KR20160149270A - 판금 절곡기 - Google Patents

Abstract

판금 절곡기로서, 길이방향(A)을 따라 연장하고 작업물(50)을 절곡하도록 이동가능한 주요 절곡 도구 수단(2; 6), 주요 절곡 도구 수단(2; 6)에 연관되고 평행하며 절곡기(1)의 작업 구역(W)을 통해 연장하고 적어도 제1 단부(4)를 가지고 절곡기(1)로부터 옆으로 돌출하는 가이드 수단(3), 가이드 수단(3) 상에 슬라이드 가능하게 장착되고 작업물(50)에 대한 부분적인 절곡을 실행하기 위해 주요 절곡 도구 수단(2; 6)과 연관되도록 적어도 하나의 보조 도구(41, 42)를 지지하는 셔틀 수단(21, 22, 23)을 포함하되, 셔틀 수단(21, 22, 23)은 셔틀 수단(21, 22, 23)이 작업 구역(W) 내부에 있고 보조 도구(41, 42)가 주요 절곡 도구 수단(2; 6) 상에 장착되는 제1 활동 위치(P1)와 셔틀 수단(21, 22, 23)이 작업 구역(W) 밖에 있고 가이드 수단(3)의 제1 단부(4)에 위치되는 제1 비활동 위치(R1) 사이에서 길이방향(A)을 따라 이동가능하고, 셔틀 수단은 각 셔틀(21, 22, 23)이 각각의 보조 도구(41, 42)를 운반하는 셔틀들(21, 22, 23)의 제1 세트(11)를 포함하고, 셔틀들(21, 22, 23)은 선택가능한 수의 셔틀들(21, 22, 23)을 갖는 제1 셔틀 수송대(13)를 형성하도록 상호 접속가능하고, 제1 셔틀 수송대(13)는 주요 절곡 도구 수단(2; 6) 상에 정의된 구성의 보조 도구들(41, 42)을 장착하도록 제1 비활동 위치(R1)와 제1 활동 위치(P1) 사이에서 이동가능하다.

Description

판금 절곡기{SHEET METAL BENDING MACHINE}

본 발명은 반가공 제품 및/또는 완제품을 제작하기 위해 금속 스트립, 섹션, 플레이트 및 시트를 절곡하거나 폴딩하도록 배치된 절곡기(bending machine)에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 작업물에 대한 부분적인 절곡을 실행하기에 적합한 보조 또는 추가 절곡 도구를 자동으로 장착하거나 장착해제하기 위한 시스템이 제공되는 절곡기에 관한 것이다.

알려진 절곡기 또는 프레스 브레이크(press brake)는 도구들 사이에 삽입된 작업물을 변형하도록 하부 도구 또는 다이에 대해 상부 도구 또는 펀치를 수직으로 이동시키는 기계적, 수압식, 공기식 또는 서보-전기 동작되는 프레스를 포함한다. 상부 펀치는 도구 형태에 의해 정의되는 각도에 따라 작업물을 변형하고 절곡하도록 작업물에 대해 힘을 가한다. 하부 다이는 기계 프레임에 고정되어 작업물을 절곡하기 위해 상부 펀치와 협력하는 길이방향 개구 또는 채널을 포함한다.

상부 펀치는 접는 선을 따라 작업물을 변형하는 선형 절곡 날(blade)을 포함할 수 있다. 이러한 펀치는 수직 방향을 따라 이동되거나 또는 수평축 둘레에서 회전할 수 있다. 작업물은 적절한 클램핑 수단에 의해 기계 작업테이블 상에 고정되고 조여진다.

일부 절곡기에는 작업물을 절곡하기 위해 상부 펀치와 함께 이동하는 각각의 선형 절곡 날을 포함하는 이동가능한 하부 다이가 장착된다. 상부 펀치 및 하부 다이는 또한 서로 다른 동작 단계에서 각각의 절곡선을 따라 작업물을 변형하도록 독립적으로 그리고 따로따로 동작할 수 있다.

작업물을 부분적으로 절곡하기 위해서, 특히 작은 플랩, 탭 등과 같은 작업물 치수(폭)보다 더 짧은 길이를 갖는 접기를 실행하기 위해서, 보조 또는 추가 절곡 도구들이 절곡 블레이드를 대신해 작업물에 인접하여 작업물을 절곡하는 절곡 날 상에 장착되어야만 한다. 추가 절곡 도구들의 개수 및 크기(폭)(도구 구성 또 조성 또는 배치)는 실행될 접기 길이에 따라 선택된다. 보조 도구들의 크기는 표준화되며, 따라서 일반적으로는 원하는 길이를 획득하기 위해 서로 다른 크기를 갖는 도구들이 인접하게 배치되어야만 한다. 보조 도구들은 작업물과 정확하게 상호작용하기 위해서 절곡 블레이드를 따라 정확하게 위치되어야만 한다.

보조 도구들이 절곡 날 상에 수동으로 장착되는 절곡기가 알려져 있으며, 이러한 수동 동작은 숙련된 당업자와 시간을 필요로 한다는 단점을 가진다. 사실, 보조 도구들을 장착 또는 장착해제하기 위해서, 절곡기가 상당히 긴 시간 동안 중단되어야만 하며 따라서 생산을 방해하고 결과적으로 기계 산출량을 감소시킨다. 또한, 보조 도구들은 작업물 생산 사이클 시작 전에만 장착/장착해제될 수 있으며 생산 사이클 동안에는 장착/장착해제될 수 없다.

원하는 보조 도구들을 지지하고 절곡 날을 따라 이동하는 캐리지를 포함하는 보조 도구들을 자동으로 장착/장착해제하기 위한 시스템이 알려져 있다. 따라서 원하는 보조 도구들이 절곡 날 상에 빠르고 정확하게 위치되어 장착될 수 있다. 그럼에도, 보조 도구들은 운영자에 의해서 수동으로 선택, 배치 및 고정되어야만 하고, 이러한 동작은 시간을 필요로 한다.

본 발명의 목적은 금속 스트립, 섹션, 플레이트 및 시트를 절곡하기 위한 알려진 절곡기, 특히 부분적인 절곡을 실행하기 위해서 주요 절곡 도구 상에 장착되는 보조 절곡 도구가 제공될 수 있는, 알려진 절곡기를 개선하는 것이다.

다른 목적은 부분적인 절곡을 위한 보조 절곡 도구들이 기계 다운타임을 감소시키기 위해 주요 절곡 도구 상에 자동으로, 신속하고 정확하게 장착될 수 있고/있거나 그로부터 장착해제될 수 있는 절곡기를 획득하는 것이다.

추가의 목적은 부분적인 절곡을 위해 요구되는 보조 절곡 도구들이 주요 절곡 도구 상에 자동으로 선택 및 배치되는 절곡기를 획득하는 것이다.

다른 추가의 목적은 단순하고 경제적인 구조 및 효율적이고 신뢰가능한 동작을 갖는 보조 절곡 도구들을 위치시키기 위한 수단이 제공된 절곡기를 획득하는 것이다.

이러한 목적들 및 다른 목적들은 주요 청구항에 따른 절곡기에 의해 획득되며, 종속항들은 본 발명의 다른 특징들을 기술한다.

본 발명에 따른 절곡기는 길이방향을 따라 연장하고 작업물을 절곡하도록 이동가능한 주요 절곡 도구 수단, 주요 절곡 도구 수단에 연관되고 평행한 가이드 수단, 가이드 수단 상에 슬라이드 가능하게 장착되고 작업물에 대한 부분적인 절곡을 실행하기 위해 주요 절곡 도구 수단과 연관되도록 적어도 하나의 보조 도구를 지지하는 셔틀 수단을 포함한다. 가이드 수단은 절곡기의 작업 구역을 통해 연장하고 적어도 제1 단부를 가지고 절곡기로부터 옆으로 돌출한다.

셔틀 수단은 셔틀 수단이 작업 구역 내부에 있고 보조 도구가 주요 절곡 도구 수단 상에 장착되는 제1 활동 위치와 셔틀 수단이 작업 구역 밖에 있고 가이드 수단의 제1 단부에 위치되는 제1 비활동 위치 사이에서 길이방향을 따라 이동가능하다. 셔틀 수단은 각 셔틀이 각각의 보조 도구를 운반하는 셔틀들의 제1 세트를 포함하고 셔틀들은 선택가능한 수의 셔틀을 갖는 제1 셔틀 수송대를 형성하도록 상호 접속가능하다. 제1 셔틀 수송대는 주요 절곡 도구 수단 상에 정의된 구성의 보조 도구들을 장착하도록 제1 비활동 위치와 제1 활동 위치 사이에서 이동가능하다.

셔틀 수단은 각각의 보조 도구를 운반하고 선택가능한 수의 셔틀을 가지며 제2 셔틀 수송대가 작업 구역 내부에 있고 보조 도구의 개별 구성이 주요 절곡 도구 수단 상에 장착되는 제2 활동 위치와 제2 셔틀 수송대가 작업 구역 밖에 있고 가이드 수단의 제2 단부에 위치되는 제2 비활동 위치 사이에서 이동가능한 제2 셔틀 수송대를 형성하도록 서로 상호 접속가능한 제2 세트의 셔틀을 더 포함한다.

절곡기는 또한 가이드 수단을 따라 셔틀을 이동시키기 위한 구동 수단을 포함한다.

셔틀들은 서로 다른 각각의 크기를 갖는 복수의 보조 도구들을 지지한다. 특히 제1 세트의 셔틀들에는 제1 크기를 갖는 제1 보조 도구들이 제공되고 제2 세트의 셔틀들에는 제2 크기를 갖는 제2 보조 도구들이 제공된다.

본 발명에 따른 절곡기는 어떠한 수동 동작도 필요로 하지 않고 하나 이상의 보조 절곡 도구를 주요 절곡 도구 수단 상에 자동으로, 신속하고 정확하게 장착하고/하거나 그로부터 장착해제하는 것을 가능하게 한다. 사실, 보조 절곡 도구들을 운반하는 셔틀들은 절곡기의 제어 유닛에 의해 제어되는 구동 수단에 의해 주요 절곡 도구 수단에 연관되는 가이드 수단을 따라 이동되고 위치된다. 또한, 주요 절곡 도구 수단 상에 장착될 보조 도구들의 구성은 단일 셔틀 수송대 또는 두 개의 셔틀 수송대를 이용함으로써 자동으로 획득된다.

사실, 부분적인 절곡 길이는 제1 폭을 갖는 하나 이상의 제1 보조 도구를 이용하여 및/또는 제2 폭을 갖는 하나 이상의 제2 보조 도구를 이용하여 구현될 수 있다. 다시 말하면, 본 발명의 절곡기에 따르면 셔틀 수송대의 셔틀들을 자동으로 선택하고 배치함으로써 보조 절곡 도구 구성의 원하는 길이를 설정하는 것이 가능하다.

본 발명의 절곡기에서 보조 도구들은 자동으로 그리고 매우 빠르게 장착/장착해제될 수 있다. 이러한 자동 절차는 짧은 기계 다운타임을 필요로 하며 따라서 작업물 생산 사이클 시작 전뿐만 아니라 동일한 생산 사이클 동안에도 수행될 수 있다. 다시 말하면, 동일한 작업물에 대한 전체 길이 절곡 및 부분적인 절곡을 포함하는 생산 사이클이 기계 산출량을 감소시키기 않고 본 발명의 절곡기에 의해 수행될 수 있다.

본 발명의 이러한 특징들 및 다른 특징들이 첨부된 도면들을 참조하여 비제한적인 예로서 주어진 실시예의 바람직한 형태에 대한 아래의 설명으로부터 명백해질 것이다:
도 1은 동작상 구성에서 본 발명에 따른 절곡기의 개략적이고 부분적인 전면도;
도 2는 도 1의 라인 Ⅱ-Ⅱ에 따른 길이방향 단면;
도 3은 도 1의 절곡기의 사시도;
도 4는 보조 도구들을 운반하는 제1 세트의 셔틀을 도시한 도 3의 확대된 세부사항을 도시한 도면;
도 5는 동작 위치에서 보조 도구들을 운반하는 셔틀 수송대를 도시한 도 3의 다른 확대된 세부사항을 도시한 도면;
도 6은 보조 도구들을 운반하는 제1 세트의 셔틀을 도시한 도 2의 확대된 세부사항을 도시한 도면;
도 7은 도 1의 절곡기의 단면도;
도 8은 도 7의 확대된 세부사항을 도시한 도면;
도 9 및 10은 각각 비활성 위치에 있는 제1 세트의 셔틀들의 평면도 및 사시도;
도 11 내지 17은 각각의 동작 위상에서의 제1 세트의 셔틀의 평면도;
도 18은 도 17의 제1 세트의 셔틀들의 사시도;
도 19 및 20은 각각 결합해제된 위치 및 결합된 위치에 있는 접속 수단을 나타낸 셔틀의 사시도;
도 21은 동작상 구성에서의 본 발명에 따른 절곡기의 개략적인 사시도.

도 1 내지 21을 참조하면, 본 발명에 따라 판금 부분을 작업하기 위한 판금 절곡기(1)는 길이방향(A)을 따라 연장하고 작업물(50)을 변형 및 절곡하도록 이동가능한 주요 절곡 도구 수단(2)을 포함한다. 도면에 도시된 기계 구현 예에서, 주요 절곡 도구 수단(2)은 하부 지지부(61)에 의해 절곡기(1)의 프레임(68)으로 힌지되고(hinged) 작업물(50)에 상향식(bottom-up) 접촉하도록 제1 축(X1) 둘레에서 회전될 수 있는 바닥 또는 하부 선형 절곡기를 포함한다. 축(X1)은 수평이고 길이방향(A)에 평행하다. 작업물(50)은 클램핑 수단(62, 63)에 의해 고정되고 조여진다. 클램핑 수단은 작업물(50)에 대한 지지 표면(B)을 형성하는 고정된 하부 클램프(63)에 대해 수직으로 이동하는 상부 클램프(62)를 포함한다(도 7).

주요 절곡 도구 수단(2) 및 클램핑 수단(62, 63)은 작업물(50)이 위치되고, 클램핑된 다음 절곡되는 작업 영역(W)을 정의한다.

절곡기(1)는 하부 선형 절곡기(2)에 실질적으로 대향하며 작업물(50)에 대해 하향식(top-down)으로 이동하는 상단 또는 상부 선형 절곡 도구(6)를 더 포함한다. 상부 절곡 도구(6)는 제1 축(X1) 둘레에서 회전하도록 상부 지지부(64)에 의해 힌지된다.

절곡 도구(2, 6)는 전체 절곡기 폭에 대해 연장하며 작업물(50)에 대한 전체 길이 절곡을 실행한다.

예를 들어 작은 플랩(flap), 탭(tab) 등을 획득하기 위해 작업물(50)에 대한 부분적인 절곡을 수행하기 위해서, UC-도구로도 알려진 추가 또는 보조 절곡 도구(41, 42)가 주요 절곡 도구 수단(2) 상에 장착될 수 있으며 이는 주요 절곡 도구 수단(2)에 인접하고 그 대신 작업물을 절곡할 수 있다.

절곡기(1)는 주요 절곡 도구 수단(2)과 연관되고 그에 평행하며 절곡기(1)의 작업 구역(W)을 통해 연장하고 적어도 제1 단부(4)를 가지고 절곡기(1)로부터 옆으로 돌출하는 가이드 수단(3)을 포함한다. 도면에 도시된 실시예에서, 가이드 수단(3)은 예를 들어 도 1의 전면도를 참조로 기계의 우측 상에 있는 제1 단부(4) 및 도 1의 전면도를 참조로 기계의 좌측 상에 있으며 단부(4)에 대향하는, 절곡기(1)로부터 옆으로 돌출하는 제2 단부(5)를 포함한다.

가이드 수단은 하부 절곡 도구(2)에 연관되고 하부 지지부(61)에 연결되며 그에 의해 지지되는 가이드 레일(3)을 포함한다. 가이드 레일(3)은 하부 절곡 도구(2)에 인접하고 평행하다.

셔틀 수단(21, 22, 23)은 가이드 레일(3) 상에 슬라이드 가능하게 제공되고 작업물(50)에 대한 부분적인 절곡을 실행하기 위해 주요 절곡 도구 수단(2)과 연관되도록 적어도 하나의 보조 도구(41, 42)를 지지한다. 셔틀 수단(21, 22, 23)은 셔틀 수단(21, 22, 23)이 작업 구역(W) 내부에 있고 보조 도구(41, 42)가 요구되는 동작 위치 내의 주요 절곡 도구 수단(2) 상에 장착되는 제1 활동 위치(P1)와 셔틀 수단(21, 22, 23)이 작업 구역(W) 밖에 있고 가이드 레일(3)의 단부(4)에 위치되는 제1 비활동 위치(R1) 사이에서 길이방향(A)으로 가이드 레일(3)을 따라 이동가능하다.

셔틀 수단은 각 셔틀(21, 22, 23)이 각각의 보조 도구(41, 42)를 운반하는, 가이드 레일(3)에 슬라이드 가능하게 연결된 셔틀들(21, 22, 23)의 제1 세트(11)를 포함한다. 셔틀들(21, 22, 23)은 선택가능한 수의 셔틀들(21, 22, 23)을 가지며 제1 비활동 위치(R1)와 제1 활동 위치(P1) 사이에서 가이드 레일(3)을 따라 이동가능한 제1 셔틀 수송대(13)를 형성하도록 상호접속 가능하다.

셔틀 수단(21, 22, 23)은 셔틀들(21, 22, 23)의 제2 세트(12)를 더 포함하고, 각 셔틀(21, 22, 23)은 각각의 보조 도구(41, 42)를 운반한다. 제2 세트(12)의 셔틀들(21, 22, 23)은 선택가능한 수의 셔틀들(21, 22, 23)을 가지며, 제2 셔틀 수송대(14)가 작업 구역(W) 내부에 있고 각각의 보조 도구(41, 42)가 주요 절곡 도구 수단(2) 상에 장착되는 각각의 활동 위치(P2)(도 1-3)와 제2 셔틀 수송대(14)가 작업 구역(W) 밖에 있고 가이드 레일(3)의 제2 단부(5)에 위치되는 각각의 비활동 위치 사이에서 가이드 레일(3)을 따라 이동가능한 제2 셔틀 수송대(14)를 형성하도록 상호접속 가능하다.

각 셔틀(21, 22, 23)은 각기둥 형태를 가지며 가이드 레일(3) 내에 구현되는 길이방향 홈(38)을 슬라이드 가능하게 결합하도록 배치된 롤러(26)를 갖는 바닥면 상에 제공되는 바디를 포함한다. 셔틀 바디의 상단면 상에는 각각의 보조 도구(41, 42)가 고정된다.

예를 들어 제1 폭을 갖는 제1 보조 도구(41) 및 제2 폭을 갖는 제2 보조 도구(42)인 서로 다른 크기의 보조 도구(41, 42)가 셔틀들 상에 장착될 수 있다.

도면들에 도시된 본 발명의 실시예에서, 제1 세트(11)의 셔틀들은 제1 보조 도구(41)가 제공되는 반면, 제2 세트(12)의 셔틀들은 제2 보조 도구(42)가 제공된다.

각 보조 도구(41, 42)는 작업물(50) 또는 클램핑 수단(62, 63)을 향해 셔틀 바디로부터 돌출하며 작업물(50)과 상호작용하고 이를 변형하기 위한 동작 부분(73a, 74a) 및 하부 절곡기(2)의 동작 길이방향 부분(2a)을 슬라이드 가능하게 결합하기 위한 형태를 갖는 커플링 부분(73b)을 포함하는 동작 부분(73, 74)을 포함한다.

셔틀들(21, 22, 23)의 각 세트(11, 12)는 각각의 단부(4, 5)의 가장 끝으로부터 시작하여 작업 구역(W)을 향하는 이동 방향(A)을 따라 정렬되어, 홀딩 셔틀(23), 하나 이상의 중간 셔틀(22) 및 구동 셔틀(21)을 포함한다.

도면들에 도시된 기계 구현예를 참조하면, 제1 세트(11)는 홀딩 셔틀(23) 및 구동 셔틀(21) 외에 12개의 중간 셔틀(22)을 포함하는 반면, 제2 세트(12)는 홀딩 셔틀(23) 및 구동 셔틀(21) 외에 10개의 중간 셔틀(22)을 포함한다.

절곡기는 가이드 수단(3)을 따라 셔틀들(21, 22, 23)을 이동시키기 위한 구동 수단(15, 16)을 포함한다. 특히, 구동 수단(15, 16)은 이러한 세트(11, 12)의 셔틀들(21, 22, 23) 중 적어도 하나에 커플링된다.

도 6을 특히 참조하면, 구동 수단(15, 16)은 액추에이터 수단(19, 20)에 의해 이동되며 적어도 하나의 셔틀에 접속되는 벨트 수단(17, 18)을 포함한다. 보다 정확하게는, 벨트 수단은 각각의 닫힌 루프를 형성하고 개별 도르래(44, 45, 46, 47) 둘레에 감싸지는 제1 구동 벨트(17) 및 제2 구동 벨트(18)를 포함한다. 제1 구동 벨트(17)는 제1 세트(11)의 셔틀들 중 하나에, 특히 제1 세트(11)의 구동 셔틀(21)에 접속된다. 제2 구동 벨트(18)는 제2 세트(13)의 셔틀들 중 하나에, 특히 제2 세트(13)의 구동 셔틀(21)에 접속된다.

제1 구동 벨트(17)는 제1 구동 도르래(44) 및 가이드 레일(3) 상에 회전식으로 장착되고 가이드 레일(3)의 대향하는 단부들(4, 5)에 배치되는 제1 구동 도르래(45) 둘레에 감싸진다. 제1 구동 도르래(44)는 가이드 레일(3)을 따라 제1 셔틀 수송대(13)의 각각의 구동 셔틀(21) 및 제1 구동 벨트(17)를 이동시키도록 제1 액추에이터(19)에 의해 구동된다. 제1 액추에이터(19)는 제1 단부(4)에서 가이드 레일(3)에 의해 고정된다.

제2 구동 벨트(18)는 제2 구동 도르래(46) 및 가이드 레일(3) 상에 회전식으로 장착되고 가이드 레일(3)의 대향하는 단부들(4, 5)에 배치되는 제2 구동 도르래(47) 둘레에 감싸진다. 제2 구동 도르래(46)는 가이드 레일(3)을 따라 제2 셔틀 수송대(14)의 각각의 구동 셔틀(21) 및 제2 구동 벨트(18)를 이동시키도록 제2 액추에이터(20)에 의해 구동된다. 제2 액추에이터(20)는 제2 단부(5)에서 가이드 레일(3)에 의해 고정된다.

각 셔틀(21, 22, 23)은 셔틀들(21, 22, 23)을 서로 접속 또는 접속해제하고 원하는 수의 셔틀들을 갖는, 즉 주요 절곡 도구(2) 상에 장착될 원하는 수의 보조 도구들을 갖는 셔틀 수송대(13, 14)를 형성하도록 인접하는 셔틀(21, 22, 23)의 각각의 접속 수단(31, 32, 33)을 결합 또는 결합해제하기 위한 접속 수단(31, 32, 33)을 포함한다.

각 셔틀 수송대(13, 14)는 각각의 보조 도구(41, 42)를 운반하는 적어도 구동 셔틀(21)을 포함할 수 있음이 인지되어야만 한다.

잠금/잠금해제 수단(35, 36)이 셔틀들(21, 22, 23)을 접속 또는 접속해제하기 위해 셔틀들(21, 22, 23)의 접속 수단(31, 32, 33) 상에서 선택적으로 작동하도록 가이드 레일(3)에 연관된다.

도 15, 19 및 20을 참조하면, 접속 수단은 각각의 셔틀(21, 22, 23)의 측면으로부터 돌출하는 접속 핀(31), 셔틀(21, 22, 23)의 대향하는 측면 상에서 이행되고 인접하는 셔틀(21, 22, 23)의 잠금 핀(31)을 수용하도록 배치된 접속 공동(32) 및 접속 공동(32)에 삽입되었을 때 접속 핀(31)을 결합 또는 결합해제하도록 접속 공동(32)에 슬라이드 가능하게 연관되고 선택적으로 이동가능한 잠금 요소(33)를 포함한다.

접속 핀(31)은 길이방향(A)에 평행하고 잠금 위치(D)에서 잠금 요소(33)에 의해 결합될 수 있는 횡방향 노치(notch)(31a)를 포함한다. 잠금 요소(33)는 잠금 위치(D) 내의 인접하는 셔틀의 접속 핀(31)의 횡방향 노치(31a)를 결합하기 위해 셔틀 바디를 통해 횡방향으로 슬라이드하는 슬라이더를 포함한다(도 20). 잠금 요소(33)는 잠금 요소(33) 및 접속 핀(31)이 잠금해제 위치(E) 내에서 잠금해제되는 것을 가능하게 하는 개구(33a)를 구비한다(도 19). 잠금 요소(33)가 잠금해제 위치(E)에 있을 때 셔틀의 접속 핀(31)이 인접하는 셔틀의 접속 공동(32)으로부터 제거될 수 있거나 또는 그 안에 삽입될 수 있다.

잠금 요소(33)는 횡방향으로 이동되며, 특히 잠금/잠금해제 수단(35, 36)에 의해 길이방향(A)에 대해 직교하게 이동된다.

잠금/잠금해제 수단(35, 36)은 가이드 레일(3)의 각 단부(4, 5)에 고정되고 각각의 잠금해제 부분(E) 내의 정의된 셔틀의 잠금 요소(33)를 이동시키도록 배치된 하나 이상의 잠금해제 유닛(35), 예를 들어 세 개의 잠금해제 유닛(35)을 포함한다(도 12). 각 잠금해제 유닛(35)은 잠금 위치(D)로부터 잠금해제 위치(E)로 잠금 요소(33)를 푸시하는 동작상 단부(35a)를 갖는 각각의 제1 선형 액추에이터, 예를 들어 공기 실린더를 포함한다.

가이드 레일(3)의 각 단부(4, 5)를 따라 이격된 복수의 잠금해제 유닛들(35) 덕분에, 작업 영역(W)을 차지하지 않고 원하는 수의 셔틀들을 구비하는 셔틀 수송대(13, 14)를 구성하는 것이 가능하다. 다시 말하면, 각 세트(11, 12)의 셔틀들은 셔틀 수송대의 구성을 위해 가이드 레일(3)의 단부(4, 5) 내에 남아있는 반면 절곡기(1)는 작업 영역(W) 내의 작업물(50)을 변형하는 주요 절곡 도구(2)를 작업한다.

잠금/잠금해제 수단은 가이드 레일(3)의 단부(4, 5)에 고정되고 잠금 위치(D)에 있는 셔틀들(21, 22, 23)의 잠금 요소(33)를 이동시키고 유지하도록 배치된 잠금 유닛들(36)을 더 포함한다. 특히, 각 잠금 유닛(36)은 각각의 잠금해제단부들(48a)에 의해 잠금 요소들(33)을 잠금해제 위치(E)로부터 잠금 위치(D)로 푸시하도록 수평하고 길이방향(A)에 평행한 제2 축(X2) 둘레에서 함께 회전하는 복수의 잠금 레버들(48)을 포함한다. 레버들(36)은 예를 들어 하나 이상의 공기 실린더(49)를 포함하는 이동 수단(39)에 의해 제2 축(X2) 둘레에서 회전된다.

절곡기(1)는 또한 단부(4, 5)에서 가이드 레일(3)에 고정되고 셔틀(21, 22, 23) 중 적어도 하나를 가이드 레일(3)에 대해 차단하도록 배치된 홀딩 수단(37)을 더 포함한다. 보다 정확하게는, 홀딩 수단이 단부들(4, 5)의 양쪽 끝부분에 고정되고 셔틀들(21, 22, 23)의 각 세트(11, 12)의 홀딩 셔틀(23)에 대해 작용하는 두 개의 홀딩 유닛(37)을 포함한다. 각 홀딩 유닛(37)은 홀딩 셔틀(23)의 시트(24)를 선택적으로 결합 또는 결합해제하도록 제2 선형 액추에이터(56)에 의해 구동되는 홀딩 핀(55)을 포함한다. 홀딩 핀(55)이 시트(24)에 결합할 때, 그에 접속된 홀딩 셔틀(23) 및 그에 따라 모든 셔틀(22, 21)이 잠긴 위치(L)에 있는 가이드 레일(3)에 고정된다.

잘 알려져 있으며 도면에는 도시되지 않은 절곡기(1)의 제어 유닛은 원하는 수의 셔틀을 구비하는 셔틀 수송대(13, 14)를 구성하고 보조 도구들(41, 42)을 위치시키도록 절곡기(1) 내에서 셔틀 수송대(13, 14)를 이동시키기 위해 구동 수단(15, 16), 잠금/잠금해제 수단(35, 36) 및 홀딩 수단(37)의 동작을 제어한다.

전술된 바와 같은 절곡기(1)는 다음과 같이 기능한다.

동작 사이클의 시작에서 셔틀(21, 22, 23)의 세트(11, 12)는 시작 구성에 있으며 이때 각 세트(11, 12)의 모든 셔틀들이 단부(4, 5)에 위치되어 함께 접속되며, 각각의 홀딩 셔틀(23)은 잠금 위치(L)에 있는 홀딩 유닛들(37)에 의해 차단된다(도 9 및 10).

보조 도구들(41, 42)의 구성이 작업물(50) 상에 정의된 길이를 갖는 부분 절곡을 실행하도록 요구될 때, 홀딩 유닛들(37)은 홀딩 셔틀(23)을 해제하고 구동 수단들(14, 15)은 세트(11, 12)의 모든 셔틀들(21, 22, 23)을 가이드 레일(3)에 따라 정의된 탈착 위치(도 11)로 이동시키며, 이때 정의된 잠금해제 유닛(35)은 이렇게 획득된(적어도 구동 셔틀(21)을 포함하는) 셔틀 수송대(13, 14)를 세트(11, 12)의 남아있는 셔트들(21, 22, 23)로부터 접속해제하도록 정의된 셔틀(21, 22, 23)의 접속 수단(31, 32, 33)에 대해 작용한다(도 12).

특히, 절곡기(1)의 제어 유닛은 정의된 절곡 길이에 따라 작업물(50)을 절곡하기 위해 요구되는 보조 도구 구성을 함께 형성하는 각각의 보조 도구들(41, 42)을 운반하는 다수의 셔틀들(21, 22, 23)을 포함하는 셔틀 수송대(13, 14)를 획득하도록 셔틀(21, 22, 23)의 세트(11, 12)를 탈착 위치로 이동시키고 정의된 잠금해제 유닛(35)을 활성화한다.

셔틀들의 제1 세트를 도시한 도면들의 예에서, 주요 절곡 도구(2)에 더 가까운 잠금해제 유닛(35)은 구동 셔틀(21) 및 세 개의 중간 셔틀(22)을 포함하는 제1 셔틀 수송단(13)이 제1 세트(11)의 남아있는 셔틀(22, 23)로부터 분리되도록 중간 셔틀(22)의 잠금 요소(33)에 대해 작용한다(잠금 요소(33)는 잠금해제 위치(E)로 이동된다).

그 다음 잠금해제 유닛(35)의 동작상 단부(35a)가 잠금 요소(33)로부터 결합해제되고(도 13) (구동 수단(15)에 의해 이동되는) 제1 셔틀 수송대(13)는 가이드 레일(3)을 따라 제1 단부(4)의 끝을 향해 남아있는 셔틀들(22, 23)을 푸시하며 이때 홀딩 셔틀(23)은 홀딩 유닛(37)에 의해 결합 및 차단될 수 있다(도 14). 가이드 레일(3)에 고정된 제1 세트(11)의 남아있는 셔틀들(22, 23)에서, 제1 셔틀 수송대(13)는 보조 도구들(41)이 원하는 절곡선을 따라(도 1) 작업대(50)를 절곡하기 위해 하부 절곡 도구(2) 상에 위치될 수 있도록 작업 영역(W) 내의 절곡기(1) 내부의 가이드 레일(3)을 따라 이동된다(도 15).

부분적인 절곡이 수행되었을 때, 제1 셔틀 수송대(13)는 작업 영역(W)으로부터 제1 세트(11)의 남아있는 셔틀(22,23)에 인접한 가이드 레일(3)의 제1 단부(4)까지 다시 구동된다(도 16). 그 다음 시작 구성에서의 제1 세트(11)의 모든 셔틀들(21, 22, 23)을 함께 접속시키도록 잠금 유닛(36)이 남아있는 셔틀들 및 셔틀 수송대의 인접하는 셔틀들의 접속 수단을 결합하도록 활성화된다. 특히, 상응하는 레버(48)를 갖는 잠금 유닛(36)은 잠금해제 위치(E)로부터 잠금 위치(D)로 셔틀 수송대(13)에 인접한 남아있는 셔틀들의 셔틀의 잠금 부재(33)를 푸시한다(도 17 및 18).

절곡기(1)의 다른 상이한 동작 사이클에서, 보조 도구들(41, 42)의 다양한 구성은 함께 이러한 서로 다른 보조 도구 구성을 형성하는 각각의 보조 도구들(41, 42)을 운반하는 다수의 셔틀들(21, 22, 23)을 포함하는 서로 다른 셔틀 수송대(13)를 만듬으로써 주요 절곡 도구(2) 상에 배치될 수 있다.

전술된 것과 동일한 동작 단계들이 각각의 시작 구성 내의 동작 사이클의 시작에 위치된 셔틀들(21, 22, 23)의 제2 세트(12)에 의해 수행될 수 있으며 이때 모든 셔틀들(21, 22, 23)이 가이드 레일(3)의 제2 단부(5)에 위치되어 함께 접속된다.

주요 절곡 도구(2) 상에 장착될 보조 도구들(41, 42)의 구성은 단일 셔틀 수송대(제1 보조 도구들(41)을 운반하는 제1 셔틀 수송대(13) 또는 제2 보조 도구들(42)을 운반하는 제2 셔틀 수송대(14))를 이용함으로써 또는 두 셔틀 수송대들(13, 14)을 이용함으로써 획득될 수 있으며, 이러한 경우 이들은 절곡기(1) 내에 나란히 정렬된다.

사실, 부분적인 절곡 길이는 제1 폭을 갖는 소정의 수의 제1 보조 도구(41)를 이용하거나 또는 제1 보조 도구들(41) 및 제2 보조 도구들(42)의 조합을 이용하여 제2 폭 또는 다른 폭을 갖는 소정의 수의 제2 보조 도구들(42)을 이용하여 구현될 수 있다.

도면에 도시된 예에서, 제1 세트(11)는 40mm와 동일한 제1 폭을 갖는 제1 보조 도구(41)가 제공되는 14개의 셔틀들(21, 22, 23)을 포함하는 반면, 제2 세트(12)는 50mm와 동일한 제2 폭을 갖는 제2 보조 도구(42)가 제공되는 12개의 셔틀들(21, 22, 23)을 포함한다.

셔틀들(21, 22, 23)의 제1 세트(11)는 560mm의 최대 길이를 갖는 보조 도구 구성을 갖는 것을 허용하는 반면, 셔틀들(21, 22, 23)의 제2 세트(12)는 600mm의 최대 길이를 갖는 보조 도구 구성을 갖는 것을 허용한다. 따라서 서로 다른 세트(11, 12)의 셔틀들(21, 22, 23)을 결합함으로써, 40mm 내지 1160mm 범위의 보조 도구 구성을 이루는 것이 가능하다.

도면에 도시되지 않은 절곡기(1)의 변형예에 따르면, 제1 보조 도구(41) 및 제2 보조 도구(42)는 모두 서로 다른 조합 및 구성을 갖는 동일한 세트(11, 12)의 셔틀들 상에 장착된다.

절곡기(1)의 다른 변형예에 따르면, 서로 다른 특정 보조 도구 구성을 이루도록 개별 크기를 갖는 추가의 보조 도구들이 제공될 수 있으며 셔틀들(21, 22, 23)과 연관될 수 있다.

본 발명의 절곡기(1)는 수동 동작을 요구하지 않고 자동으로, 신속하게 그리고 정확하게 하나 이상의 보조 절곡 도구들(41, 42)을 주요 절곡 도구 수단(2) 상에 장착하고/하거나 그로부터 장착해제하는 것을 가능하게 한다. 사실, 보조 절곡 도구들을 운반하는 셔틀들(21, 22, 23)은 절곡기(1)의 제어 유닛에 의해 제어되는 구동 수단(15, 16)에 의해 주요 절곡기(2)에 연관된 가이드 레일(3)을 따라 이동되고 위치된다. 또한, 주요 절곡 도구(2) 상에 장착될 보조 도구들(41, 42)의 구성은 단일 셔틀 수송대 또는 두 셔틀 수송대(13, 14) 모두를 이용함으로써 자동으로 획득된다. 사실, 부분적인 절곡 길이는 제1 폭을 갖는 하나 이상의 제1 보조 도구(41)를 이용하여 및/또는 제2 폭을 갖는 하나 이상의 제2 보조 도구(42)를 이용하여 구현될 수 있다. 다시 말하면, 본 발명의 절곡기(1)에 따르면 셔틀 수송대(13, 14)의 셔틀들(21, 22, 23)을 자동으로 선택 및 배치함으로써 보조 절곡 도구 구성의 원하는 길이를 설정하는 것이 가능하다.

본 발명의 절곡기(1)에서 보조 도구들(41, 42)은 자동으로 그리고 매우 빠르게 장착/장착해제될 수 있음이 인지되어야만 한다. 이러한 자동 절차는 짧은 기계 다운타임을 필요로 하며 따라서 작업물 생산 사이클 시작 전뿐만 아니라 동일한 생산 사이클 동안에도 수행될 수 있다. 다시 말하면, 동일한 작업물(50)에 대한 전체 길이 절곡 및 부분적인 절곡을 포함하는 생산 사이클이 기계 산출량을 감소시키기 않고 본 발명의 절곡기(1)에 의해 수행될 수 있다.

가이드 수단(3), 셔틀들(21, 22, 23), 구동 수단들(15, 16), 잠금/잠금해제 수단(35, 36) 및 홀딩 수단(37)은 단순하고 경제적인 구조 및 효율적이고 신뢰가능한 동작을 갖는 보조 절곡 도구들(41, 42)을 선택하고 위치시키기 위한 시스템을 형성한다.

도면들에 도시되지 않은 절곡기(1)의 다른 변형예에 따르면, 주요 절곡 도구 수단은 상부 절곡 도구(6)를 포함하고 가이드 수단은 상부 절곡 도구(6)에 연관되고 상부 지지부(64)에 커플링되며 그에 의해 지지되는 가이드 레일(3)을 포함한다. 이러한 변형예에서, 셔틀 수송대(13, 14)에 의해 운반되는 보조 절곡 도구들(41, 42)은 하향식 이동에 따라 작업물을 부분적으로 절곡하도록 상부 절곡 도구(6) 상에 장착된다.

도면들에 도시되지 않은 절곡기(1)의 또 다른 변형예에 따르면, 주요 절곡 도구 수단은 하부 절곡 도구(2) 및 상부 절곡 도구(6) 모두를 포함하며 가이드 수단은 하부 절곡 도구(2)에 연관되고 하부 지지부(61)에 커플링되며 그에 의해 지지되는 가이드 레일(3) 및 상부 절곡 도구(6)에 연관되고 상부 지지부(64)에 커플링되며 그에 의해 지지되는 추가적인 가이드 레일을 포함한다. 이러한 변형예에서, 각각의 보조 절곡 도구들(41, 42)은 하부 절곡 도구(2) 상에 장착될 셔틀 수송대들(13, 14)에 의해 운반되며 각각의 도구들(41, 42)은 각각 상향식 및 하향식 이동에 따라 작업물을 부분적으로 절곡하도록 상부 절곡 도구(6) 상에 장착될 추가의 셔틀 수송대들에 의해 운반된다.

Claims (15)

1. 판금 절곡기(sheet metal bending machine)로서,
   길이방향(A)을 따라 연장하고 작업물(workpiece)(50)을 절곡하도록 이동가능한 주요 절곡 도구 수단(2; 6), 상기 주요 절곡 도구 수단(2; 6)에 연관되고 평행하며 상기 절곡기(1)의 작업 구역(W)을 통해 연장하고 적어도 제1 단부(4)를 가지고 상기 절곡기(1)로부터 옆으로 돌출하는 가이드 수단(3), 상기 가이드 수단(3) 상에 슬라이드 가능하게 장착되고 상기 작업물(50)에 대한 부분적인 절곡을 실행하기 위해 상기 주요 절곡 도구 수단(2; 6)과 연관되도록 적어도 하나의 보조 도구(41, 42)를 지지하는 셔틀 수단(21, 22, 23)을 포함하되, 상기 셔틀 수단(21, 22, 23)은 상기 셔틀 수단(21, 22, 23)이 상기 작업 구역(W) 내부에 있고 상기 보조 도구(41, 42)가 상기 주요 절곡 도구 수단(2; 6) 상에 장착되는 제1 활동 위치(P1)와 상기 셔틀 수단(21, 22, 23)이 상기 작업 구역(W) 밖에 있고 상기 가이드 수단(3)의 상기 제1 단부(4)에 위치되는 제1 비활동 위치(R1) 사이에서 상기 길이방향(A)을 따라 이동가능하고, 상기 셔틀 수단은 각 셔틀(21, 22, 23)이 각각의 보조 도구(41, 42)를 운반하는 셔틀들(21, 22, 23)의 제1 세트(11)를 포함하고, 상기 셔틀들(21, 22, 23)은 선택가능한 수의 셔틀들(21, 22, 23)을 갖는 제1 셔틀 수송대(13)를 형성하도록 상호 접속가능하고, 상기 제1 셔틀 수송대(13)는 상기 주요 절곡 도구 수단(2; 6) 상에 정의된 구성의 보조 도구들(41, 42)을 장착하도록 상기 제1 비활동 위치(R1)와 상기 제1 활동 위치(P1) 사이에서 이동가능한, 판금 절곡기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 가이드 수단(3)은 상기 절곡기(1)로부터 옆으로 돌출하고 상기 제1 단부(4)에 대향하는 제2 단부(5)를 포함하고, 상기 셔틀 수단(21, 22, 23)은 셔틀들(21, 22, 23)의 제2 세트(12)를 포함하고, 각 셔틀(21, 22, 23)은 각각의 보조 도구(41, 42)를 운반하고, 상기 제2 세트(12)의 상기 셔틀들(21, 22, 23)은 선택가능한 수의 셔틀들(21, 22, 23)을 갖는 제2 셔틀 수송대(14)를 형성하도록 상호 접속가능하고, 상기 제2 셔틀 수송대(14)는 상기 제2 셔틀 수송대(14)가 상기 작업 구역(W) 내부에 있고 보조 도구(41, 42)의 개별 구성이 상기 주요 절곡 도구 수단(2; 6) 상에 장착되는 제2 활동 위치(P2)와 상기 제2 셔틀 수송대(14)가 상기 작업 구역(W) 밖에 있고 상기 가이드 수단(3)의 상기 제2 단부(5)에 위치되는 제2 비활동 위치 사이에서 이동가능한, 판금 절곡기.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 셔틀(21, 22, 23)을 상기 가이드 수단(3)을 따라 이동시키기 위한 구동 수단(15, 16)을 포함하고, 특히 상기 구동 수단(15, 16)은 상기 셔틀들(21, 22, 23)의 세트(11, 13)의 셔틀들 중 적어도 하나에 커플링되는, 판금 절곡기.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 구동 수단(15, 16)은 액추에이터 수단(19, 20)에 의해 이동되고 상기 적어도 하나의 셔틀(21)에 접속되는 구동 벨트 수단(17, 18)을 포함하는, 판금 절곡기.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   각 셔틀(21, 22, 23)은 상기 셔틀들(21, 22, 23)을 서로 접속 또는 접속해제하고 상기 셔틀 수송대(13, 14)를 형성하도록 인접하는 셔틀(21, 22, 23)의 각각의 접속 수단(31, 32, 33)을 결합 또는 결합해제하기 위한 접속 수단(31, 32, 33)을 포함하는, 판금 절곡기.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 셔틀들(21, 22, 23)을 접속 또는 접속해제하기 위해 상기 셔틀들(21, 22, 23)의 접속 수단(31, 32, 33) 상에서 선택적으로 작동하는 잠금/잠금해제 수단(35, 36)을 포함하는, 판금 절곡기.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 접속 수단은 상기 각각의 셔틀(21, 22, 23)의 측면으로부터 돌출하는 접속 핀(31), 상기 셔틀(21, 22, 23)의 대향하는 측면 상에서 이행되고 인접하는 셔틀(21, 22, 23)의 잠금 핀(31)을 수용하도록 배치된 접속 공동(32) 및 상기 접속 공동(32)에 삽입되었을 때 상기 접속 핀(31)을 결합 또는 결합해제하도록 상기 접속 공동(32)에 슬라이드 가능하게 연관되고 선택적으로 이동가능한 잠금 요소(33)를 포함하고, 상기 잠금 요소(33)는 상기 잠금/잠금해제 수단(35, 36)에 의해 이동되는, 판금 절곡기.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 단부(4, 5)에서 상기 가이드 수단(3)에 고정되고 상기 세트(11, 12)의 상기 셔틀들(21, 22, 23) 중 적어도 하나에서 상기 가이드 수단(3)을 차단하도록 배치되는 홀딩 수단(37)을 포함하는, 판금 절곡기.
9. 제 8 항에 있어서, 제 3 항 또는 제 4 항에 첨부된 바와 같이,
   상기 셔틀들(21, 22, 23)의 세트(11, 12)는, 상기 단부(4, 5)의 가장 끝으로부터 시작하여 상기 작업 구역(W)을 향하는 상기 이동 방향(A)을 따라 정렬되어, 상기 가이드 레일(3)이 차단되도록 상기 홀딩 수단(37)에 의해 결합될 수 있는 홀딩 셔틀(23), 적어도 중간 셔틀(22) 및 상기 가이드 레일(3)을 따라 이동되도록 상기 구동 수단(15, 16)에 커플링되는 구동 셔틀(21)을 포함하는, 판금 절곡기.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 셔틀 수송대(13, 14)는 적어도 상기 구동 셔틀(21)을 포함하는, 판금 절곡기.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 셔틀들(21, 22, 23)은 서로 다른 개별 크기를 갖는 복수의 보조 도구들(41, 42)을 지지하는, 판금 절곡기.
12. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 세트(11)의 셔틀들에는 제1 크기를 갖는 제1 보조 도구들(41)이 제공되고, 상기 제2 세트(12)의 셔틀들에는 제2 크기를 갖는 제2 보조 도구들(42)이 제공되는, 판금 절곡기.
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주요 절곡 도구 수단은 상기 작업물(50)에 상향식(bottom-up) 접촉하도록 배치된 하부 절곡 도구(2) 및/또는 상기 작업물(50)에 하향식(top-down) 접촉하도록 배치된 상부 절곡 도구(6)를 포함하는, 판금 절곡기.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 가이드 수단(3)은 상기 하부 절곡 도구(2) 또는 상기 상부 절곡 도구(6)에 커플링된 가이드 레일을 포함하는, 판금 절곡기.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 가이드 수단(3)은 상기 상부 절곡 도구(6) 또는 상기 하부 절곡 도구(2)에 커플링된 추가의 가이드 레일을 포함하고, 상기 셔틀 수단은 상기 추가의 가이드 레일 상에 슬라이드 가능하게 장착되고 각각의 보조 도구들(41, 42)을 지지하는 셔틀들(21, 22, 23)의 적어도 하나의 추가 세트를 포함하고, 상기 추가 세트의 상기 셔틀들(21, 22, 23)은 선택가능한 수의 셔틀들(21, 22, 23)을 갖는 추가 셔틀 수송대를 형성하도록 상호 접속가능한, 판금 절곡기.

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