KR20170004660A - 벨트 처짐 방지 장치 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets

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Abstract

본 발명은 장축의 이송 장치에서 가동체를 이동 시키는 벨트의 처짐을 방지하는 벨트 처짐 방지 장치에 관한 것으로서, 이송 레일을 따라 길게 설치되어 왕복대를 따라 왕복 운동하는 이송 벨트의 중력에 의한 처짐을 방지할 수 있도록, 상기 이송 레일에 설치되고, 적어도 상기 이송 벨트와 접촉되어 상기 이송 벨트를 안내할 수 있는 적어도 하나의 벨트 가이드 블록 및 상기 왕복대에 설치되고, 상기 벨트 가이드 블록과 함께 왕복 운동하다가 상기 벨트 가이드 블록을 지정된 위치에 배치시킬 수 있는 블록 배치 장치를 포함할 수 있다.

Description

벨트 처짐 방지 장치{Belt sag preventing device}
본 발명은 벨트 처짐 방지 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 장축의 이송 장치에서 가동체를 이동 시키는 벨트의 처짐을 방지하는 벨트 처짐 방지 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 구동 모터로부터 발생한 회전동력을 전달하기 위해서는 다양한 방법이 사용되고 있으며, 그 중 벨트와 풀리의 조합을 이용하는 방법은 설비의 구성이 간단하고, 회전 동력이 전달되는 거리를 조절하는 것이 용이하여 널리 사용되고 있다.
이러한 종래의 벨트와 풀리의 조합을 이용한 이송 방법은, 구체적으로, 구동 모터에서 발생한 회전 동력을 전달하기 위하여 상기 구동 모터에는 구동 풀리가 설치되어 있고, 상기 구동 풀리와 짝을 이루는 종동 풀리가 상기 회전 동력을 이용하고자하는 임의의 설비에 설치되어 있다. 이 때, 상기 구동 풀리와 종동 풀리는 고리형상의 벨트에 의해 서로 연결되어, 상기 구동 모터에서 발생한 회전 동력에 의해 상기 구동 풀리가 회전하게 되면, 상기 구동 풀리와 종동 풀리에 서로 연결된 상기 벨트가 회전하게 되어 상기 벨트에 설치된 이송체가 상기 벨트와 함께 왕복운동을 하게 된다.
그러나, 이러한 종래의 벨트와 풀리를 이용한 이송 장치는, 이송 장치의 길이가 길어지게 되면 벨트 또한 길어지게 되어, 벨트의 자중에 따른 벨트의 처짐 현상 및 벨트가 뒤집어 지는 현상이 발생하여 이송 장치의 동작이 불량해지고 이송 정밀도 또한 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 벨트의 처짐 현상을 개선하기 위해 이송 장치를 짧게 구성하여 여러 대를 연결하여 쓰는 경우에는 이송 장치 라인이 복잡해지고 각각의 이송 장치를 동기화 시키는 등 설비가 복잡해지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 장축의 이송 장치에서도 이송체를 이송하는 벨트가 중력에 의해 처지거나 뒤집어지지 않도록 방지해주는 벨트 처짐 방지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 벨트 처짐 방지 장치가 제공된다. 상기 벨트 처짐 방지 장치는, 이송 레일을 따라 길게 설치되어 왕복대를 따라 왕복 운동하는 이송 벨트의 중력에 의한 처짐을 방지할 수 있도록, 상기 이송 레일에 설치되고, 적어도 상기 이송 벨트와 접촉되어 상기 이송 벨트를 안내할 수 있는 적어도 하나의 벨트 가이드 블록; 및 상기 왕복대에 설치되고, 상기 벨트 가이드 블록과 함께 왕복 운동하다가 상기 벨트 가이드 블록을 지정된 위치에 배치시킬 수 있는 블록 배치 장치;를 포함할 수 있다.
상기 벨트 처짐 방지 장치에서, 상기 블록 배치 장치는, 상기 왕복대와 힌지 결합되는 힌지축이 설치되는 걸림 막대; 상기 벨트 가이드 블록에 형성된 일방향 걸림 돌기 또는 걸림 홈부에 걸림될 수 있도록 상기 걸림 막대의 선단에 설치되는 걸림부; 및 상기 이송 레일과 구름 접촉되다가 상기 이송 레일에 형성된 돌출단턱에 의해 상기 걸림 막대가 상승될 수 있도록 상기 걸림 막대의 중간부에 설치되는 레일 접촉 롤러;를 포함할 수 있다.
상기 벨트 처짐 방지 장치에서, 상기 블록 배치 장치는, 상기 이송 레일에 형성된 상기 돌출단턱에 의해 상승된 상기 걸림 막대가 다시 하강할 수 있도록 상기 왕복대와 상기 걸림 막대에 연결되게 설치되고 상기 걸림 막대를 하강시키는 힘을 발생시키는 탄성부재;를 더 포함할 수 있다.
상기 벨트 처짐 방지 장치에서, 상기 이송 레일은, 상기 왕복대 또는 상기 벨트 가이드 블록이 상기 이송 레일을 따라 원활하게 왕복 운동을 할 수 있도록 상기 왕복대 또는 상기 벨트 가이드 블록의 왕복 운동방향을 안내하는 가이드 봉; 및 상기 블록 배치 장치가 상기 벨트 가이드 블록과 함께 왕복 운동하다가 상기 벨트 가이드 블록을 지정된 위치에 배치시킬 수 있도록 상기 이송 레일의 일면에 일정한 간격으로 설치되는 복수개의 상기 돌출단턱;을 포함할 수 있다.
상기 벨트 처짐 방지 장치에서, 상기 돌출단턱은, 상기 블록 배치 장치의 상기 레일 접촉 롤러가 상기 돌출단턱과 구름 접촉되어 상승과 하강을 할 수 있도록, 상기 돌출단턱의 일면에 상승 경사면과 하강 경사면을 포함하는 캠곡선면을 형성할 수 있다.
상기 벨트 처짐 방지 장치에서, 상기 벨트 가이드 블록은, 상기 이송 레일을 둘러싸는 형상으로 형성되는 가이드 몸체; 상기 이송 레일을 따라서 상기 가이드 몸체가 왕복 운동할 수 있도록, 상기 이송 레일의 상기 가이드 봉에 안착되는 가이드 홈부를 포함하고 상기 가이드 몸체에 형성되는 적어도 하나의 가이드 롤러; 상기 이송 벨트가 뒤집어 지는 것을 방지할 수 있도록 상기 이송 벨트의 일면을 지지하는 제 1 이송 벨트 지지 롤러; 상기 이송 벨트가 중력방향으로 처지는 것을 방지할 수 있도록 상기 이송 벨트의 하면을 지지하는 제 2 이송 벨트 지지 롤러; 상기 벨트 가이드 블록이 상기 블록 배치 장치와 함께 왕복 운동을 할 수 있도록 상기 걸림 막대의 상기 걸림부에 걸리도록 형성되는 상기 일방향 걸림 돌기; 및 상기 벨트 가이드 블록이 상기 이송 레일에 배치된 후 고정될 수 있도록 상기 이송 레일의 일면과 접촉하여 마찰을 일으키는 마찰 부재;를 포함할 수 있다.
상기 벨트 처짐 방지 장치에서, 상기 일방향 걸림 돌기는, 상기 블록 배치 장치가 일방향으로 왕복 운동할 때만 걸릴 수 있도록 상기 일방향 걸림 돌기의 일측에 제 1 경사면이 형성되고, 상기 걸림 막대의 상기 걸림부는, 상기 블록 배치 장치가 타방향으로 왕복 운동할 때 상기 일방향 걸림 돌기의 상기 제 1 경사면 타고 넘어갈 수 있도록 상기 걸림부의 일측에 제 2 경사면이 형성될 수 있다.
상기 벨트 처짐 방지 장치에서, 상기 벨트 가이드 블록은, 상기 왕복대를 기준으로 좌측 벨트 가이드 블록과 우측 벨트 가이드 블록으로 형성되고, 상기 블록 배치 장치는, 상기 왕복대가 좌측으로 이동 될 때 상기 좌측 벨트 가이드 블록을 밀집시키고 상기 우측 벨트 가이드 블록을 정위치에 일정한 간격으로 배치시키며, 상기 왕복대가 우측으로 이동 될 때 상기 우측 벨트 가이드 블록을 밀집시키고 상기 좌측 벨트 가이드 블록을 정위치에 일정한 간격으로 배치시킬 수 있다.
상기 벨트 처짐 방지 장치에서, 상기 왕복대는, 상기 이송 레일을 둘러싸는 형상으로 형성되는 왕복대 몸체; 및 상기 이송 레일을 따라서 상기 왕복대 몸체가 왕복 운동할 수 있도록, 상기 이송 레일의 상기 가이드 봉에 안착되는 가이드 홈부를 포함하고 상기 왕복대 몸체에 형성되는 적어도 하나의 상기 가이드 롤러;를 포함할 수 있다.
상기 벨트 처짐 방지 장치에서, 피가공물을 상기 이송 레일의 상하방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 왕복대의 일측에 설치되는 승하강 장치;를 더 포함할 수 있다.
상기한 바와 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 장축의 이송 장치에서도 이송체를 이송하는 벨트가 중력에 의해 처지거나 뒤집어지지 않도록 방지하여 이송 장치의 동작 불량 발생을 방지하고 이송 위치의 정확도를 높이는 효과를 갖는 벨트 처짐 방지 장치를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 처짐 방지 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 벨트 처짐 방지 장치를 나타내는 단면도이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 벨트 처짐 방지 장치의 동작을 나타내는 단면도들이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 처짐 방지 장치의 왕복대 및 블록 배치 장치를 나타내는 사시도이다.
도 6 내지 도 8은 도 5의 왕복대 및 블록 배치 장치를 나타내는 단면도들이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 처짐 방지 장치의 벨트 가이드 블록을 나타내는 사시도들이다.
도 11 및 도 12는 도 9 및 도 10의 벨트 가이드 블록을 나타내는 단면도들이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 처짐 방지 장치를 나타내는 사시도이다.
도 14는 도 13의 벨트 처짐 방지 장치를 나타내는 단면도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 처짐 방지 장치의 승하강 장치를 나타내는 사시도이다.
도 16은 도 15의 승하강 장치를 나타내는 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 처짐 방지 장치(100)를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 벨트 처짐 방지 장치(100)를 나타내는 단면도이며, 도 3 및 도 4는 도 1의 벨트 처짐 방지 장치(100)의 동작을 나타내는 단면도들이다.
먼저 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 처짐 방지 장치(100)는, 이송 레일(10)과, 왕복대(20)와, 벨트 가이드 블록(30) 및 블록 배치 장치(40)를 포함할 수 있다.
도 1 내지 도4에 도시된 바와 같이, 이송 레일(10)은, 왕복대(20) 또는 벨트 가이드 블록(30)이 이송 레일(10)을 따라 원활하게 왕복 운동을 할 수 있도록 왕복대(20) 또는 벨트 가이드 블록(30)의 왕복 운동 방향을 안내하는 가이드 봉(11) 및 블록 배치 장치(40)가 벨트 가이드 블록(30)과 함께 왕복 운동하다가 벨트 가이드 블록(30)을 지정된 위치에 배치시킬 수 있도록 이송 레일(10)의 일면에 일정한 간격으로 설치되는 복수개의 돌출단턱(12)을 포함할 수 있다.
여기서, 가이드 봉(11)은 벨트 가이드 블록(30)의 왕복 운동 방향을 안정적으로 안내할 수 있도록 이송 레일(10)의 상면과 하면에 대칭되게 한 쌍으로 형성될 수 있다. 아울러, 돌출단턱(12)은 블록 배치 장치(40)의 레일 접촉 롤러(43)가 돌출단턱(12)과 구름 접촉되어 상승과 하강을 할 수 있도록, 돌출단턱(12)의 일면에 상승 경사면과 하강 경사면을 포함하는 캠곡선면(12a)을 형성할 수 있다.
또한, 이송 레일(10)은, 왕복대(20) 및 벨트 가이드 블록(30)이 왕복 운동을 할 수 있도록 지지하는 적절한 강도와 내구성을 갖는 구조체일 수 있다. 예컨대, 이러한 이송 레일(10)은, 스틸, 스테인레스, 알루미늄, 마그네슘 및 아연 중 어느 하나 이상의 재질을 선택하여 구성되는 구조체일 수 있다. 그러나, 이송 레일(10)은, 도 1 및 도 2에 반드시 국한되지 않고, 왕복대(20) 및 벨트 가이드 블록(30)이 왕복 운동할 수 있도록 지지할 수 있는 매우 다양한 재질의 부재들이 적용될 수 있다.
또한, 도 1 내지 도4에 도시된 바와 같이, 왕복대(20)는 이송 레일(10)을 따라 길게 설치될 수 있다. 아울러, 벨트 가이드 블록(30)은, 왕복대(20)를 따라 왕복 운동하는 이송 벨트(B)의 중력에 의한 처짐을 방지할 수 있도록, 이송 레일(10)에 설치되고, 적어도 이송 벨트(B)와 접촉되어 이송 벨트(B)를 안내할 수 있다. 이때, 벨트 가이드 블록(30)은 이송 레일(10)에 일정한 간격으로 복수개가 설치되어 이송 벨트(B)가 처지지 않도록 여러 지점에서 안정적으로 지지할 수 있다.
또한, 블록 배치 장치(40)는, 왕복대(20)에 설치되고, 벨트 가이드 블록(30)과 함께 왕복 운동을 하다가 벨트 가이드 블록(30)을 지정된 위치에 배치시킬 수 있다. 이때, 블록 배치 장치(40)는, 왕복대(20)에 대칭 형상으로 한쌍이 설치되어 일측의 블록 배치 장치(40)가 벨트 가이드 블록(30)을 지정된 위치에 배치하는 동안, 타측의 블록 배치 장치(40)는 왕복대(20)에 배치된 벨트 가이드 블록(30)을 회수할 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 상기 벨트 가이드 블록(30)은, 상기 왕복대(20)를 기준으로 좌측 벨트 가이드 블록과 우측 벨트 가이드 블록으로 형성되고, 상기 블록 배치 장치(40)는, 상기 왕복대(20)가 좌측으로 이동 될 때 상기 좌측 벨트 가이드 블록을 밀집시키고 상기 우측 벨트 가이드 블록을 정위치에 일정한 간격으로 배치시키며, 상기 왕복대(20)가 우측으로 이동 될 때 상기 우측 벨트 가이드 블록을 밀집시키고 상기 좌측 벨트 가이드 블록을 정위치에 일정한 간격으로 배치시킬 수 있다.
따라서, 왕복대(20)가 이송 레일(10)에서 일방향으로 왕복운동을 할 때, 이송 레일(10)의 상기 일방향에 배치되어 있는 벨트 가이드 블록(30)을 왕복대(20)의 일측에 설치된 블록 배치 장치(40)가 회수하면서 벨트 가이드 블록(30)과 함께 상기 일방향으로 왕복운동을 할 수 있다. 이 때, 왕복대(20)의 타측에 설치된 블록 배치 장치(40)는, 복수개의 벨트 가이드 블록(30)을 수용하여 함께 상기 일방향으로 왕복 운동을 하다가 지정된 위치에 벨트 가이드 블록(30)을 하나씩 배치할 수 있다.
여기서, 블록 배치 장치(40)는, 이송 레일(10)의 일면에 일정한 간격으로 설치된 복수개의 돌출단턱(12)을 이용하여 벨트 가이드 블록(30)을 배치하는 위치를 파악하여 벨트 가이드 블록(30)을 배치할 수 있다. 즉, 돌출단턱(12)의 위치를 조정하면 벨트 가이드 블록(30)이 배치되는 위치가 같이 조정될 수 있다.
그러므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 처짐 방지 장치(100)는, 장축의 이송 장치에서도 왕복대(20)를 이송하는 이송 벨트(B)가 중력에 의해 처지거나 뒤집어지지 않도록 방지하여 왕복대(20)의 동작 불량 발생을 방지하고 왕복대(20) 이송 위치의 정확도를 높이는 효과를 가질 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 처짐 방지 장치(100)의 왕복대(20) 및 블록 배치 장치(40)를 나타내는 사시도이고, 도 6 내지 도 8은 도 5의 왕복대(20) 및 블록 배치 장치(40)를 나타내는 단면도들이다.
도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 블록 배치 장치(40)는, 왕복대(20)와 힌지 결합되는 힌지축이 설치되는 걸림 막대(41)와 벨트 가이드 블록(30)에 형성된 일방향 걸림 돌기(34) 또는 걸림 홈부에 걸림될 수 있도록 걸림 막대(41)의 선단에 설치되는 걸림부(42) 및 이송 레일(10)과 구름 접촉되다가 이송 레일(10)에 형성된 돌출단턱(12)에 의해 걸림 막대(41)가 상승될 수 있도록 걸림 막대(41)의 중간부에 설치되는 레일 접촉 롤러(43)를 포함할 수 있다.
또한, 블록 배치 장치(40)는, 이송 레일(10)에 형성된 돌출단턱(12)에 의해 상승된 걸림 막대(41)가 다시 하강할 수 있도록 왕복대(20)와 걸림 막대(41)에 연결되게 설치되고 걸림 막대(41)를 하강시키는 힘을 발생시키는 탄성부재(44)를 더 포함할 수 있다.
또한, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 왕복대(20)는, 이송 레일(10)을 둘러싸는 형상으로 형성되는 왕복대 몸체(21) 및 이송 레일(10)을 따라서 왕복대 몸체(21)가 왕복 운동할 수 있도록, 이송 레일(10)의 가이드 봉(11)에 안착되는 가이드 홈부(H)를 포함하고 왕복대 몸체(21)에 형성되는 적어도 하나의 가이드 롤러(R)를 포함할 수 있다.
따라서, 블록 배치 장치(40)는, 걸림 막대(41)의 선단에 걸림부(42)가 형성되어 벨트 가이드 블록(30)과 함께 왕복 운동을 할 수 있다. 아울러, 걸림 막대(41)의 중간부에 레일 접촉 롤러(43)가 설치되어 이송 레일(10)에 형성된 돌출단턱(12)과 구름 접촉에 의해 걸림 막대(41)가 상승될 수 있다.
이 때, 상승한 걸림 막대(41)는 레일 접촉 롤러(43)가 돌출단턱(12)을 지난 뒤에 걸림 막대(41)의 자중에 의해 하강할 수도 있으나, 왕복대(20)와 걸림 막대(41)에 연결되게 설치되고 걸림 막대(41)를 하강시키는 힘을 발생시키는 탄성부재(44)를 추가 설치하여, 걸림 막대(41)의 하강이 확실하게 되도록 유도할 수 있다. 여기서, 탄성부재(44)는 인장 스프링이 사용될 수 있다. 그러나 탄성부재(44)는 인장 스프링에만 국한되지 않고 걸림 막대(41)를 하강시키는 힘을 발생시킬 수 있는 모든 부재가 적용될 수 있다.
또한, 왕복대(20)에는, 이송 레일(10)의 가이드 봉(11)에 안착되는 가이드 홈부(H)를 포함하고 있는 가이드 롤러(R)가 설치되어, 왕복대(20)가 이송 레일(10)상에서 안정적으로 왕복 운동하도록 유도할 수 있다. 예컨대, 가이드 롤러(R)는 왕복대(20)의 상측에 2개가 설치되고 왕복대(20)의 하측에 2개가 설치되어, 왕복대(20)가 이송 레일(10)상에서 저항을 적게 받고 균형적으로 움직이게 하는 효과를 가질 수 있다. 그러나, 가이드 롤러(R)는 상술한 설치 개수에 국한되지 않고 왕복대(20)를 이송 레일(10)상에서 저항을 적게 받고 균형적으로 움직이게 할 수 있는 다양한 배치가 적용될 수 있다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 처짐 방지 장치(100)의 벨트 가이드 블록(30)을 나타내는 사시도들이고, 도 11 및 도 12는 도 9 및 도 10의 벨트 가이드 블록(30)을 나타내는 단면도들이다.
도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 벨트 가이드 블록(30)은, 이송 레일(10)을 둘러싸는 형상으로 형성되는 가이드 몸체(31)와, 이송 레일(10)을 따라서 가이드 몸체(31)가 왕복 운동할 수 있도록, 이송 레일(10)의 가이드 봉(11)에 안착되는 가이드 홈부(H)를 포함하고 가이드 몸체(31)에 형성되는 적어도 하나의 가이드 롤러(R)와 이송 벨트(B)가 뒤집어 지는 것을 방지할 수 있도록, 이송 벨트(B)의 일면을 지지하는 제 1 이송 벨트 지지 롤러(33)와 벨트 가이드 블록(30)이 블록 배치 장치(40)와 함께 왕복 운동을 할 수 있도록 걸림 막대(41)의 걸림부(42)에 걸리도록 형성되는 일방향 걸림 돌기(34) 및 벨트 가이드 블록(30)이 이송 레일(10)에 배치된 후 고정될 수 있도록 이송 레일(10)의 일면과 접촉하여 마찰을 일으키는 마찰 부재(35)를 포함할 수 있다.
예컨대, 일방향 걸림 돌기(34)는, 블록 배치 장치(40)가 일방향으로 왕복 운동할 때만 걸릴 수 있도록 일방향 걸림 돌기(34)의 일측에 제 1 경사면(34a)이 형성되고, 걸림 막대(41)의 걸림부(42)는, 블록 배치 장치(40)가 타방향으로 왕복 운동할 때 일방향 걸림 돌기(34)의 제 1 경사면(34a)을 타고 넘어갈 수 있도록, 걸림부(42)의 일측에 제 2 경사면(42a)이 형성될 수 있다.
따라서, 벨트 가이드 블록(30)은, 이송 레일(10)의 가이드 봉(11)에 안착되는 가이드 홈부(H)를 포함하고 있는 가이드 롤러(R)가 설치되어, 벨트 가이드 블록(30)이 이송 레일(10)상에서 안정적으로 왕복 운동하도록 유도할 수 있다. 예컨대, 가이드 롤러(R)는 벨트 가이드 블록(30)의 상측에 2개가 설치되고 벨트 가이드 블록(30)의 하측에 1개가 설치되어, 벨트 가이드 블록(30)이 이송 레일(10)상에서 저항을 적게 받고 균형적으로 움직이게 하는 효과를 가질 수 있다. 그러나, 가이드 롤러(R)는 상술한 설치 개수에 국한되지 않고 벨트 가이드 블록(30)을 이송 레일(10)상에서 저항을 적게 받고 균형적으로 움직이게 할 수 있는 다양한 배치가 적용될 수 있다.
또한, 벨트 가이드 블록(30)의 일측에 이송 레일(10)의 일면과 접촉하여 마찰을 일으키는 마찰 부재(35)를 구비하여, 벨트 가이드 블록(30)이 이송 레일(10)상에 배치된 이후에 움직이지 않고 고정될 수 있다.
예컨대, 마찰 부재(35)가 일으키는 상기 마찰의 크기는 벨트 가이드 블록(30)이 블록 배치 장치(40)에 걸려서 함께 왕복 운동을 할 수 있고, 이송 레일(10)상에 배치된 이 후에 이송 벨트(B)와의 마찰에는 움직이지 않을 정도의 크기일 수 있다. 또한, 마찰 부재(35)는 볼트 부재에 의해 벨트 가이드 블록(30)에 설치되어 상기 볼트 부재의 조임량에 따라 마찰 부재(35)가 일으키는 상기 마찰의 크기를 조정할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 일방향 걸림 돌기(34)는 일측에 제 1 경사면(34a)이 형성되고, 걸림 막대(41)의 걸림부(42)는, 일측에 제 2 경사면(42a)이 형성되어, 일방향 걸림 돌기(34)가 걸림부(42)에 의해 제 1 경사면(34a) 반대 방향으로 걸렸을 경우에는 벨트 가이드 블록(30)이 블록 배치 장치(40)와 함께 왕복 운동하게 되고, 반대로, 일방향 걸림 돌기(34)가 걸림부(42)에 의해 제 1 경사면(34a) 방향으로 걸렸을 경우에는 걸림부(42)의 일측에 형성된 제 2 경사면(42a)을 이용하여 제 1 경사면(34a)을 타고 걸림부(42)가 일방향 걸림 돌기(34)를 넘어갈 수 있다.
그러므로, 왕복대(20)가 이송 레일(10)에서 일방향으로 왕복운동을 할 때, 이송 레일(10)의 상기 일방향에 배치되어 있는 벨트 가이드 블록(30)을 왕복대(20)의 일측에 설치된 블록 배치 장치(40)가 회수하면서 벨트 가이드 블록(30)과 함께 상기 일방향으로 왕복운동을 할 수 있다. 이와 반대로, 왕복대(20)의 타측에 설치된 블록 배치 장치(40)는, 복수개의 벨트 가이드 블록(30)을 수용하여 함께 상기 일방향으로 왕복 운동을 하다가 지정된 위치에 벨트 가이드 블록(30)을 하나씩 배치할 수 있다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 처짐 방지 장치(200)를 나타내는 사시도이고, 도 14는 도 13의 벨트 처짐 방지 장치(200)를 나타내는 단면도이다. 또한, 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 처짐 방지 장치(200)의 승하강 장치(50)를 나타내는 사시도이고, 도 16은 도 15의 승하강 장치(50)를 나타내는 단면도이다.
도 13 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 처짐 방지 장치(200)는, 피가공물(미도시)을 이송 레일(10)의 상하방향으로 이동시킬 수 있도록 왕복대(20)의 일측에 설치되는 승하강 장치(50)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 승하강 장치(50)는, 왕복대(20)에 설치되는 승하강부 몸체(51)와, 승하강부 몸체(51)에 설치되고 회전하는 승하강 봉(52)과, 승하강 봉(52)의 회전에 따라 상하로 승하강하는 승하강 부재(53) 및 승하강 봉(52)을 구동시키는 구동 모터(M)를 포함할 수 있다.
예컨대, 구동 모터(M)는, AC 모터, DC 모터, 스탭핑 모터, 서보 모터, 유압 모터 중 어느 하나를 선택하여 구동할 수 있다. 그러나, 구동 모터(M)는, 도 13 내지 도 16에 반드시 국한되지 않고, 승하강 봉(52)을 회전시킬 수 있는 매우 다양한 종류의 모터들이 적용될 수 있다. 또한, 구동 모터(M)는, 기어 조합, 벨트 및 풀리 조합, 체인 및 스프로킷휠 조합, 와이어 및 도르래 조합, 캠 조합, 링크 조합 중 어느 하나를 이용하여 승하강 봉(52)에 구동력을 전달할 수 있다.
따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 처짐 방지 장치(200)는, 피가공물(미도시)을 이송 레일(10)의 상하방향으로 이동시킬 수 있도록 왕복대(20)의 일측에 설치되는 승하강 장치(50)를 구비하여, 상기 피가공물을 왕복대(20)에 의해 좌우방향으로 이송시킬 뿐만 아니라, 왕복대(20)의 일측에 설치되는 승하강 장치(50)를 이용하여 상하방향으로도 이송시켜 피가공물의 이송 방향을 더욱 다양하게 할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 이송 레일
20: 왕복대
30: 벨트 가이드 블록
40: 블록 배치 장치
50: 승하강 장치
B: 이송 벨트
100, 200: 벨트 처짐 방지 장치

Claims (10)

  1. 이송 레일을 따라 길게 설치되어 왕복대를 따라 왕복 운동하는 이송 벨트의 중력에 의한 처짐을 방지할 수 있도록, 상기 이송 레일에 설치되고, 적어도 상기 이송 벨트와 접촉되어 상기 이송 벨트를 안내할 수 있는 적어도 하나의 벨트 가이드 블록; 및
    상기 왕복대에 설치되고, 상기 벨트 가이드 블록과 함께 왕복 운동하다가 상기 벨트 가이드 블록을 지정된 위치에 배치시킬 수 있는 블록 배치 장치;
    를 포함하는, 이송 벨트 처짐 방지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 블록 배치 장치는,
    상기 왕복대와 힌지 결합되는 힌지축이 설치되는 걸림 막대;
    상기 벨트 가이드 블록에 형성된 일방향 걸림 돌기 또는 걸림 홈부에 걸림될 수 있도록 상기 걸림 막대의 선단에 설치되는 걸림부; 및
    상기 이송 레일과 구름접촉되다가 상기 이송 레일에 형성된 돌출단턱에 의해 상기 걸림 막대가 상승될 수 있도록 상기 걸림 막대의 중간부에 설치되는 레일 접촉 롤러;
    을 포함하는, 이송 벨트 처짐 방지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 블록 배치 장치는,
    상기 이송 레일에 형성된 상기 돌출단턱에 의해 상승된 상기 걸림 막대가 다시 하강할 수 있도록 상기 왕복대와 상기 걸림 막대에 연결되게 설치되고 상기 걸림 막대를 하강시키는 힘을 발생시키는 탄성부재;
    를 더 포함하는, 이송 벨트 처짐 방지 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 이송 레일은,
    상기 왕복대 또는 상기 벨트 가이드 블록이 상기 이송 레일을 따라 원활하게 왕복 운동을 할 수 있도록 상기 왕복대 또는 상기 벨트 가이드 블록의 왕복 운동방향을 안내하는 가이드 봉; 및
    상기 블록 배치 장치가 상기 벨트 가이드 블록과 함께 왕복 운동하다가 상기 벨트 가이드 블록을 지정된 위치에 배치시킬 수 있도록 상기 이송 레일의 일면에 일정한 간격으로 설치되는 복수개의 상기 돌출단턱;
    을 포함하는, 이송 벨트 처짐 방지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 돌출단턱은,
    상기 블록 배치 장치의 상기 레일 접촉 롤러가 상기 돌출단턱과 구름접촉되어 상승과 하강을 할 수 있도록, 상기 돌출단턱의 일면에 상승 경사면과 하강 경사면을 포함하는 캠곡선면을 형성하는, 이송 벨트 처짐 방지 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 벨트 가이드 블록은,
    상기 이송 레일을 둘러싸는 형상으로 형성되는 가이드 몸체;
    상기 이송 레일을 따라서 상기 가이드 몸체가 왕복 운동할 수 있도록, 상기 이송 레일의 상기 가이드 봉에 안착되는 가이드 홈부를 포함하고 상기 가이드 몸체에 형성되는 적어도 하나의 가이드 롤러;
    상기 이송 벨트가 뒤집어 지는 것을 방지할 수 있도록 상기 이송 벨트의 일면을 지지하는 제 1 이송 벨트 지지 롤러;
    상기 이송 벨트가 중력방향으로 처지는 것을 방지할 수 있도록 상기 이송 벨트의 하면을 지지하는 제 2 이송 벨트 지지 롤러;
    상기 벨트 가이드 블록이 상기 블록 배치 장치와 함께 왕복 운동을 할 수 있도록 상기 걸림 막대의 상기 걸림부에 걸리도록 형성되는 상기 일방향 걸림 돌기; 및
    상기 벨트 가이드 블록이 상기 이송 레일에 배치된 후 고정될 수 있도록 상기 이송 레일의 일면과 접촉하여 마찰을 일으키는 마찰 부재;
    를 포함하는, 이송 벨트 처짐 방지 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 일방향 걸림 돌기는,
    상기 블록 배치 장치가 일방향으로 왕복 운동할 때만 걸릴 수 있도록 상기 일방향 걸림 돌기의 일측에 제 1 경사면이 형성되고,
    상기 걸림 막대의 상기 걸림부는,
    상기 블록 배치 장치가 타방향으로 왕복 운동할 때 상기 일방향 걸림 돌기의 상기 제 1 경사면을 타고 넘어갈 수 있도록 상기 걸림부의 일측에 제 2 경사면이 형성되는, 이송 벨트 처짐 방지 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 벨트 가이드 블록은,
    상기 왕복대를 기준으로 좌측 벨트 가이드 블록과 우측 벨트 가이드 블록으로 형성되고,
    상기 블록 배치 장치는,
    상기 왕복대가 좌측으로 이동 될 때 상기 좌측 벨트 가이드 블록을 밀집시키고 상기 우측 벨트 가이드 블록을 정위치에 일정한 간격으로 배치시키며,
    상기 왕복대가 우측으로 이동 될 때 상기 우측 벨트 가이드 블록을 밀집시키고 상기 좌측 벨트 가이드 블록을 정위치에 일정한 간격으로 배치시키는, 이송 벨트 처짐 방지 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 왕복대는,
    상기 이송 레일을 둘러싸는 형상으로 형성되는 왕복대 몸체; 및
    상기 이송 레일을 따라서 상기 왕복대 몸체가 왕복 운동할 수 있도록, 상기 이송 레일의 상기 가이드 봉에 안착되는 가이드 홈부를 포함하고 상기 왕복대 몸체에 형성되는 적어도 하나의 상기 가이드 롤러;
    를 포함하는, 이송 벨트 처짐 방지 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    피가공물을 상기 이송 레일의 상하방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 왕복대의 일측에 설치되는 승하강 장치;
    를 더 포함하는, 이송 벨트 처짐 방지 장치.
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KR20100002540A (ko) * 2008-06-30 2010-01-07 원광이엔텍 주식회사 링 형상 가공물의 로딩 및 언로딩 장치
KR20110106131A (ko) * 2010-03-22 2011-09-28 주식회사 아바코 케이블베어 처짐 방지 장치 및 이를 구비한 케이블베어 시스템

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