KR20160120667A - 셀렉터블 원웨이 클러치 - Google Patents

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KR20160120667A KR1020160040927A KR20160040927A KR20160120667A KR 20160120667 A KR20160120667 A KR 20160120667A KR 1020160040927 A KR1020160040927 A KR 1020160040927A KR 20160040927 A KR20160040927 A KR 20160040927A KR 20160120667 A KR20160120667 A KR 20160120667A
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겐지 이타가키
나오후미 마가리다
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도요타 지도샤（주）
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Abstract

셀렉터블 원웨이 클러치(1)에 포함되는 플레이트 구동 장치(5A)는, 셀렉터 플레이트(4)로부터 연장되는 구동 아암(21)과, 액추에이터(21)가 출력하는 구동력을 구동 아암(21)에 전달하여 셀렉터 플레이트(4)를 해방 위치로부터 로크 위치까지 회전시키는 전달 기구(23)와, 해방 위치로부터 로크 위치로의 셀렉터 플레이트(4)의 회전을 제한하는 제한 위치와 그 제한을 해제하는 해제 위치의 사이에서 동작 가능하고, 또한, 액추에이터(21)의 비작동시에 제한 위치에 위치하는 스토퍼(24)와, 액추에이터(22)의 작동시에 출력하는 구동력을 스토퍼(24)에 전달함으로써, 스토퍼(24)를 제한 위치로부터 해제 위치로 동작시키는 해제 기구(25)를 구비한다.

Description

셀렉터블 원웨이 클러치{SELECTABLE ONE-WAY CLUTCH}
본 발명은, 셀렉터블 원웨이 클러치에 관한 것이다.
일본국 공표특허 특표2002-514292호는, 클로우가 돌출 가능하게 설치된 플레이트와 클로우가 맞물리는 오목부가 형성된 플레이트가 동일 축선 상에 설치되고, 클로우의 상태를 2개의 플레이트 사이에 설치된 셀렉터 플레이트에 의해 변경함으로써, 2개의 플레이트 사이의 토크 전달을 소정의 한방향의 회전시에만 허용하는 로크 모드와, 2개의 플레이트 사이의 토크 전달을 양방향의 회전시에 차단하는 해방 모드를 선택 가능한 셀렉터블 원웨이 클러치를 개시하고 있다. 일본국 공표특허 특표2002-514292호의 셀렉터블 원웨이 클러치는, 셀렉터 플레이트를 회전시킴으로써 로크 모드와 해방 모드를 전환하고 있다.
상기 셀렉터블 원웨이 클러치가 기어 오일에 담긴 환경하에 있는 경우, 오목부가 형성된 플레이트와 셀렉터 플레이트의 사이에 개재하는 기어 오일의 점성의 영향을 받는 경우가 있다. 특히, 기어 오일의 온도가 낮은 경우에는 기어 오일의 점성이 높아지기 때문에 점성의 영향을 받기 쉽다. 기어 오일의 점성이 높아지면, 오목부가 형성된 플레이트와 셀렉터 플레이트의 사이에 개재하는 기어 오일의 전단력이 커진다. 그 때문에, 플레이트의 회전에 의해 셀렉터 플레이트에 작용하는 토크가 셀렉터 플레이트를 해방 모드로 유지하는 토크를 상회하고, 셀렉터 플레이트가 의도하지 않게 회전하여 해방 모드로부터 로크 모드로 전환되는 오동작이 발생하는 경우가 있다.
본 발명은, 셀렉터 플레이트가 의도하지 않게 회전하는 오동작을 저지할 수 있는 셀렉터블 원웨이 클러치를 제공한다.
셀렉터블 원웨이 클러치는, 서로 동일 축선 상에 배치된 제1 플레이트 및 제2 플레이트와, 상기 제1 플레이트로부터 상기 제2 플레이트를 향하여 돌출 가능한 상태로 상기 제1 플레이트에 설치되고, 상기 제1 플레이트로부터 돌출된 경우에 상기 제2 플레이트가 어느 한방향으로 회전할 때에 한해서 상기 제2 플레이트에 형성된 오목부에 맞물리는 클로우 부재와, 상기 제1 플레이트에 인접하게 배치되고, 상기 클로우 부재가 상기 제1 플레이트로부터 돌출 가능한 로크 위치와 상기 클로우 부재가 상기 제1 플레이트측에 수납된 채로 유지되는 해방 위치의 사이에서 상기 제1 플레이트에 대하여 상대 회전 가능한 셀렉터 플레이트와, 상기 셀렉터 플레이트를 회전 구동하는 플레이트 구동 장치를 구비하고, 상기 플레이트 구동 장치는, 상기 셀렉터 플레이트로부터 연장되는 구동 아암과, 상기 구동 아암을 통하여 상기 셀렉터 플레이트를 구동하기 위한 구동력을 작동시에 출력하는 액추에이터와, 상기 액추에이터가 출력하는 구동력을 상기 구동 아암에 전달하여 상기 셀렉터 플레이트를 상기 해방 위치로부터 상기 로크 위치까지 회전시키는 전달 기구와, 상기 해방 위치로부터 상기 로크 위치로의 상기 셀렉터 플레이트의 회전을 제한하는 제한 위치와 그 제한을 해제하는 해제 위치의 사이에서 동작 가능하고, 또한 상기 액추에이터의 비작동시에 상기 제한 위치에 위치하는 스토퍼와, 상기 액추에이터의 작동시에 출력되는 상기 구동력을 상기 스토퍼에 전달함으로써, 상기 스토퍼를 상기 제한 위치로부터 상기 해제 위치로 동작시키는 해제 기구를 구비하는 것이다.
상기 구성에 의하면, 액추에이터의 비작동시에는 스토퍼가 제한 위치에 위치하고 있기 때문에 셀렉터 플레이트의 해방 위치로부터 로크 위치로의 회전이 제한된다. 이에 따라, 셀렉터블 원웨이 클러치가 기어 오일에 담긴 환경하에 있어서, 액추에이터의 비작동시에 제2 플레이트의 토크가 기어 오일을 통하여 셀렉터 플레이트에 전달되어도 스토퍼에 의해 셀렉터 플레이트의 회전이 제한된다. 따라서, 셀렉터 플레이트가 의도하지 않게 회전하는 오동작을 저지할 수 있다. 한편, 액추에이터가 작동한 경우에는, 그 작동시에 출력되는 구동력이 스토퍼에 전달됨으로써 스토퍼는 제한 위치로부터 해제 위치로 동작한다. 그 때문에, 전달 기구에 의해 셀렉터 플레이트가 해방 위치로부터 로크 위치까지 회전할 때에는 스토퍼가 해제 위치로 동작하기 때문에 셀렉터 플레이트의 의도한 회전 동작의 방해가 되지 않는다.
또한, 이 셀렉터블 원웨이 클러치는, 공통의 액추에이터에 의해 셀렉터 플레이트 및 스토퍼의 각각을 동작시키고 있기 때문에, 셀렉터 플레이트의 동작용의 액추에이터와 스토퍼의 동작용의 액추에이터를 각각 준비하는 경우와 비교하여 액추에이터의 개수를 저감할 수 있음과 함께, 액추에이터를 구동하기 위한 구동 에너지를 저감할 수 있다.
상기 구동 아암은, 상기 셀렉터 플레이트로부터 반경 방향 외측으로 연장되어 있고, 상기 스토퍼는, 상기 제한 위치에 있어서, 상기 셀렉터 플레이트가 상기 해방 위치로부터 상기 로크 위치로 향하는 방향으로 회전하는 경우에 상기 구동 아암에 부딪치도록 배치되어도 된다. 상기 구성에 의하면, 셀렉터 플레이트의 반경 방향 외측으로 구동 아암이 연장되어 있고, 그 구동 아암이 스토퍼에 부딪침으로써 셀렉터 플레이트의 회전이 제한된다. 따라서, 전달 기구, 스토퍼 및 해제 기구 등을 셀렉터 플레이트의 외주측에 배치할 수 있기 때문에 각 요소의 배치의 자유도가 향상된다.
상기 구동 아암에 설치되고, 상기 해제 위치에 있는 상기 스토퍼가 상기 제한 위치로 동작한 경우에 상기 구동 아암의 이동 범위 내로 간섭하는 것을 방지하는 간섭 방지부를 추가로 구비해도 된다. 상기 구성에 의하면, 해제 위치에 있는 스토퍼가 어떠한 원인으로 제한 위치로 동작하는 경우에도 구동 아암에 설치된 간섭 방지부에서 구동 아암의 이동 범위 내로 스토퍼가 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 셀렉터 플레이트가 로크 위치부터 해방 위치로 전환되는 과정에서 스토퍼가 구동 아암에 물려 들어가는 문제를 방지할 수 있다.
상기 액추에이터의 작동이 개시된 경우에, 상기 구동력이 상기 스토퍼에 전달되어 상기 스토퍼가 상기 해제 위치로 동작한 후에 상기 구동력이 상기 구동 아암에 전달되어 상기 구동 아암이 동작하도록, 상기 전달 기구 및 상기 해제 기구가 각각 구성되어도 된다. 상기 구성에 의하면, 구동 아암의 동작에 의해 셀렉터 플레이트의 회전이 개시될 때에는 미리 스토퍼에 의한 셀렉터 플레이트의 회전의 제한이 해제된 상태가 되어 있다. 따라서, 액추에이터의 작동에 의해 의도적으로 셀렉터 플레이트를 해방 위치로부터 로크 위치로 회전시킬 때에 스토퍼가 그 동작의 방해가 되는 것을 확실하게 회피할 수 있다.
스토퍼의 동작과 구동 아암의 동작을 상기한 바와 같이 연계시키는 기구에는 특별한 제한은 없다. 상기 액추에이터는, 상기 구동력을 전달하기 위한 구동 로드를 갖고, 상기 전달 기구는, 상기 구동 로드의 연장선 상에 간극을 두고 배치되고, 상기 간극에 상당하는 만큼 상기 구동 로드가 스트로크한 경우에 상기 구동 로드에 부딪침으로써 상기 구동 아암에 상기 구동력을 전달하는 전달 로드를 갖고, 상기 해제 기구는, 상기 구동 로드와 상기 스토퍼의 사이에 설치되어 상기 구동 로드가 스트로크한 경우에 상기 스토퍼에 상기 구동력을 전달하는 중간 기구를 가져도 된다. 상기 구성에 의하면, 구동 로드가 스트로크를 개시하면 구동 로드와 스토퍼의 사이에 설치된 중간 기구를 통하여 스토퍼에 구동력이 전달되고, 그 후, 구동 로드의 스트로크가 간극에 상당하는 만큼 스트로크하고 나서 구동력이 구동 아암에 전달된다. 이에 따라, 스토퍼의 동작과 구동 아암의 동작을 상기한 바와 같이 연계시킬 수 있다.
이상 설명한 구성에 의하면, 액추에이터의 비작동시에는 스토퍼가 제한 위치에 위치하고 있기 때문에 셀렉터 플레이트의 해방 위치로부터 로크 위치로의 회전이 제한된다. 이에 따라, 셀렉터블 원웨이 클러치가 기어 오일에 담긴 환경하에 있어서, 액추에이터의 비작동시에 제2 플레이트의 토크가 기어 오일을 통하여 셀렉터 플레이트에 전달되어도 스토퍼에 의해 셀렉터 플레이트의 회전이 제한된다. 따라서, 셀렉터 플레이트가 의도하지 않게 회전하는 오동작을 저지할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시 형태의 특징, 이점, 및 기술적 그리고 산업적 중요성이 첨부 도면을 참조하여 하기에 기술될 것이며, 첨부 도면에서 동일한 도면 부호는 동일한 요소를 지시한다.
도 1은, 1 실시 형태에 따른 셀렉터블 원웨이 클러치를 나타낸 도면이다.
도 2는, 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선에 관한 해방 모드시의 단면도이다.
도 3은, 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선에 관한 로크 모드시의 단면도이다.
도 4는, 제1 형태에 따른 플레이트 구동 장치를 나타낸 도면이다.
도 5a는, 셀렉터 플레이트가 해방 위치에 스토퍼가 제한 위치에 각각 위치하고 있을 때의 제1 형태에 따른 플레이트 구동 장치의 상태를 나타낸 도면이다.
도 5b는, 셀렉터 플레이트가 해방 위치에 스토퍼가 해제 위치에 각각 위치하고 있을 때의 상기 제1 형태에 따른 플레이트 구동 장치의 상태를 나타낸 도면이다.
도 5c는, 셀렉터 플레이트가 로크 위치에 스토퍼가 해제 위치에 각각 위치하고 있을 때의 상기 제1 형태에 따른 플레이트 구동 장치의 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은, 제2 형태에 따른 플레이트 구동 장치를 나타낸 도면이다.
도 7a는, 셀렉터 플레이트가 해방 위치에 스토퍼가 제한 위치에 각각 위치하고 있을 때의 상기 제2 형태에 따른 플레이트 구동 장치의 상태를 나타낸 도면이다.
도 7b는, 셀렉터 플레이트가 해방 위치에 스토퍼가 해제 위치에 각각 위치하고 있을 때의 상기 제2 형태에 따른 플레이트 구동 장치의 상태를 나타낸 도면이다.
도 7c는, 셀렉터 플레이트가 로크 위치에 스토퍼가 해제 위치에 각각 위치하고 있을 때의 상기 제2 형태에 따른 플레이트 구동 장치의 상태를 나타낸 도면이다.
도 1∼도 4 및 도 5a∼도 5c를 참조하여, 제1 형태에 대해서 이하에 설명한다. 도 1∼도 3에 나타낸 셀렉터블 원웨이 클러치(이하, 클러치라고 함)(1)는 도시하지 않은 하이브리드 트랜스 액슬에 편입되어 있다. 클러치(1)는, 케이스(100)에 고정된 고정 축(101)과, 고정 축(101)과 동일한 축선(Ax)의 둘레에 회전 가능한 회전축(102)의 사이에 개재된다. 클러치(1)는, 로크 모드와 해방 모드의 사이에서 동작 모드를 선택할 수 있다. 로크 모드는, 회전축(102)의 회전 방향이 R1인 경우에, 회전축(102)으로부터 고정 축(101)으로의 토크 전달을 허용하여 회전축(102)을 고정하는 상태와, 회전 방향이 반대인 R2인 경우에 회전축(102)으로부터 고정 축(101)으로의 토크 전달을 차단하고, 회전축(102)을 해방하는 상태가 전환되는 모드이다. 해방 모드는, 회전축(102)의 회전 방향이 R1 및 R2의 어느 방향에 있어서도, 회전축(102)으로부터 고정 축(101)으로의 토크 전달을 차단하여 회전축(102)을 해방하는 상태로 유지하는 모드이다.
클러치(1)는, 고정 축(101)에 고정된 유지 플레이트(2)와, 축선(Ax)의 둘레에 회전축(102)과 일체 회전 가능하게 설치된 회전 플레이트(3)와, 유지 플레이트(2)와 회전 플레이트(3)의 사이에 배치되어 축선(Ax)의 둘레에 회전 가능하게 설치된 셀렉터 플레이트(4)를 구비하고 있다. 유지 플레이트(2)는 제1 플레이트의 일 예이다. 회전 플레이트(3)는 제2 플레이트의 일 예이다.
유지 플레이트(2)에는, 회전 플레이트(3)와 대향하는 측으로 개구하고 둘레 방향으로 나열되는 복수의 유지실(10)이 형성되어 있다. 각 유지실(10)에는 회전 플레이트(3)와 맞물리는 클로우(11)가 1개씩 설치되어 있다. 각 클로우(11)는, 그 기단부(基端部; 11a)가 유지 플레이트(2)의 반경 방향으로 연장되는 축선(Ax1)의 둘레에 회전 가능하게 지지축(P)을 통하여 유지 플레이트(2)에 장착되고, 또한 회전 플레이트(3)측을 향하는 돌출 방향으로 스프링(12)으로 가압되어 있다. 이에 따라, 각 클로우(11)는 유지 플레이트(2)측으로 후퇴하여 유지실(10)에 수납된 상태와, 유지 플레이트(2)로부터 회전 플레이트(3)를 향하여 돌출하는 상태의 사이에서 동작할 수 있다. 즉, 각 클로우(11)는 돌출 가능한 상태로 유지 플레이트(2)에 설치된다.
회전 플레이트(3)에는, 유지 플레이트(2)와 대향하는 측으로 개구하여 둘레 방향으로 나열되는 복수의 오목부(15)가 형성되어 있다. 각 오목부(15)는 돌출한 클로우(11)가 맞물릴 때에 클로우(11)의 선단부(11b)가 부딪치는 벽(15a)을 갖고 있다. 도시를 생략했지만, 오목부(15)의 개수는 클로우(11)의 개수보다도 많다. 또한, 각 오목부(15)의 위상과 각 클로우(11)의 위상은 서로 상이하게 되어 있다(도 3 참조). 따라서, 돌출된 복수의 클로우(11) 중 일부의 클로우(11)가, 복수의 오목부(15)의 일부와 맞물리게 된다.
셀렉터 플레이트(4)에는, 둘레 방향으로 나열되고 또한 돌출된 클로우(11)의 일부분이 통과 가능한 복수의 관통공(16)이 각 클로우(11)와 동위상으로 형성되어 있다. 셀렉터 플레이트(4)의 회전 위치는, 클로우(11)의 선단부(11b)가 셀렉터 플레이트(4)에 부딪침으로써 도 2의 해방 위치와, 도 3의 로크 위치의 사이에서 전환할 수 있다. 해방 위치란, 클로우(11)의 돌출을 제한하여 클로우(11)가 유지 플레이트(2)측에 수납된 채로 유지 가능한 위치이다. 로크 위치는, 클로우(11)가 관통공(16)을 통과하여 회전 플레이트(3)의 오목부(15)에 맞물리는 것이 가능한 위치이다. 이에 따라, 전술한 해방 모드와 로크 모드가 선택적으로 실시된다.
도 2의 해방 모드의 경우에는, 셀렉터 플레이트(4)에 의해 각 클로우(11)가 유지 플레이트(2)측에 수납된 채의 상태가 되고, 클로우(11)가 회전 플레이트(3)의 오목부(15)에 도달하지 않는다. 따라서, 회전 플레이트(3)는 R1 및 R2 중 어느 회전 방향이라도 회전 플레이트(3)로부터 유지 플레이트(2)로의 토크 전달이 차단되어 있기 때문에, 회전 플레이트(3)는 해방 상태가 된다.
한편, 도 3의 로크 모드의 경우, 회전 플레이트(3)의 회전 방향이 R1일 때에는 클로우(11)의 선단부(11b)가 오목부(15)의 벽(15a)에 부딪친다. 따라서, 클로우(11)가 회전 플레이트(3)의 오목부(15)에 맞물려서 유지 플레이트(2)와 회전 플레이트(3)가 접합되어 이들 토크 전달이 가능해지고, 회전축(102)은 고정된다. 한편, 회전 플레이트(3)의 회전 방향이 R2일 때에는 클로우(11)가 R2의 방향을 향하여 경사지고 있기 때문에, 클로우(11)가 회전 플레이트(3)의 오목부(15)에 간섭해도 클로우(11)가 유지 플레이트(2)측으로 눌려 되돌려지는 것에 지나지 않는다. 그 때문에, 클로우(11)가 오목부(15)에 맞물리지 않는다. 따라서, 도 3의 로크 모드의 경우, 회전 플레이트(3)의 회전 방향이 R2일 때에는, 유지 플레이트(2)와 회전 플레이트(3)의 사이의 토크 전달은 차단되어 회전 플레이트(3)는 해방된다.
셀렉터 플레이트(4)의 회전 위치의 전환은 플레이트 구동 장치(5A)에서 실시된다. 도 1, 도 4 및 도 5a∼도 5c에 나타낸 바와 같이, 플레이트 구동 장치(5A)는, 셀렉터 플레이트(4)로부터 연장되는 구동 아암(21)과, 작동시에 구동력을 출력하는 액추에이터(22)와, 액추에이터(22)가 출력하는 구동력을 구동 아암(21)에 전달하는 전달 기구(23)와, 해방 위치로부터 로크 위치로의 셀렉터 플레이트(4)의 회전을 제한하는 스토퍼(24)와, 액추에이터(22)의 작동시에 스토퍼(24)에 의한 제한을 해제하는 해제 기구(25)를 구비하고 있다.
구동 아암(21)은 셀렉터 플레이트(4)의 외주부에 고정되어 있으며, 그 외주부에 위치하는 기단부(30)로부터 셀렉터 플레이트(4)의 반경 방향 외측을 향하여 선단부(先端部; 31)까지 연장되어 있다. 구동 아암(21)에는 선단부(31)로부터 셀렉터 플레이트(4)의 접선 방향(도면의 우측 방향)으로 연장되는 간섭 방지부(32)가 설치되어 있다. 간섭 방지부(32)의 기능은 후술한다.
액추에이터(22)는 일 예로서 전동식 액추에이터이고, 구동 아암(21)을 통하여 셀렉터 플레이트(4)를 구동하기 위한 구동력을 작동시에 출력한다. 액추에이터(22)는 케이스(100)에 고정된 메인 바디(33)와, 직선 운동 가능한 상태로 메인 바디(33)를 관통하도록 설치된 구동 로드(34)와, 구동 로드(34)의 후단부에 위치하는 스프링 시트(34a)와 메인 바디(33)의 사이에 설치되어 구동 로드(34)를 구동 아암(21)으로부터 떨어지는 방향(도면의 우측 방향)으로 가압하는 리턴 스프링(35)을 구비하고 있다.
전달 기구(23)는 액추에이터(22)가 출력하는 구동력을 구동 아암(21)에 전달하여 셀렉터 플레이트(4)를 해방 위치로부터 로크 위치까지 회전시킨다. 그 때문에, 전달 기구(23)는, 전달 로드(36), 가이드(37), 스프링 시트(38), 리턴 스프링(39)을 구비하고 있다. 전달 로드(36)는, 액추에이터(22)의 구동 로드(34)의 연장선 상에 배치되어 있다. 가이드(37)는, 케이스(100)에 고정되어 전달 로드(36)를 안내한다. 스프링 시트(38)는, 전달 로드(36)에 고정되어 있다. 리턴 스프링(39)은, 가이드(37)와 스프링 시트(38)의 사이에 설치되어 전달 로드(36)를 액추에이터(22)에 접근하는 방향(도면의 우측 방향)으로 가압한다. 전달 로드(36)는 구동 아암(21)의 기단부(30)와 선단부(31)의 사이에 설정된 결합 위치(36a)에서 구동 아암(21)에 링크 결합되어 있다. 이에 따라 전달 로드(36)의 축방향의 직선 운동이 구동 아암(21)에 전달됨으로써 셀렉터 플레이트(4)의 회전 운동으로 변환된다. 전달 로드(36)와 액추에이터(22)의 구동 로드(34)의 사이에는 소정의 크기의 간극 G1이 설정되어 있다.
스토퍼(24)는, 도 5a에 나타낸 제한 위치와 도 5b 및 도 5c에 나타낸 해제 위치의 사이에서 동작 가능하게 설치되어 있다. 스토퍼(24)는, 본체부(41)와, 연장부(42)와, 리턴 스프링(43)을 구비하고 있다. 본체부(41)는, 구동 아암(21)의 선단부(31)에 인접한다. 연장부(42)는, 본체부(41)로부터 연장되어 있으며 케이스(100)에 대하여 회전 가능하게 설치되어 있다. 리턴 스프링(43)은, 스토퍼(24)를 제한 위치로 유지하는 방향으로 가압하고, 일단이 케이스(100)에 고정되어 있다. 본체부(41)는 대략 L자형으로 구성되어 있으며, 그 L자의 모퉁이부와 구동 아암(21)의 선단부(31)의 모서리부가 서로 대면하도록 형성되어 있다. 연장부(42)는, 본체부(41)로부터 전달 로드(36)와 평행한 방향으로 연장되고 나서 하방을 향하여 대략 직각으로 절곡되어 있으며, 그 절곡부(42a)에는 지지점(P1)이 설정되어 있다. 그 지지점(P1)을 중심으로 하여 스토퍼(24)가 케이스(100)에 대하여 회전 가능해지도록, 지지점(P1)을 축선으로 한 도시하지 않은 지지축이 케이스(100)에 고정되어 있다.
해제 기구(25)는, 액추에이터(22)의 작동시에 출력되는 구동력을 스토퍼(24)에 전달함으로써, 스토퍼(24)를 제한 위치로부터 해제 위치로 동작시킨다. 해제 기구(25)는, 개재 부재(45)와, 직동 캠(46)과, 캠 팔로워(47)를 구비하고 있다. 개재 부재(45)는, 액추에이터(22)의 구동 로드(34)와 전달 기구(23)의 전달 로드(36)의 사이에 위치하고 구동 로드(34)에 고정되어 있다. 직동 캠(46)은, 개재 부재(45)에 고정되어 개재 부재(45)의 운동을 스토퍼(24)의 연장부(42)에 전달한다. 캠 팔로워(47)는, 스토퍼(24)의 연장부(42)에 설치되어 있으며 직동 캠(46)에 추종한다. 본 형태에 있어서는, 개재 부재(45), 직동 캠(46) 및 캠 팔로워(47)를 조합한 것이 중간 기구의 일 예이다.
클러치(1)가 기어 오일에 담겨 있는 환경하에 있는 경우에는, 회전 플레이트(3)의 토크가 기어 오일을 통하여 셀렉터 플레이트(4)에 전달한다. 특히 기어 오일의 온도가 낮은 경우에는 기어 오일의 점성이 높아지기 때문에 점성의 영향을 받기 쉽고 셀렉터 플레이트(4)에 작용하는 토크가 커진다. 이 토크가 액추에이터(22)의 비작동시에 리턴 스프링(39)의 탄성력을 상회하면, 셀렉터 플레이트(4)가 리턴 스프링(39)의 탄성력에 저항하여 해방 위치로부터 로크 위치로 향하는 방향으로 회전하려고 한다.
플레이트 구동 장치(5A)는, 도 5a에 나타낸 액추에이터(22)의 비작동시에 있어서는 셀렉터 플레이트(4)가 해방 위치에 있지만 스토퍼(24)가 제한 위치에 배치되어 있다. 그 때문에, 셀렉터 플레이트(4)가 리턴 스프링(39)의 탄성력에 저항하여 해방 위치로부터 로크 위치로 향하는 방향으로 회전해도, 셀렉터 플레이트(4)에 고정된 구동 아암(21)의 선단부(31)가 스토퍼(24)에 부딪친다. 이렇게 하여, 해방 위치부터 로크 위치로의 셀렉터 플레이트(4)의 회전이 제한된다. 그 때문에, 액추에이터(22)의 비작동시에 셀렉터 플레이트(4)가 해방 위치로부터 로크 위치로 의도하지 않게 회전하여 해방 모드로부터 로크 모드로 전환되는 오동작을 저지할 수 있다.
도 5a의 상태로부터 액추에이터(22)가 작동하면 구동 로드(34)가 스트로크를 개시한다. 구동 로드(34)의 스트로크가 간극 G1에 상당하는 스트로크량(S1)이 되는 도 5b의 상태에 이르기까지는, 구동 로드(34)의 구동력은 전달 로드(36)에 전달되지 않고, 그 구동력은 해제 기구(25)의 개재 부재(45), 직동 캠(46) 및 팔로워(47)를 통하여 스토퍼(24)에 전달된다. 이에 따라, 스토퍼(24)는 직동 캠(46)의 프로파일을 따라 지지점(P1)을 중심으로 하여 리턴 스프링(43)의 탄성력에 저항하여 회전하고, 도 5a의 제한 위치로부터 도 5b의 해제 위치로 동작한다. 이에 따라, 스토퍼(24)에 의한 셀렉터 플레이트(4)의 회전 제한이 해제된다.
도 5b의 상태까지 구동 로드(34)가 스트로크하면, 구동 로드(34)가 전달 로드(36)에 부딪쳐서 액추에이터(22)의 구동력이 전달 로드(36)에 전달된다. 도 5b의 상태로부터 구동 로드(34)가 추가로 스트로크하면 전달 로드(36)는 리턴 스프링(39)의 탄성력에 저항하여 변위를 개시하고, 그 직선 운동은 구동 아암(21)을 통하여 셀렉터 플레이트(4)의 회전 운동으로 변환된다. 구동 로드(34)의 스트로크가 도 5c에 나타낸 스트로크량(S2)에 도달하면 셀렉터 플레이트(4)의 회전 위치는 로크 위치로 전환되어 클러치(1)가 로크 모드로 전환된다.
이와 같이 전달 기구(23) 및 해제 기구(25)가 구성되어 있기 때문에, 도 5a의 상태로부터 액추에이터(22)의 작동을 개시한 경우에 액추에이터(22)의 구동력이 스토퍼(24)에 전달되어 스토퍼(24)가 해제 위치에 동작한 후에 액추에이터(22)의 구동력이 구동 아암(21)에 전달된다. 그 때문에, 구동 아암(21)에 의해 셀렉터 플레이트(4)의 회전이 개시될 때에는 미리 스토퍼(24)에 의한 셀렉터 플레이트(4)의 회전 제한이 해제된 상태가 되어 있다. 따라서, 액추에이터(22)의 작동에 의해 의도적으로 셀렉터 플레이트(4)를 해방 위치로부터 로크 위치로 회전시킬 때에 스토퍼(24)가 그 동작의 방해가 되는 것을 확실하게 회피할 수 있다.
도 5c에 나타낸 상태에서 액추에이터(22)가 비작동으로 전환되면, 각 리턴 스프링(35, 39, 43)의 탄성력에 의해, 도 5b의 상태를 경유하여 도 5a의 상태로 되돌아간다. 즉, 셀렉터 플레이트(4)의 회전 위치가 로크 위치로부터 해방 위치로 전환되어 클러치(1)가 해방 모드로 전환된다.
도 5c의 상태로부터 도 5a의 상태로 되돌아가는 과정에서, 진동이나 그 외의 원인으로 전달 로드(36)가 원래의 위치로 되돌아가는 타이밍이, 구동 로드(34)가 원래의 위치로 되돌아가는 타이밍보다도 지연될 가능성이 있다. 이 경우에는 구동 아암(21)이 도 5c의 위치에 있음에도 불구하고 스토퍼(24)가 도 5a의 제한 위치로 동작하려고 하는 상황이 발생한다. 이러한 상황에서 스토퍼(24)가 제한 위치로 동작하려고 해도 스토퍼(24)는 구동 아암(21)에 설치된 간섭 방지부(32)에 부딪친다. 그 때문에, 구동 아암(21)의 이동 범위 내에 스토퍼(24)가 간섭하는 것을 간섭 방지부(32)에 의해 방지할 수 있다. 이에 따라, 도 5c의 상태로부터 도 5a의 상태로 되돌아가는 과정에서 상기한 바와 같은 상황이 발생해도, 스토퍼(24)가 구동 아암(21)의 이동 범위 내에 간섭하여 스토퍼(24)가 구동 아암(21)에 물려 들어가는 문제를 방지할 수 있다.
본 형태의 클러치(1)는 플레이트 구동 장치(5A)를 구비하고 있기 때문에, 전술한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 클러치(1)는, 공통의 액추에이터(22)에 의해 셀렉터 플레이트(4) 및 스토퍼(24)의 각각을 동작시키고 있기 때문에, 이들 동작용의 액추에이터를 각각 준비하는 경우와 비교하여 액추에이터의 개수를 저감할 수 있음과 함께, 액추에이터를 구동하기 위한 구동 에너지를 저감할 수 있다.
다음으로, 도 6 및 도 7a∼도 7c를 참조하면서 제2 형태를 설명한다. 제2 형태의 셀렉터블 원웨이 클러치는, 제1 형태의 플레이트 구동 장치(5A)를 플레이트 구동 장치(5B)로 치환한 것에 상당한다. 이하, 제1 형태와 공통되는 구성에 대해서의 상세한 설명을 생략함과 함께, 상기 각 도면을 참조하면서 제2 형태에 따른 플레이트 구동 장치(5B)의 구성 및 동작에 대해서 설명한다.
도 6 및 도 7a∼도 7c에 나타내는 바와 같이, 플레이트 구동 장치(5B)는, 구동 아암(51)과, 액추에이터(52)와, 전달 기구(53)와, 스토퍼(54)와, 해제 기구(55)를 구비하고 있다. 구동 아암(51)은, 셀렉터 플레이트(4)로부터 연장되어 있다. 액추에이터(52)는, 작동시에 구동력을 출력한다. 전달 기구(53)는, 액추에이터(52)가 출력하는 구동력을 구동 아암(51)에 전달한다. 스토퍼(54)는, 해방 위치로부터 로크 위치로의 셀렉터 플레이트(4)의 회전을 제한한다. 해제 기구(55)는, 액추에이터(52)의 작동시에 스토퍼(54)에 의한 제한을 해제한다.
구동 아암(51)은 셀렉터 플레이트(4)의 외주부에 고정되어 있으며, 그 외주부에 위치하는 기단부(60)로부터 셀렉터 플레이트(4)의 반경 방향 외측을 향하여 선단부(61)까지 연장되어 있다. 구동 아암(51)에는 선단부(61)로부터 셀렉터 플레이트(4)의 접선 방향(도면의 우측 방향)으로 연장되는 간섭 방지부(62)가 설치되어 있다.
액추에이터(52)는 일 예로서 전동식 액추에이터이고, 구동 아암(51)을 통하여 셀렉터 플레이트(4)를 구동하기 위한 구동력을 작동시에 출력한다. 액추에이터(52)는 케이스(100)에 고정된 메인 바디(63)와, 직선 운동 가능한 상태로 메인 바디(63)를 관통하도록 설치된 구동 로드(64)와, 구동 로드(64)의 후단부에 위치하는 스프링 시트(64a)와 메인 바디(63)의 사이에 설치되어 구동 로드(64)를 구동 아암(51)으로부터 떨어지는 방향(도면의 우측 방향)으로 가압하는 리턴 스프링(65)을 구비하고 있다.
전달 기구(53)는 액추에이터(52)가 출력하는 구동력을 구동 아암(51)에 전달하여 셀렉터 플레이트(4)를 해방 위치로부터 로크 위치까지 회전시킨다. 그 때문에, 전달 기구(53)는, 액추에이터(52)의 구동 로드(64)가 삽입된 상태에서 구동 로드(64)와 동축 상에 배치된 중공 형상의 전달 로드(66)와, 케이스(100)에 고정되어 전달 로드(66)를 안내하는 가이드(67)와, 전달 로드(66)에 고정된 스프링 시트(68)와, 가이드(67)와 스프링 시트(68)의 사이에 배치된 리턴 스프링(69)을 구비하고 있다. 전달 로드(66)는 구동 아암(51)의 기단부(60)와 선단부(61)의 사이에 설정된 결합 위치(66a)에서 구동 아암(51)에 링크 결합되어 있다. 이에 따라 전달 로드(66)의 축방향의 직선 운동이 구동 아암(51)에 전달됨으로써 셀렉터 플레이트(4)의 회전 운동으로 변환된다. 전달 로드(66)에 삽입된 구동 로드(64)에는, 반경 방향 외측으로 확대되고, 또한 전달 로드(66)에 부딪치는 것이 가능한 플랜지부(64b)가 형성되어 있으며, 그 플랜지부(64b)와 전달 로드(66)의 사이에는 소정의 크기의 간극 G2가 설정되어 있다.
스토퍼(54)는, 도 7a에 나타낸 제한 위치와 도 7b 및 도 7c에 나타낸 해제 위치의 사이에서 동작 가능하게 설치되어 있다. 스토퍼(54)는, 구동 아암(51)의 선단부(61)에 인접하는 본체부(71)와, 본체부(71)로부터 연장되어 있으며 케이스(100)에 대하여 회전 가능하게 설치된 연장부(72)와, 스토퍼(54)를 제한 위치로 유지하는 방향으로 가압하고, 일단이 케이스(100)에 고정된 리턴 스프링(73)을 구비하고 있다. 본체부(71)는 대략 L자형으로 구성되어 있고, 그 L자의 선단부와 구동 아암(51)의 선단부(61)가 서로 대면하도록 형성되어 있다. 연장부(72)는, 본체부(71)로부터 전달 로드(66) 및 구동 로드(64)의 각각과 평행한 방향으로 연장되어 있고, 그 단부(72a)에는 지지점(P2)이 설정되어 있다. 그 지지점(P2)을 중심으로 하여 스토퍼(54)가 케이스(100)에 대하여 회전 가능해지도록, 지지점(P2)을 축선으로 한 도시하지 않은 지지축이 케이스(100)에 고정되어 있다.
해제 기구(55)는, 액추에이터(52)의 작동시에 출력되는 구동력을 스토퍼(54)에 전달함으로써, 스토퍼(54)를 제한 위치로부터 해제 위치로 동작시킨다. 그 때문에, 해제 기구(55)는 전달 기구(53)의 전달 로드(66)로부터 노출된 구동 로드(64)의 선단부(64c)에 고정된 직동 캠(76)과, 스토퍼(54)의 연장부(72)로부터 하방으로 연장되어 있어 직동 캠(76)에 추종하는 캠 팔로워(77)를 구비하고 있다. 본 형태에 있어서는, 직동 캠(76) 및 캠 팔로워(77)를 조합한 것이 중간 기구의 일 예이다.
플레이트 구동 장치(5B)는, 제1 형태의 플레이트 구동 장치(5A)와 동일하게 동작한다. 즉, 플레이트 구동 장치(5B)는, 도 7a에 나타낸 액추에이터(52)의 비작동시에 있어서는 셀렉터 플레이트(4)가 해방 위치에 있지만 스토퍼(54)가 제한 위치에 배치되어 있다. 그 때문에, 기어 오일의 점성의 영향에 의해 셀렉터 플레이트(4)가 리턴 스프링(69)의 탄성력에 저항하여 해방 위치로부터 로크 위치로 향하는 방향으로 회전해도, 셀렉터 플레이트(4)에 고정된 구동 아암(51)의 선단부(61)가 스토퍼(54)에 부딪치고, 해방 위치로부터 로크 위치로의 셀렉터 플레이트(4)의 회전이 제한된다. 그 때문에, 액추에이터(52)의 비작동시에 셀렉터 플레이트(4)가 해방 위치로부터 로크 위치로 의도하지 않게 회전하여 해방 모드로부터 로크 모드로 전환되는 오동작을 저지할 수 있다.
도 7a의 상태로부터 액추에이터(52)가 작동하면 구동 로드(64)가 스트로크를 개시한다. 구동 로드(64)의 스트로크가 간극 G2에 상당하는 스트로크량(S1)이 되는 도 7b의 상태에 이르기까지는, 구동 로드(64)의 구동력은 전달 로드(66)에 전달되지 않고, 그 구동력은 해제 기구(55)의 직동 캠(76) 및 팔로워(77)를 통하여 스토퍼(54)에 전달된다. 이에 따라, 스토퍼(54)는 직동 캠(76)의 프로파일을 따라 지지점(P2)을 중심으로 하여 리턴 스프링(73)의 탄성력에 저항하여 회전하고, 도 7a의 제한 위치로부터 도 7b의 해제 위치로 동작한다. 이에 따라, 스토퍼(54)에 의한 셀렉터 플레이트(4)의 회전 제한이 해제된다.
구동 로드(64)가 도 7b의 상태까지 스트로크하면, 구동 로드(64)의 플랜지부(64b)가 전달 로드(66)에 부딪쳐서 액추에이터(52)의 구동력이 전달 로드(66)에 전달된다. 도 7b의 상태로부터 구동 로드(64)가 추가로 스트로크하면 전달 로드(66)는 리턴 스프링(69)의 탄성력에 저항하여 변위를 개시하고, 그 직선 운동은 구동 아암(51)을 통하여 셀렉터 플레이트(4)의 회전 운동으로 변환된다. 구동 로드(64)의 스트로크가 도 7c에 나타낸 스트로크량(S2)에 도달하면 셀렉터 플레이트(4)의 회전 위치는 로크 위치로 전환되어 클러치(1)가 로크 모드로 전환된다.
플레이트 구동 장치(5B)는, 제1 형태의 플레이트 구동 장치(5A)와 동일하게, 도 7a의 상태로부터 액추에이터(52)의 작동을 개시한 경우에 액추에이터(52)의 구동력이 스토퍼(54)에 전달되어 스토퍼(54)가 해제 위치로 동작한 후에 액추에이터(52)의 구동력이 구동 아암(51)에 전달된다. 그 때문에, 구동 아암(51)에 의해 셀렉터 플레이트(4)의 회전이 개시될 때에는 미리 스토퍼(54)에 의한 셀렉터 플레이트(4)의 회전 제한이 해제된 상태로 되어 있다. 따라서, 액추에이터(52)의 작동에 의해 의도적으로 셀렉터 플레이트(4)를 해방 위치로부터 로크 위치로 회전시킬 때에 스토퍼(54)가 그 동작의 방해가 되는 것을 확실하게 회피할 수 있다.
도 7c에 나타낸 상태에서 액추에이터(52)가 비작동으로 전환되면, 제1 형태의 플레이트 구동 장치(5A)와 동일하게, 각 리턴 스프링(65, 69, 73)의 탄성력에 의해, 도 7b의 상태를 경유하여 도 7a의 상태로 되돌아간다. 즉, 셀렉터 플레이트(4)의 회전 위치가 로크 위치로부터 해방 위치로 전환되어 클러치(1)가 해방 모드로 전환된다.
도 7c의 상태로부터 도 7a의 상태로 되돌아가는 과정에서, 구동 아암(51)이 도 7c의 위치에 있음에도 불구하고 스토퍼(54)가 도 7a의 제한 위치로 동작하려고 하는 상황이 발생해도, 제1 형태와 동일하게 간섭 방지부(62)에 의해 구동 아암(51)의 이동 범위 내에 스토퍼(54)가 간섭하는 것이 방지된다. 따라서, 도 7c의 상태로부터 도 7a의 상태로 되돌아가는 과정에서 스토퍼(54)가 구동 아암(51)의 이동 범위 내로 간섭하여 스토퍼(54)가 구동 아암(51)에 물려 들어가는 문제를 방지할 수 있다.
본 형태의 클러치(1)는 플레이트 구동 장치(5B)를 구비하고 있기 때문에, 전술한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 클러치(1)는, 공통의 액추에이터(52)에 의해 셀렉터 플레이트(4) 및 스토퍼(54)의 각각을 동작시키고 있기 때문에, 이들 동작용의 액추에이터를 각각 준비하는 경우와 비교하여 액추에이터의 개수를 저감할 수 있음과 함께, 액추에이터를 구동하기 위한 구동 에너지를 저감할 수 있다.
실시 형태는, 상기 각 형태로 한정되지 않고 여러 가지 형태로 실시할 수 있다. 상기 각 형태는 구동 아암이 셀렉터 플레이트의 반경 방향 외측으로 연장되어 있지만 구동 아암이 연장되는 방향은 반경 방향 외측으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 클러치를 구성하는 각 플레이트가 중공 원판 형상인 경우, 구동 아암을 셀렉터 플레이트의 내주로부터 반경 방향 내측 즉 셀렉터 플레이트의 중심을 향하여 연장되도록 하고, 플레이트 구동 장치 등을 각 플레이트의 중공부에 배치하는 형태로 실시하는 것도 가능하다.
상기 각 형태는 스토퍼가 구동 아암에 부딪침으로써 셀렉터 플레이트의 회전이 제한되어 있다. 그 때문에, 전달 기구, 스토퍼 및 해제 기구 등을 셀렉터 플레이트의 외주측에 배치할 수 있기 때문에 각 요소의 배치의 자유도가 향상되는 이점이 있다. 그러나, 상기 각 형태의 스토퍼 및 구동 아암의 구성은 일 예에 지나지 않는다. 예를 들면, 셀렉터 플레이트에 돌기나 홈 등의 접수부를 설치하여, 그 접수부와 스토퍼가 부딪치도록 하여 셀렉터 플레이트의 회전을 제한하는 형태로 실시 할 수도 있다.
상기 각 형태는, 액추에이터의 구동력이 스토퍼에 전달된 후에 구동 아암에 전달되도록, 전달 기구의 전달 로드와 액추에이터의 구동 로드의 사이에 간극이 설정되어 있다. 그러나, 이러한 간극의 설정은 임의이며, 이러한 간극을 설정하지 않고 액추에이터의 구동력이 스토퍼와 구동 아암에 동시에 전달되어 구동 아암의 동작의 개시에 연동하여 스토퍼가 동작을 개시하는 형태로 실시하는 것도 가능하다.

Claims (5)

  1. 셀렉터블 원웨이 클러치(1)에 있어서,
    제1 플레이트(2);
    상기 제1 플레이트(2)와 동일 축선 상에 배치되는 제2 플레이트(3);
    상기 제1 플레이트(2)로부터 상기 제2 플레이트(3)를 향하여 돌출하도록 상기 제1 플레이트(2)에 설치되고, 상기 제1 플레이트(2)로부터 돌출된 경우에 상기 제2 플레이트(3)가 소정의 한 방향으로 회전할 때에 한하여 상기 제2 플레이트(3)에 설치된 오목부(15)에 맞물리도록 구성되는 클로우(11);
    상기 제1 플레이트(2)에 인접하게 배치되어, 상기 클로우(11)가 상기 제1 플레이트(2)로부터 돌출되는 로크 위치와 상기 클로우가 상기 제1 플레이트측에 수납된 채로 유지되는 해방 위치의 사이에서 상기 제1 플레이트(2)에 대하여 상대 회전하도록 구성되는 셀렉터 플레이트(4); 및
    상기 셀렉터 플레이트(4)를 회전 구동하도록 구성되고, 구동 아암(21, 51), 액추에이터(22, 52), 전달 기구(23, 53), 스토퍼(24, 54) 및 해제 기구(25, 55)를 포함하는 플레이트 구동 장치(5A, 5B)를 포함하고,
    상기 구동 아암(21, 51)은, 상기 셀렉터 플레이트(4)로부터 연장되며,
    상기 액추에이터(22, 52)는, 상기 구동 아암(21, 51)을 통하여 상기 셀렉터 플레이트(4)를 구동하는 구동력을 작동시에 출력하도록 구성되고,
    상기 전달 기구(23, 53)는, 상기 액추에이터(22, 52)가 출력하는 구동력을 상기 구동 아암(21, 51)에 전달하여 상기 셀렉터 플레이트(4)를 상기 해방 위치로부터 상기 로크 위치까지 회전시키도록 구성되고,
    상기 스토퍼(24, 54)는, 상기 해방 위치로부터 상기 로크 위치로의 상기 셀렉터 플레이트(4)의 회전을 제한하는 제한 위치와 그 제한을 해제하는 해제 위치의 사이에서 동작하도록 구성되고, 상기 스토퍼(24, 54)는, 상기 액추에이터(22, 52)의 비작동시에 상기 제한 위치에 위치하며,
    상기 해재 기구(25, 55)는, 상기 액추에이터(22, 52)의 작동시에 출력하는 상기 구동력을 상기 스토퍼(24, 54)에 전달함으로써 상기 스토퍼(24, 54)가 상기 제한 위치로부터 상기 해제 위치로 동작하도록 구성된 것을 특징으로 하는 셀렉터블 원웨이 클러치(1).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동 아암(21, 51)은, 상기 셀렉터 플레이트(4)로부터 반경 방향 외측으로 연장되어 있고,
    상기 스토퍼(24, 54)는, 상기 스토퍼(24,25)가 상기 제한 위치에 위치할 때, 상기 셀렉터 플레이트(4)가 상기 해방 위치로부터 상기 로크 위치로 향하는 방향으로 회전하는 경우에, 상기 구동 아암(21, 51)에 부딪치도록 구성되어 있는 셀렉터블 원웨이 클러치(1).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동 아암(21, 51)에 설치되고, 상기 해제 위치에 있는 상기 스토퍼(24, 54)가 상기 제한 위치로 동작한 경우에, 상기 스토퍼(24, 54)가 상기 구동 아암(21, 51)의 이동 범위 내로 간섭하는 것을 방지하도록 구성된 간섭 방지부(32, 62)를 더 포함하는 셀렉터블 원웨이 클러치(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전달 기구(23, 53) 및 상기 해제 기구(25, 55)는, 상기 액추에이터 (22, 52)의 작동이 개시된 경우에, 상기 구동력이 상기 스토퍼(24, 54)에 전달되어 상기 스토퍼(24, 54)가 상기 해제 위치로 동작한 후에 상기 구동력이 상기 구동 아암(21, 51)에 전달되어 상기 구동 아암(21, 51)이 동작하도록 각각 구성되어 있는 셀렉터블 원웨이 클러치(1).
  5. 제4항에 있어서,
    상기 액추에이터(22, 52)는 상기 구동력을 전달하기 위한 구동 로드(34, 64)를 갖고,
    상기 전달 기구(23, 53)는, 상기 구동 로드(34, 64)의 연장선 상에 간극(G1, G2)을 두고 배치되고,
    상기 전달 기구(23, 53)는 전달 로드(36, 66)를 포함하고, 상기 전달 로드(36, 66)는 상기 간극(G1, G2)에 상당하는 만큼 상기 구동 로드(34, 64)가 스트로크한 경우에 상기 구동 로드(34, 64)에 부딪힘으로써, 상기 구동 아암(21, 51)에 상기 구동력을 전달하도록 구성되며,
    상기 해재 기구(25, 55)는 중간 기구를 포함하고, 상기 중간 기구는 상기 구동 로드와 상기 스토퍼의 사이에 설치되어, 상기 구동 로드가 스트로크한 경우에 상기 스토퍼에 상기 구동력을 전달하도록 구성되는 셀렉터블 원웨이 클러치(1).

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