KR20160140730A - 조향 모터의 댐핑 기구 - Google Patents

조향 모터의 댐핑 기구 Download PDF

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KR20160140730A
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선전 지싱 싱글-액슬 투-휠드 드라이빙 테크놀로지 씨오., 엘티디.
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Abstract

조향 모터의 댐핑 기구에 있어서, 상구 커버 완충 어셈블리(1), 상부 커버 완충 어셈블리(1)의 아래에 구비되는 오일 분배기(2)가 포함되고, 해당 오일 분배기(2)와 상부 커버 완충 어셈블리(1)가 커버링 결합되어 밀폐된 축방향 캐비티(4)를 형성하며; 오일 분배기(2)의 아래에 오일 실린더 어셈블리(5)가 고정 설치되고, 해당 오일 실린더 어셈블리(5)에는 양단이 개구된 오일 실린더(51), 오일 실린더(51)에 구비되고 또한 상단에 개구가 구비된 탄성 오일 포켓(52)이 포함되며, 해당 탄성 오일 포켓(52)의 상단과 오일 실린더(51) 내벽이 고정 연결되고, 또한 해당 탄성 오일 포켓(52)의 상단이 축방향 캐비티(40)와 연통되며, 오일 실린더(51) 내에는 또한 오일 실린더(51)를 따라 축방향으로 슬라이딩되는 피스톤(53)이 포함되고, 해당 피스톤(53)은 탄성 오일 포켓(52) 하단에 연결된다. 해당 조향 모터의 댐핑 기구는 전통적인 액압 댐핑 시스템에서 마찰로 인하여 부품이 마모되고 또한 온도에 민감한 결함을 극복하고, 댐핑 기구의 사용 수명을 연장시킨다.

Description

조향 모터의 댐핑 기구{SHOCK ABSORPTION MECHANISM OF STEERING MOTOR}
본 발명은 액압 댐핑 기술분야에 관한 것으로서, 특히 조향 모터의 댐핑 기구에 관한 것이다.
자동차 산업의 끊임없는 발전에 따라, 자동차의 조향 시스템도 빠른 발전을 가져 왔으며, 전동 조향 시스템은 자동차 조향 시스템의 발전 방향이다. 상기 시스템은 조향 모터가 직접 조향 동력을 제공하여, 전통적인 액압 동력 조향 시스템에서 필요한 일부 부품을 생략함으로써 에너지를 절감할 뿐 아니라 또한 환경을 보호하며; 그리고 상기 시스템은 또한 조절이 간단하고 조립이 민첩하며 여러 가지 상황 하에서 모두 조향 동력을 제공할 수 있는 특징을 구비한다.
운전자가 핸들을 조작하여 조향을 진행할 때, 토크 센서가 핸들의 조향 및 토크의 크기를 탐지하여 전압 신호를 전자 제어 유닛으로 전송하고, 전자 제어 유닛이 토크 센서가 탐지한 토크 전압 신호, 회전 방향 및 자동차 속도 등에 의하여 조향 모터 제어기로 명령을 전송하여 조향 모터로 하여금 상응한 크기와 방향의 조향 동력 토크를 출력하여 보조 동력을 생성하도록 하며; 자동차가 조향을 진행하지 않을 때, 전자 제어 유닛이 모터 제어기로 명령을 전송하지 않고 모터가 작동되지 않는다.
좋지 않은 도로 상황이 조향 모터로 하여금 진동이 발생하도록 하는 영향을 극복하기 위하여, 조향 모터 내부에 댐핑 시스템을 구비하며, 전통적인 댐핑 시스템은 통상적으로 탄소 브러시와 슬립 링을 이용하고, 조향 모터가 진동을 받을 때 댐핑 시스템이 부단히 진동을 완충시켜, 이로써 탄소 브러시와 슬립 링이 부단히 마찰되고, 마찰로 인하여 마모 및 파괴되며, 또한 이가 온도에 대해서도 비교적 민감하여 쉽게 온도차 변화로 인하여 손상되어, 조향 모터의 안정성과 수명에 큰 영향을 미친다.
본 발명은 조향 모터의 댐핑 기구를 제공하여, 종래 기술에서 전통적인 조향 모터의 댐핑 시스템에 존재하는 오일 실린더 어셈블리 내의 부품 사이가 부단히 마찰되어 구조 마모 파괴를 초래하고, 온도차 변화로 구조 손상을 일으켜 조향 모터의 안정성과 사용 수명에 영향을 미치는 결함을 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에서 제공하는 기술방안으로는, 일종 조향 모터의 댐핑 기구에 있어서, 상기 조향 모터 내에 구비되고, 해당 댐핑 기구에는 상부 커버 완충 어셈블리, 상기 상부 커버 완충 어셈블리 아래에 구비되는 오일 분배기가 포함되고, 상기 오일 분배기와 상기 상부 커버 완충 어셈블리가 커버링 결합되어 축방향 캐비티를 형성하며; 상기 오일 분배기의 아래에는 오일 실린더 어셈블리가 고정 설치되고, 상기 오일 실린더 어셈블리에는 양단이 개구된 오일 실린더, 상기 오일 실린더에 설치되고 또한 상단에 개구가 구비된 탄성 오일 포켓이 포함되며, 상기 탄성 오일 포켓의 상단과 상기 오일 실린더 내벽이 고정 연결되고 또한 상기 축방향 캐비티와 연통되며, 상기 오일 실린더 내에는 또한 상기 오일 실린더를 따라 축방향으로 슬라이딩하는 피스톤이 구비되고, 상기 피스톤은 상기 탄성 오일 포켓의 하단에 연결된다.
바람직하게는, 상기 상부 커버 완충 어셈블리에는 상부 커버와 완충 어셈블리가 포함되고, 상기 완충 어셈블리에는 순차적으로 상기 축방향 캐비티 내에 적층 구비되는 탄성체, 탄성 리테이너 및 탄성 격막이 포함되고, 상기 탄성 격막의 변두리는 상기 상부 커버 내측 하부 변두리에 삽입되고 또한 상기 축방향 캐비티 내벽이 긴밀하게 결합되어 밀폐된다.
나아가, 상기 오일 분배기의 하단에는 댐핑 홀이 구비되고, 상기 댐핑 홀은 상기 탄성 오일 포켓의 상단에 마주하게 설치되며, 또한 상기 축방향 캐비티 및 상기 탄성 오일 포켓을 연통시킨다.
나아가, 상기 댐핑 홀의 홀 직경은 상기 탄성 오일 포켓 상단 개구의 개구 직경보다 작다.
바람직하게는, 상기 탄성 격막은 나비 형상이고, 상기 오일 분배기는 고정부품을 통하여 상기 상부 커버 완충 어셈블리와 커버링 결합되어 밀폐된다.
나아가, 상기 오일 분배기에는 직경 방향으로 배치되고 또한 상기 축방향 캐비티와 연통되는 오일 패스 통로가 구비되고, 상기 오일 분배기에는 오일 진입구가 구비되며, 상기 오일 분배기에는 각각 위와 아래로 연장되게 축방향으로 배치되는 내부 챔버가 구비된 중공 기둥이 구비되며, 상기 중공 기둥의 내벽에는 상기 오일 패스 통로와 연통되는 오일 패스 개구가 구비된다.
더욱 나아가, 상기 중공 기둥의 내측에는 밸브 코어가 구비되는 셔틀 밸브가 구비되고, 상기 중공 기둥의 내측벽과 상기 셔틀 밸브 외벽이 제1 직경방향 캐비티를 형성하며, 상기 제1 직경방향 캐비티에는 핀이 삽입되어 있고, 상기 제1 직경방향 캐비티는 상기 핀에 의하여 격리되어 상호 독립적인 오일 분배기 오일 진입 캐비티와 오일 분배기 오일 배출 캐비티를 형성하며, 상기 오일 분배기 오일 진입 캐비티와 상기 오일 진입구가 연통되고, 상기 오일 분배기 오일 배출 캐비티와 상기 축방향 캐비티가 연통되며;
상기 밸브 캐비티 측벽 상부에는 직경 방향에 따라 관통 배치되는 셔틀 밸브 오일 패스 통로가 개설되고, 상기 셔틀 밸브 오일 패스 통로의 축방향 아래에는 직경 방향에 따라 배치되는 오일 패스 홀이 개설되며;
상기 밸브 코어 상단의 외벽 상부링에는 단면이 반원형인 오일 패스 링홈이 구비되고, 상기 오일 패스 링홈은 상기 오일 분배기 오일 진입 캐비티와 오일 분배기 오일 배출 캐비티와 연통되며;
상기 밸브 코어 하단의 외벽과 상기 밸브 캐비티 하부 측벽이 제2 직경방향 캐비티를 형성하고, 상기 밸브 캐비티 하부에는 오일 배출구가 구비되며, 상기 오일 배출구는 상기 제2 직경방향 캐비티와 연통된다.
나아가, 상기 셔틀 밸브에는 또한 상기 오일 분배기 아래에 구비되고 또한 상기 밸브 캐비티 외주에 슬리브 설치되는 와인딩 코일이 포함된다.
바람직하게는, 상기 댐핑 기구에는 다수의 상기 오일 실린더 어셈블리가 구비되고, 각 상기 오일 실린더 어셈블리는 모두 상기 오일 분배기 아래에 구비되며 또한 상기 조향 모터 내에서 원주형으로 배치된다.
종래 기술에 비하여, 본 발명에서 제공하는 조향 모터의 댐핑 기구는 오일 실린더 어셈블리에서 탄성 오일 포켓을 사용하고 또한 탄성 오일 포켓과 캐비티를 밀폐 연통시켜, 전통적인 액압 댐핑 시스템에서 마찰로 인하여 부품이 마모되고 또한 온도에 민감한 결함을 극복하고, 댐핑 기구의 사용 수명을 연장시키고 또한 원가를 절감한다.
도1은 본 발명의 실시예에서 제공하는 댐핑 기구가 조향 모터에 사용되는 단면도.
도2는 도1의 부분 확대도.
도3은 도1 중의 오일 분배기 부분의 부분 확대도.
도4는 도1 중의 셔틀 밸브 부분의 부분 확대도.
도5는 도1 중의 A-A 절단 방향의 단면도.
도6은 도1 중의 B-B 절단 방향의 단면도.
본 발명의 목적, 기술방안 및 장점을 더욱 잘 이해하도록 하기 위하여, 아래 실시예와 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 진일보로 상세한 설명을 진행하도록 한다. 여기에 기재된 구체적인 실시예는 단지 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
아래, 구체적인 실시예를 참조하여 본 발명의 구현에 대하여 상세한 설명을 진행하도록 한다.
도1 내지 도6에 도시된 바와 같이, 이는 본 발명의 일 바람직한 실시예이다.
본 발명의 실시예에서는 조향 모터의 댐핑 기구를 제공하는 바, 이는 조향 모터의 내부에 구비되고, 해당 댐핑 기구에는 상부 커버 완충 어셈블리(1), 오일 분배기(2)와 오일 실린더 어셈블리(5)가 포함되고, 그 중에서, 오일 분배기(2)는 상부 커버 완충 어셈블리(1)의 아래에 구비되고, 또한 상부 커버 완충 어셈블리(1)는 오일 분배기(2)와 커버링 결합되어 밀폐된 축방향 캐비티(4)를 형성하며, 해당 축방향 캐비티(4) 내에는 오일 액체와 배합되어 진동을 완충시키는 완충 어셈블리(11)가 구비되며; 오일 실린더 어셈블리(5)는 오일 분배기(2)의 아래에 고정 설치되고, 해당 오일 실린더 어셈블리(5)에는 오일 실린더(51), 탄성 오일 포켓(52)과 피스톤(53)이 포함되고, 오일 실린더(51)의 양단에는 개구가 구비되며, 탄성 오일 포켓(52)과 피스톤(53)이 모두 해당 오일 실린더(51)에 구비되며, 탄성 오일 포켓(52)은 상단이 개구된 포켓 형상의 탄성 격막이고 또한 탄성 오일 포켓(52) 상단 개구의 변두리와 오일 실린더(51) 상단 개구의 내벽이 고정 연결되어 오일 실린더(51) 상단 개구에 대한 밀폐를 형성하며, 또한 탄성 오일 포켓(52) 상단 개구와 축방향 캐비티(4)가 연통되고, 그리고 피스톤(53)이 탄성 오일 포켓(52)의 하단에 고정 연결되고 또한 해당 피스톤(53)은 오일 실린더(51)에 위치하여 오일 실린더(51)의 내부 챔버를 따라 축방향 슬라이딩할 수 있다.
조향 모터에 진동이 발생할 때, 피스톤(53)은 조향 모터의 진동에 따라 오일 실린더(51) 내에서 상하 슬라이딩하고, 이의 슬라이딩을 통하여 탄성 오일 포켓(52)을 견인하여 늘어나거나 압축되도록 하며, 탄성 오일 포켓(52)이 압축될 때, 탄성 오일 포켓(52) 내의 오일 액체가 눌려 축방향 캐비티(4) 내로 유동되고, 이어 오일 액체가 완충 어셈블리(11)를 압축시켜 이로 하여금 변형되도록 하여, 나아가 완충 진동을 구현하며, 탄성 오일 포켓(52)이 늘어날 때, 축방향 캐비티(4) 내의 오일 액체가 탄성 오일 포켓(52)으로 역류되고 완충 어셈블리(11)가 원래의 형상을 회복한다.
상기 댐핑 기구를 사용하여 조향 모터에 대하여 완충 댐핑을 진행할 때, 하기 특징을 갖는다.
상부 커버 완충 어셈블리(1)를 이용하여 오일 분배기(2)와 커버링 결합되어 밀폐된 축방향 캐비티(4)를 형성하고, 오일 분배기(2) 아래에 축방향 캐비티(4)와 연결되는 오일 실린더 어셈블리(5)를 구비하며, 또한 오일 실린더 어셈블리(5) 중의 탄성 오일 포켓(52)과 축방향 캐비티(4)가 밀폐 연통되고, 탄성 오일 포켓(52)은 전통적인 액압 댐핑 기구의 오일 실린더 어셈블리(5)의 부품이 쉽게 마모되고 또한 온도에 민감한 결함을 극복하고, 댐핑 기구의 사용 수명을 연장시키고 또한 원가를 절감한다.
본 실시예에서, 상기 상부 커버 완충 어셈블리(1)에는 상부 커버(12)와 완충 어셈블리(11)가 포함되고, 그리고 완충 어셈블리(11)를 구비하는 목적은 이의 탄성 변형을 통하여 완충 댐핑을 구현하기 위한 것으로서, 해당 완충 어셈블리(11)에는 탄성체(111), 탄성 리테이너(112)와 탄성 격막(113)이 포함되고, 그 중에서, 탄성체(111), 탄성 리테이너(112)와 탄성 격막(113)은 위로부터 아래로 순차적으로 상기 축방향 캐비티(4) 내에 적층 구비되고, 또한 탄성 격막(113)의 변두리가 상부 커버(12) 내측 하부 변두리에 삽입되고 또한 축방향 캐비티(4)의 내벽이 고정 연결되고 또한 밀폐를 형성하며, 이로써 탄성체(111)와 탄성 리테이너(112)는 탄성 격막(113)에 의하여 축방향 캐비티(4) 내벽과 탄성 격막(113)이 형성하는 챔버 내에 밀폐되고, 여기에서 탄성체(111)와 탄성 리테이너(112)는 해당 챔버 내에서 이동가능하며, 기타 실시예에서 실제 상황과 수요에 의하여, 완충 어셈블리(11)는 기타 형식의 완충 구조일 수 있음은 물론이다.
상기 오일 분배기(2) 하단의 저면에는 댐핑 홀(26)이 개설되고, 해당 댐핑 홀(26)은 탄성 오일 포켓(52)의 상단에 마주하게 설치되며, 이로써 탄성 오일 포켓(52)은 해당 댐핑 홀(26)을 통하여 상기 축방향 캐비티(4)와 연통되고, 기타 실시예에서 탄성 오일 포켓(52)은 도한 기타 방식을 통하여 상기 축방향 캐비티(4)와 밀폐 연통도리 수 있음은 물론이며, 예를 들면 파이프 연통 또는 채널 연통 등이다.
그리고, 상기 댐핑 홀(26)의 홀 직경은 탄성 오일 포켓(52) 상단 개구의 개구 직경보다 작으며, 이로써 탄성 오일 포켓(52)이 상기 피스톤(53)의 압박을 받을 때, 그 내부의 오일 액체는 눌려 댐핑 홀(26)을 통하여 상기 축방향 캐비티(4) 내로 진입하고, 해당 댐핑 홀(26)도 댐핑 완충 작용을 일으키며, 이는 단지 완충의 한 가지 형식이며, 기타 실시예에서 또한 기타 완충 형식을 이용할 수 있음은 물론이다.
본 실시예에서, 상기 탄성 격막(113)은 나비 형상이고, 상기 오일 분배기(2)의 구조와 상부 커버 완충 어셈블리(1)의 구조는 상호 매칭 대응되고, 양자는 커버링 결합되고 또한 고정부품을 통하여 밀폐 연결되며, 기타 실시예에서 구체적인 상황과 실제 수요에 의하여, 상기 상부 커버 완충 어셈블리(1)와 상기 오일 분배기(2)는 또한 기타 형식의 구조일 수 있음은 물론이다.
조향 모터 외부의 오일 액체가 댐핑 기구 내로 주입되도록 하기 위하여, 상기 오일 분배기(2)에 중공 기둥(21), 오일 진입구(22)와 직경 방향으로 배치되고 또한 상기 축방향 캐비티(4)와 연통되는 오일 패스 통로(23)가 구비되며, 중공 기둥(21)의 내벽에 오일 패스 개구가 개설되고, 해당 오일 패스 개구를 통하여 중공 기둥(21) 내부 캐비티와 오일 패스 통로(23)가 연통되도록 한다.
상기 중공 기둥(21)의 내측에는 셔틀 밸브(3)가 구비되고, 셔틀 밸브(3)에는 밸브 코어(31)와 밸브 캐비티(32)가 구비되며; 중공 기둥(21)의 내벽과 밸브 캐비티(32) 외벽이 제1 직경방향 캐비티를 형성하고, 해당 제1 직경방향 캐비티에는 핀(6)이 삽입되어 있고, 제1 직경방향 캐비티는 핀(6)에 의하여 격리되어 상호 독립적인 직경 방향의 캐비티를 형성하며, 그 중에서, 하나는 오일 분배기 오일 진입 캐비티(24)로서, 해당 오일 분배기 오일 진입 캐비티(24)와 오일 진입구(22)가 연통된다.
입력된 오일 액체의 통과/차단에 대하여 제어를 진행하기 위하여, 상기 중공 기둥(21) 내부 캐비티 측벽과 밸브 캐비티(32) 외벽이 배합되어 제1 직경방향 캐비티를 형성하고, 이에 삽입된 핀(6)이 다른 한 직경 방향 캐비티, 즉 오일 분배기 오일 배출 캐비티(25)를 격리 형성하며, 해당 오일 분배기 오일 배출 캐비티(25)와 축방향 캐비티(4)가 연통되며; 밸브 캐비티(32) 측벽 상부에는 직경 방향에 따라 관통 배치되는 셔틀 밸브 오일 패스 통로(33)가 개설되고, 해당 셔틀 밸브 오일 패스 통로(33)의 축방향 아래에는 직경 방향에 따라 배치되는 오일 패스 홀(34)이 개설되며; 그리고 밸브 코어(31) 외벽의 상부링에는 단면이 반원형인 오일 패스 링홈(35)이 구비되고, 해당 오일 패스 링홈(32)은 각각 오일 분배기 오일 진입 캐비티(24)와 오일 분배기 오일 배출 캐비티(25)와 연통되며; 밸브 코어(31) 하단의 외벽과 밸브 캐비티(32) 하부 측벽 사이에 제2 직경방향 캐비티(36)를 형성하고, 밸브 캐비티(32) 하부에는 오일 배출구(37)가 구비되며, 해당 오일 배출구(37)는 제2 직경방향 캐비티(36)와 연통된다.
오일 액체의 진입 경로로는, 오일 진입구(22)를 통하여 오일 분배기 오일 진입 캐비티(24)로 진입하고, 셔틀 밸브 오일 패스 통로(33)와 오일 패스 링홈(35)이 배합되는 유도를 지나, 오일 액체는 오일 분배기 오일 배출 캐비티(25)를 흘러 지나 상기 축방향 캐비티(4) 내로 진입하고, 이어 상기 댐핑 홀(26)을 지나 상기 탄성 오일 포켓(52) 내로 진입한다.
밸브 코어(31)가 밸브 캐비티(32) 내벽에서 상하로 이동하는 것과 오일 패스 링홈(35), 다수의 O형 실링(38)과 밸브 캐비티(32) 내벽의 배합을 통하여, 오일 패스 홀(34)과 제2 직경방향 캐비티(36)의 연통 또는 차단을 구현하고, 나아가 오일 분배기 오일 진입 캐비티(24)와 상기 축방향 캐비티(4)의 연통 또는 차단을 구현한다. 기타 실시예에서 실제 상황과 수요에 의하여, 또한 기타 구성요소 또는 방식을 사용하여 오일 패스 통로 중의 오일 액체의 통과/차단에 대하여 제어를 진행할 수 있음은 물론이다.
본 실시예에서, 상기 셔틀 밸브(3)가 이용하는 것은 전자기 셔틀 밸브이고, 해당 셔틀 밸브(3)에는 또한 와인딩 코일(39)이 포함되며; 구체적으로 말하면, 밸브 캐비티(32)는 중공 기둥(21) 상부 내벽에 구비되고, 와인딩 코일(39)은 밸브 캐비티(32) 외벽에 슬리브 설치되며, 해당 외벽에는 축방향 위치고정 플렌지가 구비되고, 와인딩 코일(39)은 중공 기둥(21)의 아래와 밸브 캐비티(32) 외벽 위치고정 플렌지 위에 위치한다. 기타 실시예에서 실제 상황과 수요에 의하여 또한 기타 유형의 셔틀 밸브를 이용할 수 있음은 물론이다.
초기 상태 하에서, 오일 패스 홈(35)과 오일 패스 개구(23)가 이격되며, 셔틀 밸브 오일 패스 통로(33)가 밸브 코어(31)의 외벽에 의하여 막히고, 이때 제2 직경방향 캐비티(36)는 오일 패스 홀(34)을 통하여 오일 분배기 오일 진입 캐비티(24)와 연통되는 바, 즉 오일 분배기 오일 진입 캐비티(24)와 제2 직경방향 캐비티(36)가 형성하는 유도가 통로를 형성하고, 또한 오일 분배기 오일 진입 캐비티(24)와 상기 축방향 캐비티(4) 및 탄성 오일 포켓(52)이 형성하는 유도가 차단되며; 와인딩 코일(39)이 통전되면, 밸브 코어(31)가 전체적으로 아래로 이동하고, 오일 패스 홈(35)과 오일 패스 통로(33)가 맞춰져 연통되며, 밸브 코어(31) 하부 원뿔면의 O형 실링(38)이 밸브 캐비티(32) 하부의 원뿔면을 압착하는 바, 즉 제2 직경방향 캐비티(36) 막혀지며; 오일 분배기 오일 진입 캐비티(24)와 축방향 캐비티(4) 및 탄성 오일 포켓(52)이 형성하는 유도가 통로를 형성하고, 아울러 오일 분배기 오일 진입 캐비티(24)와 제2 직경방향 캐비티(36)가 형성하는 유도가 차단되며; 이로써 셔틀 밸브(3)의 방향 전환 작용을 통하여 두 통로의 전환을 구현하고 또한 상호 간섭되지 않는다.
본 실시예에서, 댐핑 기구 내에는 다수의 오일 실린더 어셈블리(5)가 구비되고, 각 오일 실린더 어셈블리(5)는 모두 상기 오일 분배기(2) 아래에 구비되며 또한 각 오일 실린더 어셈블리(5)의 상단은 모두 오일 분배기(2)의 저면과 접촉되며, 각 오일 실린더 어셈블리(5) 중의 각 탄성 오일 포켓(52)은 각 대응되는 댐핑 홀(26)을 통하여 상기 축방향 캐비티(4)와 연통되며, 그리고 각 그룹의 오일 실린더 어셈블리(5)는 조향 모터 내에서 원주형으로 배치된다. 기타 실시예에서 오일 실린더 어셈블리(5)의 수량은 구체적인 상황에 의하여 결정할 수 있고, 또한 각 오일 실린더 어셈블리(5)도 기타 형식으로 배치될 수 있음은 물론이다.
이상에서는 본 발명을 특정의 실시예에 대해서 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.

Claims (9)

  1. 조향 모터의 댐핑 기구에 있어서, 상기 조향 모터 내에 구비되고, 상부 커버 완충 어셈블리, 상기 상부 커버 완충 어셈블리 아래에 구비되는 오일 분배기가 포함되고, 상기 오일 분배기와 상기 상부 커버 완충 어셈블리가 커버링 결합되어 축방향 캐비티를 형성하며; 상기 오일 분배기의 아래에는 오일 실린더 어셈블리가 고정 설치되고, 상기 오일 실린더 어셈블리에는 양단이 개구된 오일 실린더, 상기 오일 실린더에 설치되고 또한 상단에 개구가 구비된 탄성 오일 포켓이 포함되며, 상기 탄성 오일 포켓의 상단과 상기 오일 실린더 내벽이 고정 연결되고 또한 상기 축방향 캐비티와 연통되며, 상기 오일 실린더 내에는 또한 상기 오일 실린더를 따라 축방향으로 슬라이딩하는 피스톤이 구비되고, 상기 피스톤은 상기 탄성 오일 포켓의 하단에 연결되는 것을 특징으로 하는 조향 모터의 댐핑 기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부 커버 완충 어셈블리에는 상부 커버와 완충 어셈블리가 포함되고, 상기 완충 어셈블리에는 순차적으로 상기 축방향 캐비티 내에 적층 구비되는 탄성체, 탄성 리테이너 및 탄성 격막이 포함되고, 상기 탄성 격막의 변두리는 상기 상부 커버 내측 하부 변두리에 삽입되고 또한 상기 축방향 캐비티 내벽이 긴밀하게 결합되어 밀폐되는 것을 특징으로 하는 조향 모터의 댐핑 기구.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 오일 분배기의 하단에는 댐핑 홀이 구비되고, 상기 댐핑 홀은 상기 탄성 오일 포켓의 상단에 마주하게 설치되며, 또한 상기 축방향 캐비티 및 상기 탄성 오일 포켓을 연통시키는 것을 특징으로 하는 조향 모터의 댐핑 기구.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 댐핑 홀의 홀 직경은 상기 탄성 오일 포켓 상단 개구의 개구 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 조향 모터의 댐핑 기구.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 탄성 격막은 나비 형상이고, 상기 오일 분배기는 고정부품을 통하여 상기 상부 커버 완충 어셈블리와 커버링 결합되어 밀폐되는 것을 특징으로 하는 조향 모터의 댐핑 기구.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 오일 분배기에는 직경 방향으로 배치되고 또한 상기 축방향 캐비티와 연통되는 오일 패스 통로가 구비되고, 상기 오일 분배기에는 오일 진입구가 구비되며, 상기 오일 분배기에는 각각 위와 아래로 연장되게 축방향으로 배치되는 내부 챔버가 구비된 중공 기둥이 구비되며, 상기 중공 기둥의 내벽에는 상기 오일 패스 통로와 연통되는 오일 패스 개구가 구비되는 것을 특징으로 하는 조향 모터의 댐핑 기구.
  7. 제6항에 있어서,
    더욱 나아가, 상기 중공 기둥의 내측에는 밸브 코어가 구비되는 셔틀 밸브가 구비되고, 상기 중공 기둥의 내측벽과 상기 셔틀 밸브 외벽이 제1 직경방향 캐비티를 형성하며, 상기 제1 직경방향 캐비티에는 핀이 삽입되어 있고, 상기 제1 직경방향 캐비티는 상기 핀에 의하여 격리되어 상호 독립적인 오일 분배기 오일 진입 캐비티와 오일 분배기 오일 배출 캐비티를 형성하며, 상기 오일 분배기 오일 진입 캐비티와 상기 오일 진입구가 연통되고, 상기 오일 분배기 오일 배출 캐비티와 상기 축방향 캐비티가 연통되며; 상기 밸브 캐비티 측벽 상부에는 직경 방향에 따라 관통 배치되는 셔틀 밸브 오일 패스 통로가 개설되고, 상기 셔틀 밸브 오일 패스 통로의 축방향 아래에는 직경 방향에 따라 배치되는 오일 패스 홀이 개설되며; 상기 밸브 코어 상단의 외벽 상부링에는 단면이 반원형인 오일 패스 링홈이 구비되고, 상기 오일 패스 링홈은 상기 오일 분배기 오일 진입 캐비티와 오일 분배기 오일 배출 캐비티와 연통되며; 상기 밸브 코어 하단의 외벽과 상기 밸브 캐비티 하부 측벽이 제2 직경방향 캐비티를 형성하고, 상기 밸브 캐비티 하부에는 오일 배출구가 구비되며, 상기 오일 배출구는 상기 제2 직경방향 캐비티와 연통되는 것을 특징으로 하는 조향 모터의 댐핑 기구.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 셔틀 밸브에는 또한 상기 오일 분배기 아래에 구비되고 또한 상기 밸브 캐비티 외주에 슬리브 설치되는 와인딩 코일이 포함되는 것을 특징으로 하는 조향 모터의 댐핑 기구.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 다수의 상기 오일 실린더 어셈블리가 구비되고, 각 상기 오일 실린더 어셈블리는 모두 상기 오일 분배기 아래에 구비되며 또한 상기 조향 모터 내에서 원주형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 조향 모터의 댐핑 기구.

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