JP6921244B2 - ブレーズ装置及び方法 - Google Patents
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Description
図1及び図2に示すように、ブレーズ装置本体11は、ロボット17のアーム17aに取り付けられる装置取付部21と、装置取付部21の左右それぞれに取り付けられた装置取付板22とを備える。
ブレーズヘッド12は、ブレーズヘッド本体部31と、ブレーズユニット32と、ブレーズユニット回転部33と、ワイヤガイド部34と、ワイヤガイド移動部35とを備える。
除去レーザヘッド13は、除去レーザヘッド本体61と、除去レーザユニット62とを備える。除去レーザヘッド13は、ブレーズヘッド12よりも左方向D2側に配置されている。すなわち、ブレーズヘッド12と除去レーザヘッド13とは、左右方向においてオフセットした位置に配置されている。
ブレーズ装置10により、サイドパネル14とルーフパネル15とを接合する場合、先ず、ロボット制御装置18は、ロボット17を駆動して、ブレーズ装置10を所望の接合位置及び向きにセットする。
ブレーズ用レーザ光照射部43は、ブレーズ用レーザ光43aをヘッド本体ミラー46に向けて下方に照射する。ブレーズ用レーザ光照射部43から照射されたブレーズ用レーザ光43aは、ヘッド本体ケース41の内部に入り、ヘッド本体ミラー46によりブレーズユニットミラー51に向けて前方に反射される。
除去レーザ光照射部72は、除去レーザ光72aを第1ミラー73に向けて下方に照射する。除去レーザ光照射部72から照射された除去レーザ光72aは、第1ミラー73によりガルバノミラー74に向けて前方に反射される。
Claims (7)
- 進行方向に移動しながら、ろう材からなるワイヤを溶かしてワークを接合するブレーズ装置であって、
前記ワイヤを所定位置に送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部により送られた前記ワイヤを前記所定位置で溶かすためのブレーズ用レーザ光を前記ワイヤに向けて照射するブレーズ用レーザ光照射ユニットと、
前記ブレーズ用レーザ光により前記ワイヤを溶かして前記ワークを接合するときに前記ワーク表面に付着もしくは生成された異物を除去するための除去レーザ光を、前記異物に向けて照射する除去レーザ光照射ユニットと、
前記ブレーズ用レーザ光の照射位置に向けて送風する送風部と、
を備え、
前記送風部は、前記進行方向を前方向としたときの左右方向における前記ブレーズ用レーザ光の照射位置を中心とした一方から他方に向けて送風することを特徴とするブレーズ装置。 - 請求項1に記載のブレーズ装置において、
前記除去レーザ光照射ユニットは、前記ブレーズ用レーザ光の照射位置より前記進行方向にて後方の位置で前記異物に向けて照射することを特徴とするブレーズ装置。 - 請求項1に記載のブレーズ装置において、
前記除去レーザ光の照射位置は、前記ブレーズ用レーザ光の照射位置よりも前記送風部による送風の下流側に位置することを特徴とするブレーズ装置。 - 請求項3に記載のブレーズ装置において、
前記除去レーザ光照射ユニットは、前記ブレーズ用レーザ光の照射位置を中心として前記左右方向の前記他方側に配置されていることを特徴とするブレーズ装置。 - 進行方向に移動しながら、ろう材からなるワイヤを溶かしてワークを接合するブレーズ装置であって、
前記ワイヤを所定位置に送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部により送られた前記ワイヤを前記所定位置で溶かすためのブレーズ用レーザ光を前記ワイヤに向けて照射するブレーズ用レーザ光照射ユニットと、
前記ブレーズ用レーザ光により前記ワイヤを溶かして前記ワークを接合するときに前記ワーク表面に付着もしくは生成された異物を除去するための除去レーザ光を、前記異物に向けて照射する除去レーザ光照射ユニットと、
除去レーザヘッドと、
前記除去レーザヘッドより重いブレーズヘッドと、
を備え、
前記除去レーザヘッドは、前記除去レーザ光照射ユニットを有し、
前記ブレーズヘッドは、前記ワイヤ送り部、及び前記ブレーズ用レーザ光照射ユニットを有し、
前記除去レーザヘッドと前記ブレーズヘッドとは、前記進行方向を前方向としたときに左右方向にオフセットして配置され、
前記ブレーズ装置は、前記左右方向に延びて根元部が支持されたアームを有する移動用ロボットにより前記進行方向に移動可能に支持され、
前記ブレーズヘッド及び前記除去レーザヘッドは、前記アームにより、前記ブレーズヘッドが前記除去レーザヘッドよりも前記左右方向において前記根元部に近い側に配置された状態で保持されていることを特徴とするブレーズ装置。 - 請求項1又は5に記載のブレーズ装置において、
前記除去レーザ光照射ユニットから照射された前記除去レーザ光により、前記ワーク表面に付着した異物を除去したときに、除去した異物を吸引する吸引部を備えることを特徴とするブレーズ装置。 - 進行方向に移動しながら、ろう材からなるワイヤを溶かしてワークを接合するブレーズ方法であって、
前記ワイヤを所定位置に送るワイヤ送り工程と、
前記ワイヤ送り工程で送られた前記ワイヤを前記所定位置で溶かすためのブレーズ用レーザ光を前記ワイヤに向けて照射するブレーズ用レーザ光照射工程と、
前記ブレーズ用レーザ光照射工程が行われている間に行われ、前記ブレーズ用レーザ光照射工程で前記ワイヤを溶かして前記ワークを接合するときに前記ワーク表面に付着もしくは生成された異物を除去するための除去レーザ光を、前記ワーク表面に向けて照射する除去レーザ光照射工程と、
前記ブレーズ用レーザ光の照射位置に向けて、前記進行方向を前方向としたときの左右方向における前記ブレーズ用レーザ光の照射位置を中心とした一方から他方に向けて送風する送風工程と、
を備えることを特徴とするブレーズ方法。
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