JP6938969B2 - 環境測定システムおよびプログラム - Google Patents
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Description
請求項1に係る本発明は、環境情報を取得する取得手段を備え、予め設定された領域内を自律移動可能な移動装置と、
前記移動装置により取得された環境情報と当該環境情報が取得された際の前記移動装置の位置情報とに基づいて、前記領域における現在の環境情報の分布状況を算出する算出手段と、
前記領域の過去の環境情報の分布状況の履歴情報に基づいて前記領域の環境情報の分布状況の将来の変化を推定する推定手段と、
前記算出手段により算出された現在の環境情報の分布状況及び、前記推定手段により推定された環境情報の分布状況の将来の変化を表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された環境情報の分布状況の将来の変化に基づいて前記領域内の座席の選択を受け付ける受付手段とを備えた環境測定システムである。
前記表示手段により表示された環境情報の分布状況と、前記格納手段に格納されている個人情報とに基づいて選択された場所に、使用者を誘導する誘導手段とをさらに備えた請求項1記載の環境測定システムである。
前記算出手段は、前記取得手段により取得された風向および風速情報と当該風向および風速情報が取得された際の前記移動装置の位置情報とに基づいて、前記領域における風量分布状況を算出し、
前記表示手段は、前記温度分布状況に加えて前記算出手段により算出された風量分布状況を表示装置上において重ねて表示する請求項2記載の環境測定システムである。
請求項8に係る本発明は、予め設定された領域内を自律移動可能な移動装置によって取得された環境情報と当該環境情報が取得された際の前記移動装置の位置情報とに基づいて、前記領域における現在の環境情報の分布状況を算出する算出ステップと、
前記領域の過去の環境情報の分布状況の履歴情報に基づいて前記領域の環境情報の分布状況の将来の変化を推定する推定ステップと、
前記算出ステップにおいて算出された現在の環境情報の分布状況及び、前記推定ステップにおいて推定された環境情報の分布状況の将来の変化を表示する表示ステップと、
前記表示ステップにおいて表示された環境情報の分布状況の将来の変化に基づいて前記領域内の座席の選択を受け付ける受付ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
また、請求項1に係る本発明によれば、使用者は、環境情報の分布状況を参照して座席を確保することが可能な環境測定システムを提供することができる。
さらに、請求項1に係る本発明によれば、将来変化する環境情報の分布状況を推定して表示することが可能な環境測定システムを提供することができる。
また、請求項8に係る本発明によれば、使用者は、環境情報の分布状況を参照して座席を確保することが可能なプログラムを提供することができる。
さらに、請求項8に係る本発明によれば、将来変化する環境情報の分布状況を推定して表示することが可能なプログラムを提供することができる。
(1)移動装置10によりサービス提供が行われる領域のマップ情報を取得する。
(2)移動装置10により取得された環境情報を位置情報と対応させて記憶する。
(3)記憶した環境情報を、マップ上の、それぞれの位置情報により特定される位置にプロットしていく。
(4)マップ上のそれぞれの位置にプロットされた環境情報に基づいて等温線等を作成することにより分布状況情報を生成する。
上記実施形態では、オフィス内の温度分布等の環境情報分布マップを生成する場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図書館等の公共施設、レストラン、コーヒーショップ、漫画喫茶等の各種領域内の環境情報分布マップを生成する場合でも同様に本発明を適用することができるものである。その場合、制御部43は、レストラン、コーヒーショップ、漫画喫茶等の各種領域内を示したマップを、それら施設に関連したWebサーバ30を検索することにより自動的に取得して生成する。なお、各種領域内を示したマップを、予め記憶装置13等に記憶しておき、そこから取得するようにしても良い。
11 CPU
12 メモリ
13 記憶装置
14 無線通信部
15 サービス提供部
16 移動部
17 センサ
18 制御バス
20 制御サーバ
21〜23 端末装置
24 無線LANターミナル
26 ローカルネットワーク
28 ルータ
30 インターネット
32 Webサーバ
41 情報受信部
42 制御情報送信部
43 制御部
44 環境情報格納部
45 環境情報分布状況出力部
46 個人情報格納部
51 空調機器
52 窓
60 ユーザ
Claims (8)
- 環境情報を取得する取得手段を備え、予め設定された領域内を自律移動可能な移動装置と、
前記移動装置により取得された環境情報と当該環境情報が取得された際の前記移動装置の位置情報とに基づいて、前記領域における現在の環境情報の分布状況を算出する算出手段と、
前記領域の過去の環境情報の分布状況の履歴情報に基づいて前記領域の環境情報の分布状況の将来の変化を推定する推定手段と、
前記算出手段により算出された現在の環境情報の分布状況及び、前記推定手段により推定された環境情報の分布状況の将来の変化を表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された環境情報の分布状況の将来の変化に基づいて前記領域内の座席の選択を受け付ける受付手段と、
を備えた環境測定システム。 - 前記環境情報が温度情報であり、前記算出手段は、前記領域における温度分布状況を算出する請求項1記載の環境測定システム。
- 各使用者の環境情報に対する嗜好に関する個人情報が予め格納された格納手段と、
前記表示手段により表示された環境情報の分布状況と、前記格納手段に格納されている個人情報とに基づいて選択された場所に、使用者を誘導する誘導手段と、
をさらに備えた請求項1記載の環境測定システム。 - 前記取得手段は、レーザを空間に照射することにより検出された空間中の微細物の移動方向および移動速度から、当該空間における風向および風速情報を取得し、
前記算出手段は、前記取得手段により取得された風向および風速情報と当該風向および風速情報が取得された際の前記移動装置の位置情報とに基づいて、前記領域における風量分布状況を算出し、
前記表示手段は、前記温度分布状況に加えて前記算出手段により算出された風量分布状況を表示装置上において重ねて表示する請求項2記載の環境測定システム。 - 前記算出手段により算出された環境情報の分布状況を利用して、前記移動装置を用いた物品販売を行う際の当該移動装置の移動場所、移動経路を制御する制御手段をさらに備えた請求項1記載の環境測定システム。
- 前記算出手段により算出された環境情報の分布状況が、予め設定された分布状況に近づくように、当該領域に設置されている環境調整設備の制御を行う制御手段をさらに備えた請求項1記載の環境測定システム。
- 前記制御手段は、前記領域の環境情報の分布状況における場所における差が小さくなるように、当該領域に設置されている環境調整設備の制御を行う制御手段をさらに備えた請求項6記載の環境測定システム。
- 予め設定された領域内を自律移動可能な移動装置によって取得された環境情報と当該環境情報が取得された際の前記移動装置の位置情報とに基づいて、前記領域における現在の環境情報の分布状況を算出する算出ステップと、
前記領域の過去の環境情報の分布状況の履歴情報に基づいて前記領域の環境情報の分布状況の将来の変化を推定する推定ステップと、
前記算出ステップにおいて算出された現在の環境情報の分布状況及び、前記推定ステップにおいて推定された環境情報の分布状況の将来の変化を表示する表示ステップと、
前記表示ステップにおいて表示された環境情報の分布状況の将来の変化に基づいて前記領域内の座席の選択を受け付ける受付ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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