JP7180198B2 - 自走式移動装置、情報処理装置及びプログラム - Google Patents
自走式移動装置、情報処理装置及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7180198B2 JP7180198B2 JP2018154194A JP2018154194A JP7180198B2 JP 7180198 B2 JP7180198 B2 JP 7180198B2 JP 2018154194 A JP2018154194 A JP 2018154194A JP 2018154194 A JP2018154194 A JP 2018154194A JP 7180198 B2 JP7180198 B2 JP 7180198B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user
- message
- article
- self
- mobile device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 14
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 39
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 description 24
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
- B25J9/1664—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0221—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving a learning process
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
- G06Q30/0241—Advertisements
- G06Q30/0251—Targeted advertisements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
- G06Q30/0281—Customer communication at a business location, e.g. providing product or service information, consulting
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
- G06Q30/0282—Rating or review of business operators or products
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
-
- G06Q50/40—
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/26—Speech to text systems
Description
本発明の目的は、利用者間で物品の受け渡しを行うとともに、利用者から他の利用者に対して物品に対応付けられたメッセージの提供を行うことを可能にすることにある。
請求項2に記載の発明は、前記受付手段は、前記物品及び前記メッセージが前記他の利用者に提供される場合に、当該他の利用者から前記利用者に向けたメッセージを受け付けることを特徴とする請求項1に記載の自走式移動装置である。
請求項3に記載の発明は、前記移動制御手段は、前記受付手段が前記他の利用者から前記利用者に向けたメッセージを受け付けた後、当該利用者のいる場所に移動するように制御し、前記提供手段は、前記利用者に対して、前記他の利用者から当該利用者に向けたメッセージを提供し、前記受付手段は、前記利用者から前記他の利用者に向けたメッセージを受け付けることを特徴とする請求項2に記載の自走式移動装置である。
請求項4に記載の発明は、前記移動制御手段は、さらに、前記利用者のいる場所から前記他の利用者のいる場所に移動するように制御し、前記提供手段は、前記他の利用者に対して、前記利用者から当該他の利用者に向けたメッセージを提供し、前記受付手段は、前記他の利用者から前記利用者に向けた別のメッセージとして、当該他の利用者による前記物品の評価を示す情報を受け付けることを特徴とする請求項3に記載の自走式移動装置である。
請求項5に記載の発明は、前記物品に対応付けられたメッセージについて、当該メッセージの提供元と当該メッセージの提供先とを対応付けた対応関係を保持する保持手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の自走式移動装置である。
請求項6に記載の発明は、前記対応関係では、前記メッセージの提供元及び当該メッセージの提供先に対して、前記物品の提供元又は当該物品の提供先であるか否かの情報が対応付けられていることを特徴とする請求項5に記載の自走式移動装置である。
請求項7に記載の発明は、前記移動制御手段は、自装置が予め定められた経路を巡回するように制御し、前記受付手段は、自装置の巡回の際に、前記物品に対応付けられたメッセージとして、前記利用者から前記他の利用者に向けたメッセージ及び当該他の利用者から当該利用者に向けたメッセージを受け付け、前記対応関係では、前記物品に対応付けられたメッセージに対して、前記受付手段が当該物品を受け付けた際の巡回を基準にして何度目の巡回のときのメッセージであるかを示す情報が対応付けられていることを特徴とする請求項5に記載の自走式移動装置である。
請求項8に記載の発明は、前記受付手段が受け付けるメッセージの項目が物品の種類に応じて予め定められており、前記受付手段が前記利用者から物品を受け付ける場合、当該物品の種類に対応する項目のメッセージを入力するように、当該利用者に通知する通知手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の自走式移動装置である。
請求項9に記載の発明は、前記受付手段は、前記物品に対応付けられたメッセージとして、前記他の利用者が当該物品を受け取る場合の態様に応じたメッセージを受け付けることを特徴とする請求項1に記載の自走式移動装置である。
請求項10に記載の発明は、前記受付手段は、前記態様に応じたメッセージとして、前記他の利用者が前記物品を受け取る前のメッセージと、当該他の利用者が当該物品を受け取った後のメッセージとを受け付けることを特徴とする請求項9に記載の自走式移動装置である。
請求項11に記載の発明は、前記受付手段は、前記態様に応じたメッセージとして、前記他の利用者が受け取った前記物品の数又は当該物品の量に対応するメッセージを受け付けることを特徴とする請求項9に記載の自走式移動装置である。
請求項12に記載の発明は、自走式移動装置が予め定められた経路を巡回するように移動を制御する移動制御手段と、前記自走式移動装置の移動の際に利用者から受け取る者が予め定められていない物品を受け付けた場合に、当該利用者からのメッセージとして、当該物品に対応付けられたメッセージを記憶する記憶手段と、前記自走式移動装置が前記物品及び前記メッセージを受け付けた後の移動の際に、他の利用者が当該物品を受け取る場合に、当該他の利用者に対して当該メッセージを提供する提供手段とを備える情報処理装置である。
請求項13に記載の発明は、コンピュータに、自走式移動装置が予め定められた経路を巡回するように移動を制御する機能と、前記自走式移動装置の移動の際に、受け取る者が予め定められていない物品及び当該物品に対応付けられたメッセージを利用者から受け付ける機能と、前記自走式移動装置が前記物品及び前記メッセージを受け付けた後の移動の際に、他の利用者が当該物品を受け取る場合に、当該他の利用者に対して当該メッセージを提供する機能とを実現させるためのプログラムである。
請求項2記載の発明によれば、物品を受け取った他の利用者から物品を提供した利用者に向けたメッセージを受け付けることができる。
請求項3記載の発明によれば、他の利用者から利用者に向けたメッセージを提供するとともに利用者から他の利用者に向けたメッセージを受け付けることができる。
請求項4記載の発明によれば、利用者から他の利用者に向けたメッセージを提供するとともに他の利用者による物品の評価を示す情報を受け付けることができる。
請求項5記載の発明によれば、物品に対応付けられたメッセージについて、メッセージの提供元とメッセージの提供先とを対応付けた対応関係を保持しない構成と比較して、メッセージを提供することが容易になる。
請求項6記載の発明によれば、利用者間で複数の物品の受け渡しが行われる場合であっても、メッセージを提供することが容易になる。
請求項7記載の発明によれば、物品に対応付けられたメッセージについて、何度目の巡回のときのメッセージであるかを示す情報が対応付けられていない構成と比較して、利用者と他の利用者との間のメッセージのやり取りの状況を把握し易くなる。
請求項8記載の発明によれば、物品の種類によらずに一律に通知する構成と比較して、物品の種類に対応する項目のメッセージの入力漏れを抑制することができる。
請求項9記載の発明によれば、他の利用者が物品を受け取る場合の態様に応じたメッセージを用意することができる。
請求項10記載の発明によれば、他の利用者による物品の受け取り前後に合わせたメッセージを用意することができる。
請求項11記載の発明によれば、他の利用者が受け取った物品の量に合わせたメッセージを用意することができる。
請求項12記載の発明によれば、利用者間で物品の受け渡しを行うとともに、利用者から他の利用者に対して物品に対応付けられたメッセージの提供を行うことができる。
請求項13記載の発明によれば、利用者間で物品の受け渡しを行うとともに、利用者から他の利用者に対して物品に対応付けられたメッセージの提供を行うことを可能にする機能を、コンピュータにより実現できる。
図1は、本実施の形態に係る自走式移動装置100のハードウェア構成例を示す図である。本実施の形態に係る自走式移動装置100は、利用者間で物品及びメッセージの受け渡しを行う装置である。
本実施の形態に係る自走式移動装置100は、例えば、オフィスや地域コミュニティなどのある一定の範囲内で、予め定められた経路を巡回する。そして、自走式移動装置100は、例えば利用者が所有している物品や利用者が作成した物品等を他の利用者に提供する際の物品の受け渡し、及びそれに伴って行われる利用者と他の利用者との間のメッセージの受け渡しを仲介するものである。
本実施の形態において、CPU101、ROM102、RAM103、及びHDD104を備えた構成は、情報処理装置の一例として機能する。
本実施の形態において、操作受付部106、マイク108は、メッセージを受け付ける受付手段の一例として用いられる。また、表示部105、スピーカ109は、提供手段、通知手段の一例として用いられる。
本実施の形態において、物品受け渡し部110は、物品を受け付ける受付手段の一例として用いられる。
前述した各部は、バス115を通じて互いに接続されており、バス115を介してデータの受け渡しを実行する。
次に、本実施の形態に係る自走式移動装置100の機能構成について説明する。図2は、本実施の形態に係る自走式移動装置100の機能構成例を示したブロック図である。
本実施の形態に係る自走式移動装置100は、物品情報取得部121、物品情報格納部122、物品情報提供部123、メッセージ取得部124、メッセージ格納部125、メッセージ提供部126、利用者情報取得部127、管理テーブル格納部128、料金計算部129、移動経路設定部130、現在位置取得部131、移動制御部132を備える。
ここで、物品情報は、例えば、物品の商品名、物品の写真、物品の特徴、物品を提供した利用者本人の情報、過去に物品を受け取った者からの評価等である。また、物品が食料品の場合には、例えば、物品の賞味期限、冷蔵要否、調理方法等の情報も含まれる。
本実施の形態では、物品を受け付ける機能を実現する手段の一例として、物品情報取得部121が用いられる。
なお、利用者が自装置から予め定められた範囲内に存在するか否かについては、例えば、カメラ107で撮影された利用者の画像から判断したり、不図示のセンサによって判断したりする。
本実施の形態では、物品に対応付けられたメッセージを受け付ける機能を実現する手段の一例として、メッセージ取得部124が用いられる。
なお、メッセージ提供部126は、特定の利用者向けのメッセージを提供する場合、特定の利用者であることを確認した上で、メッセージを提供する。特定の利用者であるか否かは、例えば、予め登録された利用者の写真とカメラ107により撮影された利用者の画像とを比較することにより判断される。また、マイク108を介して利用者から収集した音声を基に判断したり、利用者が操作受付部106に対して行った操作を基に判断したりしてもよい。
本実施の形態では、メッセージを提供する機能を実現する手段の一例として、メッセージ提供部126が用いられる。
本実施の形態では、メッセージの提供元とメッセージの提供先とを対応付けた対応関係の一例として、管理テーブルが用いられる。
また、自装置の移動中、利用者から物品の配送依頼や物品の受け取り依頼等がなされた場合には、移動経路は更新される。例えば、利用者から物品の配送依頼がなされた場合、移動経路設定部130は、予め定められた移動経路から、配送依頼を行った利用者の所在地に立ち寄るように、移動経路を更新する。
次に、自走式移動装置100による物品及びメッセージの受け渡しの処理について説明する。図3は、自走式移動装置100による物品及びメッセージの受け渡しの処理の一例を説明するための図である。
なお、以下では、処理のステップを記号の「S」と表記する場合がある。
また、本実施の形態では、物品の受け渡しが行われればよく、物品を販売する構成に限られないが、図3に示す例では、利用者Aが物品Xを販売するものとして説明する。また、利用者Bは物品Xの購入者であり、利用者Cは過去に物品Xを購入した購入者である。
ここで、利用者Aは、物品受け渡し部110を介して、物品Xを物品収納部111に格納する。また、利用者Aは、物品Xの物品情報を入力する。例えば、利用者Aは、物品Xの商品名や写真を入力したり、利用者A本人の氏名や所在地の住所を入力したりする。
さらに、利用者Aは、物品Xに対応付けられたメッセージを入力する。例えば、利用者Aは、物品Xの購入者に向けたメッセージとして、物品Xの説明や物品Xを購入したことに対する御礼等のメッセージを入力する。
ここで、利用者Aは、利用者Bを物品Xの購入者として指定してもよいが、指定しなくてもよい。利用者Aが利用者Bを物品Xの購入者として指定した場合、管理テーブルでは、利用者Bに向けたメッセージとして、物品Xの購入者に向けたメッセージが登録される。
そして、メッセージ取得部124は、利用者Bから受け取ったメッセージを取得して、取得したメッセージをメッセージ格納部125に格納する。また、メッセージ取得部124は、メッセージの情報を管理テーブルに登録する。さらに、利用者情報取得部127は、利用者Bが物品Xの提供先(即ち、購入者)であることを管理テーブルに登録する。
なお、自走式移動装置100は、例えば、予め登録された利用者Cの写真や、過去に利用者Cが物品Xを購入した際にカメラ107で撮影した写真を基に、利用者Cであることを確認して、メッセージの提供を行う。
そして、メッセージ取得部124は、利用者Cから受け取ったメッセージを取得して、取得したメッセージをメッセージ格納部125に格納する。また、メッセージ取得部124は、メッセージの情報を管理テーブルに登録する。
図4は、管理テーブルの一例を示す図である。図4に示す例では、利用者A~利用者Cの所在地を巡回して、S101~S105の処理が行われた後の管理テーブルを示している。
例えば、利用者Aについて、利用者B向けのメッセージ、利用者C向けのメッセージ、物品Xの購入者向けのメッセージが登録されている。物品Xの購入者向けのメッセージは、これから物品Xを購入する購入者向けのメッセージである。同様に、利用者Bについて、利用者A向けのメッセージ、利用者C向けのメッセージが登録されている。また、利用者Cについて、利用者A向けのメッセージ、利用者B向けのメッセージが登録されている。
また、利用者Aが物品Xの販売者であること、利用者B及び利用者Cが物品Xの購入者であることが登録されている。
さらに、例えば、メッセージ16及びメッセージ17は、S105で登録されるメッセージである。そして、メッセージ16は、後述するS106で利用者Aに提供され、メッセージ17は、後述するS108で利用者Bに提供される。
このようにして、物品及びメッセージの受け付けや、物品及びメッセージの提供に伴って、管理テーブルが更新される。
自走式移動装置100が利用者Cの所在地から利用者Aの所在地に移動すると、メッセージ提供部126は、利用者Aに対して、利用者B及び利用者Cからのメッセージを提供する(S106)。ここでは、利用者Bからのメッセージとして、S103で受け付けたメッセージ(例えば、物品Xを購入したことを知らせるメッセージ等)が提供される。また、利用者Cからのメッセージとして、S105で受け付けたメッセージ(例えば、物品Xに対する評価を示すメッセージ等)が提供される。
そして、メッセージ取得部124は、利用者Aから受け取ったメッセージを取得して、取得したメッセージをメッセージ格納部125に格納する。また、メッセージ取得部124は、メッセージの情報を管理テーブルに登録する。
ここで、利用者Aは、物品Xを補充するために、新たに物品Xを自走式移動装置100に収納してもよい。
なお、S106~S111においても、S101~S105と同様に、物品Xに対応付けられていないその他のメッセージの受け付けや提供を行ってもよい。
図5は、管理テーブルの他の例を示す図である。図5に示す例では、利用者A~利用者Cの所在地を巡回して、S106~S111の処理が行われた後の管理テーブルを示している。
また、例えば、メッセージ20及びメッセージ21は、S109で登録されるメッセージである。そして、メッセージ20は、次に利用者Aの所在地に移動した際に利用者Aに提供され、メッセージ21は、S110で利用者Cに提供される。
さらに、例えば、メッセージ22及びメッセージ23は、S111で登録されるメッセージである。そして、メッセージ22は、次に利用者Aの所在地に移動した際に利用者Aに提供され、メッセージ23は、次に利用者Bの所在地に移動した際に利用者Bに提供される。
なお、メッセージ13は、S106~S111の処理で追加されたものではなく、S101で登録されたメッセージである。
例えば、図4に示す例では、メッセージ11の「購入者向けのメッセージ」は、自走式移動装置100が物品を受け付けて巡回を開始するときのメッセージであり、例えば、1度目の巡回であることを示す情報が対応付けられる。また、メッセージ14の「販売者向けのメッセージ」は、自走式移動装置100が物品を受け付けてからの1度目の巡回のときに利用者Bから利用者Aへ送られたメッセージであり、例えば、1度目の巡回であることを示す情報が対応付けられる。
また、例えば、図5に示す例では、メッセージ18の「販売者向けのメッセージに対する返事のメッセージ」は、自走式移動装置100が物品を受け付けて巡回し、利用者Aの所在地に戻ってきたときのメッセージであり、例えば、2度目の巡回であることを示す情報が対応付けられる。さらに、メッセージ20の「評価を示すメッセージ」は、自走式移動装置100が物品を利用者Bに提供し、巡回して利用者Bの所在地に戻ってきたときのメッセージであり、例えば、2度目の巡回であることを示す情報が対応付けられる。
例えば、図4に示す例では、メッセージ11の「購入者向けのメッセージ」は、利用者Aが購入者に対して送った最初のメッセージであり、例えば、1度目のやり取りであることを示す情報が対応付けられる。また、メッセージ14の「販売者向けのメッセージ」は、利用者Aからの「購入者向けのメッセージ」が利用者Bに提供された後に、利用者Bから利用者Aへ送られたメッセージであり、例えば、2度目のやり取りであることを示す情報が対応付けられる。
また、例えば、図5に示す例では、メッセージ18の「販売者向けのメッセージに対する返事のメッセージ」は、利用者Bからの「販売者向けのメッセージ」が利用者Aに提供された後に、利用者Aから利用者Bへ送られたメッセージであり、例えば、3度目のやり取りであることを示す情報が対応付けられる。さらに、メッセージ20の「評価を示すメッセージ」は、利用者Aからの「販売者向けのメッセージに対する返事のメッセージ」が利用者Bに提供された後に、利用者Bから利用者Aへ送られたメッセージであり、例えば、4度目のやり取りであることを示す情報が対応付けられる。
例えば、物品が食料品の場合、食料品に対応するメッセージの項目として、賞味期限、冷蔵要否等の項目が予め定められる。また、例えば、物品が玩具の場合、玩具に対応するメッセージの項目として、玩具の対象となる年齢や性別の項目が予め定められる。
例えば、図3の例で、物品Xが食料品の場合、物品Xが食料品であることを利用者Aが入力すると、メッセージ取得部124は、表示部105やスピーカ109を介して、物品Xの賞味期限や冷蔵可否についてのメッセージを入力するように利用者Aに通知する。より具体的には、利用者への通知は、例えば、物品の種類に対応する項目のメッセージを入力することを指示する画面を表示部105に表示したり、その旨の音声をスピーカ109から出力したりすることにより行われる。
また、物品情報もメッセージと同様にしてもよい。即ち、自走式移動装置100にて受け付ける物品情報の項目が物品の種類に応じて予め定められており、利用者から物品を受け付ける場合、物品の種類に対応する項目の物品情報を入力するように利用者に通知してもよい。
例えば、自走式移動装置100は、態様に応じたメッセージとして、他の利用者が物品を受け取る前のメッセージと、他の利用者が物品を受け取った後のメッセージとを受け付けてもよい。例えば、自走式移動装置100は、他の利用者が物品を受け取る前のメッセージとして、物品の紹介や物品の説明等のメッセージを受け付ける。また、例えば、自走式移動装置100は、他の利用者が物品を受け取った後のメッセージとして、物品を受け取ったことに対する御礼や使用上の注意点等のメッセージを受け付ける。
例えば、図3の例では、利用者Aが、物品Xの購入前の利用者向けのメッセージと、物品Xの購入後の利用者向けのメッセージとを入力する。そして、利用者Bが物品Xを購入する前には、購入前の利用者向けのメッセージが利用者Bに提供される。一方、利用者Bが物品Xを購入すると、購入後の利用者向けのメッセージが利用者Bに提供される。
なお、他の利用者が物品を受け取る意思を示しているか、受け取るかどうか迷っているか等については、マイク108で検知した音声やカメラ107で撮影した表情等により判断される。
図6は、管理テーブルの他の例を示す図である。図6に示す例では、利用者A~利用者Dの4名で、物品及びメッセージのやり取りが行われる。そして、図4に示す例と同様に、利用者Aは物品Xの販売者、利用者Bは物品Xの購入者、利用者Cは過去に物品Xを購入した購入者である。さらに、この例では、物品Yの受け渡しが行われる。物品Yの販売者は利用者Bである。また、利用者Aは物品Yの購入者、利用者Dは過去に物品Yを購入した購入者である。
さらに説明すると、物品Yについて、利用者Bから利用者Aへのメッセージとして、購入者向けのメッセージが登録されている。また、利用者Bから利用者Dへのメッセージとして、販売者向けのメッセージに対する返事のメッセージが登録されている。さらに、利用者Bから、これから物品Yを購入する購入者向けのメッセージが登録されている。また、物品Yについて、利用者Aから利用者Bへのメッセージ、利用者Dから利用者Bへのメッセージが登録されている。
このように、複数の物品の受け渡しが行われる場合、管理テーブルでは、各利用者について、他の利用者へのメッセージの情報が登録されるとともに、それぞれの物品毎に物品の提供元又は物品の提供先であるか否かの情報が対応付けられる。
次に、自走式移動装置100が物品を受け取る場合の処理について、処理手順を示して説明する。図7は、自走式移動装置100が物品を受け取る場合の処理手順の一例を示したフローチャートである。
S204で肯定の判断(YES)がされた場合、自走式移動装置100は、利用者から物品を受け取る(S205)。次に、自走式移動装置100は、受け取った物品の物品情報を受け付ける(S206)。次に、自走式移動装置100は、受け取った物品の配送先の情報を受け付ける(S207)。ここで、利用者は、物品の配送先を指定したい場合に、配送先の情報を入力すればよい。
S212で肯定の判断(YES)がされた場合、自走式移動装置100は、受け取る予定の物品の物品情報を受け付ける(S213)。次に、自走式移動装置100は、物品の配送先の情報を受け付ける(S214)。次に、自走式移動装置100は、その他の設定やメッセージ等を受け付ける(S215)。
一方、S217で肯定の判断(YES)がされた場合、自走式移動装置100は、物品配送の予約をした利用者を予約リストに登録する(S219)。この予約リストには、物品配送の予約毎に、物品配送の予約をした利用者の氏名や所在地、S213で受け付けた物品情報、S214で受け付けた配送先の情報、利用者の場所へ到着する予定時刻等が登録される。そして、本処理フローは終了する。
次に、自走式移動装置100が、予約した利用者から物品を受け取る場合の処理について、処理手順を示して説明する。図8は、自走式移動装置100が、予約した利用者から物品を受け取る場合の処理手順の一例を示したフローチャートである。
S309で肯定の判断(YES)がされた場合、S310~S316の処理が行われる。S310~S316の処理は、図7のS213~S219の処理と同じであるため、ここでは説明を省略する。
次に、自走式移動装置100が物品を渡す場合の処理について、処理手順を示して説明する。図9及び図10は、自走式移動装置100が物品を渡す場合の処理手順の一例を示したフローチャートである。自走式移動装置100は、移動している間、図9及び図10の両方の処理を行う。
図9に示す例では、物品を受け取る利用者が予め定められていない場合の例である。例えば、図3に示す例で、利用者Aが、物品Xの購入者として利用者Bを指定しておらず、利用者Bが自走式移動装置100から物品Xを購入した場合が該当する。
S408で肯定の判断(YES)がされた場合、自走式移動装置100は、周囲の道の状況を調べる(S409)。例えば、自走式移動装置100は、カメラ107で周囲を撮影することにより道の状況を把握する。次に、自走式移動装置100は、利用者に対して、スピーカ109で、その場で待つか又は他の安全な場所に移動して待つかを案内する(S410)。例えば、自走式移動装置100は、周囲の道の状況を調べて、利用者のいる道が自動車の往来が多い場合には、他の安全な場所に移動して待つように案内する。一方、例えば、利用者のいる道に自動車の往来がないような場合には、その場で待つように案内する。
図10に示す例では、物品を受け取る利用者が予め定められている場合の例である。例えば、図3に示す例で、利用者Aが物品Xの購入者として利用者Bを指定した場合や、物品Xの過去の購入者である利用者Cが存在する場合が該当する。また、例えば、物品を受け取る予約をした利用者がいる場合や、物品を欲しい物として登録した利用者がいる場合も該当する。
なお、訪問予定リストとは、自走式移動装置100が訪問する予定の利用者のリストである。自走式移動装置100が訪問する予定の利用者とは、例えば、物品の提供者が提供先として指定した利用者、過去に物品を受け取った利用者、物品を受け取る予約をした利用者、物品を欲しい物として登録した利用者等が例示される。
S502で肯定の判断(YES)がされた場合、自走式移動装置100は、現在地から近い利用者の所在地に寄る(S502)。次に、自走式移動装置100は、利用者に対して、スピーカ109で利用者が興味を持ちそうな物品を持っていることを知らせる(S503)。次に、自走式移動装置100は、利用者の反応を待つ(S504)。次に、自走式移動装置100は、利用者が自装置に近寄ったか否かを判定する(S505)。
S505で肯定の判断(YES)がされた場合、S506~S513の処理が行われる。S506~S513の処理は、図9のS412~S419の処理と同じであるため、ここでは説明を省略する。
また、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。
Claims (13)
- 自装置が予め定められた経路を巡回するように移動を制御する移動制御手段と、
自装置の移動の際に、受け取る者が予め定められていない物品及び当該物品に対応付けられたメッセージを利用者から受け付ける受付手段と、
前記物品及び前記メッセージを受け付けた後の自装置の移動の際に、他の利用者が当該物品を受け取る場合に、当該他の利用者に対して当該メッセージを提供する提供手段と
を備える自走式移動装置。 - 前記受付手段は、前記物品及び前記メッセージが前記他の利用者に提供される場合に、当該他の利用者から前記利用者に向けたメッセージを受け付けること
を特徴とする請求項1に記載の自走式移動装置。 - 前記移動制御手段は、前記受付手段が前記他の利用者から前記利用者に向けたメッセージを受け付けた後、当該利用者のいる場所に移動するように制御し、
前記提供手段は、前記利用者に対して、前記他の利用者から当該利用者に向けたメッセージを提供し、
前記受付手段は、前記利用者から前記他の利用者に向けたメッセージを受け付けることを特徴とする請求項2に記載の自走式移動装置。 - 前記移動制御手段は、さらに、前記利用者のいる場所から前記他の利用者のいる場所に移動するように制御し、
前記提供手段は、前記他の利用者に対して、前記利用者から当該他の利用者に向けたメッセージを提供し、
前記受付手段は、前記他の利用者から前記利用者に向けた別のメッセージとして、当該他の利用者による前記物品の評価を示す情報を受け付けること
を特徴とする請求項3に記載の自走式移動装置。 - 前記物品に対応付けられたメッセージについて、当該メッセージの提供元と当該メッセージの提供先とを対応付けた対応関係を保持する保持手段をさらに備えること
を特徴とする請求項1に記載の自走式移動装置。 - 前記対応関係では、前記メッセージの提供元及び当該メッセージの提供先に対して、前記物品の提供元又は当該物品の提供先であるか否かの情報が対応付けられていること
を特徴とする請求項5に記載の自走式移動装置。 - 前記移動制御手段は、自装置が予め定められた経路を巡回するように制御し、
前記受付手段は、自装置の巡回の際に、前記物品に対応付けられたメッセージとして、前記利用者から前記他の利用者に向けたメッセージ及び当該他の利用者から当該利用者に向けたメッセージを受け付け、
前記対応関係では、前記物品に対応付けられたメッセージに対して、前記受付手段が当該物品を受け付けた際の巡回を基準にして何度目の巡回のときのメッセージであるかを示す情報が対応付けられていること
を特徴とする請求項5に記載の自走式移動装置。 - 前記受付手段が受け付けるメッセージの項目が物品の種類に応じて予め定められており、
前記受付手段が前記利用者から物品を受け付ける場合、当該物品の種類に対応する項目のメッセージを入力するように、当該利用者に通知する通知手段をさらに備えること
を特徴とする請求項1に記載の自走式移動装置。 - 前記受付手段は、前記物品に対応付けられたメッセージとして、前記他の利用者が当該物品を受け取る場合の態様に応じたメッセージを受け付けること
を特徴とする請求項1に記載の自走式移動装置。 - 前記受付手段は、前記態様に応じたメッセージとして、前記他の利用者が前記物品を受け取る前のメッセージと、当該他の利用者が当該物品を受け取った後のメッセージとを受け付けること
を特徴とする請求項9に記載の自走式移動装置。 - 前記受付手段は、前記態様に応じたメッセージとして、前記他の利用者が受け取った前記物品の数又は当該物品の量に対応するメッセージを受け付けること
を特徴とする請求項9に記載の自走式移動装置。 - 自走式移動装置が予め定められた経路を巡回するように移動を制御する移動制御手段と、
前記自走式移動装置の移動の際に利用者から受け取る者が予め定められていない物品を受け付けた場合に、当該利用者からのメッセージとして、当該物品に対応付けられたメッセージを記憶する記憶手段と、
前記自走式移動装置が前記物品及び前記メッセージを受け付けた後の移動の際に、他の利用者が当該物品を受け取る場合に、当該他の利用者に対して当該メッセージを提供する提供手段と
を備える情報処理装置。 - コンピュータに、
自走式移動装置が予め定められた経路を巡回するように移動を制御する機能と、
前記自走式移動装置の移動の際に、受け取る者が予め定められていない物品及び当該物品に対応付けられたメッセージを利用者から受け付ける機能と、
前記自走式移動装置が前記物品及び前記メッセージを受け付けた後の移動の際に、他の利用者が当該物品を受け取る場合に、当該他の利用者に対して当該メッセージを提供する機能と
を実現させるためのプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018154194A JP7180198B2 (ja) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 自走式移動装置、情報処理装置及びプログラム |
CN201910480490.2A CN110858351A (zh) | 2018-08-20 | 2019-06-04 | 自走式移动装置、信息处理装置及计算机可读取记录媒体 |
US16/538,843 US11559892B2 (en) | 2018-08-20 | 2019-08-13 | Self-propelled travelling apparatus, information processing apparatus, and non-transitory computer readable medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018154194A JP7180198B2 (ja) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 自走式移動装置、情報処理装置及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020030477A JP2020030477A (ja) | 2020-02-27 |
JP7180198B2 true JP7180198B2 (ja) | 2022-11-30 |
Family
ID=69524408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018154194A Active JP7180198B2 (ja) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 自走式移動装置、情報処理装置及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11559892B2 (ja) |
JP (1) | JP7180198B2 (ja) |
CN (1) | CN110858351A (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004230479A (ja) | 2003-01-28 | 2004-08-19 | Advanced Telecommunication Research Institute International | コミュニケーションロボットおよびそれを用いたコミュニケーションシステム |
JP2005339408A (ja) | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Toshiba Corp | 自走式ロボット及びその制御方法 |
JP2007164379A (ja) | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Honda Motor Co Ltd | インターフェース装置およびそれを備えた移動ロボット |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003019425A1 (de) * | 2001-08-23 | 2003-03-06 | Tgw Transportgeräte Gmbh & Co.Kg | Zwischenlager für identifizierte waren und verfahren zur weitergabe von bestellten waren |
KR100903667B1 (ko) * | 2007-08-02 | 2009-06-18 | (주)로보티즈 | 네트워크에 기반한 로봇 콘텐츠 거래 시스템 및 방법 |
JP2010157018A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Takao Hayashi | 自走式自動販売機および自走式自動販売機システム |
JP5335954B2 (ja) * | 2012-03-26 | 2013-11-06 | Necインフロンティア株式会社 | 納品検品システム、受注側ハンディーターミナル、発注側ハンディーターミナル、およびコンテナ |
CN103455932A (zh) * | 2013-05-09 | 2013-12-18 | 陈飞 | 基于购物反馈信息的个性化设计及销售辅助装置及方法 |
WO2015120384A1 (en) * | 2014-02-07 | 2015-08-13 | The Coca-Cola Company | System and method of selling goods or services, or collecting recycle refuse using mechanized mobile merchantry |
CA2902499A1 (en) * | 2014-08-27 | 2016-02-27 | Samer Ziade | Systems and methods for facilitating secure ordering, payment and delivery of goods or services |
US9796093B2 (en) * | 2014-10-24 | 2017-10-24 | Fellow, Inc. | Customer service robot and related systems and methods |
WO2017006291A1 (en) * | 2015-07-08 | 2017-01-12 | Data Pranjal | System for robot assisted restaurant service and a waiter robot |
JP6872102B2 (ja) | 2016-04-27 | 2021-05-19 | 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 | 移動機器、サービス提供システム、および、制御プラグラム |
WO2018119945A1 (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-05 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 机器人协作方法、装置、机器人和计算机程序产品 |
CN107093098A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-08-25 | 深圳市哎哟不错机器人科研有限公司 | 一种用于实体店铺促进销售的导购机器人操作系统 |
KR20230162129A (ko) * | 2018-07-12 | 2023-11-28 | 가부시키가이샤 제트엠피 | 무인 배송 차량에 의한 무인 배송 시스템 |
-
2018
- 2018-08-20 JP JP2018154194A patent/JP7180198B2/ja active Active
-
2019
- 2019-06-04 CN CN201910480490.2A patent/CN110858351A/zh active Pending
- 2019-08-13 US US16/538,843 patent/US11559892B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004230479A (ja) | 2003-01-28 | 2004-08-19 | Advanced Telecommunication Research Institute International | コミュニケーションロボットおよびそれを用いたコミュニケーションシステム |
JP2005339408A (ja) | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Toshiba Corp | 自走式ロボット及びその制御方法 |
JP2007164379A (ja) | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Honda Motor Co Ltd | インターフェース装置およびそれを備えた移動ロボット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020030477A (ja) | 2020-02-27 |
US11559892B2 (en) | 2023-01-24 |
CN110858351A (zh) | 2020-03-03 |
US20200055187A1 (en) | 2020-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10719897B2 (en) | System and process for managing preparation and packaging of food and/or beverage products for a precise delivery time | |
US10229602B2 (en) | System for navigating drivers to service transportation requests specifying sightseeing attractions | |
US20160247113A1 (en) | Systems and methods for servicing curb-side deliveries | |
JP6298079B2 (ja) | 訪問管理システム、プログラム、及び訪問管理方法 | |
JP6100444B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム | |
EP3627429A1 (en) | Information processing method and apparatus, electronic device, and storage medium | |
US9978090B2 (en) | Shopping optimizer | |
JP7394516B2 (ja) | 取引制御装置、取引制御方法及び取引制御プログラム | |
US20180025445A1 (en) | System and Process for Managing Preparation and Packaging of Food and/or Beverage Products for a Precise Delivery Time | |
JP2002098537A (ja) | 施設情報提供装置、及び記録媒体 | |
JP6370441B1 (ja) | 取引制御装置、取引制御方法及び取引制御プログラム | |
KR20190058400A (ko) | 위치기반 배달 서비스 방법 | |
KR101597223B1 (ko) | 사용자의 요구정보와 이동정보를 기반으로 사용자와 매장을 중개하는 방법, 장치 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 | |
JP7180198B2 (ja) | 自走式移動装置、情報処理装置及びプログラム | |
JP2009105629A (ja) | 位置情報に基づくポイント配信システム | |
JP2016062433A (ja) | 制御装置、印刷装置、携帯端末及びプログラム | |
KR102262838B1 (ko) | 방문 택배 서비스 시스템 및 방법 | |
KR20160105090A (ko) | 서비스 연계를 통한 범용 예약 방법과 시스템 및 기록 매체 | |
KR101816293B1 (ko) | 쇼핑 서비스 제공 시스템 및 쇼핑 서비스 제공 방법 | |
JP7225875B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム | |
JP7183606B2 (ja) | 画像形成装置、情報処理装置及びプログラム | |
KR101768875B1 (ko) | 렌터카 내비게이션을 이용한 관광 컨텐츠 공급 시스템의 수수료 과금 시스템 | |
KR20200074550A (ko) | 코드 송장을 사용하는 방문 택배 서비스 시스템 및 방법 | |
JP2018206043A (ja) | 取引制御装置、取引制御方法及び取引制御プログラム | |
JP7038082B2 (ja) | 情報処理装置、及び情報処理装置の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220524 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220525 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220725 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221018 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221031 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7180198 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |