KR20160119210A - 기계화된 모바일 머천트리를 사용하여 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하는 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기계화된 모바일 머천트리를 사용하여 상품 또는 서비스를 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 기계화된 모바일 머천트리 중 적어도 하나를 자체 추진시킴으로써, 지리학적 경계 내에 위치시키는 단계, 소비자들과 상호 작용을 가능하게 하는 단계, 및 소비자들과의 상품 또는 서비스들의 판매, 또는 재활용 쓰레기의 수집을 달성하는 단계를 포함한다. 다른 예시적인 실시예들은 소비자의 위치로 자체 추진하도록 머천트리를 지향시키도록 소비자의 모바일 디바이스로 기계화된 모바일 머천트리에 신호를 보내는 단계, 및 머천트리의 무리의 기능성을 최적화하고 판매량 및 소비자 편의를 증가시키기 위해 지리학적 경계 내에서 필요한 바에 따라 머천트리를 재위치시키도록 사용 로그들 및 알고리즘들을 활용하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명은 또한 슬레이브 컴퓨터 및 쓰레기 재료를 수집하기 위해 하나 이상의 쓰레기 통을 포함하는 고객 서비스 로봇을 포함하는 새로운 음식 및 음료 아이템들을 전달하는 옵션을 갖는 쓰레기 수집 시스템에 관한 것이다. 고객 서비스 로봇은 예를 들어, 테이블들 등으로부터의 수집을 용이하게 하도록 적어도 3개의 단계의 모션을 갖는 적어도 하나의 로봇식 아암을 포함한다. 고객 서비스 로봇은 또한 수집된 쓰레기의 처리를 제어하기 위해 재활용 유닛 및 마스터 컴퓨터와 인터페이싱할 수 있다.
Description
본 출원은 PCT 국제 특허 출원으로서 2015년 2월 9일자로 출원되고, 2014년 2월 7일자로 출원된 미국 가출원 일련 번호 제 61/937,116호의 우선권을 주장하며, 그 대상이 그 전체가 참조로 포함된다.
상표
COCA-COLA®은 미국 조지아주 애틀랜타 소재의 Coca-Cola사의 등록 상표이다. 본원에 사용되는 다른 이름들은 Coca-Cola사 또는 다른 기업의 등록 상표, 상표 또는 제품명일 수 있다.
본 발명의 기술 분야
본 발명은 기계화된 모바일 머천트리를 사용하여 상품 또는 서비스를 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 기계화된 모바일 머천트리 중 적어도 하나를 자체 추진시킴으로써, 지리학적 경계 내에 위치시키고, 소비자와 상호 작용을 가능하게 하고, 소비자와의 상품 또는 서비스의 판매, 또는 재활용 쓰레기의 수집을 달성하는 것에 관한 것이다.
본 발명 이전에, 자동 판매기 및 쓰레기 통은 한정된 지형에 정적으로 위치되었다. 이 점에서, 자동 판매기 및 쓰레기 통은 흔히 소비자에게 편리한 위치에 위치되지 않았고, 오히려 자동 판매기를 작동시키는 전기 전력에 대한 액세스 근처에 위치되었다. 게다가, 그러한 자동 판매기 및 통은 소풍을 가거나 스포츠를 하는 동안과 같은 소비자가 단기 방문을 계속하는 곳에 용이하게 재위치되지 않을 수 있으며; 특정 자동 판매기는 판매 활동을 하고 쓰레기를 수집하기 위해 소비자를 찾아내도록 계속적으로 움직일 수 없었다.
다른 단점은 야간에 및/또는 지형이 폐장되는 시간 동안, 자동 판매기 및 쓰레기 통은 흔히 지형 전체에 걸쳐 분포되게 남고, 현 상황에서는 자동 판매기 및 통을 매일 중심지 위치로 회수하거나 이동시키도록 노력하는 것이 너무 어렵고 시간 소모적이라는 것이다. 추가로 복잡한 문제는 제품이 채워진 자동 판매기를 내부에 저장되는 제품의 무게를 갖고 이동시키기에 너무 무겁고 위험하다는 것이다. 이러한 단점에 따라 자동 판매기를 배치시키거나, 이동시키거나, 회수하도록 노력하기 전에 자동 판매기가 우선 제품이 적재 해제되는 것이 반드시 필요할 것이다. 다음날의 재배치는 먼저 자동 판매기를 원하는 위치로 이동시키고 그 다음 제품을 자동 판매기 위치로 이동시키고, 그 다음 매우 시간 소모적인 방식으로, 제품을 자동 판매기로 비축시켜야 하는 마찬가지의 번거로운 상황을 초래할 것이다.
다른 단점은 소비자 선택권 및 폐점 후 공공 기물 파손에 노출된 환경에 배치될 수 있는 판매 플랫폼의 타입의 제한일 수 있다. 이 점에서 그리고 가장 현실적으로, 고정된 자동 판매기만이 지켜보는 자가 없는 공공 위치에 배치될 수 있다. 이는 소비자 선택권을 제한하고 벌크 물 타입 지급기, 액체 저장 용기 및 냉장고 타입 지급기 플랫폼과 같은 다른 판매 및 지급기 플랫폼을 크게 배제한다. 가능한 공공 기물 파손 및 안전한 판매 장비에 대한 요구에 더하여, 위생은 야외 장비에서 문제일 수 있고 이에 따라, 제품이 반드시 미리 패키징되지 않은 벌크 물 및 액체 저장 용기와 같은 지급 플랫폼은 문제일 수 있다. 소비자 접근을 갖는 개방 및 폐쇄 도어를 갖는 냉장고에 대해서는, 정기 위생 유지 없이, 장비는 더러워질 수 있다.
현재의 자동 판매기 및 쓰레기 통의 다른 단점은 현재의 자동 판매기 및 쓰레기 통이 그것들 사이에서 사용 데이터를 공유하지 않고 그러므로 (전력 액세스가 이용 가능하다면) 장비 배치에 대한 최상의 위치가 어디인지를 판단하는 것이 어려울 수 있다는 것일 수 있다. 게다가, 제품 판매량이 더 많을수록 더 많은 소비자 편의가 실현될 수 있다는 측면에서 현재 최소 수행 기계들에 대해 최대 수행 기계를 식별할 수 있는 어떤 방법도 없다.
이러한 단점들 및 다른 것들을 고려하여, 판매 및 지급기 플랫폼으로부터 상품 또는 서비스를 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집할 때, 배치하고, 회수하고, 판매량 및 소비자 상호 작용 및 편의를 최적화하는 더 양호한 방식에 대한 오래도록 느꼈던 요구가 있으며, 이에 따라 본 발명이 야기된다.
더욱이, 일상 과업으로 인간을 돕는 자동화된 로봇이 수십 년간 개념화되었다. 최근에, 이러한 개념이 매우 특이적인 응용을 위해 실현되었다. 일부 경우에, 로봇은 개선된 편의를 제공한다. 또 다른 경우에, 로봇은 과업을 인간보다 더 효율적으로 또는 더 안전하게 수행한다.
작업을 더 용이하게 만들거나, 인간이 이용 가능할 수 없는 기간 동안 서비스를 제공하는 기법들을 이하의 관련 분야 참조들에서 설명된다.
Aguilar 등에 의한 미국 특허공보 US 4889210 A호는 제품 지급기로부터 지급되는 제품을 고객에게 제공하는 프로세서 및 로봇식 아암을 포함하는 로봇을 설명한다.
Gershenfeld 등에 의한 미국 특허공보 US 7848838 B2호는 별개의 성분들로 만들어진 디지털 자료로부터 3차원 대상을 생성하는 디지털 어셈블러가 어셈블리 헤드, 오류 정정 메커니즘, 부품 공급기 및 제어 시스템을 포함하는 것을 설명한다.
Jennings 등에 의한 미국 특허공보 US 7577498 B2호는 로봇식 아암 및 음료 지급기를 갖는 로봇식 음료 서버를 설명한다.
Koselka 등에 의한 미국 특허공보 US 8359122 B2호는 고통의 증상에 대해 자율적 개인 서비스 로봇의 소유주를 모니터링하고 도움을 제공하는 자율적 개인 서비스 로봇을 설명한다.
Jarisch 등에 의한 미국 특허공보 US 8509947 B2호는 능동 모션 메커니즘 및 음료를 생산하는 통합된 기계를 갖는 자율적 모바일 로봇식 디바이스를 설명한다.
Angle 등에 의한 US 8583282 B2는 인간 거주자와 상호 작용하는 모바일 로봇 게스트가 거주자와 상호 작용하기 이전에 룸 횡단 탐색 절차를 포함하고, 찾고 있는 거주자가 존재하는지 여부를 구두로 문의할 수 있는 것을 설명한다.
Jennings 등에 의한 미국 특허출원공개공보 US 20060037969 A1호는 로봇식 음료 서버 및 컴퓨터에 연결되는 음료 주문 시스템을 설명한다.
Berger 등에 의한 미국 특허출원공개공보 US 20120061155 A1호는 모바일 베이스 및 수직 확장 가능 몸통 어셈블리를 갖는 휴머노이드 로봇을 설명한다.
Long에 의한 중국 특허출원공개공보 CN 102323821 A(기계로 번역된 영어)호는 위치마다 추적 시스템을 가로지르는 셀프 서비스 식당에 대한 로봇을 설명한다.
Tiantian에 의한 중국 실용신안공보 CN 202414559 U(기계로 번역된 영어)호는 쓰레기 통에 대한 다양한 칸을 갖는 지능형 로봇 타입 쓰레기 통 캔을 설명한다.
Segui에 의한 스페인 특허공보 ES 2249123 B1은 인공 시각 기술에 기반하여 재활용 가능 재료들의 자동 추출 및 분류를 위한 기계를 설명한다.
Honda Motor에 양도된 일본 공개특허공보 JP2011245577A호는 식사를 고객에게 가장 효율적으로 제공하는 전달 시간에 영향을 주는 실시간 식당 정보를 동기화할 수 있는 식당 로봇을 설명한다.
쓰레기의 자동화된 처리에 대한 진행 중인 요구가 있다. 보다 중요하게는, 이러한 과제를 달성하기 위해 보다 효율적인 인터페이스들, 특히 더 정확하고 더 적은 인간 시간을 소비하는 인터페이스들을 사용하기 위한 현재의 요구가 있다.
본 발명은 기계화된 모바일 머천트리 중 적어도 하나를 자체 추진시킴으로써, 지리학적 경계 내에 위치시키고, 소비자와 상호 작용을 가능하게 하고, 소비자와의 상품 또는 서비스의 판매, 또는 재활용 쓰레기의 수집을 달성하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
기계화된 모바일 머천트리를 사용하여 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하는 시스템으로서, 시스템은 기계화된 모바일 머천트리 플랫폼 중 적어도 하나를 포함하는 시스템의 제공을 통해 종래 기술의 단점들이 극복되고 부가 이점들이 제공된다. 기계화된 모바일 머천트리 플랫폼은 머천트리 제어 시스템, 컴퓨팅과 상호 연결되고 이것과 작동적 관련되는 표현 조명 디스플레이, 머천트리 제어 시스템과 작동적 관련되는 센서 어레이로서, 센서 시스템은 기계화된 모바일 머천트리의 환경들을 감지하도록 구성되고 소비자와 상호 작용하는 센서 어레이, 및 머천트리 제어 시스템과 작동적 관련되는 컴퓨터 판독 가능 매체를 더 포함한다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 머천트리 제어 시스템에 의해 실행될 때, 지리학적 경계 내에서 제1 지정된 지리학적 위치로 자체 추진하는 기계화된 모바일 머천트리 중 적어도 하나를 위치시키는 단계, 센서 어레이를 통하여, 기계화된 모바일 머천트리로부터의 범위 내에서 소비자 중 적어도 하나를 주시하는 단계, 소비자와 기계화된 모바일 머천트리 사이의 상호 작용이 용이하게 되는 소비자의 위치로 기계화된 모바일 머천트리를 자체 추진에 의해 이동시키는 단계, 표현 조명 디스플레이를 통하여, 복수의 감정 상태를 시각적으로 표현하도록 미리 정해진 패턴으로 배열되는 광들을 조명하는 단계, 및 기계화된 모바일 머천트리를 통하여, 소비자와의 상품 또는 서비스들의 판매 또는 재활용 쓰레기의 수집을 달성하는 단계를 수행하는 명령어들로 인코딩된다.
게다가, 기계화된 모바일 머천트리를 사용하여 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하는 방법의 제공을 통해 종래 기술의 단점들이 극복되고 부가 이점들이 제공된다. 방법은 지리학적 경계 내에서 제1 지정된 지리학적 위치로 자체 추진하는 기계화된 모바일 머천트리 중 적어도 하나를 위치시키는 단계; 모바일 디바이스를 사용하는 소비자를 통하여, 소비자 위치에서 소비자에게로 자체 추진하고 소비자와 상호 작용하도록 기계화된 모바일 머천트리에 신호를 보내는 단계; 모바일 디바이스와 비컨 디바이스 사이에서 데이터 통신 링크를 확립하는 단계로서, 비컨 디바이스는 기계화된 모바일 머천트리와 작동적 관련되고 이것들 상에 위치되며, 비컨 디바이스는 자체 추진되어, 모바일 디바이스 위치로 위치하고 이동하는 기계화된 모바일 머천트리의 능력을 달성하는 단계; 및 기계화된 모바일 머천트리를 통하여, 소비자와의 상품 또는 서비스들의 판매 또는 재활용 쓰레기의 수집을 달성하는 단계를 포함한다.
게다가, 기계화된 모바일 머천트리를 사용하여 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하는 방법의 제공을 통해 종래 기술의 단점들이 극복되고 부가 이점들이 제공된다. 방법은 지리학적 경계 내에서 제1 지정된 지리학적 위치로 자체 추진하는 기계화된 모바일 머천트리 중 적어도 하나를 위치시키는 단계, 기계화된 모바일 머천트리가 소비자들과 상호 작용하는 것을 가능하게 하여, 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기 수집을 제공하는 단계, 및 기계화된 모바일 머천트리 각각을 통하여, 판매량, 재활용 쓰레기 수집 또는 소비자들 사이의 사회적 상호 작용들을 모니터링하는 소비자에 의해 사용됨 로그 및 기계화된 모바일 머천트리 각각에 근접한 적어도 인간 트래픽을 모니터링하는 인간 트래픽 패턴 로그를 발전시키는 단계를 포함한다.
방법은 머천트리 최적화 알고리즘을 통하여, 기계화된 모바일 머천트리 중 적어도 일부에 대한 제2 지정된 지리학적 위치를 적어도 소비자에 의해 사용됨 로그 및 인간 트래픽 패턴 로그에 부분적으로 기반하여 결정하는 단계, 판매량을 증가시키고, 소비자 재활용 쓰레기 요구를 만족시키는 것, 또는 이들의 조합의 시도로 기계화된 모바일 머천트리를 지나가는 인간 트래픽 이동을 증가시키도록 자체 추진하는 기계화된 모바일 머천트리 중 적어도 일부를 제2 지리학적 위치로 재위치시키는 단계, 및 가능하게 하는 단계로 복귀하는 단계를 더 포함한다.
앞서 요약된 방법들에 상응하는 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품들이 또한 설명되고 본원에 청구된다.
부가 특징들 및 이점들이 본 발명의 기법들을 통해 실현된다. 본 발명의 다른 실시예들 및 양태들이 본원에 상세히 설명되고 청구된 발명의 일부로서 고려된다. 이점들 및 특징들을 갖는 본 발명의 더 양호한 이해를 위해, 설명 및 도면들을 참조한다.
본 발명은 또한 주방, 다이닝 룸, 식당, 카페테리아 또는 야외 축제와 같은 음식 또는 음료 소비 영역에서 작동할 수 있는 고객 서비스 로봇을 제공한다. 보다 상세하게는, 본 발명은 쓰레기 재료들의 수집, 분류, 압축 및 내보냄과 관련되어 새로운 음식 및 음료 아이템들을 선택적으로 전달하는 것을 포함한다.
기업들, 식당들 및 사람들이 음식 또는 음료 소비의 지점에서 또는 이것들 근처에서 음식 또는 음료 전달 및/또는 쓰레기 수집 및 분류가 가능하고, 쓰레기의 재활용을 위한 재활용 유닛과 인터페이싱하는데 또한 책임이 있는 통합된 로봇을 일반적으로 갖는 것이 바람직할 것이다. 그러한 시스템을 본원에 설명한다.
본 발명으로 간주되는 대상이 특히 지적되고 본 명세서의 마무리에서의 청구항들에서 명백하게 청구된다. 본 발명의 전술한 그리고 다른 목적, 특징 및 이점이 첨부 도면들과 함께 주어지는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해진다:
도 1a는 소비자로부터 재활용 쓰레기로서 재고품 아이템을 수집하도록 소비자에게로 자체 추진하는 기계화된 모바일 머천트리의 일 예를 도시한다.
도 1b는 소비자를 식별하고 그 다음 소비자가 재고품 아이템을 구매하는 것을 가능하게 하도록 소비자에게로 자체 추진하는 기계화된 모바일 머천트리의 일 예를 도시한다.
도 2는 복수의 소비자 및 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기 수집을 제공하는 복수의 기계화된 모바일 머천트리를 포함하는 지리학적 경계의 일 예를 도시한다.
도 3은 기계화된 모바일 머천트리 제어 시스템의 일 예를 도시한다.
도 4는 기계화된 모바일 머천트리에서 상호 교환 가능할 수 있는 예시적 기능적 모듈들을 도시한다.
도 5는 원격 데이터 처리 리소스에 선택적으로 연결되고 이것과 작동적으로 통신할 수 있는 복수의 기계화된 모바일 머천트리와의 통신 네트워크의 일 예를 도시한다.
도 6, 도 7, 도 8, 도 9, 도 10, 도 11, 도 12는 기계화된 모바일 머천트리(100)를 사용하여 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하는 방법의 예들을 도시한다.
도 13은 관절로 연결된 아암을 갖는 예시적인 서비스 로봇의 사시도를 도시한다.
도 14는 쓰레기 물품을 포함하는 예시적인 관절로 연결된 아암의 사시도를 도시한다.
도 15는 내보내어지는 쓰레기 물품들을 포함하는 예시적인 서비스 로봇 및 재활용 유닛의 사시도를 도시한다.
도 16은 재활용 유닛 및 예시적인 로봇들에 대한 전력 및 제어 시스템의 개략도를 도시한다.
상세한 설명은 도면들을 참조하여 예로서 이점들 및 특징들과 함께 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.
도 1a는 소비자로부터 재활용 쓰레기로서 재고품 아이템을 수집하도록 소비자에게로 자체 추진하는 기계화된 모바일 머천트리의 일 예를 도시한다.
도 1b는 소비자를 식별하고 그 다음 소비자가 재고품 아이템을 구매하는 것을 가능하게 하도록 소비자에게로 자체 추진하는 기계화된 모바일 머천트리의 일 예를 도시한다.
도 2는 복수의 소비자 및 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기 수집을 제공하는 복수의 기계화된 모바일 머천트리를 포함하는 지리학적 경계의 일 예를 도시한다.
도 3은 기계화된 모바일 머천트리 제어 시스템의 일 예를 도시한다.
도 4는 기계화된 모바일 머천트리에서 상호 교환 가능할 수 있는 예시적 기능적 모듈들을 도시한다.
도 5는 원격 데이터 처리 리소스에 선택적으로 연결되고 이것과 작동적으로 통신할 수 있는 복수의 기계화된 모바일 머천트리와의 통신 네트워크의 일 예를 도시한다.
도 6, 도 7, 도 8, 도 9, 도 10, 도 11, 도 12는 기계화된 모바일 머천트리(100)를 사용하여 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하는 방법의 예들을 도시한다.
도 13은 관절로 연결된 아암을 갖는 예시적인 서비스 로봇의 사시도를 도시한다.
도 14는 쓰레기 물품을 포함하는 예시적인 관절로 연결된 아암의 사시도를 도시한다.
도 15는 내보내어지는 쓰레기 물품들을 포함하는 예시적인 서비스 로봇 및 재활용 유닛의 사시도를 도시한다.
도 16은 재활용 유닛 및 예시적인 로봇들에 대한 전력 및 제어 시스템의 개략도를 도시한다.
상세한 설명은 도면들을 참조하여 예로서 이점들 및 특징들과 함께 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.
이제 도면들을 보다 상세히 참조하면, 도 1a에서 소비자(300)로부터 재활용 쓰레기로서 재고품 아이템을 수집하도록 소비자(300)에게로 자체 추진하는 기계화된 모바일 머천트리(100)의 도시된 일 예가 있는 것을 알 수 있을 것이다. 예시적인 실시예에서, 소비자(300)는 모바일 디바이스(500)를 통하여 소비자의 위치에 오도록 기계화된 모바일 머천트리(100)에 신호를 보낼 수 있다. 그러한 모바일 디바이스(500)는 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 모바일 또는 스마트폰, 랩탑, 태블릿 또는 다른 모바일 디바이스일 수 있다. 게다가, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 소비자(300)가 기계화된 모바일 머천트리(100)와 상호 작용할 수 있기 위해 소비자를 식별하고 자체 추진에 의해 소비자에게 접근하도록 감지 센서들(114), 또는 다른 지각 어레이(118) 센서들을 사용할 수 있다.
이러한 예시적인 실시예에서, 소비자의 위치가 알려지면, (적어도 도 5에 도시되는) 재활용 쓰레기 통들(126A)의 모듈식 기능성을 갖도록 구성되는 기계화된 모바일 머천트리(100)는 소비자(300)로부터 재활용 쓰레기로서의 음료 패키징(200)과 같은 사용되고/되거나 빈 패키징 재료를 쓰레기 수집으로서 받을 수 있다. 이 점에서, 기계화된 모바일 머천트리는 소비자로부터 재활용 쓰레기를 수집하는 목적에 기여할 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 소비자(300)에게 음료(200)를 제공하도록 구비되는 모듈식 기능성을 갖는 기계화된 모바일 머천트리(100)는 재활용 쓰레기를 수집하도록 구비되는 모듈식 기능성을 갖는 다른 기계화된 모바일 머천트리(100)에 사용되거나 빈 음료 패키징(200)과 같은 재활용 쓰레기를 수집하도록 나중에 소비자(300)에게로 복귀할 것을 통지할 수 있다. 이 점에서, 하나의 기계화된 모바일 머천트리(100)는 소비자(300)에게 제공할 수 있고 다른 기계화된 모바일 머천트리(100)는 재활용 쓰레기를 수집하도록 나중에 소비자(300)에게로 복귀할 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 단일 기계화된 모바일 머천트리(100)는 음료 패키징(200)에서의 음료들을 제공하고 사용되고/되거나 빈 음료 패키징(200)과 같은 재활용 쓰레기를 수집하도록 이중 모듈식으로 구성될 수 있다. 이 점에서, 단일 기계화된 모바일 머천트리(100)는 소비자(300)에게 제공하고 그 다음 재활용 쓰레기로서 빈 음료 패키징(200)을 수집하도록 이후에 복귀할 수 있다.
본 발명에서 “재활용 쓰레기” 또는 “쓰레기 수집”이란 용어의 사용은 재활용 쓰레기가 재활용 가능 재료들로 만들어진 폐물 또는 쓰레기이고 일부 방식으로 재활용될 수 있는 정도까지 폐물 또는 쓰레기를 의미하는 것으로 의도된다. 일반적으로, 그리고 상세하게는 음료 패키징, 알루미늄 캔들 및 병 패키징에 대하여, 플라스틱 병 패키징 및 종이컵 패키징은 모두 전형적으로 재활용 가능 재료들로 만들어지고 본 발명에서의 수집을 위해 고려된 재활용 쓰레기 또는 쓰레기일 수 있다. 음료 패키징에만 제한되지 않음에 따라, 많은 다른 타입 및 종류의 폐물 또는 쓰레기가 재활용 가능 재료들로 만들어질 수 있고, 소비자에 의한 사용 후에, 본 발명에서의 수집을 위한 재활용 쓰레기 또는 쓰레기인 것으로 고려될 수 있다.
본 발명에서 “기계화된 모바일 머천트리”란 용어의 사용은 자체 추진되고 상업 또는 거래의 사업을 목적으로 사용되는 기계 또는 자동화된 디바이스를 의미하는 것으로 의도된다. 일반적으로, 복수의 기계화된 모바일 머천트리(100)는 상품 또는 서비스를 판매하거나 재활용 쓰레기를 수집할 수 있는, 자체 추진할 수 있는 하나 이상의 기계 또는 자동화된 디바이스이다. 그러한 기계화된 모바일 머천트리(100)는 판매 모듈(126D), 셀프 서비스 냉장고(126C), (또한 셀프 서비스 냉장고(126C)로 지칭되는) 제어기 액세스 셀프 서비스 냉장고(126C), 액체 저장 용기 지급기(126E), 벌크 물 지급기(126B), 페트 처리 지급기, 재활용 쓰레기 통들(126A), 소셜 미디어 상호 작용 스테이션, 디지털 신호 체계 또는 이들의 조합들을 포함할 수 있는 적어도 도 5에 더 양호하게 도시된 하나 이상의 기능성 모듈을 포함한다.
도 1b를 참조하면, 소비자(300)를 식별하고 그 다음 소비자(300)가 상품 또는 서비스 재고품 아이템을 구매하는 것을 가능하게 하도록 소비자(300) 위치로 자체 추진하는 기계화된 모바일 머천트리(100)의 일 예가 도시된다. 예시적인 실시예에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 소비자(300)에게 오거나 센서 어레이(118)를 통하여 소비자(300)를 식별하고 소비자의 위치로 자체 추진하도록 신호가 보내질 수 있다. 거기에 있으면, 소비자(300)는 기계화된 모바일 머천트리(100)와 상호 작용할 수 있어 소비자가 상품 또는 서비스들의 구매를 거래하는 것을 가능하게 한다. 그러한 상품 또는 서비스들의 구매는 판매 음료들, 또는 적어도 도 5에 더 양호하게 도시된 바와 같이 셀프 서비스 냉장고(126C)를 포함할 수 있어, 소비자가 제어기 액세스 셀프 서비스 냉장고(126C), 액체 저장 용기 지급기(126E), 벌크 물 지급기(12B), 페트 처리 지급기, 재활용 쓰레기 통들(126A), 소셜 미디어 상호 작용 스테이션, 디지털 신호 체계 또는 이들의 조합들과 같은 다른 기능적 모듈들을 통하여 상품 또는 서비스들의 구매를 거래하는 것을 가능하게 한다.
도 2를 참조하면, 복수의 소비자(300) 및 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기 수집을 제공하는 복수의 기계화된 모바일 머천트리(100)를 포함하는 지리학적 경계(400)의 일 예가 도시된다. 예시적인 실시예에서, 제한이 아닌 예를 들어, 지리학적 경계(400)는 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 사무실, 공원, 호텔 또는 다른 지리학적 경계(400)일 수 있다. 도 2는 복수의 기계화된 모바일 머천트리(100)가 지리학적 경계 내에 배치되고, 소비자들(300A 내지 300D)의 모집단을 가장 양호하게 제공하도록 복수의 기계화된 모바일 머천트리(100) 자체를 제 위치에 그리고 모듈식 기능성을 최적화할 수 있는 수가지 방식을 도시한다.
하나의 예시적인 실시예에서, 경로(402)를 따라가는 통상적 코스에서 경로(402)를 따라 소비자(300A)로 지칭되는 조깅하는 자 또는 걷는 자는 기계화된 모바일 머천트리(100A 내지 100C) 중 수개를 반드시 지나칠 수 있다. 이 점에서, 기계화된 모바일 머천트리(100A 내지 100C) 각각은 자체 추진되고 지리학적 경계 내에서 제1 지정된 지리학적 위치에 각각 위치될 수 있다. 기계화된 모바일 머천트리(100A 내지 100C)는 소비자들과 상호 작용하는 것이 가능해질 수 있어, 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 가능 쓰레기 수집을 제공한다. 개시의 목적으로, 도 2가 3개의 기계화된 모바일 머천트리(100A 내지 100C)를 도시하지만, 예시적인 실시예에서, 임의의 수의 기계화된 모바일 머천트리가 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 배치되고 달라지는 모듈식 기능성이 구비될 수 있다.
기계화된 모바일 머천트리(100) 각각은 판매량, 재활용 쓰레기 수집 또는 소비자들 사이의 사회적 상호 작용들을 모니터링하는 소비자에 의해 사용됨 로그 및 기계화된 모바일 머천트리 각각에 근접한 적어도 인간 트래픽을 모니터링하는 인간 트래픽 패턴 로그를 발전시킬 수 있다. 머천트리 최적화 알고리즘을 통하여 적어도 소비자에 의해 사용됨 로그 및 인간 트래픽 패턴 로그에 부분적으로 기반하는 기계화된 모바일 머천트리(100)는 판매량 및 소비자를 위한 접근의 편의를 증가시키도록 기계화된 모바일 머천트리(100A 내지 100C) 중 적어도 일부에 대해 제2 지정된 지리학적 위치를 결정할 수 있다.
본 발명에서 “소비자에 의해 사용됨 로그”란 용어의 사용은 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 적어도 소비자에 의해 구매되거나 사용되는 타입, 종류, 날짜, 시간 및 아이템들의 데이터 로그 또는 전자 기록, 및/또는 다른 관련 있는 트랜잭션 정보를 의미하는 것으로 의도된다. 일반적으로, 소비자에 의해 사용됨 로그는 소비자가 활동도에 관한 인지 및 기계화된 모바일 머천트리 각각에서의 활동도를 어떻게 증가시킬 지의 제안을 부여하도록 복수의 기계화된 모바일 머천트리(100)에 걸친 분석에 유용한 방식 및 형태로 수집하였던 것의 기록이다.
본 발명에서 “인간 트래픽 패턴 로그”란 용어의 사용은 기계화된 모바일 머천트리(100)에 근접한 적어도 소비자 걷기 또는 이동 패턴들의 데이터 로그 또는 전자 기록을 의미하는 것으로 의도된다. 일반적으로, 그것은 활동도에 관한 인지 및 기계화된 모바일 머천트리 각각에서의 활동도를 어떻게 증가시킬 지의 제안을 부여하도록 복수의 기계화된 모바일 머천트리(100)에 걸친 분석에 유용한 방식 및 형태로 수집되는 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따른 기계화된 모바일 머천트리에 근접한 빈도, 지속 기간, 및 다른 상호 작용 행위들, 및/또는 다른 관련 있는 인간 트래픽 패턴 간파 정보를 정량화하는 능력이다.
본 발명에서 “머천트리 최적화 알고리즘”이란 용어의 사용은 지리학적 경계 내에서 판매량 및 소비자 만족 및 복수의 기계화된 모바일 머천트리와의 체험을 증가시키거나 최적화하기 위해 수, 기능적 모듈 구성, 위치, 재고품 및 다른 측면들을 최적화하도록 소비자에 의해 사용됨 로그, 인간 트래픽 패턴 로그, 및 다른 데이터의 형태로 복수의 기계화된 모바일 머천트리로부터 데이터의 수치를 구할 수 있는 결정 시행 알고리즘을 의미하는 것으로 의도된다. 일반적으로, 머천트리 최적화 알고리즘은 판매량 및 소비자들에의 긍정적 영향을 최적화하도록 기계화된 모바일 머천트리의 타입, 종류, 수 및 위치의 최적의 혼합을 결정한다.
예시적인 실시예에서, 기계화된 모바일 머천트리(100A 내지 100C)는 통신(104)을 통하여 서로와 데이터 통신할 수 있어, 적어도 소비자에 의해 사용됨 로그 및 인간 트래픽 패턴 로그를 교환하고, 다른 것들 중에서, 현재의 제1 지정된 지리학적 위치가 최적의 위치인지 여부 또는 제2 지정된 지리학적 위치가 더 양호한지 여부를 자체 학습을 통해 머천트리 최적화 알고리즘을 통하여 결정한다. 그러한 결정은 통신 인터페이스(104)를 통하여 기계화된 모바일 머천트리(100A 내지 100C)의 다른 것과 조정될 수 있고, 적절할 때, 그리고 필요하다면, 기계화된 모바일 머천트리는 판매량을 증가시키는 것, 소비자 재활용 쓰레기 요구를 만족시키는 것, 또는 이들의 조합의 시도로 머천트리를 제2 지정된 지리학적 위치에 기계화된 모바일 머천트리 자체를 재배치할 수 있다.
대안적인 예시적인 실시예에서, 기계화된 모바일 머천트리(100A 내지 100C) 각각은 적어도 도 6에 더 양호하게 도시되는 범용 네트워크(604)를 통하여 데이터 처리 리소스(602)와 데이터 통신할 수 있다. 범용 네트워크(604)는 인터넷일 수 있다. 이러한 구성에서, 기계화된 모바일 머천트리(100A 내지 100C) 각각은 기계화된 모바일 머천트리(100A 내지 100C) 중 어느 것이, 존재한다면, 판매량을 증가시키는 것, 소비자 재활용 쓰레기 요구를 만족시키는 것, 또는 이들의 조합의 시도로 기계화된 모바일 머천트리를 지나가는 인간 트래픽 이동을 증가시키도록 재위치되어 따라서 제2 지리학적 위치로 자체 추진할 지를 데이터 처리 리소스(602)가 머천트리 최적화 알고리즘을 통하여 결정할 수 있도록 적어도 소비자에 의해 사용됨 로그 및 인간 트래픽 패턴 로그 데이터를 데이터 처리 리소스(602)와 데이터 통신할 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 데이터 처리 리소스(602)를 통한 자체 학습 및 또한 클라우드 기반 학습으로 지칭되는 서버 기반 중앙 제어의 조합 또는 이것들 사이의 전환이 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 달성될 수 있다.
기계화된 모바일 머천트리(100A 내지 100C)의 능력들을 위치시키고 재위치시키는 것 그리고 최상의 위치들을 추론하고 판매량 및 소비자 만족 및 편의를 최적화하도록 자체 추진하는 기계화된 모바일 머천트리(100A 내지 100C) 능력을 넘어, 기계화된 모바일 머천트리 각각은 모션 및 소비자들과의 상호 작용을 자율적으로 행할 수도 있다.
이 점에서 예시적인 실시예에서, 제한이 아닌 예를 들어, 기계화된 모바일 머천트리(100A)는 배치되면, 소비자(300B)를 식별하고 소비자의 위치로 자체 추진하도록 적어도 도 3에 더 양호하게 도시되는 감지 센서들(116) 및 일반적으로 센서 어레이(118)를 사용할 수 있다. 더욱이, 기계화된 모바일 머천트리(100A)는 기계화된 모바일 머천트리(100A)가 소비자(300A)의 신원 또는 현재의 활동도를 결정할 수 있는 경우에 소비자(300B)에의 접근 시에 인간 기계 인터페이스의 일부로서 페르소나(persona)를 사회적으로 적응시킬 수 있다. 그러한 페르소나는 제한이 아닌 일 예로서, 소비자가 건강 활동에 참여하는 것으로 감지될 때의 건강 페르소나일 수 있다. 그러한 건강 페르소나는 디스플레이(108) 상에 디지털 신호 체계로서 건강 광고를 표시하는 것 또는 건강 이벤트, 클럽, 또는 지형 내에서 일어나거나 국가적으로 관심 있는 활동들(즉, 마라톤, 골프 이벤트 등)과 관련되는 웹사이트 또는 다른 범용 네트워크 기반 정보를 제공하는 것을 포함할 수 있다.
소비자(300B)의 센서 기반 감지 및 소비자(300B)의 위치로 기계화된 모바일 머천트리(100A)의 이동에 더하여, 기계화된 모바일 머천트리(100A)가 소비자(300B)에게 접근함에 따라, 기계화된 모바일 머천트리(100A)와 작동적 관련되는 감지 센서(114) 및 일반적으로 센서 어레이(118)를 통하여, 기계화된 모바일 머천트리와 상호 작용하는 소비자와 연관된 복수의 안면 인식 데이터가 수집될 수 있다. 소비자(300B)와 연관된 그러한 복수의 안면 인식 데이터는 소비자(300B)와 연관된 계정을 식별하고 이것에 데이터 액세스하는데 활용될 수 있다. 기계화된 모바일 머천트리(100A)와 상호 작용하는 소비자(300B)의 그러한 복수의 안면 인식 데이터는 동일한 소비자와의 다음 접촉 시의 기계화된 모바일 머천트리(100A)와의 소비자(300B) 체험 및 상호 작용을 강화시키도록 장래 사용을 위해 저장될 수도 있다.
소비자들과의 자율적 상호 작용의 다른 예시적인 실시예에서, 제한이 아닌 예를 들어, 기계화된 모바일 머천트리(100B)는 소비자(300C)의 모바일 디바이스(500)에 의해 신호가 보내질 수 있다. 이 점에서, 모바일 디바이스(500)를 사용하는 소비자(300C)를 통하여, 기계화된 모바일 머천트리(100B)는 소비자(300C) 위치에서의 소비자(300C)에게로 자체 추진하고 소비자(300C)와 상호 작용하도록 신호가 보내질 수 있다. 선택적으로, 소비자(300C)의 위치의 더 정확한 위치를 얻기 위해, 기계화된 모바일 머천트리(100B)와 작동적 관련되고 이것들 상에 위치되는 비컨 디바이스(124)와 모바일 디바이스(500) 사이의 데이터 통신 링크가 확립될 수 있으며, 비컨 디바이스(124)는 자체 추진되어, 모바일 디바이스(500) 위치로 그리고 따라서 소비자(300C) 정확한 위치로 위치하고 이동하는 기계화된 모바일 머천트리(100B)의 능력을 달성한다.
다른 예시적인 실시예에서, 배치되면, 기계화된 모바일 머천트리(100C)는 재활용 쓰레기를 수집하는 목적으로 소비자들(300D)의 그룹들에 근접한 기계화된 모바일 머천트리(100C)의 위치를 재위치시킬 수 있다. 이 점에서, 소비자들(300D)의 그룹들이 소풍을 가거나 스포츠를 하는 동안과 같이 지형에서 유휴하고 일시적 위치되는 것으로 나타남에 따라, 기계화된 모바일 머천트리(100C)는 상품 또는 서비스들의 부가 판매, 또는 재활용 쓰레기의 수집에 대한 필요를 결정하고 소비자들(300D)에게 서비스를 제공하도록 기계화된 모바일 머천트리(100C)를 배치하거나 재위치시킬 수 있다. 달리 표현하면, 소비자들이 그룹으로 모임에 따라, 기계화된 모바일 머천트리는 그룹이 소집된 동안 그룹에 판매 및 재활용 쓰레기 수집을 제공할 필요를 결정하고 그룹에 판매 및 재활용 쓰레기 수집을 제공하도록 재위치될 수 있다. 소비자들(300D)(그룹)이 해산하면, 기계화된 모바일 머천트리(100C)는 다시 재위치될 수 있다. 이 점에서, 소비자들(300D)이 모이는 어디든지, 기계화된 모바일 머천트리(100C)는 소비자들(300D)에게 서비스를 제공하도록 모일 수 있다. 소비자들(300D)이 떠날 때, 기계화된 모바일 머천트리(100C)도 지형의 다른 부분들에 서비스를 제공하도록 떠날 수 있다.
도 3을 참조하면, 기계화된 모바일 머천트리 제어 시스템의 일 예가 도시된다. 예시적인 실시예에서, 기계화된 모바일 머천트리 제어 시스템은 기계화된 모바일 머천트리를 작동시키고, 센서 데이터를 수집하고 사용하는 센서 플랫폼으로서의 역할을 하고, 다른 기계화된 모바일 머천트리와의 데이터 통신 및/또는 원격 데이터 처리 리소스들(602)과의 데이터 통신을 달성하는 디바이스들을 작동시킬 수 있다.
기계화된 모바일 머천트리 제어 시스템(100)은 마이크로제어기를 더 포함할 수 있는 컴퓨터 또는 컴퓨팅 플랫폼인 머천트리 제어 시스템(102)을 포함할 수 있으며, 그러한 마이크로제어기는 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 TEXAS INSTRUMENTS, INTEL, MICROCHIP, ZILOG, ANALOG DEVICES에 의해 제조되는 낮은 전력 마이크로제어기 또는 다른 타입들 및/또는 종류들의 마이크로제어기들일 수 있다. 그러한 마이크로제어기가 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 플래시 메모리와 같은 내부 메모리 및 인코딩된 명령어들을 보유하고 실행시키는 다른 메모리, 통신 인터페이스(104), 전원 공급기(106), 비컨 디바이스(124), 디스플레이(108), 일반 목적 입력/출력 시스템(GPIO)(110), 범용 위치 선정 시스템(GPS)(120), 표현 조명 디스플레이(122), 및/또는 다른 타입들 및 종류들의 특징부들 및 디바이스들과 작동적 관련되고 이것들과 상호 연결될 수 있다.
더욱이, 그러한 머천트리 제어 시스템(102)은 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 시각, 음성, 감지, 및/또는 다른 타입들 및/또는 종류들의 센서 데이터를 수집하도록 센서들(118)의 어레이와 작동적 관련되고 이것과 상호 연결될 수 있다. 이 점에서, 그러한 센서 어레이(118)는 시각 센서(112), 감지 센서(114) 및 다른 일반 목적(GP) 센서(116)를 포함할 수 있다.
통신 인터페이스(104)에 대하여, 그러한 통신 인터페이스(104)는 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 근거리 통신 수단(NFC), 802.11abgn과 같은 와이파이 및/또는 다른 타입들 및 종류들의 와이파이, ZIG BEE 타입 통신 수단, 메쉬 네트워크 타입 통신 수단, 3G, 4G, LTE, 및 다른 타입들 및 종류들의 무선 캐리어 인터페이스들 및 프로토콜들과 같은 무선 캐리어 인터페이스들 및 프로토콜들, 무선 주파수 식별(RFID) 통신 수단, 음성 인코딩된 데이터 타입의 통신 수단(스피커 대 마이크 인코딩된 데이터 체계들), 범용 직렬 버스(USB), 직렬 통신 수단, 이더넷, 또는 (SAMSUNG, HTC, NOKIA, APPLE 및 다른 것들을 포함하는) 스마트폰들과 함께 사용되는 유사물, 적외선 또는 다른 광 통신 수단, 파이버 통신 수단, 및/또는 다른 타입들 및/또는 종류들의 유선 및 무선 통신 수단 및 통신 프로토콜들일 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 통신 인터페이스(104)는 와이파이 핫스팟으로서의 역할을 할 수도 있다. 이 점에서 제한이 아닌 예를 들어, 기계화된 모바일 머천트리(100)에 근접한 소비자는 통신 인터페이스(104)를 통하여 범용 네트워크에 걸쳐 데이터 통신할 수 있다. 작동 중에, 그러한 서비스는 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 무제한일 수 있어 기계화된 모바일 머천트리에 근접한 모든 사람들이 와이파이 액세스에 참여하는 것을 가능하게 하거나, 상품 또는 서비스를 구입했거나, 머천트리(100) 중 하나에 재활용 쓰레기를 두었거나, 와이파이 액세스를 사용하는 것, 또는 일부 다른 방식으로 와이파이의 선택적으로 분할된 소비자 사용이 가능해지는 그룹의 일원인 소비자들에게 선택적으로 제한될 수 있다.
전원 공급기(106)에 대하여, 그러한 전원 공급기(106)는 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 배터리, 태양, 에너지 하베스팅 타입들의 발전, 이들의 조합, 및/또는 다른 타입들 및/또는 종류들의 전원 공급기들일 수 있다.
비컨 디바이스(124)에 대하여, 그러한 비컨 디바이스(124)는 블루투스, 블루투스 저에너지(BLE), ANT+ 또는 다른 타입들의 블루투스 및/또는 유사 단거리 무선 통신 수단일 수 있다.
디스플레이(108)에 대하여, 그러한 디스플레이(108)는 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED), 유기 발광 다이오드(OLED), 이들의 조합, 또는 다른 타입들 및/또는 종류들의 디스플레이들일 수 있다. 그러한 디스플레이(108)는 소비자들(300)이 터치에 의해 디스플레이와 상호 작용하는 것을 가능하게 하도록 터치 감응식일 수도 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 그러한 디스플레이(108)는 투영 시스템일 수 있으며, 기계화된 모바일 머천트리로부터, 게임, 맵, 또는 다른 타입들 및/또는 종류들의 스크린 정보와 같은 컴퓨터 스크린 정보가 소비자가 상호 작용하는 표면으로 투영될 수 있다. 이 점에서 제한이 아닌 예를 들어, 컴퓨터 게임은 소비자가 청량 음료(200)를 즐기면서 게임을 할 수 있도록 벽 또는 다른 표면으로 투영될 수 있다.
표현 조명 디스플레이(122)에 대하여, 그러한 조명 디스플레이(122)는 직렬 LED 광들을 포함하거나 미리 정해진 패턴으로 배열되는 조명 광들이 적어도 도 4 122A 내지 122E에 더 양호하게 도시되는 시각적으로 복수의 감정 상태를 표현하도록 일정 패턴으로 유사 체계화될 수 있다.
GPIO(110)에 대하여, 그러한 GPIO(110)는 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 버튼, 터치 감응면, 광 및 근접 제스처 인식 디바이스, 모션 검출 디바이스, 진동 또는 터치 검출로서 구성되는 가속도계, 촉각 스위치 및 엑추에이터, 중계기, 솔레노이드, LED, 전계 효과 트랜지스터(FET), (MOSFET)를 포함하는 트랜지스터, 다른 실리콘 제어 정류기(SCR), (TRIACS), 스피커, 마이크, 및 다른 타입들 및/또는 종류들의 GPIO의 어레이일 수 있다.
범용 위치 선정 시스템(GPS)(120)에 대하여, 그러한 GPS(120)는 지형 내에 기계화된 모바일 머천트리를 지상 위치시키거나 기계화된 모바일 머천트리의 지상 위치를 인지하도록 활용될 수 있는 방식으로 인공 위성으로부터 GPS 신호들 및 데이터를 수신하는데 적절한 디바이스일 수 있다. 일반적으로, 그러한 GPS 데이터는 지리학적 경계 내에 정확한 위치를 내비게이션하고 기계화된 모바일 머천트리의 위치를 정확하게 보고하도록 기계화된 모바일 머천트리에 의해 사용될 수 있다.
센서 어레이(118)에 대하여, 그러한 센서 어레이(118)는 시각 센서(112), 감지 센서(114) 및 일반 목적(GP) 센서(116)를 포함한다. 시각 센서(112)는 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 카메라, 적외선, 열, 이들의 조합들, 또는 다른 타입들 및 종류들의 카메라들 및/또는 시각 센서들일 수 있다. 감지 센서들(114)은 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 수동 적외선 센서(PIR), 광, 근접, 용량성, 또는 다른 타입들 및/또는 종류들의 감지 센서들일 수 있다. 일반 목적(GP) 센서들(116)은 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 온도, 광, 습도, 환경과 같은 주변 조건 센서들, 단일 축 또는 다중 축 또는 다른 타입들의 가속도계들과 같은 가속도계들, 또는 다른 타입들 및/또는 종류들의 센서들을 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 기계화된 모바일 머천트리(100)에서 상호 교환 가능할 수 있는 예시적 기능적 모듈들(126A 내지 126E)이 도시된다. 예시적인 실시예에서, 도 5에서 'A'로 라벨이 붙여진 기능성 모듈은 상품 또는 서비스를 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하도록 기계화된 모바일 머천트리(100)를 구성하도록 제거 가능하고 상호 교환 가능할 수 있다. 이 점에서, 도 5에서 'A'로 라벨이 붙여진 기능적 모듈은 재활용 쓰레기 수집 기능성 모델(126A)로서 소비자로부터 재활용 쓰레기를 수집하는데 사용될 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 도 5에서 'B'로 라벨이 붙여진 벌크 물 지급기 기능적 모듈(126B)은 예를 들어, 드링킹 액체 저장 용기 형식 또는 스포츠 쿨러 형식의 물을 소비자들에게 제공하는데 활용될 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 도 5에서 'C'로 라벨이 붙여진 셀프 서비스 냉장고 기능적 모듈 또는 제어 액세스 셀프 서비스 냉장고 기능적 모듈은 모두 셀프 서비스 냉장고 기능적 모듈(126C)로 지칭될 수 있으며, 개방 액세스 또는 제어 액세스 모드들로 소비자들에게 음료(200)를 제공하도록 제공될 수 있다.
작동의 개방 액세스 모드에서, 소비자들은 냉장고 도어를 개방하고 음료를 회수할 수 있다. 작동의 제어 액세스 모드에서, 냉장고 도어는 전자적으로 잠기고 소비자들은 냉장고 도어를 전자적으로 열기 위해 모바일 지불, 무현금 지불 또는 다른 액세스 ID를 제공해야 한다. 열리면, 소비자는 음료를 회수할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 냉장고 모듈들로, 저장 재고품 기술은 음료들 중 어느 것이 제거되었는지를 결정하고 그에 상응하게 소비자에게 청구할 수 있다. 게다가, 저장 재고품 기술은 기계화된 모바일 머천트리(100)가 언제 보충될 필요가 있는지를 결정하고 이에 따라 보충을 위해 중심지 위치로 복귀하도록 기계화된 모바일 머천트리(100)를 트리거하도록 모니터링되고 활용될 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 도 5에서 'D'로 라벨이 붙여진 판매 기능적 모듈(126D)은 소비자들에게 상품을 판매하는데 활용될 수 있다. 그러한 판매 기능적 모듈(126D)은 소비자들로부터 지불을 받고 그 다음 음료들(200)을 포함하여 소비자 선택된 상품 및 서비스들을 소비자에게 판매하는데 활용될 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 도 5에서 'E'로 라벨이 붙여진 액체 저장 용기 지급기 기능적 모듈(126E)은 복수의 농축물이 음료를 형성하기 위해 요구 시에 물과 같은 희석액과 섞일 수 있는 액체 저장 용기 스타일 음료들을 지급하는데 활용될 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 기능성 모듈은 사회적 상호 작용 스테이션 기능성을 포함할 수 있다. 이 점에서, 소비자(300)는 통신, 사진들 및 다른 관련 있는 정보를 송신하고 수신하는 것을 포함하여 소비자(300)의 페이스북, 트위터, 또는 다른 소셜 미디어 타입 웹사이트 및 통신 수단에 액세스할 수 있다. 그러한 사회적 상호 작용 스테이션은 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 통신을 수신하는 소비자, 지형 내의 친구의 위치를 찾아내는 것, 및 다른 타입들 및/또는 종류들의 사회적 상호 작용들을 포함할 수도 있다.
복수의 예시적인 실시예들에서, 그러한 기능적 모듈들(126A 내지 126E)은 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 상호 교환 가능하고 선택적으로 결합 가능하다. 더욱이, 다른 타입들 및/또는 종류들의 기능적 모듈들이 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 활용될 수 있다.
다른 실시예에서, 셀프 서비스 냉장고 기능적 모듈 또는 제어 액세스 셀프 서비스 냉장고 기능적 모듈은 전혼합 및 후혼합 시스템이다. 후혼합 시스템에서, 음료 공급기들 각각은 셀프 서비스 냉장고 기능적 모듈 또는 제어 액세스 셀프 서비스 냉장고 기능적 모듈 프레임에 수용될 수 있다. 음료 공급기들은 음료 성분 공급기들, CO2 공급기, 소오다수 제조기, 및 연관된 펌프들 및 제어 시스템들로 구성될 수 있다. 게다가, 후혼합 시스템은 이동식 음료수원을 필요로 할 수 있다. 이동식 음료수원은 도시 용수 공급기에 부착되거나 붙여질 수 있다.
추가 실시예에서, 셀프 서비스 냉장고 기능적 모듈 또는 제어 액세스 셀프 서비스 냉장고 기능적 모듈은 상술한 바와 같은 후혼합 시스템으로 구현될 수 있는 뜨거운 음료 시스템으로서의 역할을 할 수 있다. 뜨거운 음료들은 임의의 양조 가능 음료로 구성될 수 있다. 예를 들어, 커피, 차, 우유 등이다.
도 6을 참조하면 원격 데이터 처리 리소스에 선택적으로 연결되고 이것과 작동적으로 통신할 수 있는 복수의 기계화된 모바일 머천트리(100)와의 통신 네트워크의 일 예가 도시된다. 예시적인 실시예에서, 복수의 기계화된 모바일 머천트리(100A 및 100B)는 머천트리 제어 시스템(102)과 작동적 관련되고 연관되는 통신 인터페이스(104)를 통하여 서로와 무선으로 데이터 통신할 수 있다(608). 그러한 데이터 통신은 소비자에 의해 사용됨 로그들 및 인간 트래픽 패턴 로그들을 포함할 수 있다. 그러한 로그들은 무리 또는 복수의 기계화된 모바일 머천트리의 기능적 모듈 혼합 또는 할당, 그리고 지리학적 경계(400) 내에 기계화된 모바일 머천트리 각각을 위치시키는 위치를 결정하도록 머천트리 최적화 알고리즘과 같은 알고리즘들, 및 다른 알고리즘들에 의해 활용될 수 있다.
예시적인 실시예에서, 하나의 작동 모드에서, 복수의 기계화된 모바일 머천트리(100A(100A는 중심지 위치에서 서비스 외에 파킹됨), 100B(100B는 소비자 상호 작용을 위해 배치됨))는 서로와 데이터 통신하고 자체 학습할 수 있어, 판매량을 증가하는 것, 소비자 재활용 쓰레기 요구를 만족시키는 것 또는 이들의 조합의 시도로 기계화된 모바일 머천트리를 지나가는 인간 트래픽 이동을 증가시키도록 지리학적 위치를 최적화한다. 게다가, 복수의 기계화된 모바일 머천트리(100A, 100B)는 기계화된 모바일 머천트리(100A, 100B) 각각과 연관된 모듈식 기능성 타입을 자체 학습하고 결정할 수 있다. 그러한 자체 학습은 판매, 셀프 서비스 냉장고, 제어 액세스 셀프 서비스 냉장고, 액체 저장 용기 지급기, 벌크 물 지급기, 페트 처리 지급기, 재활용 쓰레기 통들, 소셜 미디어 상호 작용 스테이션, 디지털 신호 체계, 또는 이들의 조합들의 모듈식 기능성을 포함하는 기계화된 모바일 머천트리 모듈식 기능성의 혼합 및 수를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
더욱이 예시적인 실시예에서, 복수의 기계화된 모바일 머천트리(100A, 100B)는 얼마나 많은 기계화된 모바일 머천트리(100B)가 지리학적 경계(400) 내에 배치되어야 할 지, 그리고 얼마나 많은 기계화된 모바일 머천트리(100A)가 서비스 외에서 소비자들에서 떨어져 중심지 위치(404)에 남아, 아마도 장래 사용의 대비로 재충전해야 할 지를 자체 학습하고 결정할 수 있다. 이 점에서, 소비자 상호 작용의 양이 변함에 따라, 지리학적 경계(400) 내에서, 배치된 기계화된 모바일 머천트리(100B)의 수는 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 보충, 재충전 및 저장을 위해 서비스 외의 중심지 위치로 복귀하는 특정 머천트리(100B), 그리고 선택적으로 소비자 상호 작용을 위해 배치되는 다른 머천트리(100A)와 함께 변경될 수 있다.
다른 작동 모드에서, 무선 데이터 통신(608)에 의한 기계화된 모바일 머천트리(100A, 100B) 사이의 총자율적 결정 시행 및 자체 학습 대신에, 원격 데이터 처리 리소스(602)는 인터넷과 같은 범용 네트워크(604)를 통하여, 무리의 또는 복수의 기계화된 모바일 머천트리(100A, 100B)와 데이터 통신하고(606) 이것들을 선택적 제어할 수 있다. 이러한 작동 모드에서, 원격 데이터 처리 리소스(602)는 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 기계화된 모바일 머천트리(100A, 100B) 각각으로부터 소비자에 의해 사용됨 로그들 및 인간 트래픽 패턴 로그들을 수집하고, 기계화된 모바일 머천트리(100B) 중 적어도 일부에 대한 지정된 지리학적 위치들을 결정하고/하거나, 소비자들의 공동체에 서비스를 제공할 최적화된 모듈식 기능성 혼합, 수 및 필요를 결정하고/하거나, 달리 다른 결정들을 행하도록 머천트리 최적화 알고리즘과 같은 알고리즘들을 활용할 수 있다.
도 7을 참조하면, 기계화된 모바일 머천트리(100)를 사용하여 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하는 방법들이 도시된다. 예시적인 실시예에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 지리학적 경계 내에서 제1 지정된 지리학적 위치에 위치될 수 있다. 기계화된 모바일 머천트리(100)는 그 다음 센서들을 통하여, 범위 내의 소비자(300) 중 적어도 하나를 주시한다. 소비자를 식별하였으면, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 그 다음 자체 추진함으로써, 소비자의 위치로 이동하고, 소비자에게 감정을 전달하도록 표현 조명을 비추고, 거래하는 것을 진행하거나 소비자와의 상품 또는 서비스들의 판매, 또는 재활용 쓰레기 수집을 달성한다. 방법은 블록(1002)에서 시작한다.
블록(1002)에서, 기계 모바일 머천트리(100) 중 적어도 하나는 자체 추진함으로써, 지리학적 경계 내에서 제1 지정된 지리학적 위치에 위치될 수 있다. 방법은 블록(1004)으로 이동한다.
블록(1004)에서, 센서 어레이(118)를 활용하는 기계화된 모바일 머천트리(100)는 기계화된 모바일 머천트리(100) 주변의 주위 영역을 모니터링할 수 있어, 범위 내의 소비자(300)를 주시한다. 그러한 범위는 1 피트 내지 100 야드 이상의 범위 내에 있을 수 있다. 방법은 블록(1006)으로 이동한다.
블록(1006)에서 자체 추진함으로써, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 소비자(300)가 기계화된 모바일 머천트리(100)와 상호 작용할 수 있도록 소비자(300)의 위치로 이동한다. 방법은 블록(1008)으로 이동한다.
블록(1008)에서, 복수의 감정 상태를 시각적으로 표현하도록 미리 결정된 패턴으로 배열되는 표현 조명 디스플레이(122)로 지칭되는 광들이 기계화된 모바일 머천트리(100) 상에 조명될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 표현 조명 디스플레이(122)를 통하여, 기계화된 모바일 머천트리의 안면 상에 비추어지는 모션 패턴들을 비추고, 밝히고, 어둑하게 하고, 끄고, 생성함으로써 장난기 많은, 행복한 미소 또는 호기심 드러내기와 같은 감정들, 또는 다른 비추어지는 감정들을 표현할 수 있다. 방법은 블록(1010)으로 이동한다.
블록(1010)에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 상품 또는 서비스들의 판매를 달성하거나, 소비자(300)와 재활용 쓰레기를 수집할 수 있다. 방법은 그 다음 퇴거된다.
도 8을 참조하면, 기계화된 모바일 머천트리(100)를 사용하여 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하는 방법들이 도시된다. 예시적인 실시예에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 지리학적 경계 내에서 제1 지정된 지리학적 위치에 위치될 수 있다. 기계화된 모바일 머천트리(100)는 그 다음 센서를 통하여, 범위 내의 소비자(300) 중 적어도 하나를 주시한다. 소비자를 식별하였으면, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 그 다음 자체 추진함으로써, 소비자(300)와의 상품 또는 서비스들의 판매, 또는 재활용 쓰레기의 수집이 달성될 수 있는 소비자(300)의 위치로 이동한다. 방법은 블록(1012)에서 시작한다.
블록(1012)에서, 기계 모바일 머천트리(100) 중 적어도 하나는 자체 추진함으로써, 지리학적 경계 내에서 제1 지정된 지리학적 위치에 위치될 수 있다. 방법은 블록(1014)으로 이동한다.
블록(1014)에서, 센서 어레이(118)를 활용하는 기계화된 모바일 머천트리(100)는 주위 영역을 모니터링할 수 있으며, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 범위 내로 오는 소비자(300)를 주시한다. 그러한 범위는 1 피트 내지 100 야드 이상의 범위 내에 있을 수 있다. 방법은 블록(1016)으로 이동한다.
블록(1016)에서 자체 추진함으로써, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 소비자(300)가 기계화된 모바일 머천트리(100)와 상호 작용할 수 있도록 소비자(300)의 위치로 이동한다. 방법은 블록(1018)으로 이동한다.
블록(1018)에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 상품 또는 서비스들의 판매를 달성하거나, 소비자와 재활용 쓰레기를 수집할 수 있다. 방법은 그 다음 퇴거된다.
도 9를 참조하면, 기계화된 모바일 머천트리(100)를 사용하여 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하는 방법들이 도시된다. 예시적인 실시예에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 지리학적 경계 내에서 제1 지정된 지리학적 위치에 위치될 수 있다. 기계화된 모바일 머천트리(100)는 그 다음 소비자들과 상호 작용할 수 있어, 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기 수집을 제공한다. 기계화된 모바일 머천트리(100) 각각은 판매량, 재활용 쓰레기 수집 또는 소비자들과의 사회적 상호 작용을 모니터링하고 추적하는 소비자에 의해 사용됨 로그를 발전시킬 수 있다. 게다가, 인간 트래픽 패턴 로그는 기계화된 모바일 머천트리(100) 각각에 근접한 적어도 인간 트래픽을 모니터링한다. 머천트리 최적화 알고리즘은 그 다음 적어도 소비자에 의해 사용됨 로그 및 인간 트래픽 패턴 로그에 부분적으로 기반하여 기계화된 모바일 머천트리(100) 중 적어도 일부에 대한 제2 지정된 지리학적 위치를 결정할 수 있다. 기계화된 모바일 머천트리(100) 중 적어도 일부는 판매량을 증가시키고, 소비자(300) 재활용 쓰레기 요구를 만족시키는 것, 또는 이들의 조합의 시도로 기계화된 모바일 머천트리(100)를 지나가는 인간 트래픽 이동을 증가시키도록 제2 지리학적 위치에 재위치될 수 있다. 방법은 블록(1020)에서 시작한다.
블록(1020)에서, 기계 모바일 머천트리(100) 중 적어도 하나는 자체 추진함으로써, 지리학적 경계 내에서 제1 지정된 지리학적 위치에 위치될 수 있다. 방법은 블록(1022)으로 이동한다.
블록(1022)에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 소비자들과 상호 작용하는 것이 가능해질 수 있어, 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기 수집을 제공한다. 방법은 블록(1024)으로 이동한다.
블록(1024)에서, 기계화된 모바일 머천트리(100) 각각을 통하여, 판매량, 재활용 쓰레기 수집 또는 소비자(300)와 기계화된 모바일 머천트리(100) 사이의 사회적 상호 작용들을 모니터링하고 추적하는 소비자에 의해 사용됨 로그, 및 기계화된 모바일 머천트리(100) 각각에 근접한 적어도 인간 트래픽을 모니터링하는 인간 트래픽 패턴 로그가 결정될 수 있다. 방법은 블록(1026)으로 이동한다.
블록(1026)에서, 머천트리 최적화 알고리즘을 통하여, 적어도 소비자에 의해 사용됨 로그 및 인간 트래픽 패턴 로그에 부분적으로 기반하여 기계화된 모바일 머천트리(100) 중 적어도 일부에 대한 제2 지정된 지리학적 위치가 결정된다. 방법은 블록(1028)으로 이동한다.
블록(1028)에서, 기계화된 모바일 머천트리(100) 중 적어도 일부는 판매량을 증가시키고, 소비자(300) 재활용 쓰레기 요구를 만족시키는 것, 또는 이들의 조합의 시도로 기계화된 모바일 머천트리(100)를 지나가는 인간 트래픽 이동을 증가시키도록 제2 지리학적 위치에 자체 추진하여, 재위치된다. 방법은 블록(1030)으로 이동한다.
블록(1030)에서, 방법은 블록(1022)의 가능하게 하는 단계로 복귀한다.
도 10을 참조하면, 기계화된 모바일 머천트리(100)를 사용하여 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하는 방법들이 도시된다. 예시적인 실시예에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 지리학적 경계 내에서 제1 지정된 지리학적 위치에 위치될 수 있다. 모바일 디바이스(500)를 소유하는 소비자(300)는 기계화된 모바일 머천트리(100)에 신호를 보내도록 소비자(300)의 모바일 디바이스(500)를 사용할 수 있어, 기계화된 모바일 머천트리(100)가 소비자의 위치 쪽으로 자체 추진하게 한다. 소비자(300)의 정확한 위치를 찾아내기 위해, 데이터 링크가 모바일 디바이스(500)와 비컨 디바이스(124) 사이에서 확립될 수 있으며, 비컨 디바이스(124)는 기계화된 모바일 머천트리(100)와 작동적 관련되고 이것들 상에 위치되며, 비컨 디바이스(124)는 자체 추진되어, 모바일 디바이스(500)로 그리고 그러므로 소비자의 정확한 위치로 위치하고 이동하는 기계화된 모바일 머천트리(100)의 능력을 달성한다. 방법은 블록(1032)에서 시작한다.
블록(1032)에서, 기계 모바일 머천트리(100) 중 적어도 하나는 지리학적 경계 내에서 제1 지정된 지리학적 위치에 위치될 수 있다. 방법은 블록(1034)으로 이동한다.
블록(1034)에서, 소비자(300)는 소비자의 모바일 디바이스(500)를 통하여, 소비자의 위치로 자체 추진하도록 기계화된 모바일 머천트리(100)에 신호를 보낼 수 있다. 방법은 블록(1036)으로 이동한다.
블록(1036)에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)를 모바일 디바이스(500)를 소유하는 정확한 소비자 위치로 더 양호하게 안내하기 위해, 데이터 링크가 모바일 디바이스(500)와 비컨 디바이스(124) 사이에서 확립될 수 있다. 비컨 디바이스(124)는 기계 모바일 머천트리(100)와 작동적 관련되고 이것들 상에 위치되며, 비컨 디바이스(124)는 자체 추진되어, 모바일 디바이스(500) 위치로 위치하고 이동하는 기계화된 모바일 머천트리(100)의 능력을 달성한다. 방법은 블록(1038)으로 이동한다.
블록(1038)에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 상품 또는 서비스들의 판매를 달성하거나, 소비자(300)와 재활용 쓰레기를 수집할 수 있다. 방법은 그 다음 퇴거된다.
도 11을 참조하면, 기계화된 모바일 머천트리(100)를 사용하여 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하는 방법들이 도시된다. 이하에 예시되는 그러한 예시적인 실시예들은 본 발명의 방법들로 선택적으로 활용될 수 있다.
블록(1040)에서, 적어도 소비자에 의해 사용됨 로그 및 인간 트래픽 패턴 로그는 기계화된 모바일 머천트리(100) 각각으로부터 원격 데이터 프로세스 리소스(602)로 전해진다.
블록(1042)에서, 원격 데이터 처리 리소스(602)는 결정하는 단계를 수행한다.
블록(1044)에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 센서 어레이(118)를 통하여 기계화된 모바일 머천트리(100)의 범위 내에 있는 소비자(300) 중 적어도 하나를 주시한다. 그러한 범위는 1 피트 내지 100 야드 이상의 범위 내에 있을 수 있다.
블록(1046)에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 자체 추진하는 것을 통하여, 소비자(300)의 위치로 이동하며, 소비자(300)는 기계화된 모바일 머천트리(100)와 상호 작용할 수 있다.
도 12를 참조하면, 기계화된 모바일 머천트리(100)를 사용하여 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하는 방법들이 도시된다. 이하에 예시되는 그러한 예시적인 실시예들은 본 발명의 방법들로 선택적으로 활용될 수 있다.
블록(1048)에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)의 기능성 모듈들의 공동체는 다양한 상호 교환 가능한 기능적 모듈들(126A 내지 126E)을 통해 최적화될 수 있으며, 이러한 상호 교환 가능한 기능적 모듈들을 적어도 도 5에 더 양호하게 도시한다. 예시적인 실시예에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)의 적어도 총수, 기계화된 모바일 머천트리(100)의 모듈식 기능성 타입의 공동체, 및 기계화된 모바일 머천트리(100)의 공동체의 판매량 또는 서비스 재고품의 분석은 소비자들의 요구에 더 양호하게 부합하기 위해 기계화된 모바일 머천트리(100)의 공동체의 기능성 모듈들의 분배 및 혼합을 최적화하는데 사용될 수 있다.
블록(1050)에서, 기계화된 모바일 머천트리(100) 각각과 연관된 기능성 모듈들은 도 5를 참조하여, 판매 모듈(126D), 셀프 서비스 냉장고(126C), 제어기 액세스 셀프 서비스 냉장고(126C), 액체 저장 용기 지급기(126E), 벌크 물 지급기(126B), 페트 처리 지급기, 재활용 쓰레기 통들(126A), 소셜 미디어 상호 작용 스테이션, 디지털 신호 체계, 또는 이들의 조합들을 포함할 수 있는 하나 이상의 기능성 모듈을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 도 4의 판매 기능성 모듈(126D)은 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 페트 처리를 내보내거나 다른 아이템들을 내보내도록 구성될 수 있다. 게다가, 그러한 소셜 미디어 상호 작용 스테이션 및 디지털 신호 체계는 적어도 머천트리(100) 제어 시스템(102) 및 디스플레이(108)를 통하여 달성될 수 있다.
예시적인 실시예에서, 소셜 미디어 상호 작용 스테이션들은 소비자가 기계화된 모바일 머천트리(100)에 접근하고 기계화된 모바일 머천트리(100), 디스플레이(108)와의 상호 작용을 통해 소셜 미디어 웹사이트 또는 프로그램에 액세스할 때, 달성된다. 이 점에서, 소비자가 달리기 하는 그룹의 일부이면, 제한이 아닌 예를 들어, 기계화된 모바일 머천트리(100)가 달리기 하는 그룹의 소셜 미디어 웹사이트에 액세스할 수 있고 소비자가 소셜 미디어 방식으로 그룹 및 그룹의 온라인 존재와 상호 작용할 수 있다. 그러한 상호 작용은 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 소비자의 위치에 근접하게 다른 달리는 자들을 위치시키는 것, 소비자 자신의 개인 운동 수치, 또는 다른 타입들 및/또는 종류들의 소비자 또는 공동체 정보를 체크하는 것일 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 디지털 신호 체계를 달성할 수 있다. 그러한 디지털 신호 체계는 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 소비자들의 일반적 모집단에 대해 본질적으로 정보를 제공하는 달리기 또는 운동 그룹에 대한 루트 방향들, 및/또는 스폰서들 및/또는 다른 것의 광고들일 수 있다. 그러한 디지털 신호 체계는 기계화된 모바일 머천트리를 지나가는 소비자가 기계화된 모바일 머천트리와 상호 작용할 필요 없이 디지털 신호 체계를 볼 수 있도록 일정 거리에서 볼 수 있도록 구성될 수 있다.
블록(1052)에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)가 적응시킬 수 있는 것은 기계화된 모바일 머천트리(100)가 소비자의 신원 또는 현재의 활동도를 결정할 수 있을 때, 소비자에 의한 접근 시에 인간 기계 속성들을 사회적으로 재구성하는 페르소나이다.
블록(1054)에서, 소비자들에 의한 상품 또는 서비스들의 구매는 특정 실시예에서 필요하고/하거나 원할 수 있는 바에 따라 모바일 상업, 모바일 지불, 무현금 지불, 근거리 통신 수단, 소비자 생체 측정 데이터, 또는 다른 타입 및/또는 종류들의 무선 통신을 통하여 달성될 수 있다.
블록(1056)에서, 소비자에 대한 보상은 소비자(300)가 적어도 재활용 쓰레기 수집을 제공하도록 기능성 적응되었던 기계화된 모바일 머천트리(100) 중 하나에 재활용 쓰레기를 둘 때, 발행될 수 있다.
블록(1058)에서, 소비자에 대한 보상은 소비자의 소셜 미디어 페이지로의 메시지 발송일 수 있다. 메시지는 텍스트 기반 메시지, 기계화된 모바일 머천트리(100)에 의해 또는 이것들로 찍힌 사진, 또는 이들의 조합을 더 포함할 수 있다.
블록(1060)에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 소비자가 원하는 재고품으로부터의 선택 중 어느 것이 내보내어지는지를 나타내는 소비자(300)로부터의 구두 커맨드를 수용할 수 있다.
도 13을 참조하면, 기계화된 모바일 머천트리(100)를 사용하여 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하는 방법들이 도시된다. 이하에 예시되는 그러한 예시적인 실시예들은 본 발명의 방법들로 선택적으로 활용될 수 있다.
블록(1062)에서, 기계화된 모바일 머천트리는 센서 어레이(118)를 통하여, 기계화된 모바일 머천트리로부터의 범위 내에서 소비자 중 적어도 하나를 주시할 수 있다. 그러한 범위는 1 피트 내지 100 야드 이상의 범위 내에 있을 수 있다. 방법은 블록(1064)으로 이동한다.
블록(1064)에서, 기계화된 모바일 머천트리는 자체 추진하는 것을 통하여, 소비자(300)의 위치로 이동하며, 소비자는 기계화된 모바일 머천트리(100)와 상호 작용할 수 있다.
블록(1066)에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 카메라 또는 다른 감지 센서일 수 있는 감지 센서(114)를 통하여, 기계화된 모바일 머천트리(100)와 상호 작용하는 소비자(300)와 연관된 복수의 안면 인식 데이터를 수집할 수 있다.
블록(1068)에서, 소비자(300)와 연관된 복수의 안면 인식 데이터는 소비자(300)와 연관된 계정을 식별하고 이것에 데이터 액세스하는데 활용될 수 있다.
블록(1070)에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)와 상호 작용하는 소비자(300)의 복수의 안면 인식 데이터는 장래 참조를 위해 저장될 수 있다.
블록(1072)에서, 모바일 디바이스를 사용하는 소비자를 통하여, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 소비자의 위치에서 소비자(300)에게로 자체 추진하고 소비자(300)와 상호 작용하도록 신호가 보내질 수 있다.
블록(1074)에서, 데이터 링크는 모바일 디바이스(500)와 비컨 디바이스(124) 사이에서 확립될 수 있다. 비컨 디바이스(124)는 기계화된 모바일 머천트리(100)와 작동적 관련되고 이것들 상에 위치될 수 있으며, 비컨 디바이스(124)는 자체 추진함으로써, 모바일 디바이스(500) 위치로, 따라서 모바일 디바이스(500)를 소유하는 소비자에 근접하게 위치하고 이동하는 기계화된 모바일 머천트리(100)의 능력을 달성한다.
블록(1076)에서, 복수의 감정 상태를 시각적으로 표현하도록 미리 결정된 패턴으로 배열되는 표현 조명 디스플레이(122)로 지칭되는 광들이 기계화된 모바일 머천트리(100) 상에 조명될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 기계화된 모바일 머천트리(100)는 표현 조명 디스플레이(122)를 통하여, 기계화된 모바일 머천트리의 안면 상에 비추어지는 모션 패턴들을 비추고, 밝히고, 어둑하게 하고, 끄고, 생성함으로써 장난기 많은, 행복한 미소 또는 호기심 드러내기와 같은 감정들, 또는 다른 비추어지는 감정들을 표현할 수 있다.
본 발명의 능력들은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들의 일부 조합으로 구현될 수 있다.
일 예로서, 본 발명의 하나 이상의 양태는 예를 들어, 컴퓨터 사용 가능 매체를 갖는 제조의 물품(예를 들어, 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품)에 포함될 수 있다. 매체는 본 발명의 능력들을 제공하고 용이하게 하는 내부에 내장되는 예를 들어, 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 수단을 갖는다. 제조의 물품은 컴퓨터 시스템의 일부로서 포함되거나 별도로 판매될 수 있다.
게다가, 본 발명의 능력들을 수행하도록 기계에 의해 실행 가능한 명령어들의 적어도 하나의 프로그램을 유형으로 구현하는, 기계에 의해 판독 가능한 적어도 하나의 프로그램 저장 디바이스가 제공될 수 있다.
본원에 도시되는 흐름도들은 단지 예들이다. 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 이러한 도면들 또는 이러한 도면들에서 설명하는 단계들 (또는 작동들)에 대한 많은 변형이 있을 수 있다. 예를 들어, 단계들은 다른 순서로 수행될 수 있거나, 단계들은 추가되거나, 삭제되거나, 변경될 수 있다. 이러한 변형들 모두는 청구된 발명의 일부로서 고려된다.
본 발명에 대한 바람직한 실시예를 설명하였지만, 당업자가 지금 그리고 장래에 둘 다에서, 뒤따르는 청구항들의 범위에 포함되는 다양한 개선 및 강화를 행할 수 있다는 점이 이해될 것이다. 이러한 청구항들은 우선 설명하는 본 발명에 대한 적절한 보호를 유지하는 것으로 해석되어야 한다.
도 13에서, 로봇(100)의 중심축(10)을 중심으로 돌 수 있는 휠이 달린 베이스(5)를 갖는 로봇(100)이 도시된다. 주본체(20)는 (도 2에 도시된) 테이블(들)(56)과 같은 다른 물체들, 의자들 또는 사람들과의 간섭에 대한 최소 기회로 도는 것을 용이하게 하도록 일반적으로 원형 형상이다. 주본체(20)는 개방된 상단(22)을 갖는 것으로 도시되는 쓰레기 물품(들)(23)을 수용하는 하나 이상의 쓰레기 통(21)을 포함한다. 2개의 쓰레기 통(21a 및 21b)이 도 15에 도시되지만, 더 많은 것이 포함될 수 있다. 주본체(20)는 악취들을 밀폐하거나, 노출된 쓰레기 물품들(23)을 불쾌하게 여길 수 있는 사람들에게 보다 쾌적한 체험을 제공하도록 오랜 이송 동안 개방된 상단(22)을 커버하는 리드(미도시)를 포함할 수도 있다. 주본체(20)는 쓰레기 통(들)(21)의 수 이하에 상응하는 쓰레기 제거 개구부(들)(35)를 포함한다.
예시적인 전력/통신 연결이 주본체(20)의 외부면 상에 도시되는 전기 소켓(40)에 의해 제공된다. 이는 로봇(100)에 상주하는 (도 16에 도시된) 배터리(41)를 충전하고, (도 16에 도시된) 마스터 컴퓨터(42)에 통신을 제공하는 전력을 제공한다. (도 18에 도시된) 마스터 컴퓨터(42)는 로봇(100)의 커맨드 제어를 제공하여, 수행될 태스크들, 서비스될 영역들 그리고 쓰레기 물품(들)(23)이 어떻게 감지되고 하나 이상의 쓰레기 통(21)에 분류되어야 하는지를 제어하는 로봇(100)에 장치된 (도 18에 도시된) 슬레이브 컴퓨터(43)와 명령어들 및 정보를 통신한다. 전기 소켓(40)은 로봇(100)의 임의의 액세스 가능 표면 상에 위치될 수 있지만, 바람직하게는 쓰레기 제거 개구부(35)와의 필연적으로 수직 정렬로 위치된다. 마스터 컴퓨터(42)와 슬레이브 컴퓨터(43) 사이의 대안적 연결 체계는 임의의 통상의 연결 방법에 의존할 수 있다. 예를 들어, 무선 연결이 사용될 수 있고 실시간으로 양방향 통신을 제공하는 특정 이점을 가질 수 있다.
숄더(25)는 관절 연결 아암(30)이 연결되는 주본체(20)로부터 돌출된다. 링크(들)(55)에 의해 연결되는, 각각 회전이 가능한 하나 이상의 조인트(50)를 갖는 관절 연결 아암(30)은 관절 연결이 가능하다. 도 15에 도시된 관절 연결 아암(30)은 3개의(3) 조인트(50a, 50b, 50c) 및 2개의(2) 링크(55a 및 55b)를 포함한다. 클램핑이 가능한 핸드(60)는 관절 연결 아암(30)의 단부에 연결된다. (55b와 같은) 적어도 하나의 링크가 로봇의 주본체(20)에서 예를 들어, 테이블(56)(도 16)까지의 거리에 걸쳐 도달하는 것을 용이하게 하도록 축 확장 및 수축이 가능한 것이 또한 바람직하다. 관절 연결 아암(30)은 플레이트들, 컵들, 병들 및 제공 환경에서 통상적인 다른 아이템들과 같은 다양한 형상의 물체들을 쥘 수 있는 핸드(60)를 포함한다. 도 1에 도시된 관절로 연결된 아암(30)은 최소 4개의(4) 단계의 모션(조인트들(50a, 50b, 50c)로부터 3개(3), 및 링크(55b)의 축 확장으로부터 하나)을 갖는다. 그러나, 적어도 조인트들(50a 및 50c)이 2개의 회전 단계의 모션을 가져, 총 6개의(6) 단계의 모션을 야기하는 것이 바람직하다. 실용적인 관절 연결 필요 조건에 대한 최소수는 3개의(3) 단계의 모션이다.
쓰레기 물품(23) 회수를 위한 대안적인 디바이스들은 컨베이어 벨트와 같은 컨베이어(미도시), 패들(미도시), 스위퍼(미도시), 스쿠프(미도시) 또는 임의의 유사 디바이스일 수 있다. 이러한 대안들은 쓰레기 물품(23) 수집의 지점에서 분류할 수 있는 능력이 더 적다.
로봇은 통상적으로 2개의 휠이 달린 전방향 구동 시스템으로 설명하는 바람직하게는 순방향 및 역방향 회전이 가능한 독립적으로 제어된 구동 모터들을 갖는 적어도 2개의(2) 구동 휠(6)에 의해 구동된다. 캐스터 휠(7)은 안정성을 위해 제3 접지점을 제공한다. 전형적 캐스터 휠(7)은 360 도 회전이 가능한 수동 휠이다. 작동 중에, 로봇(100)은 동일한 속도에서 동일한 방향으로 이동하는 구동 휠들(6) 둘 다에 의해 직선(전방 또는 후방)을 가로지를 것이다. 로봇(100)은 제2 휠(6)이 약간 상이한 속도에서 동일한 방향으로 이동하고 있는 동안, 일정 속도에서 일정 방향으로 이동하는 제1 휠(6)을 가짐으로써 곡선을 가로지를 것이다. 로봇(100)은 일정 속도에서 한 방향으로 회전하는 제1 휠(6), 및 동일한 속도에서 제2 방향으로 회전하는 제2 휠(6)에 의해 가로지르지 않고 중심축(10)을 중심으로 회전할 것이다. 다양한 다른 구동 시스템이 본 발명에 따라 사용될 수 있다.
쓰레기 통(들)(21)은 로봇(100)의 쓰레기 수용 용량을 개선하기 위해 파쇄, 분쇄 또는 압축 수단을 선택적으로 포함할 수 있다.
도 14는 (부분적으로 도시된) 테이블(56) 상에 놓이는 쓰레기 물품(23)의 회수 동안 사용 중의 관절 연결 아암(30)을 도시한다. 링크(55b)는 도시된 쓰레기 물품(23)으로 뻗기 위해 축으로 연장되는 것으로 도시된다. 핸드(60)는 쓰레기 물품(23)을 회수하기 위한 대비로 회전되는 것으로 도시된다.
도 15는 재활용 유닛(15)에 근접한 로봇(100)을 도시한다. 재활용 유닛(15)은 하나 이상의 로봇(100)(도 4)에 전력을 공급하는 전원 공급기(36) 및 마스터 컴퓨터(42)를 포함할 수 있다. 이러한 디바이스들은 재활용 유닛(15)과 별도로 위치될 수도 있다. 전원 공급기(36)는 로봇(100)(도 4)에 전력을 제공하는 배터리(41)를 유지하도록 제공된다. 마스터 컴퓨터(42)는 슬레이브 컴퓨터(43)에 통신을 제공한다. 바람직한 실시예에서, 재활용 유닛(15)은 쓰레기 물품(들)(23)을 공급하는 하나 이상의 로봇(100)에 대한 주인터페이스이다. 재활용 유닛(15)은 적어도 부분적으로 하나 이상의 로봇(100)에 의해 분류되었을 수 있는 쓰레기 물품들(23)을 수용할 수 있는 동일하거나 더 큰 수의 쓰레기 통(미도시)을 포함하도록 구성될 수 있다. 재활용 유닛(15)은 통들, 분할된 용기들 또는 다른 분할 수단을 통하여 일회용 쓰레기로부터 재활용 가능 쓰레기를 분류하고, 재활용 가능 쓰레기를 타입에 의해 별도의 쓰레기 부분들로 분류하는 기능들을 개선하도록 광 및 무게 센서들과 같은 센서들을 포함한다. 로봇(100)은 벨트들 또는 트랙들(미도시)을 사용하는 시스템들과 같은 하나 이상의 이송 시스템, 선형 또는 회전 스크래퍼들(미도시)을 사용하는 시스템들과 같은 스크래퍼 시스템들, 진공 또는 흡입 디바이스(미도시)를 내장하는 시스템들과 같은 공기 전달 시스템들, 중합체, 목재 또는 금속 패들들(미도시)을 사용하는 시스템들과 같은 패들 시스템들, 또는 로봇(100)으로부터 적어도 부분적으로 분류된 쓰레기 물품들(23)을 수용할 수 있는 다른 통상의 재료 처리 디바이스일 수 있는 수용 수단에 의해 재활용 유닛(15)과 인터페이싱할 수 있다.
로봇(100)은 로봇(100)에 의해 수집되는 쓰레기 물품들(23)을 배출하도록 개방 상태로 도시되는 도어와 같은 쓰레기 제거 개구부(35)를 포함한다. 쓰레기 제거 개구부(35)는 로봇(100)이 재활용 유닛(15)의 근처에 있을 때, 커맨드 시에 개방될 것이다. 각각의 쓰레기 통(21)마다 하나의 쓰레기 제거 개구부(35)가 있는 것이 바람직하다. 대안적으로, 쓰레기 통(21)은 구멍(미도시)을 쓰레기 제거 개구부(35)와 정렬시키도록 주본체(20) 내에서 회전할 수 있다. 쓰레기 제거 개구부는 도시된 바와 같이 힌지식으로 커버될 수 있거나, 슬라이딩 가능하게 커버될 수 있다.
작동 중에, 커버된 쓰레기 제거 개구부(35)는 커맨드 시에 개방될 것이고, 로봇(100)은 재활용 유닛(15)과 인터페이싱하여, 중력 공급, 이송 또는 배출 메커니즘과 같은 내보냄 수단을 통하여, 또는 하나 이상의 관절 연결 아암(30)으로부터의 보조로 재활용 유닛(15)의 근처로 쓰레기를 내보낼 것이다. 쓰레기 물품들(들)(23)은 바람직하게는 수용 수단의 액세스 내에서 내보내어질 것이다. 내보내는 것은 로봇 또는 재활용 유닛의 능동 또는 수동 특징부들에 의해 보조될 수 있다. 수용 수단은 쓰레기 물품들(23)을 재활용 유닛(15)으로 이송할 것이며, 분류의 확인, 또는 부가 분류가 일어난다. 충분히 분류되면, 재활용 가능한 쓰레기 물품들(23)은 압축될 수 있거나, 이송에 이용 가능한 저장 시설로 직접 이동할 것이다. 재활용에 의도되지 않는 쓰레기 물품들은 별도로 저장될 것이거나 폐물 용기(미도시)로 이송될 것이다.
재활용 유닛(15)에 근접하게 위치되는 동안, 로봇(100)은 전기 소켓(40)과 계합하도록 위치될 수도 있다. 그렇게 함으로써, 배터리(41)는 전하를 받을 수 있고/있거나, 통신 명령어들이 슬레이브 컴퓨터(43)로 제공될 수 있다. 단일 특징부로서 도시되지만, 전기 소켓(40)은 통신과 별도로 전력을 제공하도록 분리될 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 로봇(100)은 소비된 음식 또는 음료 패키징 및 용기들의 제거로 이상 없는 음식 또는 음료를 전달하도록 구성될 수 있다. 이 점에서, 로봇(100)은 소비 음식 및 음료 제품들에 대한 새로운 준비를 제공하고 동시에 재활용을 위해 이전 소비자 음식 및 음료의 패키징 및 용기들을 제거할 수 있다.
도 16은 하나 이상의 로봇(100), 및 재활용 유닛(15)에 대한 전기 및 제어 시스템의 개략도이다. 도 18에서, 재활용 유닛(15)은 일측 상에 구성 요소들을 갖는 직교선들로 도시된다. 부분적 원형들로 나타내어지는 2개의(2) 로봇(100)이 있다. 재활용 유닛(15)은 전기 소켓(40)에 의해 2개의(2) 로봇(100)에 연결된다. 단 2개의(2) 로봇(100)이 이러한 예시에 도시되지만, 임의의 타당한 수의 로봇(100)이 여기에 도시된 방식으로 재활용 유닛(15)에 연결될 수 있다.
도 16에서, 전원 공급기(36) 및 마스터 컴퓨터(42)는 재활용 유닛(15)의 일부로서 도시된다. 이것들 각각은 전기 소켓(40)을 통하여 도시되는 2개의(2) 로봇(100)에 연결된다. 각각의 로봇(100) 내에, 전원 공급기(36)로부터 전력을 수신하는 배터리(41)가 있다. 또한, 슬레이브 컴퓨터(43), 구동 시스템(44) 및 센서 어레이(45)가 각각의 로봇(100) 내에 있다.
도 15 및 도 17에 도시된 휠이 달린 베이스(5)에 상응하는 예시적인 구동 시스템(44)은 상술한 2개의 휠이 달린 전방향 구동 시스템에 대한 제어를 제공할 수 있는 시스템이다. 독립 모터들은 서보 모터들, 스테퍼 모터들 또는 속도 및 위치 제어 둘 다가 가능한 다른 변형들일 수 있다.
센서 어레이(45)는 사람들을 포함하는 방해물들의 근접을 감지하도록 예를 들어, 주본체(20)에 위치되는 다수의 센서를 포함한다. 리던던트 센서들을 포함하는 다수의 센서는 임의의 충돌을 피할 필요로 인해 바람직하다. 근접 센서들은 관절 연결 아암(30) 및 핸드(60)에 사용된다. 촉각 센서들은 크러싱 또는 다른 손상 없이 쓰레기 물품(들)(23)을 수집하기 위해 핸드(60)에서 또한 바람직하다. 광 센서들은 용기 형상, 텍스트 기호, 재활용 심볼, 바 코드, QR 코드 등을 식별함으로써 쓰레기의 타입을 검출하는데 사용될 수 있다. 다수의 광 센서는 핸드(60)에, (주본체(20)와 같은) 로봇의 외부면 상에 그리고 쓰레기 통(21)에 광 센서들을 위치시킴으로써 식별 심볼을 노출시키는 기회를 개선할 것이다. 무게 센서들은 쓰레기 물품(23)의 무게를 검출하는데 사용될 수 있어, 쓰레기 물품(23)이 재활용 가능할 것 같은지 여부, 그리고 그렇다면, 무슨 타입의 재활용 가능 재료인지를 예측할 기회를 증가시킨다. 무게 센서들은 임의의 재활용 가능 용기가 임의의 남은 음료와 같은 일회용 쓰레기를 포함하는지 여부를 판단하기 위한 정보를 제공하는데 (슬레이브 컴퓨터(43) 정보 및/또는 다른 센서들과 연동하여) 사용될 수도 있다. 일회용 쓰레기가 검출되면, 폐물에 대해 지정되는 쓰레기 통(21) 위에 위치되는 핸드(60)의 회전은 재활용 가능 쓰레기 물품(23)을 비우는데 사용될 수 있다. 하나 이상의 쓰레기 통(21)의 “가득찬” 상태를 감지할 수 있는 센서들이 사용될 수 있다. 이는 광 센서들, 무게 센서들 또는 리밋 스위치들의 조합일 수 있다.
예들
실시예들의 이하의 비제한적인 예들은 본 발명의 다양한 특징을 예시한다.
예 1: 식당 응용
로봇(들)(100)은 식당에서 쓰레기 물품(23) 서비스들을 제공하도록 구성된다. 식당 환경들은 다이닝 테이블들, 의자들 및 사람들의 인접으로 인해 상당한 난제들을 부과한다. 테이블들은 다양한 형상, 크기 및 높이로 이루어질 것이다.
마스터 컴퓨터(42)로부터 슬레이브 컴퓨터(43)로의 통신은 관심 있는 영역의 맵과 같은 명령어들, 및 특정 식당 환경에서 가장 재활용될 것 같은 쓰레기 물품들(23)의 형상, 무게 또는 광학 질들과 관련되는 정보를 로봇(들)(100)에 제공한다. 세척 가능한 식기류와 같은 보관되고 수집되어야 하지만 처분되지 않아야 할 다른 물품들이 있을 수 있다. 이들은 주방으로의 이후의 전달을 위해 예를 들어, 세척을 위해 특정 쓰레기 통(21)에 할당되도록 프로그래밍될 수 있다.
로봇(들)(100)은 호스트, 웨이트리스, 고객 또는 다른 사람에 의해 테이블로 신호가 보내질 수 있다. 로봇들은 영역을 순회하고 예를 들어, 쓰레기를 식별함으로써 서비스가 필요하지만 일정 기간 동안 인간 활동이 없는 테이블을 식별하고, 그 다음 테이블을 치울 결정을 행하거나 호스트, 웨이트리스, 고객 또는 다른 사람으로부터 결정을 요청할 수도 있다. 로봇(들)(100)은 모든 방해물을 피하면서 테이블로 가로지르고 그 다음 쓰레기 물품(들)(23)을 수집할 위치를 결정한다. 음료수병과 같은 통상적으로 재활용 가능한 쓰레기 물품들(23)이 로봇(100)에 의해 식별된다. 재활용 가능 재료의 타입이 감지되고 그 다음 마스터 컴퓨터(42)에 의해 미리 정해지는 쓰레기 통(21)으로 내보내어진다.
로봇(들)(100)은 태스크의 완료 시에, 또는 센서들이 하나 이상의 쓰레기 통(21)이 가득찬 것을 검출할 때, 수집된 쓰레기 물품들을 내보내기 위해 재활용 유닛으로 가로지를 수 있다.
예 2: 도시 공원 응용
로봇(들)(100)은 로봇(들)(100)의 구동 시스템에 허용가능한 표면을 갖는 도시 공원에서 쓰레기 물품(23) 서비스들을 제공하도록 구성된다. 관심 있는 영역의 맵들이 마스터 컴퓨터(42)로부터 슬레이브 컴퓨터(43)로 전해진다. 이러한 환경에서, 주로 종이 및 스티로폼 쓰레기 물품(들)(23)뿐만 아니라, 재활용 가능 음료수병들도 있을 가능성이 있다. 따라서, 마스터 컴퓨터(42)는 이러한 고유 환경을 반영하는 데이터를 슬레이브 컴퓨터(43)에 공급하여, 로봇의 효과성을 개선한다.
로봇(들)(100)은 공원 환경을 횡단하여, 맵 데이터에 제공되는 영역들을 대상화할 뿐만 아니라, 예측할 수 없는 위치들 또는 표면들에 있을 수 있는 쓰레기에 대한 다른 영역들을 감지한다. 쓰레기 물품(들)(23)은 적어도 재활용 가능성에 따라 수집되고 분류된다. 재활용 가능 쓰레기를 분류하려는 바램에 따라, 부가 쓰레기 통(들)(21)이 사용될 수 있다.
본원에 설명하는 바와 같은 본 발명의 실시예들은 배타적이 아닌 단지 예시적이다. 상술한 발명의 많은 부가, 변형, 파생물, 치환, 동등물, 조합 및 변경이 당업자에게 명백할 것이다. 본 발명은 본원에 설명하는 바와 같이 그러한 대안적인 실시예들의 사용을 제한 없이 고려한다.
Claims (15)
- 기계화된 모바일 머천트리를 사용하여 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하는 시스템으로서:
기계화된 모바일 머천트리 플랫폼 중 적어도 하나로서:
머천트리 제어 시스템;
컴퓨팅과 상호 연결되고 이것과 작동적 관련되는 표현 조명 디스플레이;
상기 머천트리 제어 시스템과 작동적 관련되는 센서 어레이로서, 상기 센서 시스템은 상기 기계화된 모바일 머천트리의 환경들을 감지하도록 구성되고 소비자와 상호 작용하는 센서 어레이; 및
상기 머천트리 제어 시스템과 작동적 관련되는 컴퓨터 판독 가능 매체로서, 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 상기 머천트리 제어 시스템에 의해 실행될 때:
지리학적 경계 내에서 제1 지정된 지리학적 위치로 자체 추진하는 기계화된 모바일 머천트리 중 적어도 하나를 위치시키는 단계;
상기 센서 어레이를 통하여, 상기 기계화된 모바일 머천트리로부터의 범위 내에서 소비자 중 적어도 하나를 주시하는 단계;
상기 소비자와 상기 기계화된 모바일 머천트리 사이의 상호 작용이 용이하게 되는 상기 소비자의 위치로 상기 기계화된 모바일 머천트리를 자체 추진에 의해 이동시키는 단계;
상기 표현 조명 디스플레이를 통하여, 복수의 감정 상태를 시각적으로 표현하도록 미리 정해진 패턴으로 배열되는 광들을 조명하는 단계; 및
상기 기계화된 모바일 머천트리를 통하여, 상기 소비자와의 상품 또는 서비스들의 판매 또는 재활용 쓰레기의 수집을 달성하는 단계를 수행하는 명령어들로 인코딩되는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함하는 기계화된 모바일 머천트리 플랫폼 중 적어도 하나를 포함하는, 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 상기 머천트리 제어 시스템에 의해 실행될 때:
상기 기계화된 모바일 머천트리가 상기 소비자의 신원 또는 현재의 활동도를 결정할 수 있을 때, 상기 소비자에 의한 접근 시에 기계화된 모바일 머천트리 인간 기계 인터페이스의 페르소나를 사회적으로 적응시키는 단계를 수행하는 명령어들로 추가로 인코딩되는, 시스템. - 기계화된 모바일 머천트리를 사용하여 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하는 방법으로서:
지리학적 경계 내에서 제1 지정된 지리학적 위치로 자체 추진하는 기계화된 모바일 머천트리 중 적어도 하나를 위치시키는 단계;
모바일 디바이스를 사용하는 소비자를 통하여, 소비자 위치에서 상기 소비자에게로 자체 추진하고 상기 소비자와 상호 작용하도록 상기 기계화된 모바일 머천트리에 신호를 보내는 단계;
상기 모바일 디바이스와 비컨 디바이스 사이에서 데이터 통신 링크를 확립하는 단계로서, 상기 비컨 디바이스는 상기 기계화된 모바일 머천트리와 작동적 관련되고 이것들 상에 위치되며, 상기 비컨 디바이스는 자체 추진되어, 모바일 디바이스 위치로 위치하고 이동하는 상기 기계화된 모바일 머천트리의 능력을 달성하는 단계; 및
상기 기계화된 모바일 머천트리를 통하여, 상기 소비자와의 상품 또는 서비스들의 판매 또는 재활용 쓰레기의 수집을 달성하는 단계를 포함하는, 방법. - 제3항에 있어서,
상기 기계화된 모바일 머천트리가 상기 소비자의 신원 또는 현재의 활동도를 결정할 수 있을 때, 상기 소비자에 의한 접근 시에 기계화된 모바일 머천트리 인간 기계 인터페이스의 페르소나를 사회적으로 적응시키는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제3항에 있어서,
상기 소비자가 적어도 재활용 쓰레기 수집을 제공하도록 기능성 적응되었던 상기 기계화된 모바일 머천트리 중 하나에 재활용 쓰레기를 둘 때, 소비자에게 보상을 발행하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제3항에 있어서,
상기 가능하게 하는 단계는 모바일 상업, 근거리 또는 유사 무선 통신 수단, 소비자 얼굴 인식, 또는 소비자 생체 측정 데이터를 통하여 소비자들에 의한 상품 또는 서비스들의 구매를 달성하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제3항에 있어서,
상기 소비자가 원하는 재고품의 선택 중 어느 것이 내보내어지는지를 나타내는 소비자로부터의 구두 커맨드를 상기 기계화된 모바일 머천트리에서 수용하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제3항에 있어서,
상기 기계화된 모바일 머천트리와 작동적 관련되는 감지 센서를 통하여, 상기 기계화된 모바일 머천트리와 상호 작용하는 소비자와 연관된 복수의 안면 인식 데이터를 수집하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제8항에 있어서,
상기 소비자와 연관된 계정을 식별하고 이것에 데이터 액세스하는데 상기 소비자와 연관된 상기 복수의 안면 인식 데이터를 활용하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제6항에 있어서,
복수의 감정 상태를 시각적으로 표현하도록 미리 정해진 패턴으로 배열되는 광들을 조명하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 기계화된 모바일 머천트리를 사용하여 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기를 수집하는 방법으로서:
지리학적 경계 내에서 제1 지정된 지리학적 위치로 자체 추진하는 기계화된 모바일 머천트리 중 적어도 하나를 위치시키는 단계;
상기 기계화된 모바일 머천트리가 소비자들과 상호 작용하는 것을 가능하게 하여, 상품 또는 서비스들을 판매하거나, 재활용 쓰레기 수집을 제공하는 단계;
상기 기계화된 모바일 머천트리 각각을 통하여, 판매량, 재활용 쓰레기 수집 또는 소비자들 사이의 사회적 상호 작용들을 모니터링하는 소비자에 의해 사용됨 로그 및 상기 기계화된 모바일 머천트리 각각에 근접한 적어도 인간 트래픽을 모니터링하는 인간 트래픽 패턴 로그를 발전시키는 단계;
머천트리 최적화 알고리즘을 통하여, 상기 기계화된 모바일 머천트리 중 적어도 일부에 대한 제2 지정된 지리학적 위치를 적어도 상기 소비자에 의해 사용됨 로그 및 상기 인간 트래픽 패턴 로그에 부분적으로 기반하여 결정하는 단계;
판매량을 증가시키고, 소비자 재활용 쓰레기 요구를 만족시키는 것, 또는 이들의 조합의 시도로 상기 기계화된 모바일 머천트리를 지나가는 인간 트래픽 이동을 증가시키도록 자체 추진하는 상기 기계화된 모바일 머천트리 중 적어도 일부를 상기 제2 지리학적 위치로 재위치시키는 단계; 및
상기 가능하게 하는 단계로 복귀하는 단계를 포함하는, 방법. - a. 복수의 쓰레기 물품을 수용하도록 작동 가능한 적어도 하나의 쓰레기 통;
b. 적어도 하나의 센서로서, 상기 센서는 상기 쓰레기 물품들 중 하나 이상을 검출하도록 작동 가능한 적어도 하나의 센서; 및
c. 로봇과 통신하는 슬레이브 컴퓨터를 통하여 상기 센서로부터 정보를 수신하도록 작동 가능한 마스터 컴퓨터를 포함하는, 로봇. - 제12항에 있어서,
적어도 3개의 단계의 모션을 갖는 적어도 하나의 관절 연결 아암을 더 포함하고, 상기 복수의 쓰레기 물품 중 하나를 상기 적어도 하나의 쓰레기 통으로 이송할 수 있는, 로봇. - a. 쓰레기 물품들을 타입에 의해 분류할 수 있는 적어도 하나의 재활용 유닛;
b. 1) 이송 시스템들, 2) 스크래퍼 시스템들, 3) 공기 전달 시스템들 및 4) 패들 시스템들로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 수용 디바이스; 및
c. 하나 이상의 쓰레기 물품을 수용하는 적어도 하나의 쓰레기 통을 포함하는 적어도 하나의 로봇을 포함하며;
d. 상기 로봇은 상기 재활용 유닛과의 인터페이스를 통하여 적어도 하나의 쓰레기 통을 내보내는 개구부를 더 포함하는, 쓰레기 수집 시스템. - 제14항에 있어서,
상기 로봇에 명령어들을 제공하도록 슬레이브 컴퓨터와 통신하는 마스터 컴퓨터를 더 포함하는, 쓰레기 수집 시스템.
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