KR20170124844A - 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치 - Google Patents

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Abstract

카메라 모듈을 포함하는 전자 장치와 관련된 다양한 실시예들이 기술된 바, 한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 기판; 상기 기판에 고정된 제 1 부재; 상기 제 1 부재에 대하여 이동 가능하도록 연결되고, 상기 제 1 부재의 적어도 일부 영역에 형성된 제 2 부재; 및 상기 제 1 부재 및 상기 제 2 부재와 연결되고, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하여 상기 제 2 부재를 제어 하기 위한 제어 부재를 포함할 수 있으며, 이외에도 다양한 다른 실시예들이 가능하다.

Description

카메라 모듈을 포함하는 전자 장치{ELECTRONIC DEVICE INCLUDING CAMERA MODULE}
본 발명의 다양한 실시예들은 카메라 모듈을 포함하는 휴대 가능한 전자 장치에 관한 것이다.
최근 이동통신 기술의 발전으로 보편화되는 스마트 폰과 같은 휴대 단말기는 소형 및 경량화된 카메라 모듈이 등장하여, 휴대 단말기 본체에 적어도 한 개 이상 채용되고 있다.
최근의 휴대 단말기에는 고용량 고성능의 카메라 모듈이 요구되고 있으며, 이로 인해 디지탈 카메라(DSLR) 급에 준하는 다양한 기능을 구비한 카메라 모듈의 개발이 활발한 추세에 있다. 휴대 단말기에 실장되는 카메라 모듈에 탑재되는 상술한 다양한 기능들로는 자동 초점 기능, 줌 기능 이외에 손떨림 보정기능(stabilizer)이 있다.
이러한 손떨림 보정 기능은 촬영 중, 사용자의 손떨림과 같은 인체의 진동 등에 따른 피사체 상의 흔들림을 보상하는 기술이다. 이러한 손떨림 보정은, 예를 들면, 카메라 등의 전자 기기에 탑재된 다수의 각속도 센서 등을 통해 기기에 가해지는 진동을 검출하고, 검출되는 진동의 각속도 및 방향에 따라 렌즈 또는 이미지 센서를 이동시킴으로써 가능하다.
손떨림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈은 자동 초점 구동부(AF actuator)및 손떨림 보정 구동부(OIS(optical image stabilization) actuator)가 이미지 센서를 구비한 인쇄회로기판의 상측에 적층으로 구비하는 구조이므로, 상기 카메라 모듈은 손떨림 보정 구동부(OIS(optical image stabilization) actuator)를 위치시키는 브라켓의 높이 만큼 두께를 줄이는데 어려움이 있었다.
즉, 종래의 카메라 모듈은 자동 초점 구동부와 손떨림 보정 구동부를 직렬로 스택(stack) 배열하는 구조이므로, 제품의 두께가 증가함으로 인해 소형화 또는 슬림화를 저해시키는 단점이 있었다.
따라서, 본 발명의 다양한 실시예들에서는 기판 및 떨림 보정 구동부에 이미지 센서를 수용할 수 있는 적어도 하나의 개구부를 구성함으로써, 제품의 두께를 줄여 소형화 또는 슬림화할 수 있도록 한 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 기판; 상기 기판에 고정된 제 1 부재; 상기 제 1 부재에 대하여 이동 가능하도록 연결되고, 상기 제 1 부재의 적어도 일부 영역에 형성된 제 2 부재; 및 상기 제 1 부재 및 상기 제 2 부재와 연결되고, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하여 상기 제 2 부재를 제어 하기 위한 제어 부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치는, 렌즈부; 제 1 개구부를 포함한 기판; 제 1 방향(X, Y축)으로 움직이는 이미지 센서를 포함한 이미지 센서 캐리어; 상기 이미지 센서 캐리어를 수용하며, 상기 이미지 센서 캐리어를 상기 제 1 방향(X, Y축)으로 움직이기 위한 떨림 보정 구동부; 및 상기 이미지 센서의 상부에 구비되고, 상기 렌즈부를 제 2 방향(Z축)으로 움직이기 위한 적어도 하나의 자동 초점 구동부를 포함하고, 상기 이미지 센서 캐리어는 상기 떨림 보정 구동부에 통하여 상기 제 1 개구부에 상기 이미지 센서가 수용될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치는, 렌즈부; 제 1 개구부를 포함한 기판; 상기 제 1 개구부상에 구비되고, 상기 렌즈부를 제 1 방향(X, Y축)으로 움직이기 위한 개구부를 포함한 떨림 보정 구동부; 상기 제 1 개구부에 수용됨과 아울러 상기 개구부에 관통 결합되는 이미지 센서; 및 상기 이미지 센서의 상부에 구비되고, 상기 렌즈부를 제 2 방향(Z축)으로 움직이기 위한 적어도 하나의 자동 초점 구동부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 예를 들면, 기판 및 떨림 보정 구동부에 이미지 센서를 포함한 이미지 센서 캐리어를 수용하는 적어도 하나의 개구부를 구성하거나, 기판 및 떨림 보정 구동부에 직접 이미지 센서를 수용하는 적어도 하나의 개구부를 구성하여 이미지 센서를 기판 및 떨림 보정 구동부내에 수용시키고, 기판의 상부에 적층으로 구비되던 기존의 제품보다 두께를 줄여 소형화 또는 슬림화할 수 있으며, 이로인해 제품을 작고 얇게 제작할 수 있다.
제어 부재와 전기적으로 연결되어 상기 제어 부재에 전원을 인가하는 제 1 부재를 구성하여 외부에서 별도로 납땜 없이 제어 부재와 전기적으로 연결가능하여 제품의 납땜 수가 줄어일 뿐만 아니라, 제작 비용을 절감 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈이 구비된 전자 장치의 전면을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈이 구비된 전자 장치의 후면을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 기판, 떨림 보정 구동부 및 이미지 센서 캐리어의 결합 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부 및 자동 초점 구동부의 결합 전 상태를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부 및 자동 초점 구동부의 결합 상태를 나타내는 사시도이다.
도 8a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 기판, 떨림 보정 구동부 및 이미지 센서 캐리어의 결합 상태를 나타내는 측단면도이다.
도 8b는 도 8a의 A부 확대 측단면도 이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 동작 상태를 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 상태를 나타내는 측단면도이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 세부 구조를 나타내는 블록도이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 발명에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 발명에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 발명에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 발명에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 발명에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 발명에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 전자 장치의 전면을 나타내는 사시도이다. 도 2는, 전자 장치의 후면을 나타내는 사시도이다. 상기 전자 장치(10)는 스마트 폰이나 웨어러블 기기(wearable device)가 될 수 있다. 도 1 및 도 2를 참조하여 스마트 폰과 같은 전자 장치의 구성 부품에 대해서 설명하기로 한다.
도 1과 같이, 상기 전자 장치(10)의 전면 중앙에는 터치스크린(11)이 배치될 수 있다. 상기 터치스크린(11)은 전자 장치(10)의 전면의 대부분을 차지할 수 있다. 도 1에서는, 상기 터치스크린(11)에 메인 홈 화면이 표시된 예를 나타낸다. 상기 메인 홈 화면은 전자 장치(10)의 전원을 켰을 때 상기 터치스크린(11) 상에 표시되는 첫 화면이다. 또한 상기 전자 장치(10)가 여러 페이지의 서로 다른 홈 화면들을 가지고 있을 경우, 메인 홈 화면은 상기 여러 페이지의 홈 화면들 중 첫 번째 홈 화면일 수 있다. 상기 홈 화면에는 자주 사용되는 어플리케이션들을 실행하기 위한 단축 아이콘들, 메인메뉴 전환키, 시간, 날씨 등이 표시될 수 있다. 상기 메인메뉴 전환키는 상기 터치스크린(11) 상에 메뉴 화면을 표시할 수 있다. 또한, 상기 터치스크린(11)의 상단에는 배터리 충전상태, 수신신호의 세기, 현재 시각과 같은 상태를 표시하는 상태 바(Status bar)(11d)가 형성될 수도 있다. 상기 터치스크린(11)의 하부에는 홈키(11a), 메뉴 버튼(11b), 및 뒤로 가기 버튼(11c)이 형성될 수 있다.
상기 홈키(11a)은 터치스크린(11)에 메인 홈 화면(main home screen)을 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 터치스크린(11)에 상기 메인 홈 화면과 다른 홈 화면(any home screen) 또는 메뉴화면이 표시된 상태에서, 상기 홈 버튼(11a)이 터치되면, 터치스크린(11)에 메인 홈 화면이 디스플레이될 수 있다. 또한, 상기 터치스크린(11) 상에서 어플리케이션들이 실행되는 도중 홈키(11a)이 터치되면, 상기 터치스크린(11)상에는 메인 홈 화면이 디스플레이될 수 있다. 또한, 상기 홈 키(11a)은 상기 터치스크린(11) 상에 최근에(recently) 사용된 어플리케이션들을 디스플레이하도록 하거나, 태스크 매니저(task manager)를 디스플레이하기 위하여 사용될 수도 있다. 상기 메뉴 버튼(11b)은 터치스크린(11) 상에서 사용될 수 있는 연결 메뉴를 제공할 수 있다. 상기 연결 메뉴에는 위젯 추가 메뉴, 배경화면 변경 메뉴, 검색 메뉴, 편집 메뉴, 환경 설정 메뉴 등이 포함될 수 있다. 상기 뒤로 가기 버튼(11c)은 현재 실행되고 있는 화면의 바로 이전에 실행되었던 화면을 디스플레이하거나, 가장 최근에 사용된 어플리케이션을 종료시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 앞서 언급한 도 1과 같이, 상기 전자 장치(10)의 전면 상단영역에는 제 1 카메라(12a)와, 조도 센서(12b) 또는 근접 센서(12c)가 포함될 수 있다.
도 2와 같이, 상기 전자 장치(10)의 후면에는 제 2 카메라(13a), 플래시(flash)(13b) 또는 스피커(13c)가 포함될 수 있다. 만약, 상기 전자 장치(10)가 배터리 팩이 착탈가능하게 구성된다면, 상기 전자 장치(10)의 저면은 착탈가능한 배터리 커버(15)가 될 수 있다.
도 3을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(10)가 기재된다. 전자 장치(10)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(10)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(110)는, 예를 들면, 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(10)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(10)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(10)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.
또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(10)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어(143)는 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링 또는 로드 밸런싱 등을 수행할 수 있다.
API(145)는, 예를 들면, 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(10)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(150)는 전자 장치(10)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(10)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(10)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(10)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(10)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(10)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(10)로 전달할 수 있다. 전자 장치(10)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
이하에서 설명될 전자 장치(10)는 앞서 언급한 웨어러블 기기(wearable device), 노트북, 넷북, 스마트 폰(Smart Phone), 테블릿 PC, 갤랙시 탭, 아이패드 및 무선 충전 장치 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서 상기 스마트 폰으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 상기 무선 충전 장치는 근거리에서 무선으로 전력을 송수신하여 전자 장치를 충전하는 장치를 말한다.
더불어, 전자 장치의 디스플레이부는 베젤 영역을 최소화하여 디스플레이부를 좀더 키우면서 디자인을 고급스럽게 구현하거나, 플렉서블한 디스플레이부를 제공하거나, 볼록하거나 오목한 디스플레이부를 구현하기도 한다.
즉, 상기 디스플레이부의 주변부가 밴딩되어, 화면 영역이 측면부까지 확대하여 사용하게 구비될 수 있다. 디스플레이부의 화면 영역이 밴딩되어 측면부까지 구비됨에 따라 화면 영역을 확대하여 사용하거나, 또는 측면부에 별도의 화면을 사용할 수 있으며, 디자인적으로 고급스러움은 구현할 수 있게 되었다. 한실시예에 따르면, 상기 디스플레이부는 제 1 화면 영역(view area)과, 상기 제 1 화면 영역의 양측면에 구비되는 제 2 화면 영역(view area)을 포함할 수 있다.
더불어, 상기 전자 장치(10)에 적용되는 카메라 모듈(400)은 떨림 보정 기능이 구비된 카메라 모듈로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서 상기 카메라 모듈은 상기 개시된 카메라 모듈을 예들 들어 설명하나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 카메라 모듈(400)은 구동부에 의해 렌즈를 구동시키는 카메라 모듈이라면, 다양하게 적용될 수 있다. 여기서 본 실시예에서는 센서 구동 방식의 카메라 모듈과 렌즈 구동 방식의 카메라 모듈을 적용하면, 먼저 센서 구동 방식의 카메라 모듈(400)을 적용하여 설명하기로 한다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 상기 전자 장치(10)에 구비되는 센서 구동 방식의 카메라 모듈(200)의 구성을 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 센서 구동 방식의 카메라 모듈(200)의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
상기 센서 구동 방식의 카메라 모듈(200)은, 예를 들면, 제 1 개구부(211)를 포함한 기판(210), 제 2, 3 개구부(221a)(222a)를 포함한 떨림 보정 구동부(220), 이미지 센서(260)를 포함한 이미지 센서 캐리어(250) 및 렌즈부(240)를 수용하는 자동 초점 구동부(230)를 포함할 수 있다. 상기 렌즈부(240)는 상기 떨림 보정 구동부(220) 또는 상기 자동 초점 구동부(230)에 의해 제 2 방향(예를 들면 ' Z축 ' ) 또는 제 1 방향(예를 들면 ' X, Y축' )으로 구동할 수 있다. 상기 이미지 센서 캐리어(250)는 후술하는 상기 떨림 보정 구동부(220)에 의해 제 1 방향(예를 들면 ' X, Y축' )으로 구동할 수 있다. 상기 떨림 보정 구동부(220)는 사용자의 손떨림에 의해 발생한 것을 보정할 수 있게 상기 이미지 센서 캐리어(250)를 상기 제 1 방향(예를 들면 ' X, Y축 ' )으로 구동하도록 상기 기판(210)의 상부에 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 떨림 보정 구동부(220)는 상기 이미지 센서 캐리어(250)를 상기 제 1 방향(X, Y축)으로 구동시켜 상기 사용자의 손떨림을 보정할 수 있다. 상기 자동 초점 구동부(230)는 상기 렌즈부(240)를 제 2 방향( 예를 들면 ' Z축' )으로 구동시킬 수 있도록 상기 떨림 보정 구동부(220)의 상부에 구비될 수 있다.
상기 Z축 방향은 상기 제 2 방향의 한 예시로서 기재한 것이며, 상기 제 2 방향은 Z축 방향이외에 다른축 방향으로도 기재할 수 있다. 마찬가지로, 상기 제 1 방향도 X, Y축 방향이외에 다른축 방향으로도 기재할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 이하에서는 상기 제 2 방향을 ' Z축 방향 ' 이라하고, 상기 제 1 방향은 ' X, Y축 방향 ' 이라고 할 수 있다.
이와 같이, 상기 기판(210)의 제 1 개구부(211) 및 상기 떨림 보정 구동부(220)의 제 2, 3 개구부(221a)(222a)에 이미지 센서(260)를 포함한 이미지 센서 캐리어(250)를 수용함으로써, 이미지 센서(260)를 기판(210)내에 수용하여 제품의 두께를 줄여 소형화 또는 슬림화할 수 있다.
상기 이미지 센서(260)의 상부면에는 상기 카메라 모듈(200)로 유입되는 광에 대한 가시광선의 적색보다 파장이 짧은 부분을 차단하도록 적외선 필터(IR filter)가 구비될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 떨림 보정 구동부(220)의 구성을 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(200)의 구성 중 기판(210), 떨림 보정 구동부(220) 및 이미지 센서 캐리어(250)의 결합 상태를 나타내는 사시도 이고, 도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(200)의 구성 중 떨림 보정 구동부(220) 및 자동 초점 구동부(230)의 결합 전 상태를 나타내는 사시도 이며, 도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(200)의 구성 중 떨림 보정 구동부(220) 및 자동 초점 구동부(230)의 결합 상태를 나타내는 사시도 이다.
먼저, 앞서 언급한 도 4와 같이, 상기 떨림 보정 구동부(220)는, 예를 들면, 제 1, 2 부재(221)(222) 및 적어도 하나의 제어 부재(223)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 부재(221)는 상기 제 2 개구부(221a)를 포함하고, 후술하는 제 2 부재(222)의 이동을 지지하도록 상기 기판(210)의 상면에 고정될 수 있다.
상기 제 2 부재(222)는 상기 제 1 부재(221)의 상면에 이동가능하게 대면되고, 상기 제 3 개구부(222a)를 포함하며, 상기 제 1 부재(221)에 겹치게 구비될 수 있다.
상기 제어 부재(223)들은 상기 전자 장치의 움직임에 대응하여 상기 제 2 부재(222)를 제어하기 위해 수축 및 이완하도록 상기 제 1 부재(221) 및 상기 제 2 부재(222)와 연결될 수 있다.
예를 들면, 도 4 내지 도 6과 같이, 상기 제 1 부재(221)는 상기 기판(210)의 제 1 개구부(211)의 외곽 둘레에 고정될 수 있다. 상기 제 1 부재(221)에는 상기 제 1 개구부(211)와 대응되는 제 2 개구부(221a)가 형성될 수 있다.
따라서, 상기 제 1 부재(221)가 상기 기판(210)의 상면에 고정될 때, 상기 제 1 부재(221)의 제 2 개구부(221a)가 상기 기판(210)의 제 1 개구부(211)에 관통되게 대면될 수 있다.
상기 제 2 부재(222)는 상기 제 1 부재(221)의 외곽 둘레에 이동가능하게 배치되고, 상기 제 2 부재(222)에는 제 3 개구부(222a)가 형성되어 있으므로, 상기 제 2 부재(222)가 상기 제 1 부재(221)에 겹치게 배치되면, 상기 제 1 부재(221)의 제 2 개구부(221a)와 상기 제 2 부재(222)의 제 3 개구부(222a)가 서로 관통되게 대면될 수 있다.
예컨데, 상기 기판(210)의 상면에 제 1 부재(221)가 고정되고, 상기 제 1 부재(221)의 상면에 이동가능하게 제 2 부재(222)를 배치하면, 상기 기판(210)의 제 1 개구부(211)와 상기 제 1, 2 부재(221)(222)의 제 2, 3 개구부(221a)(222a)들이 서로 관통되게 대면될 수 있다.
이 상태에서, 상기 제 1, 2 및 3 개구부(211)(221a)(222a)내에 이미지 센서(260)를 포함한 이미지 센서 캐리어(250)를 결합시킬 수 있다.
예를 들면, 상기 제 1 부재(221)가 상기 인쇄회로기판(210)에 전기적으로 연결되고, 상기 제 1 부재(221)에 전원을 공급하면, 상기 제어 부재(223)의 수축 및 이완에 의해 상기 제 2 부재(222)를 구동시켜 사용자의 손떨림을 보정할 수 있다.
또 한예로, 상기 기판(210)의 후면에는 상기 기판(210)을 지지하도록 베이스 플레이트(280)가 구비될 수 있다. 상기 베이스 플레이트(280)는 금속 재질로 이루어질 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제어 부재(223)의 재질은 형상 기억 합금(shape memory alloy: SMA)으로 이루어질 수 있고, 상기 적어도 하나의 제어 부재(223)는 SMA 와이어로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서 상기 적어도 하나의 제어 부재(223)는 형상 기억 합금을 예를 들어 설명하나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 적어도 하나의 제어 부재(223)는 전원 인가에 따라 길이를 제어할 수 있는 재질이라면 다양하게 적용될 수 있다.
상기 형상 기억 합금(SMA)는 높은 온도와 낮은 온도(예를 들면, 실온)에서 결정의 배열 방법이 다르며 저온에서 형상 변화를 주어도 일정 온도 이상으로 가열하면 고온 때의 형상으로 복귀하는 성질을 가진 합금을 이른다. 한실시예에 따르면, 상기 제어 부재(223)는 상기 제 1 부재에 전원을 인가함에 따라 가열되고, 수축 및 이완에 의해 길이가 변형됨과 동시에 상기 제 2 부재(222)를 제 1 방향(X, Y축)으로 이동시킬 수 있다.
예를 들면, 상기 적어도 하나의 제어 부재(223)의 제 1 단은 상기 제 1 부재(221)의 고정부(221b)에 고정 결합되고, 상기 적어도 하나의 제어 부재(223)의 반대편 제 2 단은 상기 제 2 부재(222)의 이동 결합부(222b)에 결합될 수 있다. 따라서, 상기 제어 부재(223)의 제 1 단은 기판(210)에 고정된 제 1 부재(221)에 고정되고, 상기 제어 부재(223)의 제 2 단은 이동하는 제 2 부재(222)에 결합되어 상기 제 2 부재(222)가 이동가능하도록 제공할 수 있다.
이와 같이, 상기 제 1 부재(221)는 상기 기판(210)의 상부에 배치됨과 동시에 기판(210)과 전기적으로 연결되고, 상기 제 1 부재(221)는 기판(210)을 통해 공급된 전원을 상기 제어 부재(223)에 전달함과 동시에 가열하여 상기 제어 부재(223)를 수축 및 이완시켜 길이의 변형에 의해 상기 제 2 부재(222)를 이동시킬 수 있다.
따라서, 상기 제 1 부재(221)는 기판(210) 및 제어 부재(223)에 외부 별도 납땜이 필요 없으므로, 납땜 수를 줄일 수 있고, 이로인해 제품의 제작 비용을 절감 수 있다.
또 한예로, 도 7과 같이, 상기 기판(210)에는 상기 렌즈부(240)를 수용한 상기 자동 초점 구동부(230)를 자력에 의해 상기 이미지 센서 캐리어(250)의 상부에 안착시킴과 동시에 상기 이미지 센서 캐리어가 이동 후 이미지 센서 캐리어를 렌즈부의 센터 위치로 돌아오게 하도록 적어도 하나 이상의 자석(291)이 구비될 수 있다. 상기 자석들은 기판(210)에 안착시킬 수 있도록 적어도 하나의 자석 안착부(212)에 안착될 수 있다. 예를 들면, 상기 기판(210)에는 적어도 하나의 자석 안착부(212)가 형성되고, 상기 자석 안착부(212)들에 상기 자석(291)들을 안착시키고, 이 상태에서, 상기 이미지 센서 캐리어(250)의 상부에 상기 자동 초점 구동부(230)를 상기 자석(291)의 자력에 의해 안착시킴과 동시에 상기 이미지 센서(260)의 상부에 상기 렌즈부(240)를 안착시킬 수 있다. 또 한예로, 상기 자석(291)은 상기 이미지 센서 캐리어가 떨림 보정을 위해 이동한 후에 상기 렌즈부의 센터 위치인 초기 위치로 되돌어 갈 수 있도록 자력을 제공할 수 있다. 또 한예로 상기 자석들의 역할을 탄성 부재(예: 와이어 스프링 또는 판 스프링)가 대신할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치내에 이미지 센서 캐리어와 이동을 위한 탄성부재인 복수의 와이어 스프링을 대칭적으로 배치시키고, 상기 이미지 센서 캐리어가 제 1 방향(X, Y축)으로 이동 후 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 다시 상기 초기 위치로 되돌어 갈 수 있다. 이때, 상기 탄성 부재는 상기 이미지 센서 캐리어를 초기 위치인 상기 렌즈부의 센터에 위치시킬 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 제 2 부재(222)와 상기 베이스 플레이트(280)의 사이에는 상기 기판(210)에 형성된 관통홀(213)과 상기 제 1 부재(221)에 형성된 관통홀(221c)에 관통시킴과 동시에 상기 제 2 부재(222)의 후면과 대면시켜 상기 제 2 부재(222)의 이동을 지원할 수 있도록 적어도 하나의 볼 부재(290)가 포함될 수 있다. 예를 들면, 상기 볼 부재(290)는 상기 제 2 부재(222)가 이동시 상기 제 2 부재(222)와 상기 베이스 플레이트(280)의 마찰력을 줄이기 위해 구비될 수 있다. 예컨데, 상기 적어도 하나 이상의 볼 부재(290)는 상기 제 2 부재(222)를 부드럽게 이동 또는 구름 이동 혹은 마찰력을 줄일 수 있는 방법 중 하나로 사용할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 떨림 보정 구동부(220)에는 상기 제 2 부재(222)의 이동 위치를 검출할 수 있도록 적어도 하나의 위치 감지 센서부(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 위치 감지 센서부는 떨림 보정측 위치 감시 센서부로 이루어질 수 있다. 또 한예로 상기 적어도 하나의 위치 감시 센서부는 상기 떨림 보정 구동부에 자석이 구비될 경우 인쇄회로기판(PCB)에 위치할 수도 있다.
또 한예로, 상기 위치 감지 센서부(미도시)는, 예를 들면, 홀 센서로 이루어질 수 있다. 전자 장치에 장착된 각속도 센서 등을 통해 검출되는 진동 정보, 예컨대, 떨림 양과 방향에 관한 정보와 상기 위치 감지 센서부로부터 검출된 상기 떨림 보정 구동부(220)의 위치 정보 등을 토대로, 상기 전자 장치(10)내에 구비된 프로세서(120; 도 3에 도시됨)는 사용자의 손떨림 보정을 위한 구동신호를 상기 제 1 부재(221)를 통해 제어 부재(223)에 각각 인가하여 제어 부재(223)의 움직을 제어할 수 있다. 상기 구동 신호는 전원 또는 전류로 이루어질 수 있다.
도 8a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 센서 구동 방식의 카메라 모듈(200)의 구성 중 기판(210), 떨림 보정 구동부(220) 및 이미지 센서 캐리어(250)의 결합 상태를 나타내는 측단면도이고, 도 8b는 도 8a의 A부 확대 측단면도 이다. 도 8a, b를 참조하여, 상기 이미지 센서 캐리어(250)의 구성을 좀 더 구체적으로 설명하면. 다음과 같다.
먼저, 앞서 언급한 도 4 및 도 5와 같이, 상기 이미지 센서 캐리어(250)는 센서 캐리어 본체부(251), 수용부(252) 및 적어도 하나의 절곡부(253)를 포함할 수 있다.
상기 센서 캐리어 본체부(251)는 이미지 센서(260)를 수용할 수 있도록 수용 개구가 형성되고, 상기 수용 개구의 외곽에는 제 2 부재(222)의 외곽면과 대면되는 지지면(251a)이 형성될 수 있다.
상기 수용부(252)는 상기 이미지 센서(260)를 수용하도록 리세스(recess)된 수용 공간이 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 수용부(252)는 상기 센서 캐리어 본체부(251)의 수용 개구의 내측으로 오목하게 형성됨과 동시에 상기 수용공간이 형성될 수 있다.
도 8a, b와 같이, 상기 절곡부(253)들은 상기 수용 공간을 형성할 수 있도록 절곡되고, 상기 센서 캐리어 본체부(251)와 상기 수용부(252)의 사이에 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 절곡부(253)들은 수용부(252)의 수용 공간을 형성할 수 있도록 상기 센서 캐리어 본체부(251)의 수용부(252)의 사이에서 절곡되어 형성될 수 있다. 상기 수용부(252)는 상기 이미지 센서(260)를 안착시킬 수 있도록 센서 안착부(252a)가 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 센서 안착부(252a)에 상기 이미지 센서(260)를 올려 놓을 수 있다.
이러한 상기 수용부(252)는 상기 제 1, 2 부재(221)(222)의 제 2, 3 개구부(221a)(222a)를 관통하여 상기 기판(210)의 제 1 개구부(211)에 수용되어 결합될 수 있다. 따라서, 상기 이미지 센서(260)를 상기 이미지 센서 캐리어(250)를 이용하여 기판(210)내에 수용함으로써, 제품을 작고 얇게 제작할 수 있다.
또 한예로, 상기 전자 장치(10; 도 3에 도시됨)는 프로세서(120; 도 3에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는 상기 전자 장치(10)의 움직에 대응하여 상기 떨림 보정 구동부(220)의 제어 부재(223)를 이용하여 상기 전자 장치(10)의 움직임의 제 1 방향(X, Y축)과 반대 방향으로 상기 떨림 보정 구동부(220)의 제 2 부재(222)의 이동을 제어하도록 설정될 수 있다.
또 한예로, 상기 프로세서(120; 도 3에 도시됨)는 상기 자동 초점 구동부(230)를 이용하여 상기 렌즈부(240)를 상기 제 2 방향(Z축)으로 움직이게 하여 상기 렌즈부(240)의 자동 초점을 제어하도록 설정될 수 있다.
이하에서, 앞서 언급한 도 4를 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 센서 구동 방식의 카메라 모듈(200)의 조립에 대해서 설명하기로 한다.
상기 카메라 모듈(200)은 상기 기판(210)의 후면에 베이스 플레이트(280)를 구비하고, 상기 기판(210)에 형성된 적어도 하나의 자석 안착부(212)에 자석(291)을 안착시키고, 상기 기판(210)에 형성된 관통홀(213)에 적어도 하나의 볼 부재(290)를 삽입시킬 수 있다. 상기 기판(210)의 상면에 제 1 부재(221)를 구비할 수 있다. 이때, 상기 볼 부재(290)들은 상기 제 1 부재(221)에 형성된 관통홀(221c)에 관통될 수 있다. 상기 제 1 부재(221)의 상면에 상기 제 2 부재(222)를 이동가능하게 배치함과 동시에 상기 제 2 부재(222)의 후면은 상기 볼 부재(290)들과 대면될 수 있다. 예를 들면, 상기 기판(210)의 제 1 개구부(211)에 상기 제 1 부재(221)의 제 2 개구부(221a)를 대면시키고, 상기 제 1 부재(221)의 상면에 상기 제 2 부재(222)를 이동가능하게 배치시킬 수 있다. 이때, 상기 제 2 부재(222)의 제 3 개구부(222a)는 상기 기판(210)의 제 1 개구부(211)와 상기 제 1 부재(221)의 제 2 개구부(221a)와 대면될 수 있다. 상기 적어도 하나의 제어 부재(223)의 제 1 단은 상기 제 1 부재(221)의 고정부(221b)에 고정 결합되고, 상기 적어도 하나의 제어 부재(223)의 반대편 제 2 단은 상기 제 2 부재(222)의 이동 결합부(222b)에 결합될 수 있다.
이 상태에서, 서로 대면된 상기 제 1, 2 및 3 개구부(211)(221a)(222a)에 상기 이미지 센서(260)를 포함한 이미지 센서 캐리어(250)를 결합할 수 있다. 이때, 상기 이미지 센서 캐리어(250)에 형성된 수용부(252)를 상기 제 2, 3 개구부(221a)(222a)에 관통 결합시키고, 그 다음 상기 기판(210)의 제 1 개구부(211)에 수용하여 안착시킬 수 있다.
상기 이미지 센서(260)의 상부에 적외선 필터를 구비하고, 상기 이미지 센서 캐리어(250)의 상면에 상기 렌즈부(240)를 수용한 자동 초점 구동부(230)를 구비할 수 있다.
이하에서, 앞서 언급한 도 7 및 도 8a,b을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 센서 구동 방식의 카메라 모듈(200)의 동작에 대해서 설명하기로 한다.
앞서 언급한 도 7에는 상기 'Z축'은 카메라 모듈(200)의 수직 방향으로, 렌즈부(240)를 이동하는 제 2 방향을 의미하고, 'X축' 및 'Y축'은 렌즈부(240)의 수평방향으로 가로 및 세로 방향으로 이동하는 제 1 방향을 의미한다. 후술하는 자동 초점(automatic focus: AF) 구동부는 렌즈부(240)를 제 2 방향(Z축)을 따라서 이동하여 초점을 조절하기 위한 구동힘을 제공하고, 광학식 떨림 보정(optical image stabilizer: OIS) 구동부는 제 1 방향(X, Y 축)으로 상기 이미지 센서(260)를 포함한 이미지 센서 캐리어(250)를 구동하여, 수평 방향 균형 상태를 보정하는 구동힘을 제공할 수 있다.
먼저, 상기 기판(210)에 안착된 자석(291)들은 렌즈부(240)를 수용한 자동 초점 구동부(230)를 자력에 의해 제 2 방향(Z축)을 센터에 위치할 수 있다. 예를 들면, 상기 렌즈부(240)의 움직이 전 상태인 초기 위치를 셋팅할 수 있다.
이 상태에서, 상기 기판(210)의 전원을 상기 제 1 부재(221)를 통해 상기 제어 부재(223)들에 인가하면, 상기 제어 부재(223)는 가열됨과 동시에 수축 및 이완에 의해 길이를 가변시켜 상기 제 2 부재(222)를 제 1 방향(X, Y축)으로 이동할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 도 8a,b와 같이, 상기 제어 부재(223)들의 제 1 단은 상기 제 1 부재(221)의 고정부(221b)에 결합되고, 상기 제어 부재(223)들의 제 1 단 반대편 제 2 단은 상기 제 2 부재(222)의 이동 결합부(222b)에 결합되어 있으므로, 상기 제어 부재(223)들에 전원을 인가하면, 상기 제 2 부재(222)가 상기 제 1 방향(X, Y축)으로 이동하여 상기 이미지 센서 캐리어(250)를 이동시키고, 이러한 상기 이미지 센서 캐리어(250)는 사용자의 손떨림을 보정할 수 있다. 상기 제 2 부재(222)와 상기 베이스 플레이트(280)의 사이에는 상기 제 2 부재(222)를 이동 가능하도록 적어도 하나의 볼 부재(290)가 구비되어 있으므로, 상기 제 2 부재(222)는 상기 볼 부재(290)들에 의해 구름 이동할 수 있다. 상기 제 2 부재(222)는 상기 제어 부재(223)들에 의해 이미지 센서(260)를 포함한 이미지 센서 캐리어(250)를 제 1 방향(X, Y축)으로 이동시킴과 동시에 사용자의 손떨림 보정을 위한 구동힘이 될 수 있다.
예를 들면, 상기 전자 장치(10; 도 3에 도시됨)에 포함된 프로세서(120; 도 3에 도시됨)가 상기 전자 장치(10)의 움직에 대응하여 상기 떨림 보정 구동부(220)의 제어 부재(223)를 이용하여 상기 전자 장치(10)의 움직임의 제 1 방향(X,Y축)과 반대 방향으로 상기 떨림 보정 구동부(220)의 제 2 부재(222)의 이동을 제어하도록 설정되어 있으므로, 상기 프로세서(120; 도 3에 도시됨)는 상기 제 2 부재(222)의 이동을 제어하여 상기 구동힘을 제공함에 따라 상기 이미지 센서(260)를 포함한 이미지 센서 캐리어(250)를 제 1 방향(X, Y축)으로 이동시켜 사용자의 손떨림을 보정시킬 수 있다.
상기 전자 장치(10)에는 상기 제 2 부재(222)의 구동 위치를 인식하여 검출하는 떨림 보정측 위치감지센서부(미도시)가 구성되어 있으므로, 상기 떨림 보정측 위치 감지 센서부(미도시)에 의해 상기 제 2 부재(222)의 구동 위치를 검출할 수 있다.
상기 떨림 보정 구동부(220)에 자석이 있고, 고정부인 제 1 부재에 상기 위치 감지 센서부가 위치할 수도 있다.
또한, 상기 제어 부재(223)들에 의해 제 2 부재(222)를 구동 시 상기 자석(291)들의 자력에 의해 상기 제 2 부재(222)를 구동시켜 이미지 센서 케리어(250)를 다시 초기 위치로 원위치시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 제 2 부재(222)는 자석(291)들의 자력에 의해 제 2 방향(Z축)의 센터에 되돌아 가서 위치할 수 있다. 이때, 상기 이미지 센서 캐리어(250)는 상기 렌즈부(240)의 센터에 위치할 수 있다.
상기 렌즈부(240)를 제 2 방향(Z축)으로 구동 시 상기 기판(210)을 통해 자동 초첨 구동부(230)에 구비된 코일(미도시)에 전원을 공급할 수 있다. 상기 코일에 전원을 인가하면, 상기 코일과 자동 초점측 자석(미도시)간에 발생된 전자기력에 의해 상기 렌즈부(240)가 제 2 방향(Z축)으로 구동할 수 있다. 이때, 상기 렌즈부(240)와 이미지 센서(260)간의 초점 거리를 자동으로 조절할 수 있다. 상기 코일(미도시)의 이웃한 위치에 구비된 자동 초점측 위치 감지 센서부(미도시)는 상기 렌즈부(240)의 제 2 방향(Z축)의 이동 위치를 검출할 수 있다.
예를 들면, 상기 렌즈부(240)를 수용한 자동 초점 구동부(230)를 구동시키기 위해 코일(미도시)과 자동 초점측 자석(미도시)의 가우스(gauss)값을 피드팩(feedback)측정이 가능한 상기 자동 초점측 위치 감지 센서부(미도시)를 구성함으로써, 상기 자동 초점측 위치 감지 센서부에 의해 카메라 모듈(200)의 자동 초점(AF) 구동을 정밀하게 감지할 수 있다.
한 실시예 따르면, 상기 자동 초점 구동부(230)는 코일(미도시)과 상기 자동 초점측 자석(미도시)이 로렌츠 방식의 전자기력으로 제 2 방향(Z축)으로 구동할 수 있다. 상기 자동 초점측 위치 감지 센서부(미도시)는 상기 자동 초점측 자석(291)의 제 2 방향(Z축) 구동을 감지할 수 있다.
예를 들면, 상기 전자 장치(10; 도 3에 도시됨)에 구비된 상기 프로세서(120; 도 3에 도시됨)는 상기 자동 초점 구동부(230)를 이용하여 상기 렌즈부(240)를 상기 제 2 방향(Z축)으로 이동시켜 상기 렌즈부(240)의 자동 초점을제어하도록 설정되어 있으므로, 상기 프레세서는 상기 자동 초점 구동부(230)를 이용하여상기 제 2 방향(Z축)으로 상기 렌즈부의 자동 초점 이동을 제어할 수 있다.
이와 같이, 상기 떨림 보정 구동부(220)에서 제품의 사이즈와 높이를 줄이기 위해 기판(210)의 내부에 수용되는 이미지 센서(260)를 수용한 이미지 센서 캐리어(250)를 구성하여 기존 제품의 기판(210)의 위에 이미지 센서(260)를 구비함으로 인해 발생되던 높이를 줄여 제품을 슬림화 할 수 있다.
또 한예로, 상기 제어 부재(223)에 별도로 납땜없이 제 1 부재(221)와 제어 부재(223)를 전기적으로 연결함으로써, 기판(210)에 인가되는 전원을 제 1 부재(221)를 통해 제어 부재(223)에 인가함과 동시에 제어 부재(223)의 수축 및 이완에 의해 길이를 가변시켜 제 2 부재(222)를 움직이게 할 수 있다. 따라서, 납땜 수를 줄여 제품의 제작 비용을 절감할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 상기 전자 장치에 구비되는 센서 구동 방식의 카메라 모듈(200)의 동작을 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.
또한, 도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(200)의 동작 상태를 나타내는 흐름도이다.
도 9를 참조하여, 상기 센서 구동 방식의 카메라 모듈(200)의 동작을 설명하기로 한다. 상기 카메라 모듈(200)은 렌즈부(240), 상기 렌즈부(240)와 제 2 방향(' Z 축' )으로 연결된 자동 초점 구동부(230), 및 상기 자동 초점 구동부(230)와 제 1 방향(' X, Y 축)으로 연결된 떨림 보정 구동부(220)를 포함하는 전자 장치에서, 외부 오브젝트와 상기 전자 장치 간의 위치에 적어도 기반하여, 상기 자동 초점 구동부(230)를 이용하여, 상기 렌즈부(240)를 상기 제 2 방향(Z축)으로 움직일 수 있도록 동작하고,(S1) 상기 전자 장치의 움직임에 적어도 기반하여, 상기 자동 초점 구동부(230)와 제 2 방향(Z축)과 직교하는 평면상에 연결된 떨림 보정 구동부(220)를 이용하여, 상기 이미지 센서(260)를 포함한 이미지 센서 캐리어(250)를 상기 제 2 방향(Z축)과 직교하는 상기 제 1 방향(X, Y축)으로 움직일 수 있도록 동작할 수 있다.(S2)
상기 외부 오브젝트의 위치에 적어도 기반하여 렌즈부(240)를 제 2 방향(Z축)으로 움직일 수 있도록 동작할 수 있다.(S3)
그 다음 상기 렌즈부(240)를 이용하여 외부 오브젝트에 대한 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다.
또한, 상기 전자 장치(10; 도 3에 도시됨)에는 프로세서(120; 도 3에 도시됨)를 포함하고, 상기 프로세서(120)는, 상기 전자 장치(10)의 움직임에 적어도 기반하여, 상기 자동 초점 구동부(230) 및 상기 떨림 보정 구동부(220)를 이용하여, 상기 렌즈부(240) 및 상기 이미지 센서(260)를 포함한 이미지 센서 캐리어(250)를 상기 제 1, 2 방향으로 움직일 수 있도록 동작시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 프로세서는 상기 이미지 센서(260)를 포함한 이미지 센서 캐리어(250)를 상기 제 1 방향으로 움직이기 위해 상기 떨림 보정 구동부(220)의 제 2 부재(222)를 이동을 제어하도록 설정될 수 있고,상기 프로세서는 자동 초점 구동부(230)를 이용하여 상기 제 2 방향으로 상기 렌즈부(240)의 자동 초점을 제어하도록 설정될 수 있다.
상기 외부 오브젝트와 상기 전자 장치간의 위치를 인식하는 방법은, 컨트라스트 기반 인식(CAF), 위상차 기반 인식(PAF) 및 뎁스(depth) 센서 기반 인식 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 상기 외부 오브젝트와 상기 전자 장치간의 위치를 인식하는 방법은 상기 개시된 인식 방법이외에 다른 인식 방법도 적용될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 기판; 상기 기판에 고정된 제 1 부재; 상기 제 1 부재에 대하여 이동 가능하도록 연결되고, 상기 제 1 부재의 적어도 일부 영역에 형성된 제 2 부재; 및 상기 제 1 부재 및 상기 제 2 부재와 연결되고, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하여 상기 제 2 부재를 제어 하기 위한 제어 부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 기판의 적어도 일부에 형성된 개구부를 더 포함하고, 상기 제 2 부재는 상기 기판상에 상기 제 1 부재와 연결된 제 1 영역에서부터 개구부까지 형성된 제 2 영역까지 연장될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는 이미지 센서를 더 포함하고, 상기 이미지 센서는 상기 제 2 영역의 적어도 일부에 배치될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는 렌즈를 더 포함하고, 상기 렌즈는 상기 이미지 센서가 배치된 적어도 일부 영역 위에 형성될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는 프로세서를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하여, 상기 제어 부재의 모양, 길이, 또는 부피중 적어도 하나의 변경을 제어하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하여, 상기 제어 부재를 이용하여 상기 전자 장치의 움직임의 방향과 반대 방향으로 상기 제 2 부재를 이동을 제어 하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 기판의 후면에는 베이스 플레이트가 포함될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 부재와 상기 베이스 플레이트의 사이에는 움직임을 지원할 수 있는 볼 부재가 구비될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제어 부재는 수축 및 이완에 의해 상기 제 2 부재의 이동을 제어하는 형상기억합금 와이어(SMA wire)을 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 부재의 적어도 일부 영역은 상기 제 2 부재의 적어도 일부가 상기 제 1 부재와 겹치게 형성될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치는, 렌즈부; 제 1 개구부를 포함한 기판; 제 1 방향(X, Y축)으로 움직이는 이미지 센서를 포함한 이미지 센서 캐리어; 상기 이미지 센서 캐리어를 수용하며, 상기 이미지 센서 캐리어를 상기 제 1 방향(X, Y축)으로 움직이기 위한 떨림 보정 구동부; 및 상기 이미지 센서의 상부에 구비되고, 상기 렌즈부를 제 2 방향(Z축)으로 움직이기 위한 적어도 하나의 자동 초점 구동부를 포함하고, 상기 이미지 센서 캐리어는 상기 떨림 보정 구동부를 통하여 상기 제 1 개구부에 상기 이미지 센서가 수용될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 떨림 보정 구동부는, 상기 기판에 고정되고, 제 2 개구부를 포함한 제 1 부재; 상기 제 1 부재에 대하여 이동 가능하도록 연결되고, 제 3 개구부를 포함하며, 상기 제 1 부재에 겹치게 구비된 제 2 부재; 및 상기 제 1 부재 및 상기 제 2 부재와 연결되고, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하여 상기 제 2 부재를 제어 하기 위한 적어도 하나의 제어 부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 기판의 후면에는 기판을 지지하는 베이스 플레이트를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 기판에는 상기 렌즈부를 수용한 상기 자동초점구동부을 자력에 의해 상기 이미지 센서 캐리어의 상부에 안착시킴과 아울러 상기 이미지 센서 캐리어가 이동 후 상기 이미지 센서 캐리어를 상기 렌즈부의 센터 위치로 돌아오게 하는 적어도 하나의 자석이 포함되고,상기 기판에는 상기 자석들과 결합되는 적어도 하나의 자석 안착부가 포함될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 부재와 상기 베이스 플레이트의 사이에는 상기 기판 및 상기 제 1 부재에 형성된 관통홀에 관통되어 상기 제 2 부재의 후면과 대면되어 상기 제 2 부재의 이동을 지원할 수 있는 적어도 하나의 볼 부재가 포함될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 이미지 센서 캐리어는,
센서 캐리어 본체부; 상기 센서 캐리어 본체부의 외곽 둘레에 형성되어 상기 제 2 부재의 상부 외곽면에 대면되는 지지면; 상기 센서 캐리어 본체부에 상기 이미지 센서를 수용하도록 리세스(recess)된 수용 공간을 포함하는 수용부; 및 상기 센서 캐리어 본체부와 상기 수용부의 사이에 형성됨과 아울러 절곡되어 상기 수용 공간을 형성하는 적어도 하나의 절곡부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 수용부는 상기 이미지 센서를 안착시키는 센서 안착부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는 프로세서를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 전자 장치의 움직에 대응하여 상기 떨림 보정 구동부의 제어 부재를 이용하여 상기 전자 장치의 움직임의 제 1 방향(X,Y축)과 반대 방향으로 상기 떨림 보정 구동부의 제 2 부재의 이동을 제어하도록 설정되고, 상기 프로세서는 상기 자동 초점 구동부를 이용하여상기 제 2 방향(Z축)으로 상기 렌즈부의 자동 초점을 제어하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 상기 전자 장치(10; 도 3에 도시됨)에 구비되는 렌즈 구동 방식의 카메라 모듈(300)의 구성을 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.
도 10은 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 렌즈 구동 방식의 카메라 모듈(300)의 구성을 나타내는 분해 사시도 이고, 도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(300)의 결합 상태를 나타내는 측단면도 이다.
도 10 및 도 11을 참조하여, 상기 렌즈 구동 방식의 카메라 모듈(300)은, 예를 들면, 제 1 개구부(311)를 포함한 기판(310), 제 2, 3 개구부(321a)(322a)를 포함한 떨림 보정 구동부(320), 이미지 센서(360) 및 렌즈부(340)를 수용하는 자동 초점 구동부(330)를 포함할 수 있다. 상기 렌즈부(340)는 상기 떨림 보정 구동부(320) 또는 상기 자동 초점 구동부(330)에 의해 제 2 방향(예를 들면 ' Z축' ) 또는 제 1 방향(예를 들면 ' X, Y축' )으로 구동할 수 있다. 상기 떨림 보정 구동부(320)는 상기 사용자의 손떨림에 의해 발생한 것을 보정할 수 있게 렌즈부(340)를상기 제 1 방향(예를 들면 ' X, Y축 ' )으로 구동하도록 상기 기판(310)의 상부에 구비될 수 있다. 상기 자동 초점 구동부(330)는 상기 렌즈부(340)를 제 2 방향( 예를 들면 ' Z축' )으로 구동시킬 수 있도록 상기 떨림 보정 구동부(320)의 상부에 구비될 수 있다.
이와 같이, 상기 기판(310)의 제 1 개구부(311) 및 상기 떨림 보정 구동부(320)의 제 2, 3 개구부(321a)(322a)에 이미지 센서(360)를 수용함으로써, 이미지 센서(360)를 기판(310)내에 수용하기 위해 별도의 부품이 필요없어 제품의 제조원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 제품의 두께를 줄여 소형화 또는 슬림화할 수 있다.
상기 이미지 센서(360)의 상부면에는 상기 카메라 모듈(300)로 유입되는 광에 대한 가시광선의 적색보다 파장이 짧은 부분을 차단하도록 적외선 필터(IR filter)(370)가 구비될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 떨림 보정 구동부(320)의 구성을 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.
앞서 언급한 도 10과 같이, 상기 떨림 보정 구동부(320)는, 예를 들면, 제 1, 2 부재 및 적어도 하나의 제어 부재(323)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 부재(321)는 상기 제 2 개구부(321a)를 포함하고, 후술하는 제 2 부재(322)의 이동을 지지하도록 상기 기판(310)의 상면에 고정될 수 있다.
상기 제 2 부재(322)는 상기 제 1 부재(321)의 상면에 이동가능하게 대면되고, 상기 제 3 개구부(322a)를 포함하며, 상기 제 1 부재(321)에 겹치게 구비될 수 있다.
상기 제어 부재(323)들은 상기 전자 장치의 움직임에 대응하여 상기 제 2 부재(322)를 제어하기 위해 수축 및 이완하도록 상기 제 1 부재(321) 및 상기 제 2 부재(322)와 연결될 수 있다.
예를 들면, 도 11과 같이, 상기 제 1 부재(321)는 상기 기판(310)의 제 1 개구부(311)의 외곽 둘레에 고정될 수 있다. 상기 제 1 부재(321)에는 상기 제 1 개구부(311)와 대응되는 제 2 개구부(321a)가 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 부재(321)가 상기 기판(310)의 상면에 고정될 때, 상기 제 1 부재(321)의 제 2 개구부(321a)가 상기 기판(310)의 제 1 개구부(311)에 관통되게 대면될 수 있다.
상기 제 2 부재(322)는 상기 제 1 부재(321)의 외곽 둘레에 이동가능하게 배치되고, 상기 제 2 부재(322)에는 제 3 개구부(322a)가 형성되어 있으므로, 상기 제 2 부재(322)가 상기 제 1 부재(321)에 겹치게 배치되면, 상기 제 1 부재(321)의 제 2 개구부(321a)와 상기 제 2 부재(322)의 제 3 개구부(322a)가 서로 관통되게 대면될 수 있다.
예컨데, 상기 기판(310)의 상면에 제 1 부재(321)가 고정되고, 상기 제 1 부재(321)의 상면에 이동가능하게 제 2 부재(322)를 배치하면, 상기 기판(310)의 제 1 개구부(311)와 상기 제 1, 2 부재(321)(322)의 제 2, 3 개구부(321a)(322a)들이 서로 관통되게 대면될 수 있다.
이 상태에서, 상기 제 1, 2 및 3 개구부(311)(321a)(322a)내에 이미지 센서(360)를 관통 결합할 수 있다.
또 한예로, 상기 기판(310)의 후면에는 상기 기판(310)을 지지하도록 베이스 플레이트(380)가 구비될 수 있다. 상기 베이스 플레이트(380)는 금속 재질로 이루어질 수 있다.
상기 베이스 플레이트(380)의 상면은 상기 기판(310)의 제 1 개구부(311)를 관통하여 결합된 이미지 센서(360)를 안착시킬 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제어 부재(323)는 SMA 와이어로 이루어질 수 있고,상기 적어도 하나의 제어 부재(323)의 재질은 형상 기억 합금(shape memory alloy: SMA)으로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서 상기 적어도 하나의 제어 부재(323)는 형상 기억 합금을 예를 들어 설명하나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 적어도 하나의 제어 부재(323)는 전원 인가에 따라 수축 및 이완에 의해 길이를 변형할 수 있는 재질이라면 다양하게 적용될 수 있다.
예를 들면, 상기 적어도 하나의 제어 부재(323)의 제 1 단은 상기 제 1 부재(321)의 고정부(321b)에 고정 결합되고, 상기 적어도 하나의 제어 부재(323)의 반대편 제 2 단은 상기 제 2 부재(322)의 이동 결합부(322b)에 결합될 수 있다. 따라서, 상기 제어 부재(323)의 제 1 단은 기판(310)에 고정된 제 1 부재(321)에 고정되고, 상기 제어 부재(323)의 제 2 단은 이동하는 제 2 부재(322)에 결합되어 상기 제 2 부재(322)가 이동가능하게 제공할 수 있다.
이와 같이, 상기 제 1 부재(321)는 상기 기판(310)의 상부에 배치됨과 동시에 기판(310)과 전기적으로 연결되고, 상기 제 1 부재(321)는 기판(310)을 통해 공급된 전원을 상기 제어 부재(323)에 전달함과 동시에 가열하여 상기 제어 부재(323)를 수축 및 이완시켜 길이를 변형하여 상기 제 2 부재(322)를 이동시킬 수 있다.
따라서, 상기 제 1 부재(321)는 기판(310) 및 제어 부재(323)에 외부 별도 납땜이 필요 없으므로, 납땜 수를 줄일 수 있고, 이로인해 제품의 제작 비용을 절감 수 있다.
또 한예로, 도 10과 같이, 상기 기판(310)에는 상기 렌즈부(340)를 수용한 상기 자동 초점 구동부(330)를 자력에 의해 상기 이미지 센서의 상부에 안착시킴과 동시에 상기 렌즈부(340)가 이동 후 이미지 센서의 센터 위치로 돌아오게 하도록 적어도 하나 이상의 자석(391)이 구비될 수 있다. 상기 자석들은 기판에 안착시킬 수 있도록 적어도 하나의 자석 안착부(312)에 안착될 수 있다. 예를 들면, 상기 기판(310)에는 적어도 하나의 자석 안착부(312)가 형성되고, 상기 자석 안착부(212)들에 상기 자석(291)들을 안착시킬 수 있다. 상기 자석(391)은 상기 렌즈부가 상기 떨림 보정 구동부에 의해 이동 후 자력에 의해 다시 초기 위치로 돌아오게 할 수 있다. 예컨데, 상기 자석은 렌즈부를 초기 위치인 상기 이미지 센서의 센터에 위치시킬 수 있다. 또 한예로, 상기 자석의 역할은 탄성 부재(예, 와이어 스프링 및 판 스프링)가 대신할 수 있다. 상기 탄성 부재은 자석의 자력대신 탄성력을 이용하여 렌즈부를 초기 위치로 이동시킬 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 제 2 부재(322)와 상기 베이스 플레이트(380)의 사이에는 상기 기판(310)에 형성된 관통홀(313)과 상기 제 1 부재(321)에 형성된 관통홀(321c)에 관통시킴과 동시에 상기 제 2 부재(322)의 후면과 대면시켜 상기 제 2 부재(322)의 이동을 지원할 수 있도록 적어도 하나의 볼 부재(390)가 포함될 수 있다. 예를 들면, 상기 볼 부재(390)는 상기 제 2 부재(322)가 이동시 상기 제 2 부재(322)와 상기 베이스 플레이트(380)의 마찰력을 줄이기 위해 구비될 수 있다. 예컨데, 상기 적어도 하나 이상의 볼 부재(390)는 상기 제 2 부재(322)를 부드럽게 이동 또는 구름 이동 혹은 마찰력을 줄일 수 있는 방법 중 하나로 사용할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 떨림 보정 구동부(320)에는 상기 제 2 부재(322)의 이동 위치를 검출할 수 있도록 적어도 하나의 위치 감지 센서부(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 위치 감지 센서부는 떨림 보정측 위치 감시 센서부로 이루어질 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서(120; 도 3에 도시됨)는 상기 전자 장치(10)의 움직에 대응하여 상기 떨림 보정 구동부(320)의 제어 부재(323)를 이용하여 상기 전자 장치(10; 도 3에 도시됨)의 움직임의 제 1 방향(X, Y축)과 반대 방향으로 상기 떨림 보정 구동부(320)의 제 2 부재(322)의 이동을 제어하도록 설정될 수 있다.
또 한예로, 상기 프로세서(120; 도 3에 도시됨)는 상기 자동 초점 구동부(330)를 이용하여 상기 렌즈부를 상기 제 2 방향(Z축)으로 이동을 제어하도록 설정될 수 있다.
이하에서, 앞서 언급한 도 10 및 도 11을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 렌즈 구동 방식의 카메라 모듈(300)의 조립에 대해서 설명하기로 한다.
상기 렌즈 구동 방식의 카메라 모듈(300)은 상기 기판(310)의 후면에 베이스 플레이트(380)를 구비하고, 상기 기판(310)에 형성된 적어도 하나의 자석 안착부(312)에 자석(391)을 안착시키고, 상기 기판(310)에 형성된 관통홀(313)에 적어도 하나의 볼 부재(390)를 삽입시킬 수 있다. 상기 기판(310)의 상면에 제 1 부재(321)를 구비할 수 있다. 이때, 상기 볼 부재(390)들은 상기 제 1 부재(321)에 형성된 관통홀(321c)에 관통될 수 있다. 상기 제 1 부재(321)의 상면에 상기 제 2 부재(322)를 이동가능하게 배치함과 동시에 상기 제 2 부재(322)의 후면은 상기 볼 부재(390)들과 대면될 수 있다. 예를 들면, 상기 기판(310)의 제 1 개구부(311)에 상기 제 1 부재(321)의 제 2 개구부(321a)를 대면시키고, 상기 제 1 부재(321)의 상면에 상기 제 2 부재(322)를 이동가능하게 배치시킬 수 있다. 이때, 상기 제 2 부재(322)의 제 3 개구부(322a)는 상기 기판(310)의 제 1 개구부(311)와 상기 제 1 부재(321)의 제 2 개구부(321a)와 대면될 수 있다. 상기 적어도 하나의 제어 부재(323)의 제 1 단은 상기 제 1 부재(321)의 고정부(321b)에 고정 결합되고, 상기 적어도 하나의 제어 부재(323)의 반대편 제 2 단은 상기 제 2 부재(322)의 이동 결합부(322b)에 결합될 수 있다.
이 상태에서, 서로 대면된 상기 제 1, 2 및 3 개구부(311)(321a)(322a)에 상기 이미지 센서(360)를 결합할 수 있다. 이때, 상기 이미지 센서(360)는 상기 기판(310)의 제 1 개구부(311)를 관통하여 결합됨과 동시에 상기 베이스 플레이트(380)의 상면에 안착될 수 있다.
상기 이미지 센서(360)의 상부에 적외선 필터(370)를 구비하고, 상기 이미지 센서(360)의 상부에는 상기 렌즈부(340)를 수용한 자동 초점 구동부(330)를 구비할 수 있다.
먼저, 앞서 언급한 도 11과 같이, 상기 기판(310)에 안착된 자석(391)들은 렌즈부(340)를 수용한 자동 초점 구동부(330)를 자력에 의해 제 2 방향(Z축)을 중심부에 위치할 수 있다. 예를 들면, 상기 렌즈부(340)의 움직이 전 상태인 초기 위치를 셋팅할 수 있다.
이 상태에서, 상기 기판(310)의 전원을 상기 제 1 부재(321)를 통해 상기 제어 부재(323)들에 인가하면, 상기 제어 부재(323)는 수축 및 이완에 의해 길이를 가변시켜 상기 제 2 부재(322)를 제 1 방향(X, Y축)으로 이동할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 제어 부재(323)들의 제 1 단은 상기 제 1 부재(321)의 고정부(321a)에 결합되고, 상기 제어 부재(323)들의 제 1 단 반대편 제 2 단은 상기 제 2 부재(322)의 이동 결합부(322a)에 결합되어 있으므로, 상기 제어 부재(323)들에 전원을 인가하면, 상기 제 2 부재(322)가 상기 제 1 방향(X, Y축)으로 이동하여 상기 렌즈부(340)의 떨림을 보정할 수 있다. 상기 제 2 부재(322)와 상기 베이스 플레이트(380)의 사이에는 상기 제 2 부재(322)를 이동 가능하도록 적어도 하나의 볼 부재(390)가 구비되어 있으므로, 상기 제 2 부재(322)는 상기 볼 부재(390)들에 의해 이동할 수 있다. 상기 제 2 부재(322)는 상기 제어 부재(323)들에 의해 렌즈부(340)를 제 1 방향(X, Y축)으로 이동시킴과 동시에 떨림 보정을 위한 구동힘이 될 수 있다.
예를 들면, 상기 전자 장치(10; 도 3에 도시됨)에 포함된 프로세서(120; 도 3에 도시됨)가 상기 전자 장치(10)의 움직에 대응하여 상기 떨림 보정 구동부(320)의 제어 부재(323)를 이용하여 상기 전자 장치(10)의 움직임의 제 1 방향(X,Y축)과 반대 방향으로 상기 떨림 보정 구동부(320)의 제 2 부재(322)의 이동을 제어하도록 설정되어 있으므로, 상기 프로세서(120)는 상기 제 2 부재(322)의 이동을 제어하여 상기 구동힘을 제공함에 따라 상기 렌즈부(340)를 제 1 방향(X, Y축)으로 이동시켜 사용자의 손떨림을 보정시킬 수 있다.
상기 전자 장치(10)에는 상기 제 2 부재(322)의 구동 위치를 인식하여 검출하는 떨림 보정측 위치감지센서부(미도시)가 구성되어 있으므로, 상기 떨림 보정측 위치 감지 센서부(미도시)에 의해 상기 제 2 부재(322)의 구동 위치를 검출할 수 있다. 또한, 상기 제어 부재(323)들에 의해 제 2 부재(322)를 구동 시 상기 자석(391)들의 자력에 의해 상기 제 2 부재(322)를 구동시켜 렌즈부(340)를 다시 초기 위치로 원위치시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 제 2 부재(322)는 자석(391)들의 자력에 의해 제 1 방향(Z축)의 센터에 위치할 수 있다.
또 한예로, 상기 렌즈부(340)를 제 2 방향(Z축)으로 구동 시 상기 기판(310)을 통해 자동 초첨 구동부에 구비된 코일에 전원을 공급할 수 있다. 상기 코일에 전원을 인가하면, 상기 코일과 자동 초점측 자석(391)간에 발생된 전자기력에 의해 상기 렌즈부(340)가 제 2 방향(Z축)으로 구동할 수 있다. 이때, 상기 렌즈부(340)와 이미지 센서(360)간의 초점 거리를 자동으로 조절할 수 있다. 상기 코일의 이웃한 위치에 구비된 자동 초점측 위치 감지 센서부는 상기 렌즈부(340)의 제 2 방향(Z축)의 이동 위치를 검출할 수 있다.
예를 들면, 상기 렌즈부(340)를 수용한 자동 초점 구동부(330)를 구동시키기 위해 코일(미도시)과 자동 초점측 자석(미도시)의 가우스(gauss)값을 피드팩(feedback)측정이 가능한 상기 자동 초점측 위치 감지 센서부(미도시)를 구성함으로써, 상기 자동 초점측 위치 감지 센서부에 의해 카메라 모듈(300)의 자동 초점(AF) 구동을 정밀하게 감지할 수 있다.
한 실시예 따르면, 상기 자동 초점 구동부(330)는 코일(미도시)과 상기 자동 초점측 자석(391)이 로렌츠 방식의 전자기력으로 제 2 방향(Z축)으로 구동할 수 있다. 상기 자동 초점측 위치 감지 센서부는 상기 자동 초점측 자석(391)의 제 2 방향(Z축) 구동을 감지할 수 있다.
예를 들면, 상기 전자 장치(10; 도 3에 도시됨)에 구비된 상기 프로세서(120; 도 3에 도시됨)는 상기 자동 초점 구동부(330)를 이용하여 상기 렌즈부를 상기 제 2 방향(Z축)으로 이동시켜 상기 렌즈부의 자동 초점을 제어하도록 설정되어 있으므로, 상기 프레세서(120; 도 3에 도시됨)는 상기 자동 초점 구동부(330)를 이용하여 상기 제 2 방향(Z축)으로 상기 렌즈부의 자동 초점 이동을 제어할 수 있다.
이와 같이, 상기 떨림 보정 구동부(320)에서 제품의 사이즈와 높이를 줄이기 위해 기판(310)의 내부에 수용되는 이미지 센서(360)를 구성하여 기존 제품의 기판(310)의 위에 이미지 센서(360)를 올려 놓고 구비함으로 인해 발생되던 높이를 줄여 제품을 슬림화 할 수 있다.
또 한예로, 제어 부재(323)에 별도로 납땜없이 제 1 부재(321)와 제어 부재(323)를 전기적으로 연결함으로써, 기판(310)에 인가되는 전원을 제 1 부재(321)를 통해 제어 부재(323)에 인가함과 동시에 제어 부재(323)의 수축 및 이완에 의해 길이를 가변시켜 제 2 부재(322)를 움직이게 할 수 있다. 따라서, 납땜 수를 줄여 제품의 제작 비용을 절감할 수 있다.
본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 상기 전자 장치에 구비되는 카메라 모듈의 동작은 앞서 도 11을 참조하여 설명한 본 발명의 다양한 실시예의 동작과 동일하여 생략하기로 한다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치는, 렌즈부; 제 1 개구부를 포함한 기판; 상기 제 1 개구부에 구비되고, 상기 렌즈부를 제 1 방향(X, Y축)으로 움직이기 위한 개구부를 포함한 떨림 보정 구동부; 상기 제 1 개구부에 수용됨과 아울러 상기 개구부에 관통 결합되는 이미지 센서; 및 상기 이미지 센서의 상부에 구비되고, 상기 렌즈부를 제 2 방향(Z축)으로 움직이기 위한 적어도 하나의 자동 초점 구동부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 떨림 보정 구동부는, 상기 기판에 고정되고, 상기 제 2 개구부를 형성한 제 1 부재; 상기 제 1 부재에 대하여 이동 가능하도록 연결되고, 상기 제 3 개구부를 포함하며, 상기 제 1 부재에 겹치게 구비된 제 2 부재; 및 상기 제 1 부재 및 상기 제 2 부재와 연결되고, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하여 상기 제 2 부재를 제어 하기 위한 제어 부재를 포함하는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 기판의 후면에는 상기 기판을 지지함과 아울러 상기 이미지 센서를 안착시키는 베이스 플레이트를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 이미지 센서는 상기 제 1, 2 및 3 개구부에 관통 결합됨과 아울러 상기 베이스 플레이트의 상면에 구비될 수 있다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(1901)의 블록도이다. 전자 장치(1901)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(10)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(1901)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(1910), 통신 모듈(1920), 가입자 식별 모듈(1924), 메모리(1930), 센서 모듈(1940), 입력 장치(1950), 디스플레이(1960), 인터페이스(1970), 오디오 모듈(1980), 카메라 모듈(1991), 전력 관리 모듈(1995), 배터리(1996), 인디케이터(1997), 및 모터(1998) 를 포함할 수 있다.
프로세서(1910)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(1910)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(1910)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(1910)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1910)는 도 19에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(1921))를 포함할 수도 있다. 프로세서(1910) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(1920)은, 도 3의 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(1920)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(1921), WiFi 모듈(1923), 블루투스 모듈(1925), GNSS 모듈(1927)(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(1928) 및 RF(radio frequency) 모듈(1929)를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(1921)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1921)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(1924)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1901)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1921)은 프로세서(1910)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1921)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(1923), 블루투스 모듈(1925), GNSS 모듈(1927) 또는 NFC 모듈(1928) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1921), WiFi 모듈(1923), 블루투스 모듈(1925), GNSS 모듈(1927) 또는 NFC 모듈(1928) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(1929)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(1929)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1921), WiFi 모듈(1923), 블루투스 모듈(1925), GNSS 모듈(1927) 또는 NFC 모듈(1928) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(1924)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(1930)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(1932) 또는 외장 메모리(1934)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(1932)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(1934)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(1934)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(1901)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(1940)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(1901)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(1940)은, 예를 들면, 제스처 센서(1940A), 자이로 센서(1940B), 기압 센서(1940C), 마그네틱 센서(1940D), 가속도 센서(1940E), 그립 센서(1940F), 근접 센서(1940G), 컬러(color) 센서(1940H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(1940I), 온/습도 센서(1940J), 조도 센서(1940K), 또는 UV(ultra violet) 센서(1940M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(1940)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(1940)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(1901)는 프로세서(1910)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(1940)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(1910)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(1940)을 제어할 수 있다.
입력 장치(1950)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(1952),(디지털) 펜 센서(pen sensor)(1954), 키(key)(1956), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(1958)를 포함할 수 있다. 터치 패널(1952)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(1952)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(1952)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(1954)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(1956)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(1958)는 마이크(예: 마이크(1988))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(1960)(예: 디스플레이(160))는 패널(1962), 홀로그램 장치(1964), 또는 프로젝터(1966)를 포함할 수 있다. 패널(1962)은, 도 1의 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(1962)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(1962)은 터치 패널(1952)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 패널(1962)는 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서 (또는 "포스 센서" interchangeably used hereinafter)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 상기 터치 패널(1952)와 일체형으로 구현되거나, 또는 상기 터치 패널(1952)와는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 홀로그램 장치(1964)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(1966)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(1901)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(1960)는 패널(1962), 홀로그램 장치(1964), 또는 프로젝터(1966)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(1970)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(1972), USB(universal serial bus)(1974), 광 인터페이스(optical interface)(1976), 또는 D-sub(D-subminiature)(1978)를 포함할 수 있다. 인터페이스(1970)는, 예를 들면, 도 3에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(1970)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(1980)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(1980)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(1980)은, 예를 들면, 스피커(1982), 리시버(1984), 이어폰(1986), 또는 마이크(1988) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(1991)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(1995)은, 예를 들면, 전자 장치(1901)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(1995)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(1996)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(1996)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(1997)는 전자 장치(1901) 또는 그 일부(예: 프로세서(1910))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(1998)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(1901)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 발명에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 발명에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(2010)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(10))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(2010)은 커널(2020), 미들웨어(2030), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface (API))(2060), 및/또는 어플리케이션(2070)을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(2010)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.
커널(2020)(예: 커널(141))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(2021) 및/또는 디바이스 드라이버(2023)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(2021)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(2021)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(2023)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어(2030)는, 예를 들면, 어플리케이션(2070)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(2070)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API(2060)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(2070)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(2030)(예: 미들웨어(143))는 런타임 라이브러리(2035), 어플리케이션 매니저(application manager)(2041), 윈도우 매니저(window manager)(2042), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(2043), 리소스 매니저(resource manager)(2044), 파워 매니저(power manager)(2045), 데이터베이스 매니저(database manager)(2046), 패키지 매니저(package manager)(2047), 연결 매니저(connectivity manager)(2048), 통지 매니저(notification manager)(2049), 위치 매니저(location manager)(2050), 그래픽 매니저(graphic manager)(2051), 또는 보안 매니저(security manager)(2052) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(2035)는, 예를 들면, 어플리케이션(2070)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(2035)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
어플리케이션 매니저(2041)는, 예를 들면, 어플리케이션(2070) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(2042)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(2043)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(2044)는 어플리케이션(2070) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
파워 매니저(2045)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저(2046)는 어플리케이션(2070) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(2047)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
연결 매니저(2048)는, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저(2049)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저(2050)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(2051)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(2052)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(10))가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어(2030)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
미들웨어(2030)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어(2030)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어(2030)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
API(2060)(예: API(145))는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(2070)(예: 어플리케이션 프로그램(147))은, 예를 들면, 홈(2071), 다이얼러(2072), SMS/MMS(2073), IM(instant message)(2074), 브라우저(2075), 카메라(2076), 알람(2077), 컨택트(2078), 음성 다이얼(2079), 이메일(2080), 달력(2081), 미디어 플레이어(2082), 앨범(2083), 또는 시계(2084), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(2070)은 전자 장치(예: 전자 장치(10))와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.
장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(2070)은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성(에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(2070)은 외부 전자 장치(예: 서버(106) 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(2070)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에 따른 프로그램 모듈(2010)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(2010)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈(2010)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서(210))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈(2010)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
본 발명에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(130)가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 다양한 실시예의 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치는 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
렌즈부: 240, 240 떨림 보정 구동부: 220, 320
자동 초점 구동부: 230, 330 이미지 센서 캐리어 :250
기판 : 210 이미지 센서 : 260
제 1, 2 및 3 개구부 : 211, 221a, 222a
제 1, 2 부재 : 221, 222, 321, 322 제어 부재 : 223, 323

Claims (22)

  1. 전자 장치에 있어서,
    기판;
    상기 기판에 고정된 제 1 부재;
    상기 제 1 부재에 대하여 이동 가능하도록 연결되고, 상기 제 1 부재의 적어도 일부 영역에 형성된 제 2 부재; 및
    상기 제 1 부재 및 상기 제 2 부재와 연결되고, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하여 상기 제 2 부재를 제어 하기 위한 제어 부재를 포함하는 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 기판의 적어도 일부에 형성된 개구부를 더 포함하고, 상기 제 2 부재는 상기 기판상에 상기 제 1 부재와 연결된 제 1 영역에서부터 개구부까지 형성된 제 2 영역까지 연장된 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 전자 장치는 이미지 센서를 더 포함하고, 상기 이미지 센서는 상기 제 2 영역의 적어도 일부에 배치된 전자 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 전자 장치는 렌즈부를 더 포함하고, 상기 렌즈부는 상기 이미지 센서가 배치된 적어도 일부 영역 위에 형성된 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 전자 장치는 프로세서를 더 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 전자 장치의 움직임에 대응하여, 상기 제어 부재의 모양, 길이, 또는 부피중 적어도 하나의 변경을 제어하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하여, 상기 제어 부재를 이용하여 상기 전자 장치의 움직임의 방향과 반대 방향으로 상기 제 2 부재를 이동을 제어 하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 기판의 후면에는 베이스 플레이트가 더 포함되는 전자 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제 2 부재와 상기 베이스 플레이트의 사이에는 움직임을 지원할 수 있는 볼 부재가 구비된 전자 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 부재는 수축 및 이완에 의해 상기 제 2 부재의 이동을 제어하는 형상기억합금 와이어(SMA wire)을 포함하여 이루어지는 전자 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 부재의 적어도 일부 영역은 상기 제 2 부재의 적어도 일부가 상기 제 1 부재와 겹치게 형성된 전자 장치.
  11. 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치에 있어서,
    렌즈부;
    제 1 개구부를 포함한 기판;
    제 1 방향(X, Y축)으로 움직이는 이미지 센서를 포함한 이미지 센서 캐리어;
    상기 이미지 센서 캐리어를 수용하며, 상기 이미지 센서 캐리어를 상기 제 1 방향(X, Y축)으로 움직이기 위한 떨림 보정 구동부; 및
    상기 이미지 센서의 상부에 구비되고, 상기 렌즈부를 제 2 방향(Z축)으로 움직이기 위한 적어도 하나의 자동 초점 구동부를 포함하고,
    상기 이미지 센서 캐리어는 상기 떨림 보정 구동부를 통하여, 상기 제 1 개구부에 상기 이미지 센서가 수용되는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 떨림 보정 구동부는,
    상기 기판에 고정되고, 제 2 개구부를 포함한 제 1 부재;
    상기 제 1 부재에 대하여 이동 가능하도록 연결되고, 제 3 개구부를 포함하며, 상기 제 1 부재에 겹치게 구비된 제 2 부재; 및
    상기 제 1 부재 및 상기 제 2 부재와 연결되고, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하여 상기 제 2 부재를 제어 하기 위한 적어도 하나의 제어 부재를 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 기판의 후면에는 기판을 지지하는 베이스 플레이트를 더 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 기판에는 상기 렌즈부를 수용한 상기 자동초점구동부을 자력에 의해 상기 이미지 센서 캐리어의 상부에 안착시킴과 아울러 상기 이미지 센서 캐리어가 이동 후 상기 이미지 센서 캐리어를 상기 렌즈부의 센터 위치로 돌아오게 하는 적어도 하나의 자석이 포함되고,
    상기 기판에는 상기 자석들과 결합되는 적어도 하나의 자석 안착부가 더 포함되는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  15. 제 12 항에 있어서, 상기 제 2 부재와 상기 베이스 플레이트의 사이에는 상기 기판 및 상기 제 1 부재에 형성된 관통홀에 관통되어 상기 제 2 부재의 후면과 대면되어 상기 제 2 부재의 이동을 지원할 수 있는 적어도 하나의 볼 부재가 포함된 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  16. 제 11 항에 있어서, 상기 이미지 센서 캐리어는,
    센서 캐리어 본체부;
    상기 센서 캐리어 본체부의 외곽 둘레에 형성되어 상기 제 2 부재의 상부 외곽면에 대면되는 지지면;
    상기 센서 캐리어 본체부에 상기 이미지 센서를 수용하도록 리세스(recess)된 수용 공간을 포함하는 수용부; 및
    상기 센서 캐리어 본체부와 상기 수용부의 사이에 형성됨과 아울러 절곡되어 상기 수용 공간을 형성하는 적어도 하나의 절곡부를 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 수용부는 상기 이미지 센서를 안착시키는 센서 안착부를 더 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  18. 제 12 항에 있어서, 상기 전자 장치는 프로세서를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 전자 장치의 움직에 대응하여 상기 떨림 보정 구동부의 제어 부재를 이용하여 상기 전자 장치의 움직임의 제 1 방향(X,Y축)과 반대 방향으로 상기 떨림 보정 구동부의 제 2 부재의 이동을 제어하도록 설정되고,
    상기 프로세서는 상기 자동 초점 구동부를 이용하여상기 제 2 방향(Z축)으로 상기 렌즈부의 자동 초점을 제어하도록 설정된 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  19. 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치에 있어서,
    렌즈부;
    제 1 개구부를 포함한 기판;
    상기 제 1 개구부상에 구비되고, 상기 렌즈부를 제 1 방향(X, Y축)으로 움직이기 위한 개구부를 포함하는 떨림 보정 구동부;
    상기 제 1 개구부에 수용됨과 아울러 상기개구부에 관통 결합되는 이미지 센서; 및
    상기 이미지 센서의 상부에 구비되고, 상기 렌즈부를 제 2 방향(Z축)으로 움직이기 위한 적어도 하나의 자동 초점 구동부를 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 떨림 보정 구동부는,
    상기 기판에 고정되고, 상기 제 2 개구부를 형성한 제 1 부재;
    상기 제 1 부재에 대하여 이동 가능하도록 연결되고, 상기 제 3 개구부를 포함하며, 상기 제 1 부재에 겹치게 구비된 제 2 부재; 및
    상기 제 1 부재 및 상기 제 2 부재와 연결되고, 상기 전자 장치의 움직임에 대응하여 상기 제 2 부재를 제어 하기 위한 제어 부재를 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  21. 제 19 항에 있어서, 상기 기판의 후면에는 상기 기판을 지지함과 아울러 상기 이미지 센서를 안착시키는 베이스 플레이트를 더 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  22. 제 19 항에 있어서, 상기 이미지 센서는 상기 제 1, 2 및 3 개구부에 관통 결합됨과 아울러 상기 베이스 플레이트의 상면에 구비되는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
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