 결합되어, 상기 이동 프레임(130)이 가이드 레일(GR)을 따라 용접 베이스 프레임(130)이 이동할 수 있다.
상기 이동 프레임(130)에는 피가공물(2)의 좌측면과 우측면 옆에 배치되도록 용접 베이스 프레임(110)에 지지된 고정 지지축(122)이 장착된다. 고정 지지축(122)은 수직 방향으로 세워져 있다.
상기 고정 지지축(122)에는 상하로 슬라이드 가능하게 결합된 고정 지지편(123)이 결합된다. 고정 지지편(123)의 상하면으로 관통된 슬라이드홀이 고정 지지축(122)에 결합되어 상하 방향으로 슬라이드될 수 있다.
상기 고정 지지축(122)에는 고정 지지부재(124)가 결합되고, 상기 고정 지지부재(124)는 도 11에서와 같이, 너트로 구성된다.
상기 이동 프레임(130)은 이동 작동유닛에 의해 용접 베이스 프레임(110)을 따라 이동하여 용접 작업 섹터(112)에 상기 고정 지지축(122)과 고정 지지편(123)과 고정 지지부재(124) 및 피가공물(2)이 이동된 상태에서 상기 고정 지지편(123)의 위쪽에서 너트가 고정 지지축(122)의 나사부에 체결되어 상기 고정 지지편(123)을 피가공물(2)의 상면에 가압하도록 구성된다. 도 7에 이동 프레임(130)이 도시되어 있는데, 이동 프레임(130)에는 내측으로 돌출된 서포트 지지편이 구비되어, 상기 서포트 지지편 위에 피가공물(2)을 얹어놓은 상태에서 이동 프레임(130)을 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)로 이동 가능하다.
이때, 도 8과 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 이동 작동유닛은, 볼스크류(142)와 볼스크류 너트(144)와 이동 구동모터(146)를 포함하다.
상기 볼스크류(142)는 용접 베이스 프레임(110)의 길이 방향(Y축 방향)으로 배치되어 상기 용접 베이스 프레임(110)에서 회전 가능하도록 구성된다. 용접 베이스 프레임(110)에 구비된 스크류 브라켓에 베어링과 같은 회전 결합수단을 매개로 볼스크류(142)가 결합되어 용접 베이스 프레임(110)에서 볼스크류(142)가 회전 가능하도록 구성된다.
도 8 내지 도 11에서와 같이, 상기 볼스크류 너트(144)는 이동 프레임(130)에 결합됨과 동시에 볼스크류(142)에 결합된다. 볼스크류(142)가 용접 베이스 프레임(110)에서 회전함에 따라 볼스크류 너트(144)가 볼스크류(142)를 따라 용접 베이스 프레임(110)의 피가공물(2) 투입단 쪽에서 용접 작업 섹터(112) 쪽으로 이동하고, 볼스크류 너트(144)에 결합된 이동 프레임(130)이 용접 베이스 프레임(110)의 피가공물(2) 투입단 쪽에서 용접 작업 섹터(112)로 이동할 수 있다.
상기 이동 구동모터(146)의 모터(160)축은 볼스크류(142)에 결합된다. 커플러와 같은 연결수단에 의해 이동 구동모터(146)의 모터(160)축이 볼스크류(142)에 동축적으로 결합된다.
상기 이동 구동모터(146)의 모터(160)축이 한쪽 방향으로 회전함에 따라 볼스크류(142)의 외주면에서 상기 볼스크류 너트(144)가 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112) 쪽으로 이동하면서 상기 이동 프레임(130)과 피가공물(2)을 이동시키고, 이동 프레임(130)과 피가공물(2)이 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)로 이동한 다음에는 작업자가 용접기나 자동 용접기로 피가공물(2)의 용접 작업을 하거나 자동 용접기에 의해 피가공물(2)의 용접 작업을 하도록 구성된다.
상기 이동 구동모터(146)의 모터(160)축이 다른 쪽 방향으로 회전함에 따라 볼스크류(142)의 외주면에서 상기 볼스크류 너트(144)가 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112) 쪽에서 용접 베이스 프레임(110)의 피가공물(2) 투입단 쪽으로 이동하면서 상기 이동 프레임(130)을 다시 용접 베이스 프레임(110)의 피가공물(2) 투입단 쪽으로 후퇴시키고, 이처럼 후퇴된 이동 프레임(130) 위에 피가공물(2)을 얹어놓을 수 있다.
도 8과 도 10에서는 이동 프레임(130)이 용접 베이스 프레임(110)의 피가공물(2) 투입단에 정지된 상태가 도시되어 있고, 도 9와 도 11에서는 이동 프레임(130)이 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)로 진입하여 정지한 상태가 도시되어 있다. 또한, 도 12와 도 13에서는 이동 프레임(130)에 피가공물(2)이 얹혀져서 지지된 상태에서 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)로 진입하여 정지한 상태가 도시되어 있다.
따라서, 본 발명은 이동 구동모터(146)의 모터(160)축이 한쪽 방향으로 회전함에 따라 상기 이동 프레임(130)과 피가공물(2)을 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)로 이동한 상태에서 작업자가 용접기나 자동 용접기로 피가공물(2)의 용접 작업을 안정적으로 수행할 수 있고, 용접 작업이 이루어진 피가공물(2)은 이동 프레임(130)에서 들어내서 외부로 반출할 수 있고, 이동 구동모터(146)의 모터(160)축이 다른 쪽 방향으로 회전함에 따라 피가공물(2)이 비어 있는 이동 프레임(130)을 다시 용접 베이스 프레임(110)의 피가공물(2) 투입구 쪽으로 후퇴시켜서 신규 피가공물(2)을 얹어서 이동 프레임(130)과 피가공물(2)의 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)로 이동시켜서 작업자가 용접기나 자동 용접기로 피가공물(2)의 용접 작업을 반복할 수 있으므로, 자동화된 시스템을 다량의 피가공물(2)에 대한 용접 작업을 수행할 수 있다. 자동화된 시스템을 용접 품질은 높이고 생산성은 향상시키는 효과가 있는 것이다.
한편, 본 발명에서는, 도 14에 도시된 바와 같이, 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)에는 센서(114)가 구비되어, 이동 프레임(130)이 용접 작업 섹터(112)로 진입한 상태를 센서(114)가 감지하여 이동 구동모터(146)의 모터(160)축의 회전을 정지시킴으로써 안정적으로 이동 프레임(130)과 피가공물(2)의 정지시킨 상태에서 용접 작업이 이루어지도록 할 수 있다. 본 발명에서는 센서(114)가 발광소자(114A)와 수광소자(114B)로 구성되어, 이동 프레임(130)이 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)(도 3에 도시됨)로 아직 들어오지 않은 상태에서는 발광소자(114A)에서 발산하는 빛이 수광소자(114B)에 도달하므로, 구동모터(160)의 모터(160)축을 계속 회전시킨다. 구동모터(160)의 모터(160)축을 상기한 한쪽 방향으로 계속회전시킨다.
이동 프레임(130)이 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)(도 3에 도시됨)에 진입한 상태에서는 발광소자(114A)에서 발산하는 빛이 이동 프레임(130)의 옆에서 막혀서 수광소자(114B)에 빛이 도달하지 못하므로, 구동모터(160)의 모터(160)축의 회전을 멈추고, 이러한 상태에서 이동 프레임(130) 위에 얹혀진 피가공물(2)의 용접 작업을 수행한다.
한편, 피작업물의 용접 작업을 완료한 다음에는 작업자가 용접 베이스 프레임(110)에 구비된 이동 프레임(130) 후퇴 버튼(미도시)을 누르면, 제어부에서 이동 구동모터(146)의 모터(160)축을 다른 쪽 방향으로 회전시킨다. 이동 구동모터(146)의 모터(160)축을 한쪽 방향으로 회전시킨 것과는 반대의 방향으로 이동 구동모터(146)의 모터(160)축을 다른 쪽 방향으로 회전시킨다. 그러면, 피가공물(2)이 비어 있는 이동 프레임(130)이 용접 베이스 프레임(110)의 피가공물(2) 투입단 쪽으로 후퇴하여 신규 피가공물(2)을 얹어놓을 수 있는 상태로 대기하게 된다.
한편, 본 발명에서는, 도 15 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 용접 베이스 프레임(110)에는 승강 실린더(152)가 장착되고, 상기 승강 실린더(152)의 실린더 로드(154)에는 고정 지지축(122)이 결합되고, 상기 고정 지지축(122)에는 상하로 슬라이드 가능하게 결합된 고정 지지편(123)이 결합되고, 상기 고정 지지축(122)의 외주면에 구비된 나사부에는 고정 지지편(123)을 위쪽과 아래쪽에서 지지하는 상부 너트(155)와 하부 너트(156)가 결합되고, 상기 이동 프레임(130)이 이동 작동유닛에 의해 용접 베이스 프레임(110)을 따라 이동하여 용접 작업 섹터(112)에 상기 이동 프레임(130)과 피가공물(2)이 이동된 다음, 상기 승강 승강 실린더(152)의 실린더 로드(154)가 하강하여 고정 지지축(122)과 고정 지지편(123)이 하강하여 상기 피가공물(2)의 상면을 고정 지지편(123)이 가압하여 이동 프레임(130)에 고정시킨 다음, 상기 용접 작업 섹터(112)에서 피가공물(2)의 용접 작업이 이루어지도록 한다.
한편, 상기 상부 너트(155)와 하부 너트(156)를 고정 지지축(122)의 외주면에 나사 결합된 상하 높이를 조절하여 상기 고정 지지편(123)이 고정 지지축(122)에 결합되는 높이를 조절하게 되면, 이동 프레임(130)에 얹혀지는 피가공물(2)이 높이가 달라지더라도 피가공물(2)을 안정적으로 고정시켜서 용접 작업이 원활하게 이루어지도록 하는 효과가 있다. 즉, 본 발명은 피가공물(2)의 높낮이가 달라지더라도 상기 상부 너트(155)와 하부 너트(156)가 고정 지지축(122)에 결합되는 높이를 조절하여 고정 지지편(123)의 높낮이를 조절하기 때문에, 높이가 다른 모든 피가공물(2)을 호환성이 있게 고정하여 용접 작업을 수행할 수 있도록 하는 효과를 가진다.
이때, 상기 용접 베이스 프레임(110)에 장착된 모터(160)를 더 포함하며, 상기 모터(160)의 모터(160)축에는 승강 실린더(152)가 장착되어, 상기 승강 실린더(152)의 실린더 로드(154)에 고정 지지축(122)이 연결되어, 도 15 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 상기 고정 지지축(122)에 상부 너트(155)와 하부 너트(156)에 의해 고정된 고정 지지편(123)이 피가공물(2)의 상면 바깥쪽으로 회동되어 있는 상태에서 상기 모터(160)의 모터(160)축을 한쪽 방향으로 회전시켜서 고정 지지축(122)을 한쪽 방향으로 회전시키면, 도 20과 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 고정 지지편(123)은 피가공물(2)의 상면 위에 배치되도록 회전시킨 다음, 상기 승강 실린더(152)의 실린더 로드(154)를 하강시켜서 피가공물(2)을 이동 프레임(130)에 고정시킬 수 있다.
따라서, 본 발명은 피가공물(2)을 얹어놓은 이동 프레임(130)이 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)로 진입할 때에는 상기 고정 지지편(123)이 피가공물(2)의 상면 바깥쪽으로 회동되어 있는 상태이기 때문에, 상기 피가공물(2)의 얹어놓은 이동 프레임(130)이 용접 작업 섹터(112)(도 3 참조)로 진입하는 과정에서 고정 지지편(123)에 걸려서 이동 프레임(130)의 진입에 방해되는 경우가 없이 원활하게 용접 작업 섹터(112)로 진입하기 때문에 용접 작업이 보다 원활하게 이루어지는 효과가 있다.
이때, 고정 지지편(123)이 피가공물(2)의 상면 바깥쪽으로 회동되어 있는 상태에서 피가공물(2)의 얹어놓은 이동 프레임(130)이 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)로 진입하면, 상기한 센서(114)의 센싱 작동(즉, 발광소자(114A)와 수광소자(114B)의 센싱 작동)에 의해 상기 제어부에 의해 상기 이동 구동모터(146)의 구동을 멈추고 용접 베이스 프레임(110)에 고정된 상기 모터(160)의 모터(160)축을 한쪽 방향으로 회전시켜서 상기 고정 지지편(123)을 피가공물(2)의 상면 위쪽으로 회동시킨 다음, 상기 제어부에 의해 승강 실린더(152)의 실린더 로드(154)를 하강시켜서 상기 고정 지지편(123)이 피가공물(2)의 상면을 가압하여 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)에 이동 프레임(130)과 피가공물(2)을 안정적으로 고정시키도록 구성될 수 있다.
한편, 도 23과 도 24에서와 같이, 본 발명은 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)의 상부에 구비된 에어 실드 덕트(170)와, 상기 에어 실드 덕트(170)에 구비되어 에어를 상기 용접 작업 섹터(112)의 주변으로 수직 분사하여 상기 용접 작업 섹터(112)의 주변에 에어 커튼을 형성하는 에어 분사 노즐(172)과, 상기 에어 실드 덕트(170)의 내부와 연결된 흡입 장치(174)를 더 포함한다.
상기 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)에는 용접 부스(BH)가 구비되고, 상기 용접 부스(BH)의 천정에 에어 실드 덕트(170)가 설치되어 에어 실드 덕트(170)의 하부 흡입구가 용접 작업 섹터(112)와 마주하도록 배치되고, 상기 에어 실드 덕트(170)의 전방 측벽과 좌우 측벽에는 에어 분사 노즐(172)이 설치되도록 구성된다.
상기 용접 부스(BH)의 전방 측벽에는 용접을 위한 피가공물(2)이 얹혀진 이동 프레임(130)이 들어오기 위한 피가공물(2) 투입구가 구비되고, 상기 용접 부스(BH)는 피가공물(2) 투입구와 마주하는 용접 작업 진입홀이 구비되어, 상기 피가공물(2) 투입구로 이동 프레임(130)과 피가공물(2)이 들어와서 용접 작업 섹터(112)에 정지한 상태에서 상기 용접 작업 진입구를 통해서 작업자가 진입하여 용접기로 용접 작업을 하게 된다.
이때, 피가공물(2)에 용접 작업을 하는 동안에는 상기 에어 분사 노즐(172)로부터 일정 압력의 에어가 하부로 분사되어 에어 실드 덕트(170)와 용접 작업 섹터(112)에 에어 커튼을 형성하여 용접 작업 중에 생기는 유해 가스와 같은 유해 물질이 에어 커튼으로 인하여 용접 작업 섹터(112) 외부로 빠져나가는 것이 방지되고, 상기 흡입 장치(174)의 작동에 의해 상기 에어 실드 덕트(170)를 통해서 외부의 집진기 등으로 흡입되어 빠져나간다.
따라서, 본 발명은 용접 작업 중에 생기는 유해 가스 등의 유해 물질이 작업장 내에 퍼지는 것을 방지하므로, 작업 환경을 개선하는 효과가 있고, 환경 오염을 방지하여 친환경에도 기여하는 효과가 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
2. 피가공물 110. 용접 베이스 프레임
112. 용접 작업 섹터 122. 고정 지지축
123. 고정 지지편 124. 고정 지지부재
130. 이동 프레임 142. 볼스크류
144. 볼스크류 너트 146. 이동 구동모터
152. 승강 실린더 154. 실린더 로드
155. 상부 너트 156. 하부 너트
160. 모터 170. 에어 실드 덕트
172. 에어 분사 노즐 174. 흡입 장치

Claims (4)

  1. 용접 베이스 프레임(110)에 구비된 고정장치에 의해 피가공물(2)을 고정한 상태에서 용접장치에 의해 피가공물(2)을 용접하도록 구성되고,
    상기 고정장치는,
    상기 용접 베이스 프레임(110)에 지지된 고정 지지축(122);
    상기 고정 지지축(122)에 상하로 슬라이드 가능하게 결합된 고정 지지편(123);
    상기 고정 지지축(122)에 결합되어 상기 고정 지지편(123)이 상기 피가공물(2)의 상면에 가압되도록 하는 고정 지지부재(124);를 포함하여 구성되고,
    상기 고정 지지축(122)의 외주면에는 나사부가 구비되고, 상기 고정 지지부재(124)는 너트로 구성되어, 상기 고정 지지편(123)의 위쪽에서 상기 너트가 상기 고정 지지축(122)의 상기 나사부에 체결되어 상기 고정 지지편(123)을 상기 피가공물(2)의 상면에 가압하도록 구성되고,
    상기 용접 베이스 프레임(110)에는 이동 프레임(130)이 결합되고, 상기 이동 프레임(130)에는 피가공물(2)의 좌측면과 우측면 옆에 배치되도록 상기 용접 베이스 프레임(110)에 지지된 고정 지지축(122)이 장착되고, 상기 고정 지지축(122)에는 상하로 슬라이드 가능하게 결합된 고정 지지편(123)이 결합되고, 상기 고정 지지축(122)에는 고정 지지부재(124)가 결합되어 상기 고정 지지부재(124)에 의해 상기 고정 지지편(123)이 상기 피가공물(2)의 상면에 가압되도록 하여 상기 피가공물(2)을 용접 베이스 프레임(110)의 용접 작업 섹터(112)에 고정하도록 구성되고,
    상기 용접 베이스 프레임(110)에는 승강 실린더(152)가 장착되고, 상기 승강 실린더(152)의 실린더 로드(154)에는 상기 고정 지지축(122)이 결합되고, 상기 고정 지지축(122)에는 상하로 슬라이드 가능하게 결합된 고정 지지편(123)이 결합되고, 상기 고정 지지축(122)의 외주면에 구비된 나사부에는 상기 고정 지지편(123)을 위쪽과 아래쪽에서 지지하는 상부 너트(155)와 하부 너트(156)가 결합되고, 상기 이동 프레임(130)이 이동 작동유닛에 의해 상기 용접 베이스 프레임(110)을 따라 이동하여 용접 작업 섹터(112)에 상기 이동 프레임(130)과 상기 피가공물(2)이 이동된 다음, 상기 승강 실린더(152)의 실린더 로드(154)가 하강하여 상기 고정 지지축(122)과 상기 고정 지지편(123)이 하강하여 상기 피가공물(2)의 상면을 상기 고정 지지편(123)이 가압하여 상기 이동 프레임(130)에 고정시킨 다음, 상기 용접 작업 섹터(112)에서 상기 피가공물(2)의 용접 작업이 이루어지고,
    상기 용접 베이스 프레임(110)에 장착된 모터(160)를 더 포함하며, 상기 모터(160)의 모터(160)축에는 상기 승강 실린더(152)가 장착되어, 상기 승강 실린더(152)의 실린더 로드(154)에 상기 고정 지지축(122)이 연결되어, 상기 고정 지지축(122)에 상기 상부 너트(155)와 상기 하부 너트(156)에 의해 고정된 상기 고정 지지편(123)이 상기 피가공물(2)의 상면 바깥쪽으로 회동되어 있는 상태에서 상기 모터(160)의 모터(160)축을 한쪽 방향으로 회전시켜서 상기 고정 지지축(122)을 한쪽 방향으로 회전시키고 상기 고정 지지편(123)은 상기 피가공물(2)의 상면 위에 배치되도록 회동시킨 다음, 상기 승강 실린더(152)의 실린더 로드(154)를 하강시켜서 상기 피가공물(2)을 상기 이동 프레임(130)에 고정시키는 것을 특징으로 하는 피가공물 고정장치를 포함하는 용접 시스템.
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