CN111565876B - 硬钎焊装置以及方法 - Google Patents

Abstract

硬钎焊装置(10)具有硬钎焊装置主体(11)、硬钎焊头(12)和去除激光头(13)，将侧面板(14)和车顶面板(15)接合。硬钎焊装置主体(11)安装于机器人(17)的臂(17a)。通过机器人(17)的驱动，硬钎焊装置(10)沿行进方向(D1)移动。从硬钎焊用激光照射部(43)照射的硬钎焊用激光(43a)由焊头主体反射镜(46)以及硬钎焊单元反射镜(51)反射，照射于线材(48)。从去除激光照射部(72)照射的去除激光(72a)由第1反射镜(73)以及电流镜(74)反射，照射于车顶面板(15)的附着有异物的部分。

Description

硬钎焊装置以及方法

技术领域

本发明涉及通过钎焊将工件接合的硬钎焊装置以及方法。

背景技术

车身等的钎焊、例如将多个车身板(工件)钎焊的情况通过硬钎焊装置来进行。硬钎焊装置通过将钎料熔化后使其凝固而将多个车身板钎焊而接合(例如，专利文献1)。

在专利文献1中，在通过钎料接合之前，将多个车身板预热，由此减轻照射用于熔化钎料的射线的射线照射装置的负担。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开WO2016/052602号公报

发明内容

在专利文献1中，当接合时会在形成于接合部的焊道或其周边附着灰尘等异物，在接合工序之外还需要去除异物的工序，工时数增加，成本增高。

本发明是鉴于这种情况作出的，目的为提供能够不增加工时数地去除异物的硬钎焊装置以及方法。

本发明的硬钎焊装置沿行进方向移动，同时将由钎料构成的线材熔化来将工件接合，该硬钎焊装置的特征在于，具有：将所述线材输送至规定位置的线材输送部；朝向所述线材照射硬钎焊用激光的硬钎焊用激光照射单元，该硬钎焊用激光用于将由所述线材输送部输送的所述线材在所述规定位置熔化；和朝向异物照射用于将该异物去除的去除激光的去除激光照射单元，该异物是当由所述硬钎焊用激光将所述线材熔化来将所述工件接合时附着或生成于所述工件表面的异物。

根据本发明的硬钎焊装置，能够一边进行工件的接合，一边进行工件表面的异物的去除，因此能够不增加工时数地去除异物。

另外，优选为，所述去除激光照射单元在比所述硬钎焊用激光的照射位置在所述行进方向上靠后方的位置处朝向所述异物照射。

去除激光照射单元在比硬钎焊用激光的照射位置靠行进方向前方的位置处照射的情况下，难以去除附着于比硬钎焊用激光的照射位置靠行进方向后方的异物。相对于此，根据上述构成，易于去除附着于比硬钎焊用激光的照射位置靠行进方向后方的异物，因此，去除激光照射单元相较于在比硬钎焊用激光的照射位置靠行进方向前方的位置处照射的情况，能够提高去除精度。

而且优选为，具有朝向所述硬钎焊用激光的照射位置送风的送风部。

根据该构成，通过送风部的送风，吹飞异物使其附着于规定的区域，因此能够规定由去除激光照射单元去除异物的区域。

另外优选为，所述送风部从左右方向上的以所述硬钎焊用激光的照射位置为中心的一侧朝向另一侧送风，该左右方向是在将所述行进方向作为前方向时的左右方向。

根据该构成，能够将由去除激光照射单元去除异物的区域规定为左右方向的另一侧，由此，能够在左右方向的一侧根本上抑制异物附着。

而且优选为，所述去除激光的照射位置与所述硬钎焊用激光的照射位置相比位于由所述送风部进行的送风的下游侧。

根据该构成，在异物飞到的规定区域内配置去除激光的照射位置，因此能够有效去除异物。

另外优选为，所述去除激光照射单元以所述硬钎焊用激光的照射位置为中心而配置于所述左右方向的所述另一侧。

根据该构成，去除激光照射单元配置于从左右方向的一侧朝向另一侧送风情况下的另一侧，因此相较于配置于一侧，易于与硬钎焊用激光的照射位置相比向由送风部进行的送风的下游侧照射去除激光。

而且优选为，具有去除激光头、和比所述去除激光头重的硬钎焊头，所述去除激光头具有所述去除激光照射单元，所述硬钎焊头具有所述线材输送部以及所述硬钎焊用激光照射单元，所述去除激光头和所述硬钎焊头当以所述行进方向为前方向时在左右方向上偏移配置，所述硬钎焊装置由移动用机器人以能够沿所述行进方向移动的方式支承，该移动用机器人具有沿所述左右方向延伸且根基部被支承的臂，所述硬钎焊头以及所述去除激光头通过所述臂被保持在如下状态：即所述硬钎焊头与所述去除激光头相比配置于在所述左右方向上离所述根基部近的一侧的状态。

根据该构成，比去除激光头重的硬钎焊头与去除激光头相比在左右方向上离臂的根基部近的一侧保持，因此相较于硬钎焊头与去除激光头相比在左右方向上离臂的根基部远的一侧保持的情况，能够抑制对臂施加的力矩。由此，能够提高臂的持久性。

另外优选为，具有吸引部，其在通过从所述去除激光照射单元照射的所述去除激光去除附着于所述工件表面的异物时吸引去除后的异物。

根据该构成，由从去除激光照射单元照射的去除激光去除掉的异物不会再次附着于工件表面。

本发明的硬钎焊方法为沿行进方向移动，同时将由钎料构成的线材熔化来将工件接合，该硬钎焊方法的特征在于，具有：将所述线材输送至规定位置的线材输送工序；朝向所述线材照射硬钎焊用激光的硬钎焊用激光照射工序，该硬钎焊用激光用于将由所述线材输送工序输送的所述线材在所述规定位置熔化；和在所述硬钎焊用激光照射工序进行的期间内进行、且朝向所述工件表面照射用于去除异物的去除激光的去除激光照射工序，该异物是当由所述硬钎焊用激光照射工序将所述线材熔化来将所述工件接合时附着或生成于所述工件表面的异物。

根据本发明的硬钎焊方法，能够一边进行工件的接合，一边进行工件表面的异物的去除，因此能够不增加工时数地去除异物。

附图说明

图1是表示本发明的硬钎焊装置的侧视图。

图2是表示硬钎焊装置和机器人的主视图，是从行进方向前方看到的图。

图3是表示使硬钎焊单元旋转的状态的硬钎焊装置的主视图。

图4使表示硬钎焊装置的电气构成的框图。

图5使表示氩气的送风方向、异物附着区域和去除激光的扫射范围的概略图。

具体实施方式

以下，一边参照附图，一边说明本发明的实施方式。

如图1以及图2所示，硬钎焊装置10具有硬钎焊装置主体11、硬钎焊头12和去除激光头13，将用于车辆的侧面板14以及车顶面板15(工件)接合。硬钎焊装置主体11安装于机器人17的臂17a。

机器人17例如是多轴多关节型的机器人，从前端依次设有第1～第4臂17a～17d。机器人17设有驱动各臂17a～17d的多个电机(未图示)，由机器人控制装置18来控制驱动。机器人17在前端部的第1臂17a安装有硬钎焊装置主体11。也就是说，机器人17的各臂17a～17d以第4臂17d为根基部而以悬臂梁状态来保持硬钎焊装置主体11。此外，根基部支承于地面或固定于地面的基座(未图示)等。

机器人控制装置18通过驱动机器人17的多个电机来驱动各臂17a～17d，控制安装于臂17a的硬钎焊装置10的位置以及朝向，使硬钎焊装置10在作为工件的侧面板14以及车顶面板15的接合部的延伸方向、即行进方向D1上移动。

[硬钎焊装置主体]

如图1以及图2所示，硬钎焊装置主体11具有安装于机器人17的臂17a的装置安装部21、和分别安装于装置安装部21的左右的装置安装板22。

两个装置安装板22分别使上部例如通过螺栓安装于装置安装部21。此外，在本实施方式中，将硬钎焊装置10的行进方向D1作为前方向，将当朝向作为前方向的行进方向D1时的左右方向设为左方向D2以及右方向D3。

[硬钎焊头]

硬钎焊头12具有硬钎焊头主体部31、硬钎焊单元32、硬钎焊单元旋转部33、线材引导部34和线材引导移动部35。

硬钎焊头主体部31具有例如通过螺栓安装于硬钎焊装置主体11的装置安装板22的前侧下部的箱状的焊头主体外壳41、和设于焊头主体外壳41的上侧的线材输送装置42。另外，硬钎焊头主体部31具有设于焊头主体外壳41的上侧并照射硬钎焊用激光43a的硬钎焊用激光照射部43、和硬钎焊控制装置44。

线材输送装置42以及硬钎焊用激光照射部43通过硬钎焊控制装置44来控制驱动。

在焊头主体外壳41的内部设有将从硬钎焊用激光照射部43向下方照射并进入至焊头主体外壳41的内部的硬钎焊用激光43a朝向配置于前方向的硬钎焊单元32反射的焊头主体反射镜46。

线材输送装置42将由钎料构成的线材48朝向规定位置P1送出，例如具有握持线材48的一对罗拉(未图示)，通过旋转罗拉来送出线材48。

在硬钎焊单元32射入有由焊头主体反射镜46向前方向反射并从硬钎焊单元旋转部33通过的硬钎焊用激光43a。

硬钎焊单元32具有箱状的单元外壳50、和配置于单元外壳50的内部并将射入的硬钎焊用激光43a朝向位于下方向的照射位置P2反射的硬钎焊单元反射镜51。

在单元外壳50的前表面经由具体后述的线材引导移动部35的线材引导用移动板57而安装有引导线材48的线材引导部34。

在线材引导部34安装有送风管53、和向送风管53吹送例如氩气的送风机54(参照图4)。送风机54由硬钎焊控制装置44来控制驱动。如具体后述那样，线材引导移动部35以使线材引导部34能够沿与硬钎焊用激光43a的照射方向平行的方向移动的方式支承线材引导部34。

在本实施方式中，朝向线材48照射用于将侧面板14以及车顶面板15接合的硬钎焊用激光43a的硬钎焊用激光照射单元构成为，具有硬钎焊用激光照射部43、焊头主体反射镜46、和硬钎焊单元反射镜51。

线材引导部34朝向规定位置P1引导线材48。在本实施方式中，将线材48向规定位置P1送出的线材输送部构成为，具有线材输送装置42和线材引导部34。

另外，在本实施方式中，规定位置P1是与由硬钎焊单元反射镜51反射而从硬钎焊单元32向下方向射出的硬钎焊用激光43a的照射位置P2相同的位置。

送风管53设为，以照射位置P2为中心而在从行进方向D1侧指向与行进方向D1相反一侧的送风方向D4上送风(参照图1)。另外，送风管53设为，以照射位置P2为中心而在从硬钎焊装置10的右方向D3侧指向左方向D2侧的送风方向D4上送风(参照图2)。在本实施方式中，朝向硬钎焊用激光43a的照射位置P2从上方送风的送风部构成为，具有送风管53和送风机54。

当将侧面板14和车顶面板15接合时附着于侧面板14的表面以及车顶面板15的表面的例如灰尘等异物，通过来自送风管53的送风而向去除激光头13、即行进方向后方吹飞，且与照射位置P2相比向左方向D2侧吹飞。

硬钎焊单元旋转部33具有能够旋转地安装于焊头主体外壳41的前表面的旋转板55、和使旋转板55旋转的电机56(参照图4)。电机56由硬钎焊控制装置44来控制驱动。

旋转板55形成有用于供由焊头主体反射镜46向前方向反射的硬钎焊用激光43a通过的孔(未图示)。

线材引导移动部35具有能够在与硬钎焊用激光43a的照射方向平行的方向上移动地安装于硬钎焊单元32的单元外壳50的前表面的线材引导用移动板57。在线材引导用移动板57的前表面安装有线材引导部34。

另外，线材引导移动部35具有使线材引导用移动板57在与硬钎焊用激光43a的照射方向平行的方向上移动的由电机或齿轮等构成的线材引导用移动机构58(参照图4)。线材引导用移动机构58由硬钎焊控制装置44来控制驱动。

由线材引导用移动机构58来移动线材引导用移动板57，由此线材引导移动部35使安装于线材引导用移动板57的线材引导部34在与硬钎焊用激光43a的照射方向平行的方向上移动。

在本实施方式中，硬钎焊头12构成为比去除激光头13重。而且，机器人17的第1～第4臂17a～17d以将第4臂17d作为根基侧的悬臂梁状态构成，成为对第4臂17d的根基部施加力矩的构成。

在本实施方式中，第1臂17a在与去除激光头13相比在左右方向上离根基部近的一侧保持硬钎焊头12(参照图2)。由此，相较于与去除激光头13相比在左右方向上离根基部远的一侧保持硬钎焊头12的情况，能够缩小对各臂17a～17d施加的力矩，能够提高各臂17a～17d的持久性。

[去除激光头]

去除激光头13具有去除激光头主体61和去除激光单元62。去除激光头13与硬钎焊头12相比配置于左方向D2侧。也就是说，硬钎焊头12和去除激光头13配置于在左右方向上偏移的位置。

去除激光头主体61具有例如通过螺栓安装于装置安装板22的后侧部的主体板65、能够沿上下方向移动地安装于主体板65且向前方向延伸的去除激光用移动板66、使去除激光用移动板66沿上下方向移动的由电机或齿轮等构成的去除激光用移动机构67(参照图4)、和去除控制装置68(参照图4)。去除激光用移动机构67由去除控制装置68来控制驱动。

去除激光单元62具有安装于去除激光用移动板66的箱状的去除激光用外壳71。

在去除激光用外壳71的内部配置有朝向下方照射去除激光72a的去除激光照射部72、第1反射镜73、和电流镜(galvanometer mirror)74。去除激光照射部72以及电流镜74由去除控制装置68来控制驱动。

第1反射镜73将从去除激光照射部72向下方照射的去除激光72a朝向配置于前方向的电流镜74反射。

电流镜74是公知的，将其具体说明简略化，但至少能够在左方向D2以及右方向D3上摆动地设置。电流镜74通过该摆动，将由第1反射镜73向前方反射的去除激光72a向下方反射、且在左方向D2以及右方向D3上扫射。

当由电流镜74扫射的去除激光72a照射至车顶面板15时，附着于车顶面板15的异物被去除。

在本实施方式中，将用于去除附着于车顶面板15的表面的异物的去除激光72a朝向车顶面板15的表面照射的去除激光照射单元构成为，具有去除激光照射部72、第1反射镜73和电流镜74。该去除激光照射单元配置为，与硬钎焊用激光43a的照射位置P2相比在与行进方向D1相反的方向侧的位置处朝向车顶面板15的表面照射去除激光72a。

在去除激光用外壳71的底面设有棒状的位置传感器76和吸引部77。位置传感器76为接触感知类型的传感器，与去除控制装置68连接。

位置传感器76例如在与车顶面板15接触的情况下向去除控制装置68输出接触信号。去除控制装置68基于有无接触信号的输入来驱动去除激光头主体61的去除激光用移动机构67。此外，作为位置传感器76，不限于接触感知类型，也可以使用光传感器等非接触类型。

吸引部77将由去除激光72a去除的异物吸引，由去除控制装置68来控制驱动。

如图3所示，在对侧面板14从车顶面板15向上方突出的部分进行接合等情况下，硬钎焊控制装置44驱动电机56，使硬钎焊单元32的单元外壳50所安装的旋转板55旋转。

当硬钎焊单元32通过旋转板55的旋转而旋转时，线材48也旋转。并且，根据需要由线材引导移动部35来调整线材引导部34的上下方向，当线材48与接合部抵接时，对电机56施加的负载增加。硬钎焊控制装置44检测向电机56的负载增加来检测线材48与接合部抵接的情况，将电机56的驱动停止，在该位置进行接合。

[面板接合]

通过硬钎焊装置10将侧面板14和车顶面板15接合的情况下，首先，机器人控制装置18驱动机器人17来将硬钎焊装置10设置为所希望的接合位置以及朝向。

当硬钎焊装置10设置于接合位置时，位置传感器76与车顶面板15接触的情况下，从位置传感器76向去除控制装置68输入接触信号。

在位置传感器76与车顶面板15接触的情况下，从具有去除激光照射部72的去除激光头13到车顶面板15的表面的距离成为预先设定的设定距离。在本实施方式中，以当从去除激光头13到车顶面板15的表面的距离为设定距离时，去除激光72a的焦点在车顶面板15的表面合焦的方式设置去除激光照射部72、第1反射镜73和电流镜74。

在位置传感器76没有与车顶面板15接触的情况下，不向去除控制装置68输入接触信号，而且从去除激光头13到车顶面板15的表面的距离不成为设定距离。这是因为在该情况下，去除激光72a的焦点没有在车顶面板15的表面合焦，由此无法恰当地去除附着于车顶面板15的表面的异物。

在本实施方式中，去除控制装置68以位置传感器76与车顶面板15接触而输入接触信号的方式驱动去除激光头主体61的去除激光用移动机构67，来将设有位置传感器76的去除激光用移动板66移动。该控制在一边使硬钎焊装置10移动一边将侧面板14和车顶面板15接合的工序中反复进行。由此，能够使去除激光72a的焦点始终在车顶面板15的表面合焦。

另外，硬钎焊控制装置44以使从硬钎焊用激光照射部43照射的硬钎焊用激光43a的焦点在照射位置P2合焦的方式对具有硬钎焊用激光照射部43的硬钎焊头12的上下方向的位置进行定位。

接下来，机器人控制装置18以使硬钎焊装置10沿着用于将侧面板14和车顶面板15接合的预先设定的路径向行进方向D1移动的方式驱动机器人17。

硬钎焊装置10的硬钎焊控制装置44与硬钎焊装置10的移动配合地，驱动线材输送装置42来输送线材48(线材输送工序)，且驱动硬钎焊用激光照射部43以及送风机54。

另外，硬钎焊装置10的去除控制装置68驱动去除激光照射部72、电流镜74以及吸引部77。

[硬钎焊用激光照射工序]

硬钎焊用激光照射部43朝向焊头主体反射镜46向下方照射硬钎焊用激光43a。从硬钎焊用激光照射部43照射的硬钎焊用激光43a进入焊头主体外壳41的内部，由焊头主体反射镜46朝向硬钎焊单元反射镜51向前方反射。

由焊头主体反射镜46向前方反射的硬钎焊用激光43a进入硬钎焊单元32的单元外壳50的内部，由硬钎焊单元反射镜51向下方反射，而照射于照射位置P2。

通过硬钎焊用激光43a的照射，位于接合部的规定位置P1的线材48熔化。并且，当硬钎焊装置10移动，硬钎焊用激光43a不再照射于线材48的熔化部分时，线材48的熔化部分凝固而形成焊道BD，处于接合部的侧面板14和车顶面板15被接合(参照图5)。此外，在图5中，省略线材48的图示。

送风机54向送风管53输送氩气。从送风管53通过的氩气被向着硬钎焊用激光43a的照射位置P2送风。通过该送风，将在线材48熔化并形成焊道BD的工序中产生的异物(例如，灰尘等)在送风方向D4上(参照图5)吹飞，使其附着于车顶面板15的如图5中双点划线所示的异物附着区域A1。此外，本实施例优选为，由送风机54送风的气体为氩气，但只要能够将灰尘等异物吹飞，可以为任何气体。

[去除激光照射工序]

去除激光照射部72朝向第1反射镜73向下方照射去除激光72a。从去除激光照射部72照射的去除激光72a由第1反射镜73向着电流镜74向前方反射。

电流镜74将射入的去除激光72a向下方反射，且在左方向D2以及右方向D3上扫射。硬钎焊装置10在行进方向D1上移动，电流镜74也在行进方向D1上移动。因此，电流镜74一边在行进方向D1上移动一边在左方向D2以及右方向D3上扫射去除激光72a，因此去除激光72a的扫射路径R1成为图5所示的扫射路径，无遗漏地在扫射区域SA内照射(参照图5)。

当去除激光72a在扫射区域SA内照射至附着于车顶面板15的异物附着区域A1的异物时，去除激光72a的能量由异物内吸收，转换为热能。由此，异物被离子化，能够通过消融(ablation)仅将异物去除。

电流镜74以使扫射区域SA比异物附着区域A1大的方式扫射去除激光72a。由此，能够将去除激光72a确实地照射至异物，能够可靠地去除异物。此外，也可以为，也将去除激光72a在焊道BD上扫射，在该情况下，也可以例如将形成于焊道BD上的氧化覆盖膜由去除激光72a去除。

吸引部77吸引由去除激光72a从车顶面板15去除的异物。由此，能够防止去除后的异物再次附着于车顶面板15。

在本实施方式中，能够将在由硬钎焊装置10将侧面板14和车顶面板15接合的接合工序中产生的异物，通过设于硬钎焊装置10的去除激光头13在接合工序中去除，因此，相较于在接合工序之外设置异物去除工序的情况，能够削减工时数，谋求成本降低。

此外，在上述实施方式中，将去除激光照射单元设为，与硬钎焊用激光43a的照射位置P2相比从与行进方向D1相反的方向侧的位置照射去除激光72a，但也可以配置为，与硬钎焊用激光43a的照射位置P2相比从行进方向D1侧的位置、或从照射位置P2的正上的位置照射去除激光72a。

另外，在上述实施方式中，设置送风管53以及送风机54，从硬钎焊用激光43a的照射位置P2的左侧朝向右侧在送风方向D4上输送氩气，但只要向着硬钎焊用激光43a的照射位置P2送风即可，送风方向能够适当变更。

而且，设置去除激光头13的位置也能够适当变更。

另外，也可以不设置送风管53、送风机54以及吸引部77。

附图标记说明

10…硬钎焊装置，11…硬钎焊装置主体，12…硬钎焊头，13…去除激光头，14…侧面板，15…车顶面板，17…机器人，18…机器人控制装置，42…线材输送装置，43…硬钎焊用激光照射部，43a…硬钎焊用激光，44…硬钎焊控制装置，46…焊头主体反射镜，48…线材，50…单元外壳，51…硬钎焊单元反射镜，52…引导部，53…送风管，54…送风机，68…去除控制装置，72…去除激光照射部，72a…去除激光72a，73…第1反射镜，74…电流镜，77…吸引部，D1…行进方向，D2…左方向，D3…右方向，D4…送风方向，P1…规定位置，P2照射位置。

Claims (5)

1.一种硬钎焊装置，其沿行进方向移动，同时将由钎料构成的线材熔化来将工件接合，该硬钎焊装置的特征在于，具有：

将所述线材输送至规定位置的线材输送部；

朝向所述线材照射硬钎焊用激光的硬钎焊用激光照射单元，该硬钎焊用激光用于将由所述线材输送部输送的所述线材在所述规定位置熔化；

朝向异物照射用于将该异物去除的去除激光的去除激光照射单元，该异物是当由所述硬钎焊用激光将所述线材熔化来将所述工件接合时附着或生成于所述工件表面的异物；和

朝向所述硬钎焊用激光的照射位置送风的送风部，

所述送风部以所述照射位置为中心从所述行进方向侧指向与所述行进方向相反一侧，并从左右方向上的以所述硬钎焊用激光的照射位置为中心的一侧朝向另一侧送风，该左右方向是在将所述行进方向作为前方向时的左右方向，

所述去除激光的照射位置与所述硬钎焊用激光的照射位置相比位于由所述送风部进行的送风的下游侧，

所述去除激光照射单元以所述硬钎焊用激光的照射位置为中心而配置于所述左右方向的所述另一侧。

2.根据权利要求1所述的硬钎焊装置，其特征在于，

所述去除激光照射单元在比所述硬钎焊用激光的照射位置在所述行进方向上靠后方的位置处朝向所述异物照射。

3.根据权利要求1所述的硬钎焊装置，其特征在于，

具有去除激光头、和比所述去除激光头重的硬钎焊头，

所述去除激光头具有所述去除激光照射单元，

所述硬钎焊头具有所述线材输送部以及所述硬钎焊用激光照射单元，

所述去除激光头和所述硬钎焊头当以所述行进方向为前方向时在左右方向上偏移配置，

所述硬钎焊装置由移动用机器人以能够沿所述行进方向移动的方式支承，该移动用机器人具有沿所述左右方向延伸且根基部被支承的臂，

所述硬钎焊头以及所述去除激光头通过所述臂被保持在如下状态：即所述硬钎焊头与所述去除激光头相比配置于在所述左右方向上离所述根基部近的一侧的状态。

4.根据权利要求1所述的硬钎焊装置，其特征在于，

具有吸引部，其在通过从所述去除激光照射单元照射的所述去除激光去除附着于所述工件表面的异物时吸引去除后的异物。

5.一种硬钎焊方法，沿行进方向移动，同时将由钎料构成的线材熔化来将工件接合，该硬钎焊方法的特征在于，具有：

将所述线材输送至规定位置的线材输送工序；

朝向所述线材照射硬钎焊用激光的硬钎焊用激光照射工序，该硬钎焊用激光用于将由所述线材输送工序输送的所述线材在所述规定位置熔化；

在所述硬钎焊用激光照射工序进行的期间内进行、且朝向所述工件表面照射用于去除异物的去除激光的去除激光照射工序，该异物是当由所述硬钎焊用激光照射工序将所述线材熔化来将所述工件接合时附着或生成于所述工件表面的异物；和

通过送风部朝向所述硬钎焊用激光的照射位置送风的送风工序，

所述送风部以所述照射位置为中心从所述行进方向侧指向与所述行进方向相反一侧，并从左右方向上的以所述硬钎焊用激光的照射位置为中心的一侧朝向另一侧送风，该左右方向是在将所述行进方向作为前方向时的左右方向，

所述去除激光的照射位置与所述硬钎焊用激光的照射位置相比位于由所述送风部进行的送风的下游侧，

所述去除激光照射单元以所述硬钎焊用激光的照射位置为中心而配置于所述左右方向的所述另一侧。

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