CN112393756A - 一种地图生成方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种地图生成方法、装置及存储介质；其中，所述方法应用于第一电子设备，所述方法包括：在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集，得到所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据；基于所述预设路径、至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。
Description
技术领域
本发明涉及智能扫地机器人技术领域，尤其涉及一种地图生成方法、装置及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，越来越多的智能扫地机器人逐步走入平常百姓家，为家居生活提供了很多的便利。但是，目前的智能扫地机器人的用途都只限于进行清扫规划，无法带来其他的智能家居体验。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种地图生成方法、装置及存储介质，能够基于智能扫地机器人的特点，在执行清扫的同时，提供更多的服务，从而提升用户体验。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种地图生成方法，应用于第一电子设备，所述方法包括：
在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集，得到所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据；
基于所述预设路径、至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。
在上述方案中，在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集之前，所述方法还包括：
基于处理指令，开启清扫类组件，控制所述清扫类组件进行处理，得到所述第一电子设备所处空间的家居物体分布地图；
其中，所述清扫类组件包括清洁组件、位置检测组件；所述清洁组件用于执行清洁处理，所述位置检测组件用于检测所述第一电子设备所处空间的家居物体的位置信息。
在上述方案中，所述基于所述预设路径、至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图，包括：
获取所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的坐标信息；
基于所述每一个位置的坐标信息，确定每一个位置所采集得到的至少一种传感数据，基于每一个位置的至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间的传感数据地图；
基于所述家居物体分布地图、所述传感数据地图，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。
在上述方案中，所述方法还包括：
基于目标传感数据显示指令，在所述家居物体分布地图上显示所述至少一种传感数据中的目标传感数据。
在上述方案中，所述方法还包括：
基于预设参考数据对所述至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据进行判断，得到判断结果；
基于所述判断结果，生成提示信息。
在上述方案中，在得到判断结果之后，所述方法还包括：
基于判断结果，确定待处理位置，生成针对所述待处理位置的控制指令；
基于所述控制指令，开启第二电子设备；其中，所述第二电子设备用于对所述待处理位置执行处理以使所述待处理位置的传感数据达到正常范围；所述第二电子设备与第一电子设备不同。
本发明实施例提供一种地图生成装置，应用于第一电子设备，所述装置包括：采集单元、地图生成单元；其中，
所述采集单元，用于在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集，得到所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据；
所述地图生成单元，用于基于所述预设路径、至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。
在上述方案中，所述地图生成单元包括：家居地图生成单元；
所述家居地图生成单元，用于基于处理指令，开启清扫类组件，控制所述清扫类组件进行处理，得到所述第一电子设备所处空间的家居物体分布地图；
其中，所述清扫类组件包括清洁组件、位置检测组件；所述清洁组件用于执行清洁处理，所述位置检测组件用于检测所述第一电子设备所处空间的家居物体的位置信息。
在上述方案中，所述地图生成单元还包括：传感地图生成单元；
所述传感地图生成单元，用于获取所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的坐标信息；基于所述每一个位置的坐标信息，确定每一个位置所采集得到的至少一种传感数据；基于每一个位置的至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间的传感数据地图；
所述地图生成单元，用于基于所述家居物体分布地图、所述传感数据地图，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。
在上述方案中，所述装置还包括：显示单元；
所述显示单元，用于基于目标传感数据显示指令，在所述家居物体分布地图的上显示所述至少一种传感数据中的目标传感数据。
在上述方案中，所述装置还包括：提示单元；
所述提示单元，用于基于预设参考数据对所述至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据进行判断，得到判断结果；基于判断结果，生成提示信息。
在上述方案中，所述装置还包括：处理单元；
所述处理单元，用于在得到判断结果之后，基于判断结果，确定待处理位置，生成针对所述待处理位置的控制指令；基于所述控制指令，开启第二电子设备；其中，所述第二电子设备用于对所述待处理位置执行处理以使所述待处理位置的传感数据达到正常范围；所述第二电子设备与第一电子设备不同。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的任一步骤。
本发明实施例还提供一种地图生成装置，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述方法的任一步骤。
本发明实施例所提供的一种地图生成方法、装置及存储介质，通过在沿着预设路径移动的过程中进行至少一种传感数据的采集，基于预设路径、采集得到的至少一种传感数据得到一张带有至少一种传感数据的环境地图。如此，将预设路径的显示和各种传感器的采集处理相结合，形成带有传感器数据的环境地图，可以让用户很直观的看到家庭的每个位置的传感器数据，基于此环境地图能够进一步提升用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供一种地图生成方法的实现流程示意图一；
图2为本发明实施例提供的家居物体分布地图的示意图；
图3为本发明实施例提供的包含甲醛传感数据的环境地图的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种地图生成方法的实现流程示意图二；
图5为本发明实施例提供的一种地图生成装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种地图生成装置的具体硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种地图生成方法的实现流程示意图一，如图1所示，所述地图生成方法，应用于第一电子设备，所述方法包括：
步骤101，在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集，得到所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据；
步骤102，基于所述预设路径、至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。
需要说明的是，所述第一电子设备为能基于控制指令执行清洁处理的智能电子设备，所述第一电子设备可以是智能扫地机器人。
所述第一电子设备所处空间可以是指一套房子、某个房间等。所述环境地图用于表征所述第一电子设备所处空间的家居物体的位置信息以及所处空间的环境信息的综合信息地图。
需要说明的是，在采集至少一种传感数据之后，可以将所述至少一种传感数据发送至服务器侧，在服务器侧执行处理，生成第一电子设备所处空间对应的环境地图；如此处理是指第一电子设备只负责执行采集至少一种传感数据以及家居物体的位置信息，由服务器侧执行环境地图的生成。
还需要说明的是，在采集至少一种传感数据之后，也可以是直接由第一电子设备既执行采集至少一种传感数据以及家居物体的位置信息，也执行生成所处空间对应的环境地图。
由于实际应用中，每个家庭的户型及环境状态都存在区别，为了便于管理，由第一电子设备执行采集至少一种传感数据以及家居物体的位置信息以及生成所处空间对应的环境地图可能更符合实际需要。基于此，为了更好的描述本发明实施例，以第一电子设备执行采集至少一种传感数据以及家居物体的位置信息以及生成所处空间对应的环境地图为例进行下述说明。
所述传感数据是由各类传感组件采集所得，所述传感组件包括：温度传感器、湿度传感器、气体传感器、PM2.5传感器等。这里，可以通过至少一种传感器实现对至少一种传感数据的采集。
所述温度传感器用于感应温度并转换成可用的输出信号；所述温度传感器可以是热敏电阻、热电偶、金属管传感器等可以感应温度变化的装置。所述湿度传感器用于感应湿度并转换成可用的输出信号；所述湿度传感器可以是湿敏电阻、湿敏电容、氯化锂湿度传感器等可以感应湿度变化的装置。所述气体传感器用于将某种气体体积分数转化成对应电信号，可以实现对气体的浓度的检测，具体可以是对空气中一氧化碳、二氧化碳、甲醛等气体进行检测。所述气体传感器可以是半导气体传感器、电化学气体传感器、热导式气体传感器等可以感应气体成份、浓度等信息的装置。所述PM2.5传感器用于测量空气中可入肺颗粒物的数值，并转换成可用的输出信号；所述PM2.5传感器可以是PM2.5激光传感器、PM2.5红外传感器等可以感应入肺颗粒物浓度等信息的装置。
当所述至少一种传感器获取到温度信号、湿度信号、气体信号以及颗粒物信号时，将入射的信号转变成电信号输出给第一电子设备的处理器，所述处理器对获取的电信号进行分析，转换为对应的传感数据。
还需要说明的是，所述预设路径是指在家居物体分布地图上进行的路径规划所产生的路径。例如，当所述第一电子设备接收的处理指令为清洁指令，具体是清扫房间A，那么，预设路径即为从第一电子设备的出发地点前往房间A，以及在房间A中执行清扫的路径。这里，所述第一电子设备的出发地点可以是充电桩，也可以是所述第一电子设备当前的位置地点，即第一电子设备在执行清洁处理的过程中，接收到清洁房间A的指令。
由于在本发明实施例中，需要在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集，那么需要获取到预设路径，即需要在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集之前，得到所述第一电子设备所处空间的家居物体分布地图。
如此，在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集之前，所述方法包括：
基于处理指令，开启清扫类组件，控制所述清扫类组件进行处理，得到所述第一电子设备所处空间的家居物体分布地图；
其中，所述清扫类组件包括清洁组件、位置检测组件；所述清洁组件用于执行清洁处理，所述位置检测组件用于检测所述第一电子设备所处空间的家居物体的位置信息。
需要说明的是，这里的处理指令是指清洁指令。所述第一电子设备所处空间的家居物体分布地图可以是在第一电子设备第一次执行清洁指令时，通过检测家居物体的位置信息生成的家居物体分布地图；在得到所述所处空间的家居物体分布地图之后，再次收到清洁指令执行清洁处理时，就不用再检测家居物体的位置信息去生成家居物体分布地图。
还需要说明的是，当然也可以在每次基于清洁指令执行清洁处理时，都去检测家居物体的位置信息从而生成新的家居物体分布地图。但需要说明的是，每次都执行生成家居物体分布地图的步骤会增加工作量，但相对应的，可以增加生成的家居物体分布地图的准确性。
所述清洁组件用于通过刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。这里，为了实现自助式清扫，可以在第一电子设备的表壳位置上设置感应组件，所述感应组件可侦测障碍物，如碰到墙壁、家居或其他障碍物，经所述感应组件的识别，会触发相应的控制信号，经所述控制信号的控制会使得所述第一电子设备自行调整移动方向；所述感应组件可以是激光雷达等。
所述位置检测组件包括：距离检测组件、定位组件。所述定位组件用于确定所述第一电子设备的位置信息；所述距离检测组件用于确定所述第一电子设备与所处空间的家居物体的距离。基于所述定位组件确定的第一电子设备的位置信息，以及所述距离检测组确定的所述第一电子设备与所处空间的家居物体的距离，即可得到所述第一电子设备所处空间的家居物体的位置信息。
还需要说明的是，所述家居物体分布地图即为室内家居物体的分布地图，所述家居物体包括：床、沙发、椅子、冰箱等。由于室内家居物体都属于会阻碍第一电子设备移动的障碍物，如此，所述对所述家居物体的位置的检测可以认为是对障碍物的检测。
由于在室内环境中，墙壁也属于会阻碍第一电子设备移动的障碍物，为了生成室内家居物体的分布地图，这里，将所述墙壁的位置信息也纳入所述家居物体的分布地图。
对于墙壁的位置信息的获取，可以是由用户设置坐标原点建立坐标系后，再输入户型图的尺寸，所述第一设备接收户型图的尺寸，基于设置的坐标原点、户型图的尺寸得到各个墙壁的位置信息。还可以是通过所述第一电子设备在基于清洁指令的移动的过程中通过感应组件检测得到墙壁的位置信息。
这里，基于坐标原点、各个墙壁的位置信息即可还原整个户型的框架。所述坐标原点可以是指扫地机器人的充电桩，也可以选择大门、主卧门作为坐标原点；在此对坐标原点的位置设置不作限定。
需要说明的是，建立坐标系的目的在于更直观的表示所处空间中的各种障碍物的位置信息。这里，也可以通过相对位置的方式去建立相对位置坐标系，通过相对位置去表示障碍物的位置信息。
为了更好地描述本发明实施例中的技术方案，这里以智能扫地机器人的充电桩为坐标原点建立绝对距离坐标系的方式来生成家居物体的分布地图。
在建立坐标系后，为了实现对家居物体或者说障碍物的位置信息的检测，如上所述，所述第一电子设备中可以包含距离检测组件、定位组件；通过所述定位组件获取所述第一电子设备在预设路径上的移动过程中的每一个位置的坐标信息；通过距离检测组件在所述第一电子设备在预设路径上的移动过程中检测与障碍物的距离；进而通过第一电子设备在每一个位置的坐标信息，以及与障碍物的距离，来确定出障碍物的坐标信息，如此，得到第一电子设备所处空间的家居物体分布地图。
所述距离检测组件可以是测距仪、激光雷达等；所述距离检测组件通过测定电波从所述第一电子设备到障碍物之间往返所需时间来确定第一电子设备与障碍物之间距离。
这里，所述距离检测组件与上述在第一电子设备的表壳位置上设置的感应组件可以是同一组件，也可以是不同的组件。
还需要说明的是，如果所述第一电子设备中仅包含距离检测组件、定位组件，那么经过所述距离检测组件、定位组件的处理只能识别到障碍物的位置，但不能知晓障碍物的类别。基于此，所生成的家居物体分布地图上显示的只是家居物体的位置信息，或者说是障碍物的位置信息，但无法确定是何种家居物体。
如果需要进一步确定在所述家居物体分布地图上显示具体的家居物体的类型以及家居物体的位置信息，则需要采集家居物体的图像信息，对图像信息进行识别来确定该家居物体的类别。这里，采集家居物体的图像信息可以通过在所述第一电子设备中安装图像采集组件实现，所述图像采集组件可以是照相机、摄像头等。
基于此可知，为了生成包含具体的家居物体类别的家居物体分布地图，所述第一电子设备需要具备：图像采集组件、距离检测组件、定位组件。
如此，在第一电子设备具备图像采集组件、距离检测组件、定位组件的前提下，通过图像采集组件采集到某一家居物体的图像后，所述第一电子设备中的处理器对所述图像中的家居物体进行识别，得到所述家居物体的类别；通过得到的家居物体的类别结合所述距离检测组件获取的与所述家居物体的距离、以及定位组件获取的第一电子设备的当前位置信息，即可得到包含具体的家居物体类别的家居物体分布地图。
需要说明的是，所述第一电子设备还可以包括显示单元；所述显示单元可以显示所述家居物体分布地图；所述显示单元可以是显示屏。
需要说明的是，在实际应用中，也可以是在得到所处空间的家居物体分布地图的同时，采集至少一种传感数据；即所述第一电子设备在基于处理指令进行清洁处理的同时采集至少一种传感数据、以及采集障碍物的位置信息以生成所处空间对应的环境地图。
进一步地，在采集了至少一种传感数据、障碍物的位置信息后，即可基于所述至少一种传感数据、障碍物的位置信息来生成对应的传感数据地图、家居物体分布地图，进而基于所述传感数据地图、所述家居物体分布地图生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。如此，所述基于所述预设路径、至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图，包括：
获取所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的坐标信息；基于所述每一个位置的坐标信息，确定每一个位置所采集得到的至少一种传感数，基于每一个位置的至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间的传感数据地图；基于所述家居物体分布地图、所述传感数据地图，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。
这里，通过获取预设路径中至少一个位置中的每一个位置的坐标信息来确定每一个位置对应的至少一种传感数据，如此，就可以得到预设路径中每一个位置的传感数据。那么在接收到不同路径的清扫指令后，即可得到不同的预设路径，基于不同的预设路径即可得到各个位置对应的至少一种传感数据；如此，综合不同的预设路径就能生成所述家居物体分布地图对应的传感数据地图。
需要说明的是，在所述家居物体分布地图上显示对应的至少一种传感数据，即生成了环境地图。
还需要说明的是，所述环境地图上可以只显示目标传感数据；所述目标传感数据为用户期望显示的传感数据，可以是所述至少一种传感数据中的一种、几种或者全部。在具体实现中，用户可以选择目标传感数据，基于用户的选择，生成目标传感数据显示指令，基于目标传感数据显示指令，在所述家居物体分布地图上显示所述至少一种传感数据中的目标传感数据。
在生成环境地图之后，所述方法还包括：
基于预设参考数据对所述至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据进行判断，得到判断结果；基于判断结果，生成提示信息。
这里，预设参考数据用于与每一个位置所采集的至少一种传感数据进行比较，来判断每一个位置所采集的至少一种传感数据是否失常，需要进行处理。
实际应用中，可以对每一种传感数据都设置对应的预设参考数据，将所述预设参考数据与每一个位置所采集的传感数据进行比较，得到判断结果。
需要说明的是，不同的传感数据设置的预设参考数据存在区别，有的传感数据需要比预设参考数据低才认为是正常的，而有的传感数据需要比预设参考数据高才认为是正常的；因此，所述预设参考数据的大小需要根据实际情况进行设置。例如，对于湿度传感数据而言，当预设参考数据为20％，如果采集的湿度传感数据为10％，则认为该位置空气湿度过低，需要进行处理。对于气体传感器传感数据而言，如果是采集的甲醛，当预设参考数据为0.1％，如果采集的甲醛传感数据为0.3％，则认为该位置甲醛浓度过高，需要进行处理。
所述判断结果包括失常、不失常之一。所述待处理位置的传感数据处于正常范围，即判断结果为不失常，所述待处理位置的传感数据未处于正常范围，即判断结果为失常。
得到判断结果之后，可以基于所述判断结果，生成提示信息；所述提示信息用于提示用户该位置的该传感数据不合理，可能存在一定的危害，需要进行处理。
这里，当某一位置的某一传感数据存在失常，可以在所述环境地图上对传感数据失常的位置进行标记，并在所述环境地图显示该被标记的位置，所述标记可以是一种符号，例如圆点、五角星等。除此之外，不同的传感数据可以采用不同的颜色进行标记。
如此，当环境地图上某一位置的某一种传感数据失常时，可以直接在所述环境地图上的某一位置显示某一颜色的标记符号，例如，某一位置会显示红色的圆点，这里当红色表示的甲醛传感数据时，某一位置显示的红色的圆点是指该位置的甲醛含量过高。
在生成提示信息之后，可以将所述提示信息通过第一电子设备的通信接口发送至用户的终端侧；还可以是在第一电子设备的显示单元上直接显示所述提示信息。
基于上述描述，在判断结果为失常后，可以在在所述环境地图上的某一位置显示某一颜色的标记符号，用于提示该位置存在一定的问题；与此同时，向用户的终端侧发送提示信息。所述提示信息可以是：xx位置xx传感数据失常，所述提示信息还可以就是一张某一位置被某一颜色的标记符号标记的环境地图。
对于判断结果为失常的情况，由于需要处理，则在得到判断结果之后，所述方法还包括：
基于判断结果，确定待处理位置，生成针对所述待处理位置的控制指令；
基于所述控制指令，开启第二电子设备；其中，所述第二电子设备用于对所述待处理位置执行处理以使所述待处理位置的传感数据达到正常范围；所述第二电子设备与第一电子设备不同。
这里，所述待处理位置为判断结果为失常，需要进行处理的位置。所述第二电子设备为执行处理的设备，所述第二电子设备包括以下至少之一：空调、加湿器、空气净化器。
当某一位置的某一传感数据的判断结果为失常，则自动触发生成针对所述待处理位置的控制指令，通过所述控制指令，开启第二电子设备。
这里，通过控制指令，开启第二电子设备可以是将所述控制指令通过通信接口发送至对应的第二电子设备，所述第二电子设备接收到所述控制指令后，基于所述控制指令执行对应的处理。
通过控制指令，开启第二电子设备可以是将所述控制指令通过通信接口发送至用户的终端侧，终端侧基于所述控制指令控制开启对应的第二电子设备。在这种实现方式中，所述用户的终端侧可以是用户的智能手机，所述智能手机可以作为所述第二电子设备的遥控器，控制所述第二电子设备的运行。
这里，通过判断结果来触发控制指令的生成，进而发送控制指令调用各类家电执行处理的形式，给家电场景联调提供了一种实现基础。
为了更清晰的表达本发明实实施例的内容，这里结合具体应用情况进行说明：
图2为本发明实施例提供的家居物体分布地图的示意图；在图2中展示了在家居物体分布地图，从图中可以看到各个区域如主卧、次卧、厨房、卫生间、客厅、餐厅、阳台等的家居物体分布情况；在图2中，位于客厅的智能扫地机器人正基于控制指令执行清洁处理；通过执行清洁处理，得到一张家居物体分布地图。
在执行清洁处理的过程中，所述智能扫地机器人在每一个位置上通过各类各类传感组件采集各类传感数据，由此得到一张传感数据地图。进一步地，通过在家居物体分布地图上显示对应的一种或者多种传感数据，可以得到对应的环境地图。
图3为本发明实施例提供的包含甲醛传感数据的环境地图的示意图；如图3所示，在生成的环境地图的左上角显示了传感数据的类别、对应的标识以及单位。如图3所示，通过圆点来表示甲醛浓度，这里的甲醛浓度的单位为毫克/立方米；图3中展示了主卧、次卧、厨房、卫生间、客厅、餐厅、阳台等区域的甲醛浓度的状况。在图3中客厅的甲醛浓度为0.03，主卧的甲醛浓度为0.06，次卧的甲醛浓度为0.02，厨房的甲醛浓度为0.02，卫生间的甲醛浓度为0.02，阳台的甲醛浓度为0.02，餐厅的甲醛浓度为0.05。由此得到一张包含甲醛传感数据的环境地图，在智能扫地机器人的带屏幕的显示设备上显示该环境地图。
如此，用户根据包含甲醛传感数据的环境地图可以很直观的看到具体房间具体位置的甲醛数据，根据此数据可进行对应的除甲醛处理。
本发明实施例提供的地图生成方法，在沿着预设路径移动的过程中进行至少一种传感数据的采集，由此基于所述预设路径、至少一种传感数据得到一张带有至少一种传感数据的环境地图。如此，将预设路径的显示和各种传感器相结合，形成带有传感器数据的环境地图，可以让用户很直观的看到家庭的每个位置的传感器数据，基于此环境地图能够进一步提升用户体验。
本发明实施例还提供一种地图生成方法，图4为本发明实施例提供的一种地图生成方法的实现流程示意图二，如图4所示，该方法主要包括以下步骤：
步骤401，接收清洁指令。
需要说明的是，所述地图生成方法应用于第一电子设备中，所述第一电子设备为能基于控制指令执行清扫的智能电子设备，所述第一电子设备可以是智能扫地机器人；所述第一电子设备接收清洁指令。
步骤402，基于清洁指令，执行清洁处理，在执行清洁处理的过程中获取家居物体的位置信息。
需要说明的是，所述第一电子设备包括清洁组件、位置检测组件；所述清洁组件用于基于清洁指令执行清洁处理。所述位置检测组件包括：距离检测组件、定位组件；所述定位组件用于确定所述第一电子设备的位置信息；所述距离检测组件用于确定所述第一电子设备与所处空间的家居物体的距离。
需要说明的是，基于所述定位组件确定的第一电子设备的位置信息，以及所述距离检测组确定的所述第一电子设备与所处空间的家居物体的距离，即可得到所述第一电子设备所处空间的家居物体的位置信息。
步骤403，基于家居物体的位置信息，生成家居物体分布地图。
步骤404，基于家居物体分布地图，得到预设路径，在预设路径中至少一个位置中的每一个位置的采集至少一种传感数据。
需要说明的是，所述传感数据是由传感器采集所得，所述传感器包括：温度传感器、湿度传感器、气体传感器、PM2.5传感器等。这里，可以通过至少一种传感器实现对至少一种传感数据的采集。
步骤405，基于采集的至少一种传感数据，生成传感数据地图。
需要说明的是，通过获取预设路径中至少一个位置中的每一个位置的坐标信息来确定每一个位置对应的至少一种传感数据，就可以得到预设路径中每一个位置的传感数据；基于每一个位置的传感数据，生成传感数据地图。
步骤406，基于家居物体分布地图、传感数据地图，生成环境地图。
本发明实施例提供的地图生成方法，在沿着预设路径移动的过程中进行至少一种传感数据的采集，由此基于所述预设路径、至少一种传感数据得到一张带有至少一种传感数据的环境地图。如此，将预设路径的显示和各种传感器相结合，形成带有传感器数据的环境地图，可以让用户很直观的看到家庭的每个位置的传感器数据，基于此环境地图能够进一步提升用户体验。
基于上述实施例的同一发明构思，本发明实施例提供一种地图生成装置，图5为本发明实施例提供的一种地图生成装置500的结构示意图，如图5所示，所述地图生成装置500包括：采集单元501、地图生成单元502；其中，
所述采集单元501，用于在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集，得到所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据；
所述生成单元502，用于基于所述预设路径、至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。
需要说明的是，所述地图生成单元502，包括：家居地图生成单元5021；
所述家居地图生成单元5021，用于基于处理指令，开启清扫类组件，控制所述清扫类组件进行处理，得到所述电子设备所处空间的家居物体分布地图；其中，所述清扫类组件包括清洁组件、位置检测组件；所述清洁组件用于执行清洁处理，所述位置检测组件用于检测所述第一电子设备所处空间的家居物体的位置信息。
需要说明的是，所述地图生成单元502，还包括：传感地图生成单元5022，所述传感地图生成单元5022，还用于获取所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的坐标信息；基于所述每一个位置的坐标信息，确定每一个位置所采集得到的至少一种传感数据；基于每一个位置的至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间的传感数据地图；
地图生成单元502，还用于基于所述家居物体分布地图、所述传感数据地图，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。
所述地图生成装置500还包括：显示单元503；
所述显示单元503，用于基于目标传感数据显示指令，在所述家居物体分布地图的上显示所述至少一种传感数据中的目标传感数据。
所述地图生成装置500还包括：提示单元504；
所述提示单元504，用于基于预设参考数据对所述至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据进行判断，得到判断结果；基于判断结果，生成提示信息。
所述地图生成装置500还包括：处理单元505；
所述处理单元505，用于在得到判断结果之后，基于判断结果，确定待处理位置，生成针对所述待处理位置的控制指令；基于所述控制指令，开启第二电子设备；其中，所述第二电子设备用于对所述待处理位置执行处理以使所述待处理位置的传感数据达到正常范围；所述第二电子设备与第一电子设备不同。
需要说明的是，由于所述地图生成装置500解决问题的原理与前述应用于第一电子设备的地图生成方法相似，因此，所述地图生成装置500的具体实施过程及实施原理均可以参见前述方法和实施过程，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供的地图生成装置，在沿着预设路径移动的过程中进行至少一种传感数据的采集，由此基于所述预设路径、至少一种传感数据得到一张带有至少一种传感数据的环境地图。如此，将预设路径的显示和各种传感器相结合，形成带有传感器数据的环境地图，可以让用户很直观的看到家庭的每个位置的传感器数据，基于此环境地图能够进一步提升用户体验。
在本发明实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本发明实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
因此，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现上述实施例所述的步骤。
参见图6，示出了本发明实施例提供的一种地图生成装置600的具体硬件结构，包括：网络接口601、存储器602和处理器603；各个组件通过总线系统604耦合在一起。可理解，总线系统604用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统604除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统604。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (14)
1.一种地图生成方法，应用于第一电子设备，所述方法包括：
在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集，得到所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据；
基于所述预设路径、至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集之前，所述方法还包括：
基于处理指令，开启清扫类组件，控制所述清扫类组件进行处理，得到所述第一电子设备所处空间的家居物体分布地图；
其中，所述清扫类组件包括清洁组件、位置检测组件；所述清洁组件用于执行清洁处理，所述位置检测组件用于检测所述第一电子设备所处空间的家居物体的位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设路径、至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图，包括：
获取所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的坐标信息；
基于所述每一个位置的坐标信息，确定每一个位置所采集得到的至少一种传感数据，基于每一个位置的至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间的传感数据地图；
基于所述家居物体分布地图、所述传感数据地图，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于目标传感数据显示指令，在所述家居物体分布地图上显示所述至少一种传感数据中的目标传感数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于预设参考数据对所述至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据进行判断，得到判断结果；
基于所述判断结果，生成提示信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在得到判断结果之后，所述方法还包括：
基于判断结果，确定待处理位置，生成针对所述待处理位置的控制指令；
基于所述控制指令，开启第二电子设备；其中，所述第二电子设备用于对所述待处理位置执行处理以使所述待处理位置的传感数据达到正常范围；所述第二电子设备与第一电子设备不同。
7.一种地图生成装置，应用于第一电子设备，其特征在于，所述装置包括：采集单元、地图生成单元；其中，
所述采集单元，用于在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集，得到所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据；
所述地图生成单元，用于基于所述预设路径、至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述地图生成单元包括：家居地图生成单元；
所述家居地图生成单元，用于基于处理指令，开启清扫类组件，控制所述清扫类组件进行处理，得到所述第一电子设备所处空间的家居物体分布地图；
其中，所述清扫类组件包括清洁组件、位置检测组件；所述清洁组件用于执行清洁处理，所述位置检测组件用于检测所述第一电子设备所处空间的家居物体的位置信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述地图生成单元还包括：传感地图生成单元；
所述传感地图生成单元，用于获取所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的坐标信息；基于所述每一个位置的坐标信息，确定每一个位置所采集得到的至少一种传感数据；基于每一个位置的至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间的传感数据地图；
所述地图生成单元，用于基于所述家居物体分布地图、所述传感数据地图，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：显示单元；
所述显示单元，用于基于目标传感数据显示指令，在所述家居物体分布地图的上显示所述至少一种传感数据中的目标传感数据。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：提示单元；
所述提示单元，用于基于预设参考数据对所述至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据进行判断，得到判断结果；基于判断结果，生成提示信息。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：处理单元；
所述处理单元，用于在得到判断结果之后，基于判断结果，确定待处理位置，生成针对所述待处理位置的控制指令；基于所述控制指令，开启第二电子设备；其中，所述第二电子设备用于对所述待处理位置执行处理以使所述待处理位置的传感数据达到正常范围；所述第二电子设备与第一电子设备不同。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
14.一种地图生成装置，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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