CN110533898B - 受控设备的无线控制学习系统、方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种受控设备的无线控制学习系统和方法，涉及人工智能领域。具体实现方案为：检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令；向所述受控状态采集设备发送采集启动指令，以使所述受控状态采集设备采集所述受控设备在所述至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，发送至服务器进行指令控制类型的识别；根据所述服务器反馈的指令控制类型，将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习。本申请实施例的技术方案可以自动完成针对受控设备的无线控制学习，节省了大量人力成本。

Description

受控设备的无线控制学习系统、方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术，尤其涉及人工智能技术，具体涉及一种受控设备的无线控制学习系统、方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，越来越多的家用电器出现在人们日常生活中，其中很多家用电器都是通过红外遥控器来控制的，这就使得遥控器的数目也随之增多，且这些遥控器不能通用，这就需要用户在使用过程中，从多个遥控器中分辨出要使用的遥控器，给生活增添了不便。

现有技术中，为了解决上述问题出现了很多可以学习家电控制指令的设备，虽然在学习完成后，实现了通过一台设备控制多种家电，使用过程便捷，但有很多设备的红外控制码并不存在于后台数据库中，需要用人工手动学习的方法来学习家电设备的控制指令，学习过程复杂繁琐，且耗费大量时间。

发明内容

本申请实施例提供了一种受控设备的无线控制学习系统、方法、装置、设备及介质，实现了对受控设备的控制学习，操作简单，极大的降低了人力成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种受控设备的无线控制学习系统，所述系统包括：学习设备以及服务器；

所述学习设备，用于检测所述受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令；采集所述受控设备在所述至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，发送至所述服务器；

所述服务器，用于确定与所述受控状态信息对应的指令控制类型，反馈给所述学习设备；

所述学习设备，还用于将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习。

本申请实施例的技术方案，受控设备的无线控制学习系统，包括：学习设备以及服务器，通过学习设备检测受控设备配套的遥控器发出的无线控制指令，同时采集受控设备在无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器，最终将检测到的无线控制指令与服务器反馈的控制指令类型进行对应保存，实现对受控设备的自主控制学习，操作简单，极大的降低了人力成本。

第二方面，本申请实施例还提供了一种受控设备的无线控制学习系统，所述系统包括：学习设备、受控状态采集设备以及服务器；

所述学习设备，用于检测所述受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令；

所述受控状态采集设备，用于采集所述受控设备在所述至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，发送至所述服务器；

所述服务器，用于确定与所述受控状态信息对应的指令控制类型，反馈给所述学习设备；

所述学习设备，还用于将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习。

可选的，所述受控状态采集设备为音视频采集设备；

所述受控状态信息包括：图像特征信息，以及音频特征信息。

可选的，所述学习设备为智能音箱，所述无线控制指令为红外控制指令。

本申请实施例的技术方案，受控设备的无线控制学习系统，包括：学习设备、受控状态采集设备以及服务器，通过学习设备检测与受控设备配套的遥控器发出的无线控制指令，同时通过受控状态采集设备采集受控设备在无线控制指令控制下的受控状态信息，并将受控状态信息发送至服务器以确定指令控制类型，最终将检测到的无线控制指令与服务器反馈的控制指令类型进行对应保存，实现对受控设备的自主控制学习，操作简单，耗时少，降低了人力成本，提升了用户体验。

第三方面，本申请实施例还提供了一种受控设备的无线控制学习方法，所述方法包括：

检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令；

采集所述受控设备在所述至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器进行指令控制类型的识别；

根据所述服务器反馈的指令控制类型，将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习。

本申请实施例的技术方案，通过检测受控设备的配套遥控器发出的无线控制指令，同时采集受控设备在无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器进行指令控制类型的识别，最终根据服务器反馈的指令控制类型，将接收的指令控制类型与检测得到的无线控制指令对应存储，以对受控设备进行控制学习，实现了对受控设备的自主控制学习，成功率高，操作简单，且无需全程人工参与，提升了用户体验。

第四方面，本申请实施例还提供了一种受控设备的无线控制学习方法，所述方法包括：

检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令；

向受控状态采集设备发送采集启动指令，以使所述受控状态采集设备采集所述受控设备在所述至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器进行指令控制类型的识别；

根据所述服务器反馈的指令控制类型，将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习。

可选的，在所述检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令之前，还包括：

根据学习模式开启指令，提供学习提示信息；

其中，所述学习提示信息，用于提示用户将所述受控状态采集设备放置在与所述受控设备匹配的位置处后，使用所述受控设备的配套遥控器发出至少一项无线控制指令。

可选的，所述检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令，包括：

获取所述至少一项无线控制指令的检测时间，并将检测时间与检测得到的无线控制指令对应存储；

所述根据所述服务器反馈的指令控制类型，将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习，包括：

获取所述服务器反馈的指令控制类型，以及与所述指令控制类型匹配的受控状态信息的采集时间区间，其中，所述受控状态采集设备向服务器发送的受控状态信息中包括采集时间；

将所述采集时间区间与所述检测时间进行匹配；

根据匹配结果，将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储。

可选的，在所述根据所述服务器反馈的指令控制类型，将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习之后，还包括：

根据工作模式开启指令，检测语音输入信号；

获取与所述语音输入信号匹配的目标指令控制类型，并发送与所述目标指令控制类型匹配目标无线控制指令，以对所述受控设备进行控制。

本申请实施例的技术方案，通过检测受控设备的配套遥控器发出的无线控制指令并记录检测时间，同时受控状态采集设备采集受控设备在无线控制指令控制下的受控状态信息并记录采集时间，并发送至服务器进行指令控制类型的识别，最终将检测时间与采集时间区间进行匹配，并根据匹配结果将将服务器反馈的指令控制类型与无线控制指令对应存储，以对受控设备进行控制学习，实现了对受控设备的自主控制学习，操作简单，耗时少，降低了人力成本，提升了用户体验。

第五方面，本申请实施例还提供了一种受控设备的无线控制学习装置，所述装置包括：

控制指令检测模块，用于检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令；

受控状态信息采集模块，用于采集所述受控设备在所述至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器进行指令控制类型的识别；

控制学习模块，用于根据所述服务器反馈的指令控制类型，将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习。

第六方面，本申请实施例还提供了一种受控设备的无线控制学习装置，所述装置包括：

控制指令检测模块，用于检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令；

采集启动指令发送模块，用于向受控状态采集设备发送采集启动指令，以使所述受控状态采集设备采集所述受控设备在所述至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器进行指令控制类型的识别；

控制学习模块，用于根据所述服务器反馈的指令控制类型，将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习。

可选的，所述受控设备的无线控制学习装置，还包括：

提示信息提供模块，用于在所述检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令之前，根据学习模式开启指令，提供学习提示信息；

其中，所述学习提示信息，用于提示用户将所述受控状态采集设备放置在与所述受控设备匹配的位置处后，使用所述受控设备的配套遥控器发出至少一项无线控制指令。

可选的，所述控制指令检测模块，包括：

对应存储单元，用于获取所述至少一项无线控制指令的检测时间，并将检测时间与检测得到的无线控制指令对应存储；

所述控制学习模块，包括：

指令控制类型获取单元，用于获取所述服务器反馈的指令控制类型，以及与所述指令控制类型匹配的受控状态信息的采集时间区间，其中，所述受控状态采集设备向服务器发送的受控状态信息中包括采集时间；

时间匹配单元，用于将所述采集时间区间与所述检测时间进行匹配；

匹配结果存储单元，用于根据匹配结果，将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储。

可选的，所述受控设备的无线控制学习装置，还包括：

语音输入信号检测模块，用于在所述根据所述服务器反馈的指令控制类型，将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习之后，根据工作模式开启指令，检测语音输入信号；

控制指令发送模块，用于获取与所述语音输入信号匹配的目标指令控制类型，并发送与所述目标指令控制类型匹配目标无线控制指令，以对所述受控设备进行控制。

第七方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任意实施例提供的受控设备的无线控制学习方法。

第八方面，本申请实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请任意实施例提供的受控设备的无线控制学习方法。

上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请第一实施例中的一种受控设备的无线控制学习系统的结构示意图；

图2是本申请第二实施例中的一种受控设备的无线控制学习系统的结构的示意图；

图3是本申请第三实施例中的一种受控设备的无线控制学习方法的流程图；

图4是本申请第四实施例中的一种受控设备的无线控制学习方法的流程图；

图5是本申请第五实施例中的一种受控设备的无线控制学习方法的流程图；

图6是本申请第六实施例中的一种受控设备的无线控制学习装置的结构的示意图；

图7是本申请第七实施例中的一种受控设备的无线控制学习装置的结构的示意图；

图8是用来实现本申请实施例的受控设备的无线控制学习方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

第一实施例

图1为本申请第一实施例中的一种受控设备的无线控制学习系统的结构示意图，本实施例的技术方案适用于通过学习设备及服务器对受控设备的配套遥控器进行控制学习的情况，该受控设备的无线控制学习系统包括学习设备1以及服务器2。

学习设备1，用于检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令；采集受控设备在至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，发送至服务器2。

可选的，学习设备1可以包括红外收发模块11、受控状态采集模块12以及无线通信模块13。

在对受控设备进行控制学习过程中，学习设备1通过红外收发模块11，接收受控设备的配套遥控器向受控设备发送的各种实现不同控制功能的无线控制指令，与此同时，学习设备1还通过受控状态采集模块12采集受控设备在配套遥控器发出的无线控制指令下的受控状态信息，并将该信息通过无线通信模块13发送至服务器，以进行指令控制类型的识别。

具体的，受控状态采集模块12根据受控设备的不同类型，采集不同类型的受控状态信息。例如，如果受控设备为带有受控显示面板的电器，例如，空调、电饭煲或者热水器等，则该受控状态采集模块12可以具体为图像采集模块，根据该图像采集模块采集的受控显示面板上图像作为受控状态信息，可以确定出相应的配套遥控器发出的无线控制指令的指令控制类型；如果受控设备为电视机，由于对该电视机的控制主要包括频道和音量的控制，则该受控状态采集模块12可以具体为音视频采集模块，根据音视频采集模块采集的电视机上的视频画面和电视机发出的声音作为受控状态信息，可以确定出相应的配套遥控器发出的无线控制指令的指令控制类型。

当然，本领域技术人员可以理解的是，该受控状态采集模块12还可以为其他类型，例如，如果受控设备为不包括受控显示面板的空调时，该受控状态采集模块12可以为风速传感器以及温度传感器等，本实施例对此并不进行限制。

示例性的，当受控设备为电视机时，学习设备1通过红外收发模块11接收电视机的配套遥控器发送的例如“音量+”等功能对应的红外信号波形数据作为无线控制指令，并同时通过受控状态采集模块12，典型的，音视频采集模块，采集电视机在“音量+控制”等指令作用下的状态，并将采集到的受控状态信息，例如，视频信息，通过无线通信模块13，例如，WIFI模块，发送至服务器，进行指令控制类型的识别。

服务器2，用于确定与受控状态信息对应的指令控制类型，反馈给学习设备1。

其中，服务器2可以根据受控状态信息的不同类型，采取不同的方式进行分析处理，确定与受控状态信息对应的指令控制类型。

例如，如果受控状态信息为图像信息，则可以采用图像分析方式对该受控状态信息进行处理，如果受控状态信息为视频信息，则可以音视频分析处理方式对该受控状态信息进行处理等。

在一个具体例子中，服务器2收到了学习设备1中的受控状态采集模块12发送的视频信息，服务器2可以进行音视频分析处理，可以对学习设备1发送的受控设备的受控状态信息，进行分析处理，以获得与受控状态信息对应的指令控制类型，并最终将指令控制类型反馈至学习设备1。示例性的，服务器2接收音视频采集模块12采集到的电视机在无线控制指令，例如，“音量+”作用下设定时间段内的状态信息，并针对该状态信息进行逐帧的图像识别，例如，可以识别电视机屏幕中显示的音量指示条，最终通过设定时间段内音量指示条的变化确定遥控器发出的无线控制指令所述的指令控制类型。

所述学习设备1，还用于将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习。

在服务器2将识别出的与受控状态信息对应的指令控制类型反馈至学习设备1后，学习设备1会将上述指令控制类型与检测到的无线控制指令进行对应存储，以实现对受控设备的无线控制指令的学习。相应的，学习设备1在检测到用户输入的一个指令控制类型后，可以根据存储的上述对应关系，获取相应的无线控制指令，对相应的家电进行控制。

可选的，所述学习设备为各种家用AI(Artificial Intelligence，人工智能)设备，例如，家庭陪伴机器人等，所述无线控制指令为红外控制指令。

本可选的实施例中，学习设备可以是带有红外收发模块11、音视频采集模块12以及无线通信模块13的智能音箱，可以通过红外收发模块11发送红外控制指令实现对受控设备的控制。

本申请实施例的技术方案，受控设备的无线控制学习系统，包括：学习设备以及服务器，通过学习设备检测受控设备配套的遥控器发出的无线控制指令，同时采集受控设备在无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器，最终将检测到的无线控制指令与服务器反馈的控制指令类型进行对应保存，实现对受控设备的自主控制学习，操作简单，极大的降低了人力成本。

第二实施例

图2为本申请第二实施例中的一种受控设备的无线控制学习系统的结构示意图，本实施例的技术方案适用于通过学习设备、受控状态采集设备及服务器对受控设备进行控制学习的情况，该受控设备的无线控制学习系统包括学习设备21、受控状态采集设备22以及服务器23。

学习设备21，用于检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令。

其中，学习设备21可以包括红外收发模块211、以及无线通信模块212。

本实施例中，在对受控设备进行控制学习过程中，学习设备21用于检测受控设备配套遥控器发出的无线控制指令。

受控状态采集设备22，用于采集受控设备在至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，发送至服务器23。

其中，受控状态采集设备22用于采集受控设备在遥控器发出的无线控制指令的控制下的受控状态信息，以获取无线控制指令对应的指令控制类型。

可选的，受控状态采集设备22为音视频采集设备；

受控状态信息包括：图像特征信息，以及音频特征信息。

本可选的实施例中，将受控状态采集设备22确定为音视频采集设备，相应的，采集到的受控状态信息包括图像特征信息和音频特征信息。示例性的，可以采用音视频采集设备录入受控设备在遥控器发出的无线控制指令作用下的视频形式的状态信息，以通过对视频进行分析确定无线控制指令对应的指令控制类型。

服务器23，用于确定与受控状态信息对应的指令控制类型，反馈给学习设备21。

学习设备21，还用于将接收的指令控制类型与检测得到的无线控制指令对应存储，以对受控设备进行控制学习。

本申请实施例的技术方案，受控设备的无线控制学习系统，包括：学习设备、受控状态采集设备以及服务器，通过学习设备检测与受控设备配套的遥控器发出的无线控制指令，同时通过受控状态采集设备采集受控设备在无线控制指令控制下的受控状态信息，并将受控状态信息发送至服务器以确定指令控制类型，最终将检测到的无线控制指令与服务器反馈的控制指令类型进行对应保存，实现对受控设备的自主控制学习，操作简单，耗时少，降低了人力成本，提升了用户体验。

第三实施例

图3为本申请第三实施例中的一种受控设备的无线控制学习方法的流程图，本实施例的技术方案适用于通过学习设备及服务器对受控设备进行控制学习的情况，该方法可以由受控设备的无线控制学习装置执行，该装置可以通过软件，和/或硬件的方式实现，并一般可以集成在学习设备中，具体包括以下步骤：

步骤310、检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令。

其中，受控设备可以是电视机、网络机顶盒或者空调等通过配套遥控器发出的无线控制指令进行控制的家用电器。

本实施例中，通过学习设备检测受控设备的配套遥控器发出的无线控制指令，示例性的，在用户按下电视机配套遥控器对电视机发出红外控制指令时，通过学习设备的红外收发模块接收遥控器发出的红外信号波形数据。

步骤320、采集受控设备在至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器进行指令控制类型的识别。

其中，指令控制类型是指遥控器发出的无线控制指令对应的功能。例如，当受控设备是电视机时，指令控制类型可以是“音量+”、“音量-”或者更换频道等；当受控设备是空调时，指令控制类型可以是“温度+”、“温度-”或者“风速+”等。

本实施例中，通过学习设备采集受控设备在配套遥控器发出的各种无线控制指令控制下的受控状态信息，并将该信息发送到音视频分析处理服务器，进行指令控制类型的识别。

示例性的，当受控对象是电视机时，通过学习设备携带的音视频采集模块采集电视机在配套遥控器发出的无线控制指令作用下的视频形式的受控状态信息，并将该视频信息发送至服务器，以进行指令控制类型的识别。

步骤330、根据服务器反馈的指令控制类型，将接收的指令控制类型与检测得到的无线控制指令对应存储，以对受控设备进行控制学习。

本实施例中，为了实现对受控设备的控制学习，将步骤310中检测到的无线控制指令与服务器对受控状态信息分析得到的指令控制类型进行对应存储。示例性的，可以通过将无线控制指令的检测时间与受控状态信息的录入时间进行匹配，或者将无线控制指令的编号与受控状态信息的编号进行匹配，实现无线控制指令与指令控制类型的对应存储。

本申请实施例的技术方案，通过检测受控设备的配套遥控器发出的无线控制指令，同时采集受控设备在无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器进行指令控制类型的识别，最终根据服务器反馈的指令控制类型，将接收的指令控制类型与检测得到的无线控制指令对应存储，以对受控设备进行控制学习，实现了对受控设备的自主控制学习，成功率高，操作简单，且无需全程人工参与，提升了用户体验。

第四实施例

图4为本申请第四实施例中的一种受控设备的无线控制学习方法的流程图，本实施例的技术方案适用于通过学习设备、受控状态采集设备及服务器对受控设备进行控制学习的情况，该方法可以由受控设备的无线控制学习装置执行，该该装置可以通过软件，和/或硬件的方式实现，并一般可以集成在学习设备中，具体包括以下步骤：

步骤410、检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令。

本实施例中，通过学习设备检测受控设备配套遥控器发出的无线控制指令，示例性的，在用户按下电视机配套遥控器，遥控器对电视机发出红外控制指令时，通过学习设备的红外收发模块接收遥控器发出的红外信号波形数据。

步骤420、向受控状态采集设备发送采集启动指令，以使受控状态采集设备采集受控设备在至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器进行指令控制类型的识别。

其中，受控状态采集设备可以是下载特定应用程序的手机或者是其他音视频采集设备。

本实施例中，通过学习设备向受控状态采集设备发送采集启动指令，以使受控状态采集设备开始进行受控设备在各种无线控制指令控制下的受控状态采集，并最终将采集到的信息发送至服务器，以获取指令控制类型。

在一个具体的例子中，当受控设备是电视机时，在学习设备检测到遥控器发出无线控制指令时，向受控状态采集设备发送采集启动指令，指示受控状态采集设备打开音视频采集功能，采集电视机在无线控制指令控制作用下的状态信息，其中，状态信息可以是视频形式或者音频形式，在采集结束后，将采集到的受控状态信息发送到服务器进行指令控制类型的识别，其中，对应电视机的指令控制类型可以包括“音量+”、“音量-”以及“频道改变”等。

步骤430、根据服务器反馈的指令控制类型，将接收的指令控制类型与检测得到的无线控制指令对应存储，以对受控设备进行控制学习。

本实施例中，当服务器接收到受控状态采集设备上传的受控状态信息后，对受控状态信息进行处理分析，得到与受控状态信息匹配的指令控制类型，并将其反馈至学习设备，学习设备将检测到的无线控制指令与指令控制类型进行对应存储。

在一个具体的例子中，当服务器接收到受控状态采集设备采集的电视机在配套遥控器发送的无线控制指令下的视频形式的受控状态信息后，对上述视频形式的受控状态信息逐帧进行图像分析，当从视频画面中识别出电视机屏幕右上角出现频道信息(例如，第10频道)，则确定当前指令控制类型为第10频道调节类型，则将该类型反馈至学习设备，进一步的，学习设备将检测到的无线控制指令与当前指令控制类型进行对应存储，以实现对受控设备的控制学习。

本申请实施例的技术方案，通过检测受控设备的配套遥控器发出的无线控制指令，同时向受控状态采集设备发送采集启动指令，使受控状态采集设备采集受控设备在无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器进行指令控制类型的识别，最终根据服务器反馈的指令控制类型，将接收的指令控制类型与检测得到的无线控制指令对应存储，以对受控设备进行控制学习，实现了对受控设备的自主控制学习，操作简单，耗时少，且学习成功率相比人工手动学习高，提升了用户体验。

第五实施例

图5为本申请第五实施例中的一种受控设备的无线控制学习方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进一步细化，提供根据服务器反馈的指令控制类型，将接收的指令控制类型与检测得到的无线控制指令对应存储，以对受控设备进行控制学习的具体步骤。下面结合图5对本申请第五实施例提供的一种受控设备的无线控制学习方法进行说明，包括以下步骤：

步骤510、根据学习模式开启指令，提供学习提示信息；

其中，学习提示信息，用于提示用户将受控状态采集设备放置在与受控设备匹配的位置处后，使用受控设备的配套遥控器发出至少一项无线控制指令。

本实施例中，提供了学习设备在开始进行受控设备控制学习之前的具体操作，需要根据学习模式开启指令，向用户发送学习提示信息，以使用户将受控状态采集设备放置在与受控设备匹配的位置处，并按下受控设备遥控器的功能按键。示例性的，当受控状态采集设备是视频采集设备时，用户需要将视频采集设备放置在受控设备正前方，以采集受控状态信息。

其中，学习提示信息可以是在学习设备屏幕中显示用户需要进行的操作示意图，或者语音播报用户需要进行的操作。

步骤520、获取至少一项无线控制指令的检测时间，并将检测时间与检测得到的无线控制指令对应存储。

本实施例中，学习设备在检测无线控制指令的同时需要记录检测时间，当检测到无线控制指令时，将当前检测时间与无线控制指令对应存储。示例性的，在第3分20秒时，检测到无线控制指令，则将该指令与当前时间对应存储。

步骤530、向受控状态采集设备发送采集启动指令，以使受控状态采集设备采集受控设备在至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器进行指令控制类型的识别。

步骤540、获取服务器反馈的指令控制类型，以及与指令控制类型匹配的受控状态信息的采集时间区间，其中，受控状态采集设备向服务器发送的受控状态信息中包括采集时间。

本实施例中，在服务器对受控状态采集设备发送的受控状态信息进行处理分析得到对应的指令控制类型后，将该指令控制类型以及上述受控状态信息的采集时间区间一起反馈至学习设备。示例性的，服务器对控制状态采集设备采集到的“第3分20秒～3分22秒”的受控状态信息进行分析，确定指令控制类型为“音量+”，则需要将“音量+”和“第3分20秒～3分22秒”同时反馈至学习设备。

步骤550、将采集时间区间与检测时间进行匹配。

本实施例中，学习设备接收服务器反馈的指令控制类型以及受控状态采集时间区间后，将采集时间区间与检测到无线控制指令的检测时间进行匹配，以确定与上述检测时间检测到的无线控制指令对应的指令控制类型。示例性的，根据时间的对应关系，确定在“第3分20秒”时检测到无线控制指令与服务器反馈的对应“第3分20秒～3分22秒”采集的受控状态信息对应的指令控制类型相匹配。

步骤560、根据匹配结果，将接收的指令控制类型与检测得到的无线控制指令对应存储。

本实施例中，将步骤550中根据时间信息进行匹配的无线控制指令和指令控制类型进行对应存储，以实现学习设备对受控设备的控制学习。

步骤570、根据工作模式开启指令，检测语音输入信号。

本实施例中，当学习设备对受控设备的控制学习结束后，进入工作模式，需要实时监测用户输入的语音输入信号。示例性的，语音输入信号可以是“提高电视机音量”。

步骤580、获取与语音输入信号匹配的目标指令控制类型，并发送与目标指令控制类型匹配目标无线控制指令，以对受控设备进行控制。

本实施例中，将获取到的语音输入信号进行语音识别，并将识别到的信息与学习过程中存储的指令控制类型进行匹配，得到目标指令控制类型，最终将与目标指令控制类型对应存储的目标无线控制指令发送至受控设备，实现通过语音进行受控设备的控制。

本申请实施例的技术方案，通过检测受控设备的配套遥控器发出的无线控制指令并记录检测时间，同时受控状态采集设备采集受控设备在无线控制指令控制下的受控状态信息并记录采集时间，并发送至服务器进行指令控制类型的识别，最终将检测时间与采集时间区间进行匹配，并根据匹配结果将将服务器反馈的指令控制类型与无线控制指令对应存储，以对受控设备进行控制学习，实现了对受控设备的自主控制学习，操作简单，耗时少，降低了人力成本，提升了用户体验。

第六实施例

图6为本申请第六实施例提供的一种受控设备的无线控制学习装置的结构示意图，该受控设备的无线控制学习装置，包括：控制指令检测模块610、受控状态信息采集模块620和控制学习模块630。

控制指令检测模块610，用于检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令；

受控状态信息采集模块620，用于采集受控设备在至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器进行指令控制类型的识别；

控制学习模块630，用于根据服务器反馈的指令控制类型，将接收的指令控制类型与检测得到的无线控制指令对应存储，以对受控设备进行控制学习。

本申请实施例的技术方案，通过检测受控设备的配套遥控器发出的无线控制指令，同时采集受控设备在无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器进行指令控制类型的识别，最终根据服务器反馈的指令控制类型，将接收的指令控制类型与检测得到的无线控制指令对应存储，以对受控设备进行控制学习，实现了对受控设备的自主控制学习，操作简单，耗时少，降低了人力成本，提升了用户体验。

本申请实施例所提供的受控设备的无线控制学习装置可执行本申请任意实施例所提供的受控设备的无线控制学习方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

第七实施例

图7为本申请第七实施例提供的一种受控设备的无线控制学习装置的结构示意图，该受控设备的无线控制学习装置，包括：控制指令检测模块710、采集启动指令发送模块720以及控制学习模块730。

控制指令检测模块710，用于检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令；

采集启动指令发送模块720，用于向受控状态采集设备发送采集启动指令，以使受控状态采集设备采集受控设备在至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器进行指令控制类型的识别；

控制学习模块730，用于根据服务器反馈的指令控制类型，将接收的指令控制类型与检测得到的无线控制指令对应存储，以对受控设备进行控制学习。

本申请实施例的技术方案，通过检测受控设备的配套遥控器发出的无线控制指令，同时向受控状态采集设备发送采集启动指令，使受控状态采集设备采集受控设备在无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器进行指令控制类型的识别，最终根据服务器反馈的指令控制类型，将接收的指令控制类型与检测得到的无线控制指令对应存储，以对受控设备进行控制学习，实现了对受控设备的自主控制学习，操作简单，耗时少，且学习成功率相比人工手动学习高，提升了用户体验。

可选的，受控设备的无线控制学习装置，还包括：

提示信息提供模块，用于在检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令之前，根据学习模式开启指令，提供学习提示信息；

其中，学习提示信息，用于提示用户将受控状态采集设备放置在与受控设备匹配的位置处后，使用受控设备的配套遥控器发出至少一项无线控制指令。

可选的，控制指令检测模块710，包括：

对应存储单元，用于获取至少一项无线控制指令的检测时间，并将检测时间与检测得到的无线控制指令对应存储；

控制学习模块730，包括：

指令控制类型获取单元，用于获取服务器反馈的指令控制类型，以及与指令控制类型匹配的受控状态信息的采集时间区间，其中，受控状态采集设备向服务器发送的受控状态信息中包括采集时间；

时间匹配单元，用于将采集时间区间与检测时间进行匹配；

匹配结果存储单元，用于根据匹配结果，将接收的指令控制类型与检测得到的无线控制指令对应存储。

可选的，受控设备的无线控制学习装置，还包括：

语音输入信号检测模块，用于在根据服务器反馈的指令控制类型，将接收的指令控制类型与检测得到的无线控制指令对应存储，以对受控设备进行控制学习之后，根据工作模式开启指令，检测语音输入信号；

控制指令发送模块，用于获取与语音输入信号匹配的目标指令控制类型，并发送与目标指令控制类型匹配目标无线控制指令，以对受控设备进行控制。

本申请实施例所提供的受控设备的无线控制学习装置可执行本申请任意实施例所提供的受控设备的无线控制学习方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

第八实施例

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图8所示，是根据本申请实施例的受控设备的无线控制学习方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图8所示，该电子设备包括：一个或多个处理器801、存储器802，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图8中以一个处理器801为例。

存储器802即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的受控设备的无线控制学习方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的受控设备的无线控制学习方法。

存储器802作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的受控设备的无线控制学习方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的控制指令检测模块610、受控状态信息采集模块620和控制学习模块630；或者，附图7所示的控制指令检测模块710、采集启动指令发送模块720以及控制学习模块730)。处理器801通过运行存储在存储器802中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的受控设备的无线控制学习方法。

存储器802可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据实现受控设备的无线控制学习方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至实现受控设备的无线控制学习方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

受控设备的无线控制学习方法的电子设备还可以包括：输入装置803和输出装置804。处理器801、存储器802、输入装置803和输出装置804可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

输入装置803可接收输入的数字或字符信息，以及产生与实现受控设备的无线控制学习方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置804可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

本申请实施例的技术方案，受控设备的无线控制学习系统，包括：学习设备以及服务器，通过学习设备检测受控设备配套的遥控器发出的无线控制指令，同时采集受控设备在无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器，最终将检测到的无线控制指令与服务器反馈的控制指令类型进行对应保存，实现对受控设备的自主控制学习，操作简单，极大的降低了人力成本。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (13)

1.一种受控设备的无线控制学习系统，其特征在于，包括：学习设备以及服务器；

所述学习设备，用于检测所述受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令；采集所述受控设备在所述至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，发送至所述服务器，所述受控状态信息包括：图像特征信息，以及音频特征信息；

所述服务器，用于确定与所述受控状态信息对应的指令控制类型，反馈给所述学习设备；

所述学习设备，还用于将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习。

2.一种受控设备的无线控制学习系统，其特征在于，包括：学习设备、受控状态采集设备以及服务器；

所述学习设备，用于检测所述受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令；

所述受控状态采集设备，用于采集所述受控设备在所述至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，发送至所述服务器，所述受控状态信息包括：图像特征信息，以及音频特征信息；

所述服务器，用于确定与所述受控状态信息对应的指令控制类型，反馈给所述学习设备；

所述学习设备，还用于将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述受控状态采集设备为音视频采集设备。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述学习设备为智能音箱，所述无线控制指令为红外控制指令。

5.一种受控设备的无线控制学习方法，其特征在于，包括：

检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令；

采集所述受控设备在所述至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器进行指令控制类型的识别，所述受控状态信息包括：图像特征信息，以及音频特征信息；

根据所述服务器反馈的指令控制类型，将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习。

6.一种受控设备的无线控制学习方法，其特征在于，包括：

检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令；

向受控状态采集设备发送采集启动指令，以使所述受控状态采集设备采集所述受控设备在所述至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器进行指令控制类型的识别，所述受控状态信息包括：图像特征信息，以及音频特征信息；

根据所述服务器反馈的指令控制类型，将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令之前，还包括：

根据学习模式开启指令，提供学习提示信息；

其中，所述学习提示信息，用于提示用户将所述受控状态采集设备放置在与所述受控设备匹配的位置处后，使用所述受控设备的配套遥控器发出至少一项无线控制指令。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令，包括：

获取所述至少一项无线控制指令的检测时间，并将检测时间与检测得到的无线控制指令对应存储；

所述根据所述服务器反馈的指令控制类型，将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习，包括：

获取所述服务器反馈的指令控制类型，以及与所述指令控制类型匹配的受控状态信息的采集时间区间，其中，所述受控状态采集设备向服务器发送的受控状态信息中包括采集时间；

将所述采集时间区间与所述检测时间进行匹配；

根据匹配结果，将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述服务器反馈的指令控制类型，将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习之后，还包括：

根据工作模式开启指令，检测语音输入信号；

获取与所述语音输入信号匹配的目标指令控制类型，并发送与所述目标指令控制类型匹配目标无线控制指令，以对所述受控设备进行控制。

10.一种受控设备的无线控制学习装置，其特征在于，包括：

控制指令检测模块，用于检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令；

受控状态信息采集模块，用于采集所述受控设备在所述至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器进行指令控制类型的识别，所述受控状态信息包括：图像特征信息，以及音频特征信息；

控制学习模块，用于根据所述服务器反馈的指令控制类型，将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习。

11.一种受控设备的无线控制学习装置，其特征在于，包括：

控制指令检测模块，用于检测受控设备的配套遥控器发出的至少一项无线控制指令；

采集启动指令发送模块，用于向受控状态采集设备发送采集启动指令，以使所述受控状态采集设备采集所述受控设备在所述至少一项无线控制指令控制下的受控状态信息，并发送至服务器进行指令控制类型的识别，所述受控状态信息包括：图像特征信息，以及音频特征信息；

控制学习模块，用于根据所述服务器反馈的指令控制类型，将接收的所述指令控制类型与检测得到的所述无线控制指令对应存储，以对所述受控设备进行控制学习。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求5-9中任一项所述的方法。

13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求5-9中任一项所述的方法。

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