KR101462921B1 - 스트레치 벤딩 금형 교환장치 - Google Patents

Abstract

스트레치 벤딩 금형 교환장치가 개시된다. 개시된 스트레치 벤딩 금형 교환장치는 일정 형상의 금형유닛에 대하여 직선 빔의 양단을 당기면서 스트레치 벤딩시키는 스트레치 벤딩 시스템에서 금형유닛을 교환하기 위한 것으로서, ⅰ)스트레치 벤딩 시스템의 상측에 설치되는 리프트 프레임과, ⅱ)리프트 프레임에 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 금형유닛을 후크 결합하여 들어올리거나 내리는 호이스트유닛과, ⅲ)작업장의 바닥에 구동유닛을 통해 왕복 이동 가능하게 설치되며, 호이스트유닛에 의해 들어 올려진 금형유닛을 로딩하고, 그 금형유닛을 스트레치 벤딩 시스템의 금형 장착 부위로 이동시키는 이동유닛을 포함할 수 있다.

Description

스트레치 벤딩 금형 교환장치 {DEVICE FOR CHANGING STRETCH BENDING DIE}

본 발명의 실시예는 스트레치 벤딩 금형 교환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 한 대의 스트레치 벤딩 설비로 여러 사양의 직선 빔을 스트레치 벤딩하기 위해 스트레치 벤딩 금형을 용이하게 교환할 수 있도록 한 스트레치 벤딩 금형 교환장치에 관한 것이다.

일반적으로, 벤딩장치는 빔류를 일정한 곡률로 벤딩 성형하기 위한 것으로, 특히, 차량용 범퍼빔과 같이 롤 포밍 공정을 통하여 성형된 직선 성형빔을 일정 곡률로 벤딩 성형하는데도 적용된다. 즉, 상기 벤딩장치는, 직선빔을 벤딩 성형하여 일정 곡률을 갖는 곡선의 성형빔으로 제작한다.

이러한 직선빔은 일반적인 롤 벤딩기나 라운드 벤더 등으로 벤딩할 수 도 있으며, 고강성 직선빔의 경우, 스트레치 벤딩장치를 적용할 수 있다.

스트레치 벤딩장치는 성형빔의 양단을 당기면서 일정 형상의 금형에 대하여 스트레치 벤딩시킴으로써 강성이나 스프링 백을 제어하여 성형 곡률의 치수 정밀도를 높이게 된다.

상기한 스트레치 벤딩장치는 기본적으로, 벤딩 다이, 금형유닛, 회전유닛 및 스트레칭유닛을 포함한다. 벤딩 다이에는 중앙 후측에 힌지 프레임이 별도로 설치된다.

상기 금형유닛은 직선빔을 일정 곡률로 성형하기 위해 벤딩 다이의 상부면 중앙 일측에 설치된다. 금형유닛은 금형의 전면에 곡률 성형을 위한 일정 곡률의 곡률 성형면이 형성된다.

상기 회전유닛은 한 쌍으로 구비되며, 금형유닛의 양측 하부에 대응하여 벤딩 다이 상에 힌지축을 두고, 그 힌지축을 중심으로 회전 테이블이 실린더 구동에 의해 회전하도록 구성된다.

상기 회전 테이블은 회전 실린더에 의해 회전 구동력을 제공받는데, 회전 실린더는 힌지 프레임과 상기 회전 테이블 사이에 설치된다.

상기 스트레칭유닛은 각 회전유닛의 회전 테이블 상에 구성되어 공급되는 직선빔의 양단을 각각 클램핑하여 일정압력으로 당기는 스트레칭 작동을 이룬다.

즉, 스트레칭유닛은 회전 프레임 상의 회전 단부측에 스트레칭 실린더가 설치되고, 스트레칭 실린더의 작동로드 선단에는 토글 클램퍼가 구성된다. 이 토글 클램퍼는 회전 프레임 상에 안내레일을 따라 슬라이드 안내되도록 설치된다.

그리고 토글 클램퍼는 직선빔의 단부를 일정압력 이상으로 클램핑하여 스트레칭 실린더에 의한 스트레칭 작동을 유지할 수 있도록 클램핑 실린더유닛의 작동에 의해 복수의 클램핑부재가 구동하도록 구성된다.

따라서 상기한 스트레치 벤딩장치는 금형유닛의 전방으로 벤딩 소재인 직선빔이 투입되면, 양측 스트레칭 실린더가 전진하여 각 토글 클램퍼가 직선빔의 양측 단부를 클램핑한다.

이러한 상태에서, 양측 회전 실린더가 동일한 속도록 후진 구동하여 힌지축을 회전중심으로 각 회전 프레임의 단부를 후방으로 당겨 회전시키며, 이와 동시에 양측 토글 클램퍼도 각 스트레칭 실린더의 후진 구동으로 직선빔의 양 단부를 일정 압력으로 당겨 스트레칭 작동시킨다. 이에, 상기 직선빔은 스트레칭 작동과 동시에, 금형유닛에 대한 벤딩 성형이 이루어져 곡률을 갖는 성형빔으로 성형된다.

그러나 이와 같은 스트레치 벤딩장치는 단일 사양의 직선 빔만을 곡률 성형하기 때문에, 다른 사양의 빔을 곡률 성형하기 위해서는 이에 상응하는 여러 대의 스트레치 벤딩장치를 구비해야 하므로, 투자비가 증가할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 한 대의 스트레치 벤딩 설비로 여러 사양의 직선 빔을 스트레치 벤딩하기 위해 스트레치 벤딩 금형을 용이하게 교환할 수 있도록 한 스트레치 벤딩 금형 교환장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따른 스트레치 벤딩 금형 교환장치는, 일정 형상의 금형유닛에 대하여 직선 빔의 양단을 당기면서 스트레치 벤딩시키는 스트레치 벤딩 시스템에서 상기 금형유닛을 교환하기 위한 것으로서, ⅰ)상기 스트레치 벤딩 시스템의 상측에 설치되는 리프트 프레임과, ⅱ)상기 리프트 프레임에 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 상기 금형유닛을 후크 결합하여 들어올리거나 내리는 호이스트유닛과, ⅲ)작업장의 바닥에 구동유닛을 통해 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 호이스트유닛에 의해 들어 올려진 금형유닛을 로딩하고, 그 금형유닛을 상기 스트레치 벤딩 시스템의 금형 장착 부위로 이동시키는 이동유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 스트레치 벤딩 금형 교환장치에 있어서, 상기 리프트 프레임은 수직 프레임과, 상기 수직 프레임에 회전 가능하게 결합되는 수평 프레임을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 스트레치 벤딩 금형 교환장치에 있어서, 상기 수평 프레임에는 상기 호이스트유닛이 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 결합 레일이 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 스트레치 벤딩 금형 교환장치에 있어서, 상기 이동유닛은 상기 금형유닛이 안착되는 지지대와, 상기 지지대와 연결되며 작업장의 바닥에 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 체인 바아를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 스트레치 벤딩 금형 교환장치에 있어서, 상기 구동유닛은 작업장의 바닥에 고정되게 설치되는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 구동축에 결합되며 상기 체인 바아와 치합하는 피니언 기어를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 스트레치 벤딩 금형 교환장치에 있어서, 상기 금형 장착 부위에는 상기 금형유닛을 고정시키기 위한 클램핑유닛이 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 스트레치 벤딩 금형 교환장치는, 상기 스트레치 벤딩 시스템의 금형 장착 부위에 대응하여 작업장의 바닥에 회전 가능하게 설치되며, 상기 금형 장착 부위에 장착된 금형유닛을 가압하는 가압유닛을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 스트레치 벤딩 금형 교환장치에 있어서, 상기 가압유닛은 작업장의 바닥에 회전 가능하게 설치되는 회전 브라켓과, 상기 회전 브라켓에 설치되며 상기 금형유닛에 가압력을 제공하는 푸시 실린더를 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 스트레치 벤딩 금형 교환장치는, 일정 형상의 금형유닛에 대하여 직선 빔의 양단을 당기면서 스트레치 벤딩시키는 스트레치 벤딩 시스템에서 상기 금형유닛을 교환하기 위한 것으로서, ⅰ)기 스트레치 벤딩 시스템의 상측에 설치되는 리프트 프레임과, ⅱ)상기 리프트 프레임에 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 상기 금형유닛을 후크 결합하여 들어올리거나 내리는 호이스트유닛과, ⅲ)작업장의 바닥에 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 호이스트유닛에 의해 들어 올려진 금형유닛을 로딩하고, 그 금형유닛을 상기 스트레치 벤딩 시스템의 금형 장착 부위로 이동시키는 이동유닛과, ⅳ)상기 이동유닛을 이동시키기 위해 작업장의 바닥에 설치되는 구동유닛과, ⅴ)상기 금형 장착 부위에 설치되며 그 금형 장착 부위에 상기 금형유닛을 고정시키기 위한 클램핑유닛과, ⅵ)상기 스트레치 벤딩 시스템의 금형 장착 부위에 대응하여 작업장의 바닥에 회전 가능하게 설치되며, 상기 금형 장착 부위에 장착된 금형유닛을 가압하는 가압유닛을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 한 대의 스트레치 벤딩 시스템으로 여러 사양의 직선 빔을 스트레치 벤딩하기 위해 금형유닛을 용이하게 교환할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 금형유닛의 교체 만으로 여러 사양의 직선 빔을 한 대의 설비로 스트레치 벤딩 성형할 수 있으므로, 생산성이 향상되며, 투자비를 대폭 절감할 수 있다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 상기 스트레치 벤딩 금형 교환장치를 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상기 스트레치 벤딩 금형 교환장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 상기 스트레치 벤딩 금형 교환장치를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스트레치 벤딩 금형 교환장치(100)는 직선 빔의 양단을 당기면서 스트레치 벤딩시키며 범퍼빔과 같은 성형빔을 성형하기 위한 스트레치 벤딩 시스템(1)에 적용될 수 있다.

예를 들면, 스트레치 벤딩 시스템(1)은 직선 빔을 일정 곡률로 성형하기 위해 직선 빔의 사양에 따라 형상이 서로 다른 금형유닛(3)과, 금형유닛(3)의 양측에서 회전하는 회전유닛에 구성되는 회전유닛(도면에 도시되지 않음)과, 회전유닛에 구성되어 직선빔의 양단을 클램핑하여 일정 압력으로 당기는 스트레칭유닛(도면에 도시되지 않음)

이러한 스트레치 벤딩 시스템(1)은 직선 빔의 양단을 당기면서 스트레치 벤딩하는 공지 기술의 스트레치 벤딩 시스템으로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 상기 스트레치 벤딩 금형 교환장치(100)는 한 대의 스트레치 벤딩 시스템(1)으로 여러 사양의 직선 빔을 스트레치 벤딩하기 위해 금형유닛(3)을 용이하게 교환할 수 있는 구조로 이루어진다.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 상기 스트레치 벤딩 금형 교환장치(100)는 기본적으로, 리프트 프레임(10), 호이스트유닛(20), 이동유닛(30), 구동유닛(50), 클램핑유닛(70) 및 가압유닛(90)을 포함하여 구성되며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.

상기 리프트 프레임(10)은 스트레치 벤딩 시스템(1)의 상측에 설치되는 바, 스트레치 벤딩 시스템(1)의 상측에 수직 방향으로 배치되는 수직 프레임(11)과, 수직 프레임(11)의 상측에 수평 방향으로 회전 가능하게 결합되는 수평 프레임(13)을 포함하고 있다.

여기서, 상기 리프트 프레임(10)의 수평 프레임(13)에는 뒤에서 더욱 설명될 호이스트유닛(20)이 길이 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 결합 레일(15)이 형성되어 있다.

상기에서 호이스트유닛(20)은 금형유닛(3)을 후크 결합하여 위로 들어올리거나 아래로 내리기 위한 것으로, 리프트 프레임(10)의 수평 프레임(13)에 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치된다.

상기 호이스트유닛(20)은 모터의 구동으로서 체인을 감거나 풀면서 후크(21)를 들어올리거나 내릴 수 있는 구조로 이루어진다. 후크(21)는 금형유닛(3)에 연결된 와이어(W)를 걸기 위한 것이다.

이러한 호이스트유닛(20)은 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 호이스트 장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

여기서, 상기 호이스트유닛(20)은 수평 프레임(13)의 결합 레일(15)에 길이 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 바, 예를 들면 모터와 같은 구동수단으로서 수평 프레임(13)에 대해 길이 방향으로 왕복 이동될 수 있다.

상기 이동유닛(30)은 호이스트유닛(20)에 의해 들어 올려진 금형유닛(3)을 로딩하고, 그 금형유닛(3)을 스트레치 벤딩 시스템(1)의 금형 장착 부위(7)로 이동시키기 위한 것이다.

상기 이동유닛(30)은 작업장의 바닥에 구동유닛(50)을 통해 왕복 이동 가능하게 설치된다. 상기 이동유닛(30)은 금형유닛(3)이 안착되는 지지대(31)와, 지지대(31)와 연결되며 작업장의 바닥에 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 체인 바아(33)를 포함하고 있다.

상기에서 구동유닛(50)은 작업장의 바닥에 고정되게 설치되는 구동 모터(51)와, 구동 모터(51)의 구동축(53)에 결합되며 체인 바아(33)와 치합하는 피니언 기어(55)를 포함한다.

즉, 상기 체인 바아(33)는 구동 모터(51)에 의해 회전하는 피니언 기어(55)에 연결되므로, 그 피니언 기어(55)가 회전함에 따라 수평 방향으로 이동하며 지지대(31)를 스트레치 벤딩 시스템(1)의 금형 장착 부위(7)로 왕복 이동시킬 수 있다.

여기서, 체인 바아(33)는 바아 몸체에 체인이 고정된 구조로 이루어지며, 그 체인에 피니언 기어(55)가 치합될 수 있다.

상기 클램핑유닛(70)은 스트레치 벤딩 시스템(1)의 금형 장착 부위(7)에 위치하는 금형유닛(3)을 유압으로서 클램핑시키기 위한 것으로서, 그 금형 장착 부위(7)에 설치될 수 있다.

그리고, 가압유닛(90)은 스트레치 벤딩 시스템(1)의 금형 장착 부위(7)에 장착된 금형유닛(3)을 가압하는 것으로서, 스트레치 벤딩 시스템(1)의 금형 장착 부위(7)에 대응하여 작업장의 바닥에 회전 가능하게 설치된다.

이러한 가압유닛(90)은 작업장의 바닥에 회전 가능하게 설치되며 볼트와 같은 결합수단을 통해 고정될 수 있는 회전 브라켓(91)과, 회전 브라켓(91)에 설치되며 금형유닛(3)으로 가압력을 제공하는 유압 또는 공압의 푸시 실린더(93)를 포함한다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 스트레치 벤딩 금형 교환장치(100)의 작동을 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상기 스트레치 벤딩 금형 교환장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에서는 스트레치 벤딩 시스템(1)의 금형 장착 부위(7)로부터 금형유닛(3)을 제거한 상태를 기준으로 금형유닛(3)의 교체 과정을 설명하기로 한다.

우선, 본 발명의 실시예에서는 호이스트유닛(20)의 후크(21)를 내리고, 금형유닛(3)에 연결된 와이어(W)를 후크(21)에 건다.

이 때, 이동유닛(30)의 지지대(31)는 구동유닛(50)에 의해 스트레치 벤딩 시스템(1)의 금형 장착 부위(7)로부터 멀어지는 방향으로 이동된 상태에 있다.

그리고 나서, 호이스트유닛(20)을 통해 금형유닛(3)을 들어 올린 상태에서, 리프트 프레임(10)의 수평 프레임(13)에 대해 호이스트유닛(20)을 이동시키고, 호이스트유닛(20)을 통해 이동유닛(30)의 지지대(31) 상에 금형유닛(3)을 내려놓는다.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 도 3에서와 같이 구동유닛(50)의 구동 모터(51)를 작동시켜 그 구동 모터(51)에 결합된 피니언 기어(55)를 회전시킨다.

그러면, 이동유닛(30)의 체인 바아(33)는 피니언 기어(55)와 치합하고 있기 때문에, 피니언 기어(55)의 회전으로서 수평 방향으로 이동하게 되고, 그 체인 바아(33)에 연결된 지지대(31)는 스트레치 벤딩 시스템(1)의 금형 장착 부위(7)로 이동하게 되며, 그 금형 장착 부위(7)에 위치시킨다.

이 때, 클램핑유닛(70)은 금형 장착 부위(7)에 위치하고 있는 금형유닛(3)을 유압으로서 클램핑하게 된다.

이렇게 금형 장착 부위(7)에 대한 금형유닛(70)의 고정이 완료되면, 본 발명의 실시예에서는 도 4에서와 같이 가압유닛(90)의 회전 브라켓(91)을 금형유닛(3) 측으로 회전시키고, 그 회전 브라켓(91)의 회전 위치를 볼트로서 고정한다.

그리고 나서, 가압유닛(90)의 푸시 실린더(93)를 통해 금형유닛(3)을 일정 압력으로 가압하게 되면, 본 발명의 실시예에 의한 금형유닛(3)의 교체 작업이 완료된다.

한편, 상기 스트레치 벤딩 시스템(1)의 금형 장착 부위(7)로부터 금형유닛(3)을 해체하고, 다른 금형유닛(3)으로 교체하고자 하는 경우에는 상기한 같은 과정의 역순으로 작동하므로, 이하에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 스트레치 벤딩 금형 교환장치(100)에 의하면, 한 대의 스트레치 벤딩 시스템(1)으로 여러 사양의 직선 빔을 스트레치 벤딩하기 위해 금형유닛(3)을 용이하게 교환할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 금형유닛(3)의 교체 만으로 여러 사양의 직선 빔을 한 대의 설비로 스트레치 벤딩 성형할 수 있으므로, 생산성이 향상되며, 투자비를 대폭 절감할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.

1... 스트레치 벤딩 시스템 3... 금형유닛
7... 금형 장착 부위 10... 리프트 프레임
11... 수직 프레임 13... 수평 프레임
15... 결합 레일 20... 호이스트유닛
21... 후크 30... 이동유닛
31... 지지대 33... 체인 바아
50... 구동유닛 51... 구동 모터
53... 구동축 55... 피니언 기어
70... 클램핑유닛 90... 가압유닛
91... 회전 브라켓 93... 푸시 실린더
W... 와이어

Claims (10)

1. 일정 형상의 금형유닛에 대하여 직선 빔의 양단을 당기면서 스트레치 벤딩시키는 스트레치 벤딩 시스템에서 상기 금형유닛을 교환하기 위한 스트레치 벤딩 금형 교환장치로서,
   상기 스트레치 벤딩 시스템의 상측에 설치되는 리프트 프레임;
   상기 리프트 프레임에 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 상기 금형유닛을 후크 결합하여 들어올리거나 내리는 호이스트유닛;
   작업장의 바닥에 구동유닛을 통해 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 호이스트유닛에 의해 들어 올려진 금형유닛을 로딩하고, 그 금형유닛을 상기 스트레치 벤딩 시스템의 금형 장착 부위로 이동시키는 이동유닛; 및
   상기 스트레치 벤딩 시스템의 금형 장착 부위에 대응하여 작업장의 바닥에 회전 가능하게 설치되며, 상기 금형 장착 부위에 장착된 금형유닛을 가압하는 가압유닛;을 포함하며,
   상기 가압유닛은 작업장의 바닥에 회전 가능하게 설치되는 회전 브라켓과, 상기 회전 브라켓에 설치되며 상기 금형유닛에 가압력을 제공하는 푸시 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트레치 벤딩 금형 교환장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 리프트 프레임은,
   수직 프레임과, 상기 수직 프레임에 회전 가능하게 결합되는 수평 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 스트레치 벤딩 금형 교환장치.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 수평 프레임에는 상기 호이스트유닛이 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 결합 레일이 형성되는 것을 특징으로 하는 스트레치 벤딩 금형 교환장치.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 이동유닛은,
   상기 금형유닛이 안착되는 지지대와,
   상기 지지대와 연결되며, 작업장의 바닥에 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 체인 바아
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트레치 벤딩 금형 교환장치.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 구동유닛은,
   작업장의 바닥에 고정되게 설치되는 구동 모터와,
   상기 구동 모터의 구동축에 결합되며, 상기 체인 바아와 치합하는 피니언 기어
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트레치 벤딩 금형 교환장치.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 금형 장착 부위에는 상기 금형유닛을 고정시키기 위한 클램핑유닛이 설치되는 것을 특징으로 하는 스트레치 벤딩 금형 교환장치.
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