KR20170061605A - 표시 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 표시 장치에 있어서 오퍼레이터에게 있어서의 편리성을 개선하는 것을 목적으로 한다.
표시 장치는, 제어 대상의 장치에 있어서의 표시 대상의 제어 루프에 관한 표시 대상의 정보를 표시 소자(14)에 표시시키는 루프 정보 표시 제어부(10)와, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 동일한 제어 루프의 정보를 표시하고 있는 계속 시간을 계측하는 시간 계측부(11)와, 정보 출력 장치로부터 모든 제어 루프의 정보를 정기적으로 취득하는 표시 정보 취득부(12)와, 시간 계측부(11)가 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득하여 루프 정보 표시 제어부(10)에 전달하고, 이 제어 루프의 정보만을 확대하여 표시하도록 표시 소자의 화면을 전환시키는 표시 변경부(13)를 구비한다.

Description

표시 장치 및 방법{DISPLAY DEVICE AND DISPLAY METHOD}
본 발명은, 복수의 제어 루프를 구비한 장치를 제어하는 범용 조절계로부터, 표시 대상의 제어 루프에 관한 정보를 수취하여 표시하는 표시 장치에 관한 것이다.
복수의 제어 루프를 구비하는 장치(멀티 루프계)를 취급하기 위해서, 범용 조절계(온도 조절계)가 사용되는 경우가 있다(특허문헌 1 참조). 멀티 루프계의 조절계(온도 조절계)가 대상으로 하는 가열 장치의 예를 도 14, 도 15에 나타낸다.
도 14의 예에서는, 가열 장치는, 피가열물을 가열하기 위한 가열 처리로(100)와, 가열 처리로(100)의 내부에 설치된 복수의 히터(H1∼H4)와, 각각 히터(H1∼H4)에 의해 가열되는 가열 처리로(100) 내의 온도 제어 존(Z1∼Z4)의 온도를 측정하는 복수의 온도 센서(S1∼S4)와, 히터(H1∼H4)에 출력하는 조작량(MV1∼MV4)을 산출하는 조절계(101)와, 조절계(101)로부터 출력된 조작량(MV1∼MV4)에 따른 전력을 히터(H1∼H4)에 공급하는 전력 조정기(102-1∼102-4)로 구성된다. 조절계(101)는, 온도 센서(S1∼S4)가 계측한 온도(PV1∼PV4)가 온도 설정값(SP1∼SP4)과 일치하도록 조작량(MV1∼MV4)을 산출한다. 이 도 14에 도시된 가열 장치에 있어서는, 온도(PV1∼PV4)를 제어하는 제어 루프가 4개 형성되어 있게 된다.
또한, 도 15에 도시된 가열 장치의 예에서는, 산화 확산로(200) 내의 석영관(203) 내부에, 실리콘 웨이퍼(204)가 반입된다. 온도 센서(S1∼S4)는 각각 히터(H1∼H4)에 의해 가열되는 온도 제어 존(Z1∼Z4)의 온도(PV1∼PV4)를 측정한다. 조절계(201)는, 온도 센서(S1∼S4)가 계측한 온도(PV1∼PV4)가 온도 설정값(SP1∼SP4)과 일치하도록 조작량(MV1∼MV4)을 산출하여 히터 전원(202)에 출력한다. 히터 전원(202)은, 조작량(MV1∼MV4)에 따른 전력을 히터(H1∼H4)에 공급한다. 이렇게 해서, 산화 확산로(200) 내의 석영관(203) 내에 도입되는 산소와 실리콘 웨이퍼(204)를 가열함으로써, 실리콘 웨이퍼(204)의 표면에 산화막을 형성한다. 이 도 15에 도시된 가열 장치에 있어서도, 온도(PV1∼PV4)를 제어하는 제어 루프가 4개 형성되어 있게 된다.
조절계(101, 201)나, 조절계(101, 201)를 이용하여 예컨대 반도체의 제조를 행하는 제조 장치에 있어서는, 오퍼레이터에게 정보를 전달하기 위해 액정 디스플레이 등의 표시 장치가 사용된다(특허문헌 2 참조).
[특허문헌 1] 일본 특허 공개 제2012-048370호 공보 [특허문헌 2] 일본 특허 공개 제2001-154786호 공보
소형의 제조 장치에 표시 장치를 실장하는 경우에는, 소형의 표시 장치가 사용된다. 그러나, 도 14, 도 15에서 설명한 바와 같은 멀티 루프계를 취급하는 경우, 소형의 표시 장치에서는 화면의 크기가 충분하다고는 할 수 없으며, 표시가 보기 어려워져서, 편리성에 지장이 생긴다고 하는 문제점이 있었다.
특히, 도 16에 도시된 바와 같이, 범용 조절계(300)와 일체화되어, 범용 목적으로 화면의 사양이 설계되는 소형의 표시 장치(301)에서는, 개개의 제어 대상(도 16의 No.1∼No.4의 루프 번호로 구별되는 제어 대상)에 고유의 성질을 반영한 표시를 효율적으로 행하는 데에 한계가 있었다. 이와 같이 멀티 루프계의 정보 표시에 사용되는 소형의 표시 장치에는, 편리성의 개선이 요구되고 있다.
본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 멀티 루프계에서 범용적으로 사용되는 표시 장치에 있어서, 오퍼레이터에게 있어서의 편리성을 개선하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 표시 장치는, 화상 표시를 위한 표시 소자와, 제어 대상의 장치에 있어서의 복수의 제어 루프 중, 표시 대상의 제어 루프에 관한 표시 대상의 정보를 상기 표시 소자에 표시시키는 루프 정보 표시 제어 수단과, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 동일한 제어 루프의 정보를 표시하고 있는 계속 시간을 계측하는 시간 계측 수단과, 정보 출력 장치로부터 모든 제어 루프의 정보를 정기적으로 취득하는 표시 정보 취득 수단과, 상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하여 상기 루프 정보 표시 제어 수단에 전달하고, 이 제어 루프의 정보만을 확대하여 표시하도록 상기 표시 소자의 화면을 전환시키는 표시 변경 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 표시 장치의 1 구성예는, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 상기 루프 정보 표시 제어 수단이 표시시키고 있는 정보를 기억하는 표시 정보 기억 수단과, 상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 정보가 눈에 띄도록 표시를 변경시키는 지시 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 표시 장치의 1 구성예에 있어서, 상기 지시 수단은, 상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 이 물리량의 표시 형식을 변경하도록 상기 루프 정보 표시 제어 수단에 지시하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 표시 장치의 1 구성예에 있어서, 상기 지시 수단은, 상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 상기 규정 계속 시간을 미리 정해진 시간만큼 길게 하도록 상기 표시 변경 수단에 지시하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 표시 장치의 1 구성예에 있어서, 상기 지시 수단은, 상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 표시 빈도가 증가하도록, 상기 표시 변경 수단에 등록되어 있는 로테이션 순서를 일시적으로 변경하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 표시 장치의 1 구성예는, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 상기 루프 정보 표시 제어 수단이 표시시키고 있는 정보를 기억하는 표시 정보 기억 수단과, 상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 모든 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화하지 않는 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 상기 규정 계속 시간을 미리 정해진 시간만큼 짧게 하도록 상기 표시 변경 수단에 지시하는 지시 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 표시 방법은, 제어 대상의 장치에 있어서의 복수의 제어 루프 중, 표시 대상의 제어 루프에 관한 표시 대상의 정보를 표시 소자에 표시시키는 루프 정보 표시 제어 단계와, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 동일한 제어 루프의 정보를 표시하고 있는 계속 시간을 계측하는 시간 계측 단계와, 정보 출력 장치로부터 모든 제어 루프의 정보를 정기적으로 취득하는 표시 정보 취득 단계와, 상기 시간 계측 단계에서 계측한 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보만을 확대하여 표시하도록 상기 표시 소자의 화면을 전환시키는 표시 변경 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 따르면, 시간 계측 수단과, 표시 정보 취득 수단과, 표시 변경 수단을 마련함으로써, 오퍼레이터가 표시 장치로부터 떨어진 위치에 있더라도, 복수의 제어 루프를 감시할 수 있기 때문에, 범용 목적으로 화면의 사양이 설계되고, 멀티 루프계에서 사용되는 소형의 표시 장치에 있어서, 오퍼레이터에게 있어서의 편리성을 개선할 수 있다.
도 1은 표시 장치의 화면에 4개의 제어 루프분의 정보를 표시시키는 예를 도시한 도면이다.
도 2는 표시 장치의 화면에 하나의 제어 루프분의 정보를 확대 표시시키는 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 표시 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 표시 장치의 동작을 설명한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 표시예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 표시 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 표시 장치의 동작을 설명한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시형태에 있어서의 표시예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시형태에 따른 표시 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시형태에 따른 표시 장치의 동작을 설명한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 제4 실시형태에 따른 표시 장치의 동작을 설명한 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 제5 실시형태에 따른 표시 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 13은 본 발명의 제5 실시형태에 따른 표시 장치의 동작을 설명한 흐름도이다.
도 14는 복수의 제어 루프를 구비한 가열 장치의 구성예를 도시한 도면이다.
도 15는 복수의 제어 루프를 구비한 가열 장치의 다른 구성예를 도시한 도면이다.
도 16은 범용 조절계와 일체화된 표시 장치의 예를 도시한 도면이다.
[발명 원리 1]
예컨대, 범용적인 수로서 4루프분의 정보를 동시에 표시하면(도 1), 모든 제어 루프의 정보 감시라는 점에서는 안성맞춤이다. 도 1의 예에서는, No.1∼No.4의 루프 번호로 구별되는 각 제어 루프의 온도 설정값(SP)과 온도 계측값(PV)을 화면(1) 상의 대응하는 구획(1-1∼1-4)에 1루프분씩 표시하고 있다. 그러나, 소형의 표시 장치의 경우, 도 1과 같은 표시 형태에서는, 개개의 수치 등이 조금 작아질 수밖에 없어, 어느 정도 거리가 떨어진 위치에서 수치를 감시하고자 할 때에 부적합하게 된다.
한편, 소형의 표시 장치로 상정되는 조작으로서, 1루프분의 정보만을 확대 표시하는 상태가 있다(도 2). 만일 가장 중요한 1루프에 한정하여 소형의 표시 장치의 화면을 풀로 1루프분에 할당하면, 수치 등은 조금 크게 표시할 수 있다. 단, 표시되지 않는 나머지 3루프는, 감시 대상에서 제외된다.
발명자는, 이상과 같은 복수 루프 표시의 문제와 1루프 확대 표시의 문제가, 오퍼레이터에게 있어서의 편리성에 지장을 초래하는 요인인 것을 발견하였다. 그리고, 1루프분의 정보만을 확대 표시하는 표시 상태를 기초로 하여, 복수 루프의 정보를 특정한 시간마다 자동으로 로테이션 표시하는 모드를 추가하는 것에 상도하였다. 이에 따라, 떨어진 위치(작은 표시가 잘 보이지 않고, 표시의 전환 조작의 손도 닿지 않는 위치)에서도, 복수 루프를 감시할 수 있다.
예컨대, 4루프의 정보를 1루프당 10초의 표시 시간으로 로테이션 표시하여도, 감시로서는 제어 상태를 충분히 인식할 수 있다고 생각되며, 또한 일반적으로 응답이 느린 온도와 같은 제어 대상이라면, 로테이션으로 감시하여도, 오버 슈트 등의 사상을 파악할 때를 놓칠 확률은 낮다.
[발명 원리 2]
전회의 로테이션 표시시의 수치로부터 변화한 경우, 표시 형식(예컨대 표시색)을 변경함으로써, 변화를 인식하기 쉬워진다. 예컨대, 제어량(PV)이 변화하지 않고 안정되어 있는 경우는 백색으로 수치를 표시하고, 제어량(PV)이 변화한 경우는 분홍색이나 노랑색으로 수치를 표시한다.
[발명 원리 3]
전회의 로테이션 표시시의 수치로부터 변화한 경우, 표시 시간을 길게 함으로써, 변화의 계속을 파악하기 쉬워진다. 반대로, 변화가 없는 경우, 표시 시간을 짧게 하여도 좋다. 예컨대, 제어량(PV)이 변화하지 않고 안정되어 있는 경우는 5초간 표시하고, 제어량(PV)이 변화한 경우는 15초간 표시한다.
[제1 실시형태]
이하, 본 발명의 실시형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 표시 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 본 실시형태는, 상기 발명 원리 1에 대응하는 예이다. 본 실시형태에서는, 도 14, 도 15에 도시된 바와 같이 4 제어 루프(장치로서는 4 제어 존)의 제조 장치를 범용 조절계로 제어하는 사례로 한다. 단, 4 제어 루프보다 적은 3 제어 루프나, 4 제어 루프보다 많은 5 제어 루프, 6 제어 루프라도, 본 발명의 본질 부분인 로테이션 표시는 적용 가능하다.
본 실시형태의 표시 장치는, 제어 대상의 장치에 있어서의 표시 대상의 제어 루프에 관한 표시 대상의 정보를 후술하는 표시 소자에 표시시키는 루프 정보 표시 제어부(10)와, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 동일한 제어 루프의 정보를 표시하고 있는 계속 시간을 계측하는 시간 계측부(11)와, 정보 출력 장치(예컨대 범용 조절계)로부터 모든 제어 루프의 정보를 정기적으로 취득하는 표시 정보 취득부(12)와, 시간 계측부(11)가 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득하여 루프 정보 표시 제어부(10)에 전달하고, 이 제어 루프의 정보만을 확대하여 표시하도록 표시 소자의 화면을 전환시키는 표시 변경부(13)와, 화상 표시를 위한 액정 패널 등의 표시 소자(14)로 구성된다.
도 4는 본 실시형태의 표시 장치의 동작을 설명한 흐름도이다. 루프 정보 표시 제어부(10)는, 도시하지 않은 정보 출력 장치(예컨대 범용 조절계)로부터 전달된 표시해야 할 정보를 미리 정해진 규칙에 따라 표시 소자(14)에 표시시킨다(도 4 단계 S100). 범용 조절계는, 미리 정해진 규칙에 따라 자동적으로 선택한 표시해야 할 정보, 혹은 오퍼레이터의 조작에 따라 선택한 표시해야 할 정보를 루프 정보 표시 제어부(10)에 전달한다.
예컨대 4 루프분의 표시를 행하는 경우, 범용 조절계는, 제어 대상의 장치(예컨대 가열 장치)에 있어서의 각 제어 루프에 대응하는 제어 정보나 조작 정보와, 각 제어 루프를 특정하는 루프 번호를 루프 정보 표시 제어부(10)에 전달한다. 루프 정보 표시 제어부(10)는, 미리 정해진 규칙에 따라, 도 1과 같이 각 제어 루프에 대응하는 정보(도 1의 예에서는 온도 설정값(SP)과 온도 계측값(PV))와 루프 번호(No.1∼No.4)를 세로 2×가로 2의 매트릭스형으로 배치한 화상을 표시 소자(14)에 표시시킨다.
또한, 1루프분의 표시를 행하는 경우, 범용 조절계는, 대상으로 되는 제어 루프에 대응하는 제어 정보나 조작 정보와, 상기 제어 루프를 특정하는 루프 번호를 루프 정보 표시 제어부(10)에 전달한다. 루프 정보 표시 제어부(10)는, 미리 정해진 규칙에 따라, 도 2와 같이 제어 루프에 대응하는 정보(도 2의 예에서는 온도 설정값(SP)과 온도 계측값(PV))와 루프 번호(No.3)를 1화면으로 확대하여 배치한 화상을 표시 소자(14)에 표시시킨다.
이상의 단계 S100의 처리는, 종래부터 범용 조절계에서 행해지고 있는 처리와 동일하다. 그리고, 본 실시형태에서는, 상기한 바와 같이, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있는 상태를 기초로 하여 설명한다.
시간 계측부(11)는, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에(도 4 단계 S101에 있어서 YES), 동일한 제어 루프의 정보를 표시하고 있는 계속 시간을 계측한다(도 4 단계 S102).
표시 정보 취득부(12)는, 정보 출력 장치(예컨대 범용 조절계)로부터 모든 제어 루프의 정보를 일정 주기마다 취득한다(도 4 단계 S103). 정보를 취득하는 주기는, 후술하는 규정 계속 시간보다 짧은 것이 바람직하다. 또한, 표시 정보 취득부(12)는, 모든 제어 루프의 정보로서, 현재 표시되어 있는 표시 항목과 동종의 표시 항목의 정보를 취득하면 된다. 예컨대 루프 번호 No.3의 제어 루프의 온도 설정값(SP)과 온도 계측값(PV)을 현재 표시하고 있다고 하면, 루프 번호 No.1∼No.4의 제어 루프의 온도 설정값(SP)과 온도 계측값(PV)을 취득하면 된다.
표시 변경부(13)는, 시간 계측부(11)가 계측하고 있는 계속 시간이 미리 정해진 규정 계속 시간(예컨대 5초)에 도달했을 때에(도 4 단계 S104에 있어서 YES), 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득하여 루프 정보 표시 제어부(10)에 전달하고, 이 제어 루프의 정보만을 확대하여 표시하도록 표시 소자(14)의 화면을 전환시킨다(도 4 단계 S105).
표시 변경부(13)에는, 미리 제어 루프의 표시 순서를 나타내는 로테이션 순서(예컨대 No.1→No.2→No.3→No.4와 같은 순서)가 설정되어 있다. 표시 변경부(13)는, 이 로테이션 순서에 따라 다음에 표시해야 할 제어 루프의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득한다. 루프 번호 No.1의 제어 루프의 정보를 현재 표시하고 있다고 하면, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 정보는 루프 번호 No.2의 제어 루프의 정보이며, 루프 번호 No.2의 제어 루프의 정보를 현재 표시하고 있다고 하면, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 정보는 루프 번호 No.3의 제어 루프의 정보이다.
이상과 같은 단계 S101∼S105의 처리를, 1루프분의 정보만을 확대 표시하는 동작이 종료될 때까지(도 4 단계 S106에 있어서 YES), 반복 실행한다. 또한, 단계 S105의 처리로 화면의 전환이 행해지면, 시간 계측부(11)에서 계측하고 있는 계속 시간이 0으로 리셋되고, 시간 계측이 재개되는 것은 물론이다.
도 5의 (A)∼도 5의 (D)는 본 실시형태의 표시예를 도시한 도면이다. 도 5의 (A)∼도 5의 (D)의 예는, 루프 번호 No.1의 제어 루프의 정보만의 확대 표시→루프 번호 No.2의 제어 루프의 정보만의 확대 표시→루프 번호 No.3의 제어 루프의 정보만의 확대 표시→루프 번호 No.4의 제어 루프의 정보만의 확대 표시→루프 번호 No.1의 제어 루프의 정보만의 확대 표시→루프 번호 No.2의 제어 루프의 정보만의 확대 표시→····과 같은 순서로 화면(1)에 로테이션 표시하는 예이다.
이러한 로테이션 표시에 의해, 본 실시형태에서는, 오퍼레이터가 표시 장치(혹은 표시 장치가 실장된 제조 장치)로부터 떨어진 위치(작은 표시가 잘 보이지 않고, 표시의 전환 조작의 손도 닿지 않는 위치)에 있더라도, 복수의 제어 루프를 감시할 수 있다.
[제2 실시형태]
다음에, 본 발명의 제2 실시형태에 대해서 설명한다. 본 실시형태는, 상기 발명 원리 2에 대응하는 예이다. 도 6은 본 실시형태에 따른 표시 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 3과 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙여 둔다. 본 실시형태의 표시 장치는, 루프 정보 표시 제어부(10a)와, 시간 계측부(11)와, 표시 정보 취득부(12)와, 표시 변경부(13)와, 표시 소자(14)와, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 루프 정보 표시 제어부(10a)가 표시시키고 있는 정보를 기억하는 표시 정보 기억부(15)와, 시간 계측부(11)가 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 표시 정보 기억부(15)에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 이 물리량의 표시 형식을 변경하도록 루프 정보 표시 제어부(10a)에 지시하는 형식 지시부(16)(지시 수단)로 구성된다.
도 7은 본 실시형태의 표시 장치의 동작을 설명한 흐름도이다. 루프 정보 표시 제어부(10a)의 단계 S100의 동작은, 제1 실시형태의 루프 정보 표시 제어부(10)의 동작과 동일하다.
표시 정보 기억부(15)는, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에(도 7 단계 S101에 있어서 YES), 루프 정보 표시 제어부(10a)가 표시 소자(14)에 표시시키고 있는 정보를 기억한다(도 7 단계 S107). 표시 정보 기억부(15)는, 이 정보의 기억을 제어 루프별로 행한다.
시간 계측부(11)의 단계 S102의 동작과 표시 정보 취득부(12)의 단계 S103의 동작은, 제1 실시형태에서 설명한 바와 같다.
형식 지시부(16)는, 시간 계측부(11)가 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에(도 7 단계 S104에 있어서 YES), 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량(예컨대 제어량(PV))과, 표시 정보 기억부(15)에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화(변화량의 절대값이 규정량 이상)한 경우(도 7 단계 S108에 있어서 YES), 이 물리량의 표시 형식(예컨대 표시색)을 변경하도록 루프 정보 표시 제어부(10a)에 지시한다(도 7 단계 S109). 형식 지시부(16)에는, 표시 변경부(13)에 설정되어 있는 것과 동일한 로테이션 순서가 설정되어 있다.
형식 지시부(16)로부터 지시가 없던 경우의 표시 변경부(13)와 루프 정보 표시 제어부(10a)의 동작(도 7 단계 S105)은, 제1 실시형태의 표시 변경부(13)와 루프 정보 표시 제어부(10)의 동작과 동일하다.
한편, 루프 정보 표시 제어부(10a)는, 형식 지시부(16)로부터 지시가 있었을 경우, 단계 S105와 마찬가지로, 표시 정보 취득부(12)로부터 표시 변경부(13)를 통해 수취한 제어 루프의 정보를 확대하여 표시하도록 표시 소자(14)의 화면을 전환하지만, 이 확대 표시하는 제어 루프의 정보에 포함되는 물리량 중, 형식 지시부(16)로부터 지시된 물리량의 표시 형식을 변경하여 표시한다(도 7 단계 S110).
이상과 같은 단계 S101, S107, S102∼S104, S108, S105, S109, S110의 처리를, 1루프분의 정보만을 확대 표시하는 동작이 종료될 때까지(도 7 단계 S106에 있어서 YES), 반복 실행한다. 제1 실시형태와 마찬가지로, 단계 S105 또는 단계 S110의 처리로 화면의 전환이 행해지면, 시간 계측부(11)에서 계측하고 있는 계속 시간이 0으로 리셋되고, 시간 계측이 재개되는 것은 물론이다.
도 8의 (A)∼도 8의 (D)는 본 실시형태의 표시예를 도시한 도면이다. 도 8의 (A)∼도 8의 (D)의 예는, 도 5의 (A)∼도 5의 (D)의 로테이션 표시 후에 계속되는 로테이션 표시로서, 루프 번호 No.3의 제어 루프의 온도 계측값(PV)이 101℃에서 103℃로 변화한 상태를 나타내고 있다. 여기서는, 변화하지 않고 안정되어 있는 수치를 예컨대 백색으로 표시하고, 1.0℃ 이상 변화한 수치를 예컨대 분홍색으로 표시한다. 이렇게 해서, 본 실시형태에서는, 오퍼레이터가 수치의 변화를 인식하기 쉽게 표시할 수 있다.
[제3 실시형태]
다음에, 본 발명의 제3 실시형태에 대해서 설명한다. 본 실시형태는, 상기 발명 원리 3에 대응하는 예이다. 도 9는 본 실시형태에 따른 표시 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 3, 도 6과 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙여 둔다. 본 실시형태의 표시 장치는, 루프 정보 표시 제어부(10)와, 시간 계측부(11)와, 표시 정보 취득부(12)와, 표시 변경부(13)와, 표시 소자(14)와, 표시 정보 기억부(15)와, 시간 계측부(11)가 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 표시 정보 기억부(15)에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 규정 계속 시간을 미리 정해진 시간만큼 길게 하도록 표시 변경부(13)에 지시하는 시간 지시부(17)(지시 수단)로 구성된다.
도 10은 본 실시형태의 표시 장치의 동작을 설명한 흐름도이다. 루프 정보 표시 제어부(10)의 단계 S100의 동작은 제1 실시형태에서 설명한 바와 같다.
표시 정보 기억부(15)의 단계 S107의 동작은 제2 실시형태에서 설명한 바와 같다.
시간 계측부(11)의 단계 S102의 동작과 표시 정보 취득부(12)의 단계 S103의 동작은, 제1 실시형태에서 설명한 바와 같다.
시간 지시부(17)는, 시간 계측부(11)가 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에(도 10 단계 S104에 있어서 YES), 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량(예컨대 제어량(PV))과, 표시 정보 기억부(15)에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화(변화량의 절대값이 규정량 이상)한 경우(도 10 단계 S108에 있어서 YES), 다음에 표시해야 할 제어 루프의 규정 계속 시간을 미리 정해진 시간만큼 길게 하도록 표시 변경부(13)에 지시함과 더불어, 시간 지시부(17) 자신이 이용하는 규정 계속 시간에 대해서도 다음에 표시해야 할 제어 루프에 대해서만 미리 정해진 시간만큼 길게 한다(도 10 단계 S111).
표시 변경부(13)와 루프 정보 표시 제어부(10)의 단계 S105의 동작은 제1 실시형태에서 설명한 바와 같다.
이상과 같은 단계 S101, S107, S102∼S104, S108, S111, S105의 처리를, 1루프분의 정보만을 확대 표시하는 동작이 종료될 때까지(도 10 단계 S106에 있어서 YES), 반복 실행한다.
이렇게 해서, 제1 실시형태와 마찬가지로 로테이션 표시가 행해지지만, 시간 지시부(17)로부터 지시가 있었을 경우에는, 단계 S105의 처리에서 다음에 표시해야 할 제어 루프의 정보 표시로 화면이 전환되었을 때에, 이 제어 루프의 규정 계속 시간이 일시적으로 길어지기 때문에, 단계 S104의 처리에서 판정 YES가 될 때까지의 시간이 길어지고, 이 제어 루프의 표시의 계속 시간이 미리 정해진 시간만큼 길어진다.
예컨대, 도 5의 (A)∼도 5의 (D)의 로테이션 표시 후에, 도 8의 (A)∼도 8의 (D)의 로테이션 표시를 행하는 경우, 상기한 바와 같이 루프 번호 No.3의 제어 루프의 온도 계측값(PV)이 101℃에서 103℃로 변화하고 있기 때문에, 루프 번호 No.1, No.2, No.4의 제어 루프의 정보(도 8의 (A), 도 8의 (B), 도 8의 (D))에 대해서는 표시의 계속 시간이 예컨대 5초이지만, 루프 번호 No.3의 제어 루프의 정보(도 8의 (C))에 대해서는 표시의 계속 시간이 예컨대 15초가 된다. 이렇게 해서, 본 실시형태에서는, 오퍼레이터가 수치의 변화의 계속을 인식하기 쉽게 표시할 수 있다.
[제4 실시형태]
제3 실시형태에서는, 표준의 규정 계속 시간을 5초로 하고, 물리량(예컨대 제어량(PV))이 규정량 이상 변화한 제어 루프의 규정 계속 시간을 15초로 하는 구성으로 하였지만, 표준의 규정 계속 시간을 15초로 하고, 물리량(예컨대 제어량(PV))이 규정량 이상 변화하지 않는(변화량의 절대값이 규정량을 하회하는) 제어 루프의 규정 계속 시간을 5초로 변경하는 구성으로 하여도 좋다. 이 경우의 표시 장치의 동작을 도 11에 도시한다. 표시 장치의 구성은 제3 실시형태와 동일하다.
본 실시형태의 경우, 시간 지시부(17)는, 시간 계측부(11)가 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에(도 11 단계 S104에 있어서 YES), 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량(예컨대 제어량(PV))과, 표시 정보 기억부(15)에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 모든 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화하지 않는(변화량의 절대값이 규정량 미만) 경우(도 11 단계 S112에 있어서 YES), 다음에 표시해야 할 제어 루프의 규정 계속 시간을 미리 정해진 시간만큼 짧게 하도록 표시 변경부(13)에 지시함과 더불어, 시간 지시부(17) 자신이 이용하는 규정 계속 시간에 대해서도 다음에 표시해야 할 제어 루프에 대해서만 미리 정해진 시간만큼 짧게 한다(도 11 단계 S113). 그 밖의 동작은 제3 실시형태에서 설명한 바와 같다.
[제5 실시형태]
또한, 표시 형식이나 시간 간격에 한정되지 않고, 로테이션에서의 표시 빈도를 증가시켜 오퍼레이터가 인식하기 쉽게 표시의 레벨을 하이 레벨측(눈에 띄는 측)으로 변경하도록 하여도 좋다. 예컨대 루프 번호 No.3의 제어 루프의 물리량(예컨대 제어량(PV))이 변화하고 있는 경우에, No.1→No.2→No.3→No.4→No.3→No.1→No.2→···과 같이 루프 번호 No.3의 제어 루프의 정보의 표시 빈도를 증가시켜도 좋다. 이 경우의 표시 장치의 구성을 도 12에 도시하고, 표시 장치의 동작을 도 13에 도시한다.
본 실시형태의 형식 지시부(16a)(지시 수단)는, 시간 계측부(11)가 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에(도 13 단계 S104에 있어서 YES), 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량(예컨대 제어량(PV))과, 표시 정보 기억부(15)에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우(도 13 단계 S108에 있어서 YES), 다음에 표시해야 할 제어 루프의 표시 빈도가 증가하도록, 표시 변경부(13)에 등록되어 있는 로테이션 순서를 일시적으로 변경함과 더불어, 형식 지시부(16a) 자신이 이용하는 로테이션 순서에 대해서도 일시적으로 변경한다(도 13 단계 S114). 로테이션 순서는, 일정 시간만큼 계속해서 변경한 후에 초기 설정으로 되돌리도록 하면 된다. 그 밖의 동작은 제2 실시형태에서 설명한 바와 같다.
또한, 제1∼제5 실시형태에서는, 범용 조절계와 분리한 표시 장치로서 설명하고 있지만, 범용 조절계와 일체화된 표시 장치에 본 발명을 적용하여도 되는 것은 물론이다.
제1 실시형태에서 설명한 표시 장치 중, 루프 정보 표시 제어부(10)와 시간 계측부(11)와 표시 정보 취득부(12)와 표시 변경부(13)는, CPU(Central Processing Unit), 기억 장치 및 인터페이스를 구비한 컴퓨터와, 이들 하드웨어 자원을 제어하는 프로그램에 의해 실현할 수 있다. 마찬가지로, 제2 실시형태에서 설명한 표시 장치 중, 루프 정보 표시 제어부(10a)와 시간 계측부(11)와 표시 정보 취득부(12)와 표시 변경부(13)와 표시 정보 기억부(15)와 형식 지시부(16)는, 컴퓨터에 의해 실현할 수 있다. 마찬가지로, 제3, 제4 실시형태에서 설명한 표시 장치 중, 루프 정보 표시 제어부(10)와 시간 계측부(11)와 표시 정보 취득부(12)와 표시 변경부(13)와 표시 정보 기억부(15)와 시간 지시부(17)는, 컴퓨터에 의해 실현할 수 있다. 또한, 제5 실시형태에서 설명한 표시 장치 중, 루프 정보 표시 제어부(10)와 시간 계측부(11)와 표시 정보 취득부(12)와 표시 변경부(13)와 표시 정보 기억부(15)와 형식 지시부(16a)는, 컴퓨터에 의해 실현할 수 있다. 이들 컴퓨터의 CPU는, 기억 장치에 저장된 프로그램에 따라 제1∼제5 실시형태에서 설명한 처리를 실행한다.
본 발명은, 멀티 루프계에서 사용되는 표시 장치에 적용할 수 있다.
10, 10a : 루프 정보 표시 제어부 11 : 시간 계측부
12 : 표시 정보 취득부 13 : 표시 변경부
14 : 표시 소자 15 : 표시 정보 기억부
16, 16a : 형식 지시부 17 : 시간 지시부

Claims (12)

  1. 화상 표시를 위한 표시 소자와,
    제어 대상의 장치에 있어서의 복수의 제어 루프 중, 표시 대상의 제어 루프에 관한 표시 대상의 정보를 상기 표시 소자에 표시시키는 루프 정보 표시 제어 수단과,
    1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 동일한 제어 루프의 정보를 표시하고 있는 계속 시간을 계측하는 시간 계측 수단과,
    정보 출력 장치로부터 모든 제어 루프의 정보를 정기적으로 취득하는 표시 정보 취득 수단과,
    상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하여 상기 루프 정보 표시 제어 수단에 전달하고, 이 제어 루프의 정보만을 확대하여 표시하도록 상기 표시 소자의 화면을 전환시키는 표시 변경 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 상기 루프 정보 표시 제어 수단이 표시시키고 있는 정보를 기억하는 표시 정보 기억 수단과,
    상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 정보가 눈에 띄도록 표시를 변경시키는 지시 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지시 수단은, 상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 이 물리량의 표시 형식을 변경하도록 상기 루프 정보 표시 제어 수단에 지시하는 것을 특징으로 하는 표시 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 지시 수단은, 상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 상기 규정 계속 시간을 미리 정해진 시간만큼 길게 하도록 상기 표시 변경 수단에 지시하는 것을 특징으로 하는 표시 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 지시 수단은, 상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 표시 빈도가 증가하도록, 상기 표시 변경 수단에 등록되어 있는 로테이션 순서를 일시적으로 변경하는 것을 특징으로 하는 표시 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 상기 루프 정보 표시 제어 수단이 표시시키고 있는 정보를 기억하는 표시 정보 기억 수단과,
    상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 모든 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화하지 않는 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 상기 규정 계속 시간을 미리 정해진 시간만큼 짧게 하도록 상기 표시 변경 수단에 지시하는 지시 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 장치.
  7. 제어 대상의 장치에 있어서의 복수의 제어 루프 중, 표시 대상의 제어 루프에 관한 표시 대상의 정보를 표시 소자에 표시시키는 루프 정보 표시 제어 단계와,
    1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 동일한 제어 루프의 정보를 표시하고 있는 계속 시간을 계측하는 시간 계측 단계와,
    정보 출력 장치로부터 모든 제어 루프의 정보를 정기적으로 취득하는 표시 정보 취득 단계와,
    상기 시간 계측 단계에서 계측한 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보만을 확대하여 표시하도록 상기 표시 소자의 화면을 전환시키는 표시 변경 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 상기 표시 소자에 표시시키고 있는 제어 루프의 정보를 기억하는 표시 정보 기억 단계와,
    상기 시간 계측 단계에서 계측한 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 단계에서 기억한 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 정보가 눈에 띄도록 표시를 변경시키는 지시 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 지시 단계는, 상기 시간 계측 단계에서 계측한 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 단계에서 기억한 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 이 물리량의 표시 형식을 변경시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 지시 단계는, 상기 시간 계측 단계에서 계측한 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 단계에서 기억한 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 상기 규정 계속 시간을 미리 정해진 시간만큼 길게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 지시 단계는, 상기 시간 계측 단계에서 계측한 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 단계에서 기억한 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 표시 빈도가 증가하도록, 상기 표시 변경 단계에서 이용하는 로테이션 순서를 일시적으로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 상기 표시 소자에 표시시키고 있는 제어 루프의 정보를 기억하는 표시 정보 기억 단계와,
    상기 시간 계측 단계에서 계측한 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 단계에서 기억한 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 모든 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화하지 않는 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 상기 규정 계속 시간을 미리 정해진 시간만큼 짧게 하는 지시 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 방법.
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