KR20170075871A - 소재정렬장치 및, 이를 구비하는 소재절단장치 - Google Patents

소재정렬장치 및, 이를 구비하는 소재절단장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 소재가 이송되는 방향으로 테이블롤이 연설되는 이송테이블부; 상기 이송테이블부로 이송되는 소재의 저면을 완충하여 지지하는 완충지지부; 및, 적어도 2개 이상이 소재의 길이방향으로 이격 설치되고, 각각 소재의 폭방향으로 개별구동되면서 상기 이송테이블부로 이송된 소재를 정렬시키는 정렬지지부;를 포함하는 소재정렬장치를 제공한다.

Description

소재정렬장치 및, 이를 구비하는 소재절단장치{APPARATUS FOR ARRAYING MATERIALS AND APPRATUS FOR CUTTING MATERIALS OF THE SAME}
본 발명은 소재에 발생할 수 있는 충격을 완충하면서 중량물인 소재를 신속하게 정렬할 수 있는 소재정렬장치 및, 이를 구비하는 소재절단장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아님을 밝혀둔다.
종래에는 금속판재를 정렬하기 위한 방법으로 금속판재의 진행을 차단하는 스토퍼, 금속판재 옆면의 거리를 측정하는 변위센서, 정렬상태를 제어하는 제어부 등을 이용하는 장치(출원번호 제10-2011-0051147호)가 개시되어 있다.
그러나, 종래기술의 경우에는 금속판재 옆면의 4방향 가장자리의 형상이 불규칙하면 정렬과 제어가 되지않고, 작업자의 눈으로 어림잡아 정렬하는 점에서 소재의 정렬이 부정확해지는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 중량물인 소재를 이송시 발생할 수 있는 충격을 완충하여 지지하여 소재 표면흠의 발생을 줄이고, 소재를 신속하고 정확하게 정렬할 수 있는 소재정렬장치를 제시하고자 한다.
본 발명은 중량물인 소재를 이송시 발생할 수 있는 충격을 완충하여 지지하여 소재 표면흠의 발생을 줄이고, 소재를 신속하고 정확하게 정렬할 수 있는 소재정렬장치 및, 이를 구비하는 소재절단장치를 제공하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 소재가 이송되는 방향으로 테이블롤이 연설되는 이송테이블부; 상기 이송테이블부로 이송되는 소재의 저면을 완충하여 지지하는 완충지지부; 및, 적어도 2개 이상이 소재의 길이방향으로 이격 설치되고, 각각 소재의 폭방향으로 개별구동되면서 상기 이송테이블부로 이송된 소재를 정렬시키는 정렬지지부;를 포함하는 소재정렬장치를 제공한다.
바람직하게, 이송테이블부는, 소재의 이송방향으로 연장 형성되는 테이블프레임; 상기 테이블프레임에 회전 가능하게 설치되고, 소재의 이송방향으로 일정 간격으로 이격 설치되어 소재를 이송하는 복수 개의 테이블롤; 및, 인접한 상기 테이블롤의 사이에 형성되는 복수 개의 이격공간부;를 구비하고, 상기 복수 개의 이격공간부에는 상기 완충지지부와 상기 정렬지지부가 교번적으로 설치될 수 있다.
바람직하게, 완충지지부는, 상기 테이블롤의 사이에 승강 가능하게 구비되어, 상기 이송테이블부로 이송되는 소재의 저면을 완충하여 지지하는 복수 개의 속업소바유닛을 구비할 수 있다.
바람직하게, 정렬지지부는, 연설되는 상기 테이블롤의 사이에 승강 가능하게 구비되고, 소재의 폭방향으로 이동 가능하게 제공되는 복수 개의 속업소바유닛; 및, 상기 속업소바유닛을 폭방향으로 이동시켜 상기 테이블롤 상에 거치된 소재의 위치를 정렬시키는 폭방향구동유닛;을 구비할 수 있다.
바람직하게, 폭방향구동유닛은, 소재의 폭방향으로 설치되는 폭방향레일; 상기 복수 개의 속업소바유닛이 이격 설치되고, 차륜을 매개로 상기 폭방향레일 상에서 이동 가능하게 설치되는 구동유닛본체; 및, 상기 구동유닛본체를 상기 폭방향레일 상에서 이동시키는 폭방향구동모터;를 구비할 수 있다.
바람직하게, 속업소바유닛은, 소재의 저면을 지지토록 제공되는 탑플레이트; 상기 탑플레이트의 저면을 지지토록 제공되는 승강로드; 및, 유압 또는 공압에 의해 상기 승강로드를 완충하여 지지하고, 승강로드를 승강시키는 승강실린더;를 구비할 수 있다.
바람직하게, 탑플레이트는 절단대상이 되는 소재에 비해 상대적으로 경도가 낮은 소재로 구성되어, 상기 탑플레이트와 소재가 접촉되면서 발생되는 표면흠의 발생을 저감시키는 것을 특징으로 하는 소재정렬장치.
바람직하게, 소재가 거치된 상기 이송테이블부 상에 소재의 폭방향 및, 길이방향의 정렬라인을 표시하는 가이드수단;을 더 포함하는 소재정렬장치.
바람직하게, 소재의 길이에 대응 가능하도록 소재의 길이방향으로 이동 가능하게 제공되고, 소재의 폭방향 정렬라인을 표시하는 제1 가이드수단; 및, 소재의 폭에 대응 가능하도록 소재의 폭방향으로 이동 가능하게 제공되고, 소재의 길이방향 정렬라인을 표시하는 제2 가이드수단;을 구비할 수 있다.
바람직하게, 가이드수단은, 소재의 가장자리를 따라 설치된 가이드레일 상에서 이동 가능하게 설치되는 가이드프레임; 소재의 치수에 따라 상기 가이드프레임을 상기 가이드레일 상에서 이동시키는 가이드구동부; 및, 상기 가이드프레임 상에 설치되고, 상기 이송테이블부 상에 거치된 소재의 표면에 레이저빔을 조사하여 정렬라인을 표시하는 레이저발진부;를 구비할 수 있다.
바람직하게, 이송테이블부에 거치된 소재의 거치라인을 감지하는 화상인식수단; 및, 상기 화상인식수단에서 제공된 소재의 거치라인의 정보와, 상기 가이드수단에 의해 표시된 정렬라인의 정보를 상호 비교하여, 상기 정렬라인에 상기 거치라인이 일치되도록 상기 정렬지지부를 제어하는 제어수단;을 포함할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 일 측면으로서, 본 발명은 상기 소재정렬장치; 상기 소재정렬장치에 의해 정렬된 소재가 이송되는 방향에 설치되는 설치프레임; 및, 상기 설치프레임에 제공되어, 상기 소재정렬장치에 의해 정렬된 소재를 절단하는 소재절단부;를 포함하는 소재절단장치를 제공한다.
본 발명의 소재정렬장치는 중량물인 소재를 이송시 발생할 수 있는 충격을 완충하여 지지하여 소재 표면흠의 발생을 줄이고, 소재를 신속하고 정확하게 정렬할 수 있는 효과가 있다.
본 발명 소재절단장치는 소재정렬장치에 의해 소재를 신속하고 정확하게 정렬된 상태에서 소재를 절단할 수 있어 소재절단작업의 효율성이 개선되면서 설비의 운용효율이 향상될 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 소재의 길이방향으로 적어도 2개 이상이 설치된 정렬지지부가 소재의 폭방향으로 개별적으로 구동되면서, 이송테이블부의 테이블롤의 폭방향 상의 위치가 간이하게 조절될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재정렬장치를 도시한 도면이다.
도 2a는 본 발명 완충지지부와 정렬지지부에 의해 소재가 완충하여 지지된 상태를 도시한 도면이다.
도 2b는 소재가 완충지지부와 정렬지지부에 의해 이송테이블부 상에 거치된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 완충지지부가 상승되면서 소재가 이송테이블부 상으로 이격된 상태를 도시한 도면이다.
도 4a는 본 발명의 완충지지부의 상세를 도시한 도면이다.
도 4b는 본 발명의 정렬지지부의 상세를 도시한 도면이다.
도 4c는 본 발명의 완충지지부와 정렬지지부가 교번적으로 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재정렬장치에 의해 소재를 정렬하기 전의 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 상태에서 본 발명의 소재정렬장치에 의해 소재를 정렬하기 한의 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 소재가 이송테이블부 상에 비스듬히 거치된 소재의 정렬과정을 상세히 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재절단장치를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 소재정렬장치(10)에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 소재정렬장치(10)는 이송테이블부(100), 완충지지부(200) 및, 정렬지지부(300)를 포함하고, 추가적으로 가이드수단(400), 화상인식수단(500) 및, 제어수단(600)을 추가적으로 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 소재정렬장치(10)는 소재가 이송되는 방향으로 테이블롤(130)이 연설되는 이송테이블부(100)와, 상기 이송테이블부(100)로 이송되는 소재의 저면을 완충하여 지지하는 완충지지부(200) 및, 적어도 2개 이상이 소재의 길이방향으로 이격 설치되고, 각각 소재의 폭방향으로 개별구동되면서 상기 이송테이블부(100)로 이송된 소재를 정렬시키는 정렬지지부(300)를 포함할 수 있다.
이송테이블부(100)는 연설되는 복수 개의 테이블롤(130)에 거치된 소재를 설정된 방향으로 이송시키는 부재이다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 이송테이블부(100)는 소재가 이송되는 방향으로 복수 개의 테이블롤(130)이 일정한 간격으로 이격 설치될 수 있다.
소재가 이송되는 방향으로 복수 개의 테이블롤(130)이 일정한 간격으로 이격 형성될 수 있고, 크래인 등의 이송수단에 의해 이송테이블부(100)로 이송시 완충지지부(200)에 의해 소재의 저면이 완충되면서 연설되는 복수 개의 테이블롤(130) 상에 거치될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 이송테이블부(100)는 테이블프레임(110), 복수 개의 테이블롤(130) 및, 복수 개의 이격공간부(150)를 구비할 수 있다.
이송테이블부(100)는 소재의 이송방향으로 연장 형성되는 테이블프레임(110)과, 상기 테이블프레임(110)에 설치된 회전축을 매개로 회전 가능하게 설치되고, 소재의 이송방향으로 일정 간격으로 이격 설치되어 소재를 이송하는 복수 개의 테이블롤(130) 및, 인접한 상기 테이블롤(130)의 사이에 형성되는 복수 개의 이격공간부(150)를 구비할 수 있다.
이때, 복수 개의 이격공간부(150)에는 상기 완충지지부(200)와 상기 정렬지지부(300)가 교번적으로 설치될 수 있다.
여기서, 교번적이라 함은 이격공간부(150)에 완충지지부(200)와 정렬지지부(300)가 순번적으로 교대로 설치되는 것만을 의미하는 것은 아니고, 2개 이상의 이격공간부(150)에 완충지지부(200)가 연속적으로 설치되고, 다음으로 정렬지지부(300)가 설치되는 형태를 포함하는 개념이다.
완충지지부(200)는 소재의 이송방향으로 이격 설치되어 이송테이블부(100)로 이송되는 소재의 저면을 완충하여 지지하는 역할을 하는 부재이다.
도 2a 및, 도 2b에 도시된 바와 같이, 완충지지부(200)는 이송테이블부(100)의 인접한 테이블롤(130)의 사이에 형성되는 이격공간부(150)에 설치되고, 테이블롤(130)의 상면을 기준으로 승하강하도록 구성될 수 있다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 완충지지부(200)는 테이블롤(130)의 사이에 설치되고, 완충지지부(200)는 이송테이블부(100)의 테이블롤(130)의 상면보다 높게 상승되어 이송테이블부(100)로 이송되는 소재를 완충하여 지지하고, 소재가 거치된 상태에서 완충지지부(200)가 하강하면서 이송된 소재를 테이블롤(130) 상에 거치할 수 있다.
따라서, 완충지지부(200)가 테이블롤(130)의 상면보다 높게 상승된 상태에서 소재가 이송테이블부(100)로 이송되기 때문에 테이블롤(130)은 이송되는 소재와 접촉되지 않고, 완충지지부(200)에 의해 소재 이송시의 충격이 흡수될 수 있다.
완충지지부(200)가 이송테이블부(100)의 테이블롤(130)의 상면보다 높게 상승되어 이송테이블부(100)로 이송되는 소재를 완충하여 지지하고, 완충지지부(200)가 하강하면서 이송된 소재를 테이블롤(130) 상에 거치할 수 있다.
이송테이블부(100)의 테이블롤(130)의 상면보다 높게 상승되면서 소재를 완충지지하는 형태도 가능하나, 완충지지부(200)와 정렬지지부(300)가 함께 테이블롤(130)의 상면보다 높게 상승되면서 완충지지부(200)와 정렬지지부(300)가 함께 이송테이블부(100)로 이송되는 소재를 완충하여 지지하도록 구성될 수 있음은 물론이다.
완충지지부(200)는 연설되는 상기 테이블롤(130)의 사이에 승강 가능하게 구비되고, 상기 이송테이블부(100)로 이송되는 소재의 저면을 완충하여 지지하는 복수 개의 속업소바유닛(210)을 구비할 수 있다.
도 4a 및 도 4c에 도시된 바와 같이, 속업소바유닛(210)은 소재의 폭방향으로 복수 개가 이격 설치될 수 있다.
속업소바유닛(210)은 소재가 이송되는 이송테이블부(100)의 테이블롤(130)이 연설되는 소재의 이동방향에 수직방향인 소재의 폭방향으로 복수 개가 이격되면서 설치될 수 있다.
속업소바유닛(210)은 소재의 저면을 지지토록 제공되는 탑플레이트(211)와, 탑플레이트(211)의 저면을 지지토록 제공되는 승강로드(213) 및, 유압 또는 공압에 의해 상기 승강로드(213)를 완충하여 지지하고, 승강로드(213)를 승강시키는 상기 승강실린더(215)를 구비할 수 있다.
이때, 소재와 접촉되는 부분인 탑플레이트(211)는 절단대상이 되는 소재에 비해 상대적으로 경도가 낮은 소재로 구성되어, 상기 탑플레이트(211)와 소재가 접촉되면서 발생되는 표면흠의 발생을 저감시키도록 구성될 수 있다.
승강로드(213)는 승강실린더(215)의 내부로 이동 가능하게 제공되면서, 유압 또는 공압에 의해 롤테이블의 상면을 기준으로 승강될 수 있다.
이때, 승강로드(213)의 상측에 설치된 탑플레이트(211)는 소재를 지지할 수 있는데, 탑플레이트(211)의 하측에 설치된 승강로드(213)가 승강실린더(215)의 유압 또는 공압에 의해 완충되면서 소재가 완충지지될 수 있다.
정렬지지부(300)는 이송테이블부(100)로 이송된 소재를 정렬시키는 부재이다.
정렬지지부(300)는 크레인 등의 이송수단에 의해 이송된 소재가 이송테이블부(100) 상에서 소재의 길이방향(이송방향)으로 정확히 거치되지 않은 경우, 소재의 이송방향으로 2개 이상이 설치된 정렬지지부(300)를 소재의 폭방향으로 개별적으로 구동하여 소재의 정렬상태를 보정하는 부재이다.
도 2a 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 정렬지지부(300)는 이송테이블부(100)의 인접한 테이블롤(130)의 사이에 형성되는 이격공간부(150)에 설치되고, 테이블롤(130)의 상면을 기준으로 승하강하도록 구성될 수 있다.
정렬지지부(300)는 복수 개의 속업소바유닛(310) 및, 폭방향구동유닛(330)을 구비할 수 있다.
정렬지지부(300)는 연설되는 상기 테이블롤(130)의 사이에 승강 가능하게 구비되고, 소재의 폭방향으로 이동 가능하게 제공되는 복수 개의 속업소바유닛(310) 및, 상기 속업소바유닛(310)을 폭방향으로 이동시켜 상기 테이블롤(130) 상에 거치된 소재의 위치를 정렬시키는 폭방향구동유닛(330)을 구비할 수 있다.
속업소바유닛(310)은 이송테이블부(100)에 거치되는 소재의 거치면인 테이블롤(130)의 상면을 기준으로 상하방향으로 승강가능하게 구비되어, 소재의 저면을 지지하는 역할을 할 수 있다.
폭방향구동유닛(330)은 속업소바유닛(210)을 폭방향으로 이동시켜 상기 테이블롤(130) 상에 거치된 소재의 위치를 정렬시킬 수 있다.
폭방향구동유닛(330)은 폭방향레일(331), 구동유닛본체(333) 및, 폭방향구동모터(335)를 구비할 수 있다.
폭방향구동유닛(330)은 소재의 폭방향으로 설치되는 폭방향레일(331)과, 상기 복수 개의 속업소바유닛(310)이 이격 설치되고, 차륜을 매개로 상기 폭방향레일(331) 상에서 이동 가능하게 설치되는 구동유닛본체(333) 및,상기 구동유닛본체(333)를 상기 폭방향레일(331) 상에서 이동시키는 폭방향구동모터(335)를 구비할 수 있다.
도 4b 및, 도 4c에 도시된 바와 같이, 속업소바유닛(310)은 소재의 폭방향으로 복수 개가 이격 설치될 수 있다.
속업소바유닛(310)은 소재가 이송되는 이송테이블부(100)의 테이블롤(130)이 연설되는 소재의 이동방향에 수직방향인 소재의 폭방향으로 복수 개가 이격되면서 설치될 수 있다.
속업소바유닛(310)은 소재의 저면을 지지토록 제공되는 탑플레이트(311)와, 탑플레이트(311)의 저면을 지지토록 제공되는 승강로드(313) 및, 유압 또는 공압에 의해 상기 승강로드(313)를 완충하여 지지하고, 승강로드(313)를 승강시키는 상기 승강실린더(315)를 구비할 수 있다.
탑플레이트(311)는 둥글고 넓은 모양을 가지는 부재로 구성될 수 있다.
이때, 소재와 접촉되는 부분인 탑플레이트(311)는 절단대상이 되는 소재에 비해 상대적으로 경도가 낮은 소재로 구성되어, 상기 탑플레이트(311)와 소재가 접촉되면서 발생되는 표면흠의 발생을 저감시키도록 구성될 수 있다.
도 5 및, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 소재정렬장치(10)는 소재가 거치된 상기 이송테이블부(100) 상에 소재의 폭방향 및, 길이방향의 정렬라인(L2)을 표시하는 가이드수단(400)을 더 포함할 수 있다.
가이드수단(400)은 이송테이블부(100) 상에 거치된 소재상에 정렬목표값인 정렬라인(L2)을 표시하는 역할을 하는 부재이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 크레인 등의 이송수단에 의해 이송테이블부(100)로 이송된 소재가 이송테이블부(100) 상에서 소재의 길이방향(이송방향)으로 정확히 거치되지 않을 수 있다.
이 경우, 이송테이블부(100)에 거치된 소재의 거치라인(L1)과, 소재의 정렬목표값인 정렬라인(L2)이 상호 일치하지 않을 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제어수단(600)이 소재의 걸치라인과 정렬목표값인 정렬라인(L2)이 상호 일치되도록 정렬지지부(300)를 제어할 수 있다.
적어도 2개 이상의 정렬지지부(300)가 개별구동되면서, 각각의 정렬지지부(300)가 소재의 폭방향으로 구동되면서 정확하게 거치되지 않은 소재를 이동시켜 소재의 거치라인(L1)과 소재의 정렬목표값인 정렬라인(L2)이 상호 일치시킬 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 소재가 이송테이블부(100) 상에 비스듬히 거치될 수 있고, 소재의 길이방향으로 적어도 2개 이상의 정렬지지부(300)가 배치된다.
도 7을 참조하여, 소재가 이송테이블부(100) 상에 비스듬히 거치된 소재의 정렬과정을 상세히 설명하면 아래와 같다.
소재의 길이방향 일측단부측에 제1 정렬지지부(301)가 배치되고, 소재의 길이방향 타측단부 측에 제2 정렬지지부(303)가 배치되고, 제1 정렬지지부(301)와 제2 정렬지지부(303)는 개별구동될 수 있다.
제어수단(600)이 정렬지지부(300)를 제어하여 정확하게 거치되지 않은 소재를 소재의 길이방향으로 적어도 2개 이상이 설치된 정렬지지부(300)가 개별구동시켜 소재의 거치라인(L1)과 소재의 정렬목표값인 정렬라인(L2)을 상호 일치시킬 수 있다.
구체적으로, 제어수단(600)이 제2 가이드수단(403) 측에 배치된 제1 정렬지지부(301)를 소재의 좌측 폭방향으로 이동시키고, 동시에 제2 정렬지지부(303)를 소재의 우측 폭방향으로 이동시켜 소재의 길이방향 거치라인(L1-2)과 소재의 길이방향 정렬라인(L2-2)이 평행하게 되도록 한다.
그 다음, 제1 정렬지지부(301)와 제2 정렬지지부(303)를 함께 소재의 좌측으로 이동시시키면서 소재의 길이방향 거치라인(L1-2)과 소재의 길이방향 정렬라인(L2-2)을 겹치게 하여 소재를 정렬할 수 있다.
그 후, 테이블롤(130) 상에서 소재를 이송시켜 소재의 폭방향 거치라인(L1-1)과 소재의 폭방향 정렬라인(L2-1)을 겹치게 하여 소재를 정렬할 수 있다.
도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 가이드수단(400)은 제1 가이드수단(401) 및, 제2 가이드수단(403)을 구비할 수 있다.
가이드수단(400)은 소재의 길이에 대응 가능하도록 소재의 길이방향으로 이동 가능하게 제공되고, 소재의 폭방향 정렬라인(L2)을 표시하는 제1 가이드수단(401) 및, 소재의 폭에 대응 가능하도록 소재의 폭방향으로 이동 가능하게 제공되고, 소재의 길이방향 정렬라인(L2-2)을 표시하는 제2 가이드수단(403)을 구비할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 가이드수단(400)은 가이드프레임(410), 가이드구동부(430) 및, 레이저발진부(450)를 구비할 수 있다.
가이드수단(400)은 소재의 가장자리를 따라 설치된 가이드레일(R) 상에서 이동 가능하게 설치되는 가이드프레임(410)과, 소재의 치수에 따라 상기 가이드프레임(410)을 상기 가이드레일(R) 상에서 이동시키는 가이드구동부(430) 및, 상기 가이드프레임(410) 상에 설치되고, 상기 이송테이블부(100) 상에 거치된 소재의 표면에 레이저빔을 조사하여 정렬라인(L2)을 표시하는 레이저발진부(450)를 구비할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 소재정렬장치(10)는 가이드수단(400), 화상인식수단(500) 및, 제어수단(600)을 포함할 수 있다.
소재정렬장치(10)는 소재가 거치된 상기 이송테이블부(100) 상에 소재의 폭방향 및, 길이방향의 정렬라인(L2)을 표시하는 가이드수단(400)과, 상기 이송테이블부(100)에 거치된 소재의 거치라인(L1)을 감지하는 화상인식수단(500) 및, 상기 화상인식수단(500)에서 제공된 소재의 거치라인(L1)의 정보와, 상기 가이드수단(400)에 의해 표시된 정렬라인(L2)의 정보를 상호 비교하여, 상기 정렬라인(L2)에 상기 거치라인(L1)이 일치되도록 상기 정렬지지부(300)를 제어하는 제어수단(600)을 포함할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 소재정렬장치(10)에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 소재절단장치는 소재정렬장치(10), 설치프레임(20) 및, 소재절단부(30)를 포함한다.
소재절단장치는 소재정렬장치(10)와, 소재정렬장치(10)에 의해 정렬된 소재가 이송되는 방향에 설치되는 설치프레임(20) 및, 상기 설치프레임(20)에 제공되어, 상기 소재정렬장치(10)에 의해 정렬된 소재를 절단하는 소재절단부(30)를 포함한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 소재정렬장치(10)가 먼저 배치되어 소재를 정렬한 상태에서 정렬된 소재가 소재절단장치로 이송될 수 있다.
소재절단장치는 소재정렬장치(10)의 가장자리를 따라 설치된 한 쌍의 절단프레임(31) 상에서 이동 가능하게 설치될 수 있다.
제2 가이드수단(403)은 설치프레임(20)에 설치되어 소재의 폭방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.
설치프레임(20)에는 소재정렬장치(10)에 의해 정렬된 소재를 절단하는 소재절단부(30)가 설치될 수 있다.
여기에서, 상기 설치프레임(20)은 소재절단부(30)가 설치되는 프레임부재로서, 구조 및 형상에 대해서는 소재절단부(30)의 견고한 지지 및 설치공간을 고려하면 될 뿐 본 발명에 의해 한정되지 않음은 물론이다.
아울러, 상기 소재절단부(30)는 비록 도면에 도시되지는 않았지만, 일례로서 이동가능한 원형톱이 활용될 수 있으며, 본 발명에 의해 한정되지 않고 소재를 용이하게 절단할 수 있는 절단부재라면 어떠한 절단부재도 활용될 수 있음은 물론이다.
그리고, 본 발명의 소재절단장치에는 앞서 설명한바 있는 다양한 실시형태를 가지는 소재정렬장치(10)의 다양한 실시형태가 적용될 수 있음은 물론이다.
따라서, 소재절단장치에서 활용되는 소재정렬장치(10)의 이송테이블부(100), 완충지지부(200), 정렬지지부(300), 가이드수단(400), 화상인식수단(500) 및, 제어수단(600)의 구성은 이미 설명한 바와 같이 소재정렬장치(10)에서 미리 설명된 구성과 동일한바 이에 대한 자세한 설명은 중복을 피하기 위해 생략한다.
먼저, 이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
10: 소재정렬장치 20: 설치프레임
30: 소재절단부 31: 절단프레임
100: 이송테이블부 110: 테이블프레임
130: 테이블롤 150: 이격공간부
200: 완충지지부 210: 속업소바유닛
211: 탑플레이트 213: 승강로드
215: 승강실린더 300: 정렬지지부
301: 제1 정렬지지부 303: 제2 정렬지지부
310: 속업소바유닛 311: 탑플레이트
313: 승강로드 315: 승강실린더
330: 폭방향구동유닛 331: 폭방향레일
333: 구동유닛본체 335: 폭방향구동모터
400: 가이드수단 401: 제1 가이드수단
403: 제2 가이드수단 410: 가이드프레임
430: 가이드구동부 450: 레이저발진부
500: 화상인식수단 600: 제어수단
L1: 거치라인 L1-1: 폭방향 거치라인
L1-2: 길이방향 거치라인 L2: 정렬라인
L2-1: 폭방향 정렬라인 L2-2: 길이방향 정렬라인
R: 가이드레일 S: 소재

Claims (12)

  1. 소재가 이송되는 방향으로 테이블롤이 연설되는 이송테이블부;
    상기 이송테이블부로 이송되는 소재의 저면을 완충하여 지지하는 완충지지부; 및,
    적어도 2개 이상이 소재의 길이방향으로 이격 설치되고, 각각 소재의 폭방향으로 개별구동되면서 상기 이송테이블부로 이송된 소재를 정렬시키는 정렬지지부;를 포함하는 소재정렬장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이송테이블부는,
    소재의 이송방향으로 연장 형성되는 테이블프레임;
    상기 테이블프레임에 회전 가능하게 설치되고, 소재의 이송방향으로 일정 간격으로 이격 설치되어 소재를 이송하는 복수 개의 테이블롤; 및,
    인접한 상기 테이블롤의 사이에 형성되는 복수 개의 이격공간부;를 구비하고,
    상기 복수 개의 이격공간부에는 상기 완충지지부와 상기 정렬지지부가 교번적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 소재정렬장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 완충지지부는,
    상기 테이블롤의 사이에 승강 가능하게 구비되어, 상기 이송테이블부로 이송되는 소재의 저면을 완충하여 지지하는 복수 개의 속업소바유닛을 구비하는 소재정렬장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 정렬지지부는,
    연설되는 상기 테이블롤의 사이에 승강 가능하게 구비되고, 소재의 폭방향으로 이동 가능하게 제공되는 복수 개의 속업소바유닛; 및,
    상기 속업소바유닛을 폭방향으로 이동시켜 상기 테이블롤 상에 거치된 소재의 위치를 정렬시키는 폭방향구동유닛;을 구비하는 소재정렬장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 폭방향구동유닛은,
    소재의 폭방향으로 설치되는 폭방향레일;
    상기 복수 개의 속업소바유닛이 이격 설치되고, 차륜을 매개로 상기 폭방향레일 상에서 이동 가능하게 설치되는 구동유닛본체; 및,
    상기 구동유닛본체를 상기 폭방향레일 상에서 이동시키는 폭방향구동모터;를 구비하는 소재정렬장치.
  6. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 속업소바유닛은,
    소재의 저면을 지지토록 제공되는 탑플레이트;
    상기 탑플레이트의 저면을 지지토록 제공되는 승강로드; 및,
    유압 또는 공압에 의해 상기 승강로드를 완충하여 지지하고, 승강로드를 승강시키는 승강실린더;를 구비하는 소재정렬장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 탑플레이트는 절단대상이 되는 소재에 비해 상대적으로 경도가 낮은 소재로 구성되어, 상기 탑플레이트와 소재가 접촉되면서 발생되는 표면흠의 발생을 저감시키는 것을 특징으로 하는 소재정렬장치.
  8. 제1항에 있어서,
    소재가 거치된 상기 이송테이블부 상에 소재의 폭방향 및, 길이방향의 정렬라인을 표시하는 가이드수단;을 더 포함하는 소재정렬장치.
  9. 제8항에 있어서,
    소재의 길이에 대응 가능하도록 소재의 길이방향으로 이동 가능하게 제공되고, 소재의 폭방향 정렬라인을 표시하는 제1 가이드수단; 및,
    소재의 폭에 대응 가능하도록 소재의 폭방향으로 이동 가능하게 제공되고, 소재의 길이방향 정렬라인을 표시하는 제2 가이드수단;을 구비하는 소재정렬장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 가이드수단은,
    소재의 가장자리를 따라 설치된 가이드레일 상에서 이동 가능하게 설치되는 가이드프레임;
    소재의 치수에 따라 상기 가이드프레임을 상기 가이드레일 상에서 이동시키는 가이드구동부; 및,
    상기 가이드프레임 상에 설치되고, 상기 이송테이블부 상에 거치된 소재의 표면에 레이저빔을 조사하여 정렬라인을 표시하는 레이저발진부;를 구비하는 소재정렬장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 이송테이블부에 거치된 소재의 거치라인을 감지하는 화상인식수단; 및,
    상기 화상인식수단에서 제공된 소재의 거치라인의 정보와, 상기 가이드수단에 의해 표시된 정렬라인의 정보를 상호 비교하여, 상기 정렬라인에 상기 거치라인이 일치되도록 상기 정렬지지부를 제어하는 제어수단;을 포함하는 소재정렬장치.
  12. 제1항 내지 제5항 및, 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 소재정렬장치;
    상기 소재정렬장치에 의해 정렬된 소재가 이송되는 방향에 설치되는 설치프레임; 및,
    상기 설치프레임에 제공되어, 상기 소재정렬장치에 의해 정렬된 소재를 절단하는 소재절단부;를 포함하는 소재절단장치.
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