CN110921212B - 一种具有调节和清洁功能的皮带输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有调节和清洁功能的皮带输送机，包括支撑杆、第一电机、主动轮毂、内架、从动轮毂、皮带、底座、调节机构和清洁机构，所述调节机构包括滑动组件、第二电机、丝杆、套管和限位组件，所述清洁机构包括横杆、滑环、支撑组件、滚筒和两根竖杆，该具有调节和清洁功能的皮带输送机，通过调节机构调节皮带输送机倾斜的角度，使皮带输送机能够适应各种现场所需的运输高度，提高了皮带输送机的适配性，不仅如此，通过清洁机构去除皮带上的灰尘的同时加强支撑作用，提高了实用性。
Description
技术领域
本发明涉及皮带输送机领域，特别涉及一种具有调节和清洁功能的皮带输送机。
背景技术
皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作等优点。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。
现有的皮带输送机往往需要根据现场的情况事先定制，无法直接在现场调节皮带输送机的倾角，只能将货物运输到固定高度，不够灵活，不仅如此，现有的皮带输送机不具备清洁功能，皮带表面容易沾染灰尘等脏物，降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有调节和清洁功能的皮带输送机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有调节和清洁功能的皮带输送机，包括支撑杆、第一电机、主动轮毂、内架、从动轮毂、皮带、底座、调节机构和清洁机构，所述支撑杆竖向设置，所述第一电机固定在支撑杆的顶端，所述第一电机与主动轮毂传动连接，所述主动轮毂通过皮带与从动轮毂连接，所述从动轮毂通过调节机构设置在底座的上方，所述内架设置在主动轮毂和从动轮毂之间，所述清洁机构设置在皮带的下方，所述底座上设有处理器，所述处理器内设有PLC，所述第一电机与PLC电连接；
所述调节机构包括滑动组件、第二电机、丝杆、套管和限位组件，所述滑动组件设置在底座的上方，所述第二电机与滑动组件的上方连接，所述第二电机与丝杆传动连接，所述套管套设在丝杆上，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述套管竖向设置，所述套管的顶端与第二轮毂的中心处铰接，所述限位组件与套管的底端连接，所述第二电机与PLC电连接；
所述清洁机构包括横杆、滑环、支撑组件、滚筒和两根竖杆，所述横杆的两端分别固定在支撑杆上和底座上，所述滑环套设在横杆上，所述支撑组件设置在滑环的下方，两根竖杆均固定在滑环上，所述滚筒的两端分别与两根竖杆的远离滑环的一端铰接，所述滚筒抵靠在皮带上。
作为优选，为了便于调节机构移动，所述滑动组件包括滑块、滑槽和固定单元，所述滑槽固定在底座上，所述滑块与滑槽滑动连接，所述第二电机固定在滑块上，所述固定单元设置在滑块上。
作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了固定滑块的位置，所述固定单元包括两根L形杆和一根推杆，所述滑槽的一侧设有若干插孔，所述插孔水平均匀分布在滑轨上，所述滑块上设有两个凹口，所述凹口的底部的靠近插孔的一侧的设有通孔，两根L形杆的一端分别穿过两个通孔，两根L形杆的另一端分别穿过两个凹口与推杆的两端固定连接。
作为优选，为了限制套管移动的方向和距离，所述限位组件包括限位杆、限位环和限位板，所述限位环固定在套管的底端的一侧，所述限位杆竖向固定在滑块上，所述限位环套设在限位杆上，所述限位板固定在限位杆的顶端。
作为优选，为了防止丝杆生锈，所述丝杆上设有防腐镀锌层。
作为优选，为了便于滑环移动，所述支撑组件包括支撑块和四个滚轮，所述支撑块固定在滑环的下方，所述滚轮均匀分布在支撑块的两侧。
作为优选，为了便于滑环沿着横杆滑动，所述滑环的环孔内涂有润滑油。
作为优选，为了卡住滑环，所述横杆的制作材料为不锈钢，所述横杆上设有磁性块，所述磁性块抵靠在滑块的远离支撑杆的一侧。
作为优选，为了提高第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。
本发明的有益效果是，该具有调节和清洁功能的皮带输送机，通过调节机构调节皮带输送机倾斜的角度，使皮带输送机能够适应各种现场所需的运输高度，与现有的调节机构相比，该调节机构使用灵活，设计巧妙，提高了皮带输送机的适配性，不仅如此，通过清洁机构去除皮带上的灰尘的同时加强支撑作用，与现有的清洁机构相比，清洁效果好，提高了实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有调节和清洁功能的皮带输送机的结构示意图；
图2是本发明的具有调节和清洁功能的皮带输送机的调节机构的结构示意图；
图3是本发明的具有调节和清洁功能的皮带输送机的清洁机构的结构示意图；
图4是本发明的具有调节和清洁功能的皮带输送机的滑动组件的结构示意图；
图中：1.支撑杆，2.第一电机，3.主动轮毂，4.内架，5.从动轮毂，6.皮带，7.底座，8.处理器，9.第二电机，10.丝杆，11.套管，12.滑块，13.滑槽，14.推杆，15.L形杆，16.限位杆，17.限位环，18.限位板，19.横杆，20.滑环，21.滚筒，22.竖杆，23.支撑块，24.滚轮，25.磁性块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有调节和清洁功能的皮带输送机，包括支撑杆1、第一电机2、主动轮毂3、内架4、从动轮毂5、皮带6、底座7、调节机构和清洁机构，所述支撑杆1竖向设置，所述第一电机2固定在支撑杆1的顶端，所述第一电机2与主动轮毂3传动连接，所述主动轮毂3通过皮带6与从动轮毂5连接，所述从动轮毂5通过调节机构设置在底座7的上方，所述内架4设置在主动轮毂3和从动轮毂5之间，所述清洁机构设置在皮带6的下方，所述底座7上设有处理器8，所述处理器8内设有PLC，所述第一电机2与PLC电连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
用户根据现场需要传输货物的高度，通过调节机构调节从动轮毂5的高度，然后移动清洁机构使其与皮带6接触，通过处理器8启动皮带输送机，PLC控制第一电机2驱动主动轮毂3转动，通过皮带6带动从动轮毂5转动，皮带6移动时清洁机构对其进行清洁。
如图2所示，所述调节机构包括滑动组件、第二电机9、丝杆10、套管11和限位组件，所述滑动组件设置在底座7的上方，所述第二电机9与滑动组件的上方连接，所述第二电机9与丝杆10传动连接，所述套管11套设在丝杆10上，所述套管11的与丝杆10的连接处设有与丝杆10匹配的螺纹，所述套管11竖向设置，所述套管11的顶端与第二轮毂的中心处铰接，所述限位组件与套管11的底端连接，所述第二电机9与PLC电连接；
PLC控制第二电机9驱动丝杆10转动，带动套管11向上移动，轮毂转动的同时，滑动组件带动第二电机9平移，从而调整皮带输送机的倾斜角度，便于将货物传送到不同高度。
如图3所示，所述清洁机构包括横杆19、滑环20、支撑组件、滚筒21和两根竖杆22，所述横杆19的两端分别固定在支撑杆1上和底座7上，所述滑环20套设在横杆19上，所述支撑组件设置在滑环20的下方，两根竖杆22均固定在滑环20上，所述滚筒21的两端分别与两根竖杆22的远离滑环20的一端铰接，所述滚筒21抵靠在皮带6上。
当调节机构调节好皮带6的倾斜角度后，用户移动滑环20，使滚筒21抵靠在皮带6上，皮带6随着主动轮毂3和从动轮毂5转动时，皮带6上的灰尘会被滚筒21刷下来，从而实现清洁的功能。
如图4所示，所述滑动组件包括滑块12、滑槽13和固定单元，所述滑槽13固定在底座7上，所述滑块12与滑槽13滑动连接，所述第二电机9固定在滑块12上，所述固定单元设置在滑块12上。
套管11被升高时，从动轮毂5和内架4绕着主动轮毂3转动，会使整个调节机构向靠近支撑杆1的方向略微移动，滑块12在滑槽13内滑动，可限制整个调节机构在水平面上移动的方向。
作为优选，为了限制滑块12的移动方向，所述滑槽13为燕尾槽。
作为优选，为了固定滑块12的位置，所述固定单元包括推杆14和两根L形杆15，所述滑槽13的一侧设有若干插孔，所述插孔水平均匀分布在滑槽13上，所述滑块12上设有两个凹口，所述凹口的底部的靠近插孔的一侧的设有通孔，两根L形杆15的一端分别穿过两个通孔，两根L形杆15的另一端分别穿过两个凹口与推杆14的两端固定连接。
在调节皮带6倾斜角度的过程中，用户拉动推杆14，使L形杆15脱离插孔，调节完毕后，再推动推杆14将L形杆15插入到对应的新的插杆，从而实现固定。
作为优选，为了限制套管11移动的方向和距离，所述限位组件包括限位杆16、限位环17和限位板18，所述限位环17固定在套管11的底端的一侧，所述限位杆16竖向固定在滑块12上，所述限位环17套设在限位杆16上，所述限位板18固定在限位杆16的顶端。
套管11移动时，限位环17在限位杆16上移动，从而限制套管11只能上下移动，当限位环17抵靠在限位板18上时，套管11无法继续向上移动，从而防止套管11脱离丝杆10。
作为优选，为了防止丝杆10生锈，所述丝杆10上设有防腐镀锌层。
作为优选，为了便于滑环20移动，所述支撑组件包括支撑块23和四个滚轮24，所述支撑块23固定在滑环20的下方，所述滚轮24均匀分布在支撑块23的两侧。
滑环20移动时，滚轮24转动带动支撑块23移动，由于滚筒21抵靠在皮带6上，整个清洁机构可承受一部分皮带6和内架4带来的压力，起到支撑作用，并且支撑组件也能防止滑环20转动，保证滚筒21与皮带6的接触。
作为优选，为了便于滑环20沿着横杆19滑动，所述滑环20的环孔内涂有润滑油。
润滑油可减小滑环20移动时所受的来自横杆19的摩擦阻力，便于用户调节滑环20的位置。
作为优选，为了卡住滑环20，所述横杆19的制作材料为不锈钢，所述横杆19上设有磁性块25，所述磁性块25抵靠在滑块12的远离支撑杆1的一侧。
用户通过调节机构调节好皮带6的倾角后，用户移动滑环20使滚筒21抵靠在皮带6上，此时，用户将磁石移动到滑块12的远离支撑杆1的一侧，由于磁石吸附在横杆19上，可起到一定的固定作用，以免在皮带6转动过程中清洁机构的位置偏移而无法起到清洁作用。
作为优选，为了提高第一电机2的驱动力，所述第一电机2为直流伺服电机。
用户通过处理器8启动设备，PLC控制第二电机9驱动丝杆10转动，带动套管11向上移动，轮毂转动的同时，滑动组件带动第二电机9平移，从而调整皮带输送机的倾斜角度，便于将货物运送到现场需要将货物传输到的高度，调节完毕后，用户移动滑环20，使滚筒21抵靠在皮带6上，PLC控制主动轮毂3转动，通过皮带6带动从动轮毂5转动，皮带6经过滚筒21时，皮带6上的灰尘会被滚筒21刷下来，从而实现清洁的功能。
与现有技术相比，该具有调节和清洁功能的皮带输送机，通过调节机构调节皮带输送机倾斜的角度，使皮带输送机能够适应各种现场所需的运输高度，与现有的调节机构相比，该调节机构使用灵活，设计巧妙，提高了皮带输送机的适配性，不仅如此，通过清洁机构去除皮带6上的灰尘的同时加强支撑作用，与现有的清洁机构相比，清洁效果好，提高了实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有调节和清洁功能的皮带输送机，其特征在于，包括支撑杆(1)、第一电机(2)、主动轮毂(3)、内架(4)、从动轮毂(5)、皮带(6)、底座(7)、调节机构和清洁机构，所述支撑杆(1)竖向设置，所述第一电机(2)固定在支撑杆(1)的顶端，所述第一电机(2)与主动轮毂(3)传动连接，所述主动轮毂(3)通过皮带(6)与从动轮毂(5)连接，所述从动轮毂(5)通过调节机构设置在底座(7)的上方，所述内架(4)设置在主动轮毂(3)和从动轮毂(5)之间，所述清洁机构设置在皮带(6)的下方，所述底座(7)上设有处理器(8)，所述处理器(8)内设有PLC，所述第一电机(2)与PLC电连接；
所述调节机构包括滑动组件、第二电机(9)、丝杆(10)、套管(11)和限位组件，所述滑动组件设置在底座(7)的上方，所述第二电机(9)与滑动组件的上方连接，所述第二电机(9)与丝杆(10)传动连接，所述套管(11)套设在丝杆(10)上，所述套管(11)的与丝杆(10)的连接处设有与丝杆(10)匹配的螺纹，所述套管(11)竖向设置，所述套管(11)的顶端与第二轮毂的中心处铰接，所述限位组件与套管(11)的底端连接，所述第二电机(9)与PLC电连接；
所述清洁机构包括横杆(19)、滑环(20)、支撑组件、滚筒(21)和两根竖杆(22)，所述横杆(19)的两端分别固定在支撑杆(1)上和底座(7)上，所述滑环(20)套设在横杆(19)上，所述支撑组件设置在滑环(20)的下方，两根竖杆(22)均固定在滑环(20)上，所述滚筒(21)的两端分别与两根竖杆(22)的远离滑环(20)的一端铰接，所述滚筒(21)抵靠在皮带(6)上。
2.如权利要求1所述的具有调节和清洁功能的皮带输送机，其特征在于，所述滑动组件包括滑块(12)、滑槽(13)和固定单元，所述滑槽(13)固定在底座(7)上，所述滑块(12)与滑槽(13)滑动连接，所述第二电机(9)固定在滑块(12)上，所述固定单元设置在滑块(12)上。
3.如权利要求2所述的具有调节和清洁功能的皮带输送机，其特征在于，所述滑槽(13)为燕尾槽。
4.如权利要求2所述的具有调节和清洁功能的皮带输送机，其特征在于，所述固定单元包括推杆(14)和两根L形杆(15)，所述滑槽(13)的一侧设有若干插孔，所述插孔水平均匀分布在滑槽(13)上，所述滑块(12)上设有两个凹口，所述凹口的底部的靠近插孔的一侧的设有通孔，两根L形杆(15)的一端分别穿过两个通孔，两根L形杆(15)的另一端分别穿过两个凹口与推杆(14)的两端固定连接。
5.如权利要求2所述的具有调节和清洁功能的皮带输送机，其特征在于，所述限位组件包括限位杆(16)、限位环(17)和限位板(18)，所述限位环(17)固定在套管(11)的底端的一侧，所述限位杆(16)竖向固定在滑块(12)上，所述限位环(17)套设在限位杆(16)上，所述限位板(18)固定在限位杆(16)的顶端。
6.如权利要求1所述的具有调节和清洁功能的皮带输送机，其特征在于，所述丝杆(10)上设有防腐镀锌层。
7.如权利要求1所述的具有调节和清洁功能的皮带输送机，其特征在于，所述支撑组件包括支撑块(23)和四个滚轮(24)，所述支撑块(23)固定在滑环(20)的下方，所述滚轮(24)均匀分布在支撑块(23)的两侧。
8.如权利要求1所述的具有调节和清洁功能的皮带输送机，其特征在于，所述滑环(20)的环孔内涂有润滑油。
9.如权利要求1所述的具有调节和清洁功能的皮带输送机，其特征在于，所述横杆(19)的制作材料为不锈钢，所述横杆(19)上设有磁性块(25)，所述磁性块(25)抵靠在滑块(12)的远离支撑杆(1)的一侧。
10.如权利要求1所述的具有调节和清洁功能的皮带输送机，其特征在于，所述第一电机(2)为直流伺服电机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Tang Liyun Inventor after: Jiang Zongxia Inventor before: Jiang Zongxia |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210326 Termination date: 20211118 |