KR20170045997A - 로터 코어, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

로터 코어, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터 Download PDF

Info

Publication number
KR20170045997A
KR20170045997A KR1020150146234A KR20150146234A KR20170045997A KR 20170045997 A KR20170045997 A KR 20170045997A KR 1020150146234 A KR1020150146234 A KR 1020150146234A KR 20150146234 A KR20150146234 A KR 20150146234A KR 20170045997 A KR20170045997 A KR 20170045997A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
grooves
rotor core
poles
rotor
magnet
Prior art date
Application number
KR1020150146234A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102554396B1 (ko
Inventor
이명석
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020150146234A priority Critical patent/KR102554396B1/ko
Priority to PCT/KR2016/011692 priority patent/WO2017069488A1/ko
Priority to US15/770,055 priority patent/US10707708B2/en
Priority to CN201680061762.XA priority patent/CN108352739B/zh
Publication of KR20170045997A publication Critical patent/KR20170045997A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102554396B1 publication Critical patent/KR102554396B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/185—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H02K1/2781—Magnets shaped to vary the mechanical air gap between the magnets and the stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0018—Applying slot closure means in the core; Manufacture of slot closure means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H02K3/345—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets

Abstract

본 발명은 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 공용화 극수들의 최소 공배수의 정수배인 로터 코어를 제공하여, 로터 코어를 다양한 모터의 극수에 공용이 가능하도록 구성함으로써, 제조 공정 및 제조 비용을 크게 감소시키는 유리한 효과를 제공한다.

Description

로터 코어, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터{Rotor core, Assembly for rotor and Motor having the same}
본 발명은 로터 코어, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 로터 코어의 외주면에 마그넷이 부착되는 로터 코어, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.
일반적으로, 모터는 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전하게 된다. 이때, 로터에 삽입된 회전축도 회전하게 되어 회전 구동력을 발생시킨다.
여기서, 로터는 로터 코어에 설치되는 마그넷의 결합구조에 따라 표면 부착형(SPM 타입)과 매립형(IPM 타입)으로 구분될 수 있다.
여기서, 매립형 로터는 로터 코어의 내부에 포켓이 구비되고, 이 포켓에 마그넷이 삽입되는 형태로 실시된다. 반면에 부착형 로터는 로터 코어의 외주면에 마그넷이 부착되는 형태로 실시된다.
한편, 부착형 로터의 경우, 마그넷의 위치 정렬과 로터 코어와 마그넷의 결합성을 높이기 위하여 로터 코어의 외주면에 가이드 돌기가 형성될 수 있다. 가이드 돌기는 로터의 축방향을 따라 길게 형성되어 로터 코어의 외주면에서 마그넷이 삽입되는 슬롯을 형성시킨다.
그러나, 이러한 로터 코어의 구조는 설계가 복잡하고 제조 비용이 증가하는 문제점이 있다. 모터의 극수에 따라 가이드 돌기의 개수가 달라지고, 이로써, 로터 코어의 형상이 달라지기 때문에다. 즉, 모터의 극수에 대응하여 별도의 로터 코어를 제조하여야 하는 문제점이 있다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다양한 모터의 극수에 공용이 가능한 로터 코어, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 공용화 극수들의 최소 공배수의 정수배인 로터 코어를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터 코어는 상기 홈이 형성되며 상호 적층되는 복수 개의 로터 플레이트를 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 공용화 극수의 상기 최소 공배수의 정수배인 로터 코어와, 상기 홈 중 기준홈 기준으로 상기 로터 코어의 외주면에 구획되어 결합되는 복수 개의 마그넷을 포함하는 로터 조립체를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 기준홈의 개수는 상기 마그넷의 개수이며, 복수 개의 상기 기준홈은 원주 방향으로 상호 동일한 간격으로 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 마그넷을 둘러싸서 상기 기준홈에 결합하는 프로텍터를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 프로텍터는 상기 마그넷의 외측면과 접하는 림부와 상기 림부에서 내향하여 돌출 형성되어 인접하는 상기 마그넷 사이에 위치하여 상기 기준홈에 결합하는 암부를 포함하는 로터 조립체.
바람직하게는, 상기 암부는 상기 마그넷의 측면에 접할 수 있다.
바람직하게는, 상기 홈 중 상기 기준홈 사이에 배치된 홈은 접착제 수용홈일 수 있다.
원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 목표 공용화 극수의 최소 공배수의 정수배인 로터 코어와, 상기 홈 중 기준홈 기준으로 상기 로터 코어의 외주면에 구획되어 결합되는 마그넷을 포함하는 로터 조립체와, 상기 로터 모터에 결합하는 샤프트 및 상기 로터 코어의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 기준홈의 개수는 상기 마그넷의 개수이며, 복수 개의 상기 기준홈은 원주 방향으로 상호 동일한 간격으로 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 외주면에 공용화 극수의 최소 공배수의 정수배만큼의 홀을 형성시켜, 로터 코어를 다양한 모터의 극수에 공용이 가능하도록 구성함으로써, 제조 공정 및 제조 비용을 크게 감소시키는 유리한 효과를 제공한다.
즉, 6극, 8극, 10극 등의 모터의 다양한 극수에 공용화 될 수 있는 로터 코어의 구조를 제안하여 하나의 금형을 통해 다양한 극수에 적용되는 로터 코어를 제조할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터 조립체를 도시한 도면,
도 3은 도 2에서 도시한 로터 코어를 도시한 도면,
도 4는 6극과 8극으로 공용화 가능한 로터 코어를 도시한 도면,
도 5는 6극을 구현하는 로터 코어의 기준홈을 도시한 도면,
도 6은 8극을 구현하는 로터 코어의 기준홈을 도시한 도면,
도 7은 8극을 구현하는 로터 조립체를 도시한 도면,
도 8은 홈에 접착제가 수용된 상태를 도시한 도면,
도 9는 프로텍터를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터는 로터 조립체(10)와, 샤프트(20)와, 스테이터(30)를 포함할 수 있다.
스테이터(30)는 하우징에 결합되며, 스테이터(30)의 내측에는 로터 조립체(10)가 배치된다. 로터 조립체(10)의 중앙부에는 샤프트(20)가 결합될 수 있다. 스테이터(30)에는 코일(40)이 감겨 자기극을 갖게 되며, 코일(40)의 권선에 의해 형성되는 자기장에 의해 로터 조립체(10)가 회전하고 동시에 샤프트(30)가 회전하게 된다.
먼저, 스테이터(30)는 복수의 스테이터 코어를 포함하여 이루어질 수 있다. 예를 들어, 스테이터 코어는, 환형의 요크 부분과, 둘레 방향을 따라 배치되고 요크로부터 직경 방향 내측을 향해 등각도 간격으로 돌출되는 스테이터 티스의 부분을 포함하는 복수의 강판을 적층하여 구성될 수 있다. 회전 자계를 형성하는 코일(40)이 이러한 스테이터 티스에 감길 수 있다. 이때, 인슐레이터를 통해 코일(40)은 절연될 수 있다.
로터 조립체(10)는 스테이터(30)와 회전 가능하게 배치된다. 로터 조립체(10)는 스테이터(30)와의 전자기적 상호작용에 의해 회전할 수 있다. 로터 조립체(10)의 중앙부에는 샤프트(20)가 결합될 수 있다. 따라서, 로터 조립체(10)가 회전하는 경우 샤프트(20)도 같이 회전한다. 이때, 샤프트(20)는 베어링에 의해 지지될 수 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터 조립체를 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터 조립체(10)는 로터 코어(100)와 마그넷(200)과 프로텍터(300)를 포함할 수 있다.
로터 코어(100)에 마그넷(200)가 결합되어 구성될 수도 있다. 이때, 로터 조립체(10)는 마그넷(200)이 로터 코어(100)의 외주면에 결합되는 타입으로 구성될 수 있다. 마그넷(200)은 로터 코어(100)의 원주 방향을 따라 일정한 간격 마다 부착될 수 있다.
로터 코어(100)의 외측에 부착되는 마그넷(200)의 개수는 모터의 극수에 대응한다. 예를 들어, 6극의 모터의 경우, 로터 코어(100)의 원주 방향을 따라 6개의 마그넷(200)이 배치될 수 있으며, 8극 모터의 경우, 로터 코어(100)의 원주 방향을 따라 8개의 마그넷(200)이 부착될 수 있다.
이때, 마그넷(200)들을 일정한 간격으로 배치하기 위하여 로터 코어(100)에 별도의 기준이 되는 구성이 필요하다. 마그넷(200)들의 위치는 모터의 코깅토크의 발생 여부에 영향을 미칠 수 있기 때문에 원주 방향을 기준으로 마그넷(200)들을 일정한 간격으로 부착시키는 것이 중요하다. 여기서, 코깅토크(cogging torque)란 로터 조립체(10)와 스테이터(30), 공극으로 구성되는 자기회로에서 릴럭턴스가 최소인 방향으로 유지하려는 경향에 의해 발생하는 맥동토크를 의미한다.
도 3은 도 2에서 도시한 로터 코어를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 로터 코어(100)는 복수 개의 홈(110)을 포함할 수 있다. 홈(110)은 마그넷(200)의 부착 위치를 결정하는 기준에 된다. 이러한 복수 개의 홈(110)은 로터 코어(100)의 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성될 수 있다.
이때 홈(110)의 개수는 공용화 극수의 최소 공배수의 정수배일 수 있다. 여기서, 공용화 극수란, 동일한 구조의 로터 코어(100)를 적용하여 구현하고자 하는 모터의 극수를 의미한다. 모터의 극수는 앞서 설명하였듯이 로터 코어(100)에 부착되는 마그넷(200)의 개수에 해당한다.
한편, 로터 코어(100)는 복수 개의 홈(110)이 형성된 복수 개의 로터 플레이트가 적층되어 이루어질 수 있다.
도 4는 6극과 8극으로 공용화 가능한 로터 코어를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 일례로서, 6극과 8극을 공용화 하기 위한 로터 코어(100)는 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 48개의 홈(110)을 포함할 수 있다.
공용화 극수가 6과 8인 경우, 6과 8의 최소공배수는 24이다. 공용화 극수의 최소공배수인 24의 2배인 48개의 홈(110)이 형성될 수 있다. 홈(110)의 개수에 있어서, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 공용화 극수의 최소공배수의 1배, 3배, 4배…의 개수로도 형성될 수 있다.
한편, 도면에는 도시하진 않았으나 다른 례로서, 8극과 10극을 공용화 하기 위한 로터 코어(100)는 40개, 80개, 120개 등의 홈(110)을 구비할 수 있다. 공용화 극수가 8,10인 경우, 최소 공배수가 40에 해당하고, 최소 공배수인 40의 정수배로 홈(110)이 형성될 수 있다.
또한, 도면에는 도시하진 않았으나. 또 다른 례로서, 6극과, 8극과, 10극을 공용화 하기 위한 로터 코어(100)는 120개, 240개 등의 홈(110)을 구비할 수 있다. 공용화 극수가 6, 8,10인 경우, 최소 공배수가 120에 해당하고, 최소 공배수인 120의 정수배로 홈(110)이 형성될 수 있다.
이렇게. 마그넷(200) 부착의 기준이 되는 홈(110)의 개수를 공용화하고자 하는 극수의 최소공배수에 기초하여 형성시킴으로써, 공용화 하고자 하는 모터의 극수에 따라 형상이 다른 로터 코어를 각각 제작할 필요가 없다
도 5는 6극을 구현하는 로터 코어의 기준홈을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 복수 개의 홈(110) 중 기준홈(110a)을 설정할 수 있다. 기준홈(110a)은 로터 코어(100)의 외주면에 부착되는 마그넷(200)을 구획하는 기준이되는 홈(110)이다. 이러한 기준홈(110a)은 복수 개가 형성될 수 있으며, 각각의 기준홈(110a)들은 동일한 간격으로 형성될 수 있다.
예를 들어, 공용화 극수가 6과 8이며, 구현하고자 하는 모터의 극수가 6인 경우, 모터의 극수와 동일하게 기준홈(110a)은 6개가 마련될 수 있다. 즉, 공용화 극수의 최소공배수인 24의 2배인 48개의 홈(110)중 구현하고자 하는 극수가 6인 경우, 6개의 기준홈(110a)이 마련되며, 기준홈(110a)들은 로터 코어(100)의 원주 방향을 기준으로 동일한 각도(D1)로 떨어져 배치될 수 있다. 도 5의 C는 로터 코어(100)의 중심을 의미한다.
도 6은 8극을 구현하는 로터 코어의 기준홈을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 공용화 극수가 6과 8이며, 구현하고자 하는 모터의 극수가 8인 경우, 기준홈(110a)은 8개가 마련될 수 있다. 즉, 공용화 극수의 최소공배수인 24의 2배인 48개의 홈(110)중 구현하고자 하는 극수가 8인 경우, 8개의 기준홈(110a)이 마련되며, 기준홈(110a)들은 로터 코어(100)의 원주 방향을 기준으로 동일한 각도(D2)로 떨어져 배치될 수 있다.
도 7은 8극을 구현하는 로터 조립체를 도시한 도면이고, 도 8은 홈에 접착제가 수용된 상태를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 공용화 극수가 6과 8이며, 구현하고자 하는 모터의 극수가 8인 경우, 기준홈(110a)은 8개가 마련되고, 기준홈(110a)을 기준으로 8개의 마그넷(200)이 구획되어 로터 코어(100)의 외주면에 부착될 수 있다. 인접하는 기준홈(110a) 사이에는 마그넷(200)이 접하는 5개의 홈(110)이 위치할 수 있다.
도 8을 참조하면, 로터 코어(100)의 외주면과 마그넷(200) 사이에는 접착제가 도포되어, 로터 코어(100)에 마그넷(200)을 부착시키는데, 인접하는 기준홈(110a) 사이에 위치하는 5개의 홈(110)에 도포된 접착제가 수용된다. 인접하는 기준홈(110a) 사이에 위치하는 홈(110)은 접착제 수용홈(110b)으로 활용될 수 있다.
도 9는 프로텍터를 도시한 도면이다.
도 7 및 도 9를 참조하면, 마그넷(200)의 외측에는 프로텍터(300)가 배치될 수 있다. 프로텍터(300)는 마그넷(200)을 고정하여 마그넷(200)이 로터 코어(100)에 이탈하는 것을 방지시키는 역할을 한다.
이러한 프로텍터(300)는 환형의 림부(310)와 암부(320)를 포함할 수 있다. 림부(310)는 마그넷(200)의 외측면과 접하도록 로터 코어(100)의 외측을 둘러싸도록 링형태로 형성될 수 있다. 암부(320)는 림부(310)에 내향하여 돌출 형성되어 인접하는 마그넷(200) 사이에 위치한다. 암부(320)의 몸체(321)는 마그넷(200)의 측면과 접한상태로 마그넷(200)을 고정하고, 몸체(321)의 끝에 형성된 팁부(322)는 기준홈(110a)에 끼움 결합되어 프로텍터(300)를 로터 코어(100)에 결합시키는 역할을 한다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 로터 코어, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 로터 조립체
20: 샤프트
30: 스테이터
40: 코일
100: 로터 코어
110: 홈
110a: 기준홈
200: 마그넷
300: 프로텍터
310: 림부
320: 암부

Claims (10)

  1. 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 공용화 극수들의 최소 공배수의 정수배인 로터 코어.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 로터 코어는 상기 홈이 형성되는 복수 개의 로터 플레이트가 적층되어 이루어지는 로터 코어.
  3. 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 공용화 극수의 상기 최소 공배수의 정수배인 로터 코어;
    상기 홈 중 기준홈 기준으로 상기 로터 코어의 외주면에 구획되어 결합되는 복수 개의 마그넷
    을 포함하는 로터 조립체.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 기준홈의 개수는 상기 마그넷의 개수이며, 복수 개의 상기 기준홈은 원주 방향으로 상호 동일한 간격으로 배치되는 로터 조립체.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 마그넷을 둘러싸서 상기 기준홈에 결합하는 프로텍터를 더 포함하는 로터 조립체.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 프로텍터는
    상기 마그넷의 외측면과 접하는 림부와, 상기 림부에서 내향하여 돌출 형성되어 인접하는 상기 마그넷 사이에 위치하여 상기 기준홈에 결합하는 암부를 포함하는 로터 조립체.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 암부는 상기 마그넷의 측면에 접하는 로터 조립체.
  8. 제4 항에 있어서,
    상기 홈 중 상기 기준홈 사이에 배치된 홈은 접착제 수용홈인 로터 조립체.
  9. 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 목표 공용화 극수의 최소 공배수의 정수배인 로터 코어와, 상기 홈 중 기준홈 기준으로 상기 로터 코어의 외주면에 구획되어 결합되는 마그넷을 포함하는 로터 조립체;
    상기 로터 모터에 결합하는 샤프트;및
    상기 로터 코어의 외측에 배치되는 스테이터
    를 포함하는 모터.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 기준홈의 개수는 상기 마그넷의 개수이며, 복수 개의 상기 기준홈은 원주 방향으로 상호 동일한 간격으로 배치되는 모터.
KR1020150146234A 2015-10-20 2015-10-20 로터 및 이를 포함하는 모터 KR102554396B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150146234A KR102554396B1 (ko) 2015-10-20 2015-10-20 로터 및 이를 포함하는 모터
PCT/KR2016/011692 WO2017069488A1 (ko) 2015-10-20 2016-10-18 로터 코어, 로터 및 이를 포함하는 모터
US15/770,055 US10707708B2 (en) 2015-10-20 2016-10-18 Rotor core, rotor, and motor including same
CN201680061762.XA CN108352739B (zh) 2015-10-20 2016-10-18 转子芯、转子和包括该转子芯的电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150146234A KR102554396B1 (ko) 2015-10-20 2015-10-20 로터 및 이를 포함하는 모터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170045997A true KR20170045997A (ko) 2017-04-28
KR102554396B1 KR102554396B1 (ko) 2023-07-11

Family

ID=58557400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150146234A KR102554396B1 (ko) 2015-10-20 2015-10-20 로터 및 이를 포함하는 모터

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10707708B2 (ko)
KR (1) KR102554396B1 (ko)
CN (1) CN108352739B (ko)
WO (1) WO2017069488A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190090930A (ko) * 2018-01-26 2019-08-05 엘지이노텍 주식회사 센싱 마그넷 조립체 및 이를 포함하는 모터
KR102266140B1 (ko) * 2019-12-12 2021-06-18 박정희 영구자석의 고정구조를 개선한 모터 고정장치

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109728664B (zh) * 2017-10-31 2020-07-03 大银微系统股份有限公司 具防护机构的马达转子
JP2020088883A (ja) * 2018-11-15 2020-06-04 Dmg森精機株式会社 ロータ

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005020887A (ja) * 2003-06-26 2005-01-20 Mitsuba Corp 回転電機のマグネット固定構造及びマグネット固定方法
JP2012506683A (ja) * 2008-10-21 2012-03-15 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 回転電気機械
KR101221135B1 (ko) 2011-09-27 2013-01-14 뉴모텍(주) 모터의 로터
KR101381663B1 (ko) * 2014-01-20 2014-04-04 유니슨 주식회사 이탈 방지 기능이 강화된 커버를 구비한 풍력발전기용 로터
KR20140002258U (ko) * 2011-09-15 2014-04-21 티센크루프 엘리베이터 상하이 주식회사 로터 및 이를 포함하는 모터, 엘리베이터 권상기 또는 서보 구동 장치
JP2015042038A (ja) * 2013-08-20 2015-03-02 株式会社小松製作所 回転電機

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62293946A (ja) 1986-06-10 1987-12-21 Aisan Ind Co Ltd 小型回転電気機械のための回転子
WO1997024791A1 (en) * 1995-12-29 1997-07-10 Honeywell Inc. Salient pole motor noise reducer
JP2003134772A (ja) 2001-10-29 2003-05-09 Moric Co Ltd 永久磁石式回転電機
KR102218001B1 (ko) 2013-11-08 2021-02-23 삼성전자주식회사 모터와 그 제조 방법 및 세탁기
JP2015109743A (ja) 2013-12-04 2015-06-11 日産自動車株式会社 誘導電動機の回転子

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005020887A (ja) * 2003-06-26 2005-01-20 Mitsuba Corp 回転電機のマグネット固定構造及びマグネット固定方法
JP2012506683A (ja) * 2008-10-21 2012-03-15 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 回転電気機械
KR20140002258U (ko) * 2011-09-15 2014-04-21 티센크루프 엘리베이터 상하이 주식회사 로터 및 이를 포함하는 모터, 엘리베이터 권상기 또는 서보 구동 장치
KR101221135B1 (ko) 2011-09-27 2013-01-14 뉴모텍(주) 모터의 로터
JP2015042038A (ja) * 2013-08-20 2015-03-02 株式会社小松製作所 回転電機
KR101381663B1 (ko) * 2014-01-20 2014-04-04 유니슨 주식회사 이탈 방지 기능이 강화된 커버를 구비한 풍력발전기용 로터

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190090930A (ko) * 2018-01-26 2019-08-05 엘지이노텍 주식회사 센싱 마그넷 조립체 및 이를 포함하는 모터
KR102266140B1 (ko) * 2019-12-12 2021-06-18 박정희 영구자석의 고정구조를 개선한 모터 고정장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN108352739A (zh) 2018-07-31
KR102554396B1 (ko) 2023-07-11
CN108352739B (zh) 2020-09-08
US20180323667A1 (en) 2018-11-08
US10707708B2 (en) 2020-07-07
WO2017069488A1 (ko) 2017-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101869094B1 (ko) 브러시리스 모터
JP5739651B2 (ja) ロータ及びモータ
US9762109B2 (en) Permanent magnet brushless motor
US20170250580A1 (en) Stator of planar type motor, and planar type motor using same
JP6461381B2 (ja) 回転電機の固定子、回転電機、および、回転電機の固定子の製造方法
KR102001954B1 (ko) 자속 집중형 모터
CN108352739B (zh) 转子芯、转子和包括该转子芯的电机
EP3576257B1 (en) Axial gap type rotating electric machine
KR20190074467A (ko) 분할 고정자를 갖는 모터
JP2013207857A (ja) ブラシレスモータ
CN212751936U (zh) 一种电机及其转子
JP2013005563A (ja) ブラシレスモータ
WO2013111335A1 (ja) 回転電機
KR20140145996A (ko) 전기 모터
KR102514590B1 (ko) 모터
US11289963B2 (en) Rotor, motor, and electric power steering device
KR20100005890A (ko) 모터
JP2021057992A (ja) ロータ及びモータ
JP2022117167A (ja) ロータおよびモータ
JP2015023726A (ja) ロータ及びモータ
KR20150040610A (ko) 모터의 회전자 및 그 제조방법
CN115995897A (zh) 磁铁埋入型马达
KR100924970B1 (ko) 클로-폴을 갖는 ｐｍ형 스테핑모터
CN113783326A (zh) 一种电机及其转子
KR20110002936A (ko) 스텝 모터

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant