KR20170011204A - Pcb 라우터 스핀들 모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 PCB 라우터 스핀들 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 PCB 라우터 시스템의 이송장치에 부착되어 PCB를 절단하기 위해 복수 개의 스핀들 사이 간격을 조절하여 PCB의 양측면을 동시에 절단하기 위한 PCB 라우터 스핀들 모듈에 관한 것이다.
또한, 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈은 PCB 라우터 시스템에 부착되어 PCB를 절단하기 위한 PCB 라우터 스핀들 모듈에 관한 것으로, PCB 라우터 시스템의 이송장치에 부착되어 PCB를 절단하기 위해 이송되는 제1 플레이트와 상기 제1 플레이트의 전면 일측에 설치되는 제1 스핀들 유닛과 상기 제1 플레이트의 전면 타측에 횡방향으로 설치되어 하기 제2 플레이트를 X축(횡) 방향으로 이송시키기 위한 X축 이송부와 상기 X축 이송부에 의해 X축(횡) 방향으로 이송되는 제2 플레이트와 상기 제2 플레이트의 전면에 설치되는 제2 스핀들 유닛을 포함하며, 상기 제1 스핀들 유닛은 라우터비트가 결합된 공구척을 회전시키기 위한 제1 스핀들과 상기 제1 스핀들을 제1 플레이트로부터 Z축 방향으로 이송시키기 위한 제1 Z축 이송부로 구성되며, 상기 제2 스핀들 유닛은 라우터비트가 결합된 공구척을 회전시키기 위한 제2 스핀들과 상기 제2 스핀들을 제2 플레이트로부터 Z축 방향으로 이송시키기 위한 제2 Z축 이송부로 구성되며, 상기 제1 스핀들의 이송과는 별개로 제2 스핀들을 X축, Z축 방향으로 이송시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

PCB 라우터 스핀들 모듈{PCB router spindle module}

본 발명은 PCB 라우터 스핀들 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 PCB 라우터 시스템의 이송장치에 부착되어 복수 개의 스핀들 사이 간격을 조절하여 PCB의 양측면을 동시에 절단하기 위한 PCB 라우터 스핀들 모듈에 관한 것이다.

일반적으로 전자회로를 구성하기 위한 기판은 인쇄회로기판이라고 불리는 PCB(Print circuit board)가 주로 사용되고 있으며, PCB는 생산성을 위해 복수 개의 단위 기판이 복수 개의 행과 열로 배열된 하나의 패널 안에 각종 전자부품을 실장하기 위한 배선을 형성한 후 절단하여 복수 개의 단위 기판을 하나씩 분리하게 된다.

이와 같은 분리 작업은 PCB 라우터 시스템을 이용하여 수행되어져 왔다.

종래의 PCB 라우터 시스템은 하나의 스핀들을 이용하여 절단작업을 수행해 왔으나, 반복적인 절단 작업을 하나의 스핀들로 하기에는 생산성이 낮은 문제점이 있었다.

또한, 절단 품질을 보다 높이기 위해 한국등록특허 제10-0847660호 "회로기판 라우터 장치 및 그 방과 같은 비전카메라를 이용한 장치 및 방법이 개발되었으나, 여전히 생산성이 낮은 문제점이 있었다.

한국등록특허 제10-0847660호 "회로기판 라우터 장치 및 그 방법"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 복수 개의 스핀들을 이용하여 단위 기판의 양측면을 동시에 절단하기 위한 PCB 라우터 스핀들 모듈을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 기존의 PCB 라우터 시스템의 스핀들을 제거한 후 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈로 교체(부착)하여 사용하기 위한 PCB 라우터 스핀들 모듈을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 양측 절단면의 형태가 다른 단위 기판의 양측면을 동시에 절단하거나, 절단하고자 하는 단위 기판의 형태가 변경되더라도 절단작업을 수행하기 위한 PCB 라우터 스핀들 모듈을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 양측 절단면의 절단 품질을 높이기 위한 PCB 라우터 스핀들 모듈을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈은 PCB 라우터 시스템에 부착되어 PCB를 절단하기 위한 PCB 라우터 스핀들 모듈에 관한 것으로, PCB 라우터 시스템의 이송장치에 부착되어 PCB를 절단하기 위해 이송되는 제1 플레이트와 상기 제1 플레이트의 전면 일측에 설치되는 제1 스핀들 유닛과 상기 제1 플레이트의 전면 타측에 횡방향으로 설치되어 하기 제2 플레이트를 X축(횡) 방향으로 이송시키기 위한 X축 이송부와 상기 X축 이송부에 의해 X축(횡) 방향으로 이송되는 제2 플레이트와 상기 제2 플레이트의 전면에 설치되는 제2 스핀들 유닛을 포함하며, 상기 제1 스핀들 유닛은 라우터비트가 결합된 공구척을 회전시키기 위한 제1 스핀들과 상기 제1 스핀들을 제1 플레이트로부터 Z축 방향으로 이송시키기 위한 제1 Z축 이송부로 구성되며, 상기 제2 스핀들 유닛은 라우터비트가 결합된 공구척을 회전시키기 위한 제2 스핀들과 상기 제2 스핀들을 제2 플레이트로부터 Z축 방향으로 이송시키기 위한 제2 Z축 이송부로 구성되며, 상기 제1 스핀들의 이송과는 별개로 제2 스핀들을 X축, Z축 방향으로 이송시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 스핀들 유닛의 측면에 위치하여 상기 제1 스핀들 유닛과 제2 스핀들 유닛이 절단할 PCB를 촬영하여 이미지를 획득하기 위한 인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 스핀들 유닛과 제2 스핀들 유닛 사이에는 분진이 다른 스핀들측으로 날리는 것을 방지하기 위한 비산방지판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 Z축 이송부와 제2 Z축 이송부는 각각 고정 클램프를 더 포함하며, 상기 고정 클램프는 제1 스핀들 또는 제2 스핀들이 삽입되어 설치되는 수직한 형태로 관통된 고정홀과 상기 고정홀에서 전면방향으로 개방된 냉각홀과 상기 냉각홀에 끼움결합되어 제1 스핀들 또는 제2 스핀들과 접촉하여 냉각시키기 위한 방열판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 스핀들 또는 제2 스핀들의 라우터비트에 의해 절단되는 PCB로부터 발생하는 분진을 압축 공기를 분사하여 제거하기 위한 에어분사부를 더 포함하며, 상기 에어분사부는 각 스핀들에도 압축 공기를 분사하여 스핀들을 직접적으로 냉각시키는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈에 의하면, 복수 개의 스핀들을 이용하여 단위 기판의 양측면을 동시에 절단할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈에 의하면, 기존의 PCB 라우터 시스템 전체를 교환하지 않고 스핀들만 제거한 후 모듈 형태로 부착하는 것으로 손쉽게 사용할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈에 의하면, 양측 스핀들 간격을 조절할 수 있음에 따라 양측 절단면의 형태가 다른 단위 기판의 양측면을 동시에 절단하거나, 절단하고자 하는 단위 기판의 형태가 변경되더라도 절단작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈에 의하면, 단위 기판의 양측면을 절단하기 위한 양측 스핀들의 회전 방향이 절단방향을 고려하여 상이하게 구성되어 단위 기판의 양측 절단면의 절단 품질이 높은 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈을 이용하여 패널로부터 절단할 단위 기판을 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈의 인식부를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈의 제1 스핀들 유닛을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈의 제2 플레이트를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈의 제1 스핀들 유닛과 제2 스핀들 유닛을 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈의 제2 스핀들 유닛을 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈의 고정 클램프를 도시한 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈을 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈을 이용하여 패널로부터 절단할 단위 기판을 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈의 인식부를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈의 제1 스핀들 유닛을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈의 제2 플레이트를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈의 제1 스핀들 유닛과 제2 스핀들 유닛을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈의 제2 스핀들 유닛을 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈의 고정 클램프를 도시한 도면이다.

도 1은 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈을 도시한 것이며, PCB 라우터 시스템(100)에 부착되어 PCB(10)를 절단하기 위한 PCB 라우터 스핀들 모듈에 관한 것으로, PCB 라우터 시스템(100)의 이송장치에 부착되어 PCB(10)를 절단하기 위해 이송되는 제1 플레이트(1)와 상기 제1 플레이트(1)의 전면 일측에 설치되는 제1 스핀들 유닛(3)과 상기 제1 플레이트(1)의 전면 타측에 횡방향으로 설치되어 하기 제2 플레이트(2)를 X축(횡) 방향으로 이송시키기 위한 X축 이송부(5)와 상기 X축 이송부(5)에 의해 X축(횡) 방향으로 이송되는 제2 플레이트(2)와 상기 제2 플레이트(2)의 전면에 설치되는 제2 스핀들 유닛(4)을 포함하며, 상기 제1 스핀들 유닛(3)은 라우터비트(9A)가 결합된 공구척을 회전시키기 위한 제1 스핀들(31)과 상기 제1 스핀들(31)을 제1 플레이트(1)로부터 Z축 방향으로 이송시키기 위한 제1 Z축 이송부(32)로 구성되며, 상기 제2 스핀들 유닛(4)은 라우터비트(9B)가 결합된 공구척을 회전시키기 위한 제2 스핀들(41)과 상기 제2 스핀들(41)을 제2 플레이트(2)로부터 Z축 방향으로 이송시키기 위한 제2 Z축 이송부(42)로 구성되며, 상기 제1 스핀들(31)의 이송과는 별개로 제2 스핀들(41)을 X축, Z축 방향으로 이송시킬 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 제1 스핀들 유닛(3)과 제2 스핀들 유닛(4) 사이에는 양측에 위치한 각각의 스핀들(31, 32)이 PCB(10)를 가공하면서 발생되는 분진이 다른 스핀들측으로 날리는 것을 방지하기 위한 비산방지판(38)을 더 포함하도록 구성될 수도 있다.

또한, 상기 제1 스핀들(31) 또는 제2 스핀들(41)의 전면에는 라우터비트(9A, 9B)에 의해 절단되는 PCB로부터 발생하는 분진을 압축 공기를 분사하여 제거하기 위한 복수 개의 에어분사부(53)를 더 포함하도록 구성될 수도 있으며, 상기 에어분사부(53)는 라우터비트(9A, 9B)를 향해 배치된 복수 개의 노즐로 구성되어 압출 공기를 분사하게 된다.

또한, 상기 제1 스핀들(31)과 제2 스핀들(41)은 각각 상이한 방향으로 회전하여 제1 스핀들(31)의 공구척에 고정된 라우터비트(9A)와 제2 스핀들(41)의 공구척에 고정된 라우터비트(9B)를 각각 상이한 방향으로 회전시키도록 구성된다.

이는 PCB(10, 이하 패널)을 절단할 때 절단방향과 라우터비트(9A, 9B)의 회전 방향을 일치시키기 위한 것으로 하기 아래에서 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈을 이용하여 패널로부터 절단할 단위 기판을 도시한 것이며, 라우터비트(9A, 9B)의 회전 방향에 대해 상세히 설명하기 위한 것이다.

라우터비트(9A, 9B)는 절단할 패널(10)에 위치한 단위 기판(11)을 중심으로 양측에서 기 설정된 경로를 따라 이송하면서 절단을 수행하게 된다.

이때, 양측의 라우터비트(9A, 9B) 사이에 위치한 단위 기판을 보다 효율적으로 절삭하면서 절삭 품질을 높이기 위해 단위 기판의 좌측을 가공하는 제1 라우터비트(9A)는 반시계방향으로 회전하면서 Y축 방향으로 이송되며, 단위 기판의 우측을 가공하는 제2 라우터비트(9B)는 시계방향으로 회전하면서 Y축 방향으로 이송된다.

이에 따라, 라우터비트(9A, 9B)는 사이에 위치한 단위기판의 양측 절단면을 진행방향으로 밀면서 절단가공하여(양측의 회전방향이 같을 때 또는 각 라우터비트의 회전방향을 반대로 회전시킬 때보다) 높은 품질을 달성할 수 있게 된다.

또한, 양측 라우터비트(9A, 9B)의 사이거리(9L)이 조절가능함에 따라, 단위 기판(11)의 양측 절단경로가 상이하더라도 Y축 방향으로 이동하면서 단위 기판(11)의 양측을 동시에 절단할 수 있으며, 각 라우터비트(9A, 9B)의 사이 간격은 기 설정된 경로를 따라 이동될 수 있도록 제어부(미도시)에 의해 조절되도록 구성된다.

도 3은 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈의 인식부를 도시한 것이며, 상기 제1 스핀들 유닛(3)의 측면에 위치하여 상기 제1 스핀들 유닛(3)과 제2 스핀들 유닛(3)이 절단할 패널(PCB)을 촬영하여 이미지를 획득하기 위한 인식부(6)를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.

또한, 상기 인식부(6)는 하측방향으로 설치되 카메라(61)를 통해 공급되는 패널(PCB)을 촬영하여 이미지를 획득하고, 제어부(미도시)로 전송하게 된다.

도 4는 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈의 제1 스핀들 유닛을 도시한 것이며, 제1 스핀들 유닛(3)의 제1 스핀들(31)은 제1 Z축 이송부(32)에 의해 제1 플레이트(1)로부터 소정의 높이(9H)만큼 Z축 방향으로 이송될 수 있으며, 상기 제1 Z축 이송부(32)는 LM가이드(33A), 실린더(34A), 이송플레이트(39A)를 포함하여 구성된다.

상기 제1 스핀들 유닛(3)은 제1 플레이트(1)에 위치한 LM가이드(33A)를 따라 Z축 방향으로 이송 가능하도록 구성된 이송플레이트(39A)의 전면에 배치되며, 상기 이송플레이트(39A)는 실린더(34A)에 의해 소정의 높이(9H)만큼 Z축 방향으로 하강하거나, 상승하게 된다.

이를 통해 제1 스핀들 유닛(3)을 사용하지 않을 때 상승시키고, 제1 스핀들 유닛(3)을 이용하여 절단작업을 수행할 때 하강시켜 절단작업을 수행하도록 할 수 있게 된다.

도 5는 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈의 제2 플레이트를 도시한 것이며, PCB 라우터 시스템의 이송장치에 부착되어 PCB를 절단하기 위해 이송되는 제1 플레이트(1)의 동작과는 별도로 제2 스핀들 유닛이 부착되는 제2 플레이트(2)를 X축 이송부(5)를 이용하여 X축 방향으로 이송시키기 위한 구성으로 상기 X축 이송부(5)는 복수 개의 LM가이드(33B), 서보모터(51), 볼스크류(52)를 포함하여 구성된다.

보다 상세하게는, 상기 제1 플레이트(1)의 전면에 복수 개의 LM가이드(33B)가 X축 방향으로 설치되어 있으며, 상기 LM가이드(33B)를 따라 제2 플레이트(2)가 X축 방향으로 이송될 수 있게 된다.

또한, 상기 제2 플레이트(2)의 X축 방향 이송거리(2L)는 제2 플레이트(2)와 연결된 볼스크류(52)를 회전시키는 서보모터(51)의 회전에 의해 조절되며, 상기 서보모터(51)는 제어부(미도시)의 제어에 의해 동작(on/off) 및 회전량이 결정된다.

또한, 이를 통해 도6에 도시된 바와 같이 제1 스핀들 유닛(3)의 라우터비트(9A)와 제2 플레이트(2)의 전면에 설치되는 제2 스핀들 유닛(4)의 라우터비트(9B)의 사이 거리(9L)를 조절할 수 있게 되며, 제1 플레이트(1)를 통해 X축, Y축으로 움직이는 제1 스핀들 유닛(3)의 라우터비트(9A)의 움직임과 별도로 제2 스핀들 유닛(4)의 라우터비트(9B)를 X축 방향으로 더 이송시킬 수 있게 된다.

도 7은 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈의 제2 스핀들 유닛을 도시한 것이며, 제2 스핀들 유닛(4)의 제2 스핀들(41)은 제2 Z축 이송부(42)에 의해 제2 플레이트(2)로부터 소정의 높이(0H)만큼 Z축 방향으로 이송될 수 있으며, 상기 제2 Z축 이송부(42)는 LM가이드(33C), 실린더(34C), 이송플레이트(39C)를 포함하여 구성된다.

상기 제2 스핀들 유닛(4)은 제2 플레이트(2)에 위치한 LM가이드(33C)를 따라 Z축 방향으로 이송 가능하도록 구성된 이송플레이트(39C)의 전면에 배치되며, 상기 이송플레이트(39C)는 실린더(34C)에 의해 소정의 높이(10H)만큼 Z축 방향으로 하강하거나, 상승하게 된다.

이를 통해 제2 스핀들 유닛(4)을 사용하지 않을 때 상승시키고, 제2 스핀들 유닛(4)을 이용하여 절단작업을 수행할 때 하강시켜 절단작업을 수행하도록 할 수 있게 된다.

또한, 이를 통해 상기 위에서 설명한 제1 스핀들 유닛(도4의 3)의 승하강과 별도로 제2 스핀들 유닛(4)을 승하강시킬 수 있게 되는 것이다.

도 8은 본 발명에 따른 PCB 라우터 스핀들 모듈의 고정 클램프를 도시한 것이며, 상기 제1 Z축 이송부와 제2 Z축 이송부는 각 스핀들을 고정하기 위한 고정 클램프를 더 포함하도록 구성될 수 있으며, 제1 Z축 이송부와 제2 Z축 이송부의 고정 클램프가 각 스핀들을 동일한 형태로 고정함에 따라, 제1 Z축 이송부(32)를 예로 들어 설명하면 하기와 같다.

보다 상세하게는, 제1 Z축 이송부(32)의 이송플레이트(39A)에는 고정 클램프(71)가 위치하며, 상기 고정 클램프(71)는 수직한 형태로 관통된 고정홀(72)이 형성되어 있으며, 상기 고정홀(72)에 제1 스핀들(31)이 삽입 고정된다.

또한, 상기 고정 클램프(71)의 전면방향으로 내측의 고정홀(72)과 연결되어 개방된 냉각홀(73)이 형성되어 있으며, 상기 냉각홀(73)에는 제1 스핀들(31)의 외주면과 접촉하여 제1 스핀들(31)을 냉각(방열)시키기 위한 방열판(74)이 고정된다.

또한, 상기 방열판(74)은 효과적인 방열을 위해 복수 개의 냉각핀이 형성되어 있으며, 보다 높은 냉각효과를 위해 압축 공기를 분사하여 분진을 제거하기 위한 에어분사부(7)가 상기 방열판(74)에도 압축 공기를 분사하여 방열판(74)에 의한 제1 스핀들(31)의 냉각효율을 보다 높이도록 구성될 수도 있다.

또한, 상기와 같은 방열판 대신 에어분사부가 각 스핀들(제1 스핀들, 제2 스핀들)에도 압축 공기를 직접적으로 분사하여 스핀들을 직접적으로 냉각시키도록 구성될 수도 있다.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

1 : 제1 플레이트
2 : 제2 플레이트
3 : 제1 스핀들 유닛
4 : 제2 스핀들 유닛
5 : X축 이송부
6 : 인식부
7 : 에어분사부
8 : 공구척
9 : 라우터비트
10 : 패널
11 : 단위 기판
31 : 제1 스핀들
32 : 제1 Z축 이송부
33 : LM가이드
34 : 실린더
38 : 비산방지판
39 : 이송플레이트
51 : 서보모터
52 : 볼스크류
53 : 에어분사부
41 : 제2 스핀들
42 : 제2 Z축 이송부
61 : 카메라
71 : 고정 클램프
72 : 고정홀
73 : 냉각홀
74 : 방열판

Claims (5)

1. PCB 라우터 시스템에 부착되어 PCB를 절단하기 위한 PCB 라우터 스핀들 모듈에 관한 것으로,
   PCB 라우터 시스템의 이송장치에 부착되어 PCB를 절단하기 위해 이송되는 제1 플레이트와;
   상기 제1 플레이트의 전면 일측에 설치되는 제1 스핀들 유닛과;
   상기 제1 플레이트의 전면 타측에 횡방향으로 설치되어 하기 제2 플레이트를 X축(횡) 방향으로 이송시키기 위한 X축 이송부와;
   상기 X축 이송부에 의해 X축(횡) 방향으로 이송되는 제2 플레이트와;
   상기 제2 플레이트의 전면에 설치되는 제2 스핀들 유닛을 포함하며,
   상기 제1 스핀들 유닛은
   라우터비트가 결합된 공구척을 회전시키기 위한 제1 스핀들과;
   상기 제1 스핀들을 제1 플레이트로부터 Z축 방향으로 이송시키기 위한 제1 Z축 이송부로 구성되며,
   상기 제2 스핀들 유닛은
   라우터비트가 결합된 공구척을 회전시키기 위한 제2 스핀들과;
   상기 제2 스핀들을 제2 플레이트로부터 Z축 방향으로 이송시키기 위한 제2 Z축 이송부로 구성되며, 상기 제1 스핀들의 이송과는 별개로 제2 스핀들을 X축, Z축 방향으로 이송시킬 수 있는 것을 특징으로 하는
   PCB 라우터 스핀들 모듈.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 스핀들 유닛의 측면에 위치하여 상기 제1 스핀들 유닛과 제2 스핀들 유닛이 절단할 PCB를 촬영하여 이미지를 획득하기 위한 인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   PCB 라우터 스핀들 모듈.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 스핀들 유닛과 제2 스핀들 유닛 사이에는 분진이 다른 스핀들측으로 날리는 것을 방지하기 위한 비산방지판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   PCB 라우터 스핀들 모듈.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 Z축 이송부와 제2 Z축 이송부는 각각 고정 클램프를 더 포함하며,
   상기 고정 클램프는
   제1 스핀들 또는 제2 스핀들이 삽입되어 설치되는 수직한 형태로 관통된 고정홀과;
   상기 고정홀에서 전면방향으로 개방된 냉각홀과;
   상기 냉각홀에 끼움결합되어 제1 스핀들 또는 제2 스핀들과 접촉하여 냉각시키기 위한 방열판을 포함하는 것을 특징으로 하는
   PCB 라우터 스핀들 모듈.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 스핀들 또는 제2 스핀들의 라우터비트에 의해 절단되는 PCB로부터 발생하는 분진을 압축 공기를 분사하여 제거하기 위한 에어분사부를 더 포함하며,
   상기 에어분사부는 각 스핀들에도 압축 공기를 분사하여 스핀들을 직접적으로 냉각시키는 것을 특징으로 하는
   PCB 라우터 스핀들 모듈.
   

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